JPH0772563B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0772563B2 JPH0772563B2 JP61189235A JP18923586A JPH0772563B2 JP H0772563 B2 JPH0772563 B2 JP H0772563B2 JP 61189235 A JP61189235 A JP 61189235A JP 18923586 A JP18923586 A JP 18923586A JP H0772563 B2 JPH0772563 B2 JP H0772563B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- cylinder
- magazine
- component
- piston
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、部品供給装置に係り、とくに部品供給マガジ
ン内の部品をシュートの部品取出し位置へ供給するため
の部品取出し装置に関する。
ン内の部品をシュートの部品取出し位置へ供給するため
の部品取出し装置に関する。
本発明は、往動用シリンダと復動用シリンダとを互いに
平行に配するとともに、それらのピストンを屈曲するフ
レキシブルワイヤによって連結し、しかも往動用シリン
ダのピストンの先端側にフレキシブルロッドを介してプ
ッシャを取付け、このプッシャによってスティック状マ
ガジン内の部品を押出し、シュートの部品取出し位置へ
供給するようにしたものであって、一対のシリンダから
成るアクチュエータのストローク方向の寸法を小さく
し、これによって部品供給装置の小型化を図るようにし
たものである。
平行に配するとともに、それらのピストンを屈曲するフ
レキシブルワイヤによって連結し、しかも往動用シリン
ダのピストンの先端側にフレキシブルロッドを介してプ
ッシャを取付け、このプッシャによってスティック状マ
ガジン内の部品を押出し、シュートの部品取出し位置へ
供給するようにしたものであって、一対のシリンダから
成るアクチュエータのストローク方向の寸法を小さく
し、これによって部品供給装置の小型化を図るようにし
たものである。
ディップICやキーボードスイッチ等の異形部品はスティ
ック状のマガジンに収納された状態で供給されるように
なっており、このようなマガジン内の電子部品を１つず
つ取出して回路基板上にマウントすることによって、所
定の回路を形成するようにしている。このような電子部
品を自動マウントする場合には、インサーションマシン
を用いるようにしていた。そしてこのような機械で電子
部品を供給する場合には、傾斜したシュートを用いるよ
うにしており、自重によってすべらせるようにしてい
た。そしてこのときの部品の供給を確実にし、その信頼
性を高めるために、振動を加える等の対策をとるように
していた。
ック状のマガジンに収納された状態で供給されるように
なっており、このようなマガジン内の電子部品を１つず
つ取出して回路基板上にマウントすることによって、所
定の回路を形成するようにしている。このような電子部
品を自動マウントする場合には、インサーションマシン
を用いるようにしていた。そしてこのような機械で電子
部品を供給する場合には、傾斜したシュートを用いるよ
うにしており、自重によってすべらせるようにしてい
た。そしてこのときの部品の供給を確実にし、その信頼
性を高めるために、振動を加える等の対策をとるように
していた。
このような従来の電子部品の供給装置によれば、信頼性
に難点があるばかりでなく、電子部品の形状や大きさに
任意に対応することができないという欠点があった。そ
こで圧縮空気によって駆動されるアクチュエータを用い
るようにした部品の供給装置が提案されている。しかし
通常のエアシリンダを用いるようにすると、そのストロ
ーク方向の寸法が大きくなり、これによって機械の小型
化が妨げられ、あるいはまた後方にエアシリンダが突出
するようになるという問題があった。
に難点があるばかりでなく、電子部品の形状や大きさに
任意に対応することができないという欠点があった。そ
こで圧縮空気によって駆動されるアクチュエータを用い
るようにした部品の供給装置が提案されている。しかし
通常のエアシリンダを用いるようにすると、そのストロ
ーク方向の寸法が大きくなり、これによって機械の小型
化が妨げられ、あるいはまた後方にエアシリンダが突出
するようになるという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、例えばインサーションマシン等の部品の自動マウン
ト装置に用いられる場合において、そのストローク方向
の寸法を短くするようにしたアクチュエータを用いた部
品供給装置を提供することを目的とするものである。
て、例えばインサーションマシン等の部品の自動マウン
ト装置に用いられる場合において、そのストローク方向
の寸法を短くするようにしたアクチュエータを用いた部
品供給装置を提供することを目的とするものである。
本発明は、摺動可能にピストンを備える往動用シリンダ
