JPH0769439A - 平板状の物品の分別，運搬および仕分け装置 - Google Patents
平板状の物品の分別，運搬および仕分け装置Info
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- JPH0769439A JPH0769439A JP6138418A JP13841894A JPH0769439A JP H0769439 A JPH0769439 A JP H0769439A JP 6138418 A JP6138418 A JP 6138418A JP 13841894 A JP13841894 A JP 13841894A JP H0769439 A JPH0769439 A JP H0769439A
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- articles
- sorting mechanism
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/10—Packaging biscuits
- B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
- B65B23/14—Forming groups of biscuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積み重ねられた状態で供給管を介して分別機
構に誘導される、特にビスケット等の平板状の物品を分
別，搬送および仕分けするためのものであり、搬送手段
および仕分け機構ならびに横方向搬送機器を備え、前記
物品のグループを第一の搬送方向の梱包機器に対して横
方向に供給することができる装置を提供する。 【構成】 搬送手段（１０）が第一の総数（Ｎ）の周回
する分別手段（１４，２４，３４，４４．．．）を備
え、物品（１９，２０）を分別機構（７）において分別
してさらに仕分け機構（９）まで搬送し、この仕分け機
構において前記物品が積み重ねられる。さらに、前記搬
送手段（１０）は第二の総数（ｎ）の周回する分別手段
（４４，４７）を備え、積み重ねられた物品のグループ
を仕分け機構（９）から横方向搬送機器（１６）の領域
に輸送し、その後この横方向搬送機器が前記物品のグル
ープを梱包機器に移送する。さらに、前記第一の総数の
隣り合った２つの分別手段（２４，３４）の作用点間の
間隔が前記第二の総数の隣り合った分別手段（１７，４
４）の間の距離より小さくなる。
構に誘導される、特にビスケット等の平板状の物品を分
別，搬送および仕分けするためのものであり、搬送手段
および仕分け機構ならびに横方向搬送機器を備え、前記
物品のグループを第一の搬送方向の梱包機器に対して横
方向に供給することができる装置を提供する。 【構成】 搬送手段（１０）が第一の総数（Ｎ）の周回
する分別手段（１４，２４，３４，４４．．．）を備
え、物品（１９，２０）を分別機構（７）において分別
してさらに仕分け機構（９）まで搬送し、この仕分け機
構において前記物品が積み重ねられる。さらに、前記搬
送手段（１０）は第二の総数（ｎ）の周回する分別手段
（４４，４７）を備え、積み重ねられた物品のグループ
を仕分け機構（９）から横方向搬送機器（１６）の領域
に輸送し、その後この横方向搬送機器が前記物品のグル
ープを梱包機器に移送する。さらに、前記第一の総数の
隣り合った２つの分別手段（２４，３４）の作用点間の
間隔が前記第二の総数の隣り合った分別手段（１７，４
４）の間の距離より小さくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、請求項１記載の概念
に基づいた、平板状物品の分別，運搬および仕分けのた
めの装置に関する。
に基づいた、平板状物品の分別，運搬および仕分けのた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装技術において、しばしばビスケット
またはその他の食品等の平板状の物品を、連続して供給
管を通して運搬し、それを分別し、そしてさらに運搬し
て仕分けするための装置が使用される。
またはその他の食品等の平板状の物品を、連続して供給
管を通して運搬し、それを分別し、そしてさらに運搬し
て仕分けするための装置が使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高い
性能を持つこの種の装置を提供することである。
性能を持つこの種の装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の装置は、特にビスケット等の平板状の物品
