JPH0768746A - Vertical register initial preset system for multicolor gravure printer - Google Patents
Vertical register initial preset system for multicolor gravure printerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多色グラビア印刷機に
おける印刷開始時のタテ(ウエブ流れ)方向の見当合せ
を予め行なう初期プリセットシステムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an initial preset system for performing registration in the vertical (web flow) direction at the start of printing in a multicolor gravure printing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多色グラビア印刷機において、各
色ユニットで印刷される文字・図柄のタテ(ウエブ流
れ)方向の見当合せを行なうには、各色ユニット間にウ
エブパス長さを変化させるレジスタロールを設けてウエ
ブパス長さを版胴周長の整数倍になるようにレジスタロ
ール位置を変位させる方式と、各色ユニットの版胴位相
を調整可能な差動歯車機構を版胴駆動部に設けて各版胴
に製版された文字・図柄の同期回転位置を合せる方式と
が採用されている。前者のレジスタロール位置を変位さ
せる方式では、その移動量は最大版胴周長の約1/2相
当量のストロークが必要であり、各色ユニット間でウエ
ブパス長さを大きく変化させることによって張力変動が
発生すると平衡状態になるまで見当合せが安定し難いと
いう短所が有り、後者の版胴の同期回転位置を合せる方
式では、版胴駆動部に差動歯車機構を設けるため、構造
が複雑になり強度および保守の面で弱点を持ちコストも
かかるという短所が有る。お互いの短所を解消できる点
にそれぞれの長所があるわけであるが、前者の方式が後
者の方式よりも多く採用されているのが実情である。2. Description of the Related Art Conventionally, in a multicolor gravure printing machine, in order to register characters / designs printed in each color unit in the vertical (web flow) direction, a register roll for changing the web path length between each color unit is used. Is provided to displace the register roll position so that the web path length is an integral multiple of the plate cylinder circumference, and a differential gear mechanism that can adjust the plate cylinder phase of each color unit is provided in the plate cylinder drive unit. A method is adopted in which the synchronous rotation positions of the characters and designs made on the plate cylinder are aligned. In the former method of displacing the register roll position, the movement amount requires a stroke equivalent to about 1/2 of the maximum plate cylinder circumference length, and the tension fluctuation can be caused by greatly changing the web path length between each color unit. When it occurs, there is a disadvantage that it is difficult to stabilize the registration until the equilibrium state is reached.In the latter method of aligning the synchronous rotation position of the plate cylinder, a differential gear mechanism is provided in the plate cylinder drive section, which makes the structure complicated and In addition, there are disadvantages in terms of maintenance and cost, which is a disadvantage. Although each has its advantages in that it can eliminate the disadvantages of each other, the reality is that the former method is adopted more than the latter method.
【0003】さらに、印刷開始時の見当合せを迅速に行
なって印刷不良の低減および生産性の向上を図るため、
前者ではレジスタロールの位置を、後者では版胴の位相
を、予め設定して刷り初めからほぼ見当があった状態と
なるような初期見当合せ装置が開発されている。Furthermore, in order to quickly perform registration at the start of printing to reduce printing defects and improve productivity,
In the former case, the position of the register roll is set in advance, and in the latter case, the phase of the plate cylinder is set in advance, and an initial registration device has been developed so as to be in a substantially registered state from the beginning of printing.
【0004】前者の方式における初期見当合せ装置に
は、特開昭54−85806号公報に開示されたものが
ある。この方式は、各色ユニットの版胴を全て図柄を同
一位相にセットさせ、レジスタロールが基準位置にある
ときの各色ユニット間の基準のウエブパス長さLo (mm)
を版胴周長C(mm)で除した余りS(mm)を求め、ウエブパ
ス長さがLo −S(mm)もしくはLo +C−S(mm)、すな
わち、版胴周長の整数倍になるように予めレジスタロー
ル位置を移動させるものである。従って、レジスタロー
ルをウエブパスの平行となるガイドロール間に配設して
前記平行方向に移動可能にするとともに、レジスタロー
ルの移動位置のデジタル量による検出器を設けて常時レ
ジスタロール位置を検出するようにして、前述のように
して求めたウエブパス長さの基準長さLo (mm)に対する
タテ見当補正量である−S(mm)もしくはC−S(mm)の1
/2をレジスタロールの基準位置からの移動量(mm)とす
る初期見当合せの設定値に自動停止可能に構成されてい
る。さらに、予めウエブパス基準長さを入力しておけ
ば、版胴周長をその都度入力するだけで自動的に演算し
て設定値を出力したり、オーダ毎に各版胴の設定値をメ
モリしたり呼び出したりすることができる制御装置が開
発されてきている。An example of the initial registration device in the former method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-85806. In this method, all the plate cylinders of each color unit are set in the same phase, and the reference web path length L o (mm) between each color unit when the register roll is at the reference position.
Is divided by the plate cylinder circumference C (mm) to obtain a remainder S (mm), and the web path length is L o −S (mm) or L o + C −S (mm), that is, an integral multiple of the plate cylinder circumference. The register roll position is moved in advance so that Therefore, the register rolls are arranged between the guide rolls that are parallel to the web path so as to be movable in the parallel direction, and the detector for detecting the moving position of the register rolls is provided to detect the register roll position at all times. Then, the vertical register correction amount of -S (mm) or C-S (mm) with respect to the reference length L o (mm) of the web path length obtained as described above is 1
It is configured to be able to automatically stop at the set value for initial registration, where / 2 is the amount of movement (mm) from the reference position of the register roll. Furthermore, if you input the web path reference length in advance, you can input the perimeter of the plate cylinder each time and automatically calculate and output the set value, or store the set value of each plate cylinder for each order. Control devices have been developed that can be called and called.