と、 摺動可能にピストンを備える復動用シリンダと、 前記往動用シリンダのピストンと前記復動用シリンダの
ピストンとを互いに連結するフレキシブルな第１の連結
手段と、 前記往動用シリンダのピストンまたは前記復動用シリン
ダのピストンの他端に連結されたフレキシブルな第２の
連結手段と、 前記第２の連結手段に連結されたプッシャと、 部品を列状に収納する部品供給マガジンを備えるシュー
トと、 をそれぞれ具備し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の一方の
作用によって前記シュートに配された部品供給マガジン
の端部から前記プッシャを該部品供給マガジンの内部に
挿入し、前記部品供給マガジン内の部品を前記シュート
の部品取出し位置側へ押出し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の他方の
作用によって前記部品押出し終了後に前記プッシャを前
記部品供給マガジンから引出すようにしたことを特徴と
する部品供給装置に関するものである。
と、 摺動可能にピストンを備える復動用シリンダと、 前記往動用シリンダのピストンと前記復動用シリンダの
ピストンとを互いに連結するフレキシブルな第１の連結
手段と、 前記往動用シリンダのピストンまたは前記復動用シリン
ダのピストンの他端に連結されたフレキシブルな第２の
連結手段と、 前記第２の連結手段に連結されたプッシャと、 部品を列状に収納する部品供給マガジンを備えるシュー
トと、 をそれぞれ具備し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の一方の
作用によって前記シュートに配された部品供給マガジン
の端部から前記プッシャを該部品供給マガジンの内部に
挿入し、前記部品供給マガジン内の部品を前記シュート
の部品取出し位置側へ押出し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の他方の
作用によって前記部品押出し終了後に前記プッシャを前
記部品供給マガジンから引出すようにしたことを特徴と
する部品供給装置に関するものである。
往動用シリンダまたは復動用シリンダを作動させ、第２
の連結手段を介してプッシャを供給マガジンの端部から
このマガジンの内部に挿入し、部品供給マガジン内の部
品をシュートの部品取出し位置へ押出すとともに、部品
の押出しを終了した後に復動用シリンダまたは往動用シ
リンダによって部品供給マガジンからプッシャを引出す
ことによって、シュートの部品取出し位置へ部品が供給
されることになる。
の連結手段を介してプッシャを供給マガジンの端部から
このマガジンの内部に挿入し、部品供給マガジン内の部
品をシュートの部品取出し位置へ押出すとともに、部品
の押出しを終了した後に復動用シリンダまたは往動用シ
リンダによって部品供給マガジンからプッシャを引出す
ことによって、シュートの部品取出し位置へ部品が供給
されることになる。
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第３図お
よび第４図は本発明の一実施例に係る部品供給装置が用
いられているインサーションマシンを示すものであっ
て、このインサーションマシンは本体部10に挿入用ヘッ
ド11を備えている。またこの挿入用ヘッド11の後方には
チャック12が設けられており、さらにチャック12の後方
にはマガジン13が配されるようになっている。マガジン
13はシュート14上に載置されている。またシュート14の
下側には供給装置15が配されており、この供給装置15に
よって部品を供給するようになっている。また上記挿入
用ヘッド11の下側にはＸ−Ｙテーブル16が配されてお
り、このテーブル16上に載置された回路基板の位置決め
を行ないながらその上に電子部品のマウントを行なうよ
うになっている。
よび第４図は本発明の一実施例に係る部品供給装置が用
いられているインサーションマシンを示すものであっ
て、このインサーションマシンは本体部10に挿入用ヘッ
ド11を備えている。またこの挿入用ヘッド11の後方には
チャック12が設けられており、さらにチャック12の後方
にはマガジン13が配されるようになっている。マガジン
13はシュート14上に載置されている。またシュート14の
下側には供給装置15が配されており、この供給装置15に
よって部品を供給するようになっている。また上記挿入
用ヘッド11の下側にはＸ−Ｙテーブル16が配されてお
り、このテーブル16上に載置された回路基板の位置決め
を行ないながらその上に電子部品のマウントを行なうよ
うになっている。
つぎに上記供給装置15の構成について説明すると、第１
図に示すように供給装置15はベース17を備えるととも
に、ベース17上に一対の支持体18が配されており、これ
らの支持体18によって両端を支持された往動用シリンダ
19と復動用シリンダ20とが互いに平行に配されている。
これらのシリンダ19、20はそれぞれピストン21、22を備
えており、しかもピストン21、22は互いにフレキシブル
ワイヤ23によって連結されている。
