JPH0772474B2 - シールド掘進機の前部に出現した杭の撤去方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シールドトンネルの掘進工事において、切
羽に出現した杭を安全にかつ迅速に撤去する方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、シールドトンネルの掘進工事において、切羽に出
現した場所打ち杭やPIP杭を撤去する方法としては下記
の方法が知られている。

（１） 杭を中心とする立坑を掘削すると共にその立坑
の周囲に覆工を施して行き、作業員が立坑の底部で前記
杭を切断し、次に切断された杭を撤去する方法。

（２） シールド掘進機の前方の杭周辺地盤に薬液注入
を行なって、切羽地盤を安定させたのち、作業員が、シ
ールド掘進機の前方に出て、ブレーカー等により杭を破
壊して撤去する方法。

前記従来の杭の撤去方法の場合は、次の問題がある。

（１） 撤去のための工期が長くかかる。

（２） 作業員が立坑内または切羽において長時間破砕
作業を行なうと、疲労すると共に危険を伴う。

（３） シールド掘進機を長時間停止すると、切羽が崩
壊する危険性がある。

前述の問題を解決できる方法として、特開昭64-62596号
公報により公表されている方法、すなわち、シールド掘
進機におけるカッタヘッドの外周に近接する位置に切断
用流体噴射ノズルを設け、次にその流体噴射ノズルから
研磨材混入高圧水をシールド掘進機の前部にある杭等の
障害物に向かって噴射しながら、前記流体噴射ノズルを
障害物横断方向に移動させて、前記障害物を研磨材混入
高圧水の噴射により切断する方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記公開公報により公表されている切断方法の場合は、
障害物における切断部分がカッタヘッドの周縁に対向す
る部分だけである。しかし、場所打ち杭には太い鉄筋が
含まれているので、杭を小割りにする必要があるが、前
記切断方法の場合は杭を小割りにできないので、切断さ
れた杭をシールド機内に取り込むことができない。

この発明は、前記従来の杭撤去方法の問題を解決できる
シールド掘進機の前部に出現した杭の撤去方法を提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明のシールド掘進機
の前部に出現した杭の撤去方法においては、シールド掘
進機１の前部に杭２が出現したとき、超高圧水噴射用ノ
ズル３を前後移動，旋回移動および昇降移動可能に支持
するノズル可動支持装置４を、カッタヘッド５における
掘削物侵入用開口部６からカッタヘッド５の前方に突出
させ、前記ノズル可動支持装置４の基端側部分をカッタ
ヘッド５に取付け、次に前記ノズル３から超高圧水を前
方に向かって噴射しながら、そのノズル３を旋回および
前進移動させて杭２を切断する操作を、杭２の下方から
上方に向かって反復して行なう。

またシールド掘進機１の前部に杭２が出現したとき、超
高圧水噴射用ノズル３を前後移動および左右移動可能に
かつ上向きおよび横向きに方向変換可能に支持している
ノズル転向可動支持装置８を、カッタヘッド５における
掘削物侵入用開口部６からカッタヘッド５の前方に突出
させ、前記ノズル転向可動支持装置８の基端側部分をカ
ッタヘッド５に取付け、次に前記ノズル３から超高圧水
を噴射しながら、そのノズル３を上向き状態で左右方向
および前後方向に移動して、杭２の下端部に格子状スリ
ット９を設け、次に前記ノズル３を横向き状態にしたの
ち、そのノズル３を、前記格子状スリット９における前
後方向延長スリット10または左右方向延長スリット11に
沿って移動させたのち、その移動方向に直角な方向に移
動させる動作を、反復して行なわせて、格子状スリット
９により区画された部分を順次切断撤去し、次にノズル
３の上方移動と、そのノズル３の前後方向および左右方
向移動による格子状スリット９の形成と、横向き状態の
ノズル３の反復横移動による格子状スリット９により区
画された部分の切断撤去とを、繰り返し行なって、杭２
を順次切断撤去することによっても、前述の目的を達成
することができる。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第５図は第１発明を実施する場合に使用す
るウォータジェット式杭切断装置を有するシールド掘進
機と切断される杭とを示すものであって、円筒状のシー
ルド機本体12内に、前部環状フレーム13が同心的に配置
され、その前部環状フレーム13とシールド機本体12とは
環状連結部材14を介して結合され、かつ前部環状フレー
ム13に、環状従動歯車15を備えている環状回転体16が軸
受を介して嵌合され、前記シールド機本体12の前端部に
配置された円盤状のカッタ本体17と前記環状回転体16と
は、その環状回転体16の周囲方向に間隔をおいて配置さ
れた多数の連結部材18を介して連結されている。

