JPH0769317A - サンドイッチ包装袋の封印テープ貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンドイッチの密封包装を、ほとんど人がタ
ッチすることなく生産性良好に行うことができるサンド
イッチ包装装置を提供すること。 【構成】 サンドイッチ３が装填された包装袋１の開口
側フラップ部を折り込み後、該折り込み重合部に封印テ
ープＴを貼着する装置。第一貼着装置６９と該第一貼着
装置６９のワーク搬送方向側に配される第二貼着装置７
１とからなる。第一貼着装置６９が、上下往復移動可能
なテープロール７３と、該テープロール７３から繰り出
されたテープＴの下端を包装袋の所定位置に押圧する高
分子弾性体からなる押圧ヘッド７３と、テープロール台
７７に装備される切断刃７９と、テープ湾曲防止部材８
１とからなる。第二貼着装置７１が、下から押し上げな
がらテープを貼着し、上下往復移動可能な貼着ローラ８
３を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチが装填さ
れた包装袋の開口側フラップ部を折り込み後、該折り込
み重合部に封印テープを貼着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の三角形のサンドイッチの包装袋に
よる包装は、手作業が主流であった。しかし、衛生上等
の見地から望ましくなく、且つ、生産性も悪い。このた
め、下記構成のサンドイッチ包装装置が、実開平２−１
０２０２号において提案されている。

【０００３】「三角形のサンドイッチが収められた袋を
嵌挿入する装填用バケットが反転自在に軸支されたコン
ベアを設け、該コンベア上に、袋の開口側に形成された
余り部分を正面側、各側面側、背面側から順次折り込ん
で行く折りたたみ機構と、１個封印する分のシールテー
プを切断し上記折り畳み機構で折り込み重ね合わせた部
分に貼着する封印機構と、封印されたサンドイッチ包装
体を反転させて所定位置にラベルを貼着するラベル貼着
機構をコンベアの進行方向順に配設したことを特徴とす
るサンドイッチ用包装機。」そして、その際の封印機構
として、下記のような構成のものが開示されている。

【０００４】「封印機構が、シールテープの先端を挟着
する一対のロールと、シールテープの先端を挟んで引っ
張るチャックと、引っ張ったシールテープ片を切断する
カッターと切断したシールテープ片を吸着し下降する吸
着具とからなる。」

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記封印テー
プ貼着装置（封印機構）は、封印テープ（シールテープ
片）の長さが、吸着具の幅より長くなり、両端部の押え
が不十分となり、貼着性に問題が発生し易いと考えられ
る。

【０００６】本発明は、上記にかんがみて、サンドイッ
チが装填された包装袋の開口側フラップ部を折り込み
後、該折り込み重合部に封印テープを貼着するに際し
て、簡単な構成で封印テープを貼着性良好に行うことが
できる封印テープ貼着装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のサンドイッチ包
装袋の封印テープ貼着装置は、上記課題を、下記構成に
より解決するものである。

【０００８】サンドイッチが装填された包装袋の開口側
フラップ部を折り込み後、該折り込み重合部に封印テー
プを貼着する装置で、あって、第一貼着装置と、該第一
貼着装置のワーク搬送方向側に配される第二貼着装置と
からなり、前記第一貼着装置が、上下往復移動可能なテ
ープロールと、、該テープロールから繰り出されたテー
プの下端をワーク装填包装袋の所定位置に押圧する高分
子弾性体からなる押圧ヘッドと、テープロール台に装備
される切断刃と、テープ湾曲防止部材とからなり、前記
第二貼着装置が、下から押し上げながらテープを貼着
し、上下往復移動可能な貼着ローラを具備する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。ここでは、サンドイッチ包装袋の封印テープ貼
着装置を、図２〜３に示すようなサンドイッチ包装装置
に適用する場合を例にとり説明する。しかし、本発明の
サンドイッチ包装袋の封印テープ貼着装置の適用は、本
実施例の場合に限定されるものではない。

