JPH0768793A - インク流量検出装置およびインク流量検出方法 - Google Patents
インク流量検出装置およびインク流量検出方法Info
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- JPH0768793A JPH0768793A JP6011294A JP11294A JPH0768793A JP H0768793 A JPH0768793 A JP H0768793A JP 6011294 A JP6011294 A JP 6011294A JP 11294 A JP11294 A JP 11294A JP H0768793 A JPH0768793 A JP H0768793A
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- print head
- ink flow
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- printing
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱インクジェットプリントヘッドを通過する
インク流量を検出する精度の高いインク流量検出装置お
よびインク流量検出方法を提供する。 【構成】 本発明のインク流量検出装置（１０）では、
プリントヘッド（１２）が印刷を行うに従いプリント
ヘッド（１２）の温度を検知する温度センサー（ＲＴ）
と、該温度センサー（ＲＴ）と連絡しており、一組の
ドットを印刷する間に多数回検知されたプリントヘッド
（１２）の温度を合計して合算値を求め、前記合算値を
所定の値と比較し、該比較結果に基づいてプリントヘッ
ド（１２）を通過するインク流量を検出する検出回路と
からなる。前記所定の値を、最初の一組のドットの印刷
から得られる合算値（最初の合算値）とすることがで
き、二つの合算値（「所定の値」である前記最初の合算
値、および本来のプリントヘッド温度の２番目の合算
値）を、比較することによりインク流量を検出すること
ができる。
インク流量を検出する精度の高いインク流量検出装置お
よびインク流量検出方法を提供する。 【構成】 本発明のインク流量検出装置（１０）では、
プリントヘッド（１２）が印刷を行うに従いプリント
ヘッド（１２）の温度を検知する温度センサー（ＲＴ）
と、該温度センサー（ＲＴ）と連絡しており、一組の
ドットを印刷する間に多数回検知されたプリントヘッド
（１２）の温度を合計して合算値を求め、前記合算値を
所定の値と比較し、該比較結果に基づいてプリントヘッ
ド（１２）を通過するインク流量を検出する検出回路と
からなる。前記所定の値を、最初の一組のドットの印刷
から得られる合算値（最初の合算値）とすることがで
き、二つの合算値（「所定の値」である前記最初の合算
値、および本来のプリントヘッド温度の２番目の合算
値）を、比較することによりインク流量を検出すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱インクジェット印刷に
おけるインク流量検出装置およびインク流量検出方法に
関し、更に詳細に述べれば、コンピュータのプリンタ、
ファクシミリ装置の印刷機構などのような熱印刷装置
の、プリントヘッドを通過するインク流量の検出装置お
よび検出方法に関する。
おけるインク流量検出装置およびインク流量検出方法に
関し、更に詳細に述べれば、コンピュータのプリンタ、
ファクシミリ装置の印刷機構などのような熱印刷装置
の、プリントヘッドを通過するインク流量の検出装置お
よび検出方法に関する。
【０００２】
【従来背景】熱インクジェット印刷は、コンピュータの
プリンタ、ファクシミリ装置を用いて（および複写機並
びに他の装置を用いても同様の可能性がある）、高品
質、低コストの印刷を行うために現在普通に用いられて
いる方法である。インクジェット印刷装置の基本構成お
よび動作は周知であり、本願出願人が所有し、ここに引
用例として挙げる米国特許第４，９１０，５２８号に充
分に述べられている。この種の印刷装置はインクジェッ
トペン（インクカートリッジとも言われている）を使用
したものであり、このペンはインク容器と、該容器から
のインクが通過して印刷媒体上に放出されるプリントヘ
ッドとを備えている。
プリンタ、ファクシミリ装置を用いて（および複写機並
びに他の装置を用いても同様の可能性がある）、高品
質、低コストの印刷を行うために現在普通に用いられて
いる方法である。インクジェット印刷装置の基本構成お
よび動作は周知であり、本願出願人が所有し、ここに引
用例として挙げる米国特許第４，９１０，５２８号に充
分に述べられている。この種の印刷装置はインクジェッ
トペン（インクカートリッジとも言われている）を使用
したものであり、このペンはインク容器と、該容器から
のインクが通過して印刷媒体上に放出されるプリントヘ
ッドとを備えている。
【０００３】インクジェット印刷に伴う一つの関心事
は、紙または他の印刷媒体へのインク流量が充分である
か否かということである。印刷品質は、とりわけ、プリ
ントヘッドを通過するインク流量に依存する。紙の上の
インクが少なすぎれば、かすれて読み難い印刷文書が得
られる。最悪の場合には、インクが印刷されないことが
あり、文書全体が失われる。このような事態は、インク
が無い状態で、ファクシミリ装置が管理されていないと
きに送信を受け、印刷しようとする場合に生ずることが
ある。インクジェットペンはインクが放出されていない
ときでも媒体上を横断して移動するため、ファクシミリ
装置は送信が具合良く受信されたと誤って推測し、送信
元に受信したことを伝えてしまう。
は、紙または他の印刷媒体へのインク流量が充分である
か否かということである。印刷品質は、とりわけ、プリ
ントヘッドを通過するインク流量に依存する。紙の上の
インクが少なすぎれば、かすれて読み難い印刷文書が得
られる。最悪の場合には、インクが印刷されないことが
あり、文書全体が失われる。このような事態は、インク
が無い状態で、ファクシミリ装置が管理されていないと
きに送信を受け、印刷しようとする場合に生ずることが
ある。インクジェットペンはインクが放出されていない
ときでも媒体上を横断して移動するため、ファクシミリ
装置は送信が具合良く受信されたと誤って推測し、送信
元に受信したことを伝えてしまう。
【０００４】インクジェット印刷でインクが充分である
ことを機械的に検出する第１の方法は、やはり本願出願
人が所有する米国特許第４，９３５，７５１号に記され
ている。インクペンはその中に、かたいストリップ（小
片）が取り付けられた収縮可能なインク袋を備えてい
る。ペンハウジングの上端はストリップの端を示す窓に
なっている。この窓には、スケールを取り付けることが
できる。インク袋が空になるにつれて、インク袋は収縮
し、窓を横断するストリップを引っ張る。観察者はスト
リップの位置から袋に残っているインクの相対量を、更
にはそれにより印刷用インクの充分さを、マニュアルで
知ることができる。玉逆止弁を使用する別の機械的方法
が米国特許第４，９４０，９９７号に開示されている。
ことを機械的に検出する第１の方法は、やはり本願出願
人が所有する米国特許第４，９３５，７５１号に記され
ている。インクペンはその中に、かたいストリップ（小
片）が取り付けられた収縮可能なインク袋を備えてい
る。ペンハウジングの上端はストリップの端を示す窓に
なっている。この窓には、スケールを取り付けることが
できる。インク袋が空になるにつれて、インク袋は収縮
し、窓を横断するストリップを引っ張る。観察者はスト
リップの位置から袋に残っているインクの相対量を、更
にはそれにより印刷用インクの充分さを、マニュアルで
知ることができる。玉逆止弁を使用する別の機械的方法
が米国特許第４，９４０，９９７号に開示されている。
【０００５】第２の方法は、米国特許第４，８５３，７
１８号に開示されているように容量性センサーをプリン
トヘッドに設置することである。キャパシタンスは、イ
ンク溜めをプリントヘッドのインクジェットに接続する
チャンネルの中に存在するインクの量の関数となる。イ
ンクが存在する場合、コンデンサの電荷は急速に漏洩す
る。インクが存在しない場合、電荷はゆっくり漏洩す
る。一定の時間間隔でコンデンサの電圧を測定するよう
に設計されたサンプリング回路が、チャンネルの中にイ
ンクが存在するか否かを検出する。もっともらしく思わ
れるが、この方法では、比較的複雑でかつ高コストの回
路を印刷装置に付加する必要がある。
１８号に開示されているように容量性センサーをプリン
トヘッドに設置することである。キャパシタンスは、イ
ンク溜めをプリントヘッドのインクジェットに接続する
チャンネルの中に存在するインクの量の関数となる。イ
ンクが存在する場合、コンデンサの電荷は急速に漏洩す
