JPH0772872A - Active silence method - Google Patents
Active silence methodInfo
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- JPH0772872A JPH0772872A JP5217479A JP21747993A JPH0772872A JP H0772872 A JPH0772872 A JP H0772872A JP 5217479 A JP5217479 A JP 5217479A JP 21747993 A JP21747993 A JP 21747993A JP H0772872 A JPH0772872 A JP H0772872A
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- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 一次元音場における音波を音波検出器によっ
て検出しその音波を打ち消すような音波を音波発生器よ
り送出して消音を行う能動的消音方法であって、音波検
出器、音波発生器の少なくとも一方を複数個使用し、音
波検出器同志、音波発生器同志を、消音したい最高周波
数の音波の波長の(2n−1)/4(nは自然数)に相
当する距離だけ音波の進行方向に離して配置したことを
特徴とする方法。
【効果】 1個の音波検出器又は音波発生器が消音した
い周波数の一次元平面進行波の節の位置に当たる場合で
も、他の少なくとも1個の音波検出器又は音波発生器は
節でない位置になり、特定周波数で減音効果が低下する
ことがない。
(57) [Summary] [Structure] An active sound deadening method in which a sound wave in a one-dimensional sound field is detected by a sound wave detector, and a sound wave that cancels the sound wave is sent from a sound wave generator to mute sound. A plurality of at least one of the sound wave generator and the sound wave generator is used, and the sound wave detectors and the sound wave generators are separated by a distance corresponding to (2n-1) / 4 (n is a natural number) of the wavelength of the sound wave of the highest frequency to be silenced The method is characterized in that they are arranged apart from each other in the traveling direction of sound waves. [Effect] Even when one sound wave detector or sound wave generator hits a node of a one-dimensional plane traveling wave of a frequency to be silenced, at least one other sound wave detector or sound wave generator becomes a non-knot position. , The sound reduction effect does not decrease at a specific frequency.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、能動的消音方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise reduction method.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンの爆発音、送風機ファンの回転
音等は、回転に同期した繰り返し波形を持つ周期音であ
る。このような周期音による騒音を低減するために、音
波の干渉を利用して騒音低減を図る能動的消音技術が注
目されている。これは、例えば特開平2ー 94900号公報
に記載されるようなもので、モニターマイクで検出した
騒音信号を信号処理装置に送り、信号処理装置で音波を
打ち消すような信号を演算して作成し、この信号に基づ
いて消音用スピーカから音波を発信し、騒音と干渉させ
て騒音を低減するものである。この方法は、音源からの
音波がダクト等の管状体の中を進行し事実上一次元の平
面進行波であるとみなされる場合に特に有効である。特
開平4−306477号公報には、この能動的消音技術を冷却
装置に応用した例が開示されている。2. Description of the Related Art An explosion sound of an engine, a rotation sound of a blower fan, etc. are periodic sounds having a repetitive waveform synchronized with rotation. In order to reduce the noise caused by such periodic sounds, an active noise reduction technique has been attracting attention to reduce the noise by utilizing the interference of sound waves. This is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-94900, and is created by sending a noise signal detected by a monitor microphone to a signal processing device and calculating a signal for canceling a sound wave by the signal processing device. Based on this signal, a sound wave is emitted from the sound deadening speaker and interferes with the noise to reduce the noise. This method is particularly effective when a sound wave from a sound source travels in a tubular body such as a duct and is regarded as a one-dimensional plane traveling wave in fact. Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-306477 discloses an example in which this active noise reduction technology is applied to a cooling device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の能動的消音装置
においては検出用マイクロホンおよび付加音源スピーカ
(消音用スピーカ)は、通常それぞれ1個が用いられて
いる。しかし、音波が事実上一次元の平面進行波である
とみなされる場合に、検出用マイクロホン又は付加音源
スピーカがある周波数の進行波の振動の節の位置に当た
ってしまうと、不可観測あるいは不可制御になってしま
い、その周波数について減音効果が低下する。図6はこ
の状態を示す図であり、ダクト中を進行する平面進行波
の節の位置にマイクロホン3A、付加音源スピーカ4A
が位置している例を示している。In the conventional active muffler, one detection microphone and one additional sound source speaker (silence speaker) are usually used. However, when the sound wave is considered to be a one-dimensional plane traveling wave, if the detection microphone or the additional sound source speaker hits the node of the vibration of the traveling wave of a certain frequency, it becomes unobservable or uncontrollable. The sound reduction effect is reduced for that frequency. FIG. 6 is a diagram showing this state, in which the microphone 3A and the additional sound source speaker 4A are located at the nodes of the plane traveling wave traveling in the duct.
