JPH0772702A - 走査型カラー画像形成装置の転写位置補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑、高価な調整機構を必要とせずに、記録
紙と画像位置とを常に一定の位置に保持できる。またカ
ラー画像を記録紙に対してスキューのない一定の位置関
係を保って記録することができる。 【構成】 記録紙１２が走査型カラー画像形成装置に向
かい搬送されて搬送状態が一定になったときに、記録紙
１２の傾き量及び記録開始タンミングを２つの傾き検出
手段１０により検出するとともに、記録紙１２の搬送方
向に対して直交した方向（左右方向）のずれをずれ検出
手段１１により検出し、これら検出手段１０、１１によ
り得られた検出信号を中央処理装置９へ送り、演算処理
して、記録紙１２の傾き量と記録開始タンミングとずれ
とを補正し、その結果得られた補正信号を各光学系記録
装置７ａ〜７ｄへ送って、同各光学系記録装置７ａ〜７
ｄを操作し、各色の画像情報を記録紙１２上に重ね合わ
せて、カラー画像を記録紙上に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の色画像情報を重
ね合わせて記録紙上に転写する走査型カラー画像形成装
置の転写位置補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の色画像情報を重ね合わせて、カラ
ー画像を記録するカラー電子写真装置の従来例を図４、
図５により説明すると、図４の１が記録紙搬送ベルト
（記録紙搬送装置）、２が感光ドラム、３が現像器、４
が転写器、５が帯電器、６が水平方向同期センサー、７
ａ〜７ｄが各色のレーザー光学系記録装置、８がラスタ
・イメージ・プロセッサー（ＲＩＰ）、９がＣＰＵ、図
４、図５の１２が記録紙である。

【０００３】上記図４に示すカラー電子写真装置では、
色分解した画像データをラスタ・イメージ・プロセッサ
ー８へ入力して、ドットデータに展開し、これをレーザ
ー光のＯＮ、ＯＦＦに変換しながら、矢印方向にレーザ
ー走査するレーザー光学系記録装置７ａにより、予め均
一に帯電した感光ドラム２上に静電潜像を作成する一
方、現像器３により、この静電潜像を可視画像とし、転
写器４により、この可視画像を記録紙１２に静電的に転
写する。この工程をその後のレーザー光学系記録装置７
ｂ〜７ｄでも繰り返し行い、各色の画像情報を記録紙１
２上に重ね合わせて、カラー画像を記録紙１２上に記録
するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
カラー電子写真装置では、複数の色画像情報を重ね合わ
せて、カラー画像を記録するカラー電子写真装置では、
複数の色画像情報を記録紙１２に正確に重ね合わせる必
要がある。また画像位置を記録紙１２に対して斜めにす
ることなく、常に一定位置に記録する必要がある。

【０００５】ところがこのカラー電子写真装置には、画
像情報を装置上で補正する手段はあっても、記録紙１２
と画像位置とを補正する手段がなくて、複数の色画像情
報を重ね合わせた画像位置と記録紙１２との相対位置が
記録紙１２の搬送精度に依存して決まっているので、通
常、１〜２ｍｍ程度斜めになったり、上下、左右方向に
ずれたりしていた。

【０００６】例えばカラー電子写真装置で採用されてい
る中間転写体を有する記録装置では、レーザー光学系記
録装置が１つであるため、複数の色画像情報は、水平、
垂直方向のタイミングをとることにより、感光ドラム上
あるいは中間転写体上では、組立精度の範囲で精度よく
重ね合わせることができるが、記録紙１２上の画像位置
は、画像位置を補正する補正手段がなくて、記録紙１２
に対して１〜２ｍｍ程度ずれていた。また各色を１サイ
クル毎に記録するため、記録速度が遅いという欠点があ
った。

【０００７】また他の従来例として、４組の画像形成部
により記録した画像を記録紙１２上に順次転写すること
により、カラー画像を作成する装置もあるが、このカラ
ー画像作成装置では、記録速度を上げることができると
いう利点がある反面、各色の見当合わせのための調整が
複雑になって、記録紙１２と画像位置とが前記と同様に
傾き、左右、上下方向に１〜２ｍｍずれることになる。

