JPH076876B2 - Vehicle diagnostic device - Google Patents

Vehicle diagnostic device

Info

Publication number
JPH076876B2
JPH076876B2 JP62238535A JP23853587A JPH076876B2 JP H076876 B2 JPH076876 B2 JP H076876B2 JP 62238535 A JP62238535 A JP 62238535A JP 23853587 A JP23853587 A JP 23853587A JP H076876 B2 JPH076876 B2 JP H076876B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
control device
diagnostic device
vehicle diagnostic
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62238535A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6479640A (en
Inventor
邦宏 阿部
知也 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP62238535A priority Critical patent/JPH076876B2/en
Publication of JPS6479640A publication Critical patent/JPS6479640A/en
Publication of JPH076876B2 publication Critical patent/JPH076876B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、制御装置から出力される信号を測定してセン
サ類、あるいは、アクチュエータ類などの状態を測定す
る車輌診断装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle diagnostic device that measures a signal output from a control device to measure the state of sensors, actuators, or the like.

[従来の技術と発明が解決しようとする問題点] 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。
[Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions] In recent years, an engine mounted on a vehicle electronically controls an air-fuel ratio and the like to exhibit comfortable drivability, purify exhaust gas, and save energy. The fuel economy and engine output are being improved.

エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気ミ
ッションあるいは燃費の悪化、および、エンジンの出力
低下を招く。
Output signals from various sensors that detect the engine state,
Alternatively, if the output signals to various actuators such as injectors are not accurate, it becomes difficult to control the engine accurately, which leads to a decrease in drivability, deterioration of exhaust mission or fuel consumption, and a decrease in output of the engine.

最近の複雑化した電子制御系では、制御機器、センサ
類、アクチュエータ類に故障が発生しても故障原因を直
ちに解明することは困難であり、ディーラのサービスス
テーションなどでは、上記電子制御系に対する各種セン
サ類からの出力信号、あるいは、この電子制御装置から
各種アクチュエータ類に出力される信号を容易にチェッ
クすることことのできる車輌診断装置が不可欠である。
In recent complicated electronic control systems, it is difficult to immediately understand the cause of failure even if a failure occurs in control equipment, sensors, actuators, etc. A vehicle diagnostic device capable of easily checking output signals from sensors or signals output from the electronic control device to various actuators is indispensable.

例えば特開昭58-12848号公報に開示されている車輌診断
装置では、アイドル不安定をチェックする場合を例に説
明すると、まず、回転数センサの出力信号を取込み、エ
ンジン回転数および回転数変動量を演算し、また、イン
ジェクタに対する燃料噴射パルス幅から燃料噴射量を演
算し、これら予め定められている基準値と各々比較して
アイドル回転数が正常かどうかを判定する。
For example, in the vehicle diagnostic device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-12848, a case of checking idle instability will be described as an example. The fuel injection amount is calculated from the fuel injection pulse width for the injector, and compared with each of these predetermined reference values to determine whether the idle speed is normal.

しかし、この先行技術に開示されている車輌診断装置で
は、アクチュエータの燃料噴射時間を計測することや、
このアクチュエータのデューティソレノイドを動作させ
るデューティ信号からデューティ比を演算して、アクチ
ュエータなどの動作状態を診断することはできず、高い
計測精度が得られない。
However, in the vehicle diagnostic device disclosed in this prior art, the fuel injection time of the actuator is measured,
It is not possible to calculate the duty ratio from the duty signal for operating the duty solenoid of this actuator to diagnose the operating state of the actuator and the like, and it is not possible to obtain high measurement accuracy.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、パルス
幅、および、デューティ比などを正確に計測することが
でき、測定精度を大幅に向上させることのできる車輌診
断装置を提供することを目的としている。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle diagnostic device capable of accurately measuring a pulse width, a duty ratio, and the like, and significantly improving the measurement accuracy. It is intended to be provided.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明は、車輌に搭載された制御装置の出力信号を読取
る車輌診断装置の制御部に、上記制御装置から出力され
るパルス幅を計測するタイマが内蔵されているものであ
り、このタイマに従ってパルス幅を測定し、インジェク
ションからの燃料噴射時間、あるいは、アクチュエータ
に対するデューティ信号よりデューティ比などを測定す
る。
[Means and Actions for Solving the Problem] According to the present invention, a timer for measuring a pulse width output from the control device is built in a control unit of a vehicle diagnostic device that reads an output signal of a control device mounted on a vehicle. The pulse width is measured according to this timer, and the fuel injection time from the injection or the duty ratio is measured from the duty signal to the actuator.