Shows an example where is located.
【0004】このような場合には、マイクロホン3Aの
位置では音波が検出されない。又、付加音源スピーカの
位置にでは、音波を発しても平面進行波を打ち消すこと
は不可能である。マイクロホンおよび付加音源スピーカ
をダクトの出口に配置すればこの問題は避けられるが、
実プラントにおいてはこのような配置が可能でない場合
がある。また、ダクトの出口においては、音波が一次元
の平面進行波とみなせなくなるので、マイクロホンおよ
び付加音源スピーカをダクトの出口に配置した場合に
は、消音効果に指向性が出てしまう可能性もある。In such a case, no sound wave is detected at the position of the microphone 3A. Further, at the position of the additional sound source speaker, it is impossible to cancel the plane traveling wave even if the sound wave is emitted. This problem can be avoided by placing a microphone and an additional sound source speaker at the exit of the duct,
In an actual plant, such arrangement may not be possible. Further, at the exit of the duct, the sound wave cannot be regarded as a one-dimensional plane traveling wave. Therefore, when the microphone and the additional sound source speaker are arranged at the exit of the duct, the sound deadening effect may have directivity. .
【0005】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、特定周波数での減音効果が低下す
ることのない、高性能の能動的消音方法を得ることを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a high-performance active muffling method in which the noise reduction effect at a specific frequency does not deteriorate. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、一次元音場
における音波を音波検出器で検出し、その音波を打ち消
すような音波を音波発生器より発信して消音を行う能動
的消音方法であって、音波検出器、音波発生器の少なく
とも一方を複数個使用し、音波検出器同志、音波発生器
同志を、消音したい最高周波数の音波の波長の(2n−
1)/4 (nは自然数)に相当する距離だけ音波の進
行方向に離して配置した方法により達成される。The above object is to provide an active muffling method in which a sound wave in a one-dimensional sound field is detected by a sound wave detector, and a sound wave that cancels the sound wave is transmitted from a sound wave generator to mute the sound wave. Therefore, at least one of the sound wave detector and the sound wave generator is used, and the sound wave detectors and the sound wave generators are combined at the wavelength (2n-
1) / 4 (n is a natural number), which is achieved by a method of arranging the distance in the traveling direction of the sound wave.
【0007】[0007]
【作用】複数の音波検出器と音波発生器を上記のように
配置することにより、1個の音波検出器又は音波発生器
が消音したい周波数の一次元平面進行波の節の位置に当
たる場合でも、他の少なくとも1個の音波検出器又は音
波発生器は、節でない位置になる。図1は本発明の原理
を示す図である。By arranging a plurality of sound wave detectors and sound wave generators as described above, even when one sound wave detector or sound wave generator hits a node position of a one-dimensional plane traveling wave of a frequency to be silenced, The other at least one acoustic wave detector or acoustic wave generator is in a non-nodal position. FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
【0008】図1に示すように、第1のマイクロホン
(音波検出器)3Aと第2のマイクロホン3B、第1の
付加音源スピーカ(音波発生装置)4Aと第2の付加音
源スピーカ4BとはΔS(=1/4λ:λは消音したい
最高周波数における波長)だけ離して設置されている。
第1のマイクロホン3Aによって検出された音波は図示
しない演算装置に入力され、これを打ち消すのに必要な
音波が演算されて第1のスピーカ4Aより出力される。As shown in FIG. 1, the first microphone (sound wave detector) 3A and the second microphone 3B, the first additional sound source speaker (sound wave generator) 4A and the second additional sound source speaker 4B are ΔS. (= 1/4 λ: λ is the wavelength at the highest frequency that you want to mute).
