JPH0769332A - ラベル貼着設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速で供給されるラベルを位置ずれなく容器
に貼着する。 【構成】 打ち抜いたラベルＲを外周部に保持して供給
するラベル供給ローター10と第１スターホイール装置22
Ａにより移送される容器に近接してラベルを貼着するラ
ベル反転貼着ローター26との間に、外周部にラベルＲを
保持可能なラベル受セグメント38を周方向に移動自在に
配置したピッチ調整ローター25を設け、ラベル受取位置
Ｉでラベル受セグメント38の回転周速度を加速するとと
もに、ラベル受渡位置Ｏでラベル受セグメント38の回転
周速度を減速する速度調整用カム溝40および速度調整用
カムホロワ41を設けた。 【効果】 ラベルの受渡し速度を同一にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器へのラベル貼着設
備において、ロータリーカッターにより帯状シートを打
ち抜いて形成したラベルを受け取り、スターホイール装
置により移動される容器に貼り付けるラベル貼着装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル貼着設備は、たとえば図１
０に示すように、コンベヤ装置１により搬送されてくる
容器Ｂを、タイミングスクリュー装置２を介してスター
ホイール装置３に導入する。そして、原反４からフィー
ドローラー５により繰り出された帯状ラベルシート６を
段差ロール７およびレジストローラー８を介してカッタ
ードラム９とラベル供給ローター１０からなるロータリ
ーカッター装置１１に導入し、帯状ラベルシート６から
ラベルを打ち抜く。そして、ラベル供給ローター１０に
保持されたラベルＲはその回転に従って、スターホイー
ル装置３により移動される容器Ｂに当接され貼着され
る。さらにスターホイール装置３から送り出された容器
Ｂは、ラベル圧着装置１２に導入されて一対のベルト１
３に取り付けられた圧着用スポンジ１４間に挟まれて移
動され、ラベルＲが容器Ｂに接着される。１５は帯状ラ
ベルシート６の残部を巻き取る巻取リールである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成において、ラ
ベル供給ローター１０おけるラベルＲの保持は、着脱用
穴への真空負荷により吸着されており、容器Ｂへの受渡
しは、着脱用穴に圧縮空気を負荷することにより行なわ
れている。

【０００４】ところで、帯状ラベルシート６の打抜き
は、狭いピッチで速く打ち抜かれるのに対して、スター
ホイール装置３による容器の搬送はそれ程速くできない
ことから、ラベル保持ローター１０によるラベルの移動
速度と容器Ｂの移動速度に差が生じ、ラベル保持ロータ
ー１０から容器Ｂにラベルを受け渡す際に、この速度差
と、たとえば圧縮空気負荷へり切替えタイミングのず
れ、容器Ｂの変形や姿勢変化、移動速度の増減などのそ
の他の要素と相まって、ラベルの貼付位置にずれが生じ
ることがあった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、狭いピ
ッチで打ち抜かれたラベルを位置ずれなく容器に貼着す
ることができるラベル貼着装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のラベル貼着装置は、帯状ラベルシートを切
断して形成したラベルを外周部に保持して供給するラベ
ル供給ローターと、容器移動装置により移送される容器
との間、または容器移動装置により移送される容器に近
接してラベルを貼着するラベル反転貼着ローターとの間
に、外周部にラベルを保持可能なラベル受セグメントを
周方向に移動自在に配置したピッチ調整ローターを設
け、このピッチ調整ローターに、ラベル供給ローターか
らのラベル受取位置でラベル受セグメントを回転方向前
方に移動させてラベル受セグメントの回転周速度を加速
するとともに、ラベル受渡位置でラベル受セグメントを
回転方向後方に移動させてラベル受セグメントの回転周
速度を減速するイミング調整手段を設けたものである。

