JPH0769252A - ゴムクローラ - Google Patents

ゴムクローラ

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Publication number
JPH0769252A
JPH0769252A JP35970192A JP35970192A JPH0769252A JP H0769252 A JPH0769252 A JP H0769252A JP 35970192 A JP35970192 A JP 35970192A JP 35970192 A JP35970192 A JP 35970192A JP H0769252 A JPH0769252 A JP H0769252A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lug
central
rubber crawler
pad
view
Prior art date
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Pending
Application number
JP35970192A
Other languages
English (en)
Inventor
Yusaku Kato
祐作 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fukuyama Gomme Kogyo Kk
Original Assignee
Fukuyama Gomme Kogyo Kk
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Filing date
Publication date
Application filed by Fukuyama Gomme Kogyo Kk filed Critical Fukuyama Gomme Kogyo Kk
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 ゴムクローラの走行中に於ける中央ラグの損
傷問題を解決して、全体的な耐用年数の向上を図る。 【構成】 左右翼部と中央部からなる芯金の長手方向が
ゴムクローラ本体の周方向に対して直角となるように一
定間隔で埋設し、該埋設した芯金の左右翼部にほぼ対応
して外周面の中央左右にはそれぞれラグを設け、ラグ間
となる中央箇所には取り替え可能の中央ラグパッドを取
り付けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、移動式建設機械等に装
着するゴムクローラに関する。 【0002】 【従来の技術】移動式建設機械等には従来専ら鉄クロー
ラが使用されていたが、近年ゴムクローラも好んで使用
されるものとなっている。図11A及びBは従来の鉄ク
ローラの1例を示すものであって、Aは断面図(巾方
向)、Bは側面図であり、図に於いて11は鉄クローラ
シュー、11aはシュープレート、11bはトラックリ
ンク、11cはリンクピン、11dはラグ(鉄製)、T
は外つば転輪である。図12A〜Cは従来のゴムクロー
ラの1例を示すものであって、Aは平面図(接地面
側)、Bは巾方向断面図、Cは側面図であり、図に於い
て12はゴムクローラ本体、12aはラグ、12bは中
央ラグ、13は芯金、14はスチールコード、12Hは
係合孔である。 【0003】従来の鉄クローラは、トラックリンクの上
面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、周
方向及び幅方向に伸びや横ずれがないためクローラ外れ
が少ないのであり、また各リンク間の機械的結合が大で
あるためため耐久性に優れる等の長所を有するが、その
反面、騒音が大でクッション性が乏しく運転者の疲労が
大きいことや、路面を損傷する等の欠点を有する。これ
に対しゴムクローラは、騒音が小でクッション性が良く
路面を損傷しないとか、軽量であって比較的早い速度で
走行させることができる等の長所を有するが、欠点とし
ては機械的強度が劣るため鉄クローラよりも耐久性が劣
ること、異常に大なる外力に対し周方向の伸びや巾方向
の捩れを生じてクローラ外れが生じること等である。 【0004】本発明者が先に出願した特開平4−713
86号(発明の名称、連結リンク式ゴムクローラ)は、
従来のゴムクローラに鉄クローラの構成を取り入れるこ
とにより鉄クローラの長所でもって従来のゴムクローラ
の上記欠点を解決しようとしたものであり、図13A〜
Cはその1実施例を示すものであって、Aは平面図(接