The sound wave detected by the first microphone 3A is input to a calculation device (not shown), and a sound wave necessary to cancel it is calculated and output from the first speaker 4A.
【0009】同様に、第2のマイクロホン3Bによって
検出された音波は図示しない演算装置に入力され、これ
を打ち消すのに必要な音波が演算されて第2のスピーカ
4Bより出力される。第1のマイクロホン3Aと第1の
付加音源スピーカ3Bは一次元平面進行波の節に位置し
ているため不可観測、不可制御の状態にあるが、第2の
マイクロホン3Aと第2の付加音源スピーカ3Bはこの
位置から1/4λ離れているので、一次元平面進行波の
腹に位置することになり、これらを使用して消音を行う
ことができる。Similarly, the sound wave detected by the second microphone 3B is input to an arithmetic unit (not shown), and the sound wave necessary to cancel it is calculated and output from the second speaker 4B. The first microphone 3A and the first additional sound source speaker 3B are in the unobservable and uncontrollable state because they are located at the node of the one-dimensional plane traveling wave, but the second microphone 3A and the second additional sound source speaker Since 3B is 1 / 4λ away from this position, it is located at the antinode of the one-dimensional plane traveling wave, and these can be used for silencing.
【0010】なお、図1においては、マイクロホンとス
ピーカをそれぞれ2個ずつ使用しているが、例えばスピ
ーカの取り付け位置が平面進行波の節にならないことが
確実であるような場合には、マイクロホンのみを複数個
使用する方式とすることもできる。この場合には、それ
ぞれのマイクロホンで検出した音波を打ち消すのに必要
な音波をそれぞれ演算装置で演算して求め、これらを合
成した出力でスピーカーを駆動すればよい。Although two microphones and two loudspeakers are used in FIG. 1, only the microphones are used if it is certain that the mounting positions of the loudspeakers do not become the nodes of the plane traveling wave. It is also possible to adopt a method of using a plurality of. In this case, the sound waves necessary to cancel the sound waves detected by the respective microphones may be calculated by the calculation device, and the speaker may be driven by the combined output.
【0011】また、逆にマイクロホンの取り付け位置が
平面進行波の節にならないことが確実であるような場合
には、スピーカのみを複数個使用する方式とすることも
できる。この場合には、マイクロホンで検出した音波を
打ち消すために各々のスピーカが送出すべき音波をそれ
ぞれ求め、これにより各々のスピーカを駆動すればよ
い。On the other hand, when it is certain that the position where the microphone is attached does not become a node of the plane traveling wave, it is possible to use a plurality of speakers only. In this case, the sound waves to be sent out by the respective speakers in order to cancel the sound waves detected by the microphone may be obtained, and the respective speakers may be driven accordingly.
【0012】[0012]
【実施例】つぎに、本発明の実施例として、本発明をガ
スエンジンの排気音の消音に利用した例について説明す
る。本実施例においては、音波検出器を2個使用し、音
波発生器を1個使用している。ガスエンジンの排気音
は、エンジン回転数を基本周波数とし、その整数倍およ
び0.5次成分を主体とする約200Hz以下の低周波
域の音圧レベルが高い。その他は、徐々に音圧レベルを
下げながら約500Hz近辺まで広がっている。EXAMPLE Next, as an example of the present invention, an example in which the present invention is used for silencing exhaust noise of a gas engine will be described. In this embodiment, two sound wave detectors are used and one sound wave generator is used. The exhaust sound of a gas engine has a high sound pressure level in a low frequency range of about 200 Hz or less, which has an engine speed as a fundamental frequency and is mainly an integral multiple and a 0.5th order component. In others, the sound pressure level is gradually reduced and the sound pressure level is expanded to around 500 Hz.