【0005】後者の方式における初期見当合せ装置に
は、特開昭56−30863号公報に開示されたものが
ある。この方式は、前者のように各色ユニット間のウエ
ブパス長さを版胴周長の整数倍になるようにレジスタロ
ールの位置を移動させるのではなく、前のユニットで印
刷された図柄が次のユニットに到達したとき、その版胴
の図柄が同一位相で印刷されるように同期回転位置に合
せるために版胴駆動部に位相調整可能な差動歯車機構を
設けて成るものである。而して、制御装置では、予めウ
エブパス長さLo (mm)を入力させ、版胴周長C(mm)を入
力し、ウエブパス長さLo (mm)を版胴周長C(mm)で除し
て余りS(mm)を演算し、タテ見当補正量である−S(mm)
もしくはC−S(mm)を版胴周長C(mm)で除して版胴の回
転調整角度に換算し、この回転調整角度に応じた回転信
号を与えるよう演算器を介して前記版胴駆動部の差動歯
車機構に伝達して版胴を位相調整して図柄を同期回転位
置に合せるものである。An example of the initial registration device in the latter method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-30863. This method does not move the register roll position so that the web path length between each color unit becomes an integral multiple of the plate cylinder circumference like the former, but the pattern printed by the previous unit is transferred to the next unit. When the pattern cylinder is reached, the plate cylinder drive unit is provided with a differential gear mechanism capable of adjusting the phase so as to match the synchronous rotation position so that the patterns of the plate cylinder are printed in the same phase. And Thus, the control device causes the input pre Uebupasu length L o (mm), type a plate cylinder circumference C (mm), Uebupasu length L o (mm) of the plate cylinder circumference C (mm) Divide by to calculate the remainder S (mm), which is the vertical register correction amount -S (mm)
Alternatively, C-S (mm) is divided by the plate cylinder circumference C (mm) to convert it into a rotation adjusting angle of the plate cylinder, and the plate cylinder is supplied via a computing unit so as to give a rotation signal according to the rotation adjusting angle. It is transmitted to the differential gear mechanism of the drive unit to adjust the phase of the plate cylinder to align the design with the synchronous rotation position.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記前者の
レジスタロール位置を移動させて行なう方式の初期見当
合せ装置において、各色ユニットの版胴がその図柄を全
て同一位相にセットさせることが初期条件となってい
る。したがって、版胴に製版された図柄の基準であるク
ロスマーク(またはトンボマークと称する)を同一位
相、例えば全て真上になるように合せることが必要とな
る。このため、初歩的には人手によつて目視で合せてお
り、さらに高級な制御装置として例えば光学式検知装置
と版胴位相回転機構との組合せなどによる自動位置合せ
装置が開発されてきている。By the way, in the initial registration apparatus of the former type in which the register roll position is moved, the initial condition is that the plate cylinder of each color unit sets all the patterns to the same phase. Has become. Therefore, it is necessary to align the cross marks (or register marks), which is the reference of the pattern made on the plate cylinder, in the same phase, for example, all directly above. For this reason, the alignment is visually performed by hand in the beginning, and an automatic alignment device, such as a combination of an optical detection device and a plate cylinder phase rotation mechanism, has been developed as a higher-level control device.
【0007】また、版胴の回転位相の基準(版胴キー)
と製版された図柄の位置(基準はクロスマーク)の位相
差が各版胴共に同一であるならば、各版胴と版胴駆動部
とを連結する回転位相が常に一定に保持できる構造を採
ることによって各版胴を装着するだけで前記初期条件の
とおり全て同一位相にセットできるという提案も考えら
れるが、現状の製版工程では前述のように版胴の回転位
相の基準(版胴キー)と製版された図柄の位置(基準は
クロスマーク)の位相差を各版胴共に全て同一にするこ
とは困難であって実施されていない。A reference of the rotational phase of the plate cylinder (plate cylinder key)
If the phase difference between the position of the pattern and the pattern (reference is a cross mark) is the same for each plate cylinder, the rotation phase connecting each plate cylinder and the plate cylinder drive unit can be kept constant at all times. Therefore, it is possible to propose that all the plate cylinders can be set to the same phase as in the initial condition just by mounting them, but in the current plate making process, as described above, the reference of the rotational phase of the plate cylinder (plate cylinder key) is used. It is difficult to make the phase difference of the positions (reference is a cross mark) of the pattern made on the plate all the same for each plate cylinder, and it is not practiced.
【0008】したがつて、従来のいずれの初期見当合せ
装置においても各色ユニットに版胴を装着した後、前記
の図柄を全て同一位相にセットする工程が必要であり、
最近の自動化・省力化および準備時間の短縮などの要求
に併せて、版胴自動交換装置などが実用化されるに及ん
でも、前記工程によりその効果が大きく阻害されること
になる。また、版胴駆動部には図柄を全て同一位相に一
致させる版胴位相回転機構が必要となるが、通常運転中
には位相ずれを起こさず位相分解能の比較的に高いギア
カップリングを使用する場合でも一歯以下の位相誤差は
避けられないという難点があり、差動歯車機構を使用す
れば微細な位相調整が可能となるが前述の後者のような
短所が内在している。Therefore, in any of the conventional initial registration devices, after the plate cylinder is mounted on each color unit, a step of setting all the above-mentioned symbols in the same phase is required,
Even with the recent demand for automation, labor saving, and shortening of preparation time, even when a plate cylinder automatic changing device is put into practical use, the effect thereof is greatly impaired by the above process. In addition, the plate cylinder drive unit requires a plate cylinder phase rotation mechanism that matches all the symbols in the same phase, but during normal operation, a phase shift does not occur and a gear coupling with a relatively high phase resolution is used. Even in such a case, there is a drawback that a phase error of one tooth or less cannot be avoided, and if a differential gear mechanism is used, it is possible to perform fine phase adjustment, but the latter disadvantage mentioned above is inherent.
【0009】さらに、従来の方法は、前記の図柄を全て
同一位相にセットさせることを初期条件として、基準の
ウエブパス長さLo (mm)と版胴周長C(mm)を入力し、初
期見当合せに必要なタテ見当補正量を演算してレジスタ
ロール位置の移動量を求め、この初期見当合せの移動量
がそのグラビア印刷機に固有のウエブパス長さに対して
のみ適応する設定値(データ)として管理されるため、
本来、初期見当合せに必要な移動量が版胴の周面上に製
版された図柄の位置に起因する版胴固有のものであるの
に、同じ版胴をウエブパスの異なる他のグラビア印刷機
で使用するときに、例えば記録媒体に記憶させた同じ設
定値(データ)をそのままプリセットデータとして呼び
出して流用することができないという難点がある。Further, in the conventional method, the reference web path length L o (mm) and the plate cylinder peripheral length C (mm) are input with the initial condition that all the above-mentioned symbols are set to the same phase, and the initial value is set. The vertical register correction amount required for registration is calculated to obtain the register roll position movement amount, and this initial registration movement amount is applied only to the web path length specific to the gravure printing machine. ) Is managed as
Originally, the amount of movement required for initial registration is specific to the plate cylinder due to the position of the pattern made on the peripheral surface of the plate cylinder, but the same plate cylinder is used for other gravure printing machines with different web passes. When used, there is a problem in that, for example, the same set value (data) stored in a recording medium cannot be directly used as preset data and used.