を分別，搬送および仕分けする搬送手段および仕分け機
構ならびに横方向搬送機器を備え、前記物品のグループ
を第一の搬送方向の梱包機器に対して横方向に供給し、
前記搬送手段が第一の総数（Ｎ）の周回する分別手段を
備え、物品を分別機構において分別した後仕分け機構に
搬送し、この仕分け機構において前記物品を積み重ね、
さらに前記搬送手段は第二の総数（ｎ）の周回する分別
手段を備え、積み重ねられた物品のグループを仕分け機
構から横方向搬送機器の領域に輸送し、その後この横方
向搬送機器が前記物品のグループを梱包機器に移送し、
この際前記第一の総数の隣り合った２つの分別手段の作
用点間の間隔が、前記第二の総数の隣り合った分別手段
の間の距離より小さくなるよう構成される。
に、本発明の装置は、特にビスケット等の平板状の物品
を分別，搬送および仕分けする搬送手段および仕分け機
構ならびに横方向搬送機器を備え、前記物品のグループ
を第一の搬送方向の梱包機器に対して横方向に供給し、
前記搬送手段が第一の総数（Ｎ）の周回する分別手段を
備え、物品を分別機構において分別した後仕分け機構に
搬送し、この仕分け機構において前記物品を積み重ね、
さらに前記搬送手段は第二の総数（ｎ）の周回する分別
手段を備え、積み重ねられた物品のグループを仕分け機
構から横方向搬送機器の領域に輸送し、その後この横方
向搬送機器が前記物品のグループを梱包機器に移送し、
この際前記第一の総数の隣り合った２つの分別手段の作
用点間の間隔が、前記第二の総数の隣り合った分別手段
の間の距離より小さくなるよう構成される。
【０００５】本発明に係る装置は、非常にコンパクトに
形成することができ、この事から良好な操縦性を有し、
一列につき一本の供給管と駆動列のみを備えることか
ら、保守も容易である。
形成することができ、この事から良好な操縦性を有し、
一列につき一本の供給管と駆動列のみを備えることか
ら、保守も容易である。
【０００６】
【実施例】次に、本発明に係る装置の実施例につき添付
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【０００７】図１に示された装置１は、ビスケット２が
充填された供給管３を備え、この供給管は、その入り口
に垂直に挿入されたビスケット２が供給管の曲折によっ
て方向転換され、供給管の出口から垂直に積み重ねられ
て放出されるように曲げられている。ビスケットは、二
本の平行なレール上に放出され、図１には、このうち一
本のレール４が示されている。レール４の前面には棒５
が設置され、これはレール４を延長するのに使用され、
この際棒５の支え面はレール４の支え面より下方に位置
する。後方のレールを延長するために、図１には示され
ていないもう１本の棒が棒５に平行して設置される。各
レール４および棒５から上方に一定の距離をおいて、長
の押さえ付け器具６が設けられる。
充填された供給管３を備え、この供給管は、その入り口
に垂直に挿入されたビスケット２が供給管の曲折によっ
て方向転換され、供給管の出口から垂直に積み重ねられ
て放出されるように曲げられている。ビスケットは、二
本の平行なレール上に放出され、図１には、このうち一
本のレール４が示されている。レール４の前面には棒５
が設置され、これはレール４を延長するのに使用され、
この際棒５の支え面はレール４の支え面より下方に位置
する。後方のレールを延長するために、図１には示され
ていないもう１本の棒が棒５に平行して設置される。各
レール４および棒５から上方に一定の距離をおいて、長
の押さえ付け器具６が設けられる。
【０００８】レール４と押さえ付け器具６との間の距離
は、例えば１ないし３個のビスケットが推進具によって
突き出されるような間隔を形成するように設定され、棒
５と押さえ付け器具６との間の距離は、例えば５ないし
１０のビスケットが推進具によって突き出されるような
間隔を形成するように設定される。
は、例えば１ないし３個のビスケットが推進具によって
突き出されるような間隔を形成するように設定され、棒
５と押さえ付け器具６との間の距離は、例えば５ないし
１０のビスケットが推進具によって突き出されるような
間隔を形成するように設定される。
【０００９】図１においては、ビスケットがレール４お
よび押さえ付け具６の領域で、３つのポジション７，
８，９に示されている。ポジション７は分別部分に相当
し、ポジション９は仕分け部分に相当する。
よび押さえ付け具６の領域で、３つのポジション７，
８，９に示されている。ポジション７は分別部分に相当
し、ポジション９は仕分け部分に相当する。