[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は車輌の制御装
置に接続された車輌診断装置の外観図、第2図は車輌の
制御装置と、車輌診断装置のブロック図、第3図はデュ
ーティパルスの波形図、第4図は車輌診断手順を示すフ
ローチャートである。
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an external view of a vehicle diagnostic device connected to a vehicle control device, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle control device and a vehicle diagnostic device, FIG. Is a waveform diagram of a duty pulse, and FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle diagnosis procedure.

図中の符号1は自動車などの車輌、2はこの車輌1に搭
載されて空燃比制御などを行う制御装置であり、この制
御装置2の中央処理装置(CPU)3と、読み書き両用メ
モリ(RAM)4と、読出し専用メモリ(ROM)5と、入力
インタフェース6と、出力インタフェース7とがバス8
を介して接続されている。
In the figure, reference numeral 1 is a vehicle such as an automobile, and 2 is a control device mounted on the vehicle 1 for performing air-fuel ratio control and the like. ) 4, a read only memory (ROM) 5, an input interface 6 and an output interface 7
Connected through.

また、上記入力インタフェース6に、冷却水温センサ9
の水温信号Tw、O2センサ10の空燃比フィードバック信号
λ、吸入管負圧センサ11の吸入空気量信号Q、エアコン
スイッチ12のエアコン動作信号SWa、車速センサ13の車
速信号S、アイドルスイッチ14のアイドル動作信号SW
i、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、ニュートラルスイッチ16のニュートラル動作信号SW
n、エンジン回転数センサ17の回転数信号Nなどが入力
される。
In addition, a cooling water temperature sensor 9 is connected to the input interface 6.
Water temperature signal Tw, the air-fuel ratio feedback signal λ of the O 2 sensor 10, the intake air amount signal Q of the intake pipe negative pressure sensor 11, the air conditioner operation signal SWa of the air conditioner switch 12, the vehicle speed signal S of the vehicle speed sensor 13, and the idle switch 14 Idle operation signal SW
i, throttle opening signal Tr of throttle opening sensor 15
θ, Neutral switch 16 neutral operation signal SW
n, the rotation speed signal N of the engine rotation speed sensor 17, etc. are input.

上記制御装置2では、上記各種信号をROM5に格納されて
いるプログラムに従って、データ処理し上記RAM4にいっ
たん格納した後、上記CPU3で、この格納されているデー
タに基づき種々の演算処理を行い、この演算処理された
データに基づく制御信号を上記出力インタフェース7、
駆動回路18を介して、キャニスタ制御装置19、EGRアク
チュエータ20、アイドル制御アクチュエータ21、イグニ
ッションコイル22、および、インジェクタ23に制御信号
を出力する。
In the control device 2, the various signals are processed according to the program stored in the ROM 5 and once stored in the RAM 4, and then the CPU 3 performs various arithmetic processing based on the stored data. A control signal based on the arithmetically processed data is sent to the output interface 7,
A control signal is output to the canister control device 19, the EGR actuator 20, the idle control actuator 21, the ignition coil 22, and the injector 23 via the drive circuit 18.

また、上記制御装置2には外部接続用コネクタ24が設け
られており、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装
置本体25に設けられたコネクタ26が、アダプタハーネス
27を介して接続される。
Further, the control device 2 is provided with an external connection connector 24, and the external connection connector 24 is provided with a connector 26 provided on the vehicle diagnostic device main body 25.
Connected via 27.

この車輌診断装置本体25はディーラのサービスステーシ
ョンなどに備えてあるもので、内部には制御部28、電源
回路29などが設けられ、また、外部にはインジケータ部
30、ディスプレイ31、キーボード32などが設けられてい
る。さらに、上記制御部28にはコネクタ33を介して着脱
自在なメモリカートリッジ34が接続されている。
This vehicle diagnostic device main body 25 is provided in a dealer service station, etc., and is provided with a control unit 28, a power supply circuit 29, etc. inside, and an indicator unit outside.
30, a display 31, a keyboard 32, etc. are provided. Further, a detachable memory cartridge 34 is connected to the control unit 28 via a connector 33.