る。インクが存在しない場合、電荷はゆっくり漏洩す
る。一定の時間間隔でコンデンサの電圧を測定するよう
に設計されたサンプリング回路が、チャンネルの中にイ
ンクが存在するか否かを検出する。もっともらしく思わ
れるが、この方法では、比較的複雑でかつ高コストの回
路を印刷装置に付加する必要がある。
【０００６】第３の方法はサーミスタ（その電気抵抗が
温度によって変化する半導体装置）をインクのチャンネ
ル中に直接設置することである。インクは空気より大き
い熱伝導率を持つため、空気がチャンネルの中のインク
と置き換わるとサーミスタの抵抗は上昇する。この方法
の欠点は、インクがなくなっても、サーミスタ上に気泡
が付着し、これが誤出力を生じさせるようになることで
ある。温度センサーを気体または液体で取囲む同様な方
法が米国特許第４，３２６，１９９号に記されている。
温度によって変化する半導体装置）をインクのチャンネ
ル中に直接設置することである。インクは空気より大き
い熱伝導率を持つため、空気がチャンネルの中のインク
と置き換わるとサーミスタの抵抗は上昇する。この方法
の欠点は、インクがなくなっても、サーミスタ上に気泡
が付着し、これが誤出力を生じさせるようになることで
ある。温度センサーを気体または液体で取囲む同様な方
法が米国特許第４，３２６，１９９号に記されている。
【０００７】第４の方法は、プリントヘッドの温度変化
を二つの異なる印刷時間間隔で比較して、プリントヘッ
ドを通過するインク流量を検出するものである。プリン
トヘッドがインクを使い果たすにつれて、その温度変化
の割合は大きくなる。この方法では、別の印刷時間間隔
で、温度変化の増加し続ける比率を調べることにより、
インク流量がもはや充分でなくなるときを検出する。こ
の方法は正確ではあるが、時折、一方の測定時間での温
度変化の読みが変則的であるため、インク枯渇信号を発
生するのが遅すぎることがある。
を二つの異なる印刷時間間隔で比較して、プリントヘッ
ドを通過するインク流量を検出するものである。プリン
トヘッドがインクを使い果たすにつれて、その温度変化
の割合は大きくなる。この方法では、別の印刷時間間隔
で、温度変化の増加し続ける比率を調べることにより、
インク流量がもはや充分でなくなるときを検出する。こ
の方法は正確ではあるが、時折、一方の測定時間での温
度変化の読みが変則的であるため、インク枯渇信号を発
生するのが遅すぎることがある。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、上記のような問題を解決する
ために提案されたものであって、その一つの目的は、従
来技術の欠点を克服する、熱インクジェットプリントヘ
ッドを通過するインク流量を検出する精度の高いインク
流量検出装置およびインク流量検出方法を提供すること
にある。
ために提案されたものであって、その一つの目的は、従
来技術の欠点を克服する、熱インクジェットプリントヘ
ッドを通過するインク流量を検出する精度の高いインク
流量検出装置およびインク流量検出方法を提供すること
にある。
【０００９】本発明の他の目的は、インク流量を示すの
にプリントヘッドの熱変化の履歴の他に、熱変化の比率
にも依る上記装置および方法を提供することである。
にプリントヘッドの熱変化の履歴の他に、熱変化の比率
にも依る上記装置および方法を提供することである。
【００１０】本発明の更に他の目的は印刷装置に極めて
低コストの付加構成要素を使用する上記装置および方法
を実現することである。
低コストの付加構成要素を使用する上記装置および方法
を実現することである。
【００１１】
【発明の概要】これらの目的を達成するための、本発明
に従うインク流量検出装置およびインク流量検出方法の
概要を説明する。
に従うインク流量検出装置およびインク流量検出方法の
概要を説明する。
【００１２】本発明の装置は、熱検知抵抗器のような温
度センサーと、該温度センサーに連絡している検出回路
とを備えている。この検出回路は一組のドットを印刷す
る間に多数回検知されたプリントヘッドの温度を合計す
る。また、該検出回路はその合算値を所定の値と比較す
ることによりインク流量を検出する。
度センサーと、該温度センサーに連絡している検出回路
とを備えている。この検出回路は一組のドットを印刷す
る間に多数回検知されたプリントヘッドの温度を合計す
る。また、該検出回路はその合算値を所定の値と比較す
ることによりインク流量を検出する。
【００１３】本発明の方法では、プリントヘッドが印刷
を行うに従いプリントヘッドの温度を検知するステッ
プ、一組のドットを印刷する間にプリントヘッドの温度
を合計して合算値を求めるステップを含んでいる。そし
て、更にその合算値を所定の値と比較し、プリントヘッ
ドを通過するインクの流量が印刷に充分であるか否かを
判定するステップをも含んでいる。
を行うに従いプリントヘッドの温度を検知するステッ
プ、一組のドットを印刷する間にプリントヘッドの温度
を合計して合算値を求めるステップを含んでいる。そし
て、更にその合算値を所定の値と比較し、プリントヘッ
ドを通過するインクの流量が印刷に充分であるか否かを
判定するステップをも含んでいる。
【００１４】インク流量の更に正確な検出を行うため
に、本発明の装置では、温度センサーによりプリントヘ
ッドの第１および第２の温度変化を計算し、第１および
第２の温度変化の比較に基いて、プリントヘッドを通過
するインク流量を検出する検出回路を備えることもでき
る。したがって、この場合には、本発明の装置はインク
流量が印刷に充分であるか否かを判定する非常に正確な
システムになる。
に、本発明の装置では、温度センサーによりプリントヘ
ッドの第１および第２の温度変化を計算し、第１および
第２の温度変化の比較に基いて、プリントヘッドを通過
するインク流量を検出する検出回路を備えることもでき
る。したがって、この場合には、本発明の装置はインク
流量が印刷に充分であるか否かを判定する非常に正確な
システムになる。
【００１５】ここで、上記検出回路をデータプロセッサ
（マイクロプロセッサ）により構成することができる。
上記検出回路は、プリントヘッド，熱センサーと共に熱
インクジェットプリンタに搭載することができる。
（マイクロプロセッサ）により構成することができる。
上記検出回路は、プリントヘッド，熱センサーと共に熱
インクジェットプリンタに搭載することができる。
【００１６】通常、プリントヘッドを通過するインク流
量が印刷のために充分か否かは、データプロセッサが前
記合算値の変化から検出することもできるし、また熱検
知抵抗により検出された温度からプリンタヘッド温度の
変化を計算して、このプリンタヘッド温度の変化から検
出することもできる。ここで、検出回路により、プリン
トヘッドの温度変化を測定するための熱検知抵抗の抵抗
レンジを選択するように構成することもできる。
量が印刷のために充分か否かは、データプロセッサが前
記合算値の変化から検出することもできるし、また熱検
知抵抗により検出された温度からプリンタヘッド温度の
変化を計算して、このプリンタヘッド温度の変化から検
出することもできる。ここで、検出回路により、プリン
トヘッドの温度変化を測定するための熱検知抵抗の抵抗
レンジを選択するように構成することもできる。
【００１７】この場合、熱により変化する熱検知抵抗の
最小抵抗値を決定し、プリントヘッドの温度を表す熱検
知抵抗からの信号が充分大きいときは温度変化の比率を
決定するが、そうでないときは、その信号が充分なレン
ジを持つまで熱検知抵抗の信号のゲインを調製するよう
にすることもできる。
最小抵抗値を決定し、プリントヘッドの温度を表す熱検
知抵抗からの信号が充分大きいときは温度変化の比率を
決定するが、そうでないときは、その信号が充分なレン
ジを持つまで熱検知抵抗の信号のゲインを調製するよう
にすることもできる。
【００１８】さらに、本発明では、プリントヘッドの温
度を表す信号の解像度を最大にするために、データプロ
セッサと熱検知抵抗との間に実施可能に接続された利得
回路を設けることができる。また、データプロセッサ
は、プリントヘッドが温度測定のためのテストパターン
をプリントするようにプログラムされ、このテストパタ
ーンを用いてデータプロセッサがインク流量を検出する
ようにもできる。
度を表す信号の解像度を最大にするために、データプロ
セッサと熱検知抵抗との間に実施可能に接続された利得
回路を設けることができる。また、データプロセッサ
は、プリントヘッドが温度測定のためのテストパターン
をプリントするようにプログラムされ、このテストパタ
ーンを用いてデータプロセッサがインク流量を検出する
ようにもできる。
【００１９】前記所定の値を、最初の一組のドットの印
刷から得られる合算値（最初の合算値）とすることがで
き、二つの合算値（「所定の値」である前記最初の合算
