JPH0772143A - Urine measuring apparatus, measuring method for specific gravity of urine and dispensing method for sample - Google Patents
Urine measuring apparatus, measuring method for specific gravity of urine and dispensing method for sampleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，尿の比重等を測定する
尿測定装置に関する。入院患者の尿検査方法の一つに蓄
尿法がある。これは患者が排泄する尿を排出する度に定
められた容器に蓄留しておき，一日に一回定められた時
刻に量および比重を測定するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a urine measuring device for measuring the specific gravity of urine. One of the urine test methods for inpatients is the urine collection method. This is to store the urine excreted by the patient in a designated container every time the urine is excreted and measure the amount and specific gravity once a day at a designated time.
【０００２】本発明の装置は，患者および医師，看護婦
等に負担をかけないように蓄尿することなくこのような
尿検査を自動的に行うことができるようにしたものであ
る。患者は紙コップ等に採集した自分の尿を本発明の装
置にセットして，簡単なスイッチ操作を行うことにより
尿の重量，比重，測定時刻等を自動的に測定して記録す
るものである。そして，その他の検査のための試料とし
て尿の一部が自動的に採集（分注）され，保管される。
測定値，患者番号等はメモリに記憶され，自動的にプリ
ンタにより記録紙に出力される。あるいは，オンライン
により管理センターにデータが転送される。The apparatus of the present invention is designed to automatically perform such a urine test without accumulating urine so as not to burden the patient, doctor, nurse and the like. The patient sets his / her urine collected in a paper cup or the like in the apparatus of the present invention and operates the simple switch to automatically measure and record the weight, specific gravity, measurement time, etc. of the urine. . Then, a part of urine is automatically collected (dispensed) and stored as a sample for other tests.
Measured values, patient numbers, etc. are stored in memory and automatically output to recording paper by the printer. Alternatively, the data is transferred online to the management center.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来のこのような検査のために，患者は
指定の蓄尿容器に排泄毎に尿を貯めるようにしていた。2. Description of the Related Art For such a conventional examination, a patient stores urine in a designated urine storage container for each excretion.
【０００４】また，従来，尿比重を測定する装置および
方法としては，図１６および図１７のようなものが知ら
れている。図１６は従来の尿比重測定装置を示す。Conventionally, as an apparatus and method for measuring the specific gravity of urine, those shown in FIGS. 16 and 17 are known. FIG. 16 shows a conventional urine specific gravity measuring device.
【０００５】図１６において，１１０は紙コップ等の試
料容器であり，患者が採集した試料（尿）を含むもので
ある。In FIG. 16, reference numeral 110 denotes a sample container such as a paper cup, which contains a sample (urine) collected by a patient.
【０００６】１１１は試料（尿）である。１１２は試料
台である。１１３は電子重量計である。Reference numeral 111 is a sample (urine). 112 is a sample stand. Reference numeral 113 is an electronic weighing scale.
【０００７】１２０は固定電極であって，試料１１１の
中に挿入された電極である。１２２は移動電極であっ
て，上下に移動できるものである。１２２は試料表面に
電極の先端が接触した状態であり，１２２’は上方に引
上げられ，先端が試料に接触していない状態を示す。A fixed electrode 120 is an electrode inserted in the sample 111. Reference numeral 122 denotes a moving electrode, which can move up and down. Reference numeral 122 denotes a state in which the tip of the electrode is in contact with the surface of the sample, and 122 'indicates a state in which the tip is pulled up and the tip is not in contact with the sample.
【０００８】１２３，１２３’はセンサであって，移動
電極１２２の上下する高さを測定するものである。１２
４は移動制御用モータであって，歯車（図示せず）を介
して移動電極１２２を上下に移動させるものである。Reference numerals 123 and 123 'are sensors for measuring the vertical height of the moving electrode 122. 12
A movement control motor 4 moves the movement electrode 122 up and down via a gear (not shown).
【０００９】１２５は移動制御手段であって，移動制御
用モータ１２４の回転制御を行うものである。移動制御
手段１２５は導通検出手段１４０から出力される固定電
極１２０と移動電極１２２との間の導通検出信号により
移動制御用モータ１２４の回転を停止させるものであ
る。A movement control means 125 controls the rotation of the movement control motor 124. The movement control means 125 stops the rotation of the movement control motor 124 by a conduction detection signal output from the conduction detection means 140 between the fixed electrode 120 and the movement electrode 122.
【００１０】１４０は導通検出手段であって，移動電極
１２２の先端が試料に接触したことにより生じる移動電
極１２２と固定電極１２０の間の電気的導通を検出し，
導通検出信号を出力するものである。Reference numeral 140 denotes a continuity detecting means, which detects electrical continuity between the moving electrode 122 and the fixed electrode 120 caused by the tip of the moving electrode 122 coming into contact with the sample,
It outputs a continuity detection signal.
【００１１】１４１は下降量測定手段であって，センサ
１２３，１２３’により移動電極１２２の上下する高さ
を測定するものである。従来の尿測定装置は，移動電極
１２２が試料１１１の液面に触れることにより移動電極
１２２と固定電極１２０との間が導通するので，その導
通を導通検出手段１４０が検出することにより試料の高
さを判定し，試料の容積を求めるようにしていた。そし
て，電子重量計で測定される試料の重量と試料の容積に
より試料の比重を測定していた。Reference numeral 141 denotes a descending amount measuring means for measuring the vertical height of the moving electrode 122 by the sensors 123, 123 '. In the conventional urine measurement device, since the moving electrode 122 contacts the liquid surface of the sample 111, the moving electrode 122 and the fixed electrode 120 are electrically connected. Therefore, the volume of the sample was determined. Then, the specific gravity of the sample was measured by the weight of the sample and the volume of the sample measured by the electronic weighing scale.
【００１２】図１７は従来の尿比重測定装置における分
注方法を示す図である。図１７において，１１０は試料
容器である。FIG. 17 is a diagram showing a dispensing method in a conventional urine specific gravity measuring apparatus. In FIG. 17, 110 is a sample container.
【００１３】１１１は試料（尿）である。１１２は試料
台である。１５０はシリンダであって，吸引された試料
を保持するものである。Reference numeral 111 is a sample (urine). 112 is a sample stand. Reference numeral 150 is a cylinder that holds the sucked sample.
【００１４】１５１はピストンであって，試料を吸引す
るものである。１５５は分注容器である。１５６は分注
試料である。Reference numeral 151 denotes a piston for sucking the sample. Reference numeral 155 is a dispensing container. Reference numeral 156 is a dispensed sample.
【００１５】(a)は試料を吸引する前の状態である。(b)
はピストン１５１により試料を吸引し，シリンダ１５０
に保持した状態を示す。(A) is a state before the sample is sucked. (b)
Sucks the sample with the piston 151, and the cylinder 150
Shows the state held in.
【００１６】(c)はシリンダ１５０に分注試料を保持し
た状態を示す。(d)はシリンダ１５０に保持された試料
を分注容器１５５の上部まで移動しピストン１５１を押
し下げることによりシリンダ１５０に分注した試料を分
注容器１５５に収容した状態を示す。(C) shows a state in which the dispensed sample is held in the cylinder 150. (d) shows a state in which the sample held in the cylinder 150 is moved to the upper part of the dispensing container 155 and the piston 151 is pushed down to accommodate the sample dispensed in the cylinder 150 in the dispensing container 155.
【００１７】従来の試料の分注方法は図示のように患者
の採集した尿の一部をシリンダに吸い上げて保持し，分
注容器に移すことにより行っていた。In the conventional sample dispensing method, a part of urine collected by a patient is sucked up and held in a cylinder and transferred to a dispensing container as shown in the figure.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】紙コップ等の試料容器
に採集された試料は，通常表面に気泡を生じている。そ
のため，移動電極が気泡の表面に触れた時点で移動電極
と固定電極間が導通し，従来の比重測定方法では正確の
試料の高さｈを測定することが難しく，測定精度を上げ
ることが困難であった。The sample collected in a sample container such as a paper cup usually has bubbles on its surface. Therefore, when the moving electrode comes into contact with the surface of the bubble, the moving electrode and the fixed electrode are electrically connected, and it is difficult to accurately measure the height h of the sample by the conventional specific gravity measuring method, and it is difficult to improve the measurement accuracy. Met.
【００１９】また，従来の分注方法は，シリンダ１５０
を必要とし，シリンダ内部は精密に加工されたピストン
等を必要とし，しかもシリンダ内部の洗浄が困難であっ
た。また，ピストンによる吸引機構も複雑であった。The conventional dispensing method uses a cylinder 150
However, the inside of the cylinder requires a precision-machined piston and the like, and it is difficult to clean the inside of the cylinder. The suction mechanism by the piston was also complicated.
【００２０】本発明は，簡単な構成で精密に試料の比重
を測定できるようにするとともに，簡単な機構で分注で
き，しかも洗浄も容易な尿測定装置と尿比重測定方法お
よび試料の分注方法を提供することを目的とする。The present invention makes it possible to precisely measure the specific gravity of a sample with a simple structure, dispenses with a simple mechanism, and is easy to wash, and a urine specific gravity measuring method and sample dispensing. The purpose is to provide a method.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】図１は，本発明の基本構
成(1) を示す。図において，１は尿測定装置である。FIG. 1 shows a basic configuration (1) of the present invention. In the figure, 1 is a urine measuring device.
【００２２】２は試料容器であって，紙コップ等であ
る。２’は試料であって，患者が採集した尿を示す。３
は電子重量計である。A sample container 2 is a paper cup or the like. 2'is a sample, which represents urine collected by the patient. Three
Is an electronic weighing scale.
【００２３】３’は試料台である。４は比重算出手段で
あって，試料の比重を算出するものである。５は比重測
定用物体であって，容積Ｖをあらかじめ測定しておく。3'is a sample table. Reference numeral 4 denotes a specific gravity calculating means for calculating the specific gravity of the sample. Reference numeral 5 is an object for measuring specific gravity, and the volume V is measured in advance.
【００２４】６は支持体であって，比重測定用物体５を
保持するものである。支持体６は中空パイプ，あるいは
細い棒，糸のようなものでも良い（但し，後述するよう
に支持体６を試料２’を分注するための手段として使用
する場合は中空パイプに限られる）。支持体６を中空パ
イプ等の容積の大きい部材で構成した場合には，比重測
定用物体５と支持体６の結合は，比重計算において容積
を無視できる程度の細い棒，細い柔軟な糸のような連結
部材を間に介して連結するようにしても良い（実施例参
照）。A support 6 holds the specific gravity measuring object 5. The support 6 may be a hollow pipe, or a thin rod, a thread or the like (however, when the support 6 is used as a means for dispensing the sample 2'as will be described later, it is limited to a hollow pipe). . When the support 6 is made of a large volume member such as a hollow pipe, the specific gravity measuring object 5 and the support 6 are connected to each other like a thin rod or a thin flexible thread whose volume can be ignored in the calculation of specific gravity. You may make it connect via a different connecting member (refer Example).
