JPH0773576B2 - 三次元データ取込み用超音波探触子 - Google Patents

三次元データ取込み用超音波探触子

Info

Publication number
JPH0773576B2
JPH0773576B2 JP4134542A JP13454292A JPH0773576B2 JP H0773576 B2 JPH0773576 B2 JP H0773576B2 JP 4134542 A JP4134542 A JP 4134542A JP 13454292 A JP13454292 A JP 13454292A JP H0773576 B2 JPH0773576 B2 JP H0773576B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic probe
dimensional data
ultrasonic
probe
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4134542A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0638962A (ja
Inventor
一道 奥貫
健一 俵山
剛 望月
睦弘 赤羽
寿夫 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP4134542A priority Critical patent/JPH0773576B2/ja
Priority to DE69314228T priority patent/DE69314228T2/de
Priority to EP93108528A priority patent/EP0571992B1/en
Priority to CA002097018A priority patent/CA2097018C/en
Publication of JPH0638962A publication Critical patent/JPH0638962A/ja
Priority to US08/284,924 priority patent/US5460179A/en
Publication of JPH0773576B2 publication Critical patent/JPH0773576B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355—Arcuate movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A61B8/4466—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe involving deflection of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G01S15/894—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波探触子、特に生体
内三次元領域のエコーデータを取り込む三次元データ取
込み用超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置は、生体に対する超音波
の送受波により得られたエコーデータを処理して、生体
内の断層画像又は血流画像等を表示するものである。こ
こで、超音波の送受波は、生体の表面に当接させる超音
波探触子によって行われる。この超音波探触子は、その
機動性を良好にするため、一般的には、超音波診断装置
本体に対し、ケーブルによって接続されている。また、
超音波探触子は、超音波振動子を含み、その超音波振動
子にて超音波が送受波される。従来の一般的な超音波探
触子においては、超音波振動子が探触子内部に固定的に
配置され、エコーデータの取り込み位置を変えるために
は、生体表面に当接した超音波探触子自体を傾ける必要
がある。
【０００３】ところで、近年、画像処理技術の発達を背
景として、三次元超音波画像を表示する超音波診断装置
が提案されている。また、生体内三次元領域のエコーデ
ータを取り込むための超音波探触子も提案されている
（例えば、特開平３−１８４５３２号参照）。
【０００４】図７及び図８には、従来の三次元データ取
込み用超音波探触子（以下、単に「探触子」という）の
概念が示されている。図７に示す探触子８は、従来の三
次元データ取込み用探触子の代表例であり、図８に示す
探触子１６は、本出願人が先に特開平３−１８４５３２
号で提案したものである。
【０００５】図７において、探触子８のケース１０内に
は、複数の超音波振動素子からなるアレイ振動子（図示
せず）を含む振動子ユニット１２が配置され、この振動
子ユニット１２は、左右に往復駆動される。超音波は、
振動子ユニット１２の生体１４側の面１２ａ（送受波
面）からその面にほぼ垂直に送波される。ここで、その
送受波面１２ａの長手方向に沿ってアレイ振動子を構成
する各超音波振動素子が配列されているため、そのアレ
イ振動子をリニア電子走査することにより、平面状の走
査面Ｓ（二次元エコーデータ取込み領域）が形成され
る。そして、電子走査を繰り返しながら、振動子ユニッ
ト１２を移動させることにより、それにつれて走査面Ｓ
も移動し、結果として、走査面の移動範囲である三次元
領域Ｖについてエコーデータの取込みが行える。この図
７に示す探触子を用いた場合には、長方形のエコーデー
タ取り込み領域Ｖが形成される。
【０００６】一方、図８に示す探触子１６においては、
振動子ユニット１８が、揺動されている。したがって、
ほぼ台形の三次元データ取り込み領域Ｖが形成される。
【０００７】以上のように、図７及び図８に示した探触
子８、１６によれば、探触子のケースを人為的に往復移
動させることなく、簡単に精度良く三次元エコーデータ
を取り込める。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７及
び図８に示す探触子８、１６においては、診断部位によ
っては、データの取り込みが困難になるという問題があ
った。
【０００９】すなわち、図７及び図８に示すように、胸
部に探触子を当接した場合、肋骨１００が超音波の遮蔽
物体となり、その肋骨１００の反対側に影１０２が生じ
る。つまり、エコーが返ってこない結果、その影の部分
のデータが欠落し、あるいはノイズ成分となり、超音波
画像が著しく劣化する。そして、これは三次元エコーデ
ータ取込み領域Ｖの情報に致命的な欠陥となる。
【００１０】本発明は、従来の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、肋骨等の超音波遮蔽物体の隙間か
ら、超音波を送受波できる三次元データ取込み用超音波
探触子を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波診断装置に対してケーブルによっ
て接続され、生体表面に当接されて超音波の送受波を行
う三次元データ取込み用超音波探触子であって、本体ケ
ースと、前記本体ケースの中に収納された可動体であっ
て、超音波の送受波面に沿って内部にアレイ振動子が配
列された振動子ユニットと、探触子の生体当接時に、そ
の生体表面近傍に設定される仮想的な軸を回転軸とし
て、前記振動子ユニットの前記超音波送受波面を前記仮
想回転軸に向けさせつつ、前記振動子ユニットを円弧状
経路に沿って機械的にアーク走査するアーク走査機構