上記制御部28には、互いにバス35を介して接続する中央
処理装置(CPU)36、読み書き両用メモリ(RAM)37、周
数カウンタなどからなるタイマ38、および、入出力(I/
O)ポート39と、上記CPU36に接続する他のI/Oポート40
が設けられている。
The control unit 28 includes a central processing unit (CPU) 36 connected to each other via a bus 35, a read / write memory (RAM) 37, a timer 38 including a frequency counter, and an input / output (I / I).
O) port 39 and other I / O port 40 connected to the CPU 36 above
Is provided.

このI/Oポート40の入力側に、上記制御装置2の出力イ
ンタフェース7からの上記各種センサ類、および、各種
スイッチ類の出力信号が入力される。また、このI/Oポ
ート40の出力側に上記インジケータ部30が接続されてい
る。
Output signals of the various sensors and various switches from the output interface 7 of the control device 2 are input to the input side of the I / O port 40. The indicator unit 30 is connected to the output side of the I / O port 40.

また、上記他方のI/Oポート39の入力側には、上記キー
ボード32のモード選択信号と、上記制御装置2の出力イ
ンタフェース7から上記駆動回路18へ出力される各種制
御信号が入力される。さらに、このI/Oポート39の出力
側が上記制御装置2の入力インタフェース6と上記ディ
スプレイ31とに接続されている。
A mode selection signal of the keyboard 32 and various control signals output from the output interface 7 of the control device 2 to the drive circuit 18 are input to the input side of the other I / O port 39. Further, the output side of the I / O port 39 is connected to the input interface 6 of the control device 2 and the display 31.

また、上記メモリカートリッジ34は、車種ごとに異なる
上記制御装置2のプログラムに対し互換性を有するよう
に、選択的に接続できるようにしたものであり、内部
に、その車種のプログラムに応じた診断プログラムを有
する読み出し専用メモリ(ROM)41が設けられている。
Further, the memory cartridge 34 is adapted to be selectively connectable so as to have compatibility with the programs of the control device 2 which are different for each vehicle type. A read-only memory (ROM) 41 having a program is provided.

また、上記タイマ38に、同期信号を出力するクロックパ
ルス発信素子42が設けられている。
Further, the timer 38 is provided with a clock pulse transmitting element 42 which outputs a synchronizing signal.

さらに、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、車
輌1の電源VccにON/OFF用操作スイッチ43を介して接続
されている。
Further, the power supply circuit 29 connected to the control unit 28 is connected to the power supply Vcc of the vehicle 1 via the ON / OFF operation switch 43.

次に、上記構成による実施例の作用について説明する。
なお、この車輌診断は実車状態で行うものである。
Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.
It should be noted that this vehicle diagnosis is performed in an actual vehicle state.

まず、車輌診断装置本体25のコネクタ26を車輌1の制御
装置2に設けられた外部接続用コネクタ24に、直接、あ
るいは、アダプタハーネス27を介して接続する。
First, the connector 26 of the vehicle diagnostic device body 25 is connected to the external connection connector 24 provided in the control device 2 of the vehicle 1 directly or via the adapter harness 27.

例えば、上記制御装置2の出力インタフェース7から出
力される燃料噴射パルス幅(時間)T1を測定する場合、
上記車輌診断装置本体25の操作スイッチ43をONし、初期
化を確認した後、キーボード32のキーにて該当モード
(例えばF→1→2→ENT)を入力する。
For example, when measuring the fuel injection pulse width (time) T1 output from the output interface 7 of the control device 2,
After turning on the operation switch 43 of the vehicle diagnostic device body 25 and confirming the initialization, the corresponding mode (for example, F → 1 → 2 → ENT) is input by the key of the keyboard 32.

すると、上記車輌診断装置本体25の制御部28にて、この
モードが読取られ、タイマ38のタイマモードが選択さ
れ、次いで、上記タイマ38が燃料噴射パルス幅(時間)
T1をカウントし、これをいったんRAM37に格納する。そ
して、CPU36で上記RAM37に格納されている燃料噴射デー
タを物理量変換(カウント数を時間に換算)して、ディ
スプレイ31には、例えば1,3などと表示し、また、イン
ジケータ部30の を点灯させて、作業者に燃料噴射パルス幅(時間)T1が
1,3(msec)であることを知らせる。
Then, this mode is read by the control unit 28 of the vehicle diagnostic device body 25, the timer mode of the timer 38 is selected, and then the timer 38 sets the fuel injection pulse width (time).
T1 is counted, and this is temporarily stored in RAM37. Then, the CPU 36 converts the fuel injection data stored in the RAM 37 into a physical quantity (converts the count number into time) and displays, for example, 1, 3 on the display 31. To turn on the fuel injection pulse width (time) T1
Notify that it is 1,3 (msec).

そして、作業者は、このディスプレイ31に表示された燃
料噴射パルス幅(時間)T1が、設定値の範囲に収まって
いるかどうかを判断し、燃料噴射系の異常の有無、ある
いは、基準値に対するずれ幅などを診断する。
Then, the operator determines whether the fuel injection pulse width (time) T1 displayed on the display 31 is within the set value range, and whether there is an abnormality in the fuel injection system or a deviation from the reference value. Diagnose width.

また、スイッチ類、例えばアイドルスイッチ14の動作状
態を診断する場合は、上記制御部28を初期化した後、上
記キーボード32にて該当モードを入力する。
Further, when diagnosing the operating state of the switches, for example, the idle switch 14, after initializing the control unit 28, the corresponding mode is input by the keyboard 32.

次いで、アクセルレバーから足を離したり、踏込んだり
して、その間の上記インジケータ部30に設けられた の点滅状態を診断し、上記アイドルスイッチ14の動作が
正常かどうかを診断する。
Then, release the foot from the accelerator lever or step on it, The blinking state of is diagnosed, and whether the operation of the idle switch 14 is normal is diagnosed.

また、EGRアクチュエータ20、アイドル制御アクチュエ
ータ21などに設けられたデューティソレノイド(図示せ
ず)に対する上記制御装置2からの出力信号、すなわ
ち、この各デューティソレノイドの動作に伴うデューテ
ィ比Dを測定する場合は、まず、初期化した後、上記キ
ーボード32にて該当モードを入力する。
When measuring the output signal from the control device 2 to the duty solenoid (not shown) provided in the EGR actuator 20, the idle control actuator 21, etc., that is, the duty ratio D accompanying the operation of each duty solenoid, First, after initialization, the corresponding mode is entered using the keyboard 32.

その結果、タイマモードが選択され、制御部28では、上
記タイマ38によりパルス幅T1と、パルス周期T2(第3図
参照)をカウントし、上記RAM37にいったん格納する。
そして、上記CPU36が上記RAM37に格納したパルス幅デー
タT1とパルス周期データT2とを読出し、デューティ比D
を演算する(D=T1/T2)。
As a result, the timer mode is selected, and in the control unit 28, the timer 38 counts the pulse width T1 and the pulse period T2 (see FIG. 3) and temporarily stores them in the RAM 37.
Then, the CPU 36 reads the pulse width data T1 and the pulse period data T2 stored in the RAM 37, and the duty ratio D
Is calculated (D = T1 / T2).

次いで、このデューティ比Dを物理量変換し、上記ディ
スプレイ31に表示する。作業者は、このディスプレイ31
に表示された値が設定値以内かどうかを調べ、上記EGR
アクチュエータ20、アイドル制御アクチュエータ21など
の各アクチュエータ類のデューティソレノイドに信号が
正常に出力されているかどうかを診断する。
Then, the duty ratio D is converted into a physical quantity and displayed on the display 31. This display 31
Check whether the value displayed in
It is diagnosed whether or not the signal is normally output to the duty solenoid of each actuator such as the actuator 20 and the idle control actuator 21.

また、上述の診断手順を第4図のフローチャートに従っ
て説明する。
The above-mentioned diagnosis procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップ101で車輌診断装置本体25の操作スイッ
チ43をONし、ステップ102で制御部28がイニシャライズ
される。
First, in step 101, the operation switch 43 of the vehicle diagnostic device body 25 is turned on, and in step 102, the control unit 28 is initialized.

そして、ステップ103ではキーボード32に入力されたモ
ードが読み込まれ、ステップ104でモードに対応したデ
ータの送信を車輌1の制御装置2へ要求する。そして、
ステップ105で該当データを受信する。
Then, in step 103, the mode input to the keyboard 32 is read, and in step 104, the control device 2 of the vehicle 1 is requested to transmit data corresponding to the mode. And
In step 105, the corresponding data is received.

次いで、ステップ106ではタイマモードを選択するかど
うかが判定され、選択しない場合はステップ107へ進
み、また、タイマモードを選択する場合は、ステップ10
8へ進みタイマをリードし、上記データをカウントす
る。
Next, in step 106, it is determined whether or not the timer mode is selected. If not selected, the process proceeds to step 107. If the timer mode is selected, the step 10 is selected.
Go to 8 to read the timer and count the above data.