【０００７】また他の貼着装置は、帯状ラベルシートを
切断して形成したラベルを外周部に保持して供給するラ
ベル供給ローターと、容器移動装置により移送される容
器との間、または容器移動装置により移送される容器に
近接してラベルを貼着するラベル反転貼着ローターとの
間に、外周部にラベルを保持可能なラベル受セグメント
を回転半径方向に移動自在に配置したピッチ調整ロータ
ーを設け、このピッチ調整ローターに、ラベル供給ロー
ターからのラベル受取位置でラベル受セグメントを半径
方向外周側に移動させてラベル受セグメントの回転周速
度を加速するとともに、ラベル受渡位置でラベル受セグ
メントを半径方向内周側に移動させてラベル受セグメン
トの回転周速度を減速するタイミング調整手段を設けた
ものである。

【０００８】さらに上記第１の手段または第２の手段の
タイミング調整手段を、タイミング調整手段を、回転軸
心の周囲に形成された速度調整用カムガイド部と、ラベ
ル受セグメントに連動連結されて前記速度調整用カムガ
イド部に案内されるカムホロワとで構成したものであ
る。

【０００９】

【作用】上記構成において、ラベル供給ローターと容器
移動装置、またはラベル供給ローターとラベル反転貼着
ローターの間に、タイミング調整手段によりラベル受セ
グメントを周方向または回転半径方向に移動させて、ラ
ベル受セグメントの周速度を加速または減速し、ラベル
供給ローターのラベル供給速度およびラベル反転貼着ロ
ーターのラベル移送速度または容器移送速度と同期させ
てラベルを受取、受渡すように構成したので、ラベルの
打抜き形成ピッチとラベル貼着ピッチが異なっていて
も、ラベル受セグメントと同期移動中にラベルを受渡し
または貼着することができ、狭いピッチで打ち抜かれた
ラベルを位置ずれなく容器に貼着することができる。

【００１０】またタイミング調整手段を速度調整用カム
ガイド部と速度調整用カムホロワにより構成すること
で、簡単な構造で正確な加速および減速を実現すること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係るラベル貼着設備の一実施
例を図１〜図６に基づいて説明する。なお、なお、従来
と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。

【００１２】このラベル貼着設備は、図６に示すよう
に、タイミングスクリュー装置２から入口スターホイー
ル装置２１を介してラベル貼着用の第１スターホイール
装置２２Ａ（容器移動装置）から第２スターホイール装
置（容器移動装置）２２Ｂに順次送られて、第１スター
ホイール装置２２Ａでは第１ラベル供給ライン２３Ａに
より容器Ｂの表面ラベルＲが貼着され、第２スターホイ
ール装置２２Ｂでは第２ラベル供給ライン２３Ｂにより
容器Ｂの裏面にラベルＲが貼着される。そして出口スタ
ーホイール装置２４からラベル圧着装置１２に送られて
それぞれのラベルＲが接着されている。なお、上記貼着
ライン２３Ａ，２３Ｂは同一構成であるため、一方のみ
を説明する。

【００１３】この貼着ライン２３Ａで使用されるラベル
Ｒは、帯状ラベルシート６を打ち抜いて形成され裏面に
予め接着剤が塗布されたものが使用されており、カッタ
ードラム９により打ち抜かれたラベルＲが、ラベル供給
ローター１０からピッチ調整ローター２５に受渡されて
ラベルＲの接着面が保持され、さらにラベル反転貼着ロ
ーター２６に受渡されてラベルＲが表面を負圧負荷によ
り保持され、ラベル反転貼着ローター２６からスターホ
イール装置２２Ａに搬送される容器Ｂの表面に貼着する
ように構成されている。

【００１４】また本発明の要部をなすピッチ調整ロータ
ー２５は、ロータリーカッター１１により帯状ラベルシ
ート６を打ち抜くピッチが小さくラベルＲの送出速度
（ラベル供給ローター１０の回転周速度）ＶＲが速いの
に対して、第１スターホイール装置２２Ａによる容器搬
送速度（＝ラベル反転貼着ローター２６の周速度）ＶＢ
はそれ程速くなく相違するため、ラベル供給ローター１
０からラベルＲの送出速度ＶＲと等速度でラベルＲを受
け取り、さらに容器搬送速度ＶＢと等速度でラベルＲを
ラベル反転貼着ローター２６に受け渡すことにより、正
確なラベルＲの受渡しを実現するものである。