値、および本来のプリントヘッド温度の２番目の合算
値）を、比較することによりインク流量を検出すること
ができる。そして、各合算値と所定のしきい数（しきい
値）との差を比較することでインク流量を検出すること
ができる。
刷から得られる合算値（最初の合算値）とすることがで
き、二つの合算値（「所定の値」である前記最初の合算
値、および本来のプリントヘッド温度の２番目の合算
値）を、比較することによりインク流量を検出すること
ができる。そして、各合算値と所定のしきい数（しきい
値）との差を比較することでインク流量を検出すること
ができる。
【００２０】この場合に、２番目の合計値を与えるプリ
ントヘッドの温度を再び合計する前に、一組のドットが
所定の数値を超えたか否かを検出するようにすることも
できる。ここで、プリントヘッドの温度を合計する場
合、一組のドットを印刷する前に検知された最初の温度
の値と、一組のドットの複数の部分集合の各々を印刷し
た後に検出された次の温度の値との差を合計することも
できる。
ントヘッドの温度を再び合計する前に、一組のドットが
所定の数値を超えたか否かを検出するようにすることも
できる。ここで、プリントヘッドの温度を合計する場
合、一組のドットを印刷する前に検知された最初の温度
の値と、一組のドットの複数の部分集合の各々を印刷し
た後に検出された次の温度の値との差を合計することも
できる。
【００２１】さらに、印刷の間に検出されたプリントヘ
ッドの温度を、前記合計に先立って、平均化することも
できる。
ッドの温度を、前記合計に先立って、平均化することも
できる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
１は、回路１０のように構成した、本発明によるインク
流量検出装置の概略図である。この回路１０は、該回路
が制御する印刷装置の内部に装着されている。また、同
図の左側には、前記の米国特許第４，９１０，５２８号
に図示されて説明されている形式のような一般的な構成
の熱インクジェットプリントヘッド１２の一部（ヒータ
抵抗器Ｒ１，Ｒ２、および熱検知抵抗器ＲＴからなる）
が図示されている。ここで、熱検知抵抗器ＲＴはその抵
抗が温度と共に大きくなる温度センサーである。この実
施例では、熱検知抵抗器ＲＴは薄膜抵抗器としてヒータ
抵抗器と共に一般的なプロセスを利用してプリント基板
１３に積層形成されている。通常はシリコンからなるこ
の基板１３は、高い熱伝導率を備え、ヒータ抵抗器Ｒ
１，Ｒ２にパルスが与えられた際に加熱され、インク滴
をプリントヘッド１２のノズルを通して放出する。これ
により、基板１３が熱検知抵抗器ＲＴを加熱し、この結
果、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値が大きくなる。
１は、回路１０のように構成した、本発明によるインク
流量検出装置の概略図である。この回路１０は、該回路
が制御する印刷装置の内部に装着されている。また、同
図の左側には、前記の米国特許第４，９１０，５２８号
に図示されて説明されている形式のような一般的な構成
の熱インクジェットプリントヘッド１２の一部（ヒータ
抵抗器Ｒ１，Ｒ２、および熱検知抵抗器ＲＴからなる）
が図示されている。ここで、熱検知抵抗器ＲＴはその抵
抗が温度と共に大きくなる温度センサーである。この実
施例では、熱検知抵抗器ＲＴは薄膜抵抗器としてヒータ
抵抗器と共に一般的なプロセスを利用してプリント基板
１３に積層形成されている。通常はシリコンからなるこ
の基板１３は、高い熱伝導率を備え、ヒータ抵抗器Ｒ
１，Ｒ２にパルスが与えられた際に加熱され、インク滴
をプリントヘッド１２のノズルを通して放出する。これ
により、基板１３が熱検知抵抗器ＲＴを加熱し、この結
果、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値が大きくなる。
【００２３】平衡値に向かう基板の温度上昇の割合は、
特に、印刷中にノズルから放出されるインクの体積に依
存する。その割合は印刷中に放出されるインク滴の体積
が減少するにつれて増大する。この現象が生じる理由
は、プリントヘッド１２から放出される液体インクが該
プリントヘッドから熱を除去することにある。この放出
される液体インクの量が減るにつれて、除去される熱エ
ネルギの量が減少する。それより以前には、インク流に
より除去されていた熱が、代りにプリントヘッド基板１
３により吸収され、このため基板の温度がその他の場合
より速く上昇する。
特に、印刷中にノズルから放出されるインクの体積に依
存する。その割合は印刷中に放出されるインク滴の体積
が減少するにつれて増大する。この現象が生じる理由
は、プリントヘッド１２から放出される液体インクが該
プリントヘッドから熱を除去することにある。この放出
される液体インクの量が減るにつれて、除去される熱エ
ネルギの量が減少する。それより以前には、インク流に
より除去されていた熱が、代りにプリントヘッド基板１
３により吸収され、このため基板の温度がその他の場合
より速く上昇する。
【００２４】回路１０はこの現象を利用して、熱インク
ジェットプリントヘッド１２を通過するインク流量が充
分であるか否かを検出する。熱検知抵抗器ＲＴは、該プ
リントヘッド１２が印刷を行うに従ってその温度を検出
する。そのとき、回路１０の内部の検出器回路が印刷中
の一点でのプリントヘッド１２の第１の温度変化を、印
刷中の他の点でのプリントヘッド１２の第２の温度変化
と比較する。この比較に基き、検出器回路はプリントヘ
ッド１２を通過するインク流量が充分であるか否かを判
断する。
ジェットプリントヘッド１２を通過するインク流量が充
分であるか否かを検出する。熱検知抵抗器ＲＴは、該プ
リントヘッド１２が印刷を行うに従ってその温度を検出
する。そのとき、回路１０の内部の検出器回路が印刷中
の一点でのプリントヘッド１２の第１の温度変化を、印
刷中の他の点でのプリントヘッド１２の第２の温度変化
と比較する。この比較に基き、検出器回路はプリントヘ
ッド１２を通過するインク流量が充分であるか否かを判
断する。
【００２５】検出器回路の可能な構成は多数あり、アナ
ログ回路と論理ゲートとを使用するハードウェアによる
方法から、単にデータ処理装置を使用する（上記ハード
ウェアによる方法と同等の）ソフトウェアの方法まで、
種々採用できる。ここに示した構成は、その信頼性、低
コストのため、および抵抗値が広いバリエーションを持
つ（すなわち、広い範囲でまちまちとなる）熱検知抵抗
器を扱うことができる能力のため、好適である。
ログ回路と論理ゲートとを使用するハードウェアによる
方法から、単にデータ処理装置を使用する（上記ハード
ウェアによる方法と同等の）ソフトウェアの方法まで、
種々採用できる。ここに示した構成は、その信頼性、低
コストのため、および抵抗値が広いバリエーションを持
つ（すなわち、広い範囲でまちまちとなる）熱検知抵抗
器を扱うことができる能力のため、好適である。
【００２６】回路１０の中の検出器回路はマイクロプロ
セッサ１４のようなデータ処理装置を含む多数の要素を
備えている。マイクロプロセッサ１４は、ヒータ抵抗器
Ｒ１およびＲ２にパルスを供給する一般的な印刷回路１
５による印刷の制御にも使用される。マイクロプロセッ
サ１４のデータポートには、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値
に比例するアナログ信号をマイクロプロセッサ１４が評
価可能なディジタル信号に変換するアナログ・ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）が接続されている。また、マイクロ
プロセッサ１４に接続され、該プロセッサ１４の制御に
応答するのは、可変抵抗器Ｒｖである。可変抵抗器Ｒｖ
は、利得回路の一部をなし、この利得回路は、演算増幅
器１８、該演算増幅器１８の反転入力とヒータ抵抗器Ｒ
２との間に接続されているヒータ抵抗器Ｒ３、および演
算増幅器１８の出力に接続されているトランジスタＱ１
を有している。熱検知抵抗器ＲＴは増幅器の非反転入力
に接続され、またスイッチＳ１により制御される電流源
Ｉｒにも接続されている。電流源Ｉｒは熱検知抵抗器Ｒ
Ｔの両端に電圧を生成し、この電圧は熱検知抵抗器ＲＴ
の抵抗値を測定するのに使用される。スイッチＳ１はマ
イクロプロセッサ１４からのイネーブル信号に応答す
る。スイッチＳ１が閉じると、検出器回路はプリントヘ
ッド１２の温度変化を以下に説明する手段により測定
し、比較する。
セッサ１４のようなデータ処理装置を含む多数の要素を
備えている。マイクロプロセッサ１４は、ヒータ抵抗器
Ｒ１およびＲ２にパルスを供給する一般的な印刷回路１
５による印刷の制御にも使用される。マイクロプロセッ
サ１４のデータポートには、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値