【0010】本発明は以上のような点に鑑みて成された
もので、レジスタロール位置を移動させて見当合せを行
なうグラビア印刷機において、装着した各版胴と版胴駆
動部を連結する回転位相が常に一定に保持できる構造を
採用して、版胴の回転位相の基準(版胴キー)と製版さ
れた図柄の位置(基準はクロスマーク)との周面上での
距離である各版胴のマーク位置を入力することによつ
て、従来の初期見当合せ装置ではプリセツトシステムを
スタートさせる前準備に必要としていた各版胴の図柄を
全て同一位相にセットさせる準備作業を不要とするとと
もに、プリセツトデータを版胴固有のマーク位置として
管理することによつて、同じ版胴をウエブパスの異なる
他のグラビア印刷機で使用するときにも同じ版胴固有の
マーク位置をデータとして呼び出して演算することが可
能となる多色グラビア印刷機のタテ見当初期プリセット
システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and in a gravure printing machine that performs registering by moving a register roll position, a rotation that connects each mounted plate cylinder and a plate cylinder drive unit. Each plate is a distance on the peripheral surface between the reference of the rotational phase of the plate cylinder (plate cylinder key) and the position of the pattern made on the plate (reference is a cross mark), by adopting a structure that can keep the phase constant at all times. By inputting the mark position of the cylinder, the conventional initial registration device eliminates the preparatory work for setting all the patterns of each plate cylinder in the same phase, which was necessary for the preparation before starting the presetting system. By managing the preset data as the mark position peculiar to the plate cylinder, even when the same plate cylinder is used in another gravure printing machine with a different web pass, the mark position peculiar to the same plate cylinder can be recorded. And to provide a vertical register initial preset system multicolor gravure printing machine it is possible to calculate call to.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、複数の印刷ユニットに装着された各版胴
と、前記各版胴に対向して接離可能に配設された各圧胴
と、これらの各版胴・圧胴の対の間に各ウエブパスを形
成して配設された多数のガイドローラと、前記各ウエブ
パスの途中で前後のガイドロールとの間のウエブパスを
略平行に形成して配設された各レジスタロールと、これ
らの各レジスタロールの位置を前記平行方向に移動可能
とする駆動部と、前記各レジスタロールの位置検出を行
なう検出器と、前記各レジスタロールの駆動および位置
制御を行なう印刷機制御装置と、印刷開始時の初期見当
合せを行なうための入力部、演算部および記憶部を有し
たプリセット装置と、を具備してなる多色グラビア印刷
機のタテ見当初期プリセットシステムにおいて、前記各
版胴の回転位相を同一に保持して装着し連結させる版胴
駆動部を備え、前記各版胴・圧胴間のレジスタロールが
基準位置にあるときのウエブパスを、固定パス長さLf
(mm)と、版胴径により変化するパス長さLc(mm)を求め
る演算式と、に区分して予め入力させた前記プリセット
装置に、前記各版胴の基準位相から正転方向の周面上に
おけるマーク位置M1 、M2 、…Mn、…(mm)および版
胴周長C(mm)を入力して、 タテ見当補正量Kn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc −Mn
+Mn+1 )%C} ( ここで、 %は余りを求める演算子である。)の演
算をすることにより、n+1 色目の版胴の初期見当合せを
行なうタテ見当補正量Kn+1 (mm)を求め、Kn+1 /2(m
m)をレジスタロール位置のプリセット設定値として出力
して、前記印刷機制御装置を介してレジスタロールの駆
動および位置制御を行なわせるとともに、版胴周長、マ
ーク位置およびプリセット設定値を呼出し可能に記憶さ
せる多色グラビア印刷機のタテ見当初期プリセットシス
テムとする。According to the present invention for achieving the above object, each plate cylinder mounted on a plurality of printing units is disposed so as to face each plate cylinder so as to be able to come into contact with and separate from the plate cylinder. A web path between each impression cylinder, a number of guide rollers arranged to form each web path between each pair of the plate cylinder and the impression cylinder, and a web path between front and rear guide rolls in the middle of each web path. Each register roll formed to be substantially parallel to each other, a drive unit that allows the position of each register roll to move in the parallel direction, a detector for detecting the position of each register roll, and each of the above Multicolor gravure printing including a printing press control device for driving register rolls and position control, and a presetting device having an input unit, a calculation unit, and a storage unit for performing initial registration at the start of printing Vertical orientation of machine The reset system includes a plate cylinder driving unit for mounting and connecting while holding the rotation phases of the plate cylinders the same, and fixing the web path when the register roll between the plate cylinders and the impression cylinder is at the reference position. Path length L f
(mm) and an arithmetic expression for obtaining a path length L c (mm) that changes depending on the plate cylinder diameter, and the preset device that is input in advance is divided into the normal direction from the reference phase of each plate cylinder. Input the mark positions M 1 , M 2 , ... M n , ... (mm) and the plate cylinder circumference C (mm) on the circumferential surface, and set the vertical register correction amount K n + 1 (mm) = C-{( L f + L c −M n
+ M n + 1 )% C} (where% is an operator for finding the remainder), and the vertical register correction amount K n + for initial registration of the plate cylinder of the n + 1th color is performed. 1 (mm) is calculated and K n + 1/2 (m
(m) is output as a preset value of the register roll position to drive the register roll and control the position via the printing press control device, and the plate cylinder circumference, mark position and preset set value can be recalled. This is the initial preset system for vertical registration of the multicolor gravure printing machine to be stored.
【0012】さらに、このタテ見当初期プリセットシス
テムは、各版胴のうち少なくとも一つの版胴のマーク位
置Mn (mm)がを判っている場合に、印刷を開始し各色の
タテ見当を合わせた後に、n+1 色目のレジスタロール位
置を検出器によりKn+1 /2(mm)として検出し、この検
出値からKn+1 (mm)を印刷機制御装置を介してプリセッ
ト装置に伝達して、この値と入力されたLf (mm)、Lc
(mm)、Mn (mm)およびC(mm)とから、 マーク位置Mn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc +Kn+1 −
Mn )%C} の演算をすることにより、n+1 色目の印刷している版胴
のマーク位置Mn+1 (mm)を求め、同様にして残りの各版
胴のマーク位置を全て求めるとともに、これらの各版胴
のマーク位置を呼出し可能に記憶させ得るものとする。Further, the vertical register initial preset system starts printing and adjusts the vertical register of each color when the mark position M n (mm) of at least one of the plate cylinders is known. After that, the register roll position of the n + 1th color is detected as K n + 1/2 (mm) by the detector, and K n + 1 (mm) is transmitted from the detected value to the preset device via the printing press control device. Then, this value and the input L f (mm), L c
(mm), M n (mm) and C (mm), the mark position M n + 1 (mm) = C − {(L f + L c + K n + 1 −
M n )% C} is calculated to obtain the mark position M n + 1 (mm) of the plate cylinder on which the n + 1th color is printed, and all the mark positions of the remaining plate cylinders are calculated in the same manner. The mark position of each of these plate cylinders can be stored in a callable manner as well as obtained.
【0013】[0013]
【作用】本発明のタテ見当初期プリセットシステムで
は、多色グラビア印刷機に装着された各版胴が回転位相
を同一に保持するように版胴駆動部に連結され、各版胴
・圧胴間のレジスタロールが基準位置にあるときのウエ
ブパスを固定パス長さLf(mm)と、版胴径により変化す
るパス長さLc (mm)を求める演算式と、に区分して予め
入力されたプリセット装置に、各版胴の基準位相から正
転方向への周面上におけるマーク位置M1 、M2 、…M
n 、…(mm)および版胴周長C(mm)を入力すると、 タテ見当補正量Kn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc −Mn
+Mn+1 )%C} ( ここで、 %は余りを求める演算子である。)の演
算がされる。この演算は、レジスタロールが基準位置に
あるときの各版胴・圧胴間のウエブパスであるLf +L
c (mm)に、n 色目版胴のマーク位置Mn (mm)を減算しn+
1 色目版胴のマーク位置Mn+1 (mm)を加算して、n 色目
版胴のマーク位置からn+1 色目版胴のマーク位置に到達
するまでのウエブパスである(Lf +Lc −Mn +M
n+1 )(mm)を版胴周長C(mm)で除した余りを版胴周長C
(mm)から減算して、ウエブパスを版胴周長の整数倍とす
るためのn+1 色目版胴の初期見当合せを行なうタテ見当
補正量Kn+1 (mm)を求めるものである。そこで、タテ見
当補正量Kn+1 (mm)の1/2であるKn+1 /2(mm)が、
レジスタロール位置のプリセット設定値として出力され
て、印刷機制御装置を介してレジスタロールの駆動およ
び位置制御が実行され、タテ見当初期プリセットが行わ
れる。また、これらの版胴周長、マーク位置およびプリ
セット設定値が呼出し可能に記憶される。In the vertical alignment initial preset system of the present invention, each plate cylinder mounted on the multi-color gravure printing machine is connected to the plate cylinder drive unit so as to maintain the same rotational phase, and the distance between each plate cylinder and the impression cylinder is increased. The web path when the register roll of is in the reference position is divided into a fixed path length L f (mm) and an arithmetic expression for obtaining a path length L c (mm) which changes depending on the plate cylinder diameter, and are input in advance. The preset device is provided with the mark positions M 1 , M 2 , ... M on the circumferential surface in the normal direction from the reference phase of each plate cylinder.
