JPH0769429A - Abnormality detection device for can carrying state - Google Patents
Abnormality detection device for can carrying stateInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 缶の反転や倒れなどの異常を検知する。
【構成】 缶１が正常状態にある場合には、平坦面１０
ａの存在をレーザセンサ３によって検知できる。したが
って、缶１が正常状態であることが判る。他方、缶１が
反転している場合には、缶１の傾斜面１０ｂが、レーザ
センサ３に対応する位置となる。すると、レーザセンサ
３からの検知信号は出力されない。これにより、缶１の
搬送状態が異常であることを検知できる。さらに、缶１
が倒れている場合にも、レーザセンサ３からの検知信号
が出力されないので、搬送状態の異常を知ることができ
る。
(57) [Summary] [Purpose] To detect abnormalities such as cans being turned over and falling. [Structure] When the can 1 is in a normal state, the flat surface 10
The presence of a can be detected by the laser sensor 3. Therefore, it can be seen that the can 1 is in a normal state. On the other hand, when the can 1 is inverted, the inclined surface 10b of the can 1 is at the position corresponding to the laser sensor 3. Then, the detection signal from the laser sensor 3 is not output. As a result, it can be detected that the can 1 is conveyed in an abnormal state. Furthermore, can 1
Even when the sheet is tilted, the detection signal from the laser sensor 3 is not output, so that the abnormality in the conveyance state can be known.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、缶の搬送状態の異常検
知装置に関し、特に、いわゆる２ピース缶の搬送状態の
異常を検知する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality in the carrying state of a can, and more particularly to an apparatus for detecting an abnormality in the carrying state of a so-called two-piece can.
【０００２】[0002]
【従来の技術】缶の製造工程や、充填工程においては、
直立した缶を、上下の向きを揃えて搬送する場合があ
る。こうした場合において、缶の上下の向きが反転して
いたり、あるいは、倒缶を生じていると、その後の作業
に支障を来すことがある。2. Description of the Related Art In the can manufacturing process and filling process,
Upright cans may be conveyed with the top and bottom aligned. In such a case, if the vertical direction of the can is reversed or if the can is inverted, it may interfere with the subsequent work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、缶の反転や倒缶を検知する
ことができる、缶の搬送状態の異常検知装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a device for detecting an abnormality in the carrying state of a can, which can detect the reversal of the can and the inverted can. To aim.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る缶の搬送
状態の異常検知装置は、軸線方向における一端部近傍の
側面に、軸線と平行な平坦面を有し、軸線方向における
他端部近傍の側面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有
する円筒状の缶を搬送する搬送装置と、この搬送装置の
近傍に設置された反射式センサとを備えており、この反
射式センサを、搬送装置によって搬送されるべき缶の平
坦面に向けて、この缶の軸線に直交して設置する構成と
されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a can state abnormality detecting device having a flat surface parallel to an axis on a side surface near one end in the axial direction and the other end in the axial direction. On the side surface in the vicinity, a conveyor device for conveying a cylindrical can having an inclined surface inclined with respect to the axis, and a reflection type sensor installed in the vicinity of this conveyance device are provided. It is configured to be installed orthogonal to the axis of the can toward the flat surface of the can to be conveyed by the conveying device.
【０００５】[0005]
【作用】缶が正常状態にある場合には、平坦面の存在を
反射式センサによって検知できるので、反射式センサか
らの出力に基づき、缶が正常状態であることが判る。他
方、缶が反転している場合には、缶の傾斜面が、反射式
センサに対応する位置となるので、反射式センサからの
検知信号は出力されない。これにより、缶の搬送状態が
異常であることを検知できる。さらに、缶が倒れている
場合にも、反射式センサからの検知信号が出力されない
ので、搬送状態の異常を知ることができる。When the can is in the normal state, the presence of the flat surface can be detected by the reflection type sensor, so that it can be understood that the can is in the normal state based on the output from the reflection type sensor. On the other hand, when the can is inverted, the inclined surface of the can is located at a position corresponding to the reflective sensor, so that no detection signal is output from the reflective sensor. As a result, it can be detected that the carrying state of the can is abnormal. Further, even when the can is tilted, the detection signal from the reflection type sensor is not output, so that it is possible to know the abnormality in the carrying state.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の一実施例に係る缶の搬送状態の異常
検知装置を、図１〜図５に基づいて説明する。本例の装
置は、直立状態の缶１を一列で水平方向に搬送する搬送
コンベア（搬送装置）２と、この搬送コンベア２の側方
に設置されたレーザセンサ（反射式センサ）３と、レー
ザセンサ３のやや上流側に配置されたタイミングセンサ
４と、レーザセンサ３およびタイミングセンサ４に接続
された制御装置５とを主体として構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An abnormality detecting device for a conveyed state of a can according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The apparatus of this example includes a conveyor (conveying apparatus) 2 for horizontally conveying the cans 1 in an upright state in a row, a laser sensor (reflective sensor) 3 installed on the side of the conveyor 2, and a laser. A timing sensor 4 arranged slightly upstream of the sensor 3 and a control device 5 connected to the laser sensor 3 and the timing sensor 4 are mainly configured.
