JPH0770111B2 - テープコントロール信号非検出時のサーボ制御方法 - Google Patents
テープコントロール信号非検出時のサーボ制御方法Info
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- JPH0770111B2 JPH0770111B2 JP3131419A JP13141991A JPH0770111B2 JP H0770111 B2 JPH0770111 B2 JP H0770111B2 JP 3131419 A JP3131419 A JP 3131419A JP 13141991 A JP13141991 A JP 13141991A JP H0770111 B2 JPH0770111 B2 JP H0770111B2
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープに収録された信号
の正確な読取のためにテープの速度の位相を制御するサ
ーボを備えたテープ使用電子機器に係わり、特にテープ
に収録されたコントロールパルスを読めないとか記録さ
れなかった場合にも適宜な画面の状態を維持できるよう
にするテープコントロール無信号時のサーボ制御方法に
関する。
の正確な読取のためにテープの速度の位相を制御するサ
ーボを備えたテープ使用電子機器に係わり、特にテープ
に収録されたコントロールパルスを読めないとか記録さ
れなかった場合にも適宜な画面の状態を維持できるよう
にするテープコントロール無信号時のサーボ制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にテープに映像信号を記録する時記
録時の速度と位相を再生時にも同一にするためにテープ
の一端にコントロールパルスを記録する。しかし、テー
プが劣化される等のいろいろな原因によりコントロール
パルスが記録されていないとか、コントロールパルスを
読み出すことのできないテープがたくさんあり、このよ
うなテープを再生する場合には、コントロールパルスが
なくて記録時と同一な速度と位相を一致させることがで
きなく、適宜な画面状態を維持することができないこと
になる。即ち、コントロールパルスが検出されないテー
プを再生すると、ハンチング現象により画面にはノイズ
が発生することになり、正常な視聴が困難になるという
問題点があった。
録時の速度と位相を再生時にも同一にするためにテープ
の一端にコントロールパルスを記録する。しかし、テー
プが劣化される等のいろいろな原因によりコントロール
パルスが記録されていないとか、コントロールパルスを
読み出すことのできないテープがたくさんあり、このよ
うなテープを再生する場合には、コントロールパルスが
なくて記録時と同一な速度と位相を一致させることがで
きなく、適宜な画面状態を維持することができないこと
になる。即ち、コントロールパルスが検出されないテー
プを再生すると、ハンチング現象により画面にはノイズ
が発生することになり、正常な視聴が困難になるという
問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を解決するためのもので、テープの再生時コント
ロールパルスが検出されなければ擬似キャプスタン位相
エラー信号を出力させビデオ信号が良好な状態になる時
までキャプスタンステップ制御をして適宜のポイントで
停止させ、テープにコントロールパルスが記録されない
場合も適切な画面状態を維持できるようにサーボを制御
するテープコントロール無信号時のサーボ制御方法を提
供するものである。
問題点を解決するためのもので、テープの再生時コント
ロールパルスが検出されなければ擬似キャプスタン位相
