JPH077050B2 - 電波系・光学系複合シ−カ - Google Patents
電波系・光学系複合シ−カInfo
- Publication number
- JPH077050B2 JPH077050B2 JP13907785A JP13907785A JPH077050B2 JP H077050 B2 JPH077050 B2 JP H077050B2 JP 13907785 A JP13907785 A JP 13907785A JP 13907785 A JP13907785 A JP 13907785A JP H077050 B2 JPH077050 B2 JP H077050B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seeker
- radio wave
- optical system
- reflecting mirror
- light
- Prior art date
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電波系シーカと光学系シーカとを兼備する複
合シーカ、特に機体回転式ミサイル等のホーミングシス
テムに用いられる複合シーカに関する。
合シーカ、特に機体回転式ミサイル等のホーミングシス
テムに用いられる複合シーカに関する。
複合シーカは、目標から発せられる、あるいは反射され
る電波および光（赤外光）を探知しながら、当該ミサイ
ル等を主に電波系シーカを用いて遠隔目標を探知してそ
の近くまで誘導し、その後、主に光学系シーカを用いて
追尾させるものであって、前記機体回転式ミサイルは例
えばAviation Week ＆ Space Technology（1978年12月1
1日刊行）にRamミサイルとして紹介されており、また電
波系シーカおよび光学系シーカの概要が誘導武器概論
（昭和56年11月25日、防衛技術協会発行）に説明されて
いる。
る電波および光（赤外光）を探知しながら、当該ミサイ
ル等を主に電波系シーカを用いて遠隔目標を探知してそ
の近くまで誘導し、その後、主に光学系シーカを用いて
追尾させるものであって、前記機体回転式ミサイルは例
えばAviation Week ＆ Space Technology（1978年12月1
1日刊行）にRamミサイルとして紹介されており、また電
波系シーカおよび光学系シーカの概要が誘導武器概論
（昭和56年11月25日、防衛技術協会発行）に説明されて
いる。
第２図は上記Ramミサイルにおける複合シーカを略示し
たもので、１はミサイルの機体、２は機体頭部のレドー
ム、10は電波系シーカ、20は光学系シーカであって、該
ミサイルは例えば30RPM程度でローリングをしつつ飛翔
する。
たもので、１はミサイルの機体、２は機体頭部のレドー
ム、10は電波系シーカ、20は光学系シーカであって、該
ミサイルは例えば30RPM程度でローリングをしつつ飛翔
する。
電波系シーカ10において、11は機体の頭部周辺から前方
へ突出させた１対（２本）あるいは２対（４本）のアン
テナ素子で、これらのアンテナ素子を用いてモノパルス
アンテナを構成している。12は加算器、13はミキサ、14
は検波増巾器で、いま目標からの電波が機体の座標系に
対して或る方位角および上下角をもって前記アンテナの
ラジエーションゾーンZ1に入射すると、対をなすアンテ
ナ素子11にゲイン差が生じる。加算器12はこのゲイン差
の発生状態（ディファレンシャルモード）にもとづいて
方位差Δx,上下差Δｙおよび和Σを刻々と算出する。ミ
キサ13はこの算出値とジャイロからの姿勢運動信号とを
要素として方位角誤差と上下角誤差とを演算する。検波
増巾器14はこの演算結果を処理して方位角誤差信号δ
ｘ′および上下角誤差信号δｙ′を発信し、位相検波器
15へ入力する。
へ突出させた１対（２本）あるいは２対（４本）のアン
テナ素子で、これらのアンテナ素子を用いてモノパルス
アンテナを構成している。12は加算器、13はミキサ、14
は検波増巾器で、いま目標からの電波が機体の座標系に
対して或る方位角および上下角をもって前記アンテナの
ラジエーションゾーンZ1に入射すると、対をなすアンテ
ナ素子11にゲイン差が生じる。加算器12はこのゲイン差
の発生状態（ディファレンシャルモード）にもとづいて
方位差Δx,上下差Δｙおよび和Σを刻々と算出する。ミ
キサ13はこの算出値とジャイロからの姿勢運動信号とを
要素として方位角誤差と上下角誤差とを演算する。検波
増巾器14はこの演算結果を処理して方位角誤差信号δ