【００１０】Ａ．本実施例のサンドイッチ包装装置は、
基本的には、包装袋１（図１に示すような）に装填され
た略直角三角形状のサンドイッチ、すなわち、ワーク５
を搬送するコンベア７と、該コンベア７のワーク搬入位
置の両側に対抗してそれぞれ配されるサンドイッチ装填
手段Ａ及びワーク引き込み手段Ｂと、前記サンドイッチ
装填手段Ａと同一側で、コンベアＡの搬送方向に順接さ
れてなる溶接シール・余り部切断手段Ｃ、袋フラップ部
折り込み手段Ｄ、封印テープ貼着手段Ｅ、及びワーク排
出手段Ｆとからなる（図２・３参照）。次に、コンベア
及び各手段について詳細に説明をする。

【００１１】なお、図例では、サンドイッチ装填手段Ａ
とワーク引き込み手段Ｂとは、二組ずつ設けられている
が一組でも勿論良い。また、各手段における駆動手段も
明示しないが、通常、クランク・カム機構ないしエアシ
リンダ等を駆動手段として使用する。

【００１２】(1) コンベア７は、ワーク５の底辺と接地
する接地部９と、その三角形の両面を挟持する持板対１
１、１１とで形成されるバケット部１３を多数具備し、
包装袋１の開口部を一側に位置させて搬送可能としたも
のである（図５参照）。

【００１３】ここで、コンベア７は、挟持板対１１、１
１が互いに差動可能な駆動機構と接続され挟持板対１
１、１１間の距離を調整可能とされている。具体的に
は、図５に示す如く、差動駆動及び同期駆動可能な一対
のスプロケット１４駆動されるチェンコンベア７ａ、７
ａに、挟持板対１１、１１がフランジ部１１ａ、１１ａ
を介して別々に接続されている。また、挟持板対１１の
ワーク引き込み側が、図１に示す如くテーパ状に開いて
いることが、ワーク引き込みの作業性の見地から望まし
い。

【００１４】なお、必然的ではないが、コンベア７の他
方側（ワーク引き込み側と反対側）にワークが押し出さ
れるおそれがある場合は、図９に示すような、回動可能
なワーク押え部材２０（下面に押えローラ２０ａを具備
している。）を配設することが望ましい。

【００１５】(2) サンドイッチ装填手段Ａは、装填用バ
ケット１５と、包装袋集積器１７と、該包装袋集積器１
７から包装袋を一枚ずつ取り出すと同時にサンドイッチ
装填袋を保持する上下動可能な真空吸引装置１９、及び
前記包装袋１の取り出しに際して袋を膨らますエア吹込
み装置２１とからなる。そして装填用バケット１５は、
回動可能かつ前後往復移動可能な装填用バケット本体２
３と、該装填用バケット本体２３の垂辺部の一部を構成
し、装填用バケット本体２３を相対前後往復移動可能な
押え板２５とからなる（図４・５参照）。

【００１６】具体的には、装填用バケット１５は、図４
に示すような三角形状で、ガイドレール２７を走行する
を走行枠２９にブラケット３１を介して回動自在に保持
されて、前後往復移動可能とされている。また、該ブラ
ケット３１には、後退側で下方へ湾曲した湾曲溝カム３
１を走行する従動車３３とＬ字形アーム３５を介して接
続され、装填用バケット１５が、後退状態から前進する
ことにより傾斜状態から水平状態に起き可能とされてい
る。更に、該Ｌ字形アーム３５の下面に、押し板２５と
接続されたレール３７を走行する水平車輪３９が形成さ
れて、装填用バケット本体２３と押え板２５とが相対移
動可能とされている。なお、図示しないが、装填用バケ
ット本体２３は、二枚構成として幅方向長さを調整可能
としておくことが望ましい。

【００１７】また、包装袋集積器１７は、装填用バケッ
ト１５の前進位置、即ち、サンドイッチ装填部位の直上
に配され、その取り出し口１７ａの内側には、集積棒３
９が一対突出され、包装袋１の開口側ひれ部１ａの両側
が串刺しされて保持可能とされている。このとき、包装
袋１の開口側突出部１ａにはミシン目で簡単に破断され
る一対の保持孔１ｂが形成されたものを使用することが
望ましい（図１参照）。

【００１８】そして、真空吸引装置１９は、上記包装袋
集積器１７に対抗して下方に配設され、斜設された上下
往復駆動部材４１の先端に接続された吸盤保持板４３に
複数の吸盤４５が保持された構成である。なお、４４
は、サンドイッチ装填時の載置台となる。