【０００７】まず、前記搬送コンベア２によって搬送さ
れる缶１の構成について説明する。この缶１は、図２に
示されているように、周知の２ピース缶と同様のもので
あって、有底円筒状の缶胴１０と、この缶胴１０の開口
端（図２中上端）に巻締めによって固定された缶蓋１１
とから構成されている。前記缶胴１０は、その一部とし
て、その軸線方向における一端部（図２中上端部）近傍
の側面に、周方向に沿って、軸線に平行な円筒状平坦面
１０ａを有し、また、軸線方向における他端部近傍の側
面に、周方向に沿って、その一部として、軸線に対して
傾斜した円錐状傾斜面１０ｂを有している。First, the structure of the can 1 carried by the carrying conveyor 2 will be described. As shown in FIG. 2, this can 1 is similar to a well-known two-piece can, and has a bottomed cylindrical can body 10 and an open end (upper end in FIG. 2) of the can body 10. ) Can lid 11 fixed by winding
It consists of and. The can body 10 has, as a part thereof, a cylindrical flat surface 10a parallel to the axis along the circumferential direction on the side surface near one end (the upper end in FIG. 2) in the axis direction, and On a side surface near the other end in the axial direction, a conical inclined surface 10b that is inclined with respect to the axial line is provided as a part thereof along the circumferential direction.
【０００８】前記搬送コンベア２は、図１中矢印方向に
走行して、上面に載置した缶１を一定速度で搬送するこ
とができるようになっている。The transfer conveyor 2 can move in the direction of the arrow in FIG. 1 to transfer the can 1 placed on the upper surface at a constant speed.
【０００９】レーザセンサ３は、搬送コンベア２によっ
て搬送されるべき缶１の平坦面１０ａに向けて、缶１の
軸線に直交して設置されている。レーザセンサ３は、自
ら発射したレーザを受光したときにオン信号を制御装置
５に送るようになっている。The laser sensor 3 is installed orthogonal to the axis of the can 1 toward the flat surface 10a of the can 1 to be conveyed by the conveyer 2. The laser sensor 3 sends an ON signal to the control device 5 when it receives the laser emitted by itself.
【００１０】タイミングセンサ４としては、本例では、
レーザセンサ３と同様に、レーザを発射するとともにそ
の反射を検知する反射式のレーザセンサが用いられてい
る。タイミングセンサ４は、搬送コンベア２によって搬
送されるべき缶１の缶胴１０の平坦な側面に向けて設置
されており、缶１によって反射されたレーザを受光した
ときにオン信号を制御装置５に送るようになっている。As the timing sensor 4, in this example,
Similar to the laser sensor 3, a reflection type laser sensor that emits a laser and detects its reflection is used. The timing sensor 4 is installed toward the flat side surface of the can body 10 of the can 1 to be conveyed by the conveyer 2. When the laser reflected by the can 1 is received, the timing sensor 4 sends an ON signal to the control device 5. I am supposed to send it.