【００１０】支え台４，５を形成するレール４および棒
５は、運搬装置から一定距離をおいた上方に位置し、こ
の運搬手段は例えば搬送装置１０によって形成され、こ
の搬送装置は、ローラ１１，１２とエンドレスの運搬チ
ェーン１３を有し、このチェーンは推進具１４，２４，
３４，・・・の配列を備える。レール４と棒５との合計
距離は、好ましくは、ローラ１１および１２の軸間の距
離Ｌよりも大きくなる。後方のローラ１２は、供給管３
の出口より下方かつ後方の部分に位置する。推進具１
４，２４，３４，・・・は、エンドレスの運搬チェーン
１３に沿って配置され、このチェーンには、少なくとも
幾つかの推進具５４，６４が回転可能に連結される。
５は、運搬装置から一定距離をおいた上方に位置し、こ
の運搬手段は例えば搬送装置１０によって形成され、こ
の搬送装置は、ローラ１１，１２とエンドレスの運搬チ
ェーン１３を有し、このチェーンは推進具１４，２４，
３４，・・・の配列を備える。レール４と棒５との合計
距離は、好ましくは、ローラ１１および１２の軸間の距
離Ｌよりも大きくなる。後方のローラ１２は、供給管３
の出口より下方かつ後方の部分に位置する。推進具１
４，２４，３４，・・・は、エンドレスの運搬チェーン
１３に沿って配置され、このチェーンには、少なくとも
幾つかの推進具５４，６４が回転可能に連結される。
【００１１】図２には、２つの供給管のための装置が示
されており、そこでその２つの供給管は除去されてい
る。図２において、４本の平行なレール４，４０，
４′，４０′および４つの平行な押さえ付け具６，６
９，６′，６０′が示されている。
されており、そこでその２つの供給管は除去されてい
る。図２において、４本の平行なレール４，４０，
４′，４０′および４つの平行な押さえ付け具６，６
９，６′，６０′が示されている。
【００１２】ポジション７には、それぞれ上下に積み重
ねられた２枚の四角形のビスケットが存在し、これらは
レール４，４０または４′，４０′上にある。ポジショ
ン８には、それぞれ上下に積み重ねられた２枚の四角形
のビスケットが存在し、これらはレール４，４０あるい
は４′，４０′と押さえ付け具６，６０あるいは６′６
０′との間に誘導される。ポジション９には上下に積み
重ねられた４枚の四角形のビスケットが存在し、これら
は図２には示されていない棒（図１の棒５に相当）と押
さえ付け具６，６０あるいは６′，６０′との間に誘導
される。
ねられた２枚の四角形のビスケットが存在し、これらは
レール４，４０または４′，４０′上にある。ポジショ
ン８には、それぞれ上下に積み重ねられた２枚の四角形
のビスケットが存在し、これらはレール４，４０あるい
は４′，４０′と押さえ付け具６，６０あるいは６′６
０′との間に誘導される。ポジション９には上下に積み
重ねられた４枚の四角形のビスケットが存在し、これら
は図２には示されていない棒（図１の棒５に相当）と押
さえ付け具６，６０あるいは６′，６０′との間に誘導
される。
【００１３】図２において、推進具１４およびその他の
推進具の先端部が示されており、これらがビスケットを
後方から矢印方向に向かって前方に押し出す。ポジショ
ン９には、止め具または制止手段１５，１５′が設けら
れ、これらはビスケットの動作面に対して垂直に通った
軸の回りに設置され、ビスケットを、ポジション９にお
いて、完全なグループが形成されるまで、あらかじめ設
定された時間前方から制止する。簡略化のため、図２に
おいては運搬チェーン１３は図示されていないが、これ
はレール４，４０，４′，４０′および棒５の下方に設
けられる。
推進具の先端部が示されており、これらがビスケットを
後方から矢印方向に向かって前方に押し出す。ポジショ
ン９には、止め具または制止手段１５，１５′が設けら
れ、これらはビスケットの動作面に対して垂直に通った
軸の回りに設置され、ビスケットを、ポジション９にお
いて、完全なグループが形成されるまで、あらかじめ設
定された時間前方から制止する。簡略化のため、図２に
おいては運搬チェーン１３は図示されていないが、これ
はレール４，４０，４′，４０′および棒５の下方に設
けられる。
【００１４】ローラ１１（図１）の上方かつ前方には、
横方向キャリア１６が設けられ、これがビスケットを梱
包装置に搬送する。ビスケットの横方向キャリアへの受
け渡しとして、好適には２つの方式が備えられる。第一
の方式では、ビスケットの受け渡しは同一の推進具、例
えば推進具１７によって達成される。図１および図２に
示される方式においては、受け渡しは推進キャリア１８
の作用によって達成される。好適な副方式においては、
推進キャリア１８は以下のような複合動作を実行する。