When n , ... (mm) and plate cylinder circumference C (mm) are input, the vertical register correction amount K n + 1 (mm) = C − {(L f + L c −M n
+ M n + 1 )% C} (where,% is an operator for finding the remainder). This calculation is a web path between each plate cylinder and the impression cylinder when the register roll is at the reference position, L f + L
The mark position M n (mm) of the nth color plate cylinder is subtracted from c (mm) to obtain n +
It is the web path from the mark position of the nth color plate cylinder to the mark position of the n + 1th color plate cylinder (L f + L c −) by adding the mark position M n + 1 (mm) of the first color plate cylinder. M n + M
n + 1 ) (mm) divided by plate cylinder circumference C (mm), the remainder is plate cylinder circumference C
(mm) is subtracted to obtain a vertical register correction amount K n + 1 (mm) for initial registration of the n + 1th color plate cylinder so that the web path is an integral multiple of the plate cylinder circumference. Therefore, K n + 1/2 is half of the vertical register correction amount K n + 1 (mm) is (mm),
The register roll position is output as a preset value, the register roll is driven and the position is controlled via the printing press controller, and the vertical register initial preset is performed. Further, these plate cylinder circumference, mark position and preset set value are stored so as to be recalled.
【0014】さらに、このシステムでは、各版胴のうち
少なくとも一つの版胴のマーク位置Mn (mm)がを判って
いる場合に、印刷を開始し各色のタテ見当を合わせた後
に、n+1 色目のレジスタロール位置を検出器によりK
n+1 /2(mm)として検出して、この検出値からKn+1 (m
m)を制御装置を介してプリセット装置に伝達され、この
値と入力されたLf (mm)、Lc (mm)、Mn (mm)およびC
(mm)とから、 マーク位置Mn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc +Kn+1 −
Mn )%C} の演算がされる。この演算は、タテ見当が合った状態の
ときn 色目版胴のマーク位置からn+1 色目版胴のマーク
位置までのウエブパスが版胴周長の整数倍であることか
ら、このときのレジスタロール位置の検出値より導かれ
るタテ見当補正量Kn+1 (mm)を加算し予め判っているn
色目版胴のマーク位置Mn (mm)を減算したウエブパスで
ある(Lf +Lc +Kn+1 −Mn )(mm)を版胴周長C(m
m)で除した余りを版胴周長C(mm)から減算することによ
り、n+1 色目の印刷している版胴のマーク位置Mn+1 (m
m)を求めるものである。同様にして他の残りの各版胴の
マーク位置が全て求められるとともに、これらの各版胴
のマーク位置を呼出し可能に記憶させ得る。Further, in this system, when the mark position M n (mm) of at least one of the plate cylinders is known, after printing is started and the vertical register of each color is adjusted, n + The K position of the register roll of the first color is detected by the detector.
It is detected as n + 1/2 (mm), and K n + 1 (m
m) is transmitted to the presetting device through the control device, and this value is input to L f (mm), L c (mm), M n (mm) and C
From (mm), the mark position M n + 1 (mm) = C − {(L f + L c + K n + 1 −
M n )% C} is calculated. This calculation is based on the fact that the web path from the mark position of the nth color plate cylinder to the mark position of the (n + 1) th color plate cylinder is an integer multiple of the plate cylinder circumference length when the vertical registration is correct. A vertical register correction amount K n + 1 (mm) derived from the detected value of the position is added to obtain n in advance.
A Uebupasu obtained by subtracting the mark position color plate cylinder M n (mm) (L f + L c + K n + 1 -M n) (mm) of the plate cylinder circumference C (m
By subtracting the remainder divided by m) from the plate cylinder circumference C (mm), the mark position M n + 1 (m
m) is required. Similarly, all the mark positions of the other remaining plate cylinders are obtained, and the mark positions of these plate cylinders can be stored in a recallable manner.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図1において、U1 、U2 、U3 は印刷ユニ
ットであって、ユニット数によって色数を増減可能なグ
ラビア印刷機の印刷部を構成しており、ここでは3色グ
ラビア印刷機の場合を図示して説明する。それぞれ印刷
ユニットの略中央下部には版胴11、21、31が装着
され、不図示の版胴駆動部に連結されている。これらの
版胴には圧胴12、22、32が押圧・解離可能に対向
されてそれぞれ対をなし、これらの対の間に好適に迂回
させたウエブパスを形成するべく多数のガイドローラ1
3、24…が配設されている。図示の場合、版胴は時計
回転方向に駆動され、ウエブWは版胴と圧胴間を左から
右方向に通過しながら各印刷ユニット間を多数のガイド
ローラに案内されて流れていく。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, U 1 , U 2 , and U 3 are printing units, which constitute a printing unit of a gravure printing machine capable of increasing or decreasing the number of colors depending on the number of units. Here, in the case of a three-color gravure printing machine, It illustrates and demonstrates. Plate cylinders 11, 21, and 31 are attached to the lower center of the printing unit, respectively, and are connected to a plate cylinder drive unit (not shown). The impression cylinders 12, 22, 32 are opposed to the plate cylinders so as to be capable of being pressed and disengaged to form a pair, and a large number of guide rollers 1 are formed to form a suitably bypassed web path between the pairs.
3, 24 ... Are arranged. In the illustrated case, the plate cylinder is driven in the clockwise direction, and the web W flows between the printing units while being guided by a large number of guide rollers while passing between the plate cylinder and the impression cylinder from left to right.
【0016】版胴11、21、31と不図示の版胴駆動
部との連結には、各版胴の回転位相を同一に保持できる
構造が採られており、例えばシャフトレススリーブ型の
版胴では、端部に形成されたテーパ穴にキー溝を刻設
し、版胴駆動部側のテーパコーン上にキーを埋設して両
者を嵌合させている。この場合、各印刷ユニットの版胴
駆動部側のテーパコーン上のキーを同一の回転位相にな
るように調整して組立が行なわれている。また、版胴自
動交換装置を装備しているときには、交換のために待機
する版胴のテーパ穴のキー溝を版胴駆動部側テーパコー
ン上のキーの位相合せておくことによって版胴の装着が
容易に行なわれる。The plate cylinders 11, 21, and 31 are connected to a plate cylinder drive unit (not shown) by a structure capable of maintaining the same rotational phase of each plate cylinder, for example, a shaftless sleeve type plate cylinder. In the above, a key groove is formed in a taper hole formed in an end portion, and a key is embedded in a taper cone on the plate cylinder drive section side so that they are fitted together. In this case, the keys on the taper cone on the plate cylinder drive section side of each printing unit are adjusted so as to have the same rotational phase, and then assembled. Also, when the plate cylinder automatic changer is equipped, the plate cylinder can be mounted by aligning the key groove on the taper hole of the plate cylinder waiting for replacement with the key on the taper cone on the plate cylinder drive side. Easily done.