前記カッタ本体17に、多数の掘削物侵入用開口部6,19
が、カッタ本体周囲方向に間隔をおいて設けられ、前記
各開口部6,19の巾方向の中央に多数のビット21を固定し
たビット支持部材22がカッタ本体半径方向に延長するよ
うに配置され、前記ビット支持部材22はカッタ本体17に
固定され、そのカッタ本体17と、これに固定されたビッ
ト支持部材22と、そのビット支持部材22に固定されたビ
ット21とによりカッタヘッド５が構成されている。

前記環状回転体16の内部を塞ぐ隔壁部材23は前部環状フ
レーム13に結合され、前記カッタヘッド５の中心部に固
定された中心軸20は前記隔壁部材23の中心部に挿通さ
れ、減速機付き電動機またはオイルモータからなるカッ
タ駆動装置24は前記前部環状フレーム13に固定され、そ
のカッタ駆動装置24の出力軸に固定されたピニオン25は
前記環状従動歯車15に噛み合わされ、前記カッタ駆動装
置24により、ピニオン25,環状従動歯車15および環状回
転体16を介して、カッタヘッド５が回転される。

環状連結部材14の後部において、シールド機本体12内に
環状のジャッキ反力支持フレーム26が固定され、そのジ
ャッキ反力支持フレーム26の後部において、シールド機
本体12内に環状のジャッキ支承フレーム27が固定され、
かつジャッキ反力支持フレーム26の後部において、シー
ルド機本体12の周囲方向に間隔をおいて配置された多数
のシールドジャッキ28におけるシリンダは、ジャッキ反
力支持フレーム26に係合され、さらにシールドジャッキ
28のピストン杆はジャッキ支承フレーム27に挿通され、
また前記シールドジャッキ28の後端部はセグメント29に
よる一次覆工30の前端面に対向するように配置されてい
る。

開閉弁31を備えている送水管32の吐出端部は、前部環状
フレーム2,環状連結部材14,環状回転体16および隔壁部
材23とカッタヘッド５との間の前部室33内に開口され、
環状連結部材14の下部に固定された排泥用ポンプ34の吸
引口は前部室33内の下部に配置され、その排泥用ポンプ
34の吐出口に、開閉弁35を備えている排泥管36の一端部
が接続され、前記カッタ駆動装置24により回転されるカ
ッタヘッド５とシールド機本体12とこれにより支持され
ている各部分とにより、シールド掘進機１が構成されて
いる。

前記隔壁部材23に前部開閉蓋および後部開閉蓋を有する
エアーロック装置37が貫通固定され、そのエアーロック
装置37の後部に開閉弁を有する給気管38および開閉弁を
有する排気管39が接続され、シールド機本体12内の後部
に支持台40が架設固定され、その支持台40に、清水タン
ク41とその清水タンク41に接続された超高圧ジェットポ
ンプ42とが載置されて固定され、カッタ本体17における
開口部６の側部とビット支持部材22の側部とに、カッタ
本体17の半径線に平行に延長する前後一対のブラケット
43が固定され、そのブラケット43に多数のボルト挿通用
透孔がブラケット長手方向に間隔をおいて設けられてい
る。