【００１５】以下本発明の要部を構成するピッチ調整ロ
ーター２５の詳細を図１〜図３を参照して説明する。基
台３１に軸受を介して回転自在に立設された回転軸３２
に、ボス３３を介して上下支持プレート３４Ａ，３４Ｂ
が所定間隔をあけて固定されたローター本体３５が設け
られており、このローター本体３５は、回転駆動装置
（図示せず）により、回転軸３２の下端部に取り付けら
れた受動ギヤ３２ａを介してラベル供給ローター１０お
よびラベル反転貼着ローター２６の回転方向とは逆の矢
印Ｋ方向に、ラベル供給ローター１０のラベルＲの送出
速度ＶＲと容器搬送速度ＶＢ（ラベル反転貼着ローター
２６の周速度）との中間の周速度ＶＡで回転される。

【００１６】またローター本体３５の上下支持プレート
３４Ａ，３４Ｂ間には、周方向一定間隔毎に回動軸３２
と平行な回動軸３６が回転自在に配設されており、上下
支持プレート３４Ａ，３４Ｂの外周部対向面には周方向
にセグメントガイド溝３７Ａ，３７Ｂが形成されてい
る。そして、ローター本体３５の上下支持プレート３４
Ａ，３４Ｂ間にラベル受セグメント３８が各回動軸３６
に対応して配置され、その上部および下部に設けられた
ガイドローラー３９Ａ，３９Ｂがセグメントガイド溝３
７Ａ，３７Ｂにそれぞれに案内されて周方向に移動自在
に構成されている。そして前記回動軸３６の下端部に
は、基台３１の上面に形成された速度調整用カム溝（速
度調整用カムガイド部）４０に嵌合する速度調整用カム
ホロワ４１がアーム４２を介して設けられている。ま
た、回動軸３６の中間部には上下一対の速度調整用フォ
ーク４３が取り付けられ、この速度調整用フォーク４３
の先端部に半径方向に形成されたガイド凹部４３ａに、
ラベル受セグメント３８の内面に設けられた調整用ロー
ラー４４が移動自在に係合されており、前記速度調整用
カム溝４０、速度調整用カムホロワ４１、速度調整用フ
ォーク４３および調整用ローラー４４により、タイミン
グ調整手段が構成されている。

【００１７】したがって、図３に示すように、速度調整
用カム溝４０を内周側から外周側に変位させた加速区間
Ｆでは、ローター本体３５の回転に従って速度調整用カ
ムホロワ４１を介して回動軸３６を矢印Ｌ方向に回転さ
せ、速度調整用フォーク４３および調整ローラー４４を
介してラベル受セグメント３８をローター本体３５の回
転方向前方に移動させてラベル受セグメント３８の周速
度ＶＡをＶＲにまで加速させることができる。反対に、
速度調整用カム溝４０を外周側から内周側に変位させた
減速区間Ｓでは、ローター本体３５の回転に従って速度
調整用カムホロワ４１を介して回動軸３６を矢印Ｍ方向
に回転させ、速度調整用フォーク４３および調整ローラ
ー４４を介してラベル受セグメント３８をローター本体
３５の回転方向後方に移動させてラベル受セグメント３
８の周速度ＶＡをＶＢまで減速させることができる。

【００１８】前記ラベル受セグメント３８には、図示し
ないが、ラベル保持面３８ａに多数の縦溝が形成されて
ラベルＲの固着を防止するとともに、ラベル反転貼着ロ
ーター２６に設けられたラベル把持爪（後述する）が嵌
入する凹部（図示せず）が形成されている。