【0017】25、35はレジスタロールで、各印刷ユ
ニット間のウエブパスの途中に前後のガイドロールとの
間でウエブパスが略平行となるようにして配設されてい
る。このレジスタロール25、35は、その位置を前記
平行方向に移動可能な駆動部(不図示)を備えるととも
に、その移動位置は駆動部に検出器(不図示)を設けデ
ジタル量によって常時位置検出がなされており、印刷機
制御装置41の中に、レジスタロール25、35の駆動
および位置制御が具備されている。前記不図示の駆動部
は、例えばレジスタロールの軸受部に螺着させたスクリ
ュウネジを電動機によって正逆回転させて移動する機構
が用いられ、位置検出器にはポテンショメータやロータ
リエンコーダなどが取着されている。42はプリセット
装置で、タテ見当初期プリセットシステムの制御部が装
備されており、前記の印刷機制御装置41との間でタテ
見当初期プリセット値およびタテ見当(レジスタロール
の位置)現在値の相互伝達が行なわれる。Numerals 25 and 35 are register rolls, which are arranged in the middle of the web path between the printing units so that the web paths are substantially parallel to the front and rear guide rolls. The register rolls 25 and 35 are provided with a drive unit (not shown) capable of moving the position in the parallel direction, and the movement position is provided with a detector (not shown) in the drive unit so that the position can be constantly detected by a digital amount. The printing press controller 41 is provided with driving and position control of the register rolls 25 and 35. The drive unit (not shown) uses, for example, a mechanism in which a screw screw screwed to a bearing portion of a register roll is rotated by a motor to rotate forward and backward, and a position detector is attached with a potentiometer, a rotary encoder, or the like. ing. A preset device 42 is equipped with a control unit for a vertical register initial preset system, and mutually communicates the vertical register initial preset value and the vertical register (position of register roll) current value with the printing press controller 41. Is performed.
【0018】次に、このような構成からなるグラビア印
刷機のタテ見当初期プリセットシステムにおける実際の
制御の内容を図2に示すフローを参照しながら説明をす
る。なお、説明の便宜上、図1における印刷ユニットU
2 の版胴21に対しタテ見当を調整するレジスタロール
25位置の初期プリセット制御についてのみ説明し、以
降のそれぞれの印刷ユニットについて同様のことが行な
われるので省略する。すなわち、印刷ユニットU1 で版
胴11により図柄を印刷されたウエブが、多数のガイド
ローラ13、24…に案内されユニット間のウエブパス
を流れ版胴21に達して図柄を印刷されるときに、版胴
21の図柄の回転位相が同期するようにユニット間のウ
エブパス長さを調整するため途中の配設したレジスタロ
ール25の位置を初期プリセット制御する場合について
代表的に説明をする。Next, the contents of actual control in the vertical registration initial preset system of the gravure printing machine having such a configuration will be described with reference to the flow shown in FIG. For convenience of explanation, the printing unit U in FIG.
Only the initial preset control of the position of the register roll 25 for adjusting the vertical register with respect to the second plate cylinder 21 will be described, and the same is performed for each of the subsequent printing units, and a description thereof will be omitted. That is, when the web printed with the pattern by the plate cylinder 11 in the printing unit U 1 is guided by a large number of guide rollers 13, 24, ... A case will be representatively described in which initial preset control is performed on the position of the register roll 25 disposed midway in order to adjust the web path length between the units so that the rotational phase of the pattern of the plate cylinder 21 is synchronized.
【0019】ステップ1では、固定パス長さLf (mm)の
数値と、版胴径により変化するパス長さLc (mm)を求め
る演算式と、を印刷機に装備されたプリセット装置42
に予め入力しておく。ここで印刷ユニットU1 の版胴1
1と圧胴12の押圧接点から印刷ユニットU2 の版胴2
1と圧胴22の押圧接点までのユニット間ウエブパス長
さを、固定パス長さLf (mm)と、版胴径により変化する
パス長さLc (mm)と、に区分して次のように定義してい
る。すなわち、固定パス長さLf (mm)は、印刷ユニット
U1 の圧胴12直後のガイドローラ13上のウエブとの
接点から途中の基準位置0(原点)に定めたレジスタロ
ール25を経て印刷ユニットU2 の圧胴22直前のガイ
ドローラ24上のウエブとの接点までの固定されたウエ
ブパス長さで、設計図面上のローラ径および位置から演
算したり、実際に印刷機上でテープなどをウエブパスに
沿って巡らせて測長したりすることによって求められる
数値を用いる。版胴径により変化するパス長さLc (mm)
は、印刷ユニットU1 での版胴11と圧胴12の押圧接
点から圧胴12直後のガイドローラ13上のウエブとの
接点までのパス長さと、印刷ユニットU2 の圧胴22の
直前のガイドローラ24上のウエブとの接点から版胴2
1と圧胴22の押圧接点までのパス長さとを合せた部分
を意味しており、版胴・圧胴と前後のガイドローラの位
置関係が各印刷ユニット共に変わらない通常のグラビア
印刷機では、圧胴直前のガイドローラ上のウエブとの接
点から版胴と圧胴の押圧接点を通って圧胴直後のガイド
ローラ上のウエブとの接点までのウエブパスと同一であ
って、回転中心位置をユニットに保持固定された版胴に
対して圧胴を押圧・解離する通常の印刷ユニットの機構
において、径の変化する版胴に対する押圧時の圧胴の位
置が移動することにより変化するパス長さに相当する。
したがって、版胴径により変化するパス長さLc(mm)
は、版胴周長C(mm)をパラメータとして圧胴と前後のガ
イドローラとの位置関係およびそれらの各径から幾何学
的に求められる演算式が用いられる。In step 1, a preset device 42 equipped in the printing machine is provided with a numerical value of the fixed path length L f (mm) and an arithmetic expression for obtaining the path length L c (mm) which changes depending on the plate cylinder diameter.
Enter in advance. Here, the plate cylinder 1 of the printing unit U 1
1 and print from the pressing contact of the impression cylinder 12 units U 2 of the plate cylinder 2
The web path length between the unit 1 and the pressing contact point of the impression cylinder 22 is divided into a fixed path length L f (mm) and a path length L c (mm) that changes depending on the plate cylinder diameter, and Is defined as That is, the fixed path length L f (mm) is printed through the register roll 25 set at the reference position 0 (origin) on the way from the contact with the web on the guide roller 13 immediately after the impression cylinder 12 of the printing unit U 1. The fixed web path length up to the point of contact with the web on the guide roller 24 just before the impression cylinder 22 of the unit U 2 is calculated from the roller diameter and position on the design drawing, and the tape etc. is actually printed on the printing machine. A numerical value obtained by measuring along the web path is used. Path length L c (mm) that changes depending on plate cylinder diameter
Is the path length from the pressing contact points of the plate cylinder 11 and the impression cylinder 12 in the printing unit U 1 to the contact point with the web on the guide roller 13 immediately after the impression cylinder 12, and immediately before the impression cylinder 22 of the printing unit U 2 . From the contact point with the web on the guide roller 24, the plate cylinder 2
1 and the path length to the pressing contact point of the impression cylinder 22 are combined, and in a normal gravure printing machine in which the positional relationship between the plate cylinder / impression cylinder and the front and rear guide rollers does not change in each printing unit, It is the same as the web path from the contact point with the web on the guide roller immediately before the impression cylinder to the contact point with the web on the guide roller immediately after the impression cylinder through the press contact point of the plate cylinder and the impression cylinder. In the mechanism of a normal printing unit that presses and separates the impression cylinder against the plate cylinder held and fixed to the plate cylinder, the path length that changes as the position of the impression cylinder moves when pressing against the plate cylinder whose diameter changes Equivalent to.