前後方向に延長する４角形断面の前後ガイド筒44に固定
されている取付金具45は、前記ブラケット43にボルト46
により着脱自在に固定され、前記前後ガイド筒44に、前
後方向に延長する４角形断面の前後移動部材47が、摺動
自在にかつ回動不能に嵌挿され、その前後移動部材47の
前端部に支持筒48が嵌合されてボルト49により着脱自在
に固定され、前記支持筒48の上部に回動縦軸を有するロ
ータリアクチュエータからなる旋回駆動装置50のケーシ
ングが固定され、その旋回駆動装置50の旋回部材に昇降
ガイド筒51が取付部材52を介して固定され、かつその昇
降ガイド筒51に昇降自在に嵌挿された昇降移動部材53の
上端部にノズル支持部材54が固定され、そのノズル支持
部材54と前記昇降ガイド筒51とは液圧シリンダからなる
昇降駆動装置55を介して連結されている。

前記ノズル支持装置54に、前方に向かって水平にまたは
前方に向かって緩傾斜で斜め上向きに超高圧水を噴射す
る超高圧水噴射用ノズル３が固定され、そのノズル３は
前記超高圧ジェットポンプ42にホース56を介して接続さ
れ、前記前後ガイド筒44に嵌挿された前後移動部材47
と、その前後移動部材47に支持筒48を介して取付けられ
た旋回駆動装置50と、その旋回駆動装置50の旋回部材に
取付部材52を介して取付けられた昇降ガイド筒51と、そ
の昇降ガイド筒51に嵌挿された昇降移動部材53に固定さ
れて昇降駆動装置55により昇降移動されるノズル支持部
材54とにより、ノズル可動支持装置４が構成されてい
る。

次に杭を切断撤去する場合の準備作業および切断撤去作
業について説明する。

シールド掘進機１の前部に杭２が出現したとき、まず第
６図に示すように、撤去すべき杭２の周囲の地盤に薬液
注入を行なって、改良地盤57を形成し、次いで第７図に
示すように、シールド掘進機１が杭２に近接する位置に
到達したとき、そのシールド掘進機１を停止させ、次に
シールド掘進機１内の前部の前部室33に必要な圧力の圧
気をかけながら、その前部室33内の泥水水位をシールド
掘進機１の中心付近まで下降させたのち、第１図に示す
ように、前部室33内に作業用足場58を組立設置し、かつ
カッタヘッド５の上半部にある開口部6,19のうち、杭２
に対向する位置以外の開口部を閉鎖用蓋（図示を省略し
た）により閉鎖する。

次に杭２の周囲に土止め材を設置しながら掘削を行なっ
て、杭２の撤去予定部分を露出させ、次いでノズル可動
支持装置４をカッタヘッド５に取付けたのち、昇降駆動
装置55によりノズル３のレベルを調整する。

次に超高圧水噴射用ノズル３から2000〜3000kgf/cm²の
研磨材混入超高圧噴射水すなわちアブレッシブ・ウォー
タージェット（以下これを単にウォータージェットとい
う）を噴射し、かつノズル３の旋回および前進を行なわ
せて、ウォータージェットにより杭２を搬出可能な大き
さに切断するか、またはウォータージェットにより杭２
を大きく切り落としたのち、ブレーカー等により小割り
する。そして掘削土および杭の切断破砕屑を、カッタヘ
ッド５の開口部６と前部室38とエアーロック装置37とを
順次通ってシールド掘進機１内の後部に送ったのち、コ
ンベヤ等により地上に排出する。

次にノズル可動支持装置４の上方移設と、前述のような
杭２の切断，破砕等を反復して行なう。

このようにして杭２の切断撤去を行なったのち、カッタ
ヘッド５からノズル可動支持装置４を撤去し、かつカッ
タヘッド５における上半部の開口部を閉鎖した状態で、
第14図に示すように、杭撤去後の空間部分に、地盤また
は前記改良地盤57とほぼ等しい弱強度（qu＝2kg/cm²程
度）の跡埋弱強度材61を注入する。

次にカッタヘッド５における開口部から蓋を取外したの
ち、前部室33内の圧気を排出しながら、前部室内に泥水
を充満させ、続いてシールド掘進機により泥水推進を再
開する。