そして、ステップ107では上記データを演算し、物理量
変換し、ステップ109でその数値をディスプレイ31に表
示し、上記ステップ103へ戻る。
Then, in step 107, the data is calculated and converted into a physical quantity, the numerical value is displayed on the display 31 in step 109, and the process returns to step 103.

なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例えば
車輌診断装置本体25にバッテリを内蔵し、車輌1の制御
装置2からはデータ信号のみを入力するようにしてもよ
い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the vehicle diagnostic device main body 25 may have a built-in battery so that only the data signal is input from the control device 2 of the vehicle 1.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
制御装置の出力信号を読取る制御部に、上記制御装置か
ら出力されるパルス幅を計測するタイマが内蔵されてい
るので、パルス幅、および、デューティ比などを正確に
計測することができ測定精度を大幅に向上させることが
できるなど優れた効果が奏される。
As described above, according to the present invention, the control unit for reading the output signal of the control device mounted on the vehicle has the built-in timer for measuring the pulse width output from the control device. Therefore, the pulse width, the duty ratio, and the like can be accurately measured, and the measurement accuracy can be significantly improved, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は車輌の制御装
置に接続された車輌診断装置の外観図、第2図は車輌の
制御装置と、車輌診断装置のブロック図、第3図はデュ
ーティパルスの波形図、第4図は車輌診断手順を示すフ
ローチャートである。 1……車輌、2……制御装置、25……車輌診断装置本
体、28……制御部、38……タイマ、T1……パルス幅、T2
……パルス周期、D……デューティ比。
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an external view of a vehicle diagnostic device connected to a vehicle control device, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle control device and a vehicle diagnostic device, FIG. Is a waveform diagram of a duty pulse, and FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle diagnosis procedure. 1 ... vehicle, 2 ... control device, 25 ... vehicle diagnostic device main body, 28 ... control unit, 38 ... timer, T1 ... pulse width, T2
…… Pulse cycle, D …… Duty ratio.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車輌に搭載された制御装置の出力信号を読
取る車輌診断装置の制御部に、上記制御装置から出力さ
れるパルス幅を計測するタイマが内蔵されていることを
特徴とする車輌診断装置。
1. A vehicle diagnostic device, wherein a control unit of a vehicle diagnostic device for reading an output signal of a control device mounted on a vehicle includes a timer for measuring a pulse width output from the control device. apparatus.
JP62238535A 1987-09-22 1987-09-22 Vehicle diagnostic device Expired - Lifetime JPH076876B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62238535A JPH076876B2 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Vehicle diagnostic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62238535A JPH076876B2 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Vehicle diagnostic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6479640A JPS6479640A (en) 1989-03-24
JPH076876B2 true JPH076876B2 (en) 1995-01-30

Family

ID=17031692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62238535A Expired - Lifetime JPH076876B2 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Vehicle diagnostic device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH076876B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6479640A (en) 1989-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4926330A (en) Diagnosis system for a motor vehicle
US4975847A (en) Diagnosis system for a motor vehicle
JPH0830672B2 (en) Vehicle diagnostic device
US4975848A (en) Diagnosis system for a motor vehicle
US4437342A (en) Diagnostic system for detecting fault in fuel system of engine having electronic fuel injection system
JPH0776725B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH0776726B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH0752141B2 (en) Vehicle diagnostic system
EP0484553B1 (en) Output display device in engine for motor vehicle
JPH076876B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH0524033Y2 (en)
US4879986A (en) Malfunction detection of an engine exhaust gas recirculation system
JPH0737917B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH05116601A (en) Trouble diagnosis method
JP2576141B2 (en) Status output device of control system
JPH0625714B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH0623682B2 (en) Car failure diagnostic device
JPH0737918B2 (en) Vehicle diagnostic device
JPH0717802Y2 (en) In-vehicle torque and output measuring device for internal combustion engine for automobile
JPH0791310A (en) Self-diagnosing device for on-vehicle control device
JPH055092Y2 (en)
JPH0717801Y2 (en) In-vehicle torque measuring device for internal combustion engine for automobile
JPH0625713B2 (en) Vehicle diagnostic device
JP2000199732A (en) Vehicle diagnostic device
JPH01131431A (en) Vehicle diagnosing device