【００１９】そして、エア吹込みノズル４５は、真空吸
引装置１９の下降時、包装袋のエア開口側に対面する位
置に配されている。

【００２０】(3) サンドイッチ引き込み手段は、前記包
装袋１の先端ひれ部１ａを把持するチャック部４８を備
えた往復移動部材からなる。具体的には、このチャック
部４８はエアシリンダ４７で作動する押え部４９を備え
ている。

【００２１】(4) 溶接シール・余り部切断手段は、包装
袋１の開口部端縁を上下に開く一対のひだ付け部材５
１、５２と（図６参照）、該ひだ付け部材５１、５２の
後退状態で溶接させる溶接器具５５と、該溶接シール部
の外側を切断する切断刃５７とからなる（図７参照）。
ここで溶接器具５５は、挟みがたで、その操作ロッド５
９を先進させて閉じ、後退させることにより開くように
なっている。図例では、抵抗発熱体５４ａが溶接ヘッド
５４に埋設された熱溶接器具であるが、超音波・高周波
溶接器具等であってもよい。図例中、５０はひだ付け部
材５１、５２の案内ロッドである。なお、溶接時の衝撃
緩和のために、溶接ヘッド５４の一方は分離体とし、皿
ばね５３を介して本体側にねじ止めされている。また、
切断刃５７は、溶接器具５５の溶接ヘッド部５４を受け
部材として、切断可能とされている。この切断刃５７は
戻し方向にばね５８で付勢されているとともに、叩きレ
バー６０で打ち込み可能とされている。

【００２２】(5) フラップ部折り込み手段Ｄは、前記進
行方向に対抗する方向に案内しながらフラップ部を倒し
込む高さ備えた固定横折り板６１、上方フラップ部を下
方へ押え込みながら倒し込む上下往復移動可能な上折り
可動板６３、下方フラップ部を案内しながら上方へ倒し
込む導入斜線部６５ａと該導入斜線部６５ａに連続して
形成されて封印テープ貼着手段Ｅ配設部位直前まで連続
する水平部６５ａを備えた下折り固定板６５と、該下折
り固定板６５の上方に対応して配設される上折り保持板
６７とからなる。上折り可能板６３は、上下往復駆動装
置６４で駆動されるようになっている。

【００２３】(6) 封印テープ貼着手段（封印テープ貼着
装置）Ｅは、第一貼着装置６９と、該第一貼着装置６９
のワーク搬送方向側に配される第二貼着装置７１とから
なる（図２・３参照）。

【００２４】第一貼着装置６９は、上下往復移動可能な
テープロール７３と、、該テープロール７３の下端を包
装袋の折り込み重合部の所定位置に押圧する高分子弾性
体からなる押圧ヘッド７５と、前記テープロール７３の
ロール台７７に装備される切断刃７９と、テープ湾曲防
止部材８１とからなる（図９）。ここで、押圧ヘッド７
５は、回動レバー７６の回動運動で封印テープＴの下端
を、折り込み重合部に押圧して貼着するようになってい
る。切断刃７９は、アクチュエータ８０で回動可能とさ
れている（図１１参照）。テープ湾曲防止部材８１は、
テープＴの非粘着面側を受け幅方向に湾曲膨出している
受け台８５と、テープの粘着面側を押える門側の押えバ
ー８７とからなる（図１０参照）。また、押圧ヘッド７
５の押え面には、必然的ではないが、テープ押えを確実
にするため、押え針または押え凸部を形成しておくこと
が望ましい。

【００２５】第二貼着装置７１は、上下往復移動可能で
下から押し上げるテープＴを貼着し、貼着ローラ８３を
具備する。この貼着ローラ８３は、図例のばね８９でテ
ープ押圧方向へ付勢され、他端に従動ローラ９１が保持
された回動レバ−９３の一端に保持され、図例のような
板カム９５によりテープ押圧方向に傾動するようになっ
ている。