Therefore, the path length L c (mm) that changes depending on the plate cylinder diameter
Is a calculation formula geometrically determined from the positional relationship between the impression cylinder and the front and rear guide rollers and their respective diameters with the plate cylinder circumference C (mm) as a parameter.
【0020】そこで、実際の作業においてグラビア印刷
機に装着される版胴のタテ見当初期プリセットを実行す
る。ステップ2で、各版胴のマーク位置M1 、M2 をプ
リセット装置42に入力する。マーク位置M1 、M2 と
は、版胴の回転位相の基準となる装着用テーパ穴のキー
溝から版胴に製版された図柄の基準であるクロスマーク
までの周面上での正転方向への距離であって、各版胴に
ついて事前に機外で実測した測定数値を用いる。マーク
位置の測定は、簡便には人手によってメジャーなどを使
って測長され、半自動化された測定としては回動可能な
受け台に版胴を載せ基準位置からマーク位置まで回動さ
せ周接する測長ローラの回転をカウント換算して行な
う。次に、ステップ3でプリセットシステムをスタート
させると、プリセット装置42の演算部において、次式
の演算が実行される。Therefore, in the actual work, the vertical register initial preset of the plate cylinder mounted on the gravure printing machine is executed. In step 2, the mark positions M 1 and M 2 of each plate cylinder are input to the preset device 42. The mark positions M 1 and M 2 are the normal rotation directions on the circumferential surface from the key groove of the mounting taper hole that is the reference of the rotation phase of the plate cylinder to the cross mark that is the reference of the pattern made on the plate cylinder. Is the distance to, and the measured value measured outside the machine in advance for each plate cylinder is used. The mark position is easily measured by hand using a measure, and semi-automated measurement is performed by placing the plate cylinder on a rotatable pedestal and rotating it from the reference position to the mark position. The rotation of the long roller is converted into counts. Next, when the preset system is started in step 3, the arithmetic unit of the preset device 42 executes the following equation.
【0021】タテ見当補正量K2 (mm)=C−{(Lf +
Lc −M1 +M2 )%C} ここで、 %は余りを求める演算子である。この演算に
より、レジスタロールが基準位置にあるときの各版胴・
圧胴間のウエブパスであるLf +Lc (mm)に、印刷ユニ
ットU1 の版胴11のマーク位置M1(mm)を減算し印刷
ユニットU2 の版胴21のマーク位置M2 (mm)を加算し
て、印刷ユニットU1 の版胴11のマーク位置から印刷
ユニットU2 の版胴21のマーク位置に到達するまでの
ウエブパスである(Lf +Lc −M1 +M2 )(mm)を版
胴周長C(mm)で除した余りを版胴周長C(mm)から減算し
て、ウエブパスを版胴周長の整数倍とするための印刷ユ
ニットU2 の版胴21の初期見当合せを行なうタテ見当
補正量K2 (mm)が求められる。ステップ4で、タテ見当
補正量K2 (mm)の1/2をレジスタロール25位置のプ
リセット設定値K2 /2(mm)としてプリセット装置42
から印刷機制御装置41へ伝達される。ステップ5で、
印刷機制御装置41からレジスタロール25の駆動部へ
プリセット設定値K2 /2(mm)がレジスタロール25の
プリセット位置として出力され、レジスタロール25の
タテ見当初期プリセット位置制御が実行される。Vertical register correction amount K 2 (mm) = C-{(L f +
L c -M 1 + M 2) % C} where% is an operator for obtaining the remainder. By this calculation, each plate cylinder, when the register roll is at the reference position,
The L f + L c (mm) is a Uebupasu between the impression cylinder, the printing unit U 1 of the plate cylinder 11 mark position M 1 mark position M 2 of the plate cylinder 21 (mm) was subtracted printing unit U 2 (mm of ) Is added to obtain the web path from the mark position of the plate cylinder 11 of the printing unit U 1 to the mark position of the plate cylinder 21 of the printing unit U 2 (L f + L c −M 1 + M 2 ) (mm ) is subtracted from the plate cylinder circumference the remainder obtained by dividing the plate cylinder circumference C (mm) C (mm) , the plate cylinder 21 of the printing unit U 2 to an integral multiple of the plate cylinder circumferential length Uebupasu A vertical register correction amount K 2 (mm) for initial registration is obtained. Step 4, presetting device 1/2 of vertical register correction amount K 2 (mm) as the register roller 25 the position of the preset set value K 2/2 (mm) 42
From the printer control device 41. In step 5,
Preset setting from the printing press control device 41 to the drive portion of the register roll 25 value K 2/2 (mm) is output as a preset position of the register rolls 25, vertical register initial preset position control of the register roller 25 is performed.
【0022】ステップ6で、このようにして実行される
プリセットシステムでは、版胴周長C(mm)、マーク位置
M1 、M2 および演算結果によるレジスタロール位置の
プリセット設定値K2 /2(mm)を、プリセット装置42
の記憶部に直接メモリさせたり、磁気記憶媒体に保存さ
せたりして、ステップ7で、リピートオーダでの同じ版
胴を再使用するときにプリセット設定値を読み出して、
ステップ4以下が繰り返して実行される。この場合に、
ウエブパスが異なる他の多色グラビア印刷機であって
も、予めプリセット装置にそのウエブパスを入力してお
いて、同じ版胴のマーク位置を呼び出して、ステップ3
の演算以下が繰り返して実行される。[0022] In step 6, in this way the preset system executed, the plate cylinder circumference C (mm), the mark position M 1, M 2 and the computation result of the preset setting of the register roll position value K 2/2 ( mm), the preset device 42
In step 7, read the preset setting value when reusing the same plate cylinder in the repeat order, by directly storing it in the storage section of the memory or storing it in the magnetic storage medium.
Steps 4 and below are repeatedly executed. In this case,
Even for other multi-color gravure printing machines with different web passes, the web pass is input to the preset device in advance, the mark position of the same plate cylinder is called, and step 3
The following operations are repeatedly executed.