【００１９】前記ラベル反転貼着ローター２６は、図
４，図５に示すように、回転軸５１に取り付けられたロ
ーター本体５２の外周部に一定間隔毎に配置されてクッ
ション材で形成されたラベル保持体５３と、このラベル
保持体５３の回転方向前部に配置された爪受体５４に、
垂直軸５５を介して開閉自在に設けられたラベル把持爪
５６とを具備している。そしてこのラベル把持爪５６
は、連結アーム５７を介して垂直軸５５を支持する垂直
支持軸５８に設けられた変位用カムホロワ５９および変
位用カム板６０と、垂直軸５５に設けられた開閉用カム
ホロワ６１と開閉用カム板６２とにより、ローター本体
５２の回転に従ってラベル把持爪５６が開閉される。

【００２０】つぎに、上記ラベル貼着設備におけるラベ
ル貼着作業を説明する。 （１）コンベヤ装置１により搬送されてくる容器Ｂは、
タイミングスクリュー装置２によりピッチが調整されて
入口スターホイール装置２１に送り込まれ、さらにラベ
ル貼着用の第１スターホイール装置２２Ａから第２スタ
ーホイール装置２２Ｂに順次送られて、第１スターホイ
ール装置２２Ａでは第１ラベル供給ライン２３Ａから供
給されたラベルＲが容器Ｂの表面にが貼着され、第２ス
ターホイール装置２２Ｂでは第２ラベル供給ライン２３
Ｂから供給されたラベルＲが容器Ｂの裏面に貼着され
る。そして出口スターホイール装置２４からラベル圧着
装置１２に送られてそれぞれのラベルＲが接着固定され
る。

【００２１】（２）第１ラベル供給ライン２３Ａにおい
て、原反４からフィードローラー５により繰り出された
帯状ラベルシート６が段差ロール７およびレジストロー
ラー８を介してロータリーカッター装置１１のカッター
ドラム９とラベル供給ローター１０との間に導入され
る。そしてカッタードラム９により帯状ラベルシート６
から打ち抜かれたラベルＲは、ラベル供給ローター１０
に保持されてラベル送出速度ＶＲでラベル受取位置Ｉに
移送される。

【００２２】（３）ラベル供給ローター１０のラベル送
出速度ＶＲより低い周速度で回転されるピッチ調整ロー
ター２５においては、ラベルＲを受け取るラベル受セグ
メント３８の速度調整用カムホロワ４１がラベル受取位
置Ｉ手前の加速区間Ｆに差し掛かると、内周側から外周
側に変位された速度調整用カム溝４０により、速度調整
用カムホロワ４１が移動されて回動軸３６が矢印Ｌ方向
に回転され、速度調整用フォーク４３および調整ローラ
ー４４を介してラベル受セグメント３８がローター本体
３５の回転方向前方に移動されてラベル受セグメント３
８の周速度がＶＡからＶＲに加速される。そしてラベル
受取位置Ｉでは、ラベル受セグメント３８がラベル供給
ローター１０に保持されたラベルＲと等速度ＶＲで移動
して、ラベル供給ローター１０の着脱用穴から加圧空気
が吹き出されることにより、ラベル供給ローター１０に
保持されたラベルＲがラベル受セグメント３８のラベル
保持面３８ａに受け渡され、裏面に塗布された接着剤の
接着力により保持される。

【００２３】（４）ラベルＲを保持したラベル受セグメ
ント３８の速度調整用カムホロワ４１がラベル受渡位置
Ｏ手前の減速区間Ｓに差し掛かると、速度調整用カム溝
４０により速度調整用カムホロワ４１が外周側から内周
側に変位されて回動軸３６が矢印Ｍ方向に回転され、速
度調整用フォーク４３および調整ローラー４４を介して
ラベル受セグメント３８がローター本体３５の回転方向
後方に移動されてラベル受セグメント３８の周速度をＶ
ＡからＶＢに減速させる。そして、ラベル受渡位置Ｏで
は、容器移動速度ＶＢと等速度で移動するラベル反転貼
着ローター２６のラベル保持体５３とラベル受セグメン
ト３８とが等速度で同期移動され、ラベル受セグメント
３８に保持されたラベルＲがラベル保持体５３に当て付
けられるとともに、ラベル反転貼着ローター２６のラベ
ル把持爪５５が閉動されてラベルＲの前端部が把持さ
れ、ラベルＲがラベル保持体５３に受け渡される。