エラー信号を出力させビデオ信号が良好な状態になる時
までキャプスタンステップ制御をして適宜のポイントで
停止させ、テープにコントロールパルスが記録されない
場合も適切な画面状態を維持できるようにサーボを制御
するテープコントロール無信号時のサーボ制御方法を提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の特徴は、テープに記録されているビ
デオ信号を再生する際に前記テープに記録されているテ
ープコントロールパルスを検出してキャプスタンモータ
ーの速度と位相を制御するサーボ制御方法において、テ
ープコントロールパルスが検出されない場合、キャプス
タンモーターの速度のみを制御して検出されるビデオ信
号のエンベロープ値をビデオ信号の良否判定用基準値Ｘ
と比較する比較ルーチンＬ１を遂行し、前記比較ルーチ
ンＬ１遂行の結果エンベロープ値が前記基準値Ｘより小
さい場合、擬似位相エラー信号を生成して、前記擬似位
相エラー信号を基に前記キャプスタンモーターの位相を
調整し、エンベロープ値がビデオ信号の良否判定用基準
値Ｙより大きくなりビデオ信号が良好な状態になるよう
に前記擬似位相エラー信号の位相を調整して、前記キャ
プスタンモーターの位相を正しく合わせる無信号位相コ
ントロールルーチンＬ２を遂行するテープコントロール
信号非検出時のサーボ制御方法にある。
るためのこの発明の特徴は、テープに記録されているビ
デオ信号を再生する際に前記テープに記録されているテ
ープコントロールパルスを検出してキャプスタンモータ
ーの速度と位相を制御するサーボ制御方法において、テ
ープコントロールパルスが検出されない場合、キャプス
タンモーターの速度のみを制御して検出されるビデオ信
号のエンベロープ値をビデオ信号の良否判定用基準値Ｘ
と比較する比較ルーチンＬ１を遂行し、前記比較ルーチ
ンＬ１遂行の結果エンベロープ値が前記基準値Ｘより小
さい場合、擬似位相エラー信号を生成して、前記擬似位
相エラー信号を基に前記キャプスタンモーターの位相を
調整し、エンベロープ値がビデオ信号の良否判定用基準
値Ｙより大きくなりビデオ信号が良好な状態になるよう
に前記擬似位相エラー信号の位相を調整して、前記キャ
プスタンモーターの位相を正しく合わせる無信号位相コ
ントロールルーチンＬ２を遂行するテープコントロール
信号非検出時のサーボ制御方法にある。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の望ましい一実施例を添付図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【０００６】図１は本発明によるテープコントロール信
号非検出時のサーボ制御方法を実施するための基本フロ
ーチャートで、テープコントロールパルスがない時初め
て検出されたビデオ信号のエンベロープ値（以下“Ｅ．
Ｖ．”という）がビデオ信号の良否判定用基準値Ｘより
小さい場合、図２の無信号位相コントロールルーチンＬ
２を遂行しビデオ信号のＥ．Ｖ．がビデオ信号の良否判
定用基準値Ｙより大きい場合は無信号位相コントロール
ルーチンを抜け出て正常的な再生動作を遂行させる。こ
の時基準値Ｘ，Ｙは適切な実験により求められる実験値
である。即ち、テープにコントロールパルスがない時、
Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより小さければ無信号位相コントロ
ールルーチンＬ２を遂行し擬似キャプスタン位相エラー
信号によりサーボが制御されるようにし、上記無信号位
相コントロールルーチンＬ２の遂行中にＥ．Ｖ．値が基
準値Ｙより大きければ無信号位相コントロールルーチン
Ｌ２を抜け出して正常的な動作が進行されるようにした