【0023】さらに、本発明のプリセットシステムは、
少なくとも一つの版胴のマーク位置が判っていれば、印
刷を開始し見当合せをして各色のタテ見当が一致した後
に、残りの版胴のマーク位置を逆算していくことが可能
であって、これを図3に示すフローチャートによって説
明をする。ここでも説明の便宜上、印刷ユニットU1の
版胴11のマーク位置M1 が予め判っており、印刷ユニ
ットU2 の版胴21のマーク位置M2 を求める場合につ
いて説明する。ステップ8で、印刷を開始してタテ見当
が合った状態におけるレジスタロール25の位置が、そ
の駆動部に設けた検出器によってデジタル量K2 /2(m
m)として検出されて、この検出値を2倍させたK2 (mm)
がタテ見当補正量として印刷機制御装置41を介してプ
リセット装置42へ伝達される。ステップ9で、次式の
演算を実行する。Further, the preset system of the present invention is
If the mark positions of at least one plate cylinder are known, it is possible to start printing, register them, and after the vertical registers of each color match, calculate the mark positions of the remaining plate cylinders backwards. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Again for convenience of explanation, has been found the mark position M 1 of the plate cylinder 11 of the printing unit U 1 in advance, it will be described for obtaining the mark position M 2 of the plate cylinder 21 of the printing unit U 2. In Step 8, the position of the register roll 25 in a state in which start to vertical register is suits the printing, digital quantity K 2/2 by a detector provided to the drive unit (m
m) and doubled this detected value K 2 (mm)
Is transmitted as a vertical register correction amount to the preset device 42 via the printing press control device 41. In step 9, the calculation of the following equation is executed.
【0024】 M2 (mm)=C−{(Lf +Lc +K2 −M1 )%C} この演算により、タテ見当が合った状態の印刷ユニット
U1 の版胴11のマーク位置から印刷ユニットU2 の版
胴21のマーク位置までのウエブパスが版胴周長の整数
倍であることから、このときのレジスタロール位置の検
出値より導かれるタテ見当補正量K2 (mm)を加算し予め
判っている印刷ユニットU1 の版胴11のマーク位置M
1 (mm)を減算したウエブパスの(Lf +Lc +K2 −M
n )(mm)を版胴周長C(mm)で除した余りを版胴周長C(m
m)から減算することによって、印刷ユニットU2 で印刷
している版胴21の予め測定していなかったマーク位置
M2(mm)が求められる。これを前述の図2におけるステ
ップ6のようにメモリさせて保存することによって、ス
テップ7のようにリピートオーダ時に読み出してタテ見
当初期プリセットを実行させることができる。M 2 (mm) = C − {(L f + L c + K 2 −M 1 )% C} By this calculation, printing is performed from the mark position of the plate cylinder 11 of the printing unit U 1 in a state in which the vertical register is aligned. Since the web path to the mark position on the plate cylinder 21 of the unit U 2 is an integral multiple of the plate cylinder circumference, the vertical register correction amount K 2 (mm) derived from the detected value of the register roll position at this time is added. The mark position M of the plate cylinder 11 of the printing unit U 1 which is known in advance
(L f + L c + K 2 −M of the web path obtained by subtracting 1 (mm)
n ) (mm) divided by the plate cylinder circumference C (mm), the remainder is the plate cylinder circumference C (m
By subtracting from m), the mark position M 2 (mm) that has not been measured in advance on the plate cylinder 21 printed by the printing unit U 2 is obtained. By storing this in memory as in step 6 in FIG. 2 described above, it is possible to read out at the time of the repeat order and execute the vertical register initial preset as in step 7.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の多色グラ
ビア印刷機のタテ見当初期プリセットシステムによれ
ば、レジスタロール位置を移動させて見当合せを行なう
多色グラビア印刷機において、装着する各版胴と版胴駆
動部とを連結する回転位相が全て同一に保持できる構造
を採用し、予め各版胴・圧胴間のウエブパスを入力させ
たプリセット装置に版胴の回転位相の基準(版胴キー)
から製版された図柄の位置(基準はクロスマーク)まで
の正転方向の周面上での距離である各版胴のマーク位置
を入力して演算させることにより、各版胴の初期見当合
せに必要なタテ見当補正量が各レジスタロール位置のプ
リセット設定値として求められ、印刷機制御装置に出力
されて、レジスタロールの駆動および位置制御が実行さ
れてタテ見当の初期プリセットが行われるとともに、こ
れらのマーク位置および版胴周長を呼出し可能に記憶す
ることができる。したがって、従来の初期見当合せ装置
では、プリセットシステムをスタートさせる前準備に必
要としていた各版胴の図柄を全て同一位相にセットさせ
る作業が不要となり、自動化、省力化および準備時間の
短縮が図られ、版胴自動交換装置との連携作業による効
果が相乗される。また、プリセットデータを版胴固有の
マーク位置として管理することができるので、同じ版胴
をウエブパスの異なる他の多色グラビア印刷機で使用す
るときにも、予めそのウエブパスを入力させたその印刷
機に装備するプリセット装置に、同じ版胴のマーク位置
をデータとして記憶媒体から呼び出して演算することに
よって実行させることができる。As described above, according to the vertical register initial preset system of the multi-color gravure printing machine of the present invention, each of the multi-color gravure printing machines for registering by moving the register roll position Adopting a structure in which the rotation phases connecting the plate cylinder and the plate cylinder drive unit are all kept the same, the reference of the rotation phase of the plate cylinder is applied to the preset device in which the web path between each plate cylinder and the impression cylinder is input in advance. Body key)
By inputting the mark position of each plate cylinder, which is the distance on the peripheral surface in the forward direction from the position of the pattern made from (to the cross mark) to the initial registration of each plate cylinder The required vertical register correction amount is obtained as a preset set value for each register roll position, is output to the printing press control unit, and the register roll drive and position control are executed to perform the initial preset of the vertical register. The mark position and the plate cylinder circumference can be stored in a recallable manner. Therefore, in the conventional initial registration device, the work of setting all the patterns of each plate cylinder in the same phase, which was necessary for the preparation for starting the preset system, becomes unnecessary, and automation, labor saving and shortening of the preparation time can be achieved. , The effect of the cooperation work with the plate cylinder automatic changing device is synergized. Further, since the preset data can be managed as the mark position peculiar to the plate cylinder, even when the same plate cylinder is used in another multi-color gravure printing machine having a different web path, the printing machine in which the web path is input in advance is used. It is possible to cause the presetting device equipped in the above to execute by calculating the mark position of the same plate cylinder as data from the storage medium and calculating it.
【0026】さらに、このシステムでは、各版胴のうち
少なくとも一つの版胴のマーク位置が判っている場合
に、印刷を開始して各色のタテ見当を合わせた後におけ
るレジスタロール位置を検出して、その検出値をプリセ
ット装置に伝達して演算させることによって、版胴のマ
ーク位置が逆算して求められ、呼出し可能に記憶させる
ことができるという利点をも有する。Further, in this system, when the mark position of at least one plate cylinder among the plate cylinders is known, the register roll position is detected after printing is started and the vertical register of each color is aligned. By transmitting the detected value to the preset device for calculation, the mark position of the plate cylinder can be back-calculated and obtained and can be stored so as to be recalled.
【図1】本発明の多色グラビア印刷機のタテ見当初期プ
リセットシステムの実施例を示す3色グラビア印刷機の
場合の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a three-color gravure printing machine showing an embodiment of a vertical registration initial preset system of a multi-color gravure printing machine of the present invention.