【００２５】１０は移動制御部であって，支持体６を移
動制御するものである（試料容器２を移動させても良
い）。１３は重量入力部であって，電子重量計３で測定
された試料２’を含む試料容器２の重量の測定値を入力
するものである。A movement controller 10 controls the movement of the support 6 (the sample container 2 may be moved). Reference numeral 13 is a weight input unit for inputting the measured value of the weight of the sample container 2 including the sample 2 ′ measured by the electronic weighing scale 3.
【００２６】比重算出手段４において，１２は比重測定
用物体５の容積保持部であって，比重測定用物体５の容
積Ｖを保持するものである。In the specific gravity calculating means 4, reference numeral 12 denotes a volume holding portion for the specific gravity measuring object 5, which holds the volume V of the specific gravity measuring object 5.
【００２７】１５は状態 (a)の重量ＭA を保持するメモ
リ領域をあらわす。状態 (a)は比重測定用物体５が試料
表面より上部に位置している状態である。１５’は状態
(b)の重量ＭB を保持するメモリ領域をあらわす。状態
(b)は比重測定用物体５が試料２’中に漬積されている
状態である。Reference numeral 15 represents a memory area for holding the weight M A in the state (a). The state (a) is a state in which the specific gravity measuring object 5 is located above the sample surface. 15 'is the state
It represents a memory area for holding the weight M B in (b). Status
(b) is a state in which the specific gravity measuring object 5 is immersed in the sample 2 '.
【００２８】１６は比重演算部であって，状態 (a)の重
量ＭA ，状態 (b)の重量ＭB ，比重測定用物体の容積Ｖ
とにより，試料の比重を算出するものである。算出式は
（ＭB −ＭA ）／Ｖである。なお，Ｖは支持体６の試料
２’に漬積されている部分の容積が無視できる場合は比
重測定用物体５の容積のみでよいが，無視できない場合
は比重測定用物体５の容積と支持体６の試料２’に漬積
されている部分の容積に基づいて定める値とする。Reference numeral 16 denotes a specific gravity calculation unit, which has a weight M A in the state (a), a weight M B in the state (b), and a volume V of the specific gravity measuring object.
The specific gravity of the sample is calculated by and. The calculation formula is (M B −M A ) / V. It should be noted that V is only the volume of the specific gravity measuring object 5 when the volume of the portion of the support 6 immersed in the sample 2'can be ignored, but when it cannot be ignored, the volume of the specific gravity measuring object 5 and the support are supported. The value is determined based on the volume of the portion of the body 6 immersed in the sample 2 '.
【００２９】図１の本発明の基本構成の動作を説明す
る。本発明は，試料を含む試料容器の重量（以後，単に
試料の重量もしくは試料重量と称する）を測定した後
に，試料中に比重測定用物体を漬積させ，その状態での
試料重量を測定しても，あるいはその逆に，最初，試料
中に比重測定用物体を漬積させた状態での試料重量を測
定し，次いで比重測定用物体を引き上げた後に試料重量
を測定する方法のいずれでも差支えないが，図１では試
料重量を測定した後に，試料中に比重測定用物体を漬積
させ，その状態での試料重量を測定する場合を例として
説明する。その逆の場合は図１１で説明する。The operation of the basic configuration of the present invention shown in FIG. 1 will be described. The present invention measures the weight of a sample container containing a sample (hereinafter simply referred to as the weight of the sample or the sample weight), immerses the specific gravity measuring object in the sample, and measures the sample weight in that state. However, or vice versa, any method of first measuring the sample weight with the specific gravity measuring object immersed in the sample and then lifting the specific gravity measuring object and then measuring the sample weight may be used. Although not shown in FIG. 1, a case where the specific gravity measuring object is immersed in the sample after the sample weight is measured and the sample weight in that state is measured will be described as an example. The opposite case will be described with reference to FIG.
【００３０】(a) 支持体６は試料の外に引き上げられ
ている。この状態において，試料２’の重量を電子重量
計３で測定する。測定値（ＭA ）は重量入力部１３を介
して重量保持部１４に保持される（状態 (a)の重量（Ｍ
A ）１５）。(A) The support 6 is pulled out of the sample. In this state, the weight of the sample 2'is measured by the electronic weighing scale 3. The measured value (M A ) is held in the weight holding unit 14 via the weight input unit 13 (the weight (M) in the state (a)).
A ) 15).
【００３１】(b) 次に移動制御部１０により支持体６
を下降させ（試料容器２を上昇させても良い），比重測
定用物体５を試料２’に漬積させる。その結果，試料
２’の見かけ上の容積は比重測定用物体５の容積Ｖだけ
増加する（厳密には，支持体６の試料２’中の部分の容
積に基づく増加もあるが，無視できる程度とする。ある
いは，支持体６と比重測定用物体５の間を糸のような細
い部材で結合し，比重測定用物体５のみを試料に漬積し
た状態で重量を測定する。また，その容積を無視できな
い場合にはその部分の容積も含む補正をして見かけの容
積の増加Ｖとする。あるいは，比重測定用物体５の容積
Ｖで比重を求め，支持体６の容積部分の影響に対して演
算結果の補正をする）。(B) Next, the movement control unit 10 causes the support 6
Is lowered (the sample container 2 may be raised), and the specific gravity measuring object 5 is immersed in the sample 2 '. As a result, the apparent volume of the sample 2'increases by the volume V of the specific gravity measuring object 5 (strictly speaking, there is an increase based on the volume of the portion of the support 6 in the sample 2 ', but it is negligible. Alternatively, the support 6 and the specific gravity measuring object 5 are connected by a thin member such as a thread, and the weight is measured while only the specific gravity measuring object 5 is immersed in the sample. When cannot be ignored, the volume of that portion is also corrected to obtain an apparent increase in volume V. Alternatively, the specific gravity is obtained from the volume V of the specific gravity measuring object 5, and the influence of the volume portion of the support 6 is obtained. To correct the calculation result).
【００３２】その結果，見かけの容積の増加Ｖに相当す
る試料２’の重量だけ電子重量計３の測定値（ＭB ）は
ＭA より大きくなる。測定値ＭB は重量保持部１４に保
持される（状態 (b)の重量（ＭB ）１５’）。As a result, the measured value (M B ) of the electronic weighing scale 3 becomes larger than M A by the weight of the sample 2'corresponding to the apparent volume increase V. The measured value M B is held by the weight holding unit 14 (weight (M B ) 15 ′ in state (b)).
【００３３】比重演算部１６は予め測定されて保持され
ている比重測定用物体の容積Ｖ（もしくは支持体６の試
料の容積を無視できない場合はその部分を含む補正を行
った値）と，重量ＭA ，ＭB に基づいて，（ＭB −
ＭA ）／Ｖを算出し，試料の比重の測定値として出力す
る。The specific gravity calculating unit 16 measures the volume V of the specific gravity measuring object which is measured and held in advance (or the value including the correction when the volume of the sample of the support 6 cannot be ignored) and the weight. Based on M A and M B , (M B −
M A ) / V is calculated and output as the measured value of the specific gravity of the sample.
【００３４】図２は本発明の尿測定装置における分注方
法を示す図である。図２において，１は尿測定装置であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a dispensing method in the urine measuring device of the present invention. In FIG. 2, 1 is a urine measuring device.
【００３５】２は試料容器である。２’は試料（尿）で
ある。３は電子重量計である。Reference numeral 2 is a sample container. 2'is a sample (urine). 3 is an electronic weighing scale.
【００３６】３’は試料台である。４は比重算出手段で
ある。６は支持体であって，中空の細いパイプで構成さ
れ，一端に空気に通じる管のの開閉手段（例えば，電磁
弁）を備えるものである。3'is a sample table. Reference numeral 4 is a specific gravity calculating means. Reference numeral 6 denotes a support, which is composed of a hollow thin pipe and is provided with an opening / closing means (for example, a solenoid valve) for a pipe communicating with air at one end.
【００３７】７は開閉手段であって，例えば電磁弁であ
る。８は分注試料である。１０は移動制御部である。Reference numeral 7 is an opening / closing means, for example, a solenoid valve. 8 is a dispensed sample. Reference numeral 10 is a movement control unit.
【００３８】１３は重量入力部である。２０は分注容器
である。２１’は分注容器支持台である。Reference numeral 13 is a weight input section. 20 is a dispensing container. 21 'is a dispensing container support.
【００３９】図２の本発明の基本構成(2) の動作を説明
する。 (a) 開閉手段７を開いた状態で支持体６を下降させ
（あるいは，試料容器２を上昇させ），試料２’に漬積
する（図 (a)）。支持体６の内部に試料２’が侵入す
る。そして，その状態において，開閉手段７を閉じ，移
動制御部１０により支持体６を引き上げる。支持体６の
内部に侵入した分注試料８は表面張力により支持体６の
内部に保持されたまま引き上げられる。そこで，支持体
６を分注容器２０の上部に位置させ開閉手段７を開く
（支持体６もしくは分注容器２０を移動する）。The operation of the basic configuration (2) of the present invention shown in FIG. 2 will be described. (a) With the opening / closing means 7 open, the support 6 is lowered (or the sample container 2 is raised) and immersed in the sample 2 '(Fig. (a)). The sample 2 ′ penetrates into the inside of the support 6. Then, in that state, the opening / closing means 7 is closed and the support 6 is pulled up by the movement controller 10. The dispensed sample 8 that has entered the inside of the support 6 is pulled up while being held inside the support 6 due to surface tension. Therefore, the support 6 is positioned above the dispensing container 20 and the opening / closing means 7 is opened (the support 6 or the dispensing container 20 is moved).
【００４０】その結果，支持体６の内部に保持されてい
た分注試料８は分注容器２０の内部に落下し，分注試料
８を得る。以後，支持体６の洗浄処理を行う。例えば，
洗浄容器（図示せず）を設けておきそこに支持体６を移
動させ支持体６の内部，外部を洗浄する。支持体６には
空気に通じる管のほかに，洗浄水を流す管を設けてお
き，支持体６の内部に洗浄水を流し，内部を洗浄する。As a result, the dispensed sample 8 held inside the support 6 falls into the dispenser container 20 to obtain the dispensed sample 8. After that, the support 6 is washed. For example,
A cleaning container (not shown) is provided and the support 6 is moved there to clean the inside and outside of the support 6. The support body 6 is provided with a pipe for flowing cleaning water in addition to a pipe communicating with air, and the cleaning water is caused to flow inside the support body 6 to clean the inside.