【０００８】この記録紙１２と画像位置との関係は、給
紙装置を含めた記録紙搬送装置の精度に依存して決まる
ので、この搬送速度を０．１ｍｍ程度の精度まで向上さ
せようとすると、記録紙搬送装置が非常に複雑、高価に
なるという問題があった。本発明は前記の問題点に鑑み
提案するものであり、その目的とする処は、複雑、高価
な調整機構を必要とせずに、記録紙と画像位置とを常に
一定の位置に保持できる。またカラー画像を記録紙に対
してスキューのない一定の位置関係を保って記録するこ
とができる走査型カラー画像形成装置の転写位置補正装
置を提供しようとする点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の色画像情報を重ね合わせて記録
紙上に転写する走査型カラー画像形成装置において、記
録紙搬送装置の上流側に設けた記録紙の搬送方向の傾き
を検出する２つの傾き検出手段と、前記記録紙搬送装置
の上流側に設けた記録紙の搬送方向に対して直交した方
向のずれを検出するずれ検出手段と、これら検出手段に
より得られた検出信号を演算処理して記録紙の傾き量と
記録開始タンミングとずれとを補正しその結果得られた
補正信号を各光学系記録装置へ送って同各光学系記録装
置を操作する中央処理装置とを具えている。

【００１０】

【作用】本発明の走査型カラー画像形成装置の転写位置
補正装置は前記のように構成されており、記録紙が走査
型カラー画像形成装置に向かい搬送されて搬送状態が一
定になったときに、記録紙の傾き量及び記録開始タンミ
ングを２つの傾き検出手段により検出するとともに、記
録紙の搬送方向に対して直交した方向のずれをずれ検出
手段により検出し、これら検出手段により得られた検出
信号を中央処理装置へ送り、演算処理して、記録紙の傾
き量と記録開始タンミングとずれとを補正し、その結果
得られた補正信号を各光学系記録装置へ送って、同各光
学系記録装置を操作し、各色の画像情報を記録紙上に重
ね合わせて、カラー画像を記録紙上に記録する。

【００１１】

【実施例】次に本発明の走査型カラー画像形成装置の転
写位置補正装置を図１、図２に示す一実施例により説明
すると、図１の１が記録紙搬送ベルト（記録紙搬送装
置）、２が感光ドラム、３が現像器、４が転写器、５が
帯電器、６が水平方向同期センサー、７ａ〜７ｄが各色
のレーザー光学系記録装置、８がラスタ・イメージ・プ
ロセッサー（ＲＩＰ）、９が中央処理装置（ＣＰＵ）、
図１、図２の１２が記録紙である。

【００１２】図１の１０、１０が記録紙１２の搬送方向
の傾きを検出する傾き検出センサー（フォトセンサ
ー）、１１が記録紙１２の搬送方向に対して直交する方
向（左右方向）のずれを検出するずれ検出センサー（Ｐ
ＳＤ）で、これらの傾き検出センサー１０、１０及びず
れ検出センサー１１が記録紙搬送ベルト１の上流側に設
置されている。

【００１３】次に前記図１、図２に示す走査型カラー画
像形成装置の転写位置補正装置の作用を説明する。色分
解した画像データをラスタ・イメージ・プロセッサー８
へ入力して、ドットデータに展開し、これをレーザー光
のＯＮ、ＯＦＦに変換しながら、矢印方向にレーザー走
査するレーザー光学系７ａにより、予め均一に帯電した
感光ドラム２上に静電潜像を作成する一方、現像器３に
より、この静電潜像を可視画像とし、転写器４により、
この可視画像を記録紙１２に静電的に転写する。この工
程をその後のレーザー光学系記録７ｂ〜７ｄでも繰り返
し行って、カラー画像を記録紙１２上に記録する。

【００１４】記録紙１２の搬送速度に最も影響を与える
のは、記録紙１２を１枚毎にタイミングを取りながら送
り出す作用で、この作用がうまくゆかないと、記録紙１
２が傾いたり、左右（搬送方向に対して直交した方向）
にずれたり、タイミング誤差が生じてしまう。そこで記
録紙１２が走査型カラー画像形成装置に向かい搬送され
て搬送状態が一定になったときに（光学系の記録が開始
される以前に）、記録紙の傾き量及び記録開始タンミン
グを２つの傾き検出センサー１０により検出するととも
に、記録紙１２の搬送方向に対して直交した方向（左右
方向）のずれをずれ検出ケセンサー１１により検出し、
これら検出センサー１０、１０及び１１により得られた
検出信号を中央処理装置９へ送って、演算処理し、記録
紙の傾き量と記録開始タンミングとずれとを補正して、
その結果得られた補正信号を各色のレーザー光学系記録
装置７ａ〜７ｄへ送り、レーザー光学系記録装置７ａ〜
７ｄに取付けたピエゾ等のアクチュエータに電圧を加え
て、走査線の傾きを補正し、またレーザー光学系記録装
置７ａ〜７ｄの記録開始タンミングと水平走査タイミン
グとを補正して、記録紙１２と画線位置とを一定に保持
する。

【００１５】上記各検出センレー１０、１１及び中央処
理装置９の作用をさらに具体的に説明すると、２つの傾
き検出センサー１０により、記録紙搬送ベルト１上を光
学系７ａに向かう記録紙１２の前縁２箇所を検知して、
記録紙１２の搬送方向の傾きと、記録紙１２の搬送
方向の記録タイミングとを検出する。またずれ検出セン
サー１１により、記録紙搬送ベルト１上を光学系７ａに
向かう記録紙１２の一側縁を検知して、記録紙１２の
搬送方向に対して直交する方向（左右方向）のずれを検
出する。

【００１６】これら検出値〜のうち、の記録紙１
２の傾き量は、記録紙１２の前縁部が２つの傾き検出セ
ンサー１０を通過するときの時間差となって表れるの
で、この時間差量を中央処理装置（ＣＰＵ）９へ送り、
ここで傾き量を傾き角度に演算し、この結果得られた補
正信号を光学系記録装置７ａ〜７ｄへ送り、補正信号に
相当した電圧を光学系記録装置に設けたピエゾ等のアク
チュエータ等に加えて、走査装置を作動し、各色の記録
画像の走査方向のスキューを記録紙１２に合わせ傾けて
（走査線を感光ドラム２に対し傾けて）、記録紙１２の
傾き量を補正する。

【００１７】の記録紙１２の搬送方向の記録タイミン
グは、２つの傾き検出センサー１０の検出信号のうち、
何れか一方の検出信号に傾き補正量を加えた時間を基準
に各色の記録開始位置を求め、この基準信号を基に各色
の搬送方向の記録タイミングを補正する。の記録紙１
２のずれ量は、ずれ検出センサー１１からの検出信号を
基に傾き補正量を加えて、水平走査の記録開始位置を各
走査毎に順次変えながら、搬送方向に対して直交した方
向（左右方向）の記録位置を一定にする。

【００１８】図３は、上記走査型カラー画像形成装置の
転写位置補正装置のフローチャートである。

【００１９】

【発明の効果】本発明の走査型カラー画像形成装置の転
写位置補正装置は前記のように記録紙の前縁部が２つの
傾き検出手段を通過するときの時間差量を中央処理装置
へ送り、ここで傾き量を傾き角度に演算し、この結果得
られた補正信号を光学系記録装置へ送って、補正信号に
相当した電圧を光学系記録装置に設けたピエゾ等のアク
チュエータ等に加え、走査装置を作動して、各色の記録
画像の走査方向のスキューを記録紙に合わせ傾けので、
複雑、高価な調整機構を必要とせずに、記録紙と画像位
置とを常に一定の位置に保持できる。

【００２０】また２つの傾き検出手段とずれ検出手段と
の検出信号を基にスキューの補正分を加味して走査記録
の搬送方向と搬送方向に対して直交した方向との書出し
タイミングを調整するので、カラー画像を記録紙に対し
てスキューのない一定の位置関係を保って記録すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走査型カラー画像形成装置の転写位置
補正装置の一実施例を示す系統図である。

【図２】同転写位置補正装置の画像出力例を示す説明図
である。

【図３】同転写位置補正装置のフローチャートである。

【図４】従来のカラー電子写真装置を示す系統図であ
る。

【図５】同カラー電子写真装置の画像出力例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 記録紙搬送装置（記録紙搬送ベルト） ２ 感光ドラム ３ 現像器 ４ 転写器 ５ 帯電器 ６ 水平方向同期センサー ７ａ〜７ｄ 各色のレーザー光学系記録装置 ８ ラスタ・イメージ・プロセッサー（ＲＩ
Ｐ） ９ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０、１０ 傾き検出手段（傾き検出センサー） １１ ずれ検出手段（ずれ検出センサー（ＰＳ
Ｄ）） １２ 記録紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色画像情報を重ね合わせて記録紙
   上に転写する走査型カラー画像形成装置において、記録
   紙搬送装置の上流側に設けた記録紙の搬送方向の傾きを
   検出する２つの傾き検出手段と、前記記録紙搬送装置の
   上流側に設けた記録紙の搬送方向に対して直交した方向
   のずれを検出するずれ検出手段と、これら検出手段によ
   り得られた検出信号を演算処理して記録紙の傾き量と記
   録開始タンミングとずれとを補正しその結果得られた補
   正信号を各光学系記録装置へ送って同各光学系記録装置
   を操作する中央処理装置とを具えていることを特徴とし
   た走査型カラー画像形成装置の転写位置補正装置。