ｘ′および上下角誤差信号δｙ′を発信し、位相検波器
15へ入力する。
また光学系シーカ20において、21は凹状の反射面を有す
る１次反射鏡、22は平面の反射面をそなえる２次反射
鏡、23は赤外光検知器で、これらが一体化されてジャイ
ロ光学系を構成し、トルカ28の回転により安定に保持さ
れている。入射赤外光IRは１次および２次反射鏡により
反射されて１次反射鏡21の中央部附近に集束し、入射赤
外光IRの方位角および上下角に応じた部位に焦点を結
ぶ。赤外光検知器23において、24はレテイクル、25は集
光レンズ、26は赤外光検出器である。レテイクル24は上
記の焦点部位に置かれて通常ジャイロと同一速度で回転
駆動され、この焦点の位相に応じた変調光パルスを発生
し、集光レンズ25がこの光パルスを集束して検出器26上
に集光する。検出器26は変調光パルスを電気信号に変換
し、検波増巾器27がこの信号を基に方位角誤差δｘ″お
よび上下角誤差δｙ″を演算してその結果を前記位相検
波器15へ入力する。そして位相検波器15はこれらの入力
δｘ′，δｘ″、およびδｙ′，δｙ″を処理して操舵
角信号δｘおよびδｙを発信する。
る１次反射鏡、22は平面の反射面をそなえる２次反射
鏡、23は赤外光検知器で、これらが一体化されてジャイ
ロ光学系を構成し、トルカ28の回転により安定に保持さ
れている。入射赤外光IRは１次および２次反射鏡により
反射されて１次反射鏡21の中央部附近に集束し、入射赤
外光IRの方位角および上下角に応じた部位に焦点を結
ぶ。赤外光検知器23において、24はレテイクル、25は集
光レンズ、26は赤外光検出器である。レテイクル24は上
記の焦点部位に置かれて通常ジャイロと同一速度で回転
駆動され、この焦点の位相に応じた変調光パルスを発生
し、集光レンズ25がこの光パルスを集束して検出器26上
に集光する。検出器26は変調光パルスを電気信号に変換
し、検波増巾器27がこの信号を基に方位角誤差δｘ″お
よび上下角誤差δｙ″を演算してその結果を前記位相検
波器15へ入力する。そして位相検波器15はこれらの入力
δｘ′，δｘ″、およびδｙ′，δｙ″を処理して操舵
角信号δｘおよびδｙを発信する。
ところで、斯かる従来の複合シーカにあつては、赤外光
の入射範域の外方にアンテナ素子を突出させていたの
で、これがミサイル等の空力特性を低下させ、あるいは
アンテナ素子を発射筒に干渉させないために、機体外径
を必要以上に大きくしなければならない等の問題があっ
たのである。
の入射範域の外方にアンテナ素子を突出させていたの
で、これがミサイル等の空力特性を低下させ、あるいは
アンテナ素子を発射筒に干渉させないために、機体外径
を必要以上に大きくしなければならない等の問題があっ
たのである。
そこで本発明の課題は、これらのアンテナ素子を機体の
外に突出させないようにすることにある。
外に突出させないようにすることにある。
上記課題を解決した本発明の手段は、電波系シーカを構
成するための複数のアンテナ素子と、光学系シーカを構
成するための集光用反射鏡とを備えるシーカにおいて、
前記集光用反射鏡により集光される光の集光部における
光束域の周縁部に前記アンテナ素子を配設したものであ
る。
成するための複数のアンテナ素子と、光学系シーカを構
成するための集光用反射鏡とを備えるシーカにおいて、
前記集光用反射鏡により集光される光の集光部における
光束域の周縁部に前記アンテナ素子を配設したものであ
る。
上記手段によれば、入射光が集光用反射鏡を経て集光部
（受光部あるいは検知部）へ至る集光（受光）経路が、
そのまま電波受信経路ともなり、目標からの電波が集光
用反射鏡の前面周辺部に形成されたラジエーションゾー
ンＺをよぎると、集光用反射鏡の周縁部を経て、集光部
における光束域の周縁部に配設された各アンテナに到達
して受信される。
（受光部あるいは検知部）へ至る集光（受光）経路が、
そのまま電波受信経路ともなり、目標からの電波が集光
用反射鏡の前面周辺部に形成されたラジエーションゾー
ンＺをよぎると、集光用反射鏡の周縁部を経て、集光部
における光束域の周縁部に配設された各アンテナに到達
して受信される。
これにより、アンテナ素子を機体の外に突出させること
なく、機体の頭部周辺にアンテナ素子を配設した従来の
ものと同様に、電波の発信あるいは受信をおこなうこと
ができるようになる。
なく、機体の頭部周辺にアンテナ素子を配設した従来の
ものと同様に、電波の発信あるいは受信をおこなうこと
ができるようになる。
第１図において、３は前記Ramミサイルの機体、４はレ
ドーム、30および40はそれぞれ本発明に係る電波系シー
カおよび光学系シーカである。
ドーム、30および40はそれぞれ本発明に係る電波系シー
カおよび光学系シーカである。
光学系シーカ40において、41は１次反射鏡、42は２次反
射鏡、43はレテイクル44と集光レンズ45と赤外光検出器
46とをそなえる赤外光検知器で、これらが一体化されて
ジャイロ光学系を構成し、トルカ48の回転により安定に
保持されていることは従来の場合と同様である。
射鏡、43はレテイクル44と集光レンズ45と赤外光検出器
46とをそなえる赤外光検知器で、これらが一体化されて
ジャイロ光学系を構成し、トルカ48の回転により安定に
保持されていることは従来の場合と同様である。
然して、この実施例は、２次反射鏡42を凸面鏡として１
次反射鏡41の中央部に集束される光束域を従来のものよ
り少し拡げてあり、49は赤外光検知器43の前端部に配設
した集光レンズで、上記光束域の中央部分に反射されて
きた赤外光をこの集光レンズにより集光してレテイクル
44上に焦点を結ばせる。そしてレテイクル44が変調光パ
ルスを発生し、検出器46がこれを電気信号に変換し、検
波増巾器47がこの電気信号を受けて方位角誤差δｘ″お
よび上下角誤差δｙ″を演算することは前記従来の場合
と同様である。
次反射鏡41の中央部に集束される光束域を従来のものよ
り少し拡げてあり、49は赤外光検知器43の前端部に配設
した集光レンズで、上記光束域の中央部分に反射されて
きた赤外光をこの集光レンズにより集光してレテイクル
44上に焦点を結ばせる。そしてレテイクル44が変調光パ
ルスを発生し、検出器46がこれを電気信号に変換し、検
波増巾器47がこの電気信号を受けて方位角誤差δｘ″お
よび上下角誤差δｙ″を演算することは前記従来の場合
と同様である。
電波系シーカ30において、31は２対（４本）のアンテナ
素子で、それらの基端を前記光束域の周縁部に配置して
前記ジャイロ光学系と一体となし、これらのアンテナ素
子を後方へ対向的に延ばしてモノパルス系のホーンアン
テナを構成している。したがって、該周縁部へ至る赤外
光の反射径路が即ち電波の反射径路となるから、１次反
射鏡の周辺部から各アンテナ素子31に対応するラジエー
ションゾーンＺが形成され、目標からの電波が該ゾーン
をよぎると、その方位角および上下角に応じて各対のア
ンテナ素子31に前記ゲイン差が生じる。
素子で、それらの基端を前記光束域の周縁部に配置して
前記ジャイロ光学系と一体となし、これらのアンテナ素
子を後方へ対向的に延ばしてモノパルス系のホーンアン
テナを構成している。したがって、該周縁部へ至る赤外
光の反射径路が即ち電波の反射径路となるから、１次反
射鏡の周辺部から各アンテナ素子31に対応するラジエー
ションゾーンＺが形成され、目標からの電波が該ゾーン
をよぎると、その方位角および上下角に応じて各対のア
ンテナ素子31に前記ゲイン差が生じる。
以後、これらのゲイン差を加算器32、ミキサ33および検
波増巾器34で処理して方位角誤差δｘ′と上下角誤差δ
ｙ′とを演算し、位相検波器35がこれらの演算結果およ
び光学系からの前記方位角誤差δｘ″および上下角誤差
δｙ″を入力して操舵角信号δｘおよびδｙを発信する
ことは従来と同様であって、この場合、ミキサ33は加算
器32の算出値Δx,Δy,Σ、および機体３と前記ジャイロ
光学系との相対姿勢運動の信号を演算要素とする。
波増巾器34で処理して方位角誤差δｘ′と上下角誤差δ
ｙ′とを演算し、位相検波器35がこれらの演算結果およ
び光学系からの前記方位角誤差δｘ″および上下角誤差
δｙ″を入力して操舵角信号δｘおよびδｙを発信する
ことは従来と同様であって、この場合、ミキサ33は加算
器32の算出値Δx,Δy,Σ、および機体３と前記ジャイロ
光学系との相対姿勢運動の信号を演算要素とする。
以上説明したように本発明は、光学系シーカが固有する
集光径路を利用して電波の反射径路を形成したので、こ
れによってアンテナ素子を機体内に収納することができ
る。よってアンテナ素子の突出にもとづく前記従来の問
題を解消しうるものである。
集光径路を利用して電波の反射径路を形成したので、こ
れによってアンテナ素子を機体内に収納することができ
る。よってアンテナ素子の突出にもとづく前記従来の問
題を解消しうるものである。
第１図は本発明の１実施例を示す説明図、第２図は従来