地面側)、B及びCはそれぞれAのX−X線及びY−Y
線断面図であり、図に於いて15はゴムクローラ本体、
15aはラグ、15bは中央ラグ、16は芯金、16a
は翼部、16bは凹陥状に形成した中央部、16pはボ
ルト穴、17はトラックリンク、17aは窓、17pは
ボルト穴、f及びf’はそれぞれボルト及びナット、1
9は連結ピンである。 【0005】同図に示すようにゴムクローラ本体15内
に埋設した芯金16の中央部16bのボルト穴16p,
16pに、一対のトラックリンク17,17のそれぞれ
のボルト穴17p,17pを対合一致させてボルト止め
により固定せしめ、且つトラックリンク17の両端は連
結ピン19により連結して、ゴムクローラ本体15の内
周側に連結する一対のトラックリンクによる転輪軌道を
構成したものである。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】上記実施例に於いて
は、芯金翼部16aよりも中央部16bを低くしてある
ためトラックリンク17が比較的低い位置に取り付けら
れるのであり、このため走行安定性が良好となり、また
駆動輪や誘導輪への捲回部に於いてゴムクローラ本体に
伸長歪みが生じないために疲労蓄積がなく優れた耐久性
のものとなるのであるが、反面、翼部16aの下部のゴ
ム質の厚さLに比して中央部16bの下部のゴム質の
厚さLが小となるために中央ラグ15bの耐久性が大
巾に劣るものとなって早期に損傷して脱落してしまうの
である。本発明はこのような問題点を解決せんとするも
のであって、ゴムクローラの外周面に於ける上記中央ラ
グ箇所にはラグを設けないものとしてこの箇所には取り
替え可能の中央ラグパッドを取り付ける構成としたもの
である。 【0007】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、左右翼
部と中央部からなる芯金の長手方向がゴムクローラ本体
の周方向に対して直角となるように一定間隔で埋設し、
該埋設した芯金の左右翼部にほぼ対応して外周面の中央
左右にラグを設け、該左右のラグ間となる中央箇所には
取り替え可能の中央ラグパッドを取り付けたことにあ
り、而して該中央ラグパッドのラグはウレタンゴム等の
高硬度、高強度及び高耐久性の弾性体で構成しても良い
のである。 【0008】 【作用】本発明に於いては、ゴムクローラの外周面に於
ける上記中央ラグ箇所には取り替え可能の中央ラグパッ
ドを取り付ける構成とするため、中央ラグパッドが損傷
した場合には簡単に取り替えて使用することができるの
であり、このさい中央ラグパッドのラグをウレタンゴム
等で構成すると耐久性が大巾に改善されるのであり、ま
たウレタンゴムは低温に於いて著しく硬度が高くなるた
めに氷雪路等に於いてはスパイク作用を行うものとな
る。 【0009】 【実施例】図1A〜Cは本発明の実施例で使用される芯
金の1例を示すものであり、Aは上面図、Bは側面図、
Cは斜視図であって、図に於いて1は芯金、1a,1a
は左右翼部、1bは中央部、hは段差であって中央部1
bを翼部1aよりも低い位置としてあり、p,p
びp,pは中央部1bの両側前後に設けたボルト穴
(貫通孔)であって、それぞれ後述する中央ラグパッ
ド、及びトラックリンクを固定させるためのものであ
る。 【0010】図2A及びBは上記芯金1を一定間隔に埋
設したゴムクローラ本体2を示すものであり、Aは平面
図(接地面側)、BはAのX−X線断面図であって、図
に示すように左右翼部1a,1aはゴムクローラ本体2
のゴム質中に埋設するが中央部1bは埋設しないのであ
り、一方2aはラグ、2a及び2aはそれぞれラグ
2aの頂面及び中間の谷部、2bはラグ間の凹部であっ
て、それぞれ図に示すように翼部1aの埋設域にラグ2
aが突設してあり、またラグ2aの頂面の中間を谷部2
としてあり、芯金間(芯金非埋設域)に於けるラグ
2a,2a間は深い凹部2bとしてある。 【0011】図3は本実施例で使用されるトラックリン
ク3の一片を示すものであり、Aは正面図、Bは底面図
であって、従来一部の鉄クローラ用に使用されているも
のと同じものである。図に於いて3aは窓、3pはト
ラックリンクを芯金中央部1bに取り付けるためのボル
ト穴、3p,3pは連結ピン挿入用のピン孔であ
る。 【0012】図4は本発明による中央ラグパッドの1実
施例を示すものであり、Aは正面図、Bは側面図であっ
て、図に於いて4は中央ラグパッド、4aはラグ、4b
は芯板(鉄板)、4pはボルト穴であり、ラグ4aは芯
板4b上に強固に接着させたものであって、該接着は予
め表面バフ,脱脂及び接着剤処理等を施した芯板4bと