【００１１】制御装置５は、パーソナルコンピュータや
シーケンサによって構成されている。制御装置５は、タ
イミングセンサ４からのオン信号を受け取った後、当該
缶１がレーザセンサ３の前方を通過すると予測される時
期にレーザセンサ３の信号を受け取って缶の正逆を判定
するように構成されている。通常、搬送コンベア２は一
定速度で走行しているので、この走行速度と、タイミン
グセンサ４からレーザセンサ３までの距離に基づいて、
レーザセンサ３からの信号の受け取り時期を決定する。
そして、制御装置５は、レーザセンサ３からオン信号を
所定時期に受け取らなかった場合に、警報を出して異常
を知らせるようになっている。The control device 5 is composed of a personal computer and a sequencer. After receiving the ON signal from the timing sensor 4, the control device 5 receives the signal of the laser sensor 3 at the time when the can 1 is predicted to pass in front of the laser sensor 3 and determines whether the can is normal or reverse. Is configured. Normally, the transport conveyor 2 travels at a constant speed, and therefore, based on this traveling speed and the distance from the timing sensor 4 to the laser sensor 3,
The timing for receiving the signal from the laser sensor 3 is determined.
Then, when the control device 5 does not receive the ON signal from the laser sensor 3 at a predetermined time, the control device 5 issues an alarm to notify the abnormality.
【００１２】つぎに、本例に係る装置の動作を説明す
る。まず、缶蓋１を上に向けた状態の、正常状態の缶１
（図２参照）を検知する動作について説明する。この場
合、缶１は、搬送コンベア２の移動につれて、まず、タ
イミングセンサ４の前方を通過する。すると、タイミン
グセンサ４から発射されたレーザが缶胴１０の側面に当
って反射し、タイミングセンサ４に戻る。このとき、タ
イミングセンサ４は、制御装置５にオン信号（タイミン
グ信号）を送る（図４参照）。Next, the operation of the apparatus according to this example will be described. First, the can 1 in a normal state with the can lid 1 facing up.
The operation of detecting (see FIG. 2) will be described. In this case, the can 1 first passes in front of the timing sensor 4 as the conveyor 2 moves. Then, the laser emitted from the timing sensor 4 hits the side surface of the can body 10 and is reflected, and returns to the timing sensor 4. At this time, the timing sensor 4 sends an ON signal (timing signal) to the control device 5 (see FIG. 4).
【００１３】このオン信号を受けた制御装置５は、タイ
ミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザセンサ３
の前方に達すると予想される時間ｔ1経過後に、所定の
時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受けに行く（図
４参照）。レーザセンサ３のレーザは、缶胴１０の平坦
面１０ａに当って反射し、レーザセンサ３に戻る。する
と、レーザセンサ３はオン信号（検知信号）を制御装置
５に送る。この場合は、制御装置５からの警報は出され
ず、搬送が継続される。In the control device 5 receiving this ON signal, the can 1 that has passed in front of the timing sensor 4 has the laser sensor 3
After a lapse of time t 1 expected to reach the front of the laser beam, the laser sensor 3 receives a signal for a predetermined time t 2 (see FIG. 4). The laser of the laser sensor 3 hits the flat surface 10 a of the can body 10 and is reflected, and then returns to the laser sensor 3. Then, the laser sensor 3 sends an ON signal (detection signal) to the control device 5. In this case, the alarm is not issued from the control device 5, and the transportation is continued.
【００１４】続いて、上下が反転した状態の缶１（図３
参照）を検知する動作を説明する。反転状態の缶１が搬
送コンベア２によって搬送されると、前記と同様にして
タイミングセンサ４から制御装置５にオン信号が送られ
る。このオン信号を受けた制御装置５は、前記と同様
に、タイミングセンサ４の前方を通過した缶１がレーザ
センサ３の前方に達すると予測される時間ｔ1経過後
に、所定の時間ｔ2だけ、レーザセンサ３の信号を受け
に行く。しかしながら、レーザセンサ３から発射された
レーザは、缶胴１０の傾斜面１０ｂに当るため、レーザ
センサ３の方向には反射されず、したがって、所定時間
ｔ2が経過しても、レーザセンサ３からのオン信号は出
力されない（図４中Ａ部分参照）。この場合、制御装置
５は、警報を出し、作業者に異常を知らせる。Subsequently, the can 1 in an upside down state (see FIG. 3).
