JPH077068Y2 - 自動ネジ締め機のキャッチャユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動ネジ締め機のキャッチャユニットに関す
る。

〈従来の技術〉 従来の自動ネジ締め機のキャッチャユニットを第５図及
び第６図を参照しつつ説明する。

自動ネジ締め機は、第５図に示すようにネジ供給装置20
0から圧縮空気で圧送されることによって供給されたネ
ジ500をキャッチャユニット100で保持し、当該ネジ500
をドライバビット120に吸着してワークＷに螺着するよ
うに構成されている。なお、図面中300はドライバビッ
ト120を回転駆動させるモータ、400はドライバビット12
0を上下動させるエアシリンダである。

キャッチャユニット100は、本体10と、この本体10に開
閉自在に取り付けられた一対の保持爪20a、20b（ただ
し、20bは図面には示されていない）と、ネジ供給装置2
00から供給されたネジ500を保持爪20a、20bの先端に導
くネジ供給パイプ30とを有しており、全体としてパイプ
（ネジ供給パイプ30）が斜め上に突出した略洗濯鋏状を
呈している。

本体10には、ガイド孔11が貫通しており、ドライバビッ
ト120を内包した吸着パイプ110はガイド孔11を挿抜自在
になっている。

前記本体10に図示しないピンで開閉自在に取り付けられ
た一対の保持爪20a、20bは、図示しない弾性体によって
先端が閉じる方向に常に弾発付勢されている。一対の保
持爪20a、20bの先端には、供給されたネジ500の脚部510
だけが飛び出すような保持孔22が形成されている。

ネジ供給パイプ30は、第６図に示すように一対の保持爪
20a、20bの内部に入り込むように本体10に揺動自在に取
り付けられている。しかも、このネジ供給パイプ30は、
終端が前記保持孔22の上方に位置するように図示しない
弾性体で弾発付勢されている。

次に、上述したような構成のキャッチャユニット100の
動作について説明する。

公知のネジ供給装置200は、ネジ500を脚部510を前にし
た状態でネジ供給ホース210でネジ供給パイプ30に圧送
する。そして、このネジ500は、保持爪20a、20bの先端
に設けられた保持孔22に保持される（第６図（ａ）参
照）。

吸着パイプ110がドライバビット120ごと降下し、ネジ供
給パイプ30を保持爪20a、20bの外側に押し出してネジ50
0を吸着する。すると、ネジ500はドライバビット120の
先端に嵌まり込む（第６図（ｂ）参照）。

そして、先端にネジ500を吸着したドライバビット120
は、保持爪20a、20bを押し広げつつ降下して、ネジ500
をワークＷに螺着する。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述した従来の自動ネジ締め機のキャッ
チャユニットには以下のような問題点がある。

すなわち、圧縮空気によって圧送されるネジは尖った脚
部が前になっているので、ネジ供給パイプに引っ掛かり
やすく、作業効率の点で問題があった。

これは、ネジを圧縮空気で圧送するタイプの自動ネジ締
め機のキャッチャユニットに特有の問題である。

本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、供給され
るネジがネジ供給パイプ等に引っ掛かることがない自動
ネジ締め機のキャッチャユニットを提供することを目的
としている。

〈課題を解決するための手段〉 本考案に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットは、
ネジ供給装置から頭部を前にして圧送されたネジをワー
クに螺着するドライバビットと、このドライバビットを
内包するとともに前記ネジを吸着する吸着パイプとを有
する自動ネジ締め機の先端部に設けられ、前記ネジを保
持する自動ネジ締め機のキャッチャユニットにおいて、
開閉自在に支持された一対の保持爪と、この保持爪を閉
方向に弾発付勢する弾性体とを備えており、前記保持爪
には閉時にネジ通過路を構成するネジ通過溝と、このネ
ジ通過溝の終端部であって、ネジ通過路を通過したネジ
を保持する保持孔を構成する保持孔用切欠と、ネジ通過
路と外部とを通じる切欠溝を構成する切欠とが形成され
ており、前記ネジ通過路を圧送されて通過したネジは、
その脚部を切欠溝に落とし込んで頭部を上にした状態で
保持孔に保持されるように構成されている。

〈作用〉 頭部を前にしたネジがネジ供給装置からネジ通過路に圧
送される。

ネジ通過路に入り込んだネジは頭部を下、すなわち頭部
を前にした状態で圧送される。そして、当該ネジは切欠
溝の位置に達すると、ネジを圧送している空気が切欠溝
から流出するのにつられて脚部が切欠溝が落ち込む。す
なわち、ネジは頭部を上にした姿勢に変化する。

ネジは、頭部を上にした姿勢のまま保持孔に保持され
る。

この状態で、吸着パイプが吸着パイプ用開口に挿入さ
れ、ネジは吸着パイプに内包されるドライバビットの先
端に吸着される。吸着パイプは一対の保持爪を弾性体の
弾性力に抗しつつ、保持爪を押し広げ、ワークＷにネジ
を螺着する。

ネジの螺着が終了したならば、吸着パイプは上昇し、そ
れとともに保持爪は閉じられる。そして、次のネジがネ
ジ供給装置から供給される。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本考案に係る一実施例を説明す
る。

第１図は本考案の一実施例に係る自動ネジ締め機のキャ
ッチャユニットの外観斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線断面図、第３図は第２の実施例に係る自動ネジ締め機
のキャッチャユニットの断面図、第４図は第３の実施例
に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットの外観斜視
図である。

本実施例に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニット10
0は、開閉自在に支持された一対の保持爪20a、20bと、
この保持爪20a、20bを閉方向に弾発付勢する弾性体29と
を有している。

一対の保持爪20a、20bを開閉自在に支持するネジ供給パ
イプ30は、略正方形状の取付部33と、この取付部33の中
心に立設される口金部31と、前記取付部33の４隅に垂下
される支持部32とを有している。取付部33は、キャッチ
ャユニット100を図外の自動ネジ締め機に取り付ける部
分である。口金部31は、ネジ供給装置200のネジ供給パ
イプ210が接続される部分であって、取付部33の裏面中
心部に開口している。

保持爪20aは図２に示すように、閉時にネジ通過路21を
構成するネジ通過溝21aと、このネジ通過溝21aの終端部
であって、ネジ通過路21を通過したネジ500を保持する
保持孔22を構成する保持孔用切欠22aと、ネジ通過路21
と外部とを通じる切欠溝23を構成する切欠23aとが形成
されている。なお、保持爪20bは、保持爪20aと左右対称
なので、詳細な説明は省略する。

ネジ通過溝21aは、保持爪20aの基端部から先端部にかけ
て形成された半円状の溝である。このネジ通過溝21a
は、ネジ通過路21を構成した場合にネジ500が通過可能
なようにネジ500の頭部520より若干大きめの径になるよ
うに設定されている。

また、ネジ通過溝21aの終端部には、半円状の保持孔用
切欠22aが縦方向に形成されている。この保持孔用切欠2
2aは、保持孔22を構成した場合に、ネジ500の脚部510の
みが嵌まり込むような径に設定されている。この保持孔
用切欠22aの上方には吸着パイプ110を挿入することがで
きる吸着パイプ用開口24を構成する半円状の吸着パイプ
用切欠24aが形成されている。

さらに、前記ネジ通過溝21aの底面に相当する面の真ん
中辺りから前記保持孔用切欠22aにかけて切欠23aが形成
されている。この切欠23aによって構成される切欠溝23
は、前記ネジ通過路21と外部とを連通させており、ネジ
500の脚部510のみが嵌まり込むような寸法に設定されて
いる。

なお、図面中28aは弾性体29を引っ掛けるための突起を
示している。

かかる保持爪20a、20bは、ネジ供給パイプ30の支持部32
にピン27a,2bで開閉自在に支持される。

次に、上述したキャッチャユニット100の作用について
説明する。

ネジ供給装置200からは、頭部520を前にしてネジ500が
圧送される。このネジ500は、ネジ供給ホース210を介し
てネジ供給パイプ30からネジ通過路21に圧送される。

ネジ通過路21に入り込んだネジ500は、頭部520を下にし
て、すなわち頭部520を前にして落下する。そして、当
該ネジ500は切欠溝23の位置に達すると、ネジ500を圧送
している空気（図２に矢印Ａで示している）が切欠溝23
から流出するのにつられて脚部510が切欠溝23に落ち込
む。すなわち、ネジ500は頭部520を上にした姿勢に変化
する。

ネジ500は、頭部520を上にした姿勢のまま保持孔22に保
持される。

この状態で、吸着パイプ110が吸着パイプ用開口24に挿
入され、ネジ500は吸着パイプ110に内包されるドライバ
ビット120の先端に吸着される。吸着パイプ110は弾性体
29の弾性力に抗しつつ、保持爪20a、20bをピン27a、27b
を中心として押し広げ、ワークＷにネジ500を螺着す
る。

ネジ500の螺着が終了したならば、吸着パイプ110は上昇
し、それとともに保持爪20a、20bが弾性体29によって閉
じられる。そして、次のネジ500が、ネジ供給装置200か
ら保持爪20a、20bに圧送される。

なお、保持爪20a、20bの形状は、第１図及び第２図に示
したものに限られず、第３図に示すようなものであって
もよい。

第３図に示すキャッチャユニット100は、吸着パイプ110
を挿抜可能なガイド孔11が貫通されるとともに、ガイド
孔11に対して斜め上方向から交わるネジ供給パイプ30と
を有する本体10と、この本体10に開閉自在に取り付けら
れる一対の保持爪20a、20b（ただし、第３図には保持爪
20aのみが示されている）とを有している。

ネジ供給パイプ30と保持爪20a、20bとにわたって、上述
したものと同様の切欠爪23が設けられているのである。
従って、この第３図に示すキャッチャユニット100も上
述したものと同様に、頭部520を前にして供給されたネ
ジ500を、頭部520を上にした姿勢で保持孔22に保持する
ことができる。

またさらに、保持爪20a、20bを第４図に示すような形状
にすることもできる。この場合は、吸着パイプ110が保
持爪20a、20bを押し開けるのではなく、同時に降下して
くるカム311によって保持爪20a、20bを押し開けるよう
にする（第４図（ｂ）参照）。

〈考案の効果〉 本考案に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットは、
開閉自在に支持された一対の保持爪と、この保持爪を閉
方向に弾発付勢する弾性体とを具備しており、前記保持
爪には閉時にネジ通過路を構成するネジ通過溝と、この
ネジ通過溝の終端部であって、ネジ通過路を通過したネ
ジを保持する保持孔を構成する保持孔用切欠と、ネジ通
過路と外部とを通じる切欠溝を構成する切欠とが形成さ
れており、前記ネジ通過路に圧送されたネジは、圧縮空
気が切欠溝から流出するにつられて脚部を切欠溝に落と
し込んで頭部を上にした状態で保持孔に保持される。

従って、ネジの頭部を前にして供給することができるの
で、ネジがネジ供給パイプ等に引っ掛かることがない。
このため、作業効率を従来のものより向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る自動ネジ締め機のキャ
ッチャユニットの外観斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線断面図、第３図は第２の実施例に係る自動ネジ締め機
のキャッチャユニットの断面図、第４図は第３の実施例
に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットの外観斜視
図、第５図は従来の自動ネジ締め機の概略的構成図、第
６図はキャッチャユニットの断面図である。 100……キャッチャユニット、20a、20b……保持爪、21
……ネジ通過路、21a、21b……ネジ通過溝、22……保持
孔、22a、22b……保持孔用切欠、23……切欠溝、23a、2
3b……切欠、29……弾性体、110……吸着パイプ、120…
…ドライバビット、500……ネジ、510……脚部、520…
…頭部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ネジ供給装置から頭部を前にして圧送され
   たネジをワークに螺着するドライバビットと、このドラ
   イバビットを内包するとともに前記ネジを吸着する吸着
   パイプとを有する自動ネジ締め機の先端部に設けられ、
   前記ネジを保持する自動ネジ締め機のキャッチャユニッ
   トにおいて、開閉自在に支持された一対の保持爪と、こ
   の保持爪を閉方向に弾発付勢する弾性体とを具備してお
   り、前記保持爪には閉時にネジ通過路を構成するネジ通
   過溝と、このネジ通過溝の終端部であって、ネジ通過路
   を通過したネジを保持する保持孔を構成する保持孔用切
   欠と、ネジ通過路と外部とを通じる切欠溝を構成する切
   欠とが形成されており、前記ネジ通過路を圧送されて通
   過したネジは、その脚部を切欠溝に落とし込んで頭部を
   上にした状態で保持孔に保持されることを特徴とする自
   動ネジ締め機のキャッチャユニット。