未加硫ゴムの適量とを金型の中に配置して所定時間プレ
ス加硫を行う等の方法による。なお左右のボルト穴4
p,4p間隔は上記芯金中央部1bに於けるボルト穴p
,p間隔と合致するものとしてある。 【0013】図5A及びBはゴムクローラ本体2にトラ
ツクリンク3及び中央ラグパッド4を取り付ける工程を
説明するものであり、Aはそれぞれの配置を示す側面
図、Bは同取り付け状態を示す断面図であって、前述し
たように左右のトラックリンク3,3のボルト穴3p,
3pは芯金中央部1bのボルト穴p,pと合致させ
てボルト止めを行い、中央ラグパッド4のボルト穴4
p,4pは中央部1bのボルト穴p,pと合致させ
てボルト止めしてそれぞれ固定させるのであり、なお図
中のf及びf’はそれぞれボルト及びナットである。 【0014】図6はゴムクローラ本体2の接地面側に中
央ラグパッド4を取り付けた状態を示す平面図である。
本実施例では芯金中央部に於いてトラックリンク及び中
央ラグパッドをそれぞれ別のボルト穴に取り付けるよう
にしてあるため、トラックリンクに関係なく中央ラグパ
ッドのみを取り付け、又は取り外しすることができる。 【0015】図7A〜Dは芯金の別の実施例5を示すも
のであって、Aは上面図、Bは底面図、C及びDはそれ
ぞれAのX−X線及びY−Y線断面図であり、図に於い
て5a,5aは後退翼状に形成した左右翼部、5bは中
央部、r及びrはそれぞれ補強リブであって、図に
示すように補強リブr及びrをそれぞれ図の位置に
設けて翼部5a及び中央部5bを補強するものである。 【0016】ただし本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、上記芯金中央部に於けるボルト穴は左右一
対のみとして、該中央部のボルト穴の上下よりトラック
リンクのボルト穴及び中央ラグパッドのボルト穴を合致
させて、共通のボルトを連通して両者を同時に締め付け
固定させることもできる。また上記中央ラグパッド4の
ラグ4aはゴムクローラ本体のゴム質と同一のものに限
定されるものではなく、ウレタンゴム等の耐久性に優れ
たゴム弾性体を使用することもできる。 【0017】図8はウレタンゴムの硬度と温度との関係
を示すグラフであって、縦軸は対数目盛りで示すモジュ
ラス(85%伸びに対する引張り強さ(単位PS
I))、横軸は温度(℃)であり、図によれば20℃付
近以下では硬度が急速に上昇するのであって、このこと
はウレタンゴムが通常の作業温度域では良好な弾性体で
あり、且つ氷点下では高硬度の剛体となることを示すも
のであって、即ち通常路面に対して適当な硬度に設定し
ておいても冬期の氷雪面上では高硬度の剛体となってス
パイク作用を行うものとなり、機体の走行制動を容易に
して作業能率及び安全性を向上させるものとなる。 【0018】図9及び図10はウレタンゴムで形成した
中央ラグパッドのラグパターンの実施例を示すものであ
って、それぞれAは底面図及びBは側面図であり、各図
に於いて4aはウレタンゴムで形成したラグ、mはラ
グ4aの頂面、vは谷部であって、図に示すようにラ
グ4aの頂面に急斜面の谷部vを設けて氷雪面におけ
るスパイク機能を向上させたものである。 【0019】このほか上記中央ラグパッドのラグを金属
や硬質のプラスチック等で形成して氷雪面専用のスパイ
クとして使用することもできる。なお中央ラグパッドの
ラグ高さは用途に応じて適宜設定されるのであり、氷雪
面専用のスパイクとして使用する場合には左右のラグよ
りも接地面側に高くしても良い。 【0020】 【発明の効果】本発明に於いては、ゴムクローラの外周
面に於ける上記中央ラグ箇所に取り替え可能の中央ラグ
パッドを取り付ける構成としたため、中央ラグパッドの
ラグが損傷した場合には簡単に取り替えることができる
のであって、このためラグ損傷による牽引力の低下や動
力損失を防止することができた。 【0021】上記ラグはウレタンゴム等で形成すると耐
久性の優れたものとなるのであり、またウレタンゴムは
低温に於いて著しく硬度が高くなるために、通常路面で
は良好な弾性体であり、且つ冬期の氷雪面上では高硬度
の剛体となってスパイク作用を行うものとなり、機体の
走行制動を容易にして作業能率及び安全性を向上させる
ことができた。 【0022】
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例で使用される芯金の1例を示す
ものであり、Aは上面図、Bは側面図、Cは斜視図であ
る。 【図2】図1の芯金を一定間隔に埋設したゴムクローラ
本体を示すものであり、Aは平面図(接地面側)、Bは