【００２６】(7) ワーク搬出手段Ｆが、ワーク５の傾斜
面を押圧しながら押し出し可能に配設された、前後方向
に往復移動可能な押出排出板９７を具備する（図１３参
照）。ここで、必然的でないが、押出排出板９７が、そ
の上方側に真空吸引盤９９を具備していることが望まし
い。なお、前後往復移動は、ガイドロッド１０１を前後
方向に走る走行ブロック１０３で行うようになってい
る。

【００２７】Ｂ．次に、上記実施例の使用態様を説明す
る。

【００２８】(1) まず、図４の二点鎖線で示す如く、湾
曲溝カム３１にガイドされて後退位置にあり、開口面が
略水平状態にある装填用バケット１５に、人手または機
械によりサンドイッチ３を投入する。

【００２９】(2) 上記状態で、図５の二点鎖線で示す如
く 真空吸引装置１９の吸盤４５をを上昇させ、包装袋
１を吸盤４５に吸着させ、その状態で吸盤４５を下降さ
せる。このとき、包装袋１の開口端側ひれ部１ａは集積
棒３９で保持された状態なので、包装袋１は開きなが
ら、サンドイッチ装填位置にセットされる。この状態で
エアノズル４５から袋内にエアを吹込み、膨らみを完全
にしておくことが望ましい。

【００３０】この状態で、サンドイッチ３が投入された
装填用バケット１５全体を前進させる。すると、装填用
バケット１５は、湾曲溝カム３１にガイドされて傾斜状
態から直立状態となって、包装袋１内に侵入する（図４
・５参照）。

【００３１】この状態で装填用バケット本体２３を後退
させる。このとき、図５に示す如く、押え板２５は、ス
トッパ等によりバケット本体２３がサンドイッチ３から
離れるまで原位置にとどまり、その後、ストッパ等が解
除されてバケット本体２３とともに後退する。このた
め、サンドイッチ３が装填用バケット１５の後退に伴
い、袋内から装填用バケット１５に保持されて引出され
るおそれはない。

【００３２】(3) こうして、包装袋１にサンドイッチ３
が充填された後、吸盤４５の真空吸引を解除した後、ワ
ーク引き込み手段Ｂのチャック部４８を包装袋１の閉じ
側ひれ部１ｃまで前進させる。続いて、エアシリンダ４
７を作動させて押え部４９で包装袋１の閉じ側ひれ部１
Ｃを把持し、その状態でチャック部４８を後退させ、コ
ンベア７上の設定位置まで来たら、把持を解除する。こ
うして、ワーク５のコンベア１上への搬入が終了する。

【００３３】(4) 次に、コンベア１を移動させて、前記
ワーク５を溶接シール切断部位に搬送させる。そこで、
ひだ付け部材５１、５２を前進させて包装袋１の開口部
端縁を図６の二点鎖線で示す如く、上下に開きヒダ付け
を行う。そして、該ひだ付け部材５１、５２を後退させ
て、溶接器具５５を所定位置まで前進させ、溶接ヘッド
部５４で挟持して包装袋１の開口部を溶接シールする。
この状態で、切断刃５７を叩きレバー６０で叩くことに
より前進させ、該溶接シール部の外側を切断する。そし
て、切断刃５７を後退させるとともに、溶接シール・余
り切断手段の溶接器具５５を開き後退させる。

【００３４】(5) この溶接シールが終了した後、コンベ
ア７により、ワーク５を搬送する。すると、最初に、横
折り固定板６１が、進行方向に対抗する方向に案内しな
がらフラップ部Ｆを倒し込む。その後、コンベア７を停
止させて、上折り可動板６３を上下往復移動装置６４に
より下降させて、上方フラップ部Ｆｕを下方へ押え込み
ながら倒し込む。その後、上折り可動板６３を上昇させ
るとともに、再びコンベア７を移動させる。すると、下
折り固定板６５が、その斜線部６５ａにより下方フラッ
プ部Ｆｌを案内しながら上方へ倒し込む。このとき、上
折り込みは、上折り保持板６７により、また、下折り込
みは、下折り固定板６５の水平部により、それぞれ封印
テープ貼着部位までそれらの折り込み状態が保持され
る。