第８図ないし第16図は杭２を切断撤去してシールド掘削
機が杭２の部分を通過する場合の詳細な施工手順の例を
示すものであって、まず第８図および第９図に示すよう
に、ウォータージットにより杭２を水平またはほぼ水平
な方向に切断する。この場合、杭の切断深さは約70〜80
cmであって、杭内の鉄筋をも同時に切断することができ
る。

次いで杭２における撤去すべき部分を、ブレーカー等に
より１次はつり（小割り）して、はつり屑を搬出したの
ち、杭撤去後の空間に鉄板製土止め板62を設置して、そ
の土止め板62をＨ形鋼製押え部材63および鋼製支保部材
64により支承する。

次に第10図および第11図に示すように、ウォータージェ
ットによる杭２の水平方向切断を進行させたのち、杭２
における撤去すべき部分を、ブレーカー等により２次は
つり（小割り）して、はつり屑を搬出し、かつ前記土止
め板62,押え部材63および支保部材64を増設する。

続いて第12図に示すように、ウォータジェットによる杭
２の水平方向切断を進行させたのち、杭２における撤去
すべき部分を、ブレーカー等により３次はつりして、は
つり屑を搬出し、かつ杭２の裏側を厚さ４〜5cm程度残
して、地盤の崩壊を防止し、はつりを完了する。次いで
前記土止め板62,押え部材63および支保部材64を撤去し
て、第13図に示す状態にする。

次にカッタヘッド５の開口部を、そのカッタヘッド５に
仮固定した閉鎖用蓋により閉鎖し、次いで第14図に示す
ように、閉鎖用蓋に設けた注入孔から、杭撤去後の空間
に、地盤または改良地盤57とほぼ等しい弱強度（qu＝2k
g/cm²程度）の硬化性跡埋弱強度材61を注入し、その跡
埋弱強度材61が硬化したのち、前記閉鎖用蓋および作業
足場58を撤去する。

次に前部室33内の圧気を排出しながら、前部室33内に泥
水を充満させ、続いてシールド掘進機１により泥水使用
掘進を再開する。第15図は切断された杭の下部をシール
ド掘進機が通過するときの状態を示している。

第１発明を実施する場合、杭の直径が細いとき例えば杭
の直径が70cm以下であるときは、杭における撤去部分の
周囲および下部を掘削して空間を設けたのち、ノズル３
から噴射されるウォータージェットにより杭の下部の全
断面を切断して落下させ、次に杭切断装置の上昇移設と
杭の全断面切断落下とを反復して行なってもよい。

第16図ないし第20図は第２発明を実施する場合に使用す
るウォータージェット式杭切断装置を有するシールド掘
進機と切断される杭とを示すものであって、前後移動部
材47の前端部に、左右方向に延長する４角形断面の横行
ガイド筒65が固定され、その横行ガイド筒65に左右方向
に延長する４角形断面の横行移動部材66が、摺動自在に
かつ回動不能に嵌挿され、かつ横行移動部材66の端部
に、４角形断面の昇降ガイド筒51に固定されたソケット
67が嵌合されてボルト68により固定され、垂直な４角形
断面の昇降移動部材53は、前記昇降ガイド筒51に摺動自
在にかつ回動不能に嵌挿されてボルト69により固定さ
れ、さらに昇降移動部材53の上端部に固定された支持台
70に左右方向に延長する左右ガイド筒71が固定されてい
る。

左右方向に延長する左右移動部材72は左右ガイド筒71に
摺動自在に嵌挿され、その左右移動部材72の端部に固定
されたノズル支持部材54と左右ガイド筒71とは液圧シリ
ンダからなる左右移動用駆動装置73を介して連結され、
前記ノズル支持部材54にロータリアクチュエータからな
るノズル角度調節装置74が固定され、そのノズル角度調
節装置74の回動部材に超高圧水噴射用ノズル３が固定さ
れ、前記ノズル角度調節装置74によりノズル３が上向き
垂直状態および左右方向の緩傾斜上向き状態に調節され
る。

カッタヘッド５に取付けられた前後ガイド筒44に嵌挿さ
れた前後移動部材47と、その前後移動部材47の前端部に
取付けられた横行ガイド筒65に嵌挿された横行移動部材
66と、その横行移動部材66の端部に取付けられた昇降ガ
イド筒51に嵌挿されている昇降移動部材53と、その昇降
移動部材53の上部に取付けられた左右ガイド筒71に嵌挿
された左右移動部材72と、その左右移動部材72の端部に
取付けられて左右移動用駆動装置73により移動されるノ
ズル支持部材54と、そのノズル支持部材54に取付けられ
たノズル角度調節装置74とにより、ノズル転向可動支持
装置８が構成されているが、その他の構成は、第１発明
の実施例に示すウォータージェット式杭切断装置を有す
るシールド掘進機の場合と同様である。

次に第２発明を実施して杭を切断撤去する場合の動作に
ついて説明する。

シールド掘進機１の前部に杭２が出現したとき、まず撤
去すべき杭２の周囲の地盤に薬液注入を行なって改良地
盤を形成したのち、第16図ないし第19図に示すように、
杭２の周囲の地盤を掘削して空間75を設け、次にノズル
転向可動支持装置８をカッタヘッド５に取付け、かつノ
ズル３を上向きの垂直状態にする。

次にノズル３から超高圧水を噴射しながら、そのノズル
３を前後方向に移動させ、次いでそのノズル３を、左右
方向に移動させたのち前後方向に移動させる動作を反復
して行なわせて、第21図に示すように、複数の前後方向
延長スリット10を形成する。

次に前記ノズル３を左右方向に移動させ、次いでそのノ
ズル３を、前後方向に移動させたのち、左右方向に移動
させる動作を反復して行なわせて、第22図に示すように
複数の左右方向延長スリット11を形成すると共に、複数
の前後方向延長スリット10および左右方向延長スリット
11からなる格子状スリット９を形成する。

次にノズル３を左右方向に向かせると共に、緩傾斜の上
向き状態にし、かつノズル３を適当距離だけ上昇したの
ち、そのノズル３を前後方向に移動して、前記格子状ス
リット９により区画された第１列の杭下部を切断して落
下させ、次いでノズル３を、格子状スリット９の一区画
分だけ左右方向に移動させたのち、前後方向に移動させ
る動作を反復して行なわせて、前記格子状スリット９に
より区画された第２列以降の杭下部を順次切断して落下
させ、第23図に示す状態にする。

杭２の全断面にわたって、第１段の杭下部の切断落下を
終了したのち、前述の動作を反復して行なわせて、杭２
を下方から上方に向かって順次ブロック状に切断して落
下させていく。ノズル３を上昇移設する場合、小距離の
上昇移設のときは、昇降移動部材53を昇降ガイド筒51に
対し上昇移動し、大距離の上昇移設のときは、ブラケッ
ト43に対するノズル転向可動支持装置８の取付位置を上
方に移動する。

第24図は杭２を下端部から上方に向かって順次ブロック
状に切断していく場合の切断予定線76を示している。

前述のようにして切断落下させた杭ブロック片を、カッ
タヘッド５の開口部６と前部室33とエアーロック装置37
とを順次通ってシールド掘進機１内の後部に送ったの
ち、コンベヤ等により地上に排出する。

このようにして杭２の切断撤去を行なったのち、カッタ
ヘッド５からノズル転向可動支持装置８を撤去し、かつ
カッタヘッド５における上半部の開口部を閉鎖した状態
で、杭撤去後の空間部分に、地盤または前記改良地盤と
ほぼ等しい弱強度の跡埋弱強度材を注入する。

次にカッタヘッド５における開口部から蓋を取外したの
ち、前部室内の圧気を排出しながら、前部室内に泥水を
充満させ、続いてシールド掘進機により泥水推進を再開
する。