【図2】本発明の多色グラビア印刷機のタテ見当初期プ
リセットシステムの実施例を示すフローチャート図で、
レジスタロール位置のプリセット設定値を求める場合の
ものである。FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of a vertical register initial preset system of a multicolor gravure printing machine according to the present invention,
This is for obtaining the preset setting value of the register roll position.
【図3】本発明の多色グラビア印刷機のタテ見当初期プ
リセットシステムの実施例を示すフローチャート図で、
版胴マーク位置を逆算して求める場合のものである。FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of a vertical register initial preset system of a multicolor gravure printing machine according to the present invention,
This is the case where the plate cylinder mark position is calculated back.
11、21、31 版胴 12、22、32 圧胴 13、24 ガイドローラ 25、35 レジスタロール 41 印刷機制御装置 42 プリセット装置 11, 21, 31 plate cylinder 12, 22, 32 impression cylinder 13, 24 guide roller 25, 35 register roll 41 printing machine control device 42 preset device
Claims (2)
と、前記各版胴に対向して接離可能に配設された各圧胴
と、これらの各版胴・圧胴の対の間に各ウエブパスを形
成して配設された多数のガイドローラと、前記各ウエブ
パスの途中で前後のガイドロールとの間のウエブパスを
略平行に形成して配設された各レジスタロールと、これ
らの各レジスタロールの位置を前記平行方向に移動可能
とする駆動部と、前記各レジスタロールの位置検出を行
なう検出器と、前記各レジスタロールの駆動および位置
制御を行なう印刷機制御装置と、印刷開始時の初期見当
合せを行なうための入力部、演算部および記憶部を有し
たプリセット装置と、を具備してなる多色グラビア印刷
機のタテ見当初期プリセットシステムにおいて、前記各
版胴の回転位相を同一に保持して装着し連結する版胴駆
動部を備え、前記各版胴・圧胴間のレジスタロールが基
準位置にあるときのウエブパスを、固定パス長さLf (m
m)と、版胴径により変化するパス長さLc (mm)を求める
演算式と、に区分して予め入力させた前記プリセット装
置に、前記各版胴の基準位相から正転方向の周面上にお
けるマーク位置M1 、M2 、…Mn 、…(mm)および版胴
周長C(mm)を入力して、 タテ見当補正量Kn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc −Mn
+Mn+1 )%C} ( ここで、 %は余りを求める演算子である。)の演
算をすることにより、n+1 色目の版胴の初期見当合せを
行なうタテ見当補正量Kn+1 (mm)を求め、Kn+1 /2(m
m)をレジスタロール位置のプリセット設定値として出力
して、前記印刷機制御装置を介してレジスタロールの駆
動および位置制御を行なわせるとともに、版胴周長、マ
ーク位置およびプリセット設定値を呼出し可能に記憶さ
せることを特徴とする多色グラビア印刷機のタテ見当初
期プリセットシステム。1. A plate cylinder mounted on a plurality of printing units, respective impression cylinders arranged facing each plate cylinder so as to be able to come into contact with and separate from each other, and a pair of each plate cylinder / impression cylinder. A large number of guide rollers arranged by forming respective web paths between them, and register rolls arranged by forming substantially parallel web paths between front and rear guide rolls in the middle of each web path, and these A drive unit for moving the position of each register roll in the parallel direction, a detector for detecting the position of each register roll, a printing press control device for driving and controlling the position of each register roll, In a vertical registration initial preset system of a multicolor gravure printing machine, which comprises an input unit for performing initial registration at the start, a presetting device having a calculation unit and a storage unit, the rotational phase of each plate cylinder The same A plate cylinder drive unit that holds, mounts and connects the plate cylinders to each other is provided, and the web path when the register roll between each plate cylinder and the impression cylinder is in the reference position is fixed path length L f (m
m) and an arithmetic expression for obtaining a path length L c (mm) that changes depending on the plate cylinder diameter, and the preset device is input in advance by dividing the circumference in the forward rotation direction from the reference phase of each plate cylinder. Input the mark positions M 1 , M 2 , ... M n , ... (mm) and the plate cylinder circumference C (mm) on the surface, and set the vertical register correction amount K n + 1 (mm) = C-{(L f + L c −M n
+ M n + 1 )% C} (where% is an operator for finding the remainder), and the vertical register correction amount K n + for initial registration of the plate cylinder of the n + 1th color is performed. 1 (mm) is calculated and K n + 1/2 (m
(m) is output as a preset value of the register roll position to drive the register roll and control the position via the printing press control device, and the plate cylinder circumference, mark position and preset set value can be recalled. An initial preset system for vertical registration of a multicolor gravure printing machine characterized by storing.
マーク位置Mn (mm)が判っている場合に、印刷を開始し
各色のタテ見当を合わせた後に、n+1 色目のレジスタロ
ールの位置を検出器によりKn+1 /2(mm)として検出
し、この検出値からKn+1 (mm)を印刷機制御装置を介し
てプリセット装置に伝達して、この値と入力されたLf
(mm)、Lc (mm)、C(mm)およびMn (mm)とから、 マーク位置Mn+1 (mm)=C−{(Lf +Lc +Kn+1 −
Mn )%C} の演算をすることにより、n+1 色目の印刷している版胴
のマーク位置Mn+1 (mm)を求め、同様にして残りの各版
胴のマーク位置を全て求めるとともに、これらの各版胴
のマーク位置を呼出し可能に記憶させ得ることを特徴と
する前記請求項1記載の多色グラビア印刷機のタテ見当
初期プリセットシステム。2. A register for the (n + 1) th color after starting printing and aligning the vertical register of each color when the mark position M n (mm) of at least one of the plate cylinders is known. detected as K n + 1/2 (mm ) by the detector the position of the roll, is transmitted to the preset apparatus through a printing press control device K n + 1 (mm) from the detected value, enter the value L f
(mm), L c (mm), C (mm) and M n (mm), the mark position M n + 1 (mm) = C − {(L f + L c + K n + 1 −
M n )% C} is calculated to obtain the mark position M n + 1 (mm) of the plate cylinder on which the n + 1th color is printed, and all the mark positions of the remaining plate cylinders are calculated in the same manner. 2. The vertical registration initial preset system for a multi-color gravure printing machine according to claim 1, wherein the mark positions of these plate cylinders can be retrieved and stored so as to be recalled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24638993A JP3364763B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Vertical register initial preset system for multicolor gravure printing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24638993A JP3364763B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Vertical register initial preset system for multicolor gravure printing press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768746A true JPH0768746A (en) | 1995-03-14 |
| JP3364763B2 JP3364763B2 (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=17147807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24638993A Expired - Lifetime JP3364763B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Vertical register initial preset system for multicolor gravure printing press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364763B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001182783A (en) * | 1999-11-08 | 2001-07-06 | Heidelberger Druckmas Ag | Apparatus for assuring proper meshing of gears upon connecting two gears |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101527721B1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-06-11 | 한국기계연구원 | Method for compensating precision of print-position |
| KR102268183B1 (en) | 2018-12-21 | 2021-06-22 | 주식회사 엘지화학 | Polymer Electrolyte and Method for Preparing the Same |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP24638993A patent/JP3364763B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001182783A (en) * | 1999-11-08 | 2001-07-06 | Heidelberger Druckmas Ag | Apparatus for assuring proper meshing of gears upon connecting two gears |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3364763B2 (en) | 2003-01-08 |
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