JPH076980Y2 - 角形鋼管切断口矯正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、角形鋼管をダイセット切断した時に発生す
る切断口変形を矯正する角形鋼管切断口矯正装置に関す
る。

［従来の技術］ 角形鋼管製造ラインにおいて角形鋼管を所定長さに切断
する切断装置としてダイセットを用いた場合、管内部に
固定刃を配置できないことから、切断口には第７図に実
線で示すような変形が生じる。同図で２点鎖線は角形鋼
管長さ方向中間の本来の角形断面を示す。この切断口変
形を矯正するため、従来は工具を用いて人手で１本毎に
手直しをしていた。

［考案が解決しようとする課題］ 上記の人手による手直し作業は容易でなく、かつ多数の
工数を要し、さらに矯正の精度も一様でない。このよう
な事情に鑑み本考案出願人のもとで、下端部を中心とし
て回動するアームの上端に楔を取り付け、このアームを
シリンダで回転駆動して前記楔を鋼管の切断口に圧入す
る構成のオンライン矯正用の切断口矯正装置を考案し、
実用新案登録出願をした（実願昭62-139074号参照）。
この矯正装置は上記問題を解決するものであるが、回転
するアームに楔が取り付けられていることから、楔の移
動するストロークは若干長く、またシリンダを用いるて
いることと相まって、矯正動作にやや時間を要する。オ
ンラインでの矯正装置であるから、製品が短いタイムサ
イクルで次々と送られて来る場合等を考慮すると、さら
に短時間で処理することが望まれる。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、人手による
困難な手直し作業を不要とし、能率的に、かつ、精度の
よい矯正を可能にするとともに、オンライン矯正のタイ
ムサイクルが著しく短い場合にも容易に対応できる角形
鋼管切断口矯正装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案では上記課題を解決するために、横送りコンベヤ
により横送りされてきた角形鋼管を所定位置に位置決め
する位置決め装置と、この位置決め装置により位置決め
された角形鋼管の端部の切断口に臨むように配された楔
と、偏心シャフトを回転駆動してこの偏心シャフトの偏
心部に連結された矯正駆動腕を介して前記楔を水平方向
に駆動し角形鋼管の切断口に圧入する楔水平駆動機構と
を備えた構成とした。

［作用］ 上記構成において、横送りされた角形鋼管は位置決め装
置により矯正位置に位置決めされる。続いて、モータ等
により駆動されて偏心シャフトが回転し、この偏心シャ
フトの偏心部に連結された矯正駆動腕の先端に取り付け
られた楔が水平に前進駆動されて、角形鋼管の切断口に
圧入され、切断口の変形が本来の形状に矯正される。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。

第１図は本発明一実施例の角形鋼管切断口矯正装置を採
用した角形鋼管製造ラインの精整装置のほぼ全体を示す
概略構成図、第２図は同角形鋼管切断口矯正装置近傍の
平面図で、１は造管機の図示略のランアウトテーブルか
らけり出された角形鋼管（以下製品ともいう）Ｐを横方
向に送る横送りコンベヤである。図中の矢印は製品の流
れを示す。２は油圧シリンダ３により上下動する製品ス
トッパ４を備えた１本取り装置、５は受入れ側トランス
ファ装置である。６は移動式矯正機6Aと固定式矯正機6B
と等からなる本考案一実施例の角形鋼管切断口矯正装置
であり、角形鋼管を所定位置に位置決めして保持する位
置決め装置７を備えている。８は矯正後の角形鋼管を搬
出する搬出側トランスファ装置である。図中、Ｌは前記
受入れ側トランスファ装置５のセンタライン、Ｍは矯正
装置６のセンタライン（矯正位置）、Ｎは搬出側トラン
スファ装置８のセンタラインを示す。また、９は前記搬
出側トランスファ装置８から角形鋼管を受け取る傾斜式
コンベヤ、10は排出用横送りコンベヤ、11はリフタを用
いた製品積み重ね装置である。

前記角形鋼管矯正装置６の詳細を第３図〜第６図を主に
参照して説明する。まず、移動式矯正機6Aについて説明
すると、12は矯正位置において製品長さ方向（第１図で
は紙面を直交する方向、第２図では上下方向）に往復移
動可能な移動用台車で、この移動用台車12上に枠体13が
固定され、この枠体13の上面部13aに矯正用モータ14お
よびクランプ用油圧シリンダ15が設置され、移動用台車
12上に前記矯正用モータ14によりタイミングプーリ16,1
7およびタイミングベルト18を介して回転駆動される偏
心シャフト19が軸受け20により回転可能に設けられ、第
５図に示すようにこの偏心シャフト19の偏心部19aに矯
正駆動腕21が回転可能に連結され、この矯正駆動腕21の
先端に矯正用摺動部材22が連結ピン21aを介して連結さ
れている。この矯正用摺動部材22の楔取付板22aに角形
鋼管の断面形状に合わせた角錐形状の先端部を持つ３個
の楔23が等間隔で固定されている。また、矯正用摺動部
材22の側面部22bには水平方向（製品長さ方向）の突条
ガイド22cが設けられ、この突条ガイド22cが枠体13の側
壁部13bに設けた案内部材24に嵌合して矯正用摺動部材2
2が正確に水平方向に摺動するようになっている。ま
た、前記クランプ用油圧シリンダ15のピストンロッド15
aにはクランプ板25が取り付けられている。26はクラン
プ板25の進退用ガイド軸である。