図に示すように供給装置15はベース17を備えるととも
に、ベース17上に一対の支持体18が配されており、これ
らの支持体18によって両端を支持された往動用シリンダ
19と復動用シリンダ20とが互いに平行に配されている。
これらのシリンダ19、20はそれぞれピストン21、22を備
えており、しかもピストン21、22は互いにフレキシブル
ワイヤ23によって連結されている。
上記フレキシブルワイヤ23は上下のエアシリンダ19、20
の右端側に引出されるとともに、円弧状ガイド24によっ
て案内されるようになっている。またエアシリンダ19、
20の右端は上記ワイヤ23を挿通する小孔を有する閉塞板
25によって閉塞されており、しかも閉塞板25の近傍には
空気供給孔26、27が設けられている。
の右端側に引出されるとともに、円弧状ガイド24によっ
て案内されるようになっている。またエアシリンダ19、
20の右端は上記ワイヤ23を挿通する小孔を有する閉塞板
25によって閉塞されており、しかも閉塞板25の近傍には
空気供給孔26、27が設けられている。
また往動用エアシリンダ19のピストン21にはフレキシブ
ルロッド28が連結されている。ロッド28は密着ばねから
構成され、円弧状ガイド29によって案内されるととも
に、その先端にプッシャ30を連結している。プッシャ30
はスティック状マガジン31内の電子部品32を押出すよう
になっている。なお電子部品32が押出される供給用ガイ
ド34にはセンサ33が設けられており、このセンサ34によ
って部品32の有無を検出するようになっている。
ルロッド28が連結されている。ロッド28は密着ばねから
構成され、円弧状ガイド29によって案内されるととも
に、その先端にプッシャ30を連結している。プッシャ30
はスティック状マガジン31内の電子部品32を押出すよう
になっている。なお電子部品32が押出される供給用ガイ
ド34にはセンサ33が設けられており、このセンサ34によ
って部品32の有無を検出するようになっている。
以上のような構成において、シュート14の先端部を構成
している供給ガイド34上の部品32は先端側より１つずつ
チャック12によって取出されるようになっており、この
部品32が挿入用ヘッド11によってＸ−Ｙテーブル16上の
回路基板にマウントされるようになっている。そしてこ
のときに回路基板がＸ方向およびＹ方向にそれぞれ位置
決めされるようになっているために、回路基板上の所定
の位置に正しく電子部品32がマウントされることにな
る。
している供給ガイド34上の部品32は先端側より１つずつ
チャック12によって取出されるようになっており、この
部品32が挿入用ヘッド11によってＸ−Ｙテーブル16上の
回路基板にマウントされるようになっている。そしてこ
のときに回路基板がＸ方向およびＹ方向にそれぞれ位置
決めされるようになっているために、回路基板上の所定
の位置に正しく電子部品32がマウントされることにな
る。
このようにしてガイド34から部品32が取出されると、セ
ンサ33によって部品32がなくなったことが検出される。
すると圧縮空気が空気供給孔26を通して往動用エアシリ
ンダ19内に供給され、ピストン21が第２図に示すように
左方に押されて移動する。するとこのピストン21にフレ
キシブルロッド28を介して連結されているプッシャ30が
第１図に示す原位置から右方に移動し、一番下側のステ
ィック状マガジン31内の電子部品32を押出すようにな
り、これによって供給用ガイド34に部品32が送出される
ことになる。するとこのことがセンサ33によって検出さ
れ、電磁弁が閉じて供給孔26への圧縮空気の供給が停止
される。
ンサ33によって部品32がなくなったことが検出される。
すると圧縮空気が空気供給孔26を通して往動用エアシリ
ンダ19内に供給され、ピストン21が第２図に示すように
左方に押されて移動する。するとこのピストン21にフレ
キシブルロッド28を介して連結されているプッシャ30が
第１図に示す原位置から右方に移動し、一番下側のステ
ィック状マガジン31内の電子部品32を押出すようにな
り、これによって供給用ガイド34に部品32が送出される
ことになる。するとこのことがセンサ33によって検出さ
れ、電磁弁が閉じて供給孔26への圧縮空気の供給が停止
される。
以上の動作を繰返すことによって一番下側のマガジン31
の内部の電子部品32がすべて供給されて空になると、復
動用のエアシリンダ20の空気供給孔27に空気が供給さ
れ、ピストン22が左方に移動される。これによってピス
トン21は第１図に示すように右方に移動される。従って
このピストン21とロッド28を介して連結されているプッ
シャ30は第１図に示す原位置まで戻ることになり、空に
なった最下段のマガジン31は排出手段によって排出さ
れ、その上に積上げられた新しいスティック31が落下
し、つぎの供給に備えることになる。
の内部の電子部品32がすべて供給されて空になると、復
動用のエアシリンダ20の空気供給孔27に空気が供給さ
れ、ピストン22が左方に移動される。これによってピス
トン21は第１図に示すように右方に移動される。従って
このピストン21とロッド28を介して連結されているプッ