【００４１】なお，上記において，図２の基本構成の中
空の支持体６に基本構成(1) の比重測定用物体５を設け
ておき，基本構成(1) の方法による比重測定と，基本構
成(2) の方法による分注を一つの尿測定装置で行うよう
にしても良い。In the above, the specific gravity measuring object 5 of the basic constitution (1) is provided on the hollow support body 6 of the basic constitution of FIG. 2, and the specific gravity measurement by the method of the basic constitution (1) and the basic constitution are carried out. Dispensing by the method of (2) may be performed by one urine measuring device.
【００４２】[0042]
【作用】本発明によれば，従来必要としていた導通検出
手段のような電極は必要とせず，試料の重量測定のみの
簡単な方法で尿比重を正確に測定することができる。さ
らに，試料の分注も，簡単な構成で試料の分注を行うこ
とができるので，自動化が容易になり，完全な洗浄を行
うことができるようになる。そのため，測定結果の信頼
性が向上する。According to the present invention, it is possible to accurately measure the specific gravity of urine by a simple method of only measuring the weight of the sample, without the need for an electrode such as the continuity detecting means which has been conventionally required. Furthermore, since the sample can be dispensed with a simple structure, automation can be facilitated and complete cleaning can be performed. Therefore, the reliability of the measurement result is improved.
【００４３】[0043]
【実施例】図３は本発明の尿測定装置の外観を示す。図
３において，１は尿測定装置である。EXAMPLE FIG. 3 shows the appearance of the urine measuring device of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 1 is a urine measuring device.
【００４４】２は試料容器である。２’は試料（尿）で
ある。３’は試料台であって，試料２’の含まれる試料
容器２をのせ重量測定する台である。Reference numeral 2 is a sample container. 2'is a sample (urine). Reference numeral 3'denotes a sample table on which the sample container 2 containing the sample 2'is placed and weighed.
【００４５】３１は上部であって，支持体，支持体の移
動機構，移動制御部等を含むものである。３２は下部で
あって，電子重量計，比重測定制御，分注制御等を行う
制御部等を含むものである。Reference numeral 31 denotes an upper portion, which includes a support, a support moving mechanism, a movement control unit, and the like. Reference numeral 32 denotes a lower portion, which includes an electronic weighing scale, a control unit for performing specific gravity measurement control, dispensing control, and the like.
【００４６】３３はサンプリングケースであって，分注
容器を収納するものである。３４’は患者対応に決めら
れた患者スイッチである。３５はディスプレイであっ
て，測定結果を表示するものである。Reference numeral 33 is a sampling case for accommodating a dispensing container. Reference numeral 34 'is a patient switch that is determined for each patient. Reference numeral 35 denotes a display, which displays the measurement result.
【００４７】図３の本発明の尿測定装置の動作について
は後述する。図４は本発明の実施例１を示す。図４にお
いて，２は試料容器である。The operation of the urine measuring device of the present invention shown in FIG. 3 will be described later. FIG. 4 shows the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, 2 is a sample container.
【００４８】２’は試料である。３’は試料台である。
３は電子重量計である。2'is a sample. 3'is a sample table.
3 is an electronic weighing scale.
【００４９】５は比重測定用物体である。６は分注手段
（支持体）であって，図１，図２の支持体６に対応する
ものである（以後分注手段として説明する）。Reference numeral 5 is an object for measuring specific gravity. Reference numeral 6 denotes a dispensing means (support), which corresponds to the support 6 in FIGS. 1 and 2 (hereinafter described as dispensing means).
【００５０】２０は分注容器である。２１は分注試料で
ある。２２は支持台である。Reference numeral 20 is a dispensing container. 21 is a dispensed sample. 22 is a support base.
【００５１】３１は尿測定装置の上部である。３２は尿
測定装置の下部である。３３はサンプリングケースであ
る。Reference numeral 31 is the upper part of the urine measuring device. 32 is the lower part of the urine measuring device. 33 is a sampling case.
【００５２】３４は洗浄容器であって，分注手段６を洗
浄するものである。４０は温度センサである。５０はウ
ォームギアであって，分注手段６を上下させるものであ
る。Reference numeral 34 is a washing container for washing the dispensing means 6. 40 is a temperature sensor. A worm gear 50 moves the dispensing means 6 up and down.
【００５３】５１は歯車であって，分注手段６に固定さ
れ，ウォームギア５０と噛み合うものである。５２はア
ームであって，分注手段６を水平方向に回転させるもの
である。Reference numeral 51 denotes a gear, which is fixed to the dispensing means 6 and meshes with the worm gear 50. 52 is an arm for rotating the dispensing means 6 in the horizontal direction.
【００５４】５２’は上下方向駆動モータであって，分
注手段６を上下方向に移動させるものである。５３は水
平方向駆動モータであって，アーム５２を水平方向に回
転させるものである。Reference numeral 52 'is a vertical drive motor for moving the dispensing means 6 in the vertical direction. Reference numeral 53 is a horizontal drive motor for rotating the arm 52 in the horizontal direction.
【００５５】５５は上下方向制御部であって，上下方向
駆動モータ５２’を制御するものである。５６は回転角
度制御部であって，水平方向駆動モータ５３を制御する
ものである。Reference numeral 55 is a vertical direction control unit for controlling the vertical drive motor 52 '. A rotation angle control unit 56 controls the horizontal drive motor 53.
【００５６】５７は電磁弁開閉制御部であって，電磁弁
６５，６６，６７，６８の開閉制御を行うものである。
６０は比重測定，分注制御部であって，比重測定，分注
制御を行うものである。Reference numeral 57 denotes an electromagnetic valve opening / closing control section which controls the opening / closing of the electromagnetic valves 65, 66, 67, 68.
Reference numeral 60 denotes a specific gravity measurement / dispensing control unit, which performs specific gravity measurement / dispensing control.
【００５７】６１はＣＰＵであって，装置の主制御を行
うものである。６２はメモリであって，比重算出手段，
分注手段６の上下方向制御および水平方向制御，電磁弁
開閉制御等のプログラム，患者コードおよび比重測定結
果等の測定情報を格納するものである。Reference numeral 61 is a CPU, which performs main control of the apparatus. Reference numeral 62 denotes a memory, which is a specific gravity calculating means,
It stores programs such as vertical control and horizontal control of the dispensing means 6, a solenoid valve opening / closing control, a patient code, and measurement information such as a specific gravity measurement result.
【００５８】６３は入出力インタフェースであって，デ
ィスプレイ出力，プリンタ出力，オンライン出力，電子
重量計の測定データ入力等の入出力を行うものである。
６５は電磁弁であって，空気に通じる管の開閉を行うも
のである。An input / output interface 63 is for inputting / outputting a display output, a printer output, an online output, a measurement data input of the electronic weighing scale, and the like.
Reference numeral 65 is a solenoid valve for opening and closing a pipe communicating with air.
【００５９】６６は電磁弁であって，洗浄水の流通管の
開閉を行うものである。６７は電磁弁であって，洗浄水
の流通管の開閉を行うものである。６８は電磁弁であっ
て，排水管の弁の開閉を行うものである。Reference numeral 66 is a solenoid valve for opening and closing the flow pipe of washing water. A solenoid valve 67 opens and closes the flow pipe of the wash water. A solenoid valve 68 opens and closes the valve of the drain pipe.
【００６０】図４の構成において，アーム５２は上下方
向の動きに対しては固定されている。そのため，ウォー
ムギア５０の回転により分注手段６は上下に移動する。
図４の構成の全体の動作は後述する。In the structure of FIG. 4, the arm 52 is fixed with respect to the vertical movement. Therefore, the dispensing means 6 moves up and down by the rotation of the worm gear 50.
The overall operation of the configuration of FIG. 4 will be described later.
【００６１】図５は本発明の実施例１の分注手段の水平
方向の動作説明図である。図５は分注手段６を保持する
アーム５２の平面図である（ウォームギア５０，上下方
向駆動モータ５２’等もアーム５２に固定されているが
図示されていない）。FIG. 5 is an explanatory view of the horizontal operation of the dispensing means according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of the arm 52 holding the dispensing means 6 (the worm gear 50, the vertical drive motor 52 ', etc. are also fixed to the arm 52, but are not shown).
【００６２】図５において，図４と同一部分は同一番号
である。アーム５２は水平方向駆動モータ５３により駆
動され，回転軸５３’を中心にして水平方向に回動し，
患者スイッチ（図３参照）で指定された分注容器２０の
上部に移動する。その位置で空気に通じる電磁弁が開か
れ，分注手段６に保持された分注試料が分注容器２０に
落とされる。さらに，アーム５２は洗浄容器３４の上部
に移動し，さらに，分注手段６が洗浄容器３４の内部に
下降する。その状態で洗浄水が洗浄容器３４に満たさ
れ，さらに分注手段６の内部にも洗浄水が流され分注手
段６が洗浄される。洗浄終了後，再び，分注手段６は上
昇し，アーム５２が回転して分注手段６が試料容器２の
上部の初期位置に位置する。5, the same parts as those in FIG. 4 have the same reference numerals. The arm 52 is driven by a horizontal drive motor 53, and horizontally rotates about a rotation shaft 53 '.
It moves to the upper part of the dispensing container 20 designated by the patient switch (refer to FIG. 3). At that position, the solenoid valve communicating with air is opened, and the dispensed sample held by the dispensing means 6 is dropped into the dispense container 20. Further, the arm 52 moves to the upper part of the cleaning container 34, and the dispensing means 6 further descends inside the cleaning container 34. In this state, the cleaning container 34 is filled with the cleaning water, and further the cleaning water is made to flow inside the dispensing means 6 to clean the dispensing means 6. After the cleaning is completed, the dispensing means 6 moves up again, the arm 52 rotates, and the dispensing means 6 is positioned at the initial position above the sample container 2.
【００６３】図６は本発明の実施例１の分注手段の上下
方向移動制御機構の実施例を示す。図６において，図４
と共通部分は同一番号である。８７は滑車であって，ワ
イヤーの動きを滑らかにするものである。FIG. 6 shows an embodiment of the vertical movement control mechanism of the dispensing means according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 6, FIG.
And the common part has the same number. 87 is a pulley for smoothing the movement of the wire.