【0013】能動的消音器の構造を図2と図3を用いて
説明する。能動的消音器をダクト2の途中に設置する場
合には、排気ガス8の熱と含有成分から付加音源スピー
カ4やマイクロホン3を保護しなければならない。ガス
エンジン1の排気ガス8の温度は排気ダクト2の沿道で
は、約300℃以上である。また、排気ガス8の成分に
は水蒸気が含まれている。このような環境に耐え、かつ
配管のデッドスペースに納まるコンパクトな構造にする
ために、ここでは図3のような構造にした。The structure of the active silencer will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the active silencer is installed in the middle of the duct 2, the additional sound source speaker 4 and the microphone 3 must be protected from the heat of the exhaust gas 8 and the contained components. The temperature of the exhaust gas 8 of the gas engine 1 is about 300 ° C. or higher along the road of the exhaust duct 2. In addition, the components of the exhaust gas 8 include water vapor. In order to withstand such an environment and have a compact structure that can be accommodated in the dead space of the pipe, the structure shown in FIG. 3 is used here.
【0014】すなわち、水蒸気を含んだ高温排気ガスが
直接消音器側に流入するのを防ぐために耐熱性膜7を置
き、かつ多数の細いパイプを埋め込んだ冷却部6を介し
て付加音源スピーカ4とマイクロホン3を設置する構造
とした。消音器には、40cmコーンスピーカ5を2個
とコンデンサマイクロホンを使用しており、特別なスピ
ーカやマイクロホンは使用せず、市販の安価なものを用
いている。こうして自然冷却だけで、熱は遮断するが音
響的には、透明な構造の消音器を実現した。エンジン排
気音は周期音であるため、消音アルゴリズムは同期型波
形合成法を用いた。信号処理は、(1)式および(2)
式に示す論理式で行っている。That is, a heat-resistant film 7 is provided to prevent high-temperature exhaust gas containing water vapor from directly flowing into the muffler side, and the additional sound source speaker 4 and the additional sound source speaker 4 are provided through the cooling unit 6 in which many thin pipes are embedded. The structure is such that the microphone 3 is installed. The silencer uses two 40 cm cone speakers 5 and a condenser microphone, and does not use a special speaker or microphone but uses a commercially available inexpensive one. In this way, we realized a silencer with a transparent structure that cuts off the heat by only natural cooling, but acoustically. Since the engine exhaust sound is a periodic sound, the muffling algorithm used the synchronous waveform synthesis method. The signal processing is performed using the equation (1) and the equation (2).
The logical formula shown in the formula is used.
【0015】[0015]
【数1】 [Equation 1]
【0016】(1)式と(2)式を実現するために、図
4に示す能動的消音装置を製作した。すなわち、A/D
変換器11は、エンジン回転数に同期したパルス13を
基に、マイクロホン3からの音圧信号を外部サンプリン
グし、コンピュータ10にダイレクトメモリアクセス転
送する。コンピュータ10は、転送されたデータを4ブ
ロックに分けて各ブロックごとにフーリエ変換を行な
う。In order to realize the expressions (1) and (2), the active silencer shown in FIG. 4 was manufactured. That is, A / D
The converter 11 externally samples the sound pressure signal from the microphone 3 based on the pulse 13 synchronized with the engine speed, and transfers it to the computer 10 by direct memory access. The computer 10 divides the transferred data into four blocks and performs a Fourier transform for each block.