に比例するアナログ信号をマイクロプロセッサ１４が評
価可能なディジタル信号に変換するアナログ・ディジタ
ル変換器（ＡＤＣ）が接続されている。また、マイクロ
プロセッサ１４に接続され、該プロセッサ１４の制御に
応答するのは、可変抵抗器Ｒｖである。可変抵抗器Ｒｖ
は、利得回路の一部をなし、この利得回路は、演算増幅
器１８、該演算増幅器１８の反転入力とヒータ抵抗器Ｒ
２との間に接続されているヒータ抵抗器Ｒ３、および演
算増幅器１８の出力に接続されているトランジスタＱ１
を有している。熱検知抵抗器ＲＴは増幅器の非反転入力
に接続され、またスイッチＳ１により制御される電流源
Ｉｒにも接続されている。電流源Ｉｒは熱検知抵抗器Ｒ
Ｔの両端に電圧を生成し、この電圧は熱検知抵抗器ＲＴ
の抵抗値を測定するのに使用される。スイッチＳ１はマ
イクロプロセッサ１４からのイネーブル信号に応答す
る。スイッチＳ１が閉じると、検出器回路はプリントヘ
ッド１２の温度変化を以下に説明する手段により測定
し、比較する。
【００２７】この検出回路を用いると、熱検知抵抗器Ｒ
Ｔの熱的に誘起された抵抗に比例する利得調節電圧Ｖ
ＯＵＴが次の方程式に従って発生する。
Ｔの熱的に誘起された抵抗に比例する利得調節電圧Ｖ
ＯＵＴが次の方程式に従って発生する。
【００２８】
【数１】 ＶＯＵＴ＝ＲＴ×Ｉｒ×（Ｒｖ／Ｒ３） （１）
【００２９】ＤＯＵＴ（ＶＯＵＴの８ビットディジタル
相当値）はマイクロプロセッサ１４からのイネーブル信
号に応答してＡＤＣ１６から発生される。ここでは、Ｄ
ＯＵＴの値は０から２５５までの範囲に亘ることがで
き、熱検知抵抗器ＲＴの値に正比例する。
相当値）はマイクロプロセッサ１４からのイネーブル信
号に応答してＡＤＣ１６から発生される。ここでは、Ｄ
ＯＵＴの値は０から２５５までの範囲に亘ることがで
き、熱検知抵抗器ＲＴの値に正比例する。
【００３０】演算増幅器１８、抵抗器Ｒ３および可変抵
抗器Ｒｖ、並びにトランジスタＱ１から構成される利得
回路は検出器回路に組み込まれており、該利得回路の作
成の際に、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗を精密に制御する必
要が無いようにしてある。熱検知抵抗器ＲＴのバリエー
ション（バラツキ）は可変抵抗器Ｒｖの値をこれから説
明しようとする方法で変更（調整）することにより補償
することができる。〔表１〕は可変抵抗器Ｒｖの抵抗値
が、マイクロプロセッサ１４から端子ＣＮＴＬ＿Ａおよ
びＣＮＴＬ＿Ｂを介して該可変抵抗器Ｒｖに送られる出
力によって変化することを示している。
抗器Ｒｖ、並びにトランジスタＱ１から構成される利得
回路は検出器回路に組み込まれており、該利得回路の作
成の際に、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗を精密に制御する必
要が無いようにしてある。熱検知抵抗器ＲＴのバリエー
ション（バラツキ）は可変抵抗器Ｒｖの値をこれから説
明しようとする方法で変更（調整）することにより補償
することができる。〔表１〕は可変抵抗器Ｒｖの抵抗値
が、マイクロプロセッサ１４から端子ＣＮＴＬ＿Ａおよ
びＣＮＴＬ＿Ｂを介して該可変抵抗器Ｒｖに送られる出
力によって変化することを示している。
【００３１】
【表１】 ＣＮＴＬ＿Ａ ＣＮＴＬ＿Ｂ Ｒｖの抵抗（ｋΩ） レンジ０ 低 低 １２．１ レンジ１ 低 高 ７．２ レンジ２ 高 低 ４．３ レンジ３ 高 高 ３．５
【００３２】ＤＯＵＴによって与えられる分解能は、熱
検知抵抗器ＲＴの抵抗レンジが２５６個の値にわたって
最小であるとき最も大きい。〔表２〕は熱検知抵抗器Ｒ
Ｔにより与えられた利得が高くなれば、分解能が（した
がってプリントヘッド基板１３の温度変化の測定の精度
が）、良くなることを示している。
検知抵抗器ＲＴの抵抗レンジが２５６個の値にわたって
最小であるとき最も大きい。〔表２〕は熱検知抵抗器Ｒ
Ｔにより与えられた利得が高くなれば、分解能が（した
がってプリントヘッド基板１３の温度変化の測定の精度
が）、良くなることを示している。
【００３３】
【表２】
【００３４】ここで、Ｒ３＝１ｋΩ，ＶＲＥＦ＝２．５
Ｖ ＤＯＵＴ＝０，ＤＯＵＴ＝２５５ であり、ＶＲＥＦはＡＤＣ１５に与えられる基準電圧で
ある。
Ｖ ＤＯＵＴ＝０，ＤＯＵＴ＝２５５ であり、ＶＲＥＦはＡＤＣ１５に与えられる基準電圧で
ある。
【００３５】図２は、ＤＯＵＴがその８ビットカウント
を確実にオーバフローしないようにしながら、熱検知抵
抗器ＲＴの抵抗値の所定のレンジに対してＤＯＵＴの最
大分解能を選択するようＶＯＵＴの利得を設定するため
にマイクロプロセッサ１４にプログラムする方法を示し
ている。利得が減少するに従い、熱検知抵抗器ＲＴの抵
抗レンジが増大し、これにより抵抗値のディジタル分解
能が減少する。ここでは、熱検知抵抗器ＲＴの調査およ
び構成からＤＯＵＴは熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値が冷い
状態から最も熱い状態まで変わるにつれて最大５５カウ
ント増大することがわかっているものとする。この上昇
の可能性に適合させるには、利得を、ＤＯＵＴで表され
る熱検知抵抗器ＲＴが冷い場合の抵抗値が２００未満で
あるように選定する。明瞭のために、図２および図３，
図４のフローチャートに、ここに説明する方法の各ステ
ップを図示し、かつ括弧内の参照数字を用いて注記する
ことにする。
を確実にオーバフローしないようにしながら、熱検知抵
抗器ＲＴの抵抗値の所定のレンジに対してＤＯＵＴの最
大分解能を選択するようＶＯＵＴの利得を設定するため
にマイクロプロセッサ１４にプログラムする方法を示し
ている。利得が減少するに従い、熱検知抵抗器ＲＴの抵
抗レンジが増大し、これにより抵抗値のディジタル分解
能が減少する。ここでは、熱検知抵抗器ＲＴの調査およ
び構成からＤＯＵＴは熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値が冷い
状態から最も熱い状態まで変わるにつれて最大５５カウ
ント増大することがわかっているものとする。この上昇
の可能性に適合させるには、利得を、ＤＯＵＴで表され
る熱検知抵抗器ＲＴが冷い場合の抵抗値が２００未満で
あるように選定する。明瞭のために、図２および図３，
図４のフローチャートに、ここに説明する方法の各ステ
ップを図示し、かつ括弧内の参照数字を用いて注記する
ことにする。
【００３６】可変抵抗器Ｒｖの抵抗を調節する方法は、
インクジェットペンを備えた印刷装置がパワーアップさ
れるごとにまたはペンが交換されるごとに開始される
（３０）。これは、新しいペンの熱検知抵抗器ＲＴの抵
抗特性が交換したペンの熱検知抵抗器ＲＴの抵抗特性と
異なる可能性があるので望ましいことである。マイクロ
プロセッサ１４は最初、可変抵抗器Ｒｖをレンジ０（す
なわち最高利得）に設定して可能な最良の分解能を探し
出す（３２）。次にマイクロプロセッサ１４はＡＤＣ１
６の出力をチェックしてそれが２００未満であるか判定
する（３４）。この時点で、ペンが遊んでおり、したが
って抵抗の測定値が熱検知抵抗器ＲＴの最低の抵抗値で
あり、プリントヘッド１２は冷い状態となっている。Ｄ
ＯＵＴの出力が２００未満であれば、レンジ０は充分な
範囲のデジタル値を発生し、レンジの選択は終了する
（３６）。しかし、ＤＯＵＴが２００以上であれば、レ
ンジを次のレンジ１に設定して、ＶＯＵＴの利得を下方
に調節しなければならない（３８）。この下方への調節
の後、再びＤＯＵＴをチェックし（４０）、今度は２０
０未満であれば、選択プロセスは終了する（４２）。２
００未満でなければ、レンジをレンジ２に設定すること
により選択プロセスを続け（４４）、ＤＯＵＴをチェッ
クして（４６）、適切であれば選択を終了する（４
８）。ＤＯＵＴが少なくとも２００であれば、レンジを
更に次のレンジ３に設定し（５０）、ＤＯＵＴを最終チ
ェックする（５２）。ＤＯＵＴが今度は２００未満であ
れば、選択プロセスは終了する（５４）。２００未満で
なければ、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値は全く大き過ぎ
て、利用可能なレンジの値を発生することができず、オ
ーバーフローとなる（５６）。
インクジェットペンを備えた印刷装置がパワーアップさ
れるごとにまたはペンが交換されるごとに開始される
（３０）。これは、新しいペンの熱検知抵抗器ＲＴの抵
抗特性が交換したペンの熱検知抵抗器ＲＴの抵抗特性と
異なる可能性があるので望ましいことである。マイクロ
プロセッサ１４は最初、可変抵抗器Ｒｖをレンジ０（す
なわち最高利得）に設定して可能な最良の分解能を探し
出す（３２）。次にマイクロプロセッサ１４はＡＤＣ１