ものである。
号非検出時のサーボ制御方法を実施するための基本フロ
ーチャートで、テープコントロールパルスがない時初め
て検出されたビデオ信号のエンベロープ値（以下“Ｅ．
Ｖ．”という）がビデオ信号の良否判定用基準値Ｘより
小さい場合、図２の無信号位相コントロールルーチンＬ
２を遂行しビデオ信号のＥ．Ｖ．がビデオ信号の良否判
定用基準値Ｙより大きい場合は無信号位相コントロール
ルーチンを抜け出て正常的な再生動作を遂行させる。こ
の時基準値Ｘ，Ｙは適切な実験により求められる実験値
である。即ち、テープにコントロールパルスがない時、
Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより小さければ無信号位相コントロ
ールルーチンＬ２を遂行し擬似キャプスタン位相エラー
信号によりサーボが制御されるようにし、上記無信号位
相コントロールルーチンＬ２の遂行中にＥ．Ｖ．値が基
準値Ｙより大きければ無信号位相コントロールルーチン
Ｌ２を抜け出して正常的な動作が進行されるようにした
ものである。
【０００７】図２は本発明によるテープコントロール信
号非検出時のサーボ制御方法を実施するための詳細フロ
ーチャートで、コントロールパルスが検出されない場合
キャプスタンモーターＭの速度のみをコントロールして
検出されるＥ．Ｖ．を基準値Ｘと比較する比較ルーチン
Ｌ１を遂行し、上記比較ルーチンＬ１遂行結果基準値Ｘ
より小さい場合擬似位相エラー部４で擬似位相エラー信
号を出力させ、ビデオ信号が良好な状態になるまでキャ
プスタンモーターＭの位相を合わせてくれる無信号位相
コントロールルーチンＬ２を遂行する。
号非検出時のサーボ制御方法を実施するための詳細フロ
ーチャートで、コントロールパルスが検出されない場合
キャプスタンモーターＭの速度のみをコントロールして
検出されるＥ．Ｖ．を基準値Ｘと比較する比較ルーチン
Ｌ１を遂行し、上記比較ルーチンＬ１遂行結果基準値Ｘ
より小さい場合擬似位相エラー部４で擬似位相エラー信
号を出力させ、ビデオ信号が良好な状態になるまでキャ
プスタンモーターＭの位相を合わせてくれる無信号位相
コントロールルーチンＬ２を遂行する。
【０００８】上記無信号位相コントロールルーチンＬ２
は図３の擬似位相エラー部４を動作させて擬似位相エラ
ー信号を出力させるステップＬ２Ｓ１，Ｌ２Ｓ２を遂行
し、上記ステップＬ２Ｓ２で発生された擬似位相エラー
信号でキャプスタンモーターＭの位相を制御するステッ
プＬ２Ｓ３を遂行する。そして、キャプスタンモーター
Ｍが擬似位相エラー信号により位相が調整されるのに充
分な遅延時間を与えるステップＬ２Ｓ４を遂行し、上記
ステップＬ２Ｓ４遂行後ビデオＥ．Ｖ．を検波するステ
ップＬ２Ｓ５を遂行する。上記ステップＬ２Ｓ５で検出
されたＥ．Ｖ．と基準値Ｙと比較するステップＬ２Ｓ６
を遂行し、上記ステップＬ２Ｓ６で検出されたＥ．Ｖ．
が基準値Ｙより大きいと判断されると擬似位相エラー信
号の出力を遮断させるステップＬ２Ｓ７を遂行する。か
つ、キャプスタン速度コントロール信号によりキャプス
タンモーターＭの速度のみをコントロールするステップ
Ｌ２Ｓ８を遂行する。
は図３の擬似位相エラー部４を動作させて擬似位相エラ
ー信号を出力させるステップＬ２Ｓ１，Ｌ２Ｓ２を遂行
し、上記ステップＬ２Ｓ２で発生された擬似位相エラー
信号でキャプスタンモーターＭの位相を制御するステッ
プＬ２Ｓ３を遂行する。そして、キャプスタンモーター
Ｍが擬似位相エラー信号により位相が調整されるのに充
分な遅延時間を与えるステップＬ２Ｓ４を遂行し、上記
ステップＬ２Ｓ４遂行後ビデオＥ．Ｖ．を検波するステ
ップＬ２Ｓ５を遂行する。上記ステップＬ２Ｓ５で検出
されたＥ．Ｖ．と基準値Ｙと比較するステップＬ２Ｓ６