【００２４】（５）さらにラベル反転貼着ローター２６
が回転されて貼着位置に達すると、ラベル保持体５３と
容器Ｂは等速度で同期移動し、ラベルＲが容器Ｂの表面
に当て付けられるとともに、ラベル把持爪５５が開放さ
れてラベルＲが容器Ｂの表面に貼り付けられる。

【００２５】（６）上記と同様の動作により、第２ラベ
ル供給ライン２３Ｂから供給されたラベルＲが容器Ｂの
裏面に貼着され、出口スターホイール装置２４からラベ
ル圧着装置１２に送られてラベルＲが確実に接着固定さ
れる。

【００２６】図７および図８は、ピッチ調整用ローター
７０の他の実施例を示し、先の実施例がラベル受セグメ
ントを周方向に移動させて回転移動速度を調整したのに
対し、この実施例ではラベル受セグメント７１を半径方
向に移動して回転半径を変化させ、これによりラベル受
セグメント７１の周速度ＶＡを変化させたものである。

【００２７】すなわち、回転軸７２にはボス７３を介し
て一定角度毎に半径方向に突出するガイド軸７４を備え
た回転ローター７５が設けられ、各ガイド軸７４にはガ
イド軸７４に案内されて出退自在な可動体７６が配置さ
れ、この可動体７６にラベル受セグメント７１が設けら
れている。これら可動体７６の下部にはそれぞれ速度調
整用カムホロワ７７が取り付けられ、回転ローター７５
の下部に配置されたガイド板７８に、速度調整用カムホ
ロワ７７を案内する速度調整用カム溝７９が形成されて
いる。そして、この速度調整用カム溝７９は、ラベル受
取位置Ｉでは外周側に変位されてラベル受セグメント７
１の回転半径を大きくすることにより、周速度ＶＡを加
速してラベル供給ローター１０によるラベル受取速度Ｖ
Ｒと同期移動させ、反対にラベル受渡位置Ｏでは内周側
に変位されてラベル受セグメント７１の回転半径を小さ
くすることにより、周速度ＶＡを減速してラベル反転貼
着ローター２６のラベル受渡速度ＶＢに同期移動させる
ように構成されている。

【００２８】なお、上記各実施例では、ピッチ調整ロー
ター２５からラベル反転貼着ローター２６を介して容器
ＢにラベルＲを貼着するものを示したが、裏面に接着材
が塗布されていないラベルＲの場合には、図９に示すよ
うに、ピッチ調整ローター２５の外周部に接着剤塗布ロ
ーラー８１を配置し、ラベル受セグメント３８に表面が
吸着されたラベルＲに接着剤を塗布し、さらにピッチ調
整ローター２５から直接容器Ｂに貼着するように構成す
ることもできる。

【００２９】また、上記実施例では帯状ラベルシート６
を打ち抜いてラベルＲを形成し、残部を巻取リール１５
に巻き取るように構成したが、帯状ラベルシート６を切
断して全体をラベルとして貼着し、残部の残らないよう
なラベルＲを使用してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、ラ
ベル供給ローターと容器移動装置、またはラベル供給ロ
ーターとラベル反転貼着ローターの間に、タイミング調
整手段によりラベル受セグメントを周方向または回転半
径方向に移動させて、ラベル受セグメントの周速度を加
速または減速し、ラベル供給ローターのラベル供給速度
およびラベル反転貼着ローターのラベル移送速度または
容器移送速度と同期させてラベルを受取、受渡すように
構成したので、ラベルの打抜き形成ピッチとラベル貼着
ピッチが異なっていても、ラベル受セグメントと同期移
動中にラベルを受渡しまたは貼着することができ、狭い
ピッチで打ち抜かれて高速で供給されるラベルを、低い
速度で移動される容器に位置ずれすることなく正確に貼
着することができる。