【0017】つぎに、消音対象となるすべての周波数成
分に関して、式(1)に示すベクトル演算を行い、最適
値を求めた後、逆フーリエ変換を行なう。その結果をD
/A変換器12に再度ダイレクトメモリアクセス転送
し、付加音源スピーカ4から合成音を放射している。こ
のとき、A/D変換器11からの入力およびコンピュー
タ10によるつぎの出力信号の演算も同時に実行されて
いる。この一連のサイクルを繰り返すことにより、デー
タの入出力が連続的に処理される。Next, with respect to all the frequency components to be silenced, the vector operation shown in the equation (1) is performed to obtain the optimum value, and then the inverse Fourier transform is performed. The result is D
Direct memory access transfer is again performed to the / A converter 12, and the synthesized sound is emitted from the additional sound source speaker 4. At this time, the input from the A / D converter 11 and the calculation of the next output signal by the computer 10 are simultaneously executed. By repeating this series of cycles, data input / output is continuously processed.
【0018】能動的消音器の減音効果を説明する。能動
的消音器単独の減音効果を調べるために以下の実験を行
なった。実験対象は、出力500kW、基本周波数1
6.7Hzのガスエンジンである。エンジン運転時に能
動的消音器のON、OFFを行い、図2のマイクロホン
3Aの制御点地点とダクト2の出口から1m地点(図2
のC)の減音効果を測定した。その結果、80Hz、1
80Hz近傍で減音効果が得られていなかった。そこ
で、マイクロホン3Bの距離を50cm離し、A/D変
換器11に取り込んだ。これは、制御点マイクロホン3
A地点が両周波数における音圧の節に近いため入力され
る音圧レベルが小さくなり、十分な制御が行なえなかっ
たためである。そこで、図1に示すマイクロホン3A、
3Bの2点で制御を行なったところ、すべての周波数ピ
ークで減音され、最大で約30dBの効果を得ることが
できた。The noise reduction effect of the active silencer will be described. The following experiment was conducted to investigate the noise reduction effect of the active silencer alone. The test object is output 500kW, fundamental frequency 1
It is a 6.7 Hz gas engine. The active silencer is turned on and off when the engine is operating, and the control point of the microphone 3A in FIG. 2 and the point 1 m from the outlet of the duct 2 (see FIG.
The sound reduction effect of C) was measured. As a result, 80Hz, 1
The sound reduction effect was not obtained in the vicinity of 80 Hz. Therefore, the microphone 3B was separated by 50 cm and incorporated into the A / D converter 11. This is the control point microphone 3
This is because the input sound pressure level becomes small because point A is close to the sound pressure nodes at both frequencies, and sufficient control could not be performed. Therefore, the microphone 3A shown in FIG.
When control was performed at two points of 3B, the sound was reduced at all frequency peaks, and an effect of about 30 dB at maximum could be obtained.
【0019】排気ガス8のダクト2の出口からの指向性
を調べるために、図2の計測点D(45°方向)および
E(90°方向)の減音効果を計測した。当然のことな
がら、ダクト2の内部で消音しているためいずれの方向
も同様の減音効果が得られており、減音に対する指向性
はあらわれていない。In order to examine the directivity of the exhaust gas 8 from the outlet of the duct 2, the sound reduction effect at the measurement points D (45 ° direction) and E (90 ° direction) in FIG. 2 was measured. As a matter of course, since the sound is silenced inside the duct 2, the same sound reduction effect is obtained in any direction, and the directivity for the sound reduction is not shown.
