JPH0773820B2 - 割出し移送機構 - Google Patents
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- JPH0773820B2 JPH0773820B2 JP63017553A JP1755388A JPH0773820B2 JP H0773820 B2 JPH0773820 B2 JP H0773820B2 JP 63017553 A JP63017553 A JP 63017553A JP 1755388 A JP1755388 A JP 1755388A JP H0773820 B2 JPH0773820 B2 JP H0773820B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、中心軸線の周りに回転できかつ複数個のスピ
ンドルを収納する旋回体を回転してこれらスピンドルを
一連のステーションに移送する種類の機構に関するもの
である。いくつかのステーションにおいては、旋回体を
停止している間に、スピンドルを一連の角度位置に割出
し回転させ、一方、他のステーションでスピンドルを静
止状態に維持する。
ンドルを収納する旋回体を回転してこれらスピンドルを
一連のステーションに移送する種類の機構に関するもの
である。いくつかのステーションにおいては、旋回体を
停止している間に、スピンドルを一連の角度位置に割出
し回転させ、一方、他のステーションでスピンドルを静
止状態に維持する。
このような機構の用途としては、液圧バルブの構成部材
を製造するためのミリング（フライス削り）装置があ
る。このフライス削り装置において、旋回体を装置の主
フレーム内の垂直軸線の周りに回転自在に支承し、また
この旋回体により３個のスピンドルを３個のステーショ
ンに順次に搬送し、２個のステーションには、装置の主
フレームによって担持したスライド面に支持したフライ
ススピンドルを設ける。
を製造するためのミリング（フライス削り）装置があ
る。このフライス削り装置において、旋回体を装置の主
フレーム内の垂直軸線の周りに回転自在に支承し、また
この旋回体により３個のスピンドルを３個のステーショ
ンに順次に搬送し、２個のステーションには、装置の主
フレームによって担持したスライド面に支持したフライ
ススピンドルを設ける。
フライススピンドルによって担持したフライスカッタを
バルブ構成部材に向けて半径方向に突入させ、バルブ構
成部材の周面の互いに離れた４個所に長手方向の溝を切
削加工し、第１ステーションでフライスカッタによって
形成する溝は、この第１ステーションから離れた第２ス
テーションで形成する溝とは異なるものとする。
バルブ構成部材に向けて半径方向に突入させ、バルブ構
成部材の周面の互いに離れた４個所に長手方向の溝を切
削加工し、第１ステーションでフライスカッタによって
形成する溝は、この第１ステーションから離れた第２ス
テーションで形成する溝とは異なるものとする。
第３ステーションでは、ステーションの割出しを行わ
ず、バルブ構成部材を保持するコレットチャックを開放
し（図示しない手段によって）、加工を終了した部材の
取り外し及び新しい部材を挿入する。
ず、バルブ構成部材を保持するコレットチャックを開放
し（図示しない手段によって）、加工を終了した部材の
取り外し及び新しい部材を挿入する。
このようなフライス削り装置の場合、加工すべき長手方
向溝の間の角度間隔は極めて精密であることが要求さ
れ、従って、この装置には精密でバックラッシュのない
割出しを行うことが必要である。更に、割出し機構は、
高速で動作し、23秒毎に部材を仕上げることができるよ
うにしなければならない。
向溝の間の角度間隔は極めて精密であることが要求さ
れ、従って、この装置には精密でバックラッシュのない
割出しを行うことが必要である。更に、割出し機構は、
高速で動作し、23秒毎に部材を仕上げることができるよ
うにしなければならない。
従って、本発明の目的は、精度が高くかつ動作速度を高
速にするための新規な割出し移送機構を得るにある。
速にするための新規な割出し移送機構を得るにある。
この目的を達成するため、本発明割出し移送機構は、加
工を行うステーションを有する装置フレームに回転自在
に支承した旋回体と、この旋回体の周囲に互いに離して
配置した複数個のワーク保持用のスピンドルであって、
前記旋回体の割り出し回転によって順次ステーションか
ら次にステーションに搬送されるワーク保持用のスピン
ドルと、割出しを行うべきいくつかのステーションに設
けるが、割出しを行わない他のステーションには設け
ず、割出しステーションでは完全な一回転中に前記ワー
ク保持用スピンドルを割出す割出手段と、前記旋回体の
軸支承部と同心状であって前記装置フレームによって支
持したトラックを具えてワーク保持用スピンドルを転向
させまた割り出しを行う割出し機構とを備え、この割出
し機構には、前記トラックと掛合するワーク保持用スピ
ンドルから突出して前記旋回体の一回転の一部分にわた
り前記旋回体に対する前記ワーク保持用スピンドルの回
転を阻止する突起手段と、前記トラックに沿う割出しス
テーションでこのトラックを分断して形成したトラック
部分と、これらトラック部分の各々を取り付けて装置フ
レームに担持した割出しスピンドルとを設け、前記割出
しスピンドルを前記割出手段によって駆動し、前記ワー
ク保持用スピンドルがこの割出しステーションにある間
に前記分断したトラック部分の各々を一回転中に割り出
す構成としたことを特徴とする。
工を行うステーションを有する装置フレームに回転自在
に支承した旋回体と、この旋回体の周囲に互いに離して
配置した複数個のワーク保持用のスピンドルであって、
前記旋回体の割り出し回転によって順次ステーションか
ら次にステーションに搬送されるワーク保持用のスピン
ドルと、割出しを行うべきいくつかのステーションに設
けるが、割出しを行わない他のステーションには設け
ず、割出しステーションでは完全な一回転中に前記ワー
ク保持用スピンドルを割出す割出手段と、前記旋回体の
軸支承部と同心状であって前記装置フレームによって支
持したトラックを具えてワーク保持用スピンドルを転向
させまた割り出しを行う割出し機構とを備え、この割出
し機構には、前記トラックと掛合するワーク保持用スピ
ンドルから突出して前記旋回体の一回転の一部分にわた
り前記旋回体に対する前記ワーク保持用スピンドルの回
転を阻止する突起手段と、前記トラックに沿う割出しス
テーションでこのトラックを分断して形成したトラック
部分と、これらトラック部分の各々を取り付けて装置フ
レームに担持した割出しスピンドルとを設け、前記割出
しスピンドルを前記割出手段によって駆動し、前記ワー
ク保持用スピンドルがこの割出しステーションにある間
に前記分断したトラック部分の各々を一回転中に割り出
す構成としたことを特徴とする。
本発明の好適な実施例においては、前記突起手段を、前
記スピンドルに対しておおまかな割出し位置を与えるよ
うクリアランスを有して前記トラックと掛合する突起と
して構成し、前記スピンドルには精密割出しプレートを
設け、これら精密割出しプレートには、旋回体により支
持したラッチ手段をラッチ掛合させ、このラッチ掛合に
より、各割出し位置で前記突起によって生ずるおおまか
な位置決めに対してスピンドルを精密で最終的な位置決
めを行う構成とする。
記スピンドルに対しておおまかな割出し位置を与えるよ
うクリアランスを有して前記トラックと掛合する突起と
して構成し、前記スピンドルには精密割出しプレートを
設け、これら精密割出しプレートには、旋回体により支
持したラッチ手段をラッチ掛合させ、このラッチ掛合に
より、各割出し位置で前記突起によって生ずるおおまか
な位置決めに対してスピンドルを精密で最終的な位置決
めを行う構成とする。
次に、本発明に係る一実施例を以下図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図に示すように、旋回体１には、装置フレーム４内
で軸線５の周りに支承した軸支承部としての上側軸延長
部２及び下側軸延長部３を設ける。
で軸線５の周りに支承した軸支承部としての上側軸延長
部２及び下側軸延長部３を設ける。
第1,3図に示すように、旋回体１の上方端部の周囲に
は、互いに等間隔に配置したワーク保持用のスピンドル
6a,6b,6cを設け、このスピンドル6a,6b,6cの各々にはコ
レット７を設け、このコレット７は加工すべきバルブ構
成部材８の上端部をクランプし、バルブ構成部材８の下
端部を後退可能な心決め体９により支持する。
は、互いに等間隔に配置したワーク保持用のスピンドル
6a,6b,6cを設け、このスピンドル6a,6b,6cの各々にはコ
レット７を設け、このコレット７は加工すべきバルブ構
成部材８の上端部をクランプし、バルブ構成部材８の下
端部を後退可能な心決め体９により支持する。
第１図に断面を示したスピンドル6aは、装填テスーショ
ンにある。心決め体９をバルブ構成部材８に対して掛合
及び離脱させる適当な後退レバー10を設け、この装填テ
スーションでバルブ構成部材の取り外し及び装填を行う
ことができるようにする。第１図において、旋回体１
は、右側を切除して、２つのフライス削り（ミリング）
ステーション11dと11eのうちの一方のフライス削りステ
ーション11eを露出させた状態で示す。このフライス削
りステーション11eにはフライススピンドル13eに固定さ
れたフライスカッタ12eを設け、このフライススピンド
ル13eはスライド14eに設けた軸受により担持し、このス
ライド14eはフレーム４に形成したスライド案内面15eに
支持する。フライス削りステーション11dに関してはフ
ライス削りステーション11eと同様の構成とする。ま
た、フライスカッタを駆動するモータは図示しない。
ンにある。心決め体９をバルブ構成部材８に対して掛合
及び離脱させる適当な後退レバー10を設け、この装填テ
スーションでバルブ構成部材の取り外し及び装填を行う
ことができるようにする。第１図において、旋回体１
は、右側を切除して、２つのフライス削り（ミリング）
ステーション11dと11eのうちの一方のフライス削りステ
ーション11eを露出させた状態で示す。このフライス削
りステーション11eにはフライススピンドル13eに固定さ
れたフライスカッタ12eを設け、このフライススピンド
ル13eはスライド14eに設けた軸受により担持し、このス
ライド14eはフレーム４に形成したスライド案内面15eに
支持する。フライス削りステーション11dに関してはフ
ライス削りステーション11eと同様の構成とする。ま
た、フライスカッタを駆動するモータは図示しない。
スピンドル6aは、軸受16aによって旋回体１に支承し、
また、スピンドル6aの上方端部に割出しプレート17aを
支持する。この割出しプレート17aには、軸線方向に突
出する２つの突起（突起手段）18aを設ける。これら突
起18aはリング20に形成した円弧状トラック19とクリア
ランスを有してゆるく掛合し、リング20は、ハウジング
22に形成したプレート又はダイアフラム21の下面に取り
付け、このハウジング22はフレーム４に固定する。
また、スピンドル6aの上方端部に割出しプレート17aを
支持する。この割出しプレート17aには、軸線方向に突
出する２つの突起（突起手段）18aを設ける。これら突
起18aはリング20に形成した円弧状トラック19とクリア
ランスを有してゆるく掛合し、リング20は、ハウジング
22に形成したプレート又はダイアフラム21の下面に取り
付け、このハウジング22はフレーム４に固定する。
第3,6図に示されているように、リング20（及びトラッ
ク19）は、スピンドル6b,6cの位置に対応する２個所で
分断させ、この分断個所では、トラック19の代わりに、
ハウジング22内で支承された２つの割出しスピンドル23
b,23cのフランジの下面に形成した円弧状トラック19bと
19cを配置する。
ク19）は、スピンドル6b,6cの位置に対応する２個所で
分断させ、この分断個所では、トラック19の代わりに、
ハウジング22内で支承された２つの割出しスピンドル23
b,23cのフランジの下面に形成した円弧状トラック19bと
19cを配置する。
旋回体１が停止するとき、スピンドル6b及び6cが、割出
しスピンドル23b及び23cの軸線に整列することに注意さ
れたい。スピンドル６から突出する突起18は、スピンド
ル６の軸線が割出しスピンドル23b、23cの軸線に整列す
るときを除いては、常に、スピンドル６を旋回体１に対
して一定の角度関係を維持する作用を行う。ただし、ス
ピンドル６の軸線が割出しスピンドル23b、23cの軸線に
整列するときは、旋回体１の停止中に、90°毎の４個の
中間割出し位置を有するシャフト29の一回転中に、スピ
ンドル６は割出しスピンドル23と連係動作して一緒に回
転して割り出しを受ける。
しスピンドル23b及び23cの軸線に整列することに注意さ
れたい。スピンドル６から突出する突起18は、スピンド
ル６の軸線が割出しスピンドル23b、23cの軸線に整列す
るときを除いては、常に、スピンドル６を旋回体１に対
して一定の角度関係を維持する作用を行う。ただし、ス
ピンドル６の軸線が割出しスピンドル23b、23cの軸線に
整列するときは、旋回体１の停止中に、90°毎の４個の
中間割出し位置を有するシャフト29の一回転中に、スピ
ンドル６は割出しスピンドル23と連係動作して一緒に回
転して割り出しを受ける。
スピンドル23b,23cの割出し角度90°は、四葉のゼネバ
歯車24b,24cと、歯車26b,26c内に組込まれたゼネバ駆動
ピン25b,25cと、により達成され、前記歯車26b,26c自体
は、駆動シャフト26に設けた歯車28により遊び車27b,27
cを介して駆動する。
歯車24b,24cと、歯車26b,26c内に組込まれたゼネバ駆動
ピン25b,25cと、により達成され、前記歯車26b,26c自体
は、駆動シャフト26に設けた歯車28により遊び車27b,27
cを介して駆動する。
したがって、シャフト29の一回転によりゼネバ駆動ピン
25は90°づつスピンドル23,6を割出す。第３図に示すよ
うに、割出しプレート17の各々の周囲には半径方向に延
びている４個の切欠きを設け、第３図においては割出し
プレート17bに対応する切欠き30bのみを代表的に示す。
これら切欠きには、第３図に旋回体１内に符号32bで示
した点を中心に回動自在でありかつ軸延長部２に支承し
たリングカム34によって動作させられるラッチ手段31b
のラッチフィンガが掛合する。各スピンドル６にそれぞ
れ一個のラッチフィンガ付きラッチ手段を設け、これら
ラッチ手段によってまた突起18により生ずる大まかなゆ
るい配置に対してスピンドル６を精密に位置決めする。
25は90°づつスピンドル23,6を割出す。第３図に示すよ
うに、割出しプレート17の各々の周囲には半径方向に延
びている４個の切欠きを設け、第３図においては割出し
プレート17bに対応する切欠き30bのみを代表的に示す。
これら切欠きには、第３図に旋回体１内に符号32bで示
した点を中心に回動自在でありかつ軸延長部２に支承し
たリングカム34によって動作させられるラッチ手段31b
のラッチフィンガが掛合する。各スピンドル６にそれぞ
れ一個のラッチフィンガ付きラッチ手段を設け、これら
ラッチ手段によってまた突起18により生ずる大まかなゆ
るい配置に対してスピンドル６を精密に位置決めする。
第３図から明らかなように、周縁に２個の隆起部35b,35
cを設けたリングカム34の僅かな時計回りの回動を生ず
ると、隆起部35b,35cによりラッチ手段31b、31cを持ち
上げ、各切欠き30に対し各ラッチ手段のラッチフィンガ
を離脱させ、割出しプレート（割出しホイール）17b,17
cを回転可能にする。しかし、スピンドル6aに対応する
装填ステーションでは、リングカム34に隆起部がないた
め、スピンドル6aはラッチされた状態を維持する。従っ
て、スピンドル6b,6cの割出しは、各フライス削りステ
ーション11d,11eで生じ、装填ステーションでは生じな
い。
cを設けたリングカム34の僅かな時計回りの回動を生ず
ると、隆起部35b,35cによりラッチ手段31b、31cを持ち
上げ、各切欠き30に対し各ラッチ手段のラッチフィンガ
を離脱させ、割出しプレート（割出しホイール）17b,17
cを回転可能にする。しかし、スピンドル6aに対応する
装填ステーションでは、リングカム34に隆起部がないた
め、スピンドル6aはラッチされた状態を維持する。従っ
て、スピンドル6b,6cの割出しは、各フライス削りステ
ーション11d,11eで生じ、装填ステーションでは生じな
い。
リングカム34の僅かな時計方向の回転は、第２図に示さ
れたフォーク状レバー36の作動によって生じ、このフォ
ーク状レバー36には、ダイアフラム21に設けた溝孔を通
って軸線方向に貫通するピン37が掛合し、また歯車28の
下面に形成したカムトラック40に掛合するカムフォロワ
39をフォーク状レバー36の延長端部（第１及び２図参
照）に設ける。
れたフォーク状レバー36の作動によって生じ、このフォ
ーク状レバー36には、ダイアフラム21に設けた溝孔を通
って軸線方向に貫通するピン37が掛合し、また歯車28の
下面に形成したカムトラック40に掛合するカムフォロワ
39をフォーク状レバー36の延長端部（第１及び２図参
照）に設ける。
図面に示されている装置の部分は、スピンドル６の割出
しが開始されようとしている瞬間の状態を示しており、
このため、カムトラックによってフォーク状レバー36を
介してリングカム34がまさに時計回り方向に駆動されよ
うとしている。この直後、ゼネバピン25b,25cがゼネバ
歯車24b,24cの各溝孔内に入り込んでスピンドル23、６
を90°回転させ、その後ラッチ手段31のラッチフィンガ
が割出しプレート17b,17cの各切欠きと再掛合する。
しが開始されようとしている瞬間の状態を示しており、
このため、カムトラックによってフォーク状レバー36を
介してリングカム34がまさに時計回り方向に駆動されよ
うとしている。この直後、ゼネバピン25b,25cがゼネバ
歯車24b,24cの各溝孔内に入り込んでスピンドル23、６
を90°回転させ、その後ラッチ手段31のラッチフィンガ
が割出しプレート17b,17cの各切欠きと再掛合する。
スピンドル6b,6cのステーョンで４回の割出しを行うサ
イクル後、スピンドル6bがスピンドル6cの位置をとるよ
うに、旋回体１を一回転の３分の１の割出し回転させ
る。このような移動中、ラッチ手段31はリングカム34の
隆起部35b、35c上を通過することによって再び後退させ
られる。しかし、スピンドル６は突起18とトラック19と
が掛合状態にある（第１図参照）のでラッチが外されて
も回転することができない。シャフト29は、以下説明す
る方法でフライス削りステーション11d,11eの切り込み
（インフィード:infeed）や旋回体１の割出し等の装置
の他の機能とともに上述のスピンドル駆動機構を協調動
作させる作用を行うものである。
イクル後、スピンドル6bがスピンドル6cの位置をとるよ
うに、旋回体１を一回転の３分の１の割出し回転させ
る。このような移動中、ラッチ手段31はリングカム34の
隆起部35b、35c上を通過することによって再び後退させ
られる。しかし、スピンドル６は突起18とトラック19と
が掛合状態にある（第１図参照）のでラッチが外されて
も回転することができない。シャフト29は、以下説明す
る方法でフライス削りステーション11d,11eの切り込み
（インフィード:infeed）や旋回体１の割出し等の装置
の他の機能とともに上述のスピンドル駆動機構を協調動
作させる作用を行うものである。
第４図に示すように、スライド14dには溝孔41dを形成
し、この溝孔41dにピン44dの周りに回動自在にラッチ43
dを係合させ、このピン44dはフレーム４によって支持す
る。ラッチ43dの他端には、シャフト29に取付けたカム4
6dと係合するフォロワ45dを設ける。フライス削りステ
ーション11eに関してもこれと同様の構成にする。
し、この溝孔41dにピン44dの周りに回動自在にラッチ43
dを係合させ、このピン44dはフレーム４によって支持す
る。ラッチ43dの他端には、シャフト29に取付けたカム4
6dと係合するフォロワ45dを設ける。フライス削りステ
ーション11eに関してもこれと同様の構成にする。
第４図に示す状態では、スピンドル6cの割出しの準備と
して、カム46dはスライド14dを完全に後退させている。
して、カム46dはスライド14dを完全に後退させている。
第５図は、旋回体１の運動とともにシャフト29の回転に
よって、スピンドル23b,23cの割出し運動とフライス削
りステーション11d、11eの切り込み運動とを協調動作さ
せる機構を示す。シャフト29は４回転する必要があり、
その後旋回体１の回転中に停止させ、旋回体の回転中に
割出し運動や切り込み運動が生ずるのを回避するように
する。このために、シャフト29の最下端部に、1:4の比
率で歯車48と噛合する歯車47を設ける即ち、歯車48には
歯車47の４倍の歯数の歯を設ける。
よって、スピンドル23b,23cの割出し運動とフライス削
りステーション11d、11eの切り込み運動とを協調動作さ
せる機構を示す。シャフト29は４回転する必要があり、
その後旋回体１の回転中に停止させ、旋回体の回転中に
割出し運動や切り込み運動が生ずるのを回避するように
する。このために、シャフト29の最下端部に、1:4の比
率で歯車48と噛合する歯車47を設ける即ち、歯車48には
歯車47の４倍の歯数の歯を設ける。
歯車48は、間欠駆動歯車50によって駆動される被間欠歯
車49に取付ける。双方の間欠歯車49,50に設ける歯数は
同じとするが、間欠歯車49は、一定速度で回転する間欠
駆動歯車50の一回転の約1/5の回転期間にわたり停止す
る。この停止をしている間、間欠駆動歯車50に固定され
たゼネバピン51は、旋回体１の下側軸延長部３に固定さ
れたゼネバプレート52の溝孔に掛合する。
車49に取付ける。双方の間欠歯車49,50に設ける歯数は
同じとするが、間欠歯車49は、一定速度で回転する間欠
駆動歯車50の一回転の約1/5の回転期間にわたり停止す
る。この停止をしている間、間欠駆動歯車50に固定され
たゼネバピン51は、旋回体１の下側軸延長部３に固定さ
れたゼネバプレート52の溝孔に掛合する。
第５図に示した状態では、旋回体の割出しが完了した直
後であり、間欠歯車50がまさに間欠歯車49に掛合してこ
の間欠歯車49を一回転させ、従って、この一回転中にシ
ャフト29に４回の回転を行わせようとしている状態であ
る。
後であり、間欠歯車50がまさに間欠歯車49に掛合してこ
の間欠歯車49を一回転させ、従って、この一回転中にシ
ャフト29に４回の回転を行わせようとしている状態であ
る。
間欠歯車50は、ウォームホイール54に取り付けたシャフ
ト53に担持し、このウォームホイール54は駆動モータ56
のシャフトに取り付けたウォーム55によって駆動する。
ト53に担持し、このウォームホイール54は駆動モータ56
のシャフトに取り付けたウォーム55によって駆動する。
第１図は本発明による割出し移送機構の縦断面図、 第２図は第１図の機構の頂部カバーを除去した平面図、 第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、 第４図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、 第５図は第１図の矢印Ｅ方向から見た図、 第６図は第２図のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 １…旋回体 2,3…軸延長部（軸支承部） ４…装置フレーム 6a,6b,6c…スピンドル 17a,17b…割出しプレート 18a,18b,18c…突起（突起手段） 19,19a,19b…トラック 23b,23c…割出しスピンドル 24b,24c…ゼネバ歯車 28…歯車 29…シャフト 31b,31c…ラッチフィンガ付きラッチ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭45−15355（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭30−8797（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (2)
- 【請求項１】加工を