【００３１】またタイミング調整手段を速度調整用カム
ガイド部と速度調整用カムホロワにより構成すること
で、簡単な構造で正確な加速および減速をおこなうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼着設備のピッチ調整ロー
ターの一実施例を示す一部切欠き平面図である。

【図２】同ラベル貼着設備のピッチ調整ローターを示す
側面断面図である。

【図３】同ラベル貼着設備のピッチ調整ローターの速度
調整用カム溝を示す平面図である。

【図４】同ラベル貼着設備のラベル反転貼着ローターを
示す平面図である。

【図５】同ラベル貼着設備のラベル反転貼着ローターを
示す側面断面図である。

【図６】同ラベル貼着設備を示す全体平面図である。

【図７】ピッチ調整ローターの他の実施例を示す平面図
である。

【図８】同ピッチ調整ローターを示す側面断面図であ
る。

【図９】ラベル貼着設備の他の実施例を示す全体平面図
である。

【図１０】ラベル貼着設備の従来例を示す全体平面図で
ある。

【符号の説明】

９ カッタードラム 10 ラベル供給ローター 11 ロータリーカッター装置 22Ａ 第１スターホイール装置 22Ｂ 第２スターホイール装置 23Ａ 第１ラベル供給ライン 23Ｂ 第２ラベル供給ライン 25,70 ピッチ調整ローター 26 ラベル反転貼着ローター 35 ローター本体 36 回動軸 37A,37B セグメントガイド溝 38 ラベル受セグメント 39A,39B ガイドローラー 40 速度調整用カム溝 41 速度調整用カムホロワ 42 アーム 43 フォーク 44 調整用ローラー Ｆ 加速区間 Ｓ 減速区間 Ｉ 容器受取位置 Ｏ 容器受渡位置 Ｒ ラベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状ラベルシートを切断して形成したラ
   ベルを外周部に保持して供給するラベル供給ローター
   と、 容器移動装置により移送される容器との間、または容器
   移動装置により移送される容器に近接してラベルを貼着
   するラベル反転貼着ローターとの間に、 外周部にラベルを保持可能なラベル受セグメントを周方
   向に移動自在に配置したピッチ調整ローターを設け、 このピッチ調整ローターに、ラベル供給ローターからの
   ラベル受取位置でラベル受セグメントを回転方向前方に
   移動させてラベル受セグメントの回転周速度を加速する
   とともに、ラベル受渡位置でラベル受セグメントを回転
   方向後方に移動させてラベル受セグメントの回転周速度
   を減速するタイミング調整手段を設けたことを特徴とす
   るラベル貼着設備。
2. 【請求項２】 帯状ラベルシートを切断して形成したラ
   ベルを外周部に保持して供給するラベル供給ローター
   と、 容器移動装置により移送される容器との間、または容器
   移動装置により移送される容器に近接してラベルを貼着
   するラベル反転貼着ローターとの間に、 外周部にラベルを保持可能なラベル受セグメントを回転
   半径方向に移動自在に配置したピッチ調整ローターを設
   け、 このピッチ調整ローターに、ラベル供給ローターからの
   ラベル受取位置でラベル受セグメントを半径方向外周側
   に移動させてラベル受セグメントの回転周速度を加速す
   るとともに、ラベル受渡位置でラベル受セグメントを半
   径方向内周側に移動させてラベル受セグメントの回転周
   速度を減速するタイミング調整手段を設けたことを特徴
   とするラベル貼着設備。
3. 【請求項３】 タイミング調整手段を、回転軸心の周囲
   に形成された速度調整用カムガイド部と、ラベル受セグ
   メントに連動連結されて前記速度調整用カムガイド部に
   案内されるカムホロワとで構成したことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載のラベル貼着設備。