前記移動用台車12は、下面に設けた摺動部材27がレール
28に嵌合して製品長さ方向に摺動可能に案内されるとと
もに、台車上に設置した走行用モータ29によりスプロケ
ット30,31,チェーン32を介して回転駆動されるピニオン
33がラック34とかみ合って走行駆動される。

また、移動用台車装置の側面には、油圧シリンダ35によ
り製品長さ方向に前進後退する端面揃え板36を持つ端面
揃え装置37が取り付けられている。

前記固定式矯正機6Bの構造は第３図に示すように、前記
移動式矯正機6Aにおける移動用台車12の部分が固定の台
39である点、および端面揃え装置37がない点を除けば、
前記移動式矯正機6Aと基本的には同じであり、同一の部
分に同一の記号を付して再度の説明は省略する。

角形鋼管を矯正装置６に受入れ、矯正位置に位置決め
し、矯正後搬出する機構について説明すると、第６図に
おいて、前記受入れ側トランスファ装置５は、製品長さ
方向の駆動軸40にすべりキーを介して取り付けられたピ
ニオン41とかみ合うラック42aを底面に持つ往復台42を
備え、この往復台42の上に昇降機構である３台のエアシ
リンダ43が横送り方向に等間隔に設置され、各エアシリ
ンダ43のピストンロッドの製品の位置決め停止を行うス
トッパ機能と、その状態で製品を支持する支持機構とを
兼ねる横Ｌ字形のストッパ兼支持部材44が取り付けられ
た構造である。この受入れ側トランスファ装置５のセン
タラインＬは前記端面揃え装置37の中心位置と一致す
る。また、矯正装置６に設けられた前述の位置決め装置
７は、エアシリンダ45のピストンロッドに、３本の製品
を前記矯正機6A,6Bの３つの楔23の間隔に合わせて乗せ
る位置決め部材46を取り付けた構造である。また、前記
搬出側トランスファ装置８は、同じく製品長さ方向の駆
動軸47にすべりキーを介して取り付けられたピニオン48
とかみ合うラック49aを底面に持つ往復台49を備え、こ
の往復台49の上に支点軸50を中心として回転可能にされ
たチルト台51、およびこのチルト台51を回転させるチル
ト駆動用の油圧シリンダ52が設けられ、このチルト台51
の上に昇降機構である３台のエアシリンダ53が横送り方
向に等間隔に設置され、各エアシリンダ53のピストンロ
ッドロに、前記位置決め装置７の位置決め部材46上にあ
る角形鋼管を取り出すための横Ｌ字形の取り出し用部材
54が取り付けられた構造である。なお、詳細図示は省略
するが、受入れ側および搬出側のトランスファ装置5,8
のうち第２図に示される移動式矯正機6A側の２基（かっ
こ内に５′,8′で示す）については、横送りされてくる
角形鋼管の長さに対応できるように、製品長さ方向に移
動可能にされている。すなわち、各トランスファ装置5,
8の往復台42および49が製品長さ方向にスライド可能で
ある。そのため、前述のように各ラック42a,49aにかみ
合うピニオン41,48を前記すべりキーで駆動軸40,47に対
してスライド可能にしている。

次に動作について説明する。造管機の図示せぬランアウ
トテーブルを縦方向に送られて来た角形鋼管は横送りコ
ンベヤ１にけり出され、この横送りコンベヤ１上を横方
向に送られ、１本取り装置４で蓄えられつつ１本毎送ら
れる。受入れ側トランスファ装置５の３台のエアシリン
ダ43は角形鋼管Ｐが送られてくる前に順次ストッパ兼支
持部材44を上昇させる動作をし、１本づつ送られてきた
角形鋼管は、上昇位置にあるストッパ兼支持部材44によ
り順次位置決め停止させられる。３本の角形鋼管が各ス
トッパ兼支持部材44に乗ると、端面揃え装置37の油圧シ
リンダ35が作動して端面揃え板36が前進し、３本の角形
鋼管の端面を揃える。続いて、ラック42aとかみ合うピ
ニオン41により駆動されて往復台42が横送り方向下流側
（第６図で右方）に前進し、矯正装置センタラインＭと
一致した位置で停止し、次いで、位置決め装置７のエア
シリンダ45が作動して位置決め部材46が上昇し、３本の
角形鋼管がこの位置決め部材46上に乗せられ、位置決め
される。なお、ストッパ兼支持部材44は下降し、往復台
42は元の位置Ｌに復帰する。続いて、クランプ用油圧シ
リンダ15が作動してクランプ板25が下降し、クランプ台
38との間で角形鋼管をクランプする。この状態で各矯正
機6A,6Bの偏心シャフト19が矯正用モータ14により駆動
されて回転し、その偏心部19aに連結された矯正用駆動
腕21の先端に連結された駆動用摺動部材22が水平方向
（製品長さ方向）に移動して、楔23が角形鋼管Ｐの切断
口内に圧入され、楔23の形状に合わせて切断口の変形が
矯正される。この矯正動作は両矯正機6A,6Bが同時に作
動して行われる。