【００６４】８８はワイヤー巻き取り部であって，分注
手段６を上下に移動させるためにワイヤーを巻き取る，
もしくは巻き戻すものである。８９はワイヤーであっ
て，分注手段６をつり上げるものである。Reference numeral 88 is a wire winding portion, which winds a wire for moving the dispensing means 6 up and down,
Or rewind. Reference numeral 89 is a wire for lifting the dispensing means 6.
【００６５】図６の構成において，上下方向駆動モータ
５２’はアーム５２に固定されている。上下方向駆動用
モータ５２’が回転し，ワイヤー巻き取り部８８がワイ
ヤー８９を巻き取ることにより分注手段６は上昇し，ワ
イヤー８９を巻きほどくことにより分注手段６は下降す
る。水平方向駆動モータ５３の回転によりアーム全体が
回転し，軸５３’を中心に回転する点は図５と同様であ
る。In the configuration of FIG. 6, the vertical drive motor 52 'is fixed to the arm 52. The vertical drive motor 52 'rotates, the wire winding portion 88 winds the wire 89, and the dispensing means 6 moves up. By unwinding the wire 89, the dispensing means 6 moves down. The rotation of the horizontal drive motor 53 causes the entire arm to rotate, and the rotation about the shaft 53 'is the same as in FIG.
【００６６】図７は本発明の実施例１の比重測定分注制
御部の構成を示す。図７において，３は電子重量計であ
る。FIG. 7 shows the structure of the specific gravity measuring and dispensing control unit according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 7, 3 is an electronic weighing scale.
【００６７】３４’は患者スイッチであって，患者毎に
決められているものである。４０は温度センサであっ
て，試料温度を測定するものである。５５は上下方向制
御部であって，上下方向制御モータの回転制御をするも
のである。Reference numeral 34 'is a patient switch, which is determined for each patient. A temperature sensor 40 measures the sample temperature. Reference numeral 55 denotes an up-down direction control unit, which controls the rotation of the up-down direction control motor.
【００６８】５６は回転角度制御部であって，水平方向
駆動モータの回転角度を制御するものである。５７は電
磁弁開閉制御部であって，電磁弁の開閉制御をするもの
である。A rotation angle control unit 56 controls the rotation angle of the horizontal drive motor. Reference numeral 57 denotes a solenoid valve opening / closing control unit which controls opening / closing of the solenoid valve.
【００６９】６０は比重測定，分注制御部であって，分
注手段の移動制御，洗浄制御，および比重演算等を行う
ものである。７０は患者カードであって，患者番号を保
持し，カードリーダ７０’により患者番号を入力するも
のである。Reference numeral 60 denotes a specific gravity measurement / dispensing control section, which performs movement control of the dispensing means, cleaning control, specific gravity calculation, and the like. A patient card 70 holds a patient number and inputs the patient number with a card reader 70 '.
【００７０】７０’はカードリーダであって，患者カー
ド７０の患者番号を読み取るものである。８０はプリン
タであって，測定結果を印刷出力するものである。Reference numeral 70 'is a card reader for reading the patient number of the patient card 70. A printer 80 prints out the measurement result.
【００７１】８１はディスプレイであって，測定結果を
ディスプレイ表示するものである。比重測定，分注制御
部６０において，４は比重算出手段である。Reference numeral 81 denotes a display for displaying the measurement result on the display. In the specific gravity measuring / dispensing control unit 60, 4 is a specific gravity calculating means.
【００７２】１２は容積保持部であって，比重測定用物
体の容積を保持するメモリである。１３は重量入力部で
あって，電子重量計３の入力インタフェースである。１
４は重量保持部であって，重量入力部１３に入力される
重量の測定値を保持するメモリである。Reference numeral 12 denotes a volume holding unit, which is a memory for holding the volume of the specific gravity measuring object. A weight input unit 13 is an input interface of the electronic weighing scale 3. 1
Reference numeral 4 denotes a weight holding unit, which is a memory for holding the weight measurement value input to the weight input unit 13.
【００７３】１６は比重演算部であって，メモリ上に展
開される比重演算プログラムである。１６’は，容積算
出部であって，算出した比重と重量とに基づいて患者の
採集した試料の正確な容積を求めるものである。Reference numeral 16 denotes a specific gravity calculation unit, which is a specific gravity calculation program developed on a memory. Reference numeral 16 'is a volume calculation unit for calculating an accurate volume of a sample collected by a patient based on the calculated specific gravity and weight.
【００７４】６１は主制御部（ＣＰＵ）であって，比重
測定，分注制御部の各部，回転角度制御部５６，上下方
向制御部５５，電磁弁開閉制御部５７等の制御を行うも
のである。Reference numeral 61 denotes a main control unit (CPU) for controlling the specific gravity measuring and dispensing control units, the rotation angle control unit 56, the vertical direction control unit 55, the solenoid valve opening / closing control unit 57, and the like. is there.
【００７５】７１は温度入力部であって，温度センサ４
０の入力インタフェースとなるものである。７２は患者
番号入力部であって，カードリーダ７０’の入力インタ
フェースである。Reference numeral 71 denotes a temperature input section, which is a temperature sensor 4
It is an input interface of 0. A patient number input unit 72 is an input interface of the card reader 70 '.
【００７６】７４はタイマであって，測定年月日，時刻
を与えるものである。７５は測定情報保持部であって，
メモリであり，患者スイッチ３４’に指定される患者番
号あるいはカードリーダ７０’より入力される患者番
号，タイマ７４より入力される測定年月日，時刻，比重
演算部１６の算出した比重，その日の尿総量，試料温度
等のデータを保持するものである。Reference numeral 74 is a timer, which gives a measurement date and time. 75 is a measurement information holding unit,
The memory is a patient number designated by the patient switch 34 ′ or the patient number input by the card reader 70 ′, the measurement date and time input by the timer 74, the specific gravity calculated by the specific gravity calculating unit 16, and the day. It holds data such as total urine volume and sample temperature.
【００７７】７６は表示印刷制御部であって，プリンタ
８０の印刷出力，ディスプレイ８１への測定情報の印刷
出力，表示出力等のインタフェースである。７７はオン
ライン出力部であって，測定情報のオンライン出力のイ
ンタフェースである。A display print control unit 76 is an interface for print output of the printer 80, print output of measurement information to the display 81, display output, and the like. An online output unit 77 is an interface for online output of measurement information.
【００７８】図８および図９は実施例１のフローチャー
トである。図８および図９により図４，図６の構成の動
作を説明する。 Ｓ１ 患者スイッチ３４’が投入される。あるいは患者
カード７０がカードリーダ７０’に挿入される。8 and 9 are flowcharts of the first embodiment. The operation of the configuration shown in FIGS. 4 and 6 will be described with reference to FIGS. The S1 patient switch 34 'is turned on. Alternatively, the patient card 70 is inserted into the card reader 70 '.
【００７９】Ｓ２ 投入された患者スイッチ３４’のス
イッチ番号に対応した患者番号がスイッチ番号入力部７
３を介して測定情報保持部７５に入力され，保持され
る。あるいは，カードリーダ７０’で読み取られた患者
番号が患者番号入力部７２を介して測定情報保持部７５
に入力され，保持される。S2: The patient number corresponding to the switch number of the patient switch 34 'that has been turned on is the switch number input section 7
3 is input to the measurement information holding unit 75 and held therein. Alternatively, the patient number read by the card reader 70 ′ is stored in the measurement information holding unit 75 via the patient number input unit 72.
Is input to and retained.
【００８０】Ｓ３ 電子重量計３は試料重量（試料容器
本体の重量と試料２’の重量の合計）ＭA を測定する。
重量ＭA は重量入力部１３を介して重量保持部１４に入
力される。The S3 electronic weighing scale 3 measures the sample weight (the total weight of the sample container body and the sample 2 ') M A.
The weight M A is input to the weight holding unit 14 via the weight input unit 13.
【００８１】Ｓ４ 上下方向制御部５５は上下方向駆動
モータ５２’を駆動し，分注手段６を下降させる（この
時，電磁弁６５は開かれ，電磁弁６６は閉じられてい
る）。 Ｓ５ 電子重量計３は比重測定用物体５の漬積された試
料容器２の重量ＭB を測定する。重量ＭB は重量入力部
１３を介して重量保持部１４に入力され保持される。S4 The vertical control unit 55 drives the vertical drive motor 52 'to lower the dispensing means 6 (at this time, the solenoid valve 65 is opened and the solenoid valve 66 is closed). The S5 electronic weighing scale 3 measures the weight M B of the sample container 2 in which the specific gravity measuring object 5 is immersed. The weight M B is input and held in the weight holding unit 14 via the weight input unit 13.
【００８２】Ｓ６ 比重演算部１６はＭA ，ＭB ，Ｖを
入力し，（ＭB −ＭA ）／Ｖにより試料の比重を算出す
る。 Ｓ７ 算出された比重は測定情報保持部７５に保持され
る。The S6 specific gravity calculating unit 16 inputs M A , M B and V and calculates the specific gravity of the sample by (M B −M A ) / V. S7 The calculated specific gravity is held in the measurement information holding unit 75.
【００８３】Ｓ８ 上下方向制御部５５は上下方向駆動
モータ５２’を駆動して，分注手段６を上昇させる。 Ｓ９ 回転角度制御部５６は，水平方向駆動モータ５３
を制御し，患者番号で指定される分注容器２０の上部に
分注手段６が位置するようにあらかじめ患者番号対応に
設定された角度だけアーム５２を回転する。S8 The vertical controller 55 drives the vertical drive motor 52 'to raise the dispensing means 6. S9 The rotation angle control unit 56 controls the horizontal drive motor 53
The arm 52 is rotated by an angle preset corresponding to the patient number so that the dispensing means 6 is located above the dispensing container 20 designated by the patient number.
【００８４】Ｓ１０ 電磁弁開閉制御部５７は電磁弁６
５を開き分注手段６に保持した分注試料を落下させ，分
注容器２０に収容させる。 Ｓ１１ 回転角度制御部５６はアーム５２をさらに回転
させ，洗浄容器３４の上部に移動する。上下方向制御部
５５は分注手段６を下降させ，洗浄容器３４の内部に位
置させる。S10 The solenoid valve opening / closing control unit 57 controls the solenoid valve 6
5 is opened and the dispensed sample held in the dispensing means 6 is dropped and accommodated in the dispensing container 20. S11 The rotation angle control unit 56 further rotates the arm 52 and moves it to the upper part of the cleaning container 34. The vertical direction control unit 55 lowers the dispensing means 6 and positions it inside the cleaning container 34.