AのX−X線断面図である。 【図3】本実施例で使用されるトラックリンクの一片を
示すものであり、Aは正面図、Bは底面図である。 【図4】本発明による中央ラグパッドの1実施例を示す
ものであり、Aは正面図、Bは断面図である。 【図5】ゴムクローラ本体にトラツクリンク及び中央ラ
グパッドを取り付ける工程を説明するものであり、Aは
それぞれの配置を示す側面図、Bは同取り付け状態を示
す断面図である。 【図6】ゴムクローラ本体の接地面側に中央ラグパッド
を取り付けた状態を示す平面図である。 【図7】芯金の別の実施例を示すものであって、Aは上
面図、Bは底面図、C及びDはそれぞれAのX−X線及
びY−Y線断面図である。 【図8】ウレタンゴムの硬度と温度との関係を示すグラ
フであって、縦軸は対数目盛りで示すモジュラス(85
%伸びに対する引張り強さ(単位PSI))、横軸は温
度(℃)である。 【図9】ウレタンゴムで形成した中央ラグパッドのラグ
パターンの実施例を示すものであって、Aは底面図、B
は側面図である。 【図10】ウレタンゴムで形成した中央ラグパッドのラ
グパターンの別の実施例を示すものであって、Aは底面
図、Bは側面図である。 【図11】従来の鉄クローラの1例を示すものであっ
て、Aは断面図(巾方向)、Bは側面図である。 【図12】従来のゴムクローラの1例を示すものであっ
て、Aは平面図(接地面側)、Bは巾方向断面図、Cは
側面図である。 【図13】本発明者が先に発明したゴムクローラの1実
施例を示すものであって、Aは平面図(接地面側)、B
及びCはそれぞれAのX−X線及びY−Y線断面図であ
る。 【符号の説明】 1,5 芯金 1a,5a 翼部 1b,5b 中央部 2 ゴムクローラ本体 2a ラグ 2a,m 頂面 2a,v 谷部 2b 凹部 3 トラックリンク 4 中央ラグパッド 4a,4a(中央ラグパッドの)ラグ 4b 芯板 p,p,3p,4p ボルト穴 3p (連結ピンの)ピン孔 r,r 補強リブ f ボルト f’ ナット T 転輪 11 鉄クローラ 12 従来のゴムクローラ 15 本発明者が先に発明したゴムクローラの1実施例 19 連結ピン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項I】 左右翼部と中央部からなる芯金の長手方
    向がゴムクローラ本体の周方向に対して直角となるよう
    に一定間隔で埋設し、該埋設した芯金の左右翼部にほぼ
    対応して外周面の中央左右にはそれぞれラグを設け、ラ
    グ間となる中央箇所には取り替え可能の中央ラグパッド
    を取り付けたことを特徴とするゴムクローラ。 【請求項2】 請求項1記載のゴムクローラに於いて、
    上記中央ラグパッドのラグをウレタンゴム等の高硬度及
    び高強度の弾性体で構成したことを特徴とするゴムクロ
    ーラ。
JP35970192A 1992-12-09 1992-12-09 ゴムクローラ Pending JPH0769252A (ja)

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JP35970192A JPH0769252A (ja) 1992-12-09 1992-12-09 ゴムクローラ

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JP35970192A JPH0769252A (ja) 1992-12-09 1992-12-09 ゴムクローラ

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JP35970192A Pending JPH0769252A (ja) 1992-12-09 1992-12-09 ゴムクローラ

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JP (1) JPH0769252A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6533371B2 (en) 1999-12-24 2003-03-18 Komatsu, Ltd. Elastic crawler shoe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6533371B2 (en) 1999-12-24 2003-03-18 Komatsu, Ltd. Elastic crawler shoe

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