【００３５】(6) そして、ワーク５が封印テープ貼着部
位まで来たら、コンベア７を一次停止して、テープロー
ル７３を下降させ、封印テープＴをテープロール７３か
ら繰り出しその下端を折り込み重合部の所定位置に貼着
する（最初は、人手により、後は、押圧へッド７５で貼
着する。）。続いて、テープロール７３を図９の二点鎖
線位置まで（即ち、切断長さ分）上昇させ、切断刃７９
をアクチュエータ８０で回転させてで封印テープＴを切
断する。このとき、封印テープＴは、テープ湾曲防止部
材８１により粘着面側は湾曲するの阻止される。デ 続
いて、コンベア７を再び移動させ、第二貼着装置７１の
部位まで搬送させて停止する。その部位で、貼着ローラ
８３を板カム９５でガイドさせながら封印テープＴを下
方から上方へ押圧しながら貼着する。

【００３６】(7) 再びコンベア７を移動させて、ワーク
排出位置まで搬送させたら、押出排出板９７を前進さ
せ、ワーク５の傾斜面に当接させる。このとき、吸引盤
９９でワーク５の上端部を引き上げることが、ワーク５
の下面のコンベア７面への吸いつきを防止でき、望まし
い。そして、押出排出板９７をさらに前進させてワーク
５の排出を行う。そして、押出排出板９７を後退させて
原位置へ戻す。

【００３７】

【発明の作用・効果】本発明に係るサンドイッチ包装袋
の封印テープ貼着装置は、上記構成により、下記のよう
な作用効果を奏する。

【００３８】封印テープの下端から上端まで押圧ローラ
で行うため、サンドイッチが装填された包装袋の開口側
フラップ部を折り込み後、該折り込み重合部に封印テー
プを貼着するに際して、簡単な構成で封印テープを貼着
性良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサンドイッチ包装に使用する包装袋の
裏面図

【図２】本発明のサンドイッチ包装装置の全体概略平面
図

【図３】同じく全体概略側面図

【図４】本発明のサンドイッチ包装装置におけるサンド
イッチ装填手段の要部図

【図５】同じくワーク引き込み手段の要部図

【図６】同じく溶接シールに際して使用するひだ付け部
材の説明図

【図７】同じく溶接器具の要部平面図

【図８】同じく袋フラップ部折り込み手段の要部図

【図９】同じく封印テープ貼着手段の第一貼着装置の要
部図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図

【図１１】テープ切断装置の平面図

【図１２】本発明のサンドイッチ包装装置における封印
貼着手段の第二貼着装置の要部図

【図１３】同じくワーク搬出手段の要部図

【符号の説明】

１ 包装袋 ３ サンドイッチ ５ ワーク ７ コンベア ６９ 第一貼着装置 ７１ 第二貼着装置 ７３ テープロール ７３ 押圧ヘッド ７７ ロール台 ７９ 切断刃 ８１ テープ湾曲防止部材 ８３ 貼着ローラ ８５ 受け台 ８７ 押えバー Ａ サンドイッチ装填手段 Ｂ ワーク引き込み手段 Ｃ 溶接シール・余り部切断手段 Ｄ 袋フラップ部折り込み手段 Ｅ 封印テープ貼着手段 Ｆ ワーク排出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンドイッチが装填された包装袋の開口
   側フラップ部を折り込み後、該折り込み重合部に封印テ
   ープを貼着する装置であって、 第一貼着装置と、該第一貼着装置のワーク搬送方向側に
   配される第二貼着装置とからなり、 前記第一貼着装置が、上下往復移動可能なテープロール
   と、該テープロールから繰り出されたテープの下端をワ
   ーク装填包装袋の所定位置に押圧する高分子弾性体から
   なる押圧ヘッドと、テープロール台に装備される切断刃
   と、テープ湾曲防止部材とからなり、 前記第二貼着装置が、下から押し上げながらテープを貼
   着し、上下往復移動可能な貼着ローラを具備する、 ことを特徴とするサンドイッチ包装袋の封印テープ貼着
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、テープ湾曲防止部材
   が、テープの非粘着面側を受け幅方向に湾曲膨出してい
   る受け台と、テープの粘着面側を押える門側の押えバー
   とからなることを特徴とするサンドイッチ包装袋の封印
   テープ貼着装置。