（１）積み重ねられたグループのビスケットの上方の一
定の高さまで、下から上へおよび左から右へ（２）グル
ープの後方で上から下へ（３）グループを前方へ推進す
るために、後方から前方へ（４）下方の面においては、
最初の搬送方向に対して一定角度に、前方方向および後
退方向へ。
横方向キャリア１６が設けられ、これがビスケットを梱
包装置に搬送する。ビスケットの横方向キャリアへの受
け渡しとして、好適には２つの方式が備えられる。第一
の方式では、ビスケットの受け渡しは同一の推進具、例
えば推進具１７によって達成される。図１および図２に
示される方式においては、受け渡しは推進キャリア１８
の作用によって達成される。好適な副方式においては、
推進キャリア１８は以下のような複合動作を実行する。
（１）積み重ねられたグループのビスケットの上方の一
定の高さまで、下から上へおよび左から右へ（２）グル
ープの後方で上から下へ（３）グループを前方へ推進す
るために、後方から前方へ（４）下方の面においては、
最初の搬送方向に対して一定角度に、前方方向および後
退方向へ。
【００１５】簡略化された方式においては、推進キャリ
ア１８は動作ステップ（１）から（３）のみを実行すれ
ば良い。
ア１８は動作ステップ（１）から（３）のみを実行すれ
ば良い。
【００１６】図３には、平行に設置された２本の供給管
３，３′がビスケット２あるいは２′と共に示されてい
る。ローラ１２，１２′は、図示されていないエンドレ
スの推進チェーンを支え、このチェーンに推進具（例え
ば推進具１４，１４０，１４′，１４０′）が配置され
る。レール４，４０と押さえ付け具６，６０との間に、
上下に重なった２枚のビスケット１９，２０が存在し、
これらは推進具１４，１４０によって前方に推進される
ことができる。レール４′，４０′と押さえ付け具
６′，６０′との間には、上下に重なった２枚のビスケ
ット１９′，２０′が存在し、これらは推進具１４′，
１４０′によって前方に推進されることができる。図２
および図３より、推進具がレールまたは棒の対称面に平
行する面内を移動し、また棒またはレールは推進具によ
って限定される空間に存在することが明らかである。
３，３′がビスケット２あるいは２′と共に示されてい
る。ローラ１２，１２′は、図示されていないエンドレ
スの推進チェーンを支え、このチェーンに推進具（例え
ば推進具１４，１４０，１４′，１４０′）が配置され
る。レール４，４０と押さえ付け具６，６０との間に、
上下に重なった２枚のビスケット１９，２０が存在し、
これらは推進具１４，１４０によって前方に推進される
ことができる。レール４′，４０′と押さえ付け具
６′，６０′との間には、上下に重なった２枚のビスケ
ット１９′，２０′が存在し、これらは推進具１４′，
１４０′によって前方に推進されることができる。図２
および図３より、推進具がレールまたは棒の対称面に平
行する面内を移動し、また棒またはレールは推進具によ
って限定される空間に存在することが明らかである。
【００１７】図１ないし図３に示される装置は以下のよ
うに作動する。
うに作動する。
【００１８】推進具は、エンドレスの運搬チェーン１３
の上方の領域では、右から左に動く。ポジション７の推
進具２４は、レール４，４０と押さえ付け具６，６０の
間の２枚のビスケット１９，２０を推進する。同様に、
ポジション８の推進具３４は、２枚のビスケット２５，
２６を左に推進する。ポジション９において、ビスケッ
トはレール４，４０の支え台または滑り面から、下方に
位置する棒５の支え台または滑り面に落下する。ポジシ
ョン９において、推進具５４，６４が前後して後方に回
転され、それによりこれらの推進具は推進機能をもたな
くなる。ポジション９において、６枚のビスケットによ
ってグループが完全に形成されるまで、そのグループ
は、止め具１５，１５′によって制止される。この時点
で、ビスケットのさらなる移動を可能にするため、止め
具１５，１５′が横方向に旋回され、これらのビスケッ
トは、上方に旋回された後部の推進具４４によって推進
される。この目的のため、好適には、推進具１７または
装置１８の最後部にある推進面（図２）と、レールと棒
の接続点が存在する面（推進具４４）との距離が、この
面（推進具４４）と、供給管の出口の最後部の縁（推進
具２４）との間の間隔より大きくなる。いずれにして
も、前記の最初の距離は、隣り合った２つの推進具の間
の間隔より大きくなり、この隣り合った推進具は一般的
に分別手段と称される。
の上方の領域では、右から左に動く。ポジション７の推
進具２４は、レール４，４０と押さえ付け具６，６０の
間の２枚のビスケット１９，２０を推進する。同様に、
ポジション８の推進具３４は、２枚のビスケット２５，
２６を左に推進する。ポジション９において、ビスケッ
トはレール４，４０の支え台または滑り面から、下方に
位置する棒５の支え台または滑り面に落下する。ポジシ
ョン９において、推進具５４，６４が前後して後方に回
転され、それによりこれらの推進具は推進機能をもたな
くなる。ポジション９において、６枚のビスケットによ
ってグループが完全に形成されるまで、そのグループ
は、止め具１５，１５′によって制止される。この時点
で、ビスケットのさらなる移動を可能にするため、止め
具１５，１５′が横方向に旋回され、これらのビスケッ
トは、上方に旋回された後部の推進具４４によって推進
される。この目的のため、好適には、推進具１７または
装置１８の最後部にある推進面（図２）と、レールと棒
の接続点が存在する面（推進具４４）との距離が、この
面（推進具４４）と、供給管の出口の最後部の縁（推進
具２４）との間の間隔より大きくなる。いずれにして
も、前記の最初の距離は、隣り合った２つの推進具の間
の間隔より大きくなり、この隣り合った推進具は一般的
に分別手段と称される。
【００１９】図４は、本発明の装置の一実施例を示し、
例えば推進具７１，７２，７３，７４を交互に異なって
形成し、一つおきの推進具７１，７３を遮断手段または
沈下部品の作用によって下方に旋回させ、これによって
その機能を停止し、さらに投入手段を設けることもで
き、推進具または分別手段を再度動作状態に戻す。
例えば推進具７１，７２，７３，７４を交互に異なって
形成し、一つおきの推進具７１，７３を遮断手段または
沈下部品の作用によって下方に旋回させ、これによって
その機能を停止し、さらに投入手段を設けることもで
き、推進具または分別手段を再度動作状態に戻す。
【００２０】図１ないし図３に示される実施例におい
て、推進具１４，２４，３４，４４，５４，６４，１
７，・・・の第一の総数Ｎと、回転可能に形成される推
進具５４，６４，・・・の第二の総数ｎとを区別するこ
とができ、ここでｎ＝２Ｎ／３となり、これは推進具４
４が例えば少なくとも運搬チェーンの上方の領域では沈
下されないからである。
て、推進具１４，２４，３４，４４，５４，６４，１
７，・・・の第一の総数Ｎと、回転可能に形成される推
進具５４，６４，・・・の第二の総数ｎとを区別するこ
とができ、ここでｎ＝２Ｎ／３となり、これは推進具４
４が例えば少なくとも運搬チェーンの上方の領域では沈
下されないからである。
【００２１】図４に示される実施例においては、推進具
７１および７３は回転可能に、推進具７２および７４は
回転不可能に運搬チェーン１３０に配備される。
７１および７３は回転可能に、推進具７２および７４は
回転不可能に運搬チェーン１３０に配備される。
【００２２】遮断装置として、該当する推進具に例えば
ローラを設けることができ、このローラは適宜の形状を
有するガイドに沿って回転する。
ローラを設けることができ、このローラは適宜の形状を
有するガイドに沿って回転する。
【００２３】図４の実施例において、推進具は異なって
形成され、これらの推進具が運搬チェーン１３０に異な
った距離をもって配置されるにもかかわらず、作動状態
（沈下されていない）における推進具７２，７３，７４
の隣り合った２つの作用点８１，８２，８３，８４の間
の距離は等しくなり、このことからこの機構が沈下およ
び不沈下の基準を創出する。
形成され、これらの推進具が運搬チェーン１３０に異な
った距離をもって配置されるにもかかわらず、作動状態
（沈下されていない）における推進具７２，７３，７４
の隣り合った２つの作用点８１，８２，８３，８４の間
の距離は等しくなり、このことからこの機構が沈下およ
び不沈下の基準を創出する。
【００２４】図１ないし図３の実施例において推進具１
４，１４′，１７，２４，３４，４４，５４，６４は、
複数の旋回可能な軸９０に固定され、これらの軸は、２
本のチェーン１３，１３′上を旋回する。一方のサイド
でアーム９１が軸９０上に固定される。チェーンの上方
で、アーム９１は、それぞれガイド９３，９４上を走行
する。各アーム９１がガイド９４の終点９４′を通過す
ると同時に、推進具５４，６４が重力およびビスケット
１９の抵抗で旋回される。これによって、推進具５４，
６４が、ポジション９において、実行中のビスケットの
搬送位置からより低い位置に旋回され、この位置におい
て、これらの推進具の先端は、続く推進具に接し、形成
中のビスケットの積み重ねの下に移動される。装置１８
に設置される別のガイド９３の終点９３′は、それらの
各アーム９１が反対のサイドに配置された別のガイドの
終点９３′を通過する時、時計方向に旋回する推進具１
７，４４内に達する。旋回は、重力およびビスケットの
運搬抵抗によって発生する。
４，１４′，１７，２４，３４，４４，５４，６４は、
複数の旋回可能な軸９０に固定され、これらの軸は、２
本のチェーン１３，１３′上を旋回する。一方のサイド
でアーム９１が軸９０上に固定される。チェーンの上方
で、アーム９１は、それぞれガイド９３，９４上を走行
する。各アーム９１がガイド９４の終点９４′を通過す
ると同時に、推進具５４，６４が重力およびビスケット
１９の抵抗で旋回される。これによって、推進具５４，
６４が、ポジション９において、実行中のビスケットの
搬送位置からより低い位置に旋回され、この位置におい
て、これらの推進具の先端は、続く推進具に接し、形成
中のビスケットの積み重ねの下に移動される。装置１８
に設置される別のガイド９３の終点９３′は、それらの
各アーム９１が反対のサイドに配置された別のガイドの
終点９３′を通過する時、時計方向に旋回する推進具１
７，４４内に達する。旋回は、重力およびビスケットの
運搬抵抗によって発生する。
【００２５】さらに、推進具またはアーム９１のガイド
９５は、チェーンの低位の走行部分の下方および／また
はローラ１１，１２に面して設けることができる。ガイ
ド９３，９４の始点９６および終点９３′，９４′が、
推進具を作動および非作動状態にスイッチするスイッチ
ング要素を構成する。
９５は、チェーンの低位の走行部分の下方および／また
はローラ１１，１２に面して設けることができる。ガイ
ド９３，９４の始点９６および終点９３′，９４′が、
推進具を作動および非作動状態にスイッチするスイッチ
ング要素を構成する。
【００２６】以上本発明の好適な実施例につき説明した
が、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明
の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
が、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明
の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】本発明装置は、非常にコンパクトに形成
することができこの事から良好な操縦性を有する。ま
た、一列につき一本の供給管と駆動列のみを備えること
から保守が容易である。
することができこの事から良好な操縦性を有する。ま
た、一列につき一本の供給管と駆動列のみを備えること
から保守が容易である。
【図１】本発明に係る平板状の物品の分別，搬送および
仕分け装置の一実施例を示す側面図である。
仕分け装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】供給管が削除されている、図１に示された装置
の平面図である。
の平面図である。
【図３】図１に示された装置のラインＩＩＩ−ＩＩＩに
おける断面図である。
おける断面図である。
【図４】本発明に係る装置の分別手段の動作説明図であ
る。
る。
１ 装置 ２，２′，２５，２６，１９，１９′，２０，２０′
ビスケット ３ 供給管 ４，４０，４′，４０′ レール ５ 棒 ６，６０，６′，６０′ 押さえ付け具 ７，８，９ ポジション １０ 搬送方向 １１，１２ ローラ １３，１３０ 搬送チェーン １４，１４′，１７，２４，４４，５４，６４，７１，
７２，７３，７４，１４ ０，１４０′ 推進具 １５，１５′ 止め具 １６ 横方向搬送装置 １８ 推進キャリア ８１，８２，８３，８４ 作用点 ９０ 軸 ９１ アーム ９３，９４，９５ ガイド ９３′，９４′ 終点 ９６ 始点
ビスケット ３ 供給管 ４，４０，４′，４０′ レール ５ 棒 ６，６０，６′，６０′ 押さえ付け具 ７，８，９ ポジション １０ 搬送方向 １１，１２ ローラ １３，１３０ 搬送チェーン １４，１４′，１７，２４，４４，５４，６４，７１，
７２，７３，７４，１４ ０，１４０′ 推進具 １５，１５′ 止め具 １６ 横方向搬送装置 １８ 推進キャリア ８１，８２，８３，８４ 作用点 ９０ 軸 ９１ アーム ９３，９４，９５ ガイド ９３′，９４′ 終点 ９６ 始点
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/53 Ａ 47/84 Ｆ 8010−3Ｆ 47/88 Ａ
Claims (10)
- 【請求項１】 積み重ねられた状態で供給管を介して分
別機構に誘導される、特にビスケット等の平板状の物品
を分別，搬送および仕分けするためのものであり、搬送