【0020】本能動的消音器の耐久性確認のため、現在
稼働中の設備で長期テストを実施した。能動的消音器内
部の温度の時間的変化を図5に示す。温度は、ほぼ1時
間ほどで飽和し、排気ガス8の温度が350℃のとき、
付加音源スピーカ4およびマイクロホン3A、3Bの直
前はせいぜい40〜50℃に保たれており十分に耐えら
れる温度環境であった。また、水蒸気に関しても耐熱性
膜7を通過してくる水分はなく特に問題はなかった。本
システムは、1000時間順調に稼働した。In order to confirm the durability of the active silencer, a long-term test was conducted on the equipment currently in operation. FIG. 5 shows the time variation of the temperature inside the active silencer. The temperature is saturated in about 1 hour, and when the temperature of the exhaust gas 8 is 350 ° C,
Immediately before the additional sound source speaker 4 and the microphones 3A and 3B, the temperature environment was kept at 40 to 50 ° C. at the most, and the temperature environment was sufficient to withstand. Also, regarding water vapor, there is no water that passes through the heat resistant film 7, and there is no particular problem. The system ran smoothly for 1000 hours.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、音波検出器、音波発生器の少なくとも一方を複数個
使用し、音波検出器同志、音波発生器同志を、消音した
い最高周波数の音波の波長の(2n−1)/4(nは自
然数)に相当する距離だけ音波の進行方向に離して配置
しているので、1個の音波検出器又は音波発生器が消音
したい周波数の一次元平面進行波の節の位置に当たる場
合でも、他の少なくとも1個の音波検出器又は音波発生
器は節でない位置になり、特定周波数で減音効果が低下
することがない。As described above, in the present invention, a plurality of at least one of the sound wave detector and the sound wave generator are used, and the sound wave detectors and the sound wave generators are provided with the highest frequency sound wave to be silenced. One-dimensional plane of the frequency at which one sound wave detector or sound wave generator wants to muff because it is arranged in the traveling direction of the sound wave by a distance corresponding to (2n-1) / 4 (n is a natural number) of the wavelength. Even when hitting the node position of the traveling wave, the other at least one sound wave detector or sound wave generator is located at a position other than the node, and the sound reduction effect does not deteriorate at the specific frequency.
【図1】本発明の原理を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
【図2】本発明の1実施例におけるマイクロホンと付加
音源スピーカを配置した図である。FIG. 2 is a diagram in which a microphone and an additional sound source speaker are arranged in an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の1実施例におけるダクトにマイクロホ
ンと付加音源スピーカを配置したときの詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram when a microphone and an additional sound source speaker are arranged in a duct according to an embodiment of the present invention.
【図4】能動的消音装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an active silencer.
【図5】能動的消音器内部の温度の時間的変化を示した
図である。FIG. 5 is a diagram showing a temporal change in temperature inside the active silencer.
【図6】従来の能動的消音装置におけるマイクロホンと
付加音源スピーカの配置図である。FIG. 6 is a layout diagram of a microphone and an additional sound source speaker in a conventional active silencer.
1 ガスエンジン 2 ダクト 3 3A、3B マイクロホン 4 4A、4B 付加音源スピーカ 5 スピーカ単体 1 Gas engine 2 Duct 3 3A, 3B Microphone 4 4A, 4B Additional sound source speaker 5 Speaker alone
Claims (1)
よって検出しその音波を打ち消すような音波を音波発生
器より送出して消音を行う能動的消音方法において、音
波検出器、音波発生器の少なくとも一方を複数個使用
し、音波検出器同志、音波発生器同志を、消音したい最
高周波数の音波の波長の(2n−1)/4(nは自然
数)に相当する距離だけ音波の進行方向に離して配置し
たことを特徴とする能動的消音方法。1. An active muffling method, wherein a sound wave in a one-dimensional sound field is detected by a sound wave detector, and a sound wave that cancels the sound wave is sent from the sound wave generator to muffle the sound wave. Using at least one of the sound wave detectors, the sound wave generators and the sound wave generators are moved in the sound wave traveling direction by a distance corresponding to (2n-1) / 4 (n is a natural number) of the wavelength of the sound wave with the highest frequency to be silenced. An active noise reduction method characterized by being placed apart.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217479A JPH0772872A (en) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Active silence method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217479A JPH0772872A (en) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Active silence method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772872A true JPH0772872A (en) | 1995-03-17 |
Family
ID=16704881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5217479A Pending JPH0772872A (en) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Active silence method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772872A (en) |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP5217479A patent/JPH0772872A/en active Pending
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