を遂行し、上記ステップＬ２Ｓ６で検出されたＥ．Ｖ．
が基準値Ｙより大きいと判断されると擬似位相エラー信
号の出力を遮断させるステップＬ２Ｓ７を遂行する。か
つ、キャプスタン速度コントロール信号によりキャプス
タンモーターＭの速度のみをコントロールするステップ
Ｌ２Ｓ８を遂行する。
【０００９】上記のように本発明において、先ず、正常
的にテープ上のキャプスタン位相コントロール用パルス
（以下ＣＨＰという）が検出されると正常なサーボコン
トロール処理ルーチンから検出されたＣＨＰにより再生
されるテープの速度と位相を記録時と同一に合わせるこ
とになるので、正常な画面が視聴できることになる。即
ち、テープのＣＨＰ信号が検出されるとキャプスタン位
相コントロール部５でキャプスタン位相をコントロール
し、キャプスタン速度コントロール部６で速度をコント
ロールし、キャプスタンモーターＭがテープに記録され
たＣＨＰ信号により位相及び速度が制御されるように
し、キャプスタンモーターＭの速度信号はキャプスタン
速度エラー調整部７にフィードバックされ、キャプスタ
ンモーターＭの速度エラーを補償する。このようにテー
プのＣＨＰ信号が正常に検出される場合には、キャプス
タンモーターＭの速度と位相をＣＨＰ信号に合うように
コントロールする正常なサーボコントロール処理ルーチ
ンを遂行し、再生される画面が正常に視聴できるように
する。
的にテープ上のキャプスタン位相コントロール用パルス
（以下ＣＨＰという）が検出されると正常なサーボコン
トロール処理ルーチンから検出されたＣＨＰにより再生
されるテープの速度と位相を記録時と同一に合わせるこ
とになるので、正常な画面が視聴できることになる。即
ち、テープのＣＨＰ信号が検出されるとキャプスタン位
相コントロール部５でキャプスタン位相をコントロール
し、キャプスタン速度コントロール部６で速度をコント
ロールし、キャプスタンモーターＭがテープに記録され
たＣＨＰ信号により位相及び速度が制御されるように
し、キャプスタンモーターＭの速度信号はキャプスタン
速度エラー調整部７にフィードバックされ、キャプスタ
ンモーターＭの速度エラーを補償する。このようにテー
プのＣＨＰ信号が正常に検出される場合には、キャプス
タンモーターＭの速度と位相をＣＨＰ信号に合うように
コントロールする正常なサーボコントロール処理ルーチ
ンを遂行し、再生される画面が正常に視聴できるように
する。
【００１０】しかし、ＣＨＰ信号が検出されない場合に
は、単純にキャプスタンモータＭの速度のみコントロー
ルして再生されるようにし、この時の再生ビデオ信号の
エンベロープＥ．Ｖ．を検波し、ビデオエンベロープ値
Ｅ．Ｖを基準値Ｘと比較し、Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより大
きい時、即ち、Ｅ．Ｖ．＞Ｘの時には続けてＣＨＰ信号
が検出されなくてもキャプスタンモータＭの速度だけを
コントロールして信号を再生させる。この時Ｅ．Ｖ．が
基準値Ｘより大きいということは、ＣＨＰ信号がなくて
位相を制御できないでキャプスタンモータＭの速度だけ
コントロールしても正常にビデオ信号が再生されるとい
う意味である。このようにキャプスタンモータＭの速度
制御のみによっても正常的なビデオ信号が出力される時
再びＣＨＰ信号が検出されると正常的なサーボコントロ
ール処理ルーチンを経ることになる。
は、単純にキャプスタンモータＭの速度のみコントロー
ルして再生されるようにし、この時の再生ビデオ信号の
エンベロープＥ．Ｖ．を検波し、ビデオエンベロープ値
Ｅ．Ｖを基準値Ｘと比較し、Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより大
きい時、即ち、Ｅ．Ｖ．＞Ｘの時には続けてＣＨＰ信号
が検出されなくてもキャプスタンモータＭの速度だけを
コントロールして信号を再生させる。この時Ｅ．Ｖ．が
基準値Ｘより大きいということは、ＣＨＰ信号がなくて
位相を制御できないでキャプスタンモータＭの速度だけ
コントロールしても正常にビデオ信号が再生されるとい
う意味である。このようにキャプスタンモータＭの速度
制御のみによっても正常的なビデオ信号が出力される時
再びＣＨＰ信号が検出されると正常的なサーボコントロ
ール処理ルーチンを経ることになる。
【００１１】しかし、位相制御がなくキャプスタンモー
タＭの速度制御によってのみテープを再生させる時検出
されたＥ．Ｖ．が基準値Ｘより小さくなると、即ちＥ．
Ｖ．＜Ｘなら、無信号位相コントロールルーチンＬ２を
遂行させる。即ち、Ｅ．Ｖ．値が基準値Ｘより小さくな
ればキャプスタンモータＭの位相が正しく合わなくてビ
デオ信号が正常的に検出されていないことを意味するも
のであるので、擬似位相エラー部４をオンさせ擬似位相
エラー信号をキャプスタン位相コントロール部５に印加
させて、キャプスタン速度コントロール部６ではキャプ
スタン速度コントロール信号及び位相コントロール信号
をＰＷＭ（パルス幅変調）パルスとしてキャプスタンモ
ーターＭに印加させた後、一定の時間を遅延させてＥ．
Ｖ．を検出する。即ち、無信号位相コントロールルーチ
ンＬ２はＣＨＰ信号が印加されない時、Ｅ．Ｖ．が基準
値Ｘより小さければ遂行されるルーチンでこのルーチン
Ｌ２では先ず擬似位相エラー部４を動作させ、擬似位相
エラー信号を出力させ出力された擬似位相エラー信号は
キャプスタン位相コントロール部５に供給される。キャ
プスタン位相コントロール部５は、擬似位相エラー信号
に対応した位相コントロール信号をキャプスタン速度コ
ントロール部６に供給する。また、キャプスタン速度エ
ラー調整部７は、キャプスタン速度コントロール信号を
キャプスタン速度コントロール部６に供給する。キャプ
スタン速度コントロール部６は、キャプスタン速度コン
トロール信号及び位相コントロール信号をＰＷＭパルス
としてキャプスタンモーターＭに印加させて、キャプス
タンモーターＭの位相が擬似位相エラー信号の位相で調
整されるようにする。上記の過程を遂行した後には一定
の遅延時間経過しビデオエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を検出
した後検出されたエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を基準値Ｙと
比較する。
タＭの速度制御によってのみテープを再生させる時検出
されたＥ．Ｖ．が基準値Ｘより小さくなると、即ちＥ．
Ｖ．＜Ｘなら、無信号位相コントロールルーチンＬ２を
遂行させる。即ち、Ｅ．Ｖ．値が基準値Ｘより小さくな
ればキャプスタンモータＭの位相が正しく合わなくてビ
デオ信号が正常的に検出されていないことを意味するも
のであるので、擬似位相エラー部４をオンさせ擬似位相
エラー信号をキャプスタン位相コントロール部５に印加
させて、キャプスタン速度コントロール部６ではキャプ
スタン速度コントロール信号及び位相コントロール信号
をＰＷＭ（パルス幅変調）パルスとしてキャプスタンモ
ーターＭに印加させた後、一定の時間を遅延させてＥ．
Ｖ．を検出する。即ち、無信号位相コントロールルーチ
ンＬ２はＣＨＰ信号が印加されない時、Ｅ．Ｖ．が基準
値Ｘより小さければ遂行されるルーチンでこのルーチン
Ｌ２では先ず擬似位相エラー部４を動作させ、擬似位相
エラー信号を出力させ出力された擬似位相エラー信号は
キャプスタン位相コントロール部５に供給される。キャ
プスタン位相コントロール部５は、擬似位相エラー信号
に対応した位相コントロール信号をキャプスタン速度コ
ントロール部６に供給する。また、キャプスタン速度エ
ラー調整部７は、キャプスタン速度コントロール信号を
キャプスタン速度コントロール部６に供給する。キャプ
スタン速度コントロール部６は、キャプスタン速度コン
トロール信号及び位相コントロール信号をＰＷＭパルス
としてキャプスタンモーターＭに印加させて、キャプス
タンモーターＭの位相が擬似位相エラー信号の位相で調
整されるようにする。上記の過程を遂行した後には一定
の遅延時間経過しビデオエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を検出
した後検出されたエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を基準値Ｙと
比較する。
【００１２】この時キャプスタンモーターＭに擬似位相
エラー信号に対応した位相コントロール信号とキャプス
タン速度コントロール信号をＰＷＭパルスとして印加さ
せた後、一定時間遅延させエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を検
出する理由はキャプスタンモーターＭが擬似位相エラー
信号により位相が調整された後のＥ．Ｖ．を検出するた
めである。そして、検出されたＥ．Ｖ．が基準値Ｙより
小さければ擬似位相エラー信号の位相を変化させた後再
び上記のような無信号位相コントロールルーチンＬ２を
遂行して検出されたＥ．Ｖ．と基準値Ｙとを比較する。
即ち、一番目の擬似位相エラー信号によりキャプスタン
モーターＭの位相が調整された状態でのＥ．Ｖ．が基準
値Ｙより小さければ正確な位相に合わないものと判断
し、再び二番目の擬似位相エラー信号を出力させてキャ
プスタンモーターＭの位相を調整した後Ｅ．Ｖ．と基準
値Ｙを比較する過程を繰り返す。上記の過程により検出
されたＥ．Ｖ．が基準値Ｙより大きくなると即ち、Ｅ．
Ｖ．＞Ｙなら擬似位相エラー信号の出力を遮断させた後
再びキャプスタン速度コントロール信号によりキャプス
タンモーターＭの速度のみを制御する。即ち、Ｅ．Ｖ．
が基準値Ｙより大きくなると擬似位相エラー信号により
キャプスタンモーターＭの位相が正しく合ったことを意
味するので擬似位相エラー信号の出力を遮断させキャプ
スタンモーターＭに対してキャプスタン速度コントロー
ル信号のみにより速度制御のみ行う。この時擬似位相エ
ラー信号を出力させる擬似位相エラー部４はヘッドスイ
ッチングパルス検波部１とＦＭＥ．Ｖ．検波部２の出力
を受けてビデオエンベロープ値を演算する演算部３によ
り駆動が制御されることになる。
エラー信号に対応した位相コントロール信号とキャプス
タン速度コントロール信号をＰＷＭパルスとして印加さ
せた後、一定時間遅延させエンベロープ値Ｅ．Ｖ．を検
出する理由はキャプスタンモーターＭが擬似位相エラー
信号により位相が調整された後のＥ．Ｖ．を検出するた
めである。そして、検出されたＥ．Ｖ．が基準値Ｙより
小さければ擬似位相エラー信号の位相を変化させた後再
び上記のような無信号位相コントロールルーチンＬ２を
遂行して検出されたＥ．Ｖ．と基準値Ｙとを比較する。
即ち、一番目の擬似位相エラー信号によりキャプスタン
モーターＭの位相が調整された状態でのＥ．Ｖ．が基準
値Ｙより小さければ正確な位相に合わないものと判断
し、再び二番目の擬似位相エラー信号を出力させてキャ
プスタンモーターＭの位相を調整した後Ｅ．Ｖ．と基準
値Ｙを比較する過程を繰り返す。上記の過程により検出
されたＥ．Ｖ．が基準値Ｙより大きくなると即ち、Ｅ．
Ｖ．＞Ｙなら擬似位相エラー信号の出力を遮断させた後
再びキャプスタン速度コントロール信号によりキャプス
タンモーターＭの速度のみを制御する。即ち、Ｅ．Ｖ．
が基準値Ｙより大きくなると擬似位相エラー信号により
キャプスタンモーターＭの位相が正しく合ったことを意
味するので擬似位相エラー信号の出力を遮断させキャプ
スタンモーターＭに対してキャプスタン速度コントロー
ル信号のみにより速度制御のみ行う。この時擬似位相エ
ラー信号を出力させる擬似位相エラー部４はヘッドスイ
ッチングパルス検波部１とＦＭＥ．Ｖ．検波部２の出力
を受けてビデオエンベロープ値を演算する演算部３によ
り駆動が制御されることになる。
【００１３】以上のようにこの発明はテープのＣＨＰ信
号が検出されると一般の正常的なサーボコントロールル
ーチンを遂行させ、ＣＨＰ信号が検出されなければただ
キャプスタン速度コントロール信号によりキャプスタン
モーターＭの速度のみをコントロールし、エンベロープ
値Ｅ．Ｖ．を検出してエンベロープ値Ｅ．Ｖ．が基準値
Ｘより大きければキャプスタンモーターＭの位相が正し
く合っていると判定し、その通りにテープに記録された
信号を再生し、Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより小さければキャ
プスタンモーターＭの位相が正しく合わなくて正常なビ
デオ信号が検出できないものと判断して無信号位相コン
トロールルーチンＬ２を遂行させる。
号が検出されると一般の正常的なサーボコントロールル
ーチンを遂行させ、ＣＨＰ信号が検出されなければただ
キャプスタン速度コントロール信号によりキャプスタン
モーターＭの速度のみをコントロールし、エンベロープ
値Ｅ．Ｖ．を検出してエンベロープ値Ｅ．Ｖ．が基準値
Ｘより大きければキャプスタンモーターＭの位相が正し
く合っていると判定し、その通りにテープに記録された
信号を再生し、Ｅ．Ｖ．が基準値Ｘより小さければキャ
プスタンモーターＭの位相が正しく合わなくて正常なビ
デオ信号が検出できないものと判断して無信号位相コン
トロールルーチンＬ２を遂行させる。
【００１４】無信号位相コントロールルーチンＬ２は先
ず擬似位相エラー信号を出力させキャプスタンモーター
Ｍをキャプスタン速度コントロール信号と擬似位相エラ
ー信号によりコントロールされるようにした後一定の遅
延時間が経過して検出したＥ．Ｖ．が基準値Ｘより小さ
ければキャプスタンモーターＭの位相が正しく合わない
ものと判断し、位相が異なる擬似位相エラー信号を出力
させて上記の過程を繰り返し、検出されたＥ．Ｖ．が基
準値Ｙより大きければ擬似位相エラー信号によりキャプ
スタンモーターＭの位相が正しく合ったものと判断し、
擬似位相エラー信号の出力を遮断し、キャプスタン速度
コントロール信号によりキャプスタンモーターＭの速度
のみをコントロールする。
ず擬似位相エラー信号を出力させキャプスタンモーター
Ｍをキャプスタン速度コントロール信号と擬似位相エラ
ー信号によりコントロールされるようにした後一定の遅
延時間が経過して検出したＥ．Ｖ．が基準値Ｘより小さ
ければキャプスタンモーターＭの位相が正しく合わない
ものと判断し、位相が異なる擬似位相エラー信号を出力
させて上記の過程を繰り返し、検出されたＥ．Ｖ．が基
準値Ｙより大きければ擬似位相エラー信号によりキャプ
スタンモーターＭの位相が正しく合ったものと判断し、
擬似位相エラー信号の出力を遮断し、キャプスタン速度
コントロール信号によりキャプスタンモーターＭの速度
のみをコントロールする。
【００１５】
【発明の効果】従って、本発明はテープにコントロール
パルスが記録されないとかコントロールパルスが読めな
いテープを再生させる時にも正常な画面状態を維持させ
ることのできる効果がある。
パルスが記録されないとかコントロールパルスが読めな
いテープを再生させる時にも正常な画面状態を維持させ
ることのできる効果がある。
【図１】本発明によるテープコントロール信号非検出時
のサーボ制御方法を実施するための基本フローチャート
を示す図である。
のサーボ制御方法を実施するための基本フローチャート
を示す図である。
【図２】図１の詳細フローチャートを示す図である。
【図３】本発明のソフトウェアブロック図である。
１ ヘッドスイッチングパルス検波部 ２ ＦＭＥ．Ｖ．検波部 ３ 演算部 ４ 擬似位相エラー部 ５ キャプスタン位相コントロール部 ６ キャプスタン速度コントロール部７ キャプスタン速度エラー調整部 Ｍ キャプスタンモーター ＣＨＰ キャプスタン位相コントロール用パルス
Claims (3)
- 【請求項１】 テープに記録されているビデオ信号を再
生する際に前記テープに記録されているテープコントロ
ールパルスを検出してキャプスタンモーターＭの速度と
位相を制御するサーボ制御方法において、テープ コントロールパルスが検出されない場合、キャプ
スタンモーターＭの速度のみを制御して検出されるビデ
オ信号のエンベロープ値Ｅ．Ｖ．をビデオ信号の良否判
定用基準値Ｘと比較する比較ルーチンＬ１を遂行し、 前記比較ルーチンＬ１遂行の結果エンベロープ値Ｅ．
Ｖ．が前記基準値Ｘより小さい場合、擬似位相エラー信
号を生成して、前記擬似位相エラー信号を基に前記キャ
プスタンモーターＭの位相を調整し、エンベロープ値
Ｅ．Ｖ．がビデオ信号の良否判定用基準値Ｙより大きく
なりビデオ信号が良好な状態になるまで前記擬似位相エ
ラー信号の位相を調整して、前記キャプスタンモーター
Ｍの位相を正しく合わせる無信号位相コントロールルー
チンＬ２を遂行するテープコントロール信号非検出時の
サーボ制御方法。 - 【請求項２】 前記無信号位相コントロールルーチンＬ
２では、擬似位相エラー信号を出力する擬似位相エラー
部４を動作させるステップＬ２Ｓ１を遂行し、上 記擬似位相エラー部４で擬似位相エラー信号を出力す
るステップＬ２Ｓ２を遂行し、 前記ステップＬ２Ｓ２で発生された擬似位相エラー信号
でキャプスタンモーターＭの位相を制御するステップＬ
２Ｓ３を遂行し、 キャプスタンモーターＭが前記擬似位相エラー信号によ
り位相を調整されるのに充分な遅延時間を与えるステッ
プＬ２Ｓ４を遂行し、 前記ステップＬ２Ｓ４の遂行後ビデオ信号のエンベロー
プ値Ｅ．Ｖ．を検波するステップＬ２Ｓ５を遂行し、 前記ステップＬ２Ｓ５で検出されたエンベロープ値Ｅ．
Ｖ．と前記基準値Ｙとを比較するステップＬ２Ｓ６を遂
行し、 前記ステップＬ２Ｓ６での比較の結果エンベロープ値
Ｅ．Ｖ．が前記基準値Ｙより大きい場合、前記キャプス
タンモーターＭの位相が正しく合っていると判断 して、
擬似位相エラー信号の出力を遮断させるステップＬ２Ｓ
７を遂行し、キャプスタン速度コントロール信号により
キャプスタンモーターＭの速度のみ制御するステップＬ
２Ｓ８を遂行し、 前記ステップＬ２Ｓ６での比較の結果エンベロープ値
Ｅ．Ｖ．が前記基準値Ｙより小さい場合、擬似位相エラ
ー信号の位相を変えて、前記ステップＬ２Ｓ２〜Ｌ２Ｓ
６までの処理を遂行 する請求項１記載のテープコントロ
ール信号非検出時のサーボ制御方法。 - 【請求項３】 前記エンベロープ値Ｅ．Ｖ．と比較され
る前記基準値Ｘ，基準値Ｙは、再生されたビデオ信号が
良好な画面を提供する際の前記ビデオ信号のエンベロー
プ値Ｅ．Ｖ．より小さい値に設定されることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載のテープコントロール信号
非検出時のサーボ制御方法。
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