The operation of detecting (see) will be described. When the inverted can 1 is conveyed by the conveyor 2, the timing sensor 4 sends an ON signal to the controller 5 in the same manner as described above. The control device 5 receiving this ON signal, similarly to the above, waits for a predetermined time t 2 after a lapse of a time t 1 when it is predicted that the can 1 passing in front of the timing sensor 4 will reach in front of the laser sensor 3. , Go to receive the signal of the laser sensor 3. However, since the laser emitted from the laser sensor 3 hits the inclined surface 10b of the can body 10, it is not reflected in the direction of the laser sensor 3 and, therefore, even if the predetermined time t 2 has elapsed, the laser sensor 3 emits light. No ON signal is output (see the portion A in FIG. 4). In this case, the control device 5 issues an alarm to notify the operator of the abnormality.
【００１５】以上と同様に、缶１が倒れている場合に
も、タイミングセンサ４の位置によっては、缶１の通過
をタイミングセンサ４が検知することが可能である。こ
の場合、タイミングセンサ４から制御装置５にタイミン
グ信号を出力することができる。このとき、レーザセン
サ３においては、缶１が倒れている場合には、平坦面１
０ａにレーザを当てることができないため、オン信号を
出力しない。したがって、本例の装置により、倒缶をも
検知することが可能である。このようにして倒缶を検知
した場合、制御装置５からの信号により、警報を発す
る。Similarly to the above, even when the can 1 is tilted, the timing sensor 4 can detect the passage of the can 1 depending on the position of the timing sensor 4. In this case, the timing signal can be output from the timing sensor 4 to the control device 5. At this time, in the laser sensor 3, when the can 1 is tilted, the flat surface 1
Since the laser cannot be applied to 0a, the ON signal is not output. Therefore, the device of this example can detect even an inverted can. When the inverted can is detected in this way, an alarm is issued by a signal from the control device 5.
【００１６】本例の装置によれば、前記のようにして、
反転または倒缶した缶１を検知することができる。According to the apparatus of this example, as described above,
It is possible to detect a can 1 that has been inverted or inverted.
【００１７】なお、本例の装置では、上下反転や倒缶し
た缶１を検知した場合に、制御装置５からの信号に基づ
き警報を発する構成としたが、警報を出すと共に搬送コ
ンベア２を停止させる構成としてもよいし、当該の缶１
を搬送コンベア２の外へ排斥する構成としてもよい。In the apparatus of this example, an alarm is issued based on a signal from the control device 5 when the can 1 that is turned upside down or inverted is detected, but the conveyor is stopped when the alarm is issued. The can 1 may be configured to be
May be ejected to the outside of the conveyor 2.
【００１８】また、本例では、タイミングセンサ４をレ
ーザセンサ３の上流側に配置したが、タイミングセンサ
４とレーザセンサ３とを、鉛直方向にのみ離間させて
（すなわち、平面視して同一位置に）配置してもよい。
この場合は、図５に示したように、タイミングセンサ４
からのオン信号を受けてから、所定の時間ｔ1の間に、
レーザセンサ３からの検知信号がある場合に、正常と判
断し、検知信号がない場合（図中Ｂ部分参照）に、異常
と判断して警報を発する等の動作を行なう。Further, although the timing sensor 4 is arranged upstream of the laser sensor 3 in this example, the timing sensor 4 and the laser sensor 3 are separated from each other only in the vertical direction (that is, at the same position in plan view). May be placed).
In this case, as shown in FIG.
After receiving the ON signal from, during a predetermined time t 1 ,
When there is a detection signal from the laser sensor 3, it is determined to be normal, and when there is no detection signal (see B portion in the drawing), it is determined to be abnormal and an operation such as issuing an alarm is performed.
【００１９】なお、本例の装置においては、タイミング
センサ４として、反射式レーザセンサを用いたが、これ
に限らず、近接センサや、渦電流式距離センサ、超音波
式距離センサなどを用いることもできる。また、反射式
センサとして、レーザセンサ３を用いたが、他の反射式
センサであってもよい。要は、缶１の通過を検知してタ
イミング信号が出力でき、その出力信号に従って所定の
時期に缶蓋１１が上にあるか否か（缶蓋１１が上にない
場合には、缶１が反転して缶胴１２が上にあるか、また
は倒缶しているということになる。）を判別できればよ
い。In the apparatus of this embodiment, the reflection type laser sensor is used as the timing sensor 4, but the present invention is not limited to this, and a proximity sensor, an eddy current type distance sensor, an ultrasonic type distance sensor or the like may be used. You can also Further, although the laser sensor 3 is used as the reflection type sensor, another reflection type sensor may be used. In short, the passage of the can 1 can be detected and a timing signal can be output, and whether or not the can lid 11 is above at a predetermined time according to the output signal (if the can lid 11 is not above, the can 1 is It is only necessary to be able to determine whether the can body 12 is turned upside down or the can body 12 is upside down.
【００２０】さらに、本例の装置では、タイミングセン
サ４を用いているが、例えば、搬送コンベア２の駆動シ
ャフトに取り付けたエンコーダなどを用いて、所定ピッ
チで搬送されてくる缶１がレーザセンサ３の前方に到達
する時期を算出し、レーザセンサ３の出力を判定させて
もよい。Further, in the apparatus of the present embodiment, the timing sensor 4 is used. For example, an encoder or the like attached to the drive shaft of the conveyor 2 is used to detect the cans 1 conveyed at a predetermined pitch by the laser sensor 3. Alternatively, the output of the laser sensor 3 may be determined by calculating the time when it reaches the front of the laser sensor 3.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１に係る缶の搬送状態の異常検知
装置は、軸線方向における一端部近傍の側面に、軸線と
平行な平坦面を有し、軸線方向における他端部近傍の側
面に、軸線に対して傾斜した傾斜面を有する円筒状の缶
を搬送する搬送装置と、この搬送装置の近傍に設置され
た反射式センサとを備えており、この反射式センサを、
搬送装置によって搬送されるべき缶の平坦面に向けて、
この缶の軸線に直交して設置する構成とされているの
で、缶の反転や倒缶を検知することができるという効果
がある。The abnormality detecting device for conveying a can according to claim 1 has a flat surface parallel to the axis on a side surface near one end in the axial direction and a side surface near the other end in the axial direction. , A transporting device for transporting a cylindrical can having an inclined surface inclined with respect to the axis, and a reflective sensor installed in the vicinity of the transporting device.
Towards the flat surface of the can to be transported by the transport device,
Since it is configured to be installed orthogonally to the axis of the can, there is an effect that it is possible to detect the reversal of the can and the inverted can.
【図１】本発明の一実施例に係る缶の搬送状態の異常検
知装置の概略を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an outline of an abnormality detection device for a can carrying state according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部拡大横断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
【図３】図１の要部拡大横断面図であって、缶が反転し
た状態を示す図である。FIG. 3 is an enlarged transverse cross-sectional view of a main part of FIG. 1, showing a state in which the can is inverted.
【図４】本発明の一実施例に係る異常検知装置の動作状
態を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing an operation state of the abnormality detection device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の変形例に係る異常検知装置の動作状態
を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing an operation state of the abnormality detection device according to the modified example of the present invention.
１ 缶 ２ 搬送コンベア（搬送装置） ３ レーザセンサ（反射式センサ） １０ａ 平坦面 １０ｂ 傾斜面 1 Can 2 Conveyor (Conveyor) 3 Laser Sensor (Reflective Sensor) 10a Flat Surface 10b Sloped Surface
Claims (1)
前記軸線と平行な平坦面を有し、軸線方向における他端
部近傍の側面に、前記軸線に対して傾斜した傾斜面を有
する円筒状の缶を搬送する搬送装置と、この搬送装置の
近傍に設置された反射式センサとを備え、この反射式セ
ンサは、前記搬送装置によって搬送されるべき前記缶の
前記平坦面に向けて、この缶の軸線に直交して設置され
ていることを特徴とする缶の搬送状態の異常検知装置。1. A side surface near one end in the axial direction,
A conveying device that conveys a cylindrical can having a flat surface parallel to the axis and a side surface near the other end in the axial direction that has an inclined surface inclined with respect to the axis, and in the vicinity of this conveying device. And a reflective sensor that is installed, the reflective sensor being installed orthogonal to the axis of the can toward the flat surface of the can to be transported by the transport device. Abnormality detection device for transporting cans.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032593A JPH0769429A (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Abnormality detection device for can carrying state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032593A JPH0769429A (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Abnormality detection device for can carrying state |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769429A true JPH0769429A (en) | 1995-03-14 |
Family
ID=16749380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032593A Withdrawn JPH0769429A (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Abnormality detection device for can carrying state |
Country Status (1)
| Country | Link |
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