この発明を実施する場合、前後移動部材47,横行移動部
材66および昇降移動部材53を液圧シリンダにより移動す
るように構成してもよい。またノズル３に供給される超
高圧水に研磨材を混入する手段としては、例えば研磨材
タンク（図示を省略した）の下部に研磨材供給用ホース
の一端部を接続し、そのホースの他端部をノズル３の基
端側に接続する手段を採用する。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

シールド掘進機１の前部に杭２が出現したとき、そのシ
ールド掘進機１の推進およびカッタヘッド５の回転を停
止し、次いで第１発明の場合は、超高圧水噴射用ノズル
３を前後移動，旋回移動および昇降移動可能に支持する
ノズル可動支持装置４を、カッタヘッド５における掘削
物侵入用開口部６からカッタヘッド５の前方に突出さ
せ、前記ノズル可動支持装置４の基端側部分をカッタヘ
ッド５に取付け、次に前記ノズル３から超高圧水を前方
に向かって噴射しながら、そのノズル３を旋回および前
進移動させて杭２を切断する操作を、杭２の下方から上
方に向かって反復して行なうことにより、前記杭２を容
易にかつ高能率で撤去することができ、さらに作業員が
カッタヘッド５の前部の切羽で行なう作業時間が短かく
て済むので、安全性を向上させることができる。