手段および仕分け機構ならびに横方向搬送機器を備え、
前記物品のグループを第一の搬送方向の梱包機器に対し
て横方向に供給する装置であり、搬送手段（１０）が第
一の総数（Ｎ）の周回する分別手段（１４，２４，３
４，４４．．．）を備え、物品（１９，２０）を分別機
構（７）において分別してさらに仕分け機構（９）まで
搬送し、この仕分け機構において前記物品が積み重ねら
れ、さらに前記搬送手段（１０）は第二の総数（ｎ）の
周回する分別手段（４４，４７）を備え、積み重ねられ
た物品のグループを仕分け機構（９）から横方向搬送機
器（１６）の領域に輸送し、その後この横方向搬送機器
が前記物品のグループを梱包機器に移送し、さらに前記
第一の総数の隣り合った２つの分別手段（２４，３４）
の作用点間の間隔が前記第二の総数の隣り合った分別手
段（１７，４４）の間の距離より小さくなることを特徴
とする平板状の物品の分別，搬送および仕分け装置。 - 【請求項２】 仕分け機構（９）は物品の支え台（５）
を備え、この支え台（５）は分別機構の（７）の支え台
（４）より低い位置にあり、物品を重力の利用によって
積み上げることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 物品の支え台（５）は、仕分け機構
（９）と横方向搬送装置（１６）との間で平面を成すこ
とを特徴とする請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 仕分け機構（９）は制止手段（１５，１
５′）を備え、仕分けの間物品を静止状態に保つことを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】 仕分け機構（９）の領域に遮断手段があ
り、横方向搬送装置（１６）と仕分け機構（９）の間の
ある領域内の３つの隣り合う分別機構（４４，５４，６
４，１７）のうちの中間にある少なくとも１つの分別手
段（５４，６４）の作用を停止することを特徴とする請
求項１ないし４のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】 遮断手段は、分別手段の一部分として機
能するよう形成されることを特徴とする請求項５記載の
装置。 - 【請求項７】 分別手段が仕分け機構に到達する前にこ
の分別手段を作動状態に転換するためのスイッチング・
オン手段を備えることを特徴とする請求項５または６の
いずれかに記載の装置。 - 【請求項８】 物品のグループを受領しこれを横方向搬
送装置（１６）に輸送するための推進キャリア（１８）
を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
に記載の装置。 - 【請求項９】 推進キャリア（１８）は、物品を９０°
の異なった角度で横方向搬送装置（１６）に送り出すよ
うに形成されることを特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 仕分け機構（９）の支え台面（４，
５）と分別機構（７）との間の間隔に少なくとも１つの
押さえ付け具（６）を設け、この押さえ付け具（６）と
支え台面（４，５）との間の物品（２５，２６）を押し
出しすることを特徴とする請求項２ないし９のいずれか
に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH191393 | 1993-06-25 | ||
| CH1913/93-1 | 1993-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769439A true JPH0769439A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=4221527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6138418A Pending JPH0769439A (ja) | 1993-06-25 | 1994-06-21 | 平板状の物品の分別，運搬および仕分け装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5450941A (ja) |
| EP (1) | EP0630815B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0769439A (ja) |
| AU (1) | AU6464694A (ja) |
| BR (1) | BR9402010A (ja) |
| DE (1) | DE59401119D1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009166926A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Fuji Mach Co Ltd | 物品供給装置 |
| JP2011255438A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Oshikiri:Kk | パン搬送装置及びパン切断装置 |
| CN108112675A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-05 | 陈灵枝 | 一种鸡爪放料装置 |
| EP4310028A1 (de) * | 2022-07-19 | 2024-01-24 | Ferrum Packaging AG | Behälterzuführsystem zum transport von behältern |
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| DE10228061A1 (de) * | 2002-06-17 | 2003-12-24 | Optima Filling & Packaging | Vorrichtung zur Bildung von Stapeln |
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| EP4159650B1 (en) | 2021-09-29 | 2025-06-04 | Fameccanica.Data S.p.A. | A method for varying the spatial arrangement of products |
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| CH618397A5 (ja) * | 1977-06-02 | 1980-07-31 | Sig Schweiz Industrieges | |
| US4413462A (en) * | 1981-05-12 | 1983-11-08 | Peters Machinery Co., Subsidiary Of Katy Industries | Accumulator and stacker for sandwiched biscuits and the like |
| IT1249951B (it) * | 1991-07-04 | 1995-03-30 | Cavanna Spa | Dispositivo per la formazione di pile di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento |
-
1994
- 1994-05-18 BR BR9402010A patent/BR9402010A/pt not_active Application Discontinuation
- 1994-06-09 AU AU64646/94A patent/AU6464694A/en not_active Abandoned
- 1994-06-17 DE DE59401119T patent/DE59401119D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-17 EP EP94810357A patent/EP0630815B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-21 JP JP6138418A patent/JPH0769439A/ja active Pending
- 1994-06-24 US US08/264,957 patent/US5450941A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0630815B1 (de) | 1996-11-27 |
| US5450941A (en) | 1995-09-19 |
| BR9402010A (pt) | 1995-01-17 |
| AU6464694A (en) | 1995-01-05 |
| DE59401119D1 (de) | 1997-01-09 |
| EP0630815A1 (de) | 1994-12-28 |
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