【００８５】Ｓ１２ 電磁弁開閉制御部５７は電磁弁６
６，６７を開き，洗浄水を流す（この時排水用の電磁弁
６８は閉じられている） Ｓ１３ 分注手段６が洗浄されたら排水用の電磁弁６８
を開き排水する。S12 The solenoid valve opening / closing control unit 57 controls the solenoid valve 6
6 and 67 are opened and flush water is allowed to flow (at this time, the drainage solenoid valve 68 is closed). S13 When the dispensing means 6 is washed, the drainage solenoid valve 68
Open and drain.
【００８６】Ｓ１４ 定められた回数の洗浄処理が終了
したか判定する。終了していなければＳ１２，Ｓ１３の
処理を繰り返す。 Ｓ１５ 定められた回数の洗浄処理と排水処理を終了し
たら，電磁弁６６，６７，６８を閉じる。S14 It is determined whether or not the cleaning process has been performed a predetermined number of times. If not completed, the processes of S12 and S13 are repeated. S15 When the cleaning process and the drainage process of the predetermined number of times are completed, the solenoid valves 66, 67, 68 are closed.
【００８７】Ｓ１６ 上下方向制御部５５は上下方向駆
動モータ５２’を駆動して，分注手段６を上昇させる。 Ｓ１７ 回転角度制御部５６はアーム５２を回転し，分
注手段６を初期位置（試料容器２の位置の上部）に位置
させる。S16 The vertical controller 55 drives the vertical drive motor 52 'to raise the dispensing means 6. S17 The rotation angle control unit 56 rotates the arm 52 and positions the dispensing means 6 at the initial position (upper part of the position of the sample container 2).
【００８８】Ｓ１８ ディスプレイに患者番号，測定年
月日，時刻，測定結果，その日の尿の総量等を表示す
る。 Ｓ１９ プリント出力する指定がなされたら，測定結果
をプリント出力する。The patient number, the measurement date, the time, the measurement result, the total amount of urine on that day, etc. are displayed on the S18 display. S19 When the printout is designated, the measurement result is printed out.
【００８９】Ｓ２０ 測定データは，オンライン接続さ
れている管理センタ（後述）に患者番号，測定年月日，
時刻等を付加してオンライン送信する。 図１０は本発明のシステム構成の例を示す。The measurement data of S20 is stored in a management center (described later) connected online with the patient number, the date of measurement,
Add the time etc. and send online. FIG. 10 shows an example of the system configuration of the present invention.
【００９０】本発明の尿測定装置は管理センタにオンラ
インで測定データを転送する端末装置となるものであ
る。図において，９０は採尿室Ａである。The urine measuring device of the present invention serves as a terminal device for transferring measurement data online to the management center. In the figure, 90 is a urine collection room A.
【００９１】９１は採尿室Ｂである。９２は管理センタ
ーであって，採尿室Ａ（９０），採尿室Ｂ（９１）から
転送される比重，尿総量等のデータを受信し，ディスプ
レイ表示，印刷出力，磁気装置等へのデータの保持等の
データ管理を行うものである。Reference numeral 91 is a urine collection room B. Reference numeral 92 denotes a management center that receives data such as specific gravity and total urine volume transferred from the urine collection room A (90) and urine collection room B (91), and holds the data on a display, a printout, a magnetic device, etc. It manages data such as.
【００９２】採尿室Ａ（９０）において，６０は尿測定
装置である。８０はプリンタである。In the urine collection room A (90), 60 is a urine measuring device. 80 is a printer.
【００９３】８１はディスプレイである。８５はカード
リーダである。採尿室Ｂ（９１）において，６０は尿測
定装置である。Reference numeral 81 is a display. Reference numeral 85 is a card reader. In the urine collection room B (91), 60 is a urine measuring device.
【００９４】８０はプリンタである。８１はディスプレ
イである。８５はカードリーダである。Reference numeral 80 is a printer. 81 is a display. Reference numeral 85 is a card reader.
【００９５】管理センター９２において，８０はプリン
タである。８１はディスプレイである。In the management center 92, 80 is a printer. 81 is a display.
【００９６】８２はデータ処理部である。８６は磁気デ
ィスク装置であって，患者毎の測定結果を保持するもの
である。８７はキーボードである。Reference numeral 82 is a data processing unit. Reference numeral 86 denotes a magnetic disk device, which holds the measurement result for each patient. 87 is a keyboard.
【００９７】管理センター９２では，各採尿室（９０，
９１）からの患者番号，測定日時等とともに転送されて
くる測定データを患者毎に保持し，一回毎の測定時刻，
比重，尿総量，２４時間の比重の平均値，総尿量等を患
者毎にプリントアウトする。あるいは必要に応じて，患
者毎の一月分のデータ等をプリントアウトする等の処理
を行うことができる。In the control center 92, each urine collection room (90,
The measurement data transferred from 91) together with the patient number, the measurement date and time, etc. are retained for each patient, and the measurement time for each measurement,
Specific gravity, total urine volume, average specific gravity over 24 hours, total urine volume, etc. are printed out for each patient. Alternatively, processing such as printing out one month's worth of data or the like for each patient can be performed as necessary.
【００９８】図１１本発明の実施例２である。上記実施
例は，比重測定用物体を測定用試料に漬積する前に試料
の重量を測定し，その後比重測定用物体を試料に漬積し
た状態での試料重量を測定して試料の比重を算出する方
法について説明した。図１１は先に比重測定用物体を試
料に漬積した状態での試料重量を測定し，その後比重測
定用物体を引き上げ，その状態での試料重量を測定して
比重を算出する場合の実施例を示す。FIG. 11 is a second embodiment of the present invention. In the above embodiment, the weight of the sample is measured before the specific gravity measuring object is immersed in the measurement sample, and then the sample weight in the state where the specific gravity measuring object is immersed in the sample is measured to determine the specific gravity of the sample. The calculation method has been described. FIG. 11 shows an embodiment in which the weight of a sample is first measured when the object for measuring specific gravity is immersed in the sample, then the object for measuring specific gravity is pulled up, and the sample weight in that state is measured to calculate the specific gravity. Indicates.
【００９９】図１１ (a)は比重測定用物体を試料に漬積
した状態であり，図１１ (b)は比重測定用物体を試料か
ら引き上げた状態である。図１１において，２０１は尿
測定装置である。FIG. 11A shows a state where the specific gravity measuring object is immersed in the sample, and FIG. 11B shows a state where the specific gravity measuring object is pulled up from the sample. In FIG. 11, 201 is a urine measuring device.
【０１００】２０２は試料容器である。２０３は電子重
量計である。２０３’は試料台である。Reference numeral 202 is a sample container. 203 is an electronic weighing scale. 203 'is a sample stand.
【０１０１】２０４は比重算出手段である。２０５は比
重測定用物体である。２０６は分注手段である。Reference numeral 204 is a specific gravity calculating means. 205 is an object for measuring specific gravity. 206 is a dispensing means.
【０１０２】２１２は比重測定用物体の容積保持部であ
る。２１４は重量保持部である。２１５は状態 (a)の重
量（ＭA ）の測定処理である。Reference numeral 212 is a volume holding portion for the specific gravity measuring object. Reference numeral 214 is a weight holding unit. 215 is the process of measuring the weight (M A) of the state (a).
【０１０３】２１５’は状態 (b)の重量（ＭB ）の測定
処理である。２１６は比重演算部であって，比重＝（Ｍ
A −ＭB ）／Ｖにより，比重を計算する処理である。Reference numeral 215 'is a process for measuring the weight (M B ) of the state (b). Reference numeral 216 denotes a specific gravity calculation unit, which has a specific gravity = (M
The A -M B) / V, is a process of calculating the specific gravity.
【０１０４】図１１の構成の動作を説明する。 (a) まず，移動制御部２１０により支持体（分注手
段）２０６を下降させ（試料容器２０２を上昇させても
良い），比重測定用物体２０５を試料２０２’に漬積さ
せる。その結果，比重測定用物体２０５の容積Ｖ（もし
くは比重測定用物体２０５の容積と支持体２０６の試料
中の部分の容積の和）だけ試料の体積が増加しその体積
の試料の分だけ試料重量が増加する。この状態におい
て，試料２０２’を含む試料容器２０２の重量を電子重
量計２０３で測定する。測定値（ＭA ）は重量入力部２
１３を介して重量保持部２１４に保持される（状態 (a)
の重量（ＭA ）１５）。The operation of the configuration of FIG. 11 will be described. (a) First, the support body (dispensing means) 206 is lowered by the movement control unit 210 (the sample container 202 may be raised), and the specific gravity measuring object 205 is immersed in the sample 202 ′. As a result, the volume of the sample increases by the volume V of the specific gravity measuring object 205 (or the sum of the volume of the specific gravity measuring object 205 and the volume of the portion of the support 206 in the sample), and the sample weight corresponding to the volume of the sample. Will increase. In this state, the weight of the sample container 202 including the sample 202 ′ is measured by the electronic weighing scale 203. Measured value (M A) has a weight input unit 2
It is held by the weight holding unit 214 via the state 13 (state (a)
Weight (M A) 15).
【０１０５】(b) 次に，移動制御部２１０に制御され
て支持体２０６は試料の外に引き上げられる。その結
果，状態 (a)における見かけの容積の増加Ｖに相当する
試料２０２’の重量だけ電子重量計２０３の測定値（Ｍ
B ）はＭA より小さくなる。(B) Next, the support 206 is pulled out of the sample under the control of the movement controller 210. As a result, the weight of the sample 202 ′ corresponding to the apparent volume increase V in the state (a) is measured by the electronic weighing scale 203 (M
B ) is smaller than M A.
【０１０６】測定値ＭB は重量保持部２１４に保持され
る（状態 (b)の重量（ＭB ）２１５’）。比重演算部２
１６は予め測定されて保持されている比重測定用物体の
容積Ｖ（もしくは支持体２０６の試料の容積を無視でき
ない場合はその部分を含む容積）と，重量ＭA ，ＭB に
基づいて，（ＭB −ＭA ）／Ｖを算出し，試料の比重の
測定値として出力する。The measured value M B is held by the weight holding unit 214 (weight (M B ) 215 ′ in state (b)). Specific gravity calculator 2
16 is based on the volume V of the specific gravity measuring object that has been measured and held in advance (or the volume including the portion of the sample of the support 206 when the volume cannot be ignored), and the weights M A and M B , ( calculates M B -M a) / V, and outputs as a measure of the specific gravity of the sample.
【０１０７】図１２は，本発明の比重測定用物体の実施
例２である。図１２ (a)は，例えば，比重測定用物体２
２５が試料の底に沈められ，分注手段２２６も最下点に
移動している状態であり，図１２ (a)は，例えば，分注
手段２２６が引上げられ，比重測定用物体２２５が連結
部材により吊り上げられている状態である。FIG. 12 shows Example 2 of the object for measuring specific gravity of the present invention. FIG. 12A shows, for example, the specific gravity measuring object 2
25 is a state in which the sample 25 is submerged in the bottom of the sample and the dispensing means 226 is also moving to the lowest point. In FIG. 12A, for example, the dispensing means 226 is pulled up and the specific gravity measuring object 225 is connected. It is in a state of being suspended by a member.
【０１０８】図１２において，２２５は比重測定用物体
であって，ガラス，プラスチック，金属等の球である。In FIG. 12, reference numeral 225 denotes an object for measuring specific gravity, which is a sphere made of glass, plastic, metal or the like.
【０１０９】２２６は分注手段であって，ガラス，プラ
スチック，金属等の円筒である。２２７は連結部材であ
って，比重測定用物体２２５と分注手段２２６とを連結
するものである。226 is a dispensing means, which is a cylinder made of glass, plastic, metal or the like. A connecting member 227 connects the specific gravity measuring object 225 and the dispensing means 226.
【０１１０】図１２の構成において，連結部材２２７は
充分に細くし，比重測定用物体２２５を試料中に漬積し
た状態の試料の重量を測定する場合には比重測定用物体
２２５の上端が試料の液面の位置にある状態で測定する
ようにして，連結部材の容積が試料の重量測定に影響し
ないようにする。そして，試料を分注する場合には，比
重測定用物体２２５を試料容器の底に沈め，さらに分注
手段２２６のみを下降させて分注試料の量が確実に確保
されるようにする。In the configuration of FIG. 12, the connecting member 227 is made sufficiently thin, and when the weight of the sample in which the specific gravity measuring object 225 is immersed in the sample is measured, the upper end of the specific gravity measuring object 225 is the sample. Make sure that the volume of the connecting member does not affect the weight measurement of the sample by making the measurement at the position of the liquid surface. When the sample is dispensed, the specific gravity measuring object 225 is submerged in the bottom of the sample container, and only the dispensing means 226 is lowered to ensure the amount of the dispensed sample.
【０１１１】図１３は本発明の実施例３である。図１３
において，２５１は試料である。FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention. FIG.
251 is a sample.
【０１１２】２５２は試料容器である。２５３は電子重
量計である。２５５は比重測定用物体であって，上下に
貫通孔２５５’を備え，試料の漬積を安定に行うように
したものである。252 is a sample container. 253 is an electronic weighing scale. Reference numeral 255 denotes a specific gravity measuring object, which is provided with through holes 255 'at the top and bottom thereof so that the sample can be stably immersed.
【０１１３】２５６は分注手段である。２５７は連結部
材であって，比重測定用物体２５５を分注手段２５６か
ら吊るす合成樹脂等の糸である。Reference numeral 256 is a dispensing means. Reference numeral 257 denotes a connecting member, which is a thread made of synthetic resin or the like for suspending the specific gravity measuring object 255 from the dispensing means 256.
【０１１４】２６０はセンサＡであって，試料容器２５
２が電子重量計２５３の上に置かれたことを検出するも
のである。２６１はセンサＢであって，分注手段２５６
の上下の移動量を検出するものである。Reference numeral 260 denotes a sensor A, which is a sample container 25.
It detects that 2 is placed on the electronic weighing scale 253. 261 is a sensor B, and a dispensing means 256
The amount of movement of the upper and lower sides of is detected.
【０１１５】２６２は空気パイプである。２６３は洗浄
水パイプである。２６４はアームであって，分注手段２
５６を支持し，上下させるものである。Reference numeral 262 is an air pipe. 263 is a wash water pipe. 264 is an arm, which is a dispensing means 2
It supports and raises and lowers 56.
【０１１６】２６５は水平方向駆動モータであって，ア
ーム２６４を水平方向に移動するものである。２６６は
上下方向駆動モータであって，ベルト２６７を移動させ
ることによりアーム２６４を上下させるものである。Reference numeral 265 is a horizontal drive motor for moving the arm 264 in the horizontal direction. Reference numeral 266 denotes a vertical drive motor which moves the belt 267 to move the arm 264 up and down.
【０１１７】２６７はベルトであって，アーム２６４を
固定し，アーム２６４を上下させるものである。２７０
は移動制御部であって，アーム２６４の上下の移動量を
制御するものである。Reference numeral 267 denotes a belt which fixes the arm 264 and moves the arm 264 up and down. 270
Is a movement control unit that controls the amount of vertical movement of the arm 264.
【０１１８】２７１は試料容器検出部であって，センサ
Ａ（２６０）の信号を入力するものである。２７２は重
量入力部であって，電子重量計２５３の測定重量を入力
するものである。Reference numeral 271 denotes a sample container detecting section for inputting a signal from the sensor A (260). A weight input unit 272 is for inputting the weight measured by the electronic weighing scale 253.
【０１１９】２７３は移動量制御部であって，アーム２
６４の移動量の制御を行うものである。２７４は液面の
高さ算出の処理である。Reference numeral 273 denotes a movement amount control unit, which is an arm 2
The moving amount of 64 is controlled. 274 is a process for calculating the height of the liquid surface.
【０１２０】２７５は比重測定用物体の初期位置算出の
処理である。２７６は移動量を制御するものである。図
１３の構成の動作を説明する。Reference numeral 275 is a process for calculating the initial position of the specific gravity measuring object. Reference numeral 276 controls the amount of movement. The operation of the configuration of FIG. 13 will be described.
【０１２１】試料容器２５２が電子重量計２５３の上に
載せられると，センサＡ（２６０）は，そのことを検出
し，試料容器検出部２７１は試料容器２５２が電子重量
計２５３の上に載せられたことを示す信号を移動量制御
部２７３，重量入力部２７２に通知する。重量入力部２
７２は電子重量計２５３の測定値を入力する。移動量制
御部２７３は入力された重量と尿の一般的平均値に基づ
いて予め定められている試料２５１の液面の高さを計算
する（２７４）。そして，その液面の高さに基づいて比
重測定用物体２５５の初期位置を算出する（比重測定用
物体２５５の下端から試料２５１の液面までの距離は常
に一定になるように分注手段２５６の初期位置が定めら
れる）。移動量制御部２７３は移動量を制御し，まず，
上下方向駆動モータを駆動して，分注手段２５６を初期
位置とする。次に，分注手段２５６を比重測定用物体２
５５の上端が試料２５１に没するまで移動制御する（移
動量は液面から比重用測定物体２５５の下端までの距離
に比重測定用物体２５５の高さを加えた距離で一定量で
ある）。その状態で電子重量計２５３は試料容器２５２
の重量を測定する。移動量制御部２７３はさらに，上下
方向駆動モータ２６６を駆動して分注手段２５６を下降
させ，分注手段２５６が試料２５１の中に位置するよう
にし，試料２５１を採集できるようにする。そこで，空
気パイプ２６２が閉じられて，移動量制御部２７３は上
下方向駆動モータ２６６を駆動し，分注手段２５６を引
き上げる。分注手段２５６の中空パイプの中の試料は，
表面張力で中空パイプの中に保持される。水平方向駆動
モータ２６６はアーム２６４を回転させ，分注容器（図
示せず）上に分注手段２５６が位置するようにして，分
注試料を採集する（分注方法とそれ以後の洗浄方法は前
述の実施例と同様であるので詳しい説明は省略する）。When the sample container 252 is placed on the electronic weighing scale 253, the sensor A (260) detects that, and the sample container detecting section 271 places the sample container 252 on the electronic weighing scale 253. The moving amount control unit 273 and the weight input unit 272 are notified of the signal indicating the fact. Weight input section 2
72 inputs the measurement value of the electronic weighing scale 253. The movement amount control unit 273 calculates a predetermined liquid level height of the sample 251 based on the input weight and the general average value of urine (274). Then, the initial position of the specific gravity measuring object 255 is calculated based on the height of the liquid level (dispensing means 256 so that the distance from the lower end of the specific gravity measuring object 255 to the liquid level of the sample 251 is always constant. The initial position of is determined). The movement amount control unit 273 controls the movement amount, and first,
The vertical drive motor is driven to set the dispensing means 256 to the initial position. Next, the dispensing means 256 is connected to the specific gravity measuring object 2
The movement is controlled until the upper end of 55 is submerged in the sample 251 (the movement amount is a constant amount at the distance from the liquid surface to the lower end of the specific gravity measuring object 255 plus the height of the specific gravity measuring object 255). In that state, the electronic weighing scale 253 displays the sample container 252.
The weight of is measured. The movement amount control unit 273 further drives the vertical drive motor 266 to lower the dispensing means 256 so that the dispensing means 256 is located in the sample 251 so that the sample 251 can be collected. Therefore, the air pipe 262 is closed, and the movement amount control unit 273 drives the vertical drive motor 266 to pull up the dispensing means 256. The sample in the hollow pipe of the dispensing means 256 is
It is held in a hollow pipe by surface tension. The horizontal drive motor 266 rotates the arm 264 so that the dispensing means 256 is positioned on the dispensing container (not shown) and collects the dispensed sample (the dispensing method and the cleaning method thereafter are The detailed description is omitted because it is similar to the above-described embodiment).
【０１２２】図１４，図１５により，分注手段２５６の
移動制御に関して，本発明の実施例２の動作を説明す
る。図１４は本発明の実施例３の動作説明図(1) であっ
て，分注手段２５６を下降させ，比重測定用物体２５５
を試料中に漬積させた状態での試料容器の重量を測定す
るまでの動作を示す。The operation of the second embodiment of the present invention regarding the movement control of the dispensing means 256 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a diagram (1) for explaining the operation of the third embodiment of the present invention, in which the dispensing means 256 is lowered and the specific gravity measuring object 255
The operation up to measuring the weight of the sample container in the state of being immersed in the sample is shown.
【０１２３】図１５は分注手段２５６により試料を分注
して，引き上げるまでの状態を示す。図１４，図１５に
おいて，２５１は試料である。FIG. 15 shows a state in which the sample is dispensed by the dispensing means 256 and is pulled up. In FIGS. 14 and 15, 251 is a sample.
【０１２４】２５２は試料容器である。２５３は電子重
量計である。２５５は比重測定用物体である。252 is a sample container. 253 is an electronic weighing scale. 255 is a specific gravity measuring object.
【０１２５】２５６は分注手段である。２５７は連結部
材である。２６０はセンサＡである。センサＢは図示を
省略されている。Reference numeral 256 is a dispensing means. 257 is a connecting member. 260 is a sensor A. The sensor B is not shown.
【０１２６】ｈ0 は試料の液面から比重測定用物体２５
５の下端までの初期位置までの距離である。Ｈは比重測
定用物体２５５の高さである。H 0 is the specific gravity measuring object 25 from the liquid surface of the sample.
5 is the distance to the lower end of the initial position. H is the height of the specific gravity measuring object 255.
【０１２７】図１４ (a)に示すように，分注手段２５６
の初期位置は，比重測定用物体２５５の下端から液面ま
での高さが常にｈ0 になるように決められる。次に，図
１４ (b)に示すように，分注手段２５６は，高さｈ0 ＋
Ｈだけ下降する。その下降量の制御はセンサＢ（図示せ
ず）により検出され，正確に制御される。比重測定用物
体２５５の上端が試料２５１の液面の位置で没した状態
で電子重量計２５３は試料容器２５２の重量を測定す
る。さらに，図１５ (a)に示すように，分注手段２５６
は下降し，分注手段２５６が試料２５１の中に没するよ
うにする。その状態で，空気パイプが閉じられる。As shown in FIG. 14A, the dispensing means 256
Is determined so that the height from the lower end of the specific gravity measuring object 255 to the liquid surface is always h 0 . Next, as shown in FIG. 14B, the dispensing means 256 has a height h 0 +
H descends. The control of the descending amount is detected by the sensor B (not shown) and is accurately controlled. The electronic weighing scale 253 measures the weight of the sample container 252 with the upper end of the specific gravity measuring object 255 being submerged at the position of the liquid surface of the sample 251. Further, as shown in FIG. 15 (a), the dispensing means 256
Is lowered so that the dispensing means 256 is submerged in the sample 251. In that state, the air pipe is closed.
【０１２８】その状態で，図１５ (b)に示すように，分
注手段２５６は上方に移動する。試料２５１は表面張力
により分注手段２５６の中に保持され，採集される。図
１５ (a)の状態で，分注手段２５６を下降させる量が常
に一定値になるように分注手段２５６の移動制御を行え
ば，採集される分注試料の量を常に一定値にすることが
できる。In this state, the dispensing means 256 moves upward as shown in FIG. 15 (b). The sample 251 is held in the dispensing means 256 by surface tension and collected. In the state of FIG. 15 (a), if the movement of the dispensing means 256 is controlled so that the amount by which the dispensing means 256 is lowered is always a constant value, the amount of the dispensed sample to be collected is always a constant value. be able to.
【０１２９】図３の尿測定装置の使用方法について説明
する。患者は専用カップ（試料容器２）を使用して尿を
採集し，試料台３’に置く。ディスプレイ３５に「患者
ボタンを押して下さい」と表示するので，患者はディス
プレイの指示に従って，患者に指定されている患者スイ
ッチを押す。その結果，尿の測定結果と患者番号が対応
づけられる。ここで，尿の測定プロセスに移行し，ディ
スプレイ３５の表示は「測定中しばらくお待ち下さい」
に変更される。A method of using the urine measuring device shown in FIG. 3 will be described. The patient collects urine using a dedicated cup (sample container 2) and places it on the sample table 3 '. Since the message "Please push the patient button" is displayed on the display 35, the patient presses the patient switch designated for the patient according to the instruction of the display. As a result, the urine measurement result is associated with the patient number. Here, the process shifts to the urine measurement process, and the display 35 displays "Please wait for a while"
Is changed to.
【０１３０】この間，尿測定装置では，上述したよう
に，電子重量計で専用カップ内の試料の重量が測定され
て専用カップ内の試料の高さが計算され，比重測定用物
体の初期位置が決められる。比重センサは糸で吊るされ
た水面下まで沈み，電子重量計は試料重量を測定し，比
重演算手段は上記の比重算出方法で試料の比重を求め
る。さらに，試料の比重と試料重量により正確な試料容
量を算出する。測定結果は，ディスプレイ３５に表示さ
れる。ここで，専用カップの試料が少量か，または入っ
ていない場合等で測定できない場合にはエラー表示され
る。In the meantime, in the urine measuring device, as described above, the weight of the sample in the dedicated cup is measured by the electronic scale, the height of the sample in the dedicated cup is calculated, and the initial position of the specific gravity measuring object is determined. Can be decided The specific gravity sensor sinks below the surface of the water suspended by the thread, the electronic weighing scale measures the sample weight, and the specific gravity calculation means obtains the specific gravity of the sample by the above specific gravity calculation method. Furthermore, an accurate sample volume is calculated from the specific gravity of the sample and the sample weight. The measurement result is displayed on the display 35. Here, if the sample in the special cup is too small or it cannot be measured, an error message will be displayed.
【０１３１】さらに，分注手段により試料の一部が採集
され，分注手段が移動して分注容器に移される。そし
て，尿比重測定，分注試料の採取が終了すると分注手段
は洗浄容器に移動し，洗浄用の水の弁が開いて洗浄水が
流され，装置が洗浄される。Further, a part of the sample is collected by the dispensing means, and the dispensing means moves to be transferred to the dispensing container. When the measurement of the specific gravity of urine and the collection of the dispensed sample are completed, the dispensing means moves to the washing container, the valve for washing water is opened and the washing water is flushed, and the apparatus is washed.
【０１３２】洗浄が終了するとディスプレイ３５の表示
は「カップを置いて下さい」の初期表示に切り替わり，
次の測定待機状態となる。さらに，指定時刻に自動的に
全患者の測定データがプリントアウトされる（通常は，
１日１回）。但し，メモリに保存されているデータは４
８時間分である。When the washing is completed, the display 35 is switched to the initial display of "Please put the cup",
The next measurement standby state is set. Furthermore, the measurement data of all patients are automatically printed out at the specified time (usually,
Once a day). However, the data stored in the memory is 4
8 hours.
【０１３３】４８時間のデータが必要な時は，登録モー
ドにしてモードキーとプリントキーの押し下げにより，
４８時間分のデータをプリントアウトすることができ
る。さらに，指定時刻以外で全患者のリストが必要な場
合には，登録モードにしてマスターキーとプリントキー
の押し下げにより，リストが得られる。また，個人デー
タが必要な時はプリントキーの押し下げと患者番号キー
の押し下げで可能である。When data of 48 hours is required, enter the registration mode and press the mode key and print key to
Data for 48 hours can be printed out. Furthermore, if a list of all patients is required at times other than the designated time, the list can be obtained by pressing the master key and print key in registration mode. Also, when personal data is required, it can be done by pressing down the print key and pressing the patient number key.
【０１３４】[0134]
【発明の効果】本発明によれば，試料の重量を測定する
だけで正確に尿比重を測定することができる。また，分
注される試料の量を常に一定量にすることもできる。According to the present invention, the specific gravity of urine can be accurately measured only by measuring the weight of the sample. Also, the amount of sample to be dispensed can be kept constant.
【０１３５】さらに，試料の分注手段の洗浄を完全に行
うことができるので，測定結果の信頼性も高くなる。ま
た，本発明の尿測定装置は尿測定のオンライン端末装置
として使用できるので，管理センタにおいて衛生的に患
者毎の測定データを管理でき，患者の長期的にデータ変
化を容易に把握することが可能になる。Furthermore, since the sample dispensing means can be completely cleaned, the reliability of the measurement result is improved. Further, since the urine measurement device of the present invention can be used as an online terminal device for urine measurement, it is possible to hygienically manage the measurement data of each patient in the management center and easily grasp the long-term data change of the patient. become.
【０１３６】また患者はディスプレイの指示に従って間
違えずに容易に操作できる。しかも，衛生的に尿を扱う
ことができる。Further, the patient can easily operate according to the instructions on the display without making a mistake. Moreover, urine can be treated hygienically.
【図１】本発明の基本構成(1) を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration (1) of the present invention.
【図２】本発明の基本構成(2) を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration (2) of the present invention.
【図３】本発明の尿測定装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a urine measuring device of the present invention.
【図４】本発明の実施例１を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例１の分注手段の水平方向の動作
説明図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the horizontal operation of the dispensing means according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例１の分注手段の上下方向移動制
御機構の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of a vertical movement control mechanism of the dispensing means according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例１の比重測定分注制御部の構成
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a specific gravity measuring and dispensing control unit according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例１のフローチャート(1) を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart (1) of the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施例１のフローチャート(2) を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing a flowchart (2) of the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明のシステム構成の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a system configuration of the present invention.
【図１１】本発明の実施例２を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の比重測定用物体の実施例を示す図で
ある。FIG. 12 is a view showing an example of the specific gravity measuring object of the present invention.
【図１３】本発明の実施例３を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing Embodiment 3 of the present invention.
【図１４】本発明の実施例３の動作説明図(1) である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram (1) according to the third embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施例３の動作説明図(2) である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram (2) according to the third embodiment of the present invention.
【図１６】従来の尿比重測定装置を示す図である。FIG. 16 is a view showing a conventional urine specific gravity measuring device.
【図１７】従来の尿比重測定装置における分注方法の説
明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a dispensing method in a conventional urine specific gravity measuring device.
１：尿測定装置 ２：試料容器 ２’：試料（尿） ３：電子重量計 ３’：試料台 ４：比重算出手段 ５：比重測定用物体 ６：支持体（分注手段） ７：開閉手段（電磁弁） ８：分注試料 １０：移動制御部 １２：比重測定用物体の容積保持部 １３：重量入力部 １４：重量保持部 １５：状態 (a)の重量（ＭA ） １５’：状態 (b)の重量（ＭB ） ２０：分注容器 ２１：分注容器支持台1: Urine measuring device 2: Sample container 2 ': Sample (urine) 3: Electronic weighing scale 3': Sample stand 4: Specific gravity calculating means 5: Specific gravity measuring object 6: Support (dispensing means) 7: Opening / closing means (solenoid valve) 8: dispensing sample 10: the movement control unit 12: the specific gravity measurement object volume holding section 13: weight input unit 14: weight holding unit 15: the weight of state (a) (M a) 15 ': condition weight of (b) (M B) 20 : dispensing container 21: dispensing container supporter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 35/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01N 35/10
Claims (11)
において，尿測定装置(1) は電子重量計(3) と，比重測
定用物体(5) と，該比重測定用物体(5) を結合した支持
体(6) とを備え，試料として採集された尿を含む試料容
器(2) の重量と，該比重測定用物体(5)を試料中に漬積
させた状態における試料容器(2) の重量をそれぞれ測定
し，該重量の差と，該比重測定用物体(5) の容積もしく
は該比重測定用物体(5) の容積と該比重測定用物体(5)
を試料中に漬積した場合に試料中にある該支持体(6) の
容積に基づいて尿比重を算出することを特徴とする尿比
重測定方法。1. A urine specific gravity measuring method for a urine measuring device (1), wherein the urine measuring device (1) comprises an electronic weighing scale (3), a specific gravity measuring object (5) and the specific gravity measuring object (5). A support (6) to which is attached, the weight of the sample container (2) containing urine collected as a sample, and the sample container (5) in the state where the specific gravity measuring object (5) is immersed in the sample. 2) is measured respectively, the difference between the weights, the volume of the specific gravity measuring object (5) or the volume of the specific gravity measuring object (5) and the specific gravity measuring object (5)
A method for measuring urine specific gravity, which comprises calculating the urine specific gravity based on the volume of the support (6) in the sample when the sample is immersed in the sample.
重算出手段(4) を備え，該比重算出手段(4) は該比重測
定用物体(5) の容積Ｖもしくは該比重測定用物体(5) の
容積と該比重測定用物体(5) を試料中に漬積した場合に
試料中にある該支持体(6) の容積との和の容積Ｖと，試
料を含む試料容器(2) の重量ＭA と，該比重測定用物体
(5) を試料中に漬積させた状態において試料を含む試料
容器(2) の重量ＭB とを入力し，（ＭB −ＭA ）÷Ｖに
より比重を算出することを特徴とする尿比重測定方法。2. The urine measuring device (1) according to claim 1, comprising a specific gravity calculating means (4), and the specific gravity calculating means (4) is for measuring the volume V of the specific gravity measuring object (5) or the specific gravity measuring means. The volume V of the sum of the volume of the object (5) and the volume of the support (6) in the sample when the object for specific gravity measurement (5) is immersed in the sample, and a sample container ( 2) Weight M A and the specific gravity measuring object
(5) Enter the weight M B of the sample container (2) containing the sample in a state of being漬積in the sample, and calculating the specific gravity by (M B -M A) ÷ V Urine Specific gravity measurement method.
と，該比重測定用物体(5) を結合した支持体(6) と比重
算出手段(4) とを備え，該比重算出手段(4) は試料とし
て採集された尿を含む試料容器(2) の重量の測定値ＭA
と該比重測定用物体(5) を試料中に漬積させた状態にお
ける試料容器(2) の重量の測定値ＭB と該比重測定用物
体(5) の容積Ｖもしくは該比重測定用物体(5) の容積と
該比重測定用物体(5) を試料中に漬積した場合に試料中
にある該支持体(6) の容積との和の容積Ｖとに基づい
て，該重量ＭA と該重量ＭB と該容積Ｖにより（ＭB −
ＭA ）／Ｖを演算し，尿比重として出力することを特徴
とする尿測定装置。3. An electronic weighing scale (3) and a specific gravity measuring object (5)
And a support (6) to which the specific gravity measuring object (5) is bound and a specific gravity calculating means (4), the specific gravity calculating means (4) comprising a sample container (2) containing urine collected as a sample. Measured value of weight M A
And the measured value M B of the weight of the sample container (2) in a state where the specific gravity measuring object (5) is immersed in the sample and the volume V of the specific gravity measuring object (5) or the specific gravity measuring object ( Based on the volume of 5) and the volume V of the sum of the volume of the support (6) in the sample when the specific gravity measuring object (5) is immersed in the sample, the weight M A According to the weight M B and the volume V (M B −
A urine measuring device which calculates M A ) / V and outputs it as urine specific gravity.
(5) と支持体(6) は細い連結部材もしくは糸状部材によ
り結合されていることを特徴とする尿測定装置。4. The object for measuring specific gravity according to claim 3,
The urine measuring device characterized in that the support (6) and the support (6) are connected by a thin connecting member or a thread member.
状であって，該分注手段(6) に一体に結合されるととも
に該比重測定用物体(5) に対しては上下に滑動可能に取
り付けられることを特徴とする尿測定装置。5. The connecting member according to claim 4, which is a thin rod-shaped member, is integrally connected to the dispensing means (6), and can slide up and down with respect to the specific gravity measuring object (5). A urine measuring device, which is attached to a.
(5) は貫通孔を備え，該連結部材は柔軟な糸状部材であ
ることを特徴とする尿測定装置。6. The object for measuring specific gravity according to claim 4,
(5) is a urine measuring device having a through hole, wherein the connecting member is a flexible thread member.
であり，該支持体(6) に対して空気の流通および遮断を
行う開閉手段(7) と該支持体(6) の移動制御および該開
閉手段(7) の開閉制御を行う制御部を備え，該制御部
は，該開閉手段(7) を開にして該支持体(6) を該試料
（2') に漬積させ，該開閉手段(7) を閉じて該支持体
(6) を上昇させるかもしくは試料容器(2)を下降させる
ことにより該支持体(6) の中空部に分注試料(8)を保持
し，該分注容器(20)の上部に該支持体(6) を位置させ，
該開閉手段(7) を解放して該支持体(6) の中空部に保持
された分注試料(8)を該分注容器(20)に落下させて収容
するものであることを特徴とする尿測定装置。7. The support (6) according to claim 3, wherein the support (6) is hollow, and an opening / closing means (7) for circulating and blocking air from the support (6) and the support (6) are provided. A control unit for controlling movement and opening / closing control of the opening / closing means (7) is provided, and the controller opens the opening / closing means (7) to immerse the support (6) in the sample (2 ′). And the opening / closing means (7) is closed to close the support.
Hold the dispensed sample (8) in the hollow part of the support (6) by raising (6) or lowering the sample container (2), and support the dispensed sample on the upper part of the dispenser container (20). Position the body (6),
The opening / closing means (7) is opened to drop the dispensed sample (8) held in the hollow portion of the support (6) into the dispenser container (20) for storage. Urine measuring device.
制御を行う移動制御部(10)と，試料容器(2) が電子重量
計(3) に置かれたことを検出するセンサーＡと，分注手
段(6) の移動量を検出するセンサＢを備え，該移動制御
部(10)は該試料（2') の液面から該比重測定用物体(5)
までの距離の初期位置が該試料（2') の量にかかわらず
一定値になるように該液面の高さに基づいて該分注手段
(6) の初期位置を定め，該液面から該比重測定用物体
(5) の上端までの距離だけ降下させ，その状態で試料を
含む試料容器の重量を測定した後に，分注手段(6) をさ
らに下降させて試料の一部を分注することを特徴とする
尿測定装置。8. The movement control section (10) for controlling the movement of the dispensing means (6) according to claim 7, and a sensor for detecting that the sample container (2) is placed on the electronic weighing scale (3). A and a sensor B for detecting the amount of movement of the dispensing means (6) are provided, and the movement control section (10) controls the specific gravity measuring object (5) from the liquid surface of the sample (2 ').
Based on the height of the liquid level so that the initial position of the distance up to becomes a constant value regardless of the amount of the sample (2 ').
Determine the initial position of (6), and measure the specific gravity from the liquid surface.
It is characterized in that the sample container is lowered by the distance to the upper end of (5), the weight of the sample container containing the sample is measured in that state, and then the dispensing means (6) is further lowered to dispense a part of the sample. Urine measuring device.
容積に基づいて定めることを特徴とする尿測定装置。9. The urine measuring device according to claim 8, wherein the liquid level of the sample is determined based on the sample volume.
採集された尿の一部を取り出す分注方法において，空気
の流通および遮断を行う開閉手段(7) を備えた中空の支
持体(6) と，分注試料(8) を収容する分注容器(20)とを
備え，該開閉手段(7) を解放にして該支持体(6) を該試
料（2') に漬積させ，該開閉手段(7) を閉じて該支持体
(6) もしくは試料容器(2) を移動させることにより該支
持体(6) の中空部に分注試料(8) を保持し，該支持体
(6) を該分注容器(20)の上部に位置させ，該開閉手段
(7) を解放し該支持体(6) の中空部に保持された分注試
料(8) を落下させて該分注容器(20)に収容することを特
徴とする試料の分注方法。10. A method for dispensing a part of urine collected as a sample in a urine measuring device (1), wherein a hollow support (6) having an opening / closing means (7) for circulating and blocking air is provided. ) And a dispensing container (20) containing the dispensed sample (8), the opening / closing means (7) is opened, and the support (6) is immersed in the sample (2 ′). The support is obtained by closing the opening / closing means (7).
(6) Or the sample container (2) is moved to hold the dispensed sample (8) in the hollow part of the support (6),
(6) is located above the dispensing container (20), and the opening / closing means
A method for dispensing a sample, characterized in that (7) is released and the dispensed sample (8) held in the hollow part of the support (6) is dropped and stored in the dispensing container (20).
はオンライン回線とのインタフェースを備え，測定デー
タをオンライン回線に接続された管理センタに転送する
ことを特徴とする尿測定装置。11. The urine measuring device (1) according to claim 3.
Is a urine measuring device that has an interface with an online line and transfers measured data to a management center connected to the online line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6140414A JP2530996B2 (en) | 1993-06-22 | 1994-06-22 | Urine measuring device provided with urine specific gravity measuring / dispensing means and urine specific gravity measuring / dispensing method of urine measuring device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15057693 | 1993-06-22 | ||
| JP5-150576 | 1993-06-22 | ||
| JP6140414A JP2530996B2 (en) | 1993-06-22 | 1994-06-22 | Urine measuring device provided with urine specific gravity measuring / dispensing means and urine specific gravity measuring / dispensing method of urine measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772143A true JPH0772143A (en) | 1995-03-17 |
| JP2530996B2 JP2530996B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=26472928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6140414A Expired - Fee Related JP2530996B2 (en) | 1993-06-22 | 1994-06-22 | Urine measuring device provided with urine specific gravity measuring / dispensing means and urine specific gravity measuring / dispensing method of urine measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530996B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009084451A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-09 | Horiba, Ltd. | Nozzle device and liquid sample analyzer |
| CN106053293A (en) * | 2016-08-05 | 2016-10-26 | 江苏三联安全评价咨询有限公司 | Novel industrial powder bulk density testing device and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155267A (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Ihara Denshi Kogyo Kk | Executing method of separation and collection of urine and weighing inspection thereof |
| JPH04317900A (en) * | 1991-04-16 | 1992-11-09 | Nec Corp | Electric instrument wiring system |
| JPH0580047A (en) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Apere:Kk | Measuring apparatus for specific gravity of urine |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP6140414A patent/JP2530996B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| US8974750B2 (en) | 2007-12-27 | 2015-03-10 | Horiba, Ltd. | Nozzle device and liquid sample analyzer |
| CN106053293A (en) * | 2016-08-05 | 2016-10-26 | 江苏三联安全评价咨询有限公司 | Novel industrial powder bulk density testing device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2530996B2 (en) | 1996-09-04 |
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