シャ30は第１図に示す原位置まで戻ることになり、空に
なった最下段のマガジン31は排出手段によって排出さ
れ、その上に積上げられた新しいスティック31が落下
し、つぎの供給に備えることになる。
従来ディップICやキーボードスイッチ等の異形部品から
なる電子部品であって、スティック状のマガジンに収納
された部品は、マガジンを傾斜面に収納して自重を利用
して供給するようにしており、補助的に振動を加えるこ
とで供給の信頼性を高めていた。この場合に異形部品は
他の電子部品と比べてその形状や大きさが非常に多様化
しており、傾斜面を利用した供給によれば信頼性に限界
があった。ところが本実施例による方法によれば、エア
アクチュエータを用いて強制的に部品を供給しているた
めに、簡単な機構でありながら最小の面積でスティック
状マガジン31内の電子部品32を供給ガイド34に供給する
ことが可能になり、その供給の信頼性が向上することに
なる。また部品32の大きさや形状に関係なくマガジン31
内の電子部品32を確実に供給でき、そのための補助動作
を行なう振動源等を必要としなくなる。
なる電子部品であって、スティック状のマガジンに収納
された部品は、マガジンを傾斜面に収納して自重を利用
して供給するようにしており、補助的に振動を加えるこ
とで供給の信頼性を高めていた。この場合に異形部品は
他の電子部品と比べてその形状や大きさが非常に多様化
しており、傾斜面を利用した供給によれば信頼性に限界
があった。ところが本実施例による方法によれば、エア
アクチュエータを用いて強制的に部品を供給しているた
めに、簡単な機構でありながら最小の面積でスティック
状マガジン31内の電子部品32を供給ガイド34に供給する
ことが可能になり、その供給の信頼性が向上することに
なる。また部品32の大きさや形状に関係なくマガジン31
内の電子部品32を確実に供給でき、そのための補助動作
を行なう振動源等を必要としなくなる。
さらに本実施例に係る部品32の供給装置によれば、アク
チュエータを用いて機械的に供給するようにしており、
このために傾斜面を利用する必要がなくなる。従って平
面上で部品の供給を行なうことが可能になり、その信頼
度を増すことができるようになる。またアクチュエータ
が一対のエアシリンダ19、20から構成されるともに、そ
れらのピストン21、22がフレキシブルワイヤ23によって
連結される構造になっており、さらにプッシャ30がフレ
キシブルロッド28によって押されるようになっている。
従ってアクチュエータを非常にコンパクトに構成するこ
とが可能になり、特にストローク方向の寸法を小さくす
ることが可能になる。すなわちアクチュエータの長さを
ほぼマガジン31の長さにすることが可能になり、アクチ
ュエータがマシンの後方に突出することを防止でき、こ
れによってインサーションマシンのスペースフアクタを
高めることが可能になる。
チュエータを用いて機械的に供給するようにしており、
このために傾斜面を利用する必要がなくなる。従って平
面上で部品の供給を行なうことが可能になり、その信頼
度を増すことができるようになる。またアクチュエータ
が一対のエアシリンダ19、20から構成されるともに、そ
れらのピストン21、22がフレキシブルワイヤ23によって
連結される構造になっており、さらにプッシャ30がフレ
キシブルロッド28によって押されるようになっている。
従ってアクチュエータを非常にコンパクトに構成するこ
とが可能になり、特にストローク方向の寸法を小さくす
ることが可能になる。すなわちアクチュエータの長さを
ほぼマガジン31の長さにすることが可能になり、アクチ
ュエータがマシンの後方に突出することを防止でき、こ
れによってインサーションマシンのスペースフアクタを
高めることが可能になる。
以上のように本発明は、フレキシブルな第１の連結手段
を介して互いにピストンが連結されている往動用シリン
ダと復動用シリンダとを備えるとともに、往動用シリン
ダまたは復動用シリンダのピストンの他端を第２の連結
手段を介してプッシャと連結し、往動用シリンダと復動
用シリンダの内の一方を作動させてシュートに配された
部品供給マガジンの端部からプッシャを部品供給マガジ
ンの内部に挿入し、部品供給マガジン内の部品をシュー
トの部品取出し位置へ押出すとともに、部品の押出しの
終了後に復動用シリンダまたは往動用シリンダの作動に
よってプッシャを部品供給マガジンから引出すようにし
たものである。
を介して互いにピストンが連結されている往動用シリン
ダと復動用シリンダとを備えるとともに、往動用シリン
ダまたは復動用シリンダのピストンの他端を第２の連結
手段を介してプッシャと連結し、往動用シリンダと復動
用シリンダの内の一方を作動させてシュートに配された
部品供給マガジンの端部からプッシャを部品供給マガジ
ンの内部に挿入し、部品供給マガジン内の部品をシュー
トの部品取出し位置へ押出すとともに、部品の押出しの
終了後に復動用シリンダまたは往動用シリンダの作動に
よってプッシャを部品供給マガジンから引出すようにし
たものである。
従ってともにフレキシブルな第１の連結手段および第２
の連結手段によって、２つのシリンダおよびこのシリン
ダと部品供給マガジンを備えるシュートとの間の配置関
係を自由にすることが可能になり、とくに部品供給装置
の部品を押出す方向の寸法を小さくすることが可能にな
り、コンパクトな部品供給装置を提供できるようにな
る。
の連結手段によって、２つのシリンダおよびこのシリン
ダと部品供給マガジンを備えるシュートとの間の配置関
係を自由にすることが可能になり、とくに部品供給装置
の部品を押出す方向の寸法を小さくすることが可能にな
り、コンパクトな部品供給装置を提供できるようにな
る。
第１図は本発明の一実施例に係る部品供給装置の要部断
面図、第２図は往動動作中の部品供給装置の断面図、第
３図はこの装置を備えるインサーションマシンの外観斜
視図、第４図は同側面図である。 なお図面に用いた符号において、 13……マガジン 14……シュート 19……往動用エアシリンダ 20……復動用エアシリンダ 21、22……ピストン 23……フレキシブルワイヤ 28……フレキシブルロッド 30……プッシャ 31……スティック状マガジン である。
面図、第２図は往動動作中の部品供給装置の断面図、第
３図はこの装置を備えるインサーションマシンの外観斜
視図、第４図は同側面図である。 なお図面に用いた符号において、 13……マガジン 14……シュート 19……往動用エアシリンダ 20……復動用エアシリンダ 21、22……ピストン 23……フレキシブルワイヤ 28……フレキシブルロッド 30……プッシャ 31……スティック状マガジン である。
Claims (1)
- 【請求項１】摺動可能にピストンを備える往動用シリン
ダと、 摺動可能にピストンを備える復動用シリンダと、 前記往動用シリンダのピストンと前記復動用シリンダの
ピストンとを互いに連結するフレキシブルな第１の連結
手段と、 前記往動用シリンダのピストンまたは前記復動用シリン
ダのピストンの他端に連結されたフレキシブルな第２の
連結手段と、 前記第２の連結手段に連結されたプッシャと、 部品を列状に収納する部品供給マガジンを備えるシュー
トと、 をそれぞれ具備し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の一方の
作用によって前記シュートに配された部品供給マガジン
の端部から前記プッシャを該部品供給マガジンの内部に
挿入し、前記部品供給マガジン内の部品を前記シュート
の部品取出し位置側へ押出し、 前記往動用シリンダと前記復動用シリンダの内の他方の
作用によって前記部品押出し終了後に前記プッシャを前
記部品供給マガジンから引出すようにしたことを特徴と
する部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61189235A JPH0772563B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61189235A JPH0772563B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347504A JPS6347504A (ja) | 1988-02-29 |
| JPH0772563B2 true JPH0772563B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16237865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61189235A Expired - Fee Related JPH0772563B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772563B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196099A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | マミヤ光機株式会社 | ステイツクフイ−ダの部品駆動方法及びその装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2508249A1 (de) * | 1975-02-26 | 1976-09-09 | Max Jacobs | Hydraulische vorrichtung zum betrieb eines aufzuges |
| JPS60245810A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Yunikamu:Kk | 流体圧シリンダ利用の往復運動用アクチユエ−タ |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP61189235A patent/JPH0772563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347504A (ja) | 1988-02-29 |
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