JPH0771403B2 - 施肥田植機 - Google Patents
施肥田植機Info
- Publication number
- JPH0771403B2 JPH0771403B2 JP1250896A JP25089689A JPH0771403B2 JP H0771403 B2 JPH0771403 B2 JP H0771403B2 JP 1250896 A JP1250896 A JP 1250896A JP 25089689 A JP25089689 A JP 25089689A JP H0771403 B2 JPH0771403 B2 JP H0771403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fertilizer
- planting
- seedling
- transmission case
- conduit
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、苗の植付作業と施肥作業を同時に行なう施肥
田植機の作業機部分に関する。
田植機の作業機部分に関する。
［従来の技術］ 伝動機構を内蔵する植付伝動ケースに苗載台、植付具等
を取り付けた苗植付装置と、前記植付伝動ケースの上方
に設けられた本体部から繰り出された肥料を施肥パイプ
で圃場の角施肥位置に導くようにした施肥装置とを組み
付けた作業機部分を備え、この作業機部分を走行車体の
リンク装置に装着して使用する乗用型の施肥田植機があ
る。
を取り付けた苗植付装置と、前記植付伝動ケースの上方
に設けられた本体部から繰り出された肥料を施肥パイプ
で圃場の角施肥位置に導くようにした施肥装置とを組み
付けた作業機部分を備え、この作業機部分を走行車体の
リンク装置に装着して使用する乗用型の施肥田植機があ
る。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の施肥田植機は、苗載台の前側に施肥装置を配
置する場合、植付伝動ケースがあるため肥料導管を苗の
植付位置近傍に近付けることができず、苗を植付けても
肥料を与えることのできない無肥料区の長さが長くなっ
ていた。この問題を解決するため、苗載台と植付伝動ケ
ースとの前後間隔を広くして、この間隔部に肥料導管を
通すようにすると、機体の全長が長くなり、旋回半径が
大きくなるという問題があった。
置する場合、植付伝動ケースがあるため肥料導管を苗の
植付位置近傍に近付けることができず、苗を植付けても
肥料を与えることのできない無肥料区の長さが長くなっ
ていた。この問題を解決するため、苗載台と植付伝動ケ
ースとの前後間隔を広くして、この間隔部に肥料導管を
通すようにすると、機体の全長が長くなり、旋回半径が
大きくなるという問題があった。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。すなわち、本発明にかかる施肥田植機は、苗植付
装置の植付伝動ケースより前側に施肥装置の繰出部を配
置した施肥田植機において、前記植付伝動ケースに空間
部を設け、該空間部に前記繰出部から繰り出された肥料
を植付位置近傍に導く肥料導管を通したことを特徴とし
ている。
した。すなわち、本発明にかかる施肥田植機は、苗植付
装置の植付伝動ケースより前側に施肥装置の繰出部を配
置した施肥田植機において、前記植付伝動ケースに空間
部を設け、該空間部に前記繰出部から繰り出された肥料
を植付位置近傍に導く肥料導管を通したことを特徴とし
ている。
［作用］ 植付伝動ケースに設けた空間部に肥料導管を通して設け
ることにより、施肥位置を植付位置に近付けて、しかも
機体の全長を短くコンパクトなものとすることができ
る。
ることにより、施肥位置を植付位置に近付けて、しかも
機体の全長を短くコンパクトなものとすることができ
る。
［実施例］ 第１図乃至第５図は本発明の１実施例である６条植の施
肥田植機をあらわすものであり、この施肥田植機１は、
走行車体２の後部に設けたリンク装置３に田植および施
肥用の作業機部分４が装着されている。
肥田植機をあらわすものであり、この施肥田植機１は、
走行車体２の後部に設けたリンク装置３に田植および施
肥用の作業機部分４が装着されている。
走行車体２は、車体の左右中心を通る前後方向の縦パイ
プ６と、該縦パイプの後端部に直交一体化する横パイプ
７とで平面視Ｔ字形のフレームを構成し、縦パイプ６の
上にミッションケース10、デフケース11、エンジン12等
が設けられている。なお、エンジン12は縦パイプ６の後
部寄り上面に固着したエンジン台12aの上に設置されて
いる。そして、デフケース11から左右両側方部に突設し
たフロントアクスルケース14,14の端部に前輪支持ケー
ス15,15が設けられ、その下端部に前輪16,16が軸支され
ている。また、横パイプ７の両端部には後輪支持ケース
17,17が設けられ、これに後輪18,18が軸支されている。
後輪支持ケース17,17は、車体の左右側方部に露出して
設けた後輪伝動軸19,19を介してミッションケース10か
ら伝動される。
プ６と、該縦パイプの後端部に直交一体化する横パイプ
７とで平面視Ｔ字形のフレームを構成し、縦パイプ６の
上にミッションケース10、デフケース11、エンジン12等
が設けられている。なお、エンジン12は縦パイプ６の後
部寄り上面に固着したエンジン台12aの上に設置されて
いる。そして、デフケース11から左右両側方部に突設し
たフロントアクスルケース14,14の端部に前輪支持ケー
ス15,15が設けられ、その下端部に前輪16,16が軸支され
ている。また、横パイプ７の両端部には後輪支持ケース
17,17が設けられ、これに後輪18,18が軸支されている。
後輪支持ケース17,17は、車体の左右側方部に露出して
設けた後輪伝動軸19,19を介してミッションケース10か
ら伝動される。
ミッションケース10から取り出された作業部駆動出力
は、第３図（ａ）に示すように、植付クラッチ20を介し
て株間変速装置21に伝えられ、ここで適宜変速してPTO
軸23および施肥装置駆動ロッド24に出力される。植付ク
ラッチ20は、一次軸26が回転停止した場合に二次軸27を
定位置で停止させるクラッチであり、その停止位置の周
期を１回転（360度）もしくは1/2回転（180度）に設定
しておくと、各種レバーを連動させる場合や株数を変更
する場合に都合がよい。なお、第３図（ｂ）は1/2回転
クラッチのクラッチ板を展開した形状を示す図である。
植付クラッチ20が1/2回転クラッチである場合は、株間
変速装置21の切替変速比を1:1/2にしておく。
は、第３図（ａ）に示すように、植付クラッチ20を介し
て株間変速装置21に伝えられ、ここで適宜変速してPTO
軸23および施肥装置駆動ロッド24に出力される。植付ク
ラッチ20は、一次軸26が回転停止した場合に二次軸27を
定位置で停止させるクラッチであり、その停止位置の周
期を１回転（360度）もしくは1/2回転（180度）に設定
しておくと、各種レバーを連動させる場合や株数を変更
する場合に都合がよい。なお、第３図（ｂ）は1/2回転
クラッチのクラッチ板を展開した形状を示す図である。
植付クラッチ20が1/2回転クラッチである場合は、株間
変速装置21の切替変速比を1:1/2にしておく。
これらシャシの上にはボディ30が被せられている。そし
て、エンジン12等が収納されたエンジンルーム31の上に
操縦席32が設置され、車体前端部から上方に突設したス
テアリングポストカバー34にステアリングホイール35が
取り付けられている。
て、エンジン12等が収納されたエンジンルーム31の上に
操縦席32が設置され、車体前端部から上方に突設したス
テアリングポストカバー34にステアリングホイール35が
取り付けられている。
リンク装置３は、前記横パイプ７の上に立設した支持枠
40に上リンク41と下リンク42が回動自在に支持され、こ
れら上下リンクの後部に背面視長方形の連結枠44が取り
付けられている。そして、この連結枠44に作業機部分４
がローリング可能に装着される。リンク装置３の駆動手
段である油圧シリンダ47は、その基部47aが前記エンジ
ン台12aの背面部に枢着され、ピストンロッド47bが上リ
ンク41の基部に一体に垂設したアーム48の先端部に連結
されている。この油圧シリンダ47は、連結枠44の下部に
取り付けた油圧バルブ49で伸縮制御され、該シリンダを
伸縮させることにより連結枠44がほぼ一定姿勢に保持さ
れたまま上下動させられ、これに装着した作業機部分４
が昇降させられる。
40に上リンク41と下リンク42が回動自在に支持され、こ
れら上下リンクの後部に背面視長方形の連結枠44が取り
付けられている。そして、この連結枠44に作業機部分４
がローリング可能に装着される。リンク装置３の駆動手
段である油圧シリンダ47は、その基部47aが前記エンジ
ン台12aの背面部に枢着され、ピストンロッド47bが上リ
ンク41の基部に一体に垂設したアーム48の先端部に連結
されている。この油圧シリンダ47は、連結枠44の下部に
取り付けた油圧バルブ49で伸縮制御され、該シリンダを
伸縮させることにより連結枠44がほぼ一定姿勢に保持さ
れたまま上下動させられ、これに装着した作業機部分４
が昇降させられる。
作業機部分４は、苗植付装置として、内部に伝動機構を
有し前記PTO軸23を介して走行車体側から伝動される植
付伝動ケース50と、該植付伝動ケースの上方に前側が上
位となるよう傾斜して設けられている苗載台51と、１条
当り２組つづの植付具52,…とを備え、苗載台51が左右
に往復動して台上の苗を所定の苗取出口に１株分づつ供
給しつつ、植付具52が所定の軌跡を描きながら上下運動
を行ない、前記苗取出口に供給された苗を植付具の先端
部に設けられた植付爪52aで挾持して圃場に植え付けて
ゆくようになっている。苗載台51が左右行程の端部に到
達して横１列分の苗を苗取出口に供給し終えると、ベル
ト式の苗送り装置54が作動して苗を１列分だけ下方に移
送する。
有し前記PTO軸23を介して走行車体側から伝動される植
付伝動ケース50と、該植付伝動ケースの上方に前側が上
位となるよう傾斜して設けられている苗載台51と、１条
当り２組つづの植付具52,…とを備え、苗載台51が左右
に往復動して台上の苗を所定の苗取出口に１株分づつ供
給しつつ、植付具52が所定の軌跡を描きながら上下運動
を行ない、前記苗取出口に供給された苗を植付具の先端
部に設けられた植付爪52aで挾持して圃場に植え付けて
ゆくようになっている。苗載台51が左右行程の端部に到
達して横１列分の苗を苗取出口に供給し終えると、ベル
ト式の苗送り装置54が作動して苗を１列分だけ下方に移
送する。
また、施肥装置60は、肥料を容れておく肥料タンク61
と、該肥料タンク内の肥料を下方に繰り出す繰出し機62
と、該繰出し機による繰出部から繰り出された肥料を後
記作溝器64によって圃場に形成された施肥溝に導く肥料
導管63とを備えている。肥料タンク61と繰出し機62とか
らなる本体部は操縦席32の後方部に設けられ、繰出し機
のホッパ62aの下端部が肥料導管63の前端部に臨んでい
る。肥料導管63は、そこから後方に伸びた後、苗載台51
の裏面（前面）に沿って垂下され、その下端部に前記施
肥溝に臨む施肥口が設けられている。なお、繰出し機62
は前記施肥装置駆動ロッド24によって駆動される。
と、該肥料タンク内の肥料を下方に繰り出す繰出し機62
と、該繰出し機による繰出部から繰り出された肥料を後
記作溝器64によって圃場に形成された施肥溝に導く肥料
導管63とを備えている。肥料タンク61と繰出し機62とか
らなる本体部は操縦席32の後方部に設けられ、繰出し機
のホッパ62aの下端部が肥料導管63の前端部に臨んでい
る。肥料導管63は、そこから後方に伸びた後、苗載台51
の裏面（前面）に沿って垂下され、その下端部に前記施
肥溝に臨む施肥口が設けられている。なお、繰出し機62
は前記施肥装置駆動ロッド24によって駆動される。
第４図、第５図は植付伝動ケース50の外観斜視図と展開
断面図であって、この植付伝動ケース50は、左右に長い
パイプ状の下部ハウジング80と、これの上部後方に位置
する上部ハウジング81と、両ハウジングを連結する中空
連結部82および連結板83と、下部ハウジング80の中央部
および左右両端部から後方に延設した３本の分岐ケース
85,…とからなる。そして、各分岐ケース85の後端部両
側に取り付けた計６個のロータリケース86に、前記植付
具72が一対づつ設けられている。この植付伝動ケース50
には、上下ハウジング80,81に、中空連結部82および連
結板83に囲まれて上下に貫通する空間87が形成されてお
り、この空間87内に中央の２本の肥料導管63,63が挿通
されている。第４図に示す如く、６本の肥料導管63,…
は分岐ケース85,…の両側に１本づつ配置されており、
各肥料導管はいづれも同角度で取り付けられ、それぞれ
の施肥口は進行方向位置に設けられている。
断面図であって、この植付伝動ケース50は、左右に長い
パイプ状の下部ハウジング80と、これの上部後方に位置
する上部ハウジング81と、両ハウジングを連結する中空
連結部82および連結板83と、下部ハウジング80の中央部
および左右両端部から後方に延設した３本の分岐ケース
85,…とからなる。そして、各分岐ケース85の後端部両
側に取り付けた計６個のロータリケース86に、前記植付
具72が一対づつ設けられている。この植付伝動ケース50
には、上下ハウジング80,81に、中空連結部82および連
結板83に囲まれて上下に貫通する空間87が形成されてお
り、この空間87内に中央の２本の肥料導管63,63が挿通
されている。第４図に示す如く、６本の肥料導管63,…
は分岐ケース85,…の両側に１本づつ配置されており、
各肥料導管はいづれも同角度で取り付けられ、それぞれ
の施肥口は進行方向位置に設けられている。
下部ハウジング80の中央部に入力部80aが設けられ、こ
こにPTO軸23に接続した入力軸90の後端部が挿入されて
いる。この入力軸90から植付具駆動軸91にベベルギヤ9
3、94を介して伝動されるが、入力軸90とベベルキヤ93
の間には定位置クラッチ95が介装されているので、入力
軸90の回転が停止すると植付具駆動軸91が定位置で停止
するようになっている。植付具駆動軸91の中央部と左右
両端部に取り付けたスプロケットホイール97,…に、前
記ロータリケース86に伝動するチェン98,…が掛けられ
ている。
こにPTO軸23に接続した入力軸90の後端部が挿入されて
いる。この入力軸90から植付具駆動軸91にベベルギヤ9
3、94を介して伝動されるが、入力軸90とベベルキヤ93
の間には定位置クラッチ95が介装されているので、入力
軸90の回転が停止すると植付具駆動軸91が定位置で停止
するようになっている。植付具駆動軸91の中央部と左右
両端部に取り付けたスプロケットホイール97,…に、前
記ロータリケース86に伝動するチェン98,…が掛けられ
ている。
一方、上部ハウジング81内には、軸受によって回転自在
に支持され、外周部に螺旋状の溝100が形成されたリー
ドカム軸101と、軸方向に摺動自在で、ハウジング外に
突出する両端部が苗載台51の底面部に一体化された横移
動棒102とが設けられている。リードカム軸101は中空連
結部82内のカウンタ軸104を介して植付具駆動軸91から
リードカム軸100に伝動されており、該リードカム軸101
が回転すると、リード爪105がリード溝100に沿って移動
するため、横移動棒102が苗載台51とともに左右方向に
移動するのである。横移動棒102と苗載台51を連結一体
化している苗載台支持アーム107,107は、中央部の一対
の肥料導管群と左右の一対の肥料導管群の間隔部を移動
する。このように、横移動棒102と苗載台51の連結部を
中央寄りの位置にすることにより、横移動棒102を短く
することができ、軽量化、コンパクト化上有利となる。
に支持され、外周部に螺旋状の溝100が形成されたリー
ドカム軸101と、軸方向に摺動自在で、ハウジング外に
突出する両端部が苗載台51の底面部に一体化された横移
動棒102とが設けられている。リードカム軸101は中空連
結部82内のカウンタ軸104を介して植付具駆動軸91から
リードカム軸100に伝動されており、該リードカム軸101
が回転すると、リード爪105がリード溝100に沿って移動
するため、横移動棒102が苗載台51とともに左右方向に
移動するのである。横移動棒102と苗載台51を連結一体
化している苗載台支持アーム107,107は、中央部の一対
の肥料導管群と左右の一対の肥料導管群の間隔部を移動
する。このように、横移動棒102と苗載台51の連結部を
中央寄りの位置にすることにより、横移動棒102を短く
することができ、軽量化、コンパクト化上有利となる。
これら作業機部分４の下側には、植付伝動ケース50に取
り付けた回動自在なフロート支持杆70によって、センタ
ーフロート71と左右一対のサイドフロート72,72が前部
が上下に回動自在となるよう水田面上に支持されてい
る。各フロートには、圃場面に施肥用の溝を形成する前
記作溝器64,…が植付位置に対応させて取り付けられて
いる。これらフロートは圃場面の高低変化を検出するセ
ンサでもあり、センターフロート71の前部が所定量以上
上動すると、油圧シリンダ47を伸長させる方向に前記油
圧バルブ49が駆動され、作業機部分４が上昇する。ま
た、フロートの前端部が下動すると、油圧シリンダ47を
伸縮させる方向に油圧バルブ49が駆動され、作業機部分
４が下降する。このように、圃場面の高低変化に応じて
適宜作業機部分４を昇降させることにより、圃場面から
植付杆52までの高さが常に適正に保たれ、苗の植付深さ
を一定に維持できるのである。フロート支持杆70の角度
を変えてフロートの支持高さを変化させることにより、
植付深さを調節することができる。
り付けた回動自在なフロート支持杆70によって、センタ
ーフロート71と左右一対のサイドフロート72,72が前部
が上下に回動自在となるよう水田面上に支持されてい
る。各フロートには、圃場面に施肥用の溝を形成する前
記作溝器64,…が植付位置に対応させて取り付けられて
いる。これらフロートは圃場面の高低変化を検出するセ
ンサでもあり、センターフロート71の前部が所定量以上
上動すると、油圧シリンダ47を伸長させる方向に前記油
圧バルブ49が駆動され、作業機部分４が上昇する。ま
た、フロートの前端部が下動すると、油圧シリンダ47を
伸縮させる方向に油圧バルブ49が駆動され、作業機部分
４が下降する。このように、圃場面の高低変化に応じて
適宜作業機部分４を昇降させることにより、圃場面から
植付杆52までの高さが常に適正に保たれ、苗の植付深さ
を一定に維持できるのである。フロート支持杆70の角度
を変えてフロートの支持高さを変化させることにより、
植付深さを調節することができる。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなよに、本発明にかかる施肥田植
機は、植付伝動ケースに空間部を設けてこの空間部に肥
料導管を通して設けることにより、機体をコンパクト化
することができるとともに、施肥位置と植付位置とを近
づけることができ、施肥を効果的に行なうことができる
ようになった。
機は、植付伝動ケースに空間部を設けてこの空間部に肥
料導管を通して設けることにより、機体をコンパクト化
することができるとともに、施肥位置と植付位置とを近
づけることができ、施肥を効果的に行なうことができる
ようになった。
第１図は本発明の１例である乗用施肥田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図（ａ）は作業部駆動出力の
伝動系統図、同図（ｂ）は1/2クラッチのクラッチ板の
展開図、第４図は植付伝動ケースの斜視図、第５図は植
付伝動ケースの展開断面図である。 １……乗用施肥田植機、２……走行車体、３……リンク
装置、４……作業機部分、10……ミッションケース、12
……エンジン、16……前輪、18……後輪、50……植付伝
動ケース、51……苗載台、52……植付具、60……施肥装
置、63……肥料導管、87……空間。
第２図はその平面図、第３図（ａ）は作業部駆動出力の
伝動系統図、同図（ｂ）は1/2クラッチのクラッチ板の
展開図、第４図は植付伝動ケースの斜視図、第５図は植
付伝動ケースの展開断面図である。 １……乗用施肥田植機、２……走行車体、３……リンク
装置、４……作業機部分、10……ミッションケース、12
……エンジン、16……前輪、18……後輪、50……植付伝
動ケース、51……苗載台、52……植付具、60……施肥装
置、63……肥料導管、87……空間。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】田植付装置の植付伝動ケースより前側に施
肥装置の繰出部を配置した施肥田植機において、前記植
付伝動ケースに空間部を設け、該空間部に前記繰出部か
ら繰り出された肥料を植付位置近傍に導く肥料導管を通
したことを特徴とする施肥田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250896A JPH0771403B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 施肥田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250896A JPH0771403B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 施肥田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112406A JPH03112406A (ja) | 1991-05-14 |
| JPH0771403B2 true JPH0771403B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17214640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1250896A Expired - Fee Related JPH0771403B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 施肥田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771403B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177715U (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-24 | ||
| JPS61185108A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-18 | 井関農機株式会社 | 乗用型施肥・田植機 |
| JPS6269909A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-31 | 井関農機株式会社 | 施肥田植機 |
| JPS6333733U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP1250896A patent/JPH0771403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03112406A (ja) | 1991-05-14 |
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