また第２発明の場合は、超高圧水噴射用ノズル３を前後
移動および左右移動可能にかつ上向きおよび横向きに方
向変換可能に支持しているノズル転向可動支持装置８
を、カッタヘッド５における掘削物侵入用開口部６から
カッタヘッド５の前方に突出させ、前記ノズル転向可動
支持装置８の基端側部分をカッタヘッド５に取付け、次
に前記ノズル３から超高圧水を噴射しながら、そのノズ
ル３を上向き状態で左右方向および前後方向に移動し
て、杭２の下端部に格子状スリット９を設け、次に前記
ノズル３を横向き状態にしたのち、そのノズル３を、前
記格子状スリット９における前後方向延長スリット10ま
たは左右方向延長スリット11に沿って移動させたのち、
その移動方向に直角な方向に移動させる動作を、反復し
て行なわせて、格子状スリット９により区画された部分
を順次切断撤去し、次にノズル３の上方移動と、そのノ
ズル３の前後方向および左右方向移動による格子状スリ
ット９の形成と、横向き状態のノズル３の反復横移動に
よる格子状スリット９により区画された部分の切断撤去
とを、繰り返して行なうことにより、ブレーカー等の破
砕工具を用いることなく、超高圧水の噴射のみによっ
て、杭２をカッタヘッド５における掘削物侵入用開口部
６から搬出し得る大きさのブロック状に切断することが
でき、そのため杭２を容易にかつ高能率で切断して撤去
することができ、かつブレーカー等の破砕工具を使用す
る必要がないので、粉塵が発生することがなく、しかも
作業員がカッタヘッド５の前部の切羽で行なう作業時間
が著しく短かくて済むので、安全性をを向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第16図は第１発明の実施例を示すものであ
って、第１図は杭切断装置を装着したシールド掘進機お
よび杭を示す一部縦断側面図、第２図は第１図における
杭接断装置付近を拡大して示す一部縦断側面図、第３図
は杭切断装置を装着したシールド掘進機の正面図、第４
図は杭切断装置の側面図、第５図はカッタヘッドに取付
けられた杭切断装置および杭を示す横断平面図である。 第６図はシールド掘進機の前部に出現した杭の下部付近
に改良地盤を設けた状態を示す一部縦断側面図、第７図
は改良地盤中でシールド掘進機を杭に近接させた状態を
示す一部縦断側面図、第８図は杭の切断途中の状態を示
す一部縦断側面図、第９図はその一部横断平面図、第10
図は杭の切断を進行させた状態を示す一部縦断側面図、
第11図はその一部横断平面図、第12図は杭の奥部を円弧
状に残して切断した状態を示す一部横断平面図、第13図
は杭切断場所の空間から支保を撤去した状態を示す一部
横断平面図、第14図は前記空間に跡埋弱強度材を充填し
た状態を示す一部横断平面図、第15図は切断された杭の
下部をシールド掘進機が通するときの状態を示す一部縦
断側面図である。 第16図ないし第24図は第２発明の実施例を示すものであ
って、第16図は杭切断装置を装着したシールド掘進機お
よび杭を示す一部縦断側面図、第17図はカッタヘッドに
取付けられた杭切断装置および杭を示す横断平面図、第
18図は第16図における杭切断装置付近を拡大して示す一
部縦断側面図、第19図は杭切断装置および杭を示す正面
図、第20図は杭切断装置の一部を示す正面図、第21図は
杭の下部に複数の前後方向延長スリットを設けた状態を
示す底面図、第22図は杭の下部に格子状スリットを設け
た状態を示す底面図、第23図は第１段の切り落としを行
なった杭の下部を示す正面図、第24図は杭の切り落とし
予定線を示す正面図である。 図において、１はシールド掘進機、２は杭、３は超高圧
水噴射用ノズル、４はノズル可動支持装置、５はカッタ
ヘッド、６は掘削物侵入用開口部、８はノズル転向可動
支持装置、９は格子状スリット、10は前後方向延長スリ
ット、11は左右方向延長スリット、15は環状従動歯車、
16は環状回転体、23は隔壁部材、24はカッタ駆動装置、
25はピニオン、37はエアーロック装置、41は清水タン
ク、42は超高圧ジェットポンプ、44は前後ガイド筒、47
は前後移動部材、50は旋回駆動装置、51は昇降ガイド
筒、53は昇降移動部材、54はノズル支持部材、55は昇降
駆動装置、65は横行ガイド筒、66は横行移動部材、70は
支持台、71は左右ガイド筒、72は左右移動部材、73は左
右移動用駆動装置、74はノズル角度調節装置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シールド掘進機１の前部に杭２が出現した
   とき、超高圧水噴射用ノズル３を前後移動，旋回移動お
   よび昇降移動可能に支持するノズル可動支持装置４を、
   カッタヘッド５における掘削物侵入用開口部６からカッ
   タヘッド５の前方に突出させ、前記ノズル可動支持装置
   ４の基端側部分をカッタヘッド５に取付け、次に前記ノ
   ズル３から超高圧水を前方に向かって噴射しながら、そ
   のノズル３を旋回および前進移動させて杭２を切断する
   操作を、杭２の下方から上方に向かって反復して行なう
   シールド掘進機の前部に出現した杭の撤去方法。
2. 【請求項２】シールド掘進機１の前部に杭２が出現した
   とき、超高圧水噴射用ノズル３を前後移動および左右移
   動可能にかつ上向きおよび横向きに方向変換可能に支持
   しているノズル転向可動支持装置８を、カッタヘッド５
   における掘削物侵入用開口部６からカッタヘッド５の前
   方に突出させ、前記ノズル転向可動支持装置８の基端側
   部分をカッタヘッド５に取付け、次に前記ノズル３から
   超高圧水を噴射しながら、そのノズル３を上向き状態で
   左右方向および前後方向に移動して、杭２の下端部に格
   子状スリット９を設け、次に前記ノズル３を横向き状態
   にしたのち、そのノズル３を、前記格子状スリット９に
   おける前後方向延長スリット10または左右方向延長スリ
   ット11に沿って移動させたのち、その移動方向に直角な
   方向に移動させる動作を、反復して行なわせて、格子状
   スリット９により区画された部分を順次切断撤去し、次
   にノズル３の上方移動と、そのノズル３の前後方向およ
   び左右方向移動による格子状スリット９の形成と、横向
   き状態のノズル３の反復横移動による格子状スリット９
   により区画された部分の切断撤去とを、繰り返し行なっ
   て、杭２を順次切断撤去するシールド掘進機の前部に出
   現した杭の撤去方法。