上記の矯正動作は、角形鋼管の本来の断面形状に合わせ
た楔23を圧入して行うものであるから、矯正がバラツキ
のない良好な精度で行われる。また、偏心シャフト19を
回転させ矯正用駆動腕21を駆動して楔23を水平方向に駆
動する機構であるから、楔23のストロークは少なく済
み、また、モータによる回転駆動であることと相まっ
て、矯正動作が迅速である。

上記の矯正動作が終わった時搬出側トランスファ装置８
の往復台49は矯正装置センタラインＭの位置にあり、エ
アシリンダ53が作動して取り出し用部材54が上昇し、位
置決め部材46上の３本の角形鋼管を受け取り、次いで往
復台49がピニオン48によりラック49aを介して駆動され
て横送り方向下流側に移動する。続いて、チルト用油圧
シリンダ52が作動してチルト台51が支点50を中心として
回転して傾斜し、次いで、エアシリンダ53が１台づつ順
次作動して取り出し用部材54が順次下降し、角形鋼管を
１本づつ順次シュート55上に降ろし滑らせて傾斜コンベ
ヤ９に送る。傾斜式コンベヤ９では滑り防止の爪9aによ
り滑りを防止しつつ、角形鋼管を排出用横送りコンベヤ
10に移し、角形鋼管はこの排出用横送りコンベヤ10で送
られてリフタによる積み重ね装置11上に順次積み重ねら
れ、結束荷姿となる。

なお、送られてくる角形鋼管の長さが変更された時は、
移動式矯正機6Aにおける走行用モータ29を作動させ、ラ
ック34とピニオン33による走行駆動機構で移動用台車12
を製品長さ方向に移動させて、移動式矯正機6Aを製品長
さに応じた所定位置に位置させ、また、必要に応じて受
入れ側トランスファ装置５、および搬出側トランスファ
装置８のうち移動式矯正機6A側の可動の２基（５′,
8′）を製品長さ方向に移動させる。また、角形鋼管の
サイズが変更された時、必要があれば受入れ側トランス
ファ装置５のストッパ兼支持部材44、位置決め装置７の
位置決め部材46、搬出側トランスファ装置８の取り出し
用部材54を所定のものと交換する。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、角形鋼管の端部の
切断口に臨むように配された楔を、偏心シャフトの回転
により矯正駆動腕を介して水平方向に駆動して角形鋼管
の切断口に圧入する構成としたので、角形鋼管の切断口
の矯正を能率的に、かつ、精度よく行うことが可能とな
り、人手による困難な手直し作業が不要となった。そし
て、矯正動作が迅速であり、オンライン矯正のタイムサ
イクルが著しく短い場合にも容易に対応可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の角形鋼管切断口矯正装置を採
用した角形鋼管製造ラインの精整装置のほぼ全体を示す
概略構成図、第２図は同角形鋼管切断口矯正装置近傍の
平面図、第３図は角形鋼管切断口矯正装置の正面図、第
４図は移動式矯正機の第３図におけるIV矢視図、第５図
は移動式矯正機の一部切り欠きの平面図、第６図はトラ
ンスファ装置等部分の側面図、第７図は切断口変形の説
明図である。 １……横送りコンベヤ、５……受入れ側トランスファ装
置、６……角形鋼管切断口矯正装置、6A……移動式矯正
機、6B……固定式矯正機、７……位置決め装置、８……
搬出側トランスファ装置、19……偏心シャフト、19a…
…偏心部、21……矯正駆動腕、22……矯正用摺動部材、
23……楔、42,49……往復台、43,53……エアシリンダ
（昇降機構）、44……ストッパ兼支持部材、54……取り
出し用部材。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】横送りコンベヤにより横送りされてきた角
   形鋼管を所定位置に位置決めする位置決め装置と、この
   位置決め装置により位置決めされた角形鋼管の端部の切
   断口に臨むように配された楔と、偏心シャフトを回転駆
   動してこの偏心シャフトの偏心部に連結された矯正駆動
   腕を介して前記楔を水平方向に駆動し角形鋼管の切断口
   に圧入する楔水平駆動機構とを備えたことを特徴とする
   角形鋼管切断口矯正装置。
2. 【請求項２】矯正位置より横送り方向上流側に、矯正位
   置との間で横送り方向前後に往復する往復台と、この往
   復台上に設けられた昇降機構と、この昇降機構の上部に
   取り付けられたストッパ兼支持部材とを備えた受入れ側
   トランスファ装置を設け、矯正位置より横送り方向下流
   側に、矯正位置との間で横送り方向前後に往復する往復
   台と、この往復台上に設けられた昇降機構と、この昇降
   機構の上部に取り付けられた取り出し用部材とを備えた
   搬出側トランスファ装置を設けたことを特徴とする請求
   項１記載の角形鋼管切断口矯正装置。