装置の説明図である。 1,3……機体 10,30……電波系シーカ 11,31……アンテナ素子 20,40……光学系シーカ 21,41……１次反射鏡 22,42……２次反射鏡 23,43……赤外光検知器 24,44……レテイクル 26,46……赤外光検出器 1R……赤外光
装置の説明図である。 1,3……機体 10,30……電波系シーカ 11,31……アンテナ素子 20,40……光学系シーカ 21,41……１次反射鏡 22,42……２次反射鏡 23,43……赤外光検知器 24,44……レテイクル 26,46……赤外光検出器 1R……赤外光
Claims (1)
- 【請求項１】電波系シーカを構成するための複数のアン
テナ素子と、光学系シーカを構成するための集光用反射
鏡とを備えるシーカにおいて、 前記集光用反射鏡により集光される光の集光部における
光束域の周縁部に前記アンテナ素子を配設した ことを特徴とする電波系・光学系複合シーカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907785A JPH077050B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電波系・光学系複合シ−カ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907785A JPH077050B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電波系・光学系複合シ−カ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62879A JPS62879A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH077050B2 true JPH077050B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15236949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13907785A Expired - Lifetime JPH077050B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 電波系・光学系複合シ−カ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077050B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2563493B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1996-12-11 | 三菱重工業株式会社 | ミサイル用複合誘導装置 |
| US5214438A (en) * | 1990-05-11 | 1993-05-25 | Westinghouse Electric Corp. | Millimeter wave and infrared sensor in a common receiving aperture |
| US5307077A (en) * | 1990-12-14 | 1994-04-26 | Hughes Missile Systems Company | Multi-spectral seeker antenna |
| US5298909A (en) * | 1991-12-11 | 1994-03-29 | The Boeing Company | Coaxial multiple-mode antenna system |
| US8094081B1 (en) | 2007-10-25 | 2012-01-10 | The Johns Hopkins University | Dual band radio frequency (RF) and optical communications antenna and terminal design methodology and implementation |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP13907785A patent/JPH077050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62879A (ja) | 1987-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |