JPH0771289B2 - デジタルフルオログラフィ装置 - Google Patents

デジタルフルオログラフィ装置

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JPH0771289B2
JPH0771289B2 JP60026152A JP2615285A JPH0771289B2 JP H0771289 B2 JPH0771289 B2 JP H0771289B2 JP 60026152 A JP60026152 A JP 60026152A JP 2615285 A JP2615285 A JP 2615285A JP H0771289 B2 JPH0771289 B2 JP H0771289B2
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    • H04N23/30Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays

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  • Amplifiers (AREA)
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は診断用画像の画像処理装置、特にデジタルフル
オログラフィ(Digital Fluorgraphy)に使用する処理
装置、詳しくは被写体の放射線撮影画像(radiographic
images)を表示するためのものに関する。
(従来の技術と問題点) 画像の強調(image enhancement)装置は、一般にコン
ピュータ又は中心処理部の他に4個の主要な部分を有す
る。これら主要な部分は画像取得部と、画像処理部と、
記憶部と、画像表示部とである。表示される画像の強調
を行なうことが画像処理部の目的である。多くの場合、
画像の一特性を強調するために採られた段階は画像の他
の特性の悪影響を及ぼす。このことが生じた時、この強
調プロセスにおける妥協点及び折衷点が影響を受ける。
このような場合、いかなる特性も最適なものでなくな
る。従って従来必要であった妥協点又は折衷点を避ける
ための強調装置又は方法の改善は絶えず必要であり、追
求され、希望されている。
デジタルフルオログラフィでは、画像取得部のビデオ信
号出力は画像処理部の入力側で増幅される。従来、デジ
タルフルオログラフィ装置の強調部分への入力信号が性
質上から対数係数式となっているので、対数増幅器を使
用するのが有益である。対数増幅器を作動させて、線形
の放射線強度減衰(被写体の密度)信号を生ぜしめる。
この線形信号は検査する血管に通る信号の強度の関数で
ある。
しかし、よく知られているように、対数増幅器は零点の
周りに非常に高いゲインを有するため、零点付近の低入
力信号に生ずるいかなる誤差又はノイズも非常に増幅さ
れる。ノイズと誤差との増幅のため、実際上、大部分の
産業分野で「対数増幅器(log amplifier)」の使用を
放棄する結果になっていた。これに代り、当業者はライ
ンと対数との変換のためのルックアップテーブル装置と
組合せて、増強器(intensifier)からの「線状(linea
r)」信号についてA/D変換器を使用することを選択し
た。しかし、この選択は、たとえば零付近の増幅問題を
解決できはしたが、指数特性を有する信号に対数増幅器
を使用する際の本来の利益が失われている。
本発明は斯かる従来事情に鑑み、デジタルフルオログラ
フィ装置の対数増幅器によって画像に導入されている増
幅された誤差及びノイズを防止することを目的とする。
(発明の構成) 上記問題を解決するための手段は、被写体の画像を表示
するビデオ信号を得るための画像取得部と、対数関数に
よって前記ビデオ信号を増幅するための対数増幅手段を
有し、表示の前に前記ビデオ信号を処理する画像処理部
と、s/n比を向上させ、応答曲線上の零点に近い信号誤
差の増幅を防止するように前記対数増幅手段の零入力に
相当する値よりも高い選択された値に前記対数増幅手段
の零入力に相当する値で前記増幅したビデオ信号をカッ
トオフする回路を備えることを特徴とする。
本発明の関連する要旨は得られた画像の質を最適なもの
にし、デジタルフルオログラフィに表示するため、ほぼ
1000mVのピークTVカメラ出力を使用することを認めてい
る。画像増幅器から得られた画像に関して下端画像電圧
限界はほぼ20mVより小さくなく、ピークが1000mVである
時、常に50mVより小さくない。従って、ほぼ20mVより小
さい入力電圧に対応する対数増幅器の出力側で電圧をク
リップするようクリップ手段を調整することができる。
この独得の装置は零カットオフ手段によって装置の信号
対ノイズ比を向上すると共に、対数増幅器の使用によっ
て以前に生じた画像誤差を最小にし、TVカメラのノイズ
と不安定零とを最小にする。本発明は対数増幅器のゲイ
ン(gain)を生ずることなくこの改良を達成する。
(実施例) 第1図のデジタルフルオログラフィ装置11は中でもよく
知られたX線源と、X線検出器画像増強器と、導線13を
経て最初のビデオ信号を画像処理部14に送るビデオカメ
ラとを有する画像取得部12を有するように示されてい
る。
この画像処理部14は減力、フィルタリング、円滑化等の
画像強調段階を行なうと共に、実際の画像強調段階に関
連して必要とする作用、即ち増幅、A/D変換、D/A変換及
び演算処理等の必要な作用を行なう。記憶ブロック17で
示すように記憶作用もこの画像処理部に含まれる。この
画像処理部の出力は表示部16に被写体を表示するために
使用するビデオ信号である。このビデオ信号は導線19を
経て画像処理部から表示部16に送られる。通常の周辺機
器を具えたものとして示した中央処理装置23によって通
常の制御機能を行なう。
このような装置の画像処理部14の入力側で使用された増
幅器は通常の対数増幅器であった。第2図に示す改良さ
れた対数増幅器31はデジタルフルオログラフィ装置に使
用するもので、産業を阻害しデジタルフルオログラフィ
装置での対数増幅器の使用を断念させた問題を解決して
いる。
画像取得部12から導線13を経るビデオ信号を対数増幅器
31の入力側32に連結する(第2図参照)。このビデオ入
力信号を前置増幅器(preamplifier)Q1に指向させる。
入力側32には末端が接地されたインピーダンス整合抵抗
器R1を連結する。
前置増幅器Q1のDCレベル出力を調整してTVカメラの暗電
流に応答するほぼ零にする手段を設ける。前置増幅器Q1
で零レベルの調整を行なう場合、この対数増幅器回路Q2
は画像信号を固定零レベルにする。
第2図の好適な実施例のDCレベル調整手段は正電圧と負
電圧との間に接続した可変抵抗器RV1を具える。抵抗器R
2及びR3からなる分圧器(voltage divider)の回路網
(network)を通じて、ワイパ(wiper)での電圧を前置
増幅器の負の入力側に連結する。導線33を通じて、これ
ら抵抗器の接合部を前置増幅器Q1の負の入力側に連結す
る。分圧器回路網の抵抗器R2及びR3の接合部に抵抗器R4
を接合している導線35上に前置増幅器Q1の出力から安定
した帰還(feedback)電圧が得られる。この帰還電圧は
前置増幅器Q1の出力の関数として零レベル調整電圧を変
化させるように作用する。
前置増幅器Q1の導線34上の出力を対数増幅器Q2の入力端
子に連結する。第2図の対数増幅器回路31の電圧出力対
電圧入力曲線の位置とゲインとを調整する手段を設け
る。また特に抵抗器R6、RV3及びR7を含む直列の回路の
対数増幅器Q2の端子1と3との間に可変抵抗器RV3の抵
抗を連結する。可変抵抗器RV3のワイパを負の電圧に連
結する。この好適な実施例のこの増幅器はテキサス・イ
ンスツルメンツ社からTL441CNの番号で提供される市販
の対数増幅器である。この可変抵抗器回路によって第3
図(a)に示す電圧曲線の勾配(ゲイン)を制御する。
対数増幅器Q2の端子4と7との間に接続した抵抗器R5と
直列の可変抵抗器RV2を含む抵抗器回路によって第3図
(b)の曲線の区切り点(break point)を制御する。
可変抵抗器RV2のワイパを動かして可変抵抗器RV2の抵抗
を変えることによって第3図(b)に示すように電圧出
力の軸線に一層近く又は一層遠く曲線の上部を動かす。
対数増幅器Q2の出力は端子5及び6における差動(diff
erential)対数電圧である。出力電圧の零カットオフの
ための手段を設ける。また特に、差動増幅器(differen
tial amplifier)Q3及び関連する回路を第2図に示す。
抵抗器R8を通じて増幅器Q2の正の出力側に差動増幅器Q3
の正の入力側を連結すると共に、抵抗器R9を通じて増幅
器Q2の負の出力側に差動増幅器Q3の負の入力側を連結す
る。
負荷抵抗器(load resistor)R10を通じて差動増幅器Q3
の正の入力側を接地し、帰還(feedback)抵抗器R12を
通じて差動増幅器Q3の負の入力側を差動増幅器Q3の出力
側に連結する。差動増幅器Q3への入力は通常等しいか
ら、出力は通常零か又はアース電位である。しかし、増
幅器Q3の負の入力側でDCレベルを変化させ、負の信号を
クリップするための手段を設ける。詳しくは、可変抵抗
器RV4及び抵抗器R11の直列回路を通じて差動増幅器Q3の
負の入力側に連結されると共に、抵抗器R12を通じて差
動増幅器Q3の出力側に仮想(virtual)の接地した正の
電圧を負信号クリップ手段に設ける。負荷抵抗器R10の
電圧と比較する抵抗器R12の電圧は差動増幅器Q3の出力
を負にし、ダイオードD1及び抵抗器R13を通じて電流を
流す。ダイオードD1が導通する限り、信号は回路31の次
の段階に通らない。
次の段階は出力緩衝増幅器(buffer amplifier)Q4であ
る。差動増幅器Q3の入力が十分高くなると、差動増幅器
Q3の出力がダイオードD1のカットオフレベル以上にな
り、出力信号が次の段階に達する。好適な実施例では、
このダイオードD1は応答性が高いショットキーダイオー
ド(Schottky diode)である。
好適な実施例の緩衝増幅器Q4は単一(unity)のゲイン
を有し、非反転である。差動増幅器Q3の出力側を緩衝増
幅器Q4の正の入力側に連結する。安定化の目的で緩衝増
幅器Q4の負の入力をその出力側に連結する。緩衝増幅器
Q4の出力側を対数増幅器回路31の出力側36に連結する。
緩衝増幅器Q4の出力側と抵抗器R15との接合部を抵抗器R
14を通じて接地する。第2図の対数増幅器回路31は代表
的な電源入力部と、コンデンサフィルタ(capacitor fi
lter)回路と、更にR17及びC1を有する緩衝増幅器Q4上
の帰還(feedback)回路とを有するように図示した。こ
こに説明した好適な実施例で使用した抵抗器構成部のオ
ーム値と増幅器は次の通りである。
Q1とQ3とはハリス社から入手できるHA5195である。Q4は
ナショナルセミコンダクターズ社から入手できる002回
路であり、D1はヘウレット・パッカード社が供給してい
るHP5082-2810ショットキーダイオードである。
作動に当り、対数増幅器回路31を使用し、他の手段と共
に、暗電流にマッチするように零レベルを調整する。こ
のことは可変抵抗器RV1によって達成され、電圧が測定
されるタップ(tap)#1の上方に電圧のグラフ表示で
表示される。
この回路も電圧出力対電圧入力曲線の勾配と、分岐点の
位置とを制御し、ゲインと曲線の形状とを変化させる。
このことは可変抵抗器RV3とRV2とを使用してぞれぞれ達
成される。理想的に、これらの調整は「理想曲線(idea
l curve)」で行なわれ、測定された曲線は理想曲線に
マッチするよう変えられる。
最後に、(全体としてこの装置の出力対入力であるとこ
ろの)第3図(c)に示すように、可変抵抗器RV4を使
用して、クリッピングに相当する電圧より低い電圧につ
いて出力電圧のクリッピングを調整し、対数増幅器への
入力の零点の周りの誤差とノイズとの高い割合の増幅を
避けるようにする。従って、零に近い信号に対する高い
割合の増幅によって通常悪化させられる出力側の増幅ノ
イズ及び誤差への悪い作用をクリッピングによって抑制
する。次のA及びD段階によって基準として使用するた
め、この方法はノイズのない安定した基準レベル(低い
クリップレベル)を生ずること明らかである。
電圧出力対電圧入力曲線の正の側のみについて説明した
が、このクリッピング手段は曲線の負の側へも同様の容
易さで適用することができる。ここに説明した対数増幅
器の独得の利点はイスラエルに出願し、この発明の譲受
人に譲渡した特許出願に説明した可変A/Dユニットを使
用することによって最高のものになる。
この出願で説明した装置の最終精度は対数データで作動
する時達成される。ここに説明する対数増幅器は「零付
近」の高い増幅による不利益を受けることなく、対数デ
ータを使用することができる。
(発明の効果) 以上のように被写体の画像を表示するビデオ信号を得る
ために画像取得部と、対数関数により前記ビデオ信号を
増幅するための対数増幅手段を有して表示の前に前記ビ
デオ信号を処理する画像処理部と、s/n比を向上させて
応答曲線上の零点に近い信号誤差の増幅を防止するよう
に前記対数増幅手段の零入力に相当する値よりも高い選
択された値に前記対数増幅手段の零入力に相当する値で
前記増幅したビデオ信号をカットオフする回路を備えた
ので、デジタルフルオログラフィ装置の対数増幅器によ
って画像に導入されている増幅された誤差及びノイズを
防止できる。
従って、従来のもののようにルックアップテーブル装置
の使用を必要とせず、対数増幅器の本来の利益が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すデジタルフルオログラ
フィ装置のブロックダイアグラム、第2図は第1図の対
数増幅器の配線図、第3図(a)、第3図(b)及び第
3図(c)は第2図の対数増幅器の出力対入力曲線を示
すグラフである。 11……デジタルフルオログラフィ装置、12……画像取得
部 14……画像処理部、16……表示部 31……対数増幅器、Q1……前置増幅器 Q2……対数増幅器、Q3……差動増幅器 D1……ダイオード、Q4……緩衝増幅器

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】被写体の放射線撮影画像を表示するための
    デジタルフルオログラフィ装置において; 前記被写体の画像を表示するビデオ信号を得るための画
    像取得部と、 対数関数によって前記ビデオ信号を増幅するための対数
    増幅手段を有し、表示の前に前記ビデオ信号を処理する
    画像処理部と、 s/n比を向上させ、応答曲線上の零点に近い信号誤差の
    増幅を防止するように前記対数増幅手段の零入力に相当
    する値よりも高い選択された値に前記対数増幅手段の零
    入力に相当する値で前記増幅したビデオ信号をカットオ
    フする回路を備えることを特徴とするデジタルフルオロ
    グラフィ装置。
  2. 【請求項2】前記増幅したビデオ信号をカットオフする
    回路が、ベースラインクリッピング回路からなる特許請
    求の範囲第1項記載のデジタルフルオログラフィ装置。
  3. 【請求項3】前記クリッピング回路が前記の選択された
    値まで増幅ビデオ信号を短絡させるための短絡手段から
    なる特許請求の範囲第2項記載のデジタルフルオログラ
    フィ装置。
  4. 【請求項4】被写体の放射線撮影画像を表示するための
    デジタルフルオログラフィ装置において; a) 被写体の画像を表示するビデオ信号を得るための
    画像取得部、 b) 表示の前に前記ビデオ信号を処理する画像処理
    部、 c) 前記画像処理部が対数関数によって前記ビデオ信
    号を増幅するための対数増幅手段を含み、 d) s/n比を向上させ、応答曲線上の零点に近い信号
    誤差の増幅を防止するように前記対数増幅手段の零入力
    に相当する値よりも高い選択された値に前記対数増幅手
    段の零入力に相当する値から前記増幅したビデオ信号を
    カットオフするためのベースラインクリッピング回路、 e) 前記ベースラインクリッピング回路が前記の選択
    された値まで増幅したビデオ信号を短絡させるための短
    絡手段、及び、 f) 前記短絡手段が接地して前記の選択値まで前記対
    数増幅手段の出力を短絡させるための普通に通電するダ
    イオード手段であり、 から構成した特徴とするデジタルフルオログラフィ装
    置。
  5. 【請求項5】前記ダイオード手段が短絡ダイオードであ
    る特許請求の範囲第4項記載のデジタルフルオログラフ
    ィ装置。
  6. 【請求項6】A/D変換器、前記A/D変換器に物理的に前記
    対数増幅手段を接続する手段、及び前記A/D変換器のゲ
    インを変えて対数増幅手段の信号出力の増幅を制御する
    前記A/D変換器内の回路を含む特許請求の範囲第4項記
    載のデジタルフルオログラフィ装置
  7. 【請求項7】前記対数増幅手段の出力のベースラインク
    リッピングを制御するために可変しきい値を有するA/D
    変換器を含む特許請求の範囲第4項記載のデジタルフル
    オログラフィ装置。
  8. 【請求項8】前記対数増幅手段の出力のベースラインク
    リッピングを更に制御するように前記A/D変換器のゲイ
    ンを変えるためにゲイン変換回路が設けれた特許請求の
    範囲第7項記載のデジタルフルオログラフィ装置。
  9. 【請求項9】前記対数増幅手段が、前記増幅したビデオ
    信号である正の出力を出す対数増幅ユニットと、差動増
    幅手段と、前記対数増幅ユニットの前記正負出力を差動
    増幅手段の入力に接続する手段とを含み、 前記短絡手段が前記差動増幅手段の出力に接続するダイ
    オード手段と、零の付近で接地して差動増幅手段の出力
    を短絡させるよう零出力水準で作動させるために前記ダ
    イオード手段をバイアスさせるバイアス手段を含み、 カットオフ点を制御するためバイアスを変えるための手
    段を備えた特許請求の範囲第4項記載のデジタルフルオ
    ログラフィ装置。
  10. 【請求項10】前記バイアス手段が前記差動増幅手段の
    前記入力の1つに電圧を接続する可変抵抗器からなる特
    許請求の範囲第9項記載のデジタルフルオログラフィ装
    置。
  11. 【請求項11】前記対数増幅ユニットの出力の区切り点
    を制御するために区切り点制御回路が設けられた特許請
    求の範囲第9項記載の装置。
  12. 【請求項12】前記対数増幅ユニットのゲインを制御す
    るためにゲイン制御回路を設けた特許請求の範囲第11項
    記載のデジタルフルオログラフィ装置。
  13. 【請求項13】前記対数増幅ユニットの入力へビデオ信
    号を接続するための前置増幅手段を含む特許請求の範囲
    第12項記載のデジタルフルオログラフィ装置。
  14. 【請求項14】表示部に前記差動増幅手段の出力を接続
    するための緩衝増幅手段を含む特許請求の範囲第13項記
    載のデジタルフルオログラフィ装置。
JP60026152A 1984-02-10 1985-02-12 デジタルフルオログラフィ装置 Expired - Lifetime JPH0771289B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/579,202 US4628357A (en) 1984-02-10 1984-02-10 Digital fluorographic systems
US579202 1984-02-10

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JPS60203081A JPS60203081A (ja) 1985-10-14
JPH0771289B2 true JPH0771289B2 (ja) 1995-07-31

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JP60026152A Expired - Lifetime JPH0771289B2 (ja) 1984-02-10 1985-02-12 デジタルフルオログラフィ装置

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JP (1) JPH0771289B2 (ja)
DE (1) DE3503739C2 (ja)
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IL (1) IL74247A (ja)
NL (1) NL193183C (ja)

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