６の出力をチェックしてそれが２００未満であるか判定
する（３４）。この時点で、ペンが遊んでおり、したが
って抵抗の測定値が熱検知抵抗器ＲＴの最低の抵抗値で
あり、プリントヘッド１２は冷い状態となっている。Ｄ
ＯＵＴの出力が２００未満であれば、レンジ０は充分な
範囲のデジタル値を発生し、レンジの選択は終了する
（３６）。しかし、ＤＯＵＴが２００以上であれば、レ
ンジを次のレンジ１に設定して、ＶＯＵＴの利得を下方
に調節しなければならない（３８）。この下方への調節
の後、再びＤＯＵＴをチェックし（４０）、今度は２０
０未満であれば、選択プロセスは終了する（４２）。２
００未満でなければ、レンジをレンジ２に設定すること
により選択プロセスを続け（４４）、ＤＯＵＴをチェッ
クして（４６）、適切であれば選択を終了する（４
８）。ＤＯＵＴが少なくとも２００であれば、レンジを
更に次のレンジ３に設定し（５０）、ＤＯＵＴを最終チ
ェックする（５２）。ＤＯＵＴが今度は２００未満であ
れば、選択プロセスは終了する（５４）。２００未満で
なければ、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗値は全く大き過ぎ
て、利用可能なレンジの値を発生することができず、オ
ーバーフローとなる（５６）。
【００３７】ほとんどの場合、熱検知抵抗器ＲＴの製造
プロセスは、所定の設定レンジ内の抵抗を作り出すのに
充分対処できるので、オーバーフローの結果を生じ得な
い。オーバーフローが生ずれば、印刷装置は動作せず、
好ましくはオペレータに動作不良の状態が指示される。
これはマイクロプロセッサ１４により、表示装置（図示
せず）をステータスライン（図１参照）上の信号を経由
して変えることにより行うことができる。
プロセスは、所定の設定レンジ内の抵抗を作り出すのに
充分対処できるので、オーバーフローの結果を生じ得な
い。オーバーフローが生ずれば、印刷装置は動作せず、
好ましくはオペレータに動作不良の状態が指示される。
これはマイクロプロセッサ１４により、表示装置（図示
せず）をステータスライン（図１参照）上の信号を経由
して変えることにより行うことができる。
【００３８】マイクロプロセッサ１４は、可変抵抗器Ｒ
ｖの値を設定して、（１）印刷装置がパワーアップされ
るとき、または（２）紙が放出されて、最後のテスト以
来の印刷されたドッド数ががしきい数（しきい値）を超
えた後に、インク流についてのテストを行う。図３はイ
ンク枯渇テストを示す流れ図である。テストはペン往復
台を、プリンタがテストパターンの印刷中にインクを放
出するプリンタスピトゥーン（インクを回収するための
つぼ）まで移動させる（６２）ことにより開始される
（６０）。
ｖの値を設定して、（１）印刷装置がパワーアップされ
るとき、または（２）紙が放出されて、最後のテスト以
来の印刷されたドッド数ががしきい数（しきい値）を超
えた後に、インク流についてのテストを行う。図３はイ
ンク枯渇テストを示す流れ図である。テストはペン往復
台を、プリンタがテストパターンの印刷中にインクを放
出するプリンタスピトゥーン（インクを回収するための
つぼ）まで移動させる（６２）ことにより開始される
（６０）。
【００３９】上記の実施例はテストパターンの印刷を含
んでいるが、一般的に一組のドットを印刷し、プリント
ヘッド１２が印刷を行っている間に該プリントヘッドの
温度を検知することにより本発明を実施することができ
ることを理解すべきである。この実施例において、テス
トパターンの印刷は、プリントヘッド１２が印刷を行う
に従い該プリントヘッドの熱データを作製するために一
組のドットを印刷する、と言うことの単なる一例に過ぎ
ない。
んでいるが、一般的に一組のドットを印刷し、プリント
ヘッド１２が印刷を行っている間に該プリントヘッドの
温度を検知することにより本発明を実施することができ
ることを理解すべきである。この実施例において、テス
トパターンの印刷は、プリントヘッド１２が印刷を行う
に従い該プリントヘッドの熱データを作製するために一
組のドットを印刷する、と言うことの単なる一例に過ぎ
ない。
【００４０】しかし、テストパターンを印刷する前に、
プロセッサ１４は熱検知抵抗器ＲＴからのプリントヘッ
ド温度の最初の読みをＤＯＵＴを介して受け取り、その
カウントを記憶する。図３においては、プリントヘッド
１２の温度は、プロセッサが読み取ったＤＯＵＴの値を
表す変数（ＲＴＣＯＵＮＴ）により表されている。熱雑
音の影響を最少限にするには、熱検知抵抗器ＲＴの連続
する二つの読みを平均する（６４）。最初の平均された
読みは、後述するように、比率計算において、および合
計計算を正規化するために使用される。次に、マイクロ
プロセッサ１４はカウント変数ｉを１２に設定し（６
６）、テストパターンの印刷中に受け取ったｉ＝１２の
サンプルに対する平均温度読みを記録する。カウント変
数ｉは０より大きいが（６８）、この方法はｉを減少さ
せるループを含んでおり（７０）、テストパターンの５
００列を発射し（７２）、熱検知抵抗器ＲＴの平均温度
の読みを記録する（７４）。これはプリントヘッド１２
が全部で６０００列を印刷し終わるまで、ループを通し
て１２回継続する。
プロセッサ１４は熱検知抵抗器ＲＴからのプリントヘッ
ド温度の最初の読みをＤＯＵＴを介して受け取り、その
カウントを記憶する。図３においては、プリントヘッド
１２の温度は、プロセッサが読み取ったＤＯＵＴの値を
表す変数（ＲＴＣＯＵＮＴ）により表されている。熱雑
音の影響を最少限にするには、熱検知抵抗器ＲＴの連続
する二つの読みを平均する（６４）。最初の平均された
読みは、後述するように、比率計算において、および合
計計算を正規化するために使用される。次に、マイクロ
プロセッサ１４はカウント変数ｉを１２に設定し（６
６）、テストパターンの印刷中に受け取ったｉ＝１２の
サンプルに対する平均温度読みを記録する。カウント変
数ｉは０より大きいが（６８）、この方法はｉを減少さ
せるループを含んでおり（７０）、テストパターンの５
００列を発射し（７２）、熱検知抵抗器ＲＴの平均温度
の読みを記録する（７４）。これはプリントヘッド１２
が全部で６０００列を印刷し終わるまで、ループを通し
て１２回継続する。
【００４１】テストパターン用の温度データを記録する
ことにより、データプロセッサ１４はＤＯＵＴの平均カ
ウントのサンプルからプリントヘッド１２の温度変化の
比率を計算する（７６）。この比率は、図３でのよう
に、最後の１５００列の印刷からの温度変化を最初の１
５００列の印刷からの温度変化と比較することにより、
または他の印刷間隔を同様に比較することにより決定す
ることができる。上記方法では、この比率から、プリン
トヘッド１２の温度は該プリントヘッドを通過するイン
ク流量が減少するにつれて上昇する、という原理に基づ
き、インク流量を決定することができる。
ことにより、データプロセッサ１４はＤＯＵＴの平均カ
ウントのサンプルからプリントヘッド１２の温度変化の
比率を計算する（７６）。この比率は、図３でのよう
に、最後の１５００列の印刷からの温度変化を最初の１
５００列の印刷からの温度変化と比較することにより、
または他の印刷間隔を同様に比較することにより決定す
ることができる。上記方法では、この比率から、プリン
トヘッド１２の温度は該プリントヘッドを通過するイン
ク流量が減少するにつれて上昇する、という原理に基づ
き、インク流量を決定することができる。
【００４２】この方法では、最初の平均の読みからの温
度変化をテストパターン全体について継続して合計し
（７８）、この合算値（ＳＵＭ）を、インク流量を決定
するために前の合算値と比較することができる。インク
流量は、ドットの集合体を印刷した後に、温度読み取り
値の合算値同士を比較することにより決定することがで
きるということを理解すべきである。しかし、この特定
の実施例は、テストパターンをなす一組のドットを印刷
する前の最初の温度読み取り値と、テストパターンをな
すドットの集合体の中のドットの部分集合を印刷してか
ら受け取った温度読み取り値との差を合計する。したが
って、本実施例の装置および方法は、一組のドットの印
刷開始の際に取った最初の平均の読みを使用して合算値
の計算を正規化している。この方法により合算値の計算
を正規化すると、該合算値の計算に使用される合計デー
タの分解能が増し、一層正確な結果が得られる。
度変化をテストパターン全体について継続して合計し
（７８）、この合算値（ＳＵＭ）を、インク流量を決定
するために前の合算値と比較することができる。インク
流量は、ドットの集合体を印刷した後に、温度読み取り
値の合算値同士を比較することにより決定することがで
きるということを理解すべきである。しかし、この特定
の実施例は、テストパターンをなす一組のドットを印刷
する前の最初の温度読み取り値と、テストパターンをな
すドットの集合体の中のドットの部分集合を印刷してか
ら受け取った温度読み取り値との差を合計する。したが
って、本実施例の装置および方法は、一組のドットの印
刷開始の際に取った最初の平均の読みを使用して合算値
の計算を正規化している。この方法により合算値の計算
を正規化すると、該合算値の計算に使用される合計デー
タの分解能が増し、一層正確な結果が得られる。
【００４３】合算値（ＳＵＭ）を計算してから、プロセ
ッサ１４は重み付けされた合算値（Ｗ＿ＳＵＭ）が既に
計算されている（すなわち、０ではない）か否かを判定
する（８０）。Ｗ＿ＳＵＭが０に等しければ、プロセッ
サは現在のインクテストが最初のテストであることを認
識する。その結果、履歴を示す合計データが存在しない
ので変数δ（これは合算値とＷ＿ＳＵＭとの間の差を表
す）が０に設定される（８２）。Ｗ＿ＳＵＭが存在すれ
ば、マイクロプロセッサ１４はδを計算し、温度変化の
現在の合算値（ＳＵＭ）と前の重み付けされた合算値Ｗ
＿ＳＵＭとの差を検出する（８４）。図４以降の方法の
説明において、Ｗ＿ＳＵＭの計算を更に詳細に説明する
ことにする。
ッサ１４は重み付けされた合算値（Ｗ＿ＳＵＭ）が既に
計算されている（すなわち、０ではない）か否かを判定
する（８０）。Ｗ＿ＳＵＭが０に等しければ、プロセッ
サは現在のインクテストが最初のテストであることを認
識する。その結果、履歴を示す合計データが存在しない
ので変数δ（これは合算値とＷ＿ＳＵＭとの間の差を表
す）が０に設定される（８２）。Ｗ＿ＳＵＭが存在すれ
ば、マイクロプロセッサ１４はδを計算し、温度変化の
現在の合算値（ＳＵＭ）と前の重み付けされた合算値Ｗ
＿ＳＵＭとの差を検出する（８４）。図４以降の方法の
説明において、Ｗ＿ＳＵＭの計算を更に詳細に説明する
ことにする。
【００４４】本発明の好適実施例は第１の合算値と第２
の合算値とを比較してインク流量を決定しているが、イ
ンク流量を単独の合算値から決定することができること
を理解すべきである。ペンを、インクが満杯になってい
るとき非常に一貫した熱特性を備えているように構成す
ることができれば、インク流量を、ある合算値をペンの
満杯時の典型的な温度の合算値を表す所定の値と比較す
ることにより、決定することができる。現在製造されて
いるほとんどのペンはまちまちの（バラツキのある）熱
特性を備えている。それなので、典型的なペンを使用し
ているシステムでは、二つの実際の合算値を比較してイ
ンク流量を決定するのが望ましい。ペンの熱特性の変化
に伴い、合算値を決定するのは全く実用的でない。
の合算値とを比較してインク流量を決定しているが、イ
ンク流量を単独の合算値から決定することができること
を理解すべきである。ペンを、インクが満杯になってい
るとき非常に一貫した熱特性を備えているように構成す
ることができれば、インク流量を、ある合算値をペンの
満杯時の典型的な温度の合算値を表す所定の値と比較す
ることにより、決定することができる。現在製造されて
いるほとんどのペンはまちまちの（バラツキのある）熱
特性を備えている。それなので、典型的なペンを使用し
ているシステムでは、二つの実際の合算値を比較してイ
ンク流量を決定するのが望ましい。ペンの熱特性の変化
に伴い、合算値を決定するのは全く実用的でない。
【００４５】この方法では、δと決定された比率変数と
の両方に対する値を用いて、該δと該比率との両者を、
プリントヘッド１２への不充分なインク流が生じそうな
値を表す経験的に決定された定数と比較することにより
インク流量を決定する（８６）。ここでは、比率が３０
より大きいかまたはδが２１より大きければ、プリント
ヘッド１２のインク流量は不充分であるとし、インク枯
渇のフラグを生成し、オペレータに知らせるか同等な処
置が取られるかして印刷装置を停止させる（８８）。し
かし、二つの変数が所定の定数より小さければ、インク
流量は充分であると考えられ、マイクロプロセッサ１４
は、代わりに図４に示す方法を行って（すなわち、図４
のＳＥＴ＿ＰＥＲＩＯＤにジャンプする）、次のインク
検出に対する印刷周期を設定する（９０）。印刷周期は
印刷された多数のドットを示す。マイクロプロセッサ１
４は各ページが印刷装置から排出されてから、最後のテ
スト以来印刷されたドットの数がこの印刷周期より大き
いか否かチェックする。
の両方に対する値を用いて、該δと該比率との両者を、
プリントヘッド１２への不充分なインク流が生じそうな
値を表す経験的に決定された定数と比較することにより
インク流量を決定する（８６）。ここでは、比率が３０
より大きいかまたはδが２１より大きければ、プリント
ヘッド１２のインク流量は不充分であるとし、インク枯
渇のフラグを生成し、オペレータに知らせるか同等な処
置が取られるかして印刷装置を停止させる（８８）。し
かし、二つの変数が所定の定数より小さければ、インク
流量は充分であると考えられ、マイクロプロセッサ１４
は、代わりに図４に示す方法を行って（すなわち、図４
のＳＥＴ＿ＰＥＲＩＯＤにジャンプする）、次のインク
検出に対する印刷周期を設定する（９０）。印刷周期は
印刷された多数のドットを示す。マイクロプロセッサ１
４は各ページが印刷装置から排出されてから、最後のテ
スト以来印刷されたドットの数がこの印刷周期より大き
いか否かチェックする。
【００４６】図４は印刷周期を決定する方法を示してい
る。インクテスト同士の印刷間隔をプリントヘッド１２
により印刷されたドットの数を１０，０００ドットの単
位で表すことにより測定する。このドットの数は、ＯＯ
Ｉ＿ＰＥＲＩＯＤ変数により表されるが、プリントヘッ
ド１２の熱履歴によって変わる。マイクロプロセッサ１
４はプリントヘッド１２により印刷されたドットの数が
ＯＯＩ＿ＰＥＲＩＯＤの値を超えておりかつ印刷装置が
現在のページを排出しているときインク流量テストを行
う。
る。インクテスト同士の印刷間隔をプリントヘッド１２
により印刷されたドットの数を１０，０００ドットの単
位で表すことにより測定する。このドットの数は、ＯＯ
Ｉ＿ＰＥＲＩＯＤ変数により表されるが、プリントヘッ
ド１２の熱履歴によって変わる。マイクロプロセッサ１
４はプリントヘッド１２により印刷されたドットの数が
ＯＯＩ＿ＰＥＲＩＯＤの値を超えておりかつ印刷装置が
現在のページを排出しているときインク流量テストを行
う。
【００４７】ＯＯＩ＿ＰＥＲＩＯＤの値を確定する（こ
の処理の開始を、ＳＥＴ＿ＰＥＲＩＯＤ（９２）で示
す）のに、この方法では下記のステップを備えている。
Ｗ＿ＳＵＭが０に等しければ（９４）、前の合計データ
は存在しない（パワーがちょうどオンになった場合のよ
うに）。プリントヘッド１２の熱履歴に前のデータが存
在しないので、テストパターンを比較的速やかに実行し
てインク流の状態を決定すべきである。ＯＯＩ＿ＰＥＲ
ＩＯＤ変数は、したがってわずか２００に設定される
（９６）。次に、Ｗ＿ＳＵＭを現在のテストパターンか
ら得られた合算値（ＳＵＭ）に設定してこれ以後のテス
トのためのプリントヘッド１２の熱履歴を確定すること
ができるようにする（９８）。
の処理の開始を、ＳＥＴ＿ＰＥＲＩＯＤ（９２）で示
す）のに、この方法では下記のステップを備えている。
Ｗ＿ＳＵＭが０に等しければ（９４）、前の合計データ
は存在しない（パワーがちょうどオンになった場合のよ
うに）。プリントヘッド１２の熱履歴に前のデータが存
在しないので、テストパターンを比較的速やかに実行し
てインク流の状態を決定すべきである。ＯＯＩ＿ＰＥＲ
ＩＯＤ変数は、したがってわずか２００に設定される
（９６）。次に、Ｗ＿ＳＵＭを現在のテストパターンか
ら得られた合算値（ＳＵＭ）に設定してこれ以後のテス
トのためのプリントヘッド１２の熱履歴を確定すること
ができるようにする（９８）。
【００４８】Ｗ＿ＳＵＭが０に等しくなければ（９
４）、マイクロプロセッサ１４はδ変数の値に基づいて
ＯＯＩ＿ＰＥＲＩＯＤを設定する。δは現在のテストの
合算値（ＳＵＭ）とＷ＿ＳＵＭの値との間の差を表す
（１００）。δが５より大きければ、プリントヘッド１
２の温度変化の合算値により表されるプリントヘッド１
２の熱輪郭は急速に変化すると思われる（１０２）。こ
の急速な変化は、インク流が減少しているので次のテス
トを間もなく行うべきであることを示している。δが経
験的に決まる値、２３に近づくにつれて、マイクロプロ
セッサ１４はテスト間の周期を短くするようにプログラ
ムされる（１０４）。δが５より小さければ、ＯＯＩ＿
ＰＥＲＩＯＤを１０００に設定するが、これはテスト間
の印刷間隔が長くなっていることを反映している（１０
６）。δが４または５に等しければ、ＯＯＩ＿ＰＥＲＩ
ＯＤを１０００に設定し、Ｗ＿ＳＵＭを変化させない
（１０８）。δが４より小さければ、プリントヘッド１
２は定常状態で動作している、すなわち、プリントヘッ
ド１２の熱輪郭は比較的一定である。
４）、マイクロプロセッサ１４はδ変数の値に基づいて
ＯＯＩ＿ＰＥＲＩＯＤを設定する。δは現在のテストの
合算値（ＳＵＭ）とＷ＿ＳＵＭの値との間の差を表す
（１００）。δが５より大きければ、プリントヘッド１
２の温度変化の合算値により表されるプリントヘッド１
２の熱輪郭は急速に変化すると思われる（１０２）。こ
の急速な変化は、インク流が減少しているので次のテス
トを間もなく行うべきであることを示している。δが経
験的に決まる値、２３に近づくにつれて、マイクロプロ
セッサ１４はテスト間の周期を短くするようにプログラ
ムされる（１０４）。δが５より小さければ、ＯＯＩ＿
ＰＥＲＩＯＤを１０００に設定するが、これはテスト間
の印刷間隔が長くなっていることを反映している（１０
６）。δが４または５に等しければ、ＯＯＩ＿ＰＥＲＩ
ＯＤを１０００に設定し、Ｗ＿ＳＵＭを変化させない
（１０８）。δが４より小さければ、プリントヘッド１
２は定常状態で動作している、すなわち、プリントヘッ
ド１２の熱輪郭は比較的一定である。
【００４９】熱輪郭が比較的一定であるときには、Ｗ＿
ＳＵＭを、プリントヘッド１２の定常状態の熱輪郭を反
映する重み付け合算値に設定するのが望ましい。この重
み付け合算値を計算するには、現在の合算値を平均する
ことにより、Ｗ＿ＳＵＭの前の値を修正する（１１
０）。この重み付け合算値の方法を使用すれば、マイク
ロプロセッサは温度変化の割合が定常状態から増加する
ときを一層正確に決定することができる。
ＳＵＭを、プリントヘッド１２の定常状態の熱輪郭を反
映する重み付け合算値に設定するのが望ましい。この重
み付け合算値を計算するには、現在の合算値を平均する
ことにより、Ｗ＿ＳＵＭの前の値を修正する（１１
０）。この重み付け合算値の方法を使用すれば、マイク
ロプロセッサは温度変化の割合が定常状態から増加する
ときを一層正確に決定することができる。
【００５０】図５はプリントヘッド１２の熱輪郭を示す
幾つかの曲線のグラフである。水平軸はテストパターン
の印刷中に印刷される列の数を表す。垂直軸はＲＴＣＯ
ＵＮＴ、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗に正比例する１６進数
を示す。熱検知抵抗器ＲＴの値はプリントヘッド１２の
温度に直接関連しているから、垂直軸はプリントヘッド
１２の温度を表している。グラフは第１の曲線１２０、
第２の曲線１２２、第３の曲線１２４、および第４の曲
線１２６を示しており、各曲線はプリントヘッド１２の
温度の変化を印刷されたドットの数の関数として表して
いる。特に、曲線はプリントヘッド１２が一組のドッ
ト、特にテストパターン、を印刷するときのその典型的
な熱特性を表している。第１の曲線１２０は満杯のペン
を有するプリントヘッド１２の熱特性を示し、第２から
第４までの曲線１２２〜１２６はペンがインクを使い果
たすにつれて各個別段でのペンの熱特性を示す。
幾つかの曲線のグラフである。水平軸はテストパターン
の印刷中に印刷される列の数を表す。垂直軸はＲＴＣＯ
ＵＮＴ、熱検知抵抗器ＲＴの抵抗に正比例する１６進数
を示す。熱検知抵抗器ＲＴの値はプリントヘッド１２の
温度に直接関連しているから、垂直軸はプリントヘッド
１２の温度を表している。グラフは第１の曲線１２０、
第２の曲線１２２、第３の曲線１２４、および第４の曲
線１２６を示しており、各曲線はプリントヘッド１２の
温度の変化を印刷されたドットの数の関数として表して
いる。特に、曲線はプリントヘッド１２が一組のドッ
ト、特にテストパターン、を印刷するときのその典型的
な熱特性を表している。第１の曲線１２０は満杯のペン
を有するプリントヘッド１２の熱特性を示し、第２から
第４までの曲線１２２〜１２６はペンがインクを使い果
たすにつれて各個別段でのペンの熱特性を示す。
【００５１】曲線で示される温度データから、マイクロ
プロセッサ１４は合算値と比率変数を計算するようプロ
グラムされる。マイクロプロセッサ１４は５００列間隔
ごとに温度のサンプルを受取り、データを記憶装置に格
納する。各５００列間隔は一組のドットとして印刷され
るドットの部分集合を表す。合算値を計算するのに、マ
イクロプロセッサ１４は最初の点と各５００列間隔との
間の温度変化を見つけ出す。比率変数を計算するのに、
マイクロプロセッサ１４は、たとえば、第１の点１２８
と第２の点１３０との間の温度変化を計算し、この差１
３２を第３および第４の点１３５，１３６における温度
変化１３４で除算する。二つの計算値を採用して、マイ
クロプロセッサ１４はスプリアスノイズの影響および異
常読みを無視しながらインク流量を正確に決定すること
ができる。
プロセッサ１４は合算値と比率変数を計算するようプロ
グラムされる。マイクロプロセッサ１４は５００列間隔
ごとに温度のサンプルを受取り、データを記憶装置に格
納する。各５００列間隔は一組のドットとして印刷され
るドットの部分集合を表す。合算値を計算するのに、マ
イクロプロセッサ１４は最初の点と各５００列間隔との
間の温度変化を見つけ出す。比率変数を計算するのに、
マイクロプロセッサ１４は、たとえば、第１の点１２８
と第２の点１３０との間の温度変化を計算し、この差１
３２を第３および第４の点１３５，１３６における温度
変化１３４で除算する。二つの計算値を採用して、マイ
クロプロセッサ１４はスプリアスノイズの影響および異
常読みを無視しながらインク流量を正確に決定すること
ができる。
【００５２】第１から第４までの曲線１２０〜１２６の
差異はプリント装置がインクを使い果たすにつれてのプ
リントヘッド１２の熱輪郭の変化を示している。第１の
曲線には傾斜が非常に少なく、ペンにインクが満ちてい
ることを示している。第１の曲線１２０に対する比率変
数の値は０である。ペンがゆっくりインクを使い果たす
につれて、ペンの温度はテストパターンにおいて印刷さ
れるドットの数と共に一層速く上昇し始める。温度変化
の増加割合を反映して、比率変数の値はペンがインクを
使い果たすにつれて増大する。第２から第４までの曲線
の比率値は、それぞれ増大する。同様に、δの値で表さ
れる、温度読み取り値の合算値の差を観察することによ
り、プリントヘッド１２を通過するインク流量を決定す
ることができる。プリントヘッド１２の温度が増大する
割合で上昇するに従い、連続する曲線下の面積が増大す
る。たとえば、第１の曲線１２０の下の面積１３７（網
目状に陰影を付けてある）はＷ＿ＳＵＭの最初の値であ
る。印刷周期におけるドットの数を超過してから、第２
の曲線１２２の下の面積１３８を現在の合算値として計
算する。面積１３７と１３８との間の面積の差がδであ
り、陰影区域１３９で表してある。前述したように、δ
が値２１を超過すれば、ペンはインクを使い果たしてし
まっていると考えられる（８６，８８）。ペンがインク
を使い果たすにつれて、第１の曲線１２０と後続の曲線
１２４，１２６との間の面積は大きくなり、結局はしき
い値を超える。この加算法は、個別の点における温度変
化そのものではなく、ペンの熱履歴を調べるので、イン
ク流量検出器の精度を上げる。
差異はプリント装置がインクを使い果たすにつれてのプ
リントヘッド１２の熱輪郭の変化を示している。第１の
曲線には傾斜が非常に少なく、ペンにインクが満ちてい
ることを示している。第１の曲線１２０に対する比率変
数の値は０である。ペンがゆっくりインクを使い果たす
につれて、ペンの温度はテストパターンにおいて印刷さ
れるドットの数と共に一層速く上昇し始める。温度変化
の増加割合を反映して、比率変数の値はペンがインクを
使い果たすにつれて増大する。第２から第４までの曲線
の比率値は、それぞれ増大する。同様に、δの値で表さ
れる、温度読み取り値の合算値の差を観察することによ
り、プリントヘッド１２を通過するインク流量を決定す
ることができる。プリントヘッド１２の温度が増大する
割合で上昇するに従い、連続する曲線下の面積が増大す
る。たとえば、第１の曲線１２０の下の面積１３７（網
目状に陰影を付けてある）はＷ＿ＳＵＭの最初の値であ
る。印刷周期におけるドットの数を超過してから、第２
の曲線１２２の下の面積１３８を現在の合算値として計
算する。面積１３７と１３８との間の面積の差がδであ
り、陰影区域１３９で表してある。前述したように、δ
が値２１を超過すれば、ペンはインクを使い果たしてし
まっていると考えられる（８６，８８）。ペンがインク
を使い果たすにつれて、第１の曲線１２０と後続の曲線
１２４，１２６との間の面積は大きくなり、結局はしき
い値を超える。この加算法は、個別の点における温度変
化そのものではなく、ペンの熱履歴を調べるので、イン
ク流量検出器の精度を上げる。
【００５３】本発明の原理を好適実施例により図面に基
づき説明してきたが、当業者には本発明をそのような原
理から逸脱することなく構成および細目の点で修正し得
ることが明らかな筈である。たとえば、他のしきい値を
選定することができ、上記方法におけるステップを種々
の順序で行うことができる。本願出願人は、特許請求の
範囲の精神および範囲に入るこのような修正および相当
案全てについて権利を主張するものであり、特許請求の
範囲をここに記した模範的実施例に限定するつもりはな
い。
づき説明してきたが、当業者には本発明をそのような原
理から逸脱することなく構成および細目の点で修正し得
ることが明らかな筈である。たとえば、他のしきい値を
選定することができ、上記方法におけるステップを種々
の順序で行うことができる。本願出願人は、特許請求の
範囲の精神および範囲に入るこのような修正および相当
案全てについて権利を主張するものであり、特許請求の
範囲をここに記した模範的実施例に限定するつもりはな
い。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の装置および
方法は、熱インクジェットプリントヘッドを通過するイ
ンク流量を検出する精度の高い装置および方法を提供す
ることができる。また、プリントヘッドの熱変化の履
歴、更に熱変化の比率にもよりインク流量を検出するこ
ともできるので、極めて高い精度でインク流量（あるい
は、インクの残量）を検出することができる。更に、構
成要素が極めて低コストであるので、熱インクジェット
プリントヘッド自体、あるいは印刷装置自体の低コスト
化に寄与できる。また、プリントヘッドの第１および第
２の温度変化を計算し、第１および第２の温度変化の比
較に基いて、プリントヘッドを通過するインク流量を検
出する場合には、印刷に充分であるか否かを判定する非
常に正確なシステムとなる。一組のドットの印刷開始の
際に取った最初の平均の読みを使用して合算値の計算を
正規化することで、合算値の計算に使用される合計デー
タの分解能を増すことができ、これにより一層正確な検
出結果を得ることもできる。
方法は、熱インクジェットプリントヘッドを通過するイ
ンク流量を検出する精度の高い装置および方法を提供す
ることができる。また、プリントヘッドの熱変化の履
歴、更に熱変化の比率にもよりインク流量を検出するこ
ともできるので、極めて高い精度でインク流量（あるい
は、インクの残量）を検出することができる。更に、構
成要素が極めて低コストであるので、熱インクジェット
プリントヘッド自体、あるいは印刷装置自体の低コスト
化に寄与できる。また、プリントヘッドの第１および第
２の温度変化を計算し、第１および第２の温度変化の比
較に基いて、プリントヘッドを通過するインク流量を検
出する場合には、印刷に充分であるか否かを判定する非
常に正確なシステムとなる。一組のドットの印刷開始の
際に取った最初の平均の読みを使用して合算値の計算を
正規化することで、合算値の計算に使用される合計デー
タの分解能を増すことができ、これにより一層正確な検
出結果を得ることもできる。
【図１】本発明のインク流量検出装置の一実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】本発明において、インク流量を決定する前に熱
検知抵抗器の抵抗に適用されるべき利得を自動選択する
方法を示すフローチャートである。
検知抵抗器の抵抗に適用されるべき利得を自動選択する
方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明のインク流量検出方法の一実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図３に示す検出方法の実行時を決定するための
方法を示すフローチャートである。
方法を示すフローチャートである。
【図５】プリントヘッドの熱輪郭を示す数本の曲線のグ
ラフである。
ラフである。
１２ プリントヘッド １３ プリントヘッド基板 １４ マイクロプロセッサ（データプロセッサ） １５ 印刷回路 １６ ＡＤＣ（アナログディジタルコンバータ） １８ 演算増幅器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 インク流量検出装置およびインク流量
検出方法
検出方法
Claims (3)
- 【請求項１】 熱インクジェットプリントヘッド（１
２）を通過するインク流量を検出する装置（１０）にお
いて、 プリントヘッド（１２）が印刷を行うに従いプリントヘ
ッド（１２）の温度を検知する温度センサー（ＲＴ）
と、 該温度センサー（ＲＴ）と連絡しており、 一組のドットを印刷する間に多数回検知されたプリント
ヘッド（１２）の温度を合計して合算値を求め、 前記合算値を所定の値と比較し、該比較結果に基づいて
プリントヘッド（１２）を通過するインク流量を検出す
る検出回路と、からなることを特徴とするインク流量検
出装置。 - 【請求項２】 熱インクジェットプリントヘッド（１
２）を通過するインク流量を検出する装置（１０）にお
いて、 プリントヘッド（１２）が印刷を行うに従いプリントヘ
ッド（１２）の温度を検知し、その温度に対する抵抗比
を生成する熱検知抵抗（ＲＴ）と、 該熱検知抵抗（ＲＴ）に実施可能に接続されており、 抵抗（ＲＴ）により検知された温度の値からプリントヘ
ッド（１２）の温度の合算値を計算し、 プリントヘッドを通過するインク流量が印刷のために充
分か否かを、前記合算値の変化から検出するデータプロ
セッサと、からなることを特徴とするインク流量検出装
置。 - 【請求項３】 熱インクジェットプリントヘッド（１
２）を通過するインク流量を検出する方法において、 プリントヘッド（１２）が印刷を行うに従いプリントヘ
ッド（１２）の温度を検知し、 一組のドットを印刷する間にプリントヘッド（１２）の
温度を合計して合算値を求め、 前記合算値を所定の値と比較し、プリントヘッドを通過
するインク流量が印刷に充分であるか否かを判定する、
ことを特徴とするインク流量検出方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US000318 | 1993-01-04 | ||
| US08/000,318 US5315316A (en) | 1991-10-29 | 1993-01-04 | Method and apparatus for summing temperature changes to detect ink flow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768793A true JPH0768793A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=21690960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6011294A Pending JPH0768793A (ja) | 1993-01-04 | 1994-01-05 | インク流量検出装置およびインク流量検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5315316A (ja) |
| EP (1) | EP0606017B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0768793A (ja) |
| DE (1) | DE69308119D1 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2022178666A (ja) * | 2021-05-20 | 2022-12-02 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 測定装置、及び画像形成装置 |
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- 1993-12-30 DE DE69308119T patent/DE69308119D1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1994-01-05 JP JP6011294A patent/JPH0768793A/ja active Pending
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|---|---|
| EP0606017B1 (en) | 1997-02-12 |
| DE69308119D1 (de) | 1997-03-27 |
| US5315316A (en) | 1994-05-24 |
| EP0606017A2 (en) | 1994-07-13 |
| EP0606017A3 (en) | 1994-09-07 |
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