JPH0771660B2

JPH0771660B2 - 選果機等に於ける受け皿の傾動機構

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Publication number: JPH0771660B2
Application number: JP63106292A
Authority: JP
Inventors: 弘友末
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH01274884A; KR930009083B1; KR890015790A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、多数の受け皿を具えた搬送装置により、果
実類、果菜類、茸類その他の物品を搬送しながら、その
途中に於いて所定の選別区分に従い、所定の位置で受け
皿を搬送方向に対して側方へ傾斜させて、果実等の被選
別物を排出するようにした、選果機、自動包装機等に於
ける受け皿の傾動機構に関するものである。

（従来の技術）従来のこの種選果機等に於いては、被選別物を搬送する
途中で受け皿を搬送方向に対して側方へ傾斜させる手段
として、次のようなものが提案されている。

例えば、特開昭56−89885号のように、搬送方向に沿っ
て長く敷設された支持レールの途中に、上下方向への分
岐点を設けておき、受け皿又はその支持装置の片側の一
端がその分岐点を通過するときに、下方へ誘導され、こ
れにより受け皿が傾斜させられる。

或いは、実開昭62−44344号のように、上下方向への切
り替え可能な山形レールを受け皿の進行方向へ配設して
おき、受け皿の片側が山形レールの上り方向へ誘導され
たときに、受け皿が傾斜させられる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来のこの種選果機等に於いては、
少なくとも相当の荷重を有する受け皿（又は、その支持
装置の一部）が上下方向への分岐点を有するレールに、
摺動又はコロ当接により支持され、受け皿が上方又は下
方へ誘導されたとき傾斜させる構造でるため、次のよう
な問題を伴うことになる。

その第一は、前記レールの分岐点付近に受け皿の切替装
置や或いは誘導レールを設置するための、或る程度の長
さの区間が必要である。従って、受け皿を傾斜させて被
選別物を排出する個所の配置間隔を、前記区間の長さよ
り短く設計することが困難となる。このため、被選別物
が接近した位置で排出されることを必要とするタイプの
自動包装装置に接続するには不適当である。

第二は、搬送速度を高めた場合、レール分岐点に於いて
誘導トラブル発生の危険が増すと同時に、秤量選別を行
う場合には、機械的振動増加による秤量精度の低下を招
くことになる。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記従来のレール誘導方式の欠点に鑑み、
これを用いないで受け皿を確実かつ軽快に搬送方向に対
してその側方へ傾斜させて、被選別物の排出を行い得る
簡単な機構を提供することを目的とするものであって、
次の構成を要旨とする。

受け皿は、裏側に下方へ突出した脚部を具え、エンドレ
スチェンに装着された支持台上で脚部を支点として、受
け皿の走行方向に対して側方へ傾斜自在に支持台に枢支
されている。

上下及び横方向に交叉して、互いに掛合する立ち部材と
横部材からなる一対の掛合部材のうち、受け皿には、前
記傾斜方向の反対側になる後方に円柱状の横部材が、回
転自在かつ上下動自在に取付けられている。

支持台には、横部材の前側に面した側で横部材と交差し
て掛合する立ち部材が、上下動自在に取付けられてい
る。

そして、前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立
ち部材に外力を働かせて降下させる加圧手段が設けられ
ている。

（作用）受け皿は、エンドレスチェンに装着された支持台に支持
されるとともに、受け皿自身に取付けられた横部材と、
前記支持台に取付けられた立ち部材との強固な交叉掛合
により、安定した姿勢を保って被選別物を搬送する。

搬送の途中に於いて、前記の立ち部材に、被選別物の排
出信号により作動する、例えばソレノイド、エヤシリン
ダ等の加圧手段の外力が作用すると、前記交叉掛合は容
易に解除されて、受け皿は走行方向に対して側方へ傾斜
して被選別物を排出する。

排出を終えた受け皿は、その排出位置の下流側に適当な
受け皿押し上げ部材を設置することにより、容易に姿勢
を復帰し、次の搬送に備えることができる。

（効果）横部材と立ち部材とは、互いに接近して交叉するだけで
強固かつ安定した掛合が得られ、そしてその掛合の解除
に際しては、逆に両部材を引き離すだけでよいのであっ
て、この掛合及び解除は極めて軽快かつ確実に行われ
る。

従って、受け皿がかなりの重量の被選別物を載置し、か
なりの高速で走行する場合でも、受け皿の傾斜動作に高
い信頼性が期待できる。と同時に、受け皿の傾斜動作は
外力さえ得られれば、受け皿が互いに接近した位置でも
可能であるため、各種の自動包装装置に容易に接続する
ことができる。

又、秤量選別を行う場合にも、機械的振動の発生が少な
く高い秤量制度が得られる。

この傾斜機構の構造が簡単かつ堅牢であることは勿論で
ある。

（実施例）以下、この発明を、図示する果実類の重量選別機に適用
した実施例に基づいて説明する。

まず、第１図及び第８図に於いて、21、21は前後２条の
エンドレスチェンで、フレーム22、22内に横架駆動され
るよう設置されている。23はロータリソレノイドであっ
て、チェン21、21の走行経路に臨んでフレーム22上に配
設されてあり、アーム24を具備する。

25は押し上げ部材で、後述の受け皿１を傾斜前の姿勢に
復帰させるものであり、受け皿１が傾斜して被選別物Ｍ
の排出を行う複数の位置のそれぞれの下流、ないしは最
後の排出位置の下流に於いて、走行中の受け皿１を上方
へ押し上げ得るよう、フレーム22上に設置されている。

なお、26は電子秤量器であが、棹秤等他の秤量器を使用
できる。

次ぎに、第１図ないし第５図に示すように、１は受け皿
で、被選別物Ｍを載置搬送するものであり、裏側下方へ
突出する脚部２の下端部が支持台３の上部に支点ピン４
により、被選別物Ｍの搬送方向に対して側方へ傾動自在
に枢支されている。

５、５は２本の上下方向に長い揺動孔で、支持台３の下
部に進行方向と直交する方向へ平行に貫設されており、
各揺動孔５、５には、支持棒６、６が遊嵌されている。
７、７は前後一対の取付金具であり、それぞれチェン2
1、21に取付けられている。

受け皿１を取付けたこの支持台３は、チェン21、21に、
多数個が一定間隔に装着されるとともに、第８図中矢印
ａ方向へ駆動される。

従って支持台３は、上下に長い揺動孔５、５に遊嵌され
た支持棒６、６を介してチエン21、21に取付けられてい
るため、走行経路に設置された秤量器26の上を滑走通過
する際、被選別物Ｍの秤量が妨げられることがない。

８は一方の掛合部材となる横部材であって、受け皿１の
傾斜方向の反対側、即ち脚部後方位置にほぼ水平に横た
えた状態に取付けられており、前記位置に於いて受け皿
１の裏側から下方へ突設した２個のステー９、９の上下
方向の長孔10、10に遊嵌支持されている。

11は他方の掛合部材である立ち部材であり、前記横部材
８の前側、即ち脚部２に面した側で横部材８と交叉する
ように掛合し、掛合を解除可能に、支持台３に上下方向
の往復運動自在に取付けられている。

この立ち部材11は、それを常に上方へ押し上げるバネ12
と、被選別物Ｍの排出信号により作動するソレノイド23
の下方向へ圧力を受けるようにした圧力杆13を具えて、
支持台３の後部に設けた摺動室14に納められている。

この圧力杆13は、立ち部材11のほぼ中央部を貫き、その
基部13′は、支持台３上で脚部２の支点ピン４を共有し
て上下方向へ揺動自在に枢支され先端部13″は、摺動室
14に開設された上下方向の長窓15から外側へ若干の長さ
だけ突出されている。

圧力杆13の突出する先端部13″は、第６図のように、走
行経路に臨み設置された加圧手段であるソレノイド23の
作動時に、アーム24の下方への圧力を受けて立ち部材11
を下方へ押し下げ、横部材８との交叉掛合を解除させる
ようにしてある。下方へ押し下げられた立ち部材11は、
バネ12の弾力により再び上方へ押し上げられて、第１図
ないし第４図に示される元の位置に復帰する。

前述のように、傾斜して被選別物Ｍの排出を終えた受け
皿１は、押し上げ部材25により傾斜前の姿勢に復帰す
る。と同時に、その受け皿１に取付けられた横部材８
が、上方へ復帰した立ち部材11と交叉掛合するので、受
け皿１は安定した姿勢を保たれ、次回の被選別物Ｍの搬
送の態勢をとることができる。

第７図はこの場合に於ける立ち部材11の掛合動作を説明
する側面断面図である。まず、選別排出を終えて傾斜姿
勢で走行する受け皿１が、押し上げ部材25により、傾斜
前の姿勢まで押し上げられる。

これに伴い傾斜方向の反対側に位置する横部材８は、先
にバネ12の弾力により上方へ押し上げられて元の位置に
復帰している立ち部材11に、上方から接近し、該部材11
の頂部11′に当接するようになる。

しかし、横部材８は長孔10に遊嵌されているため、立ち
部材11の頂部11′に担ぎ上げられて上方へ移動させられ
る。従って受け皿１は抵抗なく容易に元の姿勢に復帰し
得る。横部材８の姿勢復帰の次の瞬間には、前記のよう
に上方へ担ぎ上げらていた横部材８が、立ち部材11の頂
部11′からその後方へ落下移動し、ここに両部材８、11
の上下と横方向の交叉掛合が成立することになる。

このような両部材８、11の交叉掛合のため、横部材８の
構成材料としてステンレス合金の丸棒のような円柱状の
ものを用いると、立ち部材11との交叉時に回転を生じて
軽快な掛合を合わせることができる。又、横部材８が立
ち部材11の頂部11′から、その後ろ側へ落下移動する場
合に横部材８の自重を利用すれば足りるのであるが、こ
の自重を助勢するために、必要に応じて弱いバネ等の弾
力を添えることも可能である。

このようにして形成される両部材８、11の交叉掛合は、
極めて強固で安定性に富み、相当の重量を有する被選別
物を、しかも相当の高速搬送のもとで選別を行うことを
可能にする。そして又、この掛合は両部材８、11の浅い
交叉によるだけのものであるので、掛合の解除も両部材
８、11を僅かに引き離すだけでよく、従って解除に要す
る外力は僅少で足りる。このため、受け皿１や支持台３
その他の部材に機械的な支障を及ぼすおそれがない。

なお、前述の支持台３とチェン21、21との取付部に於け
る、支持台３に貫設した揺動孔５、５、及び揺動孔５、
５に遊嵌した支持棒６、６とからなる支持台揺動構造
は、支持台３がその走行経路に設置された秤量器26の上
を滑走通過する際に、受け皿１に載置された被選別物Ｍ
の重量を、受け皿１及び支持台３の重量を含むいわゆる
風袋込みで計測するような場合に必要なものである。

従って、被選別物Ｍの重量を別の方法で計測する、例え
ば画像処理による計測方法を用いるとか、或いは別の場
所で適当な秤量装置を用いて秤量したものを受け皿１へ
移し替えるなどする場合には、前記構造は必要でないの
は勿論である。

又、重量選別以外の例えば色調選別、形状選別、汚点、
傷物選別等を行う場合に於いても同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は選果機の側面図、第２図ないし第４図は受け皿
と支持台を示し、第２図は正面図、第３図は背面図、第
４図は側面縦断面図である。第５図は立ち部材の斜視図である。第６図は受け皿が傾斜して被選別物を排出する状態の側
面縦断面図である。第７図は掛合を解除された横部材と立ち部材とが再び交
叉掛合する状態を示す要部側面図である。第８図は選果機の側面略図である。１……受け皿、２……脚部３……支持台、４……支点ピン８……横部材、11……立ち部材 13……圧力杆、21……チェン 23……ソレノイド、25……押し上げ部材 26……秤量器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被選別物を載置搬送する多数の受け皿を、
横架駆動されるエンドレスチェンに一定間隔で装着し、
受け皿走行中に所定の選別区分に従い所定の位置で、受
け皿を走行方向に対して側方へ傾斜させて被選別物を排
出するようにした選果機等の受け皿に関するものであっ
て、前記受け皿は、下方へ突出した脚部を裏側に具え、前記
チェンに装着された支持台上で脚部を支点として、前記
側方へ傾斜可能に支持台に枢支されており、受け皿には、前記傾斜方向の反対側になる後方に円柱状
の横部材が、回転自在かつ上下動自在に取付けられ、支持台には、横部材の前側に面した側で横部材と交差し
て掛合する立ち部材が、上下動自在に取付けられている
とともに、前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立ち部材に
外力を働かせて降下させる加圧手段を設けたことを特徴
とする選果機等に於ける受け皿の傾動機構。
【請求項２】横部材は、上下方向の長孔に遊嵌されてい
る請求項１の選果機等に於ける受け皿の傾動機構。
【請求項３】横部材は、重力により立ち部材に掛合可能
な自重を有する請求項１又は２の選果機等に於ける受け
皿の傾動機構。