と、を含み、前記アレイ振動子を電子走査することによ
り形成される走査面がその面内に存在する前記仮想的な
軸を回転軸として機械的に走査され、前記回転軸を頂部
としてその前方に広がるデータ取込み領域が形成される
ことを特徴とする。
【００１２】なお、ケース内部には、振動子ユニットの
送受波面とケース内壁と間に媒質槽を設ける。また、ア
ーク走査位置を検出する検出器を設ける。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、本体ケース内には、振動子
ユニットが収納され、その振動子ユニットの送受波面を
介して超音波が送受波される。すなわち、振動子ユニッ
トの内部には送受波面に沿ってアレイ振動子が配列され
ている。
【００１４】振動子ユニットは、アーク走査機構によっ
て保持され、その機構によって所定の仮想的な軸を回転
軸としてアーク走査される。すなわち、振動子ユニット
は、その送受波面を生体表面近傍に設定された仮想回転
軸に向けつつ、揺動することになる。
【００１５】ここで、その仮想回転軸は、アレイ振動子
を電子走査することによって形成される走査面に含まれ
ることから、振動子ユニットがアーク走査されることに
より、その走査面がその面と直交する方向に揺動され、
この結果、角錘状のエコーデータ取込み領域が形成され
ることになる。すなわち、本発明では、走査面の仮想回
転軸を肋骨間近傍に設定することによって、肋骨の存在
に影響されずに肋骨の隙間から三次元データの取込みを
行うことが可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
【００１７】図１及び図２には、本発明に係る三次元デ
ータ取込み用超音波探触子の断面が示されており、図１
は正面から見た断面図であり、図２は側面から見た断面
図である。以下両図を参照しつつこの探触子２０につい
て説明する。
【００１８】この探触子２０は、超音波診断装置本体と
ケーブル１９によって接続されるものであり、例えば胸
部体表面に当接させて超音波診断を行うためのものであ
る。探触子２０のケース２１は、上ケース２２と下ケー
ス２４とで構成される。図１から明らかなように、正面
から見て、上ケース２２の上部は把持し易いように細く
形成され、一方、正面から見て、下ケース２４は生体側
に山状に突出している。ただし、図２に示すように、上
ケース２２及び下ケース２４共に、側面から見た場合に
はそれぞれほぼ矩形状をなしている。
【００１９】ここで、超音波の送受波を行う振動子ユニ
ット２６について説明する。
【００２０】ケース２１の内部には、可動体としての振
動子ユニット２６が収納されており、図示されるよう
に、振動子ユニット２６はコンベックス形状をなしてい
る（図２参照）。振動子ユニット２６の凸状面をなす送
受波面２６Ａから超音波が送受波される。すなわち、送
受波面２６Ａに沿って、振動子ユニット２６の内部には
複数の超音波振動素子２８ａが配列され、これらにより
アレイ振動子２８が構成されている。なお、送受波面２
６Ａには、超音波を集束させるための音響レンズ３０が
配設されている。
【００２１】アレイ振動子２８をいわゆるリニア電子走
査することによって、超音波は振動子ユニット２６から
扇状に放射されることになり、これによって扇状の走査
面（二次元データ取込み領域）が形成される。
【００２２】次に、この振動子ユニット２６をアーク走
査（円弧状走査）する機械的な走査機構であるアーク走
査機構について説明する。
【００２３】本実施例の探触子２０においては、図１に
示されるように、下ケース２４の頂点部をなす生体接触
壁２４Ａのところに仮想的な回転軸３２が設定されてい
る。すなわち、振動子ユニット２６は、その送受波面２
６Ａを回転軸３２に向けつつ揺動運動を行っている。
【００２４】具体的に説明すると、ケース２１の内部に
は、アーク走査に対応させて、円弧状に曲ったガイドレ
ールをなす一対のガイドプレート３４Ｒ，３４Ｌが振動
子ユニット２６の両端近傍に配置されている。なお、本
実施例では板状のものが用いられたが、これは上下に隔
てられた円弧状の２本のレールであってもかまわない。
なお、ガイドプレート３４Ｒ，３４Ｌの両端は他の部材
との衝突を避けるため一部が半円形に切り欠かれてい
る。
【００２５】振動子ユニット２６の両端から一対のアー
ム３６Ｒ，３６Ｌがガイドプレート３４Ｒ，３４Ｌの外
側に伸長している。
【００２６】アーム３６Ｒ，３６Ｌには、それぞれ３つ
のローラ４０〜４２，４３〜４５が回転自在に設けられ
ており、各ローラは、ガイドプレートの上辺又は下辺に
回転接触する。
【００２７】すなわち、図２から明らかなように、ガイ
ドプレート３４Ｒの上辺にはアーム３６Ｒに設けられた
ローラ４３が回転接触しており、そのガイドプレート３
４Ｒの下辺はアーム３６Ｒに設けられた２つのローラ４
４，４５が回転接触している。
【００２８】一方、ガイドプレート３４Ｌの上辺には、
アーム３６Ｌに設けられたローラ４０が回転自在に接触
しており、一方、ガイドプレート３６Ｌの下辺には上記
同様にローラ４１，４２が回転自在に接触している。
【００２９】このように、アームに設けられたローラに
よってガイドプレートを挟み込むことにより、振動子ユ
ニット２６をガイドプレートの上下曲辺に沿って揺動さ
せることが可能となる。
【００３０】なお、ガイドプレート３４Ｌがガイドプレ
ート３４Ｒよりその厚みが厚いのは、ガイドプレート３
４Ｌ側で振動子ユニット２６に対する駆動が行われてい
るからである。
【００３１】図２に示されるように、一対のガイドプレ
ート３４Ｒ，３４Ｌは、それぞれねじによってフレーム
４６に固定されている。
【００３２】そして、ケース２１内部の上方には、モー
タ４８とそれに連結されたギヤ５０とが配置され、モー
タ４８の動力はギヤ５０を介して減速された後、ベルト
５２の運動に変換されている。
【００３３】ここで、図１に示すように、ベルト５２
は、複数のローラ５３〜５６によってガイドされ、その
両端がアーム３６Ｌの上端に連結されている。すなわ
ち、モータの回転力がベルトの動きに変換され、さらに
そのベルトの動きがアーム３６Ｌすなわち振動子ユニッ
ト２６の揺動運動に変換されている。なお、ガイドプレ
ート３４Ｌの上辺は、ベルト５２の一部をガイドしてい
る。
【００３４】以上のようなアーク走査機構によれば、仮
想回転軸３２を軸芯として振動子ユニット２６を揺動さ
せることができ、この結果、アレイ振動子２８を電子走
査して形成される走査面をその面と直交方向に揺動させ
ることができる。つまり、仮想回転軸３２は常に走査面
内に存在する。
【００３５】図２のように、モータ４８には、光学的な
角度検出器５８が設けられており、モータの回転角度を
検出することによって、振動子ユニット２６の走査位置
を検出可能である。その検出信号は、ケーブル１９を介
して超音波診断装置に送出される。
【００３６】ところで、振動子ユニット２６から放射さ
れた超音波が生体内部に達するまでの間、超音波が空気
層を透過すると周知のように音響インピーダンス境界面
で超音波の反射あるいは減少が生じることになる。
【００３７】そこで、本実施例の探触子２０において
は、ケース２１内部に媒質槽６０が設けられている。具
体的には、ケース内部に振動子ユニット２６を取り囲む
ようにある程度の弛みを有する仕切り膜６２が設けら
れ、この仕切り膜とケース内壁との間に例えば水やオイ
ルなどの生体とほぼ等しい音響インピーダンスを有する
液体を充填させることにより媒質槽６０が構成されてい
る。なお、この媒質槽６０の側部に、超音波の多重散乱
などを吸収するための超音波吸収部材などを配置しても
好適である。
【００３８】本実施例では、仕切り膜６２の中央部に開
口が形成され、その開口から振動子ユニット２６の送受
波面２６Ａが突出している。仕切り膜６２は、外側が下
ケースの内壁と気密結合し、内側は振動子ユニット２６
の側面に気密結合していて、媒質を媒質層６０に密封し
ている。勿論、このような開口を設けずに送受波面２６
Ａ全面を仕切り膜６２に貼り付けてもよい。
【００３９】図１において、上ケース２２には、スイッ
チ６４が配置されている。このスイッチはエコーデータ
の取込み開始などの操作スイッチである。
【００４０】次に、データ取込み領域について説明す
る。
【００４１】図３には、本実施例の探触子２０によって
形成されるデータ取込み領域Ｖが示されている。この取
込み領域Ｖは、電子走査によって形成される走査面Ｓを
回転軸３２を中心として回転させた時の移動範囲に相当
するものである。この図３に示す例では、アレイ振動子
２８をリニア電子走査した場合の取込み領域が示されて
いるが、勿論、周知のセクタ走査などを適用することも
可能である。
【００４２】図３から明らかなように、取込み領域Ｖが
仮想回転軸３２を頂部としているため、この仮想回転軸
３２を肋骨間ほぼ中央に設定することにより上述した影
による悪影響を排除できることが理解される。
【００４３】図４には、探触子２０を胸部体表面に当接
して、例えば心臓などの超音波診断を行う場合の状態が
示されている。図示されるように、肋骨間中央の近傍に
走査面の仮想回転軸３２が位置するように探触子２０を
当接させれば、肋骨１００に影響されずに広角で超音波
診断を行うことができる。
【００４４】今までの説明から明らかなように、本来、
仮想回転軸３２は完全に肋骨間中央に設定することが望
ましいといえる。しかし、例えば診断部位である心臓を
斜め側面から観察したい場合などにおいては、探触子２
０を傾けることが必要となる。この際において、仮想回
転軸３２が振動子ユニットの送受波面からあまり離れた
ところに設定されると必然的に下ケースの生体接触壁２
４Ａの形状が横に広くなり、図５に示すような傾けた状
態での超音波診断が困難となる。
【００４５】したがって、本実施例の探触子２０では、
仮想回転軸３２を生体接触壁２４Ａ近傍に設定すること
によって、その生体接触壁２４Ａを凸状にすることが可
能となっている。なお、本実施例において、電子走査は
毎秒約３０回で行われ、機械的なアーク走査は数秒の周
期で行われている。
【００４６】図６には、凹面配列型の振動子ユニット６
８を用いた場合のデータ取込み領域Ｖが示されている。
この変形例において、振動子ユニット６８の超音波送受
波面６８Ａは凹面型に形成され、その送受波面６８Ａに
沿って図２に示した振動子ユニット２６同様にアレイ振
動子が（図示せず）が配置されている。このような変形
例によれば、走査面Ｓは完全な扇型となり、各振動素子
から送波される超音波はいずれのアーク走査位置におい
ても集束“点”７０を通過することになる。
【００４７】したがって、超音波の生体への入射経路が
より狭い部位に対して有効であり、例えば頭部の診断な
どにこの変形例を用いることができる。すなわち、頭骨
に小さな穴を開け、その穴を介して超音波診断を行うこ
となどができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る三次
元データ取込み用超音波探触子によれば、肋骨などの超
音波遮蔽物体の隙間から超音波を送受波でき、そのよう
な特殊部位の超音波診断を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る三次元データ取込み用超音波探触
子の正面から見た断面図である。
【図２】本発明に係る三次元データ取込み用超音波探触
子の側面から見た断面図である。
【図３】図１及び図２に示す探触子２０によって形成さ
れる取込み領域を示す概念図である。
【図４】探触子２０を生体に垂直に当接した場合の状態
を示す説明図である。
【図５】探触子２０を生体に対して斜めに当接した場合
の状態を示す説明図である。
【図６】振動子ユニットの変形例及びそのデータ取込み
領域を示す概念図である。
【図７】従来の三次元データ取込み用超音波探触子の第
１例を示す概念図である。
【図８】従来の三次元データ取込み用超音波探触子の第
２例を示す概念図である。
【符号の説明】
２１ ケース ２６ 振動子ユニット ２６Ａ 送受波面 ２８ アレイ振動子 ３４Ｒ，３４Ｌ ガイドプレート ３６Ｒ，３６Ｌ アーム ４０〜４５ ローラ ４８ モータ ５２ ベルト ５８ 角度検出器 ６０ 媒質槽
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｒ 17/00 ３３２ Ｚ (72)発明者 赤羽 睦弘 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 (72)発明者 伊藤 寿夫 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−14923（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292939（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波診断装置に対してケーブルによっ
    て接続され、生体表面に当接されて超音波の送受波を行
    う三次元データ取込み用超音波探触子であって、 本体ケースと、 前記本体ケースの中に収納された可動体であって、超音
    波の送受波面に沿って内部にアレイ振動子が配列された
    振動子ユニットと、探触子の生体当接時に、 その生体表面近傍に設定される
    仮想的な軸を回転軸として、前記振動子ユニットの前記
    送受波面を前記回転軸に向けさせつつ、前記振動子ユニ
    ットを円弧状経路に沿って機械的にアーク走査するアー
    ク走査機構と、 を含み、 前記アレイ振動子を電子走査することにより形成される
    走査面がその面内に存在する前記仮想的な軸を回転軸と
    して機械的に走査され、前記回転軸を頂部としてその前
    方に広がるデータ取込み領域が形成されることを特徴と
    する三次元データ取込み用超音波探触子。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の三次元データ取込み用超
    音波探触子において、 前記アーク走査機構は、 円弧状のアーク走査経路に沿って前記本体ケース内に配
    置された円弧状のガイドレールと、 前記振動子ユニットから前記ガイドレールまで伸長する
    アームと、 前記アームに設けられ、前記ガイドレールに対して回転
    接触するローラと、 前記振動子ユニットを前記ガイドレールに沿って左右に
    往復駆動する駆動機構と、 を含むことを特徴とする三次元データ取込み用超音波探
    触子。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の三次元データ取込み用超
    音波探触子において、 前記駆動機構は、 モータと、 前記モータの回転力を前記ガイドレールの左右方向に沿
    った運動力として前記振動子ユニットに伝達するベルト
    と、 を含むことを特徴とする三次元データ取込み用超音波探
    触子。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の三次元データ取込み用超
    音波探触子において、 前記仮想的回転軸は、前記本体ケースの生体接触壁部位
    上に設定されたことを特徴とする三次元データ取込み用
    超音波探触子。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の三次元データ取込み用超
    音波探触子において、 前記本体ケース内には、媒質槽が設けられ、前記振動子
    ユニットから放射される超音波は、前記媒質槽を通過し
    て生体に達することを特徴とする三次元データ取込み用
    超音波探触子。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の三次元データ取込み用超
    音波探触子において、 前記振動子ユニットのアーク走査位置を検出するための
    検出器が設けられたことを特徴とする三次元データ取込
    み用超音波探触子。
JP4134542A 1992-05-27 1992-05-27 三次元データ取込み用超音波探触子 Expired - Fee Related JPH0773576B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4134542A JPH0773576B2 (ja) 1992-05-27 1992-05-27 三次元データ取込み用超音波探触子
DE69314228T DE69314228T2 (de) 1992-05-27 1993-05-26 Ultraschallwandleranordnung
EP93108528A EP0571992B1 (en) 1992-05-27 1993-05-26 Ultrasonic transducer assembly
CA002097018A CA2097018C (en) 1992-05-27 1993-05-26 Ultrasonic transducer assembly
US08/284,924 US5460179A (en) 1992-05-27 1994-08-02 Ultrasonic transducer assembly and method of scanning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4134542A JPH0773576B2 (ja) 1992-05-27 1992-05-27 三次元データ取込み用超音波探触子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0638962A JPH0638962A (ja) 1994-02-15
JPH0773576B2 true JPH0773576B2 (ja) 1995-08-09

Family

ID=15130755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4134542A Expired - Fee Related JPH0773576B2 (ja) 1992-05-27 1992-05-27 三次元データ取込み用超音波探触子

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5460179A (ja)
EP (1) EP0571992B1 (ja)
JP (1) JPH0773576B2 (ja)
CA (1) CA2097018C (ja)
DE (1) DE69314228T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016009953A1 (ja) * 2014-07-16 2016-01-21 日本電波工業株式会社 メカニカル３ｄ超音波探触子

Families Citing this family (120)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487388A (en) * 1994-11-01 1996-01-30 Interspec. Inc. Three dimensional ultrasonic scanning devices and techniques
US5671746A (en) * 1996-07-29 1997-09-30 Acuson Corporation Elevation steerable ultrasound transducer array
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6099474A (en) * 1998-05-27 2000-08-08 Solek; Roman Ultrasound system for displaying real time simultaneous multiplane image
US5976091A (en) * 1998-06-08 1999-11-02 Acuson Corporation Limited diffraction broadband phased array transducer with frequency controlled two dimensional aperture capability
US6036646A (en) * 1998-07-10 2000-03-14 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for three dimensional ultrasound imaging
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US6780153B2 (en) * 2001-06-25 2004-08-24 Angelsen Bjoern A. J. Mechanism and system for 3-dimensional scanning of an ultrasound beam
US20040243147A1 (en) * 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US20030055338A1 (en) * 2001-09-18 2003-03-20 Josef Steininger Apparatus and methods for ultrasound imaging with positioning of the transducer array
US8137279B2 (en) * 2001-10-16 2012-03-20 Envisioneering, Llc Scanning probe
US6709397B2 (en) * 2001-10-16 2004-03-23 Envisioneering, L.L.C. Scanning probe
JP3876206B2 (ja) * 2002-09-02 2007-01-31 松下電器産業株式会社 超音波探触子
JP4011463B2 (ja) * 2002-11-07 2007-11-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
US20040254466A1 (en) * 2003-06-16 2004-12-16 James Boner Apparatus and method for real time three-dimensional ultrasound imaging
US20070123110A1 (en) * 2003-10-08 2007-05-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic volumetric imaging by coordination of acoustic sampling resolution, volumetric line density, and volume imaging rate
US7497830B2 (en) * 2003-11-21 2009-03-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
EP1687805A1 (en) * 2003-11-21 2006-08-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three-dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
US20050124887A1 (en) * 2003-11-21 2005-06-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional scan conversion of data from mechanically scanned array probes
US7081093B2 (en) * 2003-12-05 2006-07-25 Vermon Array transducer for 3D tilting probes
US7412890B1 (en) * 2003-12-31 2008-08-19 General Electric Company Methods and apparatus for detecting cracks in welds
EP1738351A1 (en) 2004-04-02 2007-01-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound probe with multiple fluid chambers
US7575552B2 (en) * 2004-06-10 2009-08-18 Panasonic Corporation Ultrasonic probe with acoustic medium
US20050288587A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-29 Yongrae Roh Drive machanism for mechanically scanned ultrasound transducers
JP4255974B2 (ja) * 2004-07-28 2009-04-22 パナソニック株式会社 超音波探触子
KR100846915B1 (ko) * 2004-07-28 2008-07-17 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 초음파 탐촉자
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US20120165848A1 (en) 2010-08-02 2012-06-28 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating cartilage
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US20060122508A1 (en) 2004-10-06 2006-06-08 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
JP2006095172A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波プローブ
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US8690778B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening
EP2279698A3 (en) 2004-10-06 2014-02-19 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for non-invasive cosmetic enhancement of stretch marks
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
DE602005007316D1 (de) * 2005-01-18 2008-07-17 Esaote Spa Verfahren zur Ultraschallabbildung und Sonde zur 3D gynäkologischen Untersuchung
US7588540B2 (en) * 2005-04-08 2009-09-15 Vermon Ultrasonic probe for scanning a volume
EP1875327A2 (en) 2005-04-25 2008-01-09 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for enhancing computer peripheral saftey
KR100714318B1 (ko) * 2005-07-15 2007-06-08 주식회사 메디슨 초음파 프루브의 트랜스듀서 이동 가이드장치
KR100747094B1 (ko) * 2005-07-15 2007-08-07 주식회사 메디슨 초음파 프루브의 트랜스듀서 구동장치
JP4741896B2 (ja) * 2005-07-20 2011-08-10 パナソニック株式会社 超音波探触子
US20070062290A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-22 Ultrasonic Technologies Ltd. Motor driven mechanism for mechanically scanned ultrasound transducers
US20070083121A1 (en) * 2005-09-26 2007-04-12 Hastings Harold M Transesophageal ultrasound probe with reduced width
JP4611909B2 (ja) * 2006-02-21 2011-01-12 日本電波工業株式会社 短軸遥動型超音波探触子
JP4933548B2 (ja) 2006-07-20 2012-05-16 パナソニック株式会社 超音波探触子
US20080097214A1 (en) * 2006-09-05 2008-04-24 Capistrano Labs, Inc. Ophthalmic ultrasound probe assembly
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
JP2010526589A (ja) 2007-05-07 2010-08-05 ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． 音響エネルギーを使用してメディカントを調節するための方法およびシステム
US8285362B2 (en) 2007-06-28 2012-10-09 W. L. Gore & Associates, Inc. Catheter with deflectable imaging device
US8864675B2 (en) 2007-06-28 2014-10-21 W. L. Gore & Associates, Inc. Catheter
US8852112B2 (en) 2007-06-28 2014-10-07 W. L. Gore & Associates, Inc. Catheter with deflectable imaging device and bendable electrical conductor
JP4971904B2 (ja) * 2007-08-13 2012-07-11 日立アロカメディカル株式会社 超音波探触子
US20090171217A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Jeong Hwan Kim Ultrasound system for diagnosing breast cancer
US10531859B2 (en) 2008-01-02 2020-01-14 Arcscan, Inc. Components for a precision ultrasonic scanning apparatus for body parts
JP2011508651A (ja) * 2008-01-02 2011-03-17 アークスキャン インコーポレイテッド 撮像装置、超音波アーク走査装置、及び超音波走査装置
WO2009124271A1 (en) 2008-04-03 2009-10-08 Arcscan, Inc. Procedures for an ultrasonic arc scanning apparatus
US9039623B2 (en) * 2008-05-29 2015-05-26 Arcscan, Inc. Compound scanning head for an ultrasonic scanning apparatus
US8506490B2 (en) * 2008-05-30 2013-08-13 W.L. Gore & Associates, Inc. Real time ultrasound probe
JP5659153B2 (ja) * 2008-05-30 2015-01-28 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド リアルタイム式の超音波カテーテル・プローブ
KR102479936B1 (ko) 2008-06-06 2022-12-22 얼테라, 인크 초음파 치료 시스템
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
JP5205135B2 (ja) * 2008-06-09 2013-06-05 株式会社東芝 超音波プローブ及び超音波診断装置
RU2524190C2 (ru) * 2008-08-01 2014-07-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Ультразвуковой зонд для получения трехмерного изображения
US20100042020A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Shmuel Ben-Ezra Focused energy delivery apparatus method and system
WO2010064415A1 (ja) * 2008-12-02 2010-06-10 パナソニック株式会社 超音波探触子
EP2375991A1 (en) 2008-12-15 2011-10-19 ArcScan, Inc. Alignment and imaging of an eye with an ultrasonic scanner
US9149254B2 (en) 2008-12-15 2015-10-06 Arcscan, Inc. Alignment and imaging of an eye with an ultrasonic scanner
CA2748362A1 (en) 2008-12-24 2010-07-01 Michael H. Slayton Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
KR101689346B1 (ko) 2009-02-27 2016-12-23 코닌클리케 필립스 엔.브이. 기계적 붕괴 보유를 갖는 사전 붕괴된 ｃｍｕｔ
WO2011030812A1 (ja) * 2009-09-10 2011-03-17 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置及び弾性画像表示方法
US8510883B2 (en) 2009-10-30 2013-08-20 Arcscan, Inc. Method of positioning a patient for medical procedures
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US8758256B2 (en) 2010-07-12 2014-06-24 Best Medical International, Inc. Apparatus for brachytherapy that uses a scanning probe for treatment of malignant tissue
US9044216B2 (en) 2010-07-12 2015-06-02 Best Medical International, Inc. Biopsy needle assembly
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
EP2648624B1 (en) 2010-12-10 2016-01-27 B-K Medical ApS Imaging transducer probe
US20130012816A1 (en) 2011-07-10 2013-01-10 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for controlling acoustic energy deposition into a medium
KR20190080967A (ko) 2011-07-11 2019-07-08 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 조직에 초음파원을 연결하는 시스템 및 방법
JP5976441B2 (ja) * 2011-08-03 2016-08-23 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波診断装置
WO2013021597A1 (ja) 2011-08-05 2013-02-14 パナソニック株式会社 超音波探触子及び超音波探触子に用いるフレキシブル基板
CN102429683B (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 华中科技大学 一种基于后端扫描的三维超声成像的扫描装置
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
US9597059B2 (en) 2012-05-17 2017-03-21 Arcscan, Inc. Correcting for unintended motion for ultrasonic eye scans
US9320427B2 (en) 2012-07-09 2016-04-26 Arcscan, Inc. Combination optical and ultrasonic imaging of an eye
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
CN204637350U (zh) 2013-03-08 2015-09-16 奥赛拉公司 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统
GB201304498D0 (en) * 2013-03-13 2013-04-24 Univ Newcastle Ultrasound imaging apparatus
WO2014146022A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Guided Therapy Systems Llc Ultrasound treatment device and methods of use
WO2015127417A1 (en) 2014-02-24 2015-08-27 Arcscan, Inc. Disposable eyepiece system for an ultrasonic eye scanning apparatus
US20170028227A1 (en) 2014-04-18 2017-02-02 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
EP3220828B1 (en) 2014-11-18 2021-12-22 C.R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
EP4011298B1 (en) 2014-11-18 2025-03-05 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
WO2017066460A1 (en) 2015-10-13 2017-04-20 Arcscan, Inc Ultrasonic scanning apparatus
US11426611B2 (en) 2015-10-13 2022-08-30 Arcscan, Inc. Ultrasound therapeutic and scanning apparatus
PT3405294T (pt) 2016-01-18 2023-03-03 Ulthera Inc Dispositivo de ultrassom compacto com matriz anular de ultrassom ligada eletricamente de modo periférico a placa de circuito impresso flexível
CN109562279B (zh) 2016-08-16 2022-03-15 奥赛拉公司 用于皮肤的美容超声治疗的系统和方法
US11061124B2 (en) 2016-10-21 2021-07-13 The Governors Of The University Of Alberta System and method for ultrasound imaging
US10945706B2 (en) 2017-05-05 2021-03-16 Biim Ultrasound As Hand held ultrasound probe
JP6774919B2 (ja) * 2017-09-25 2020-10-28 株式会社日立製作所 超音波プローブ
US11150344B2 (en) 2018-01-26 2021-10-19 Roger Zemp 3D imaging using a bias-sensitive crossed-electrode array
TW202529848A (zh) 2018-01-26 2025-08-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
WO2019164836A1 (en) 2018-02-20 2019-08-29 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
CA3116332A1 (en) 2018-11-30 2020-06-04 Ulthera, Inc. Systems and methods for enhancing efficacy of ultrasound treatment
TWI864044B (zh) 2019-07-15 2024-12-01 美商奧賽拉公司 用於利用多維度的超音波多焦點剪切波的成像來測量彈性的系統和方法
US12569881B2 (en) 2021-09-09 2026-03-10 Roger Zemp Bias-switchable ultrasonic transducer array
US12343208B2 (en) 2021-09-09 2025-07-01 Roger Zemp Ultrasound imaging using a bias-switchable row-column array transducer
US12396706B2 (en) 2023-10-04 2025-08-26 Clinisonix Inc. Synthetic phase alternating row-column transducer array

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1539512A (en) * 1975-01-17 1979-01-31 Greater Glasgow Health Board Ultrasonic scanning apparatus
US4183249A (en) * 1975-03-07 1980-01-15 Varian Associates, Inc. Lens system for acoustical imaging
JPS5316481A (en) * 1976-07-30 1978-02-15 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic diagnostic device
JPS54112587A (en) * 1978-02-23 1979-09-03 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic wave diagnosis device
US4271706A (en) * 1978-05-03 1981-06-09 Georgetown University Ultrasonic scanner
US4341120A (en) * 1979-11-09 1982-07-27 Diasonics Cardio/Imaging, Inc. Ultrasonic volume measuring system
DE3012173A1 (de) * 1980-03-28 1981-10-08 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschall-bildgeraet
DE3015944A1 (de) * 1980-04-25 1981-10-29 Henkel KGaA, 4000 Düsseldorf Trommeldeckel
US4431007A (en) * 1981-02-04 1984-02-14 General Electric Company Referenced real-time ultrasonic image display
US4421118A (en) * 1981-08-12 1983-12-20 Smithkline Instruments, Inc. Ultrasonic transducer
US4433691A (en) * 1981-10-05 1984-02-28 Honeywell Inc. Moving torque coil oscillatory drive member
US4637256A (en) * 1983-06-23 1987-01-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic probe having dual-motion transducer
DE3405537A1 (de) * 1984-02-16 1985-08-22 Lothar W. Dr.med. 2000 Hamburg Popp Verfahren zur ultraschall-echo-impuls-diagnostik und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4601292A (en) * 1984-11-08 1986-07-22 Johnson & Johnson Ultrasound, Inc. Steerable Doppler transducer probes
DE3778179D1 (de) * 1986-01-30 1992-05-21 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Ultraschallwandler fuer medizinische diagnostik.
JPS63164944A (ja) * 1986-12-26 1988-07-08 株式会社東芝 超音波治療装置
US4932414A (en) * 1987-11-02 1990-06-12 Cornell Research Foundation, Inc. System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning
DE69015400T2 (de) * 1989-03-27 1995-05-24 Toshiba Kawasaki Kk Mechanischer Ultraschallabtaster.
US5070879A (en) * 1989-11-30 1991-12-10 Acoustic Imaging Technologies Corp. Ultrasound imaging method and apparatus
DE69027284T2 (de) * 1989-12-14 1996-12-05 Aloka Co Ltd Dreidimensionaler Ultraschallabtaster
JP2714259B2 (ja) * 1990-12-10 1998-02-16 株式会社東芝 超音波診断装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016009953A1 (ja) * 2014-07-16 2016-01-21 日本電波工業株式会社 メカニカル３ｄ超音波探触子
JP2016020877A (ja) * 2014-07-16 2016-02-04 日本電波工業株式会社 メカニカル３ｄ超音波探触子

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0638962A (ja) 1994-02-15
EP0571992A2 (en) 1993-12-01
DE69314228D1 (de) 1997-11-06
CA2097018C (en) 1998-06-16
US5460179A (en) 1995-10-24
CA2097018A1 (en) 1993-11-28
DE69314228T2 (de) 1998-02-19
EP0571992B1 (en) 1997-10-01
EP0571992A3 (en) 1994-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0638962A (ja) 三次元データ取込み用超音波探触子
US4325381A (en) Ultrasonic scanning head with reduced geometrical distortion
US4246791A (en) Ultrasonic imaging apparatus
US4248090A (en) Apparatus for ultrasonically imaging a body
CA1129062A (en) Ultrasonic sector scanner
JP2007512068A (ja) ビーム走査反転による機械的プローブを用いた３次元超音波画像化
US4508122A (en) Ultrasonic scanning apparatus and techniques
JPS632616B2 (ja)
NZ193566A (en) Non invasive blood flow measurement:ultrasonic doppler
US6712765B2 (en) Ultrasonic scanning method and apparatus
FI62950B (fi) Undersoekningsmodul till en ultraljudsavbildningsanordning
JP3578685B2 (ja) 超音波診断装置
JP3447148B2 (ja) 超音波スキャナ
JPH04122358A (ja) 三次元データ取り込み用超音波探触子
JP4347954B2 (ja) 超音波撮像装置
JPH0414019B2 (ja)
JPS5940845A (ja) 超音波探触子
JP5408976B2 (ja) 超音波探触子
JPS61115546A (ja) 超音波探触子
JPS5838541A (ja) 超音波送受波装置
CA1132700A (en) Apparatus for ultrasonic imaging
JPH0325169B2 (ja)
JP2658481B2 (ja) 超音波探触子
JP2515804B2 (ja) 扇形走査式超音波探傷装置
JPS61154653A (ja) 超音波診断装置用探触子

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809

Year of fee payment: 15

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees