JPH0769512B2 - カメラの自動焦点制御装置 - Google Patents

カメラの自動焦点制御装置

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JPH0769512B2
JPH0769512B2 JP62058059A JP5805987A JPH0769512B2 JP H0769512 B2 JPH0769512 B2 JP H0769512B2 JP 62058059 A JP62058059 A JP 62058059A JP 5805987 A JP5805987 A JP 5805987A JP H0769512 B2 JPH0769512 B2 JP H0769512B2
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JP
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mirror
time
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lens
focus
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JP62058059A
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泰明 石黒
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Nikon Corp
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Nikon Corp
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、連続撮影可能なカメラの自動焦点制御装置に
関する。
B.従来の技術 被写体までの距離に応じモータにて撮影レンズを合焦位
置まで駆動するいわゆるオートフォーカスカメラでは、
一般に、合焦した後にレリーズを許可することによりピ
ントの甘い撮影を防止している。このようなオートフォ
ーカスカメラで連続撮影を行なうと、被写体の輝度やコ
ントラストによって駒速が変わり一定にならない。そこ
で、一定駒速が要求される場合には、1駒目の合焦位置
のまま2駒目以降の撮影を行なうオートフォーカスカメ
ラが知られている。
ところが、静止した被写体を同一位置から撮影する場合
には問題がないが、移動する被写体を撮影する場合や撮
影位置が変わる場合には、許容できないほどにピントの
甘い撮影となることがあった。
そこで、巻上げ完了から、焦点検出のための所定時間を
設定し、この時間内に焦点検出演算と撮影レンズの合焦
位置への駆動とを行ない、所定時間経過後にレリーズを
許容するようにしたオートフォーカスカメラが知られて
いる。
C.発明が解決しようとする問題点 このカメラによれば、被写体が移動する場合や撮影位置
が変わる場合に、先に説明したカメラに比べて非合焦と
なる可能性が少なくなるが、巻上げ完了後に設定される
焦点検出のための所定時間の分だけ駒速が遅くなるとい
う問題点が生じる。
本発明の目的は、ミラーアップ中にも撮影レンズを合焦
位置に駆動できるようにして駒速の低下を防止するよう
にしたカメラの自動焦点制御装置を提供することにあ
る。
D.問題点を解決するための手段 一実施例を示す第1図および第3図により説明すると、
本発明は、撮影光路内のダウン位置と撮影光路外のアッ
プ位置とを移動可能な可動ミラー1をダウン位置からア
ップ位置へ移動させるミラーアップ動作と、露光動作
と、フィルム巻上げ動作と、撮影レンズの駆動動作と
を、これらの記載順序で繰り返すことにより連続撮影可
能なカメラに適用される。そして、撮影レンズと、ダウ
ン位置にある可動ミラー1とを介して入射する被写体か
らの光に基づき焦点検出動作を行なう焦点検出手段4,5
と、焦点検出手段4,5の出力に基づいて、撮影レンズを
自動的に合焦位置へ移動させるレンズ駆動制御手段7
と、レンズ駆動制御手段7による撮影レンズの駆動開始
後であって、かつ撮影レンズの駆動を行なう時間として
予め設定された時間tAの経過時よりもミラーアップ動作
に必要な時間tMだけ早い時点でミラーアップ動作を開始
せしめるシーケンス制御手段18とを具備することにより
解決される。
E.作用 連続撮影時、レンズ駆動制御手段7による撮影レンズの
駆動開始後であって、かつ撮影レンズの駆動を行なう時
間として予め設定された時間tAの経過時よりもミラーア
ップ動作に必要な時間tMだけ早い時点で、シーケンス制
御手段18からミラーアップ動作を開始せしめる信号が出
力され、撮影レンズの移動中にも拘らずミラーアップ駆
動が行われる。この結果、連続撮影に際して露光のたび
に焦点検出を行うカメラの駒速時間を従来よりも短縮で
きる。
F.実施例 第1図〜第3図に基づいて本発明の一実施例を説明す
る。
第1図において、カメラ本体には、周知のとおり、メイ
ンミラー1と、ペンタプリズム2と、サブミラー3と、
CCDの如き光電素子を有する焦点検出用光電変換装置4
とが設けられ、撮影レンズを通過してカメラ本体内に導
かれた光束は、メインミラー1で反射されペンタプリズ
ム2に導かれ不図示の接眼部で被写体像を観察する。ま
た、メインミラー1を透過した光束はサブミラー3で反
射され、フィルム面とほぼ等価な位置におかれた焦点検
出用光電変換装置4の検出面上で再結像される。その光
像は、電気的なイメージ信号に変換されて焦点検出回路
5に供給される。
焦点検出回路5は、光電変換装置4からの被写体像のイ
メージ信号に基づいて、周知の焦点検出演算を行ない、
撮影レンズによる結像面とフィルム面等の予定結像面と
の差、すなわちデフォーカス量およびデフォーカス方向
を表す焦点検出信号を算出してモータ制御回路6に供給
する。
モータ制御回路6は、入力される焦点検出信号に基づ
き、撮影レンズを合焦位置まで駆動するに必要なモータ
駆動信号を算出して自動焦点調節用のDCモータ(AFモー
タ)7に供給する。また、このモータ駆動信号を撮影レ
ンズの移動量に比例したパルス数に変換して、フォトイ
ンタラプタ8からのパルス数と比例し、両者が一致する
とモータ7を停止させる。焦点検出回路5から合焦され
たことを示す合焦信号(焦点検出信号の一つ)が供給さ
れた場合にもモータ7を停止させる。モータ7により、
減速装置9を介してマウント面から突出したカップリン
グ10が回転し、図示せぬ撮影レンズが光軸に沿って前後
に移動する。
チャージ用モータ11は、シャッタチャージ,ミラー系の
ばねチャージを行うチャージ部12を駆動しチャージを行
う。シャッタ制御回路13は、演算されたシャッタ秒時が
得られるよう先幕,後幕の制御を行う。絞り制御回路14
は、演算された絞り値となるよう図示せぬ絞りを制御す
る。巻き上げモータ15は撮影終了時にフィルムを巻き上
げる。駒速設定部16は、カメラ上カバー等に配置された
ダイアルやスイッチにより所望の駒速を設定する。シン
グルモード/コンティニュアスモード切り換えスイッチ
17は、1回のレリーズ操作で1回だけ撮影を行うシング
ルモードあるいはレリーズ操作を押し続けている間だけ
連続して撮影を行うコンティニュアスモードのいずれか
を設定するスイッチである。
制御回路18は上述の各回路,モータと接続されるととも
に、レリーズ操作で形成されるレリーズ信号,図示しな
い各種スイッチ等によって形成される後幕走行完了信
号,ミラーダウン完了信号,巻き上げ完了信号が入力さ
れ、上述した各要素,回路を予め定めた順序でシーケン
シャルに制御する。
以上の構成において、光電変換装置4と焦点検出回路5
とにより焦点検出手段を、モータ制御回路6とモータ7
とによりレンズ駆動制御手段を、制御回路18がシーケン
ス制御手段をそれぞれ構成する。
以上の各部要素は第2図に示す処理手順にしたがって制
御される。
レリーズ釦に連動する半押しスイッチがオンすると、第
2図に示すプログラムが起動される。ステップS1におい
て、巻上げ,チャージ完了からミラーアップ開始までの
時間t0、およびコンティニュアスモードがシングルモー
ドかを示す撮影モードC,Sを入力する。ステップS2にお
いて撮影モードC,Sを判定し、Sモードならば他のステ
ップに進み、CモードならばステップS3に進む。ステッ
プS3においては、光電変換装置4からのイメージ信号を
焦点検出回路5に取り込みデフォーカス量とその方向を
演算する。この演算が終了するとステップS4に進み、こ
の演算結果に基づいて、モータ制御回路6からモータ7
にモータ駆動信号を供給する。この信号によりモータ7
が駆動されて撮影レンズが合焦位置に導かれる。次いで
ステップS5において、レリーズ信号の有無を判定し、肯
定判定されるとステップS6で絞り制御回路14を駆動し
て、ミラー1をアップ駆動するとともに絞りを所定値に
絞り込む。その後ステップS7に進みフラグを判定する。
「0」ならばステップS8に進み、「1」ならばステープ
S23に進む。ステップS8では、シャッタ制御回路13を駆
動してシャッタ先幕,後幕を順次に走行する。次いで、
ステップS9において、後幕走行完了信号が出力されたか
否かを判定し、肯定されるとステップS10に進む。ステ
ップS10では、チャージ用モータ11,巻上げモータ15をオ
ンする。これによりフィルムが1駒巻上げられるととも
に、チャージ部12が駆動されミラー1がダウン駆動され
る。ステップS11で巻上げモータ15およびチャージモー
タ11がオフか否かを判定し、肯定判定されるとステップ
S12に進み、フラグに「1」をセットする。次いで、ス
テップS13において連続撮影を続行するか否かを判定
し、否定されるとステップS27でフラグをリセットして
他のステップへ戻り、肯定されるとステップS14に進
む。ステップS14においてタイマt1〜t3を零に設定し、
ステップS15でタイマt1,t2を起動する。その後、ステッ
プS16において、ステップS3と同様にして焦点検出演算
を行ないデフォーカス量およびその方向を演算する。次
いでステップS17に進み、タイマt2が予め設定した時間t
Sを計時したか否かを判定する。否定判定されるとステ
ップS16に戻り、肯定判定されるとステップS18に進みタ
イマt3を起動する。次いで、ステップS19に進み、モー
タ7の駆動を開始する。そしてステップS20で、タイマt
1が予め設定した時間t0を計時したか否かを判定する。
肯定判定されるとステップS6に進み、ミラーアップを駆
動すべき信号を出力してミラーアップ,絞り込みを行な
う。否定判定されるとステップS21に進む。ステップS21
では、フォトインタラプタ8からのパルス数に基づいて
モータ7が所定量だけ駆動したか否かを判定する。否定
判定されるとステップS19に戻り、肯定判定されるとス
テップS22においてモータ7を停止する。
一方、ステップS7でフラグが「1」と判定されると、ス
テップS23において、再びフォトインタラプタ8からの
パルス数に基づいてモータ7の駆動が完了したか否かを
判定する。肯定されるとステップS26においてモータ7
を停止する。否定されるとステップS24において、タイ
マt3が予め設定した時間tAを計時したか否かを判定す
る。否定されるとステップS23に戻り、肯定されるとス
テップS25に進み、モータ7を停止する。この場合、撮
影レンズが合焦位置に達する前にモータ7が停止する。
このようなシーケンスで動作する各部のタイムチャート
の一例を第3図(a)〜(e)に示す。
(a)に示すように、時点T1でミラー1がアップを開始
し、ミラーアップ完了後、(b)に示すようにシャッタ
制御が開始される。シャッタ制御が終了すると、すなわ
ち後幕の走行が完了すると、(c)に示すように巻上げ
モータ15、チャージ用モータ11がオンされ、(a)に示
すようにミラー1がダウン駆動される。巻上げモータ1
5,チャージ用モータ11がオフされると、すなわち時間T2
から焦点検出を開始し、焦点検出に予め与えられた時間
tSが経過するまで焦点検出を行なう。被写体の輝度が明
るい場合やコントラストが大きい場合のように、比較的
短時間でデフォーカス量およびその方向が演算される場
合には、設定時間tS内で繰り返し焦点検出演算を行な
う。また、時間tS内で演算が終了しない場合には演算結
果は出力されない。時間tSが経過すると(e)に示すよ
うに、時点T3からモータ1の駆動を開始し、モータ駆動
に予め与えられた時間tAが経過するまでモータ7を駆動
する。ここで、時点T2を起点として、 t0=tS+tA−tM ただし、tMはミラーアップに要する時間 で定まる時間t0が経過する時点T4からミラー1をアップ
駆動する。そして、ミラーアップが完了する時点T5でモ
ータ7の駆動を停止する。tA−tMで求まる時間により、
時間tS経過時、すなわち時点T3を起点としてミラーアッ
プ開始時点T4を求めてもよい。
なお、駒速設定部16により上記時間tSとtAとが設定でき
るので、種々の駒速にて連続撮影が可能となる。
以上では、焦点検出のための時間tSとモータ駆動のため
の時間tAとをそれぞれ順次に設定したが、これらの時間
の和(tS+tA)に相当する時間を巻上げ,チャージ完了
時を起点として予め設定し、その時間内で焦点検出とモ
ータ駆動とを交互に繰り返して行なうようにしてもよ
い。
G.発明の効果 本発明にば、連続撮影に際して、撮影レンズの移動開始
後であって、撮影レンズの駆動を行なう時間として予め
設定された時間の経過時よりもミラーアップ動作に必要
な時間だけ早い時点でミラーアップ駆動を開始するよう
にしたので、撮影のたびごとに焦点検出を行うカメラの
駒速を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は本発明の一実施例を説明するものであ
り、第1図は全体構成を示すブロック図、第2図は処理
手順例のフローチャート、第3図は各部動作のタイムチ
ャートである。 1:メインミラー、4:光電変換装置 5:焦点検出回路、6:モータ制御回路 7:モータ、11:チャージ用モータ 13:シャッタ制御回路 14:絞り制御回路、15:巻き上げモータ 16:駒速設定部、17:モード切換スイッチ 18:制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】撮影光路内のダウン位置と撮影光路外のア
    ップ位置とを移動可能な可動ミラーを前記ダウン位置か
    ら前記アップ位置へ移動させるミラーアップ動作と、露
    光動作と、フィルム巻上げ動作と、撮影レンズの駆動動
    作とを、これらの記載順序で繰り返すことにより連続撮
    影可能なカメラにおいて、 前記撮影レンズと、前記ダウン位置にある可動ミラーと
    を介して入射する被写体からの光に基づき焦点検出動作
    を行なう焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて、前記撮影レンズを
    自動的に合焦位置へ移動させるレンズ駆動制御手段と、 前記レンズ駆動制御手段による撮影レンズの駆動開始後
    であって、かつ該撮影レンズの駆動を行なう時間として
    予め設定された時間の経過時よりも前記ミラーアップ動
    作に必要な時間だけ早い時点で前記ミラーアップ動作を
    開始せしめるシーケンス制御手段とを具備することを特
    徴とするカメラの自動焦点制御装置。
JP62058059A 1987-03-13 1987-03-13 カメラの自動焦点制御装置 Expired - Lifetime JPH0769512B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62058059A JPH0769512B2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13 カメラの自動焦点制御装置
US07/165,334 US4881097A (en) 1987-03-13 1988-03-08 Apparatus for controlling automatic focusing in cameras

Applications Claiming Priority (1)

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JP62058059A JPH0769512B2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13 カメラの自動焦点制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63223735A JPS63223735A (ja) 1988-09-19
JPH0769512B2 true JPH0769512B2 (ja) 1995-07-31

Family

ID=13073341

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JP62058059A Expired - Lifetime JPH0769512B2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13 カメラの自動焦点制御装置

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US4881097A (en) 1989-11-14
JPS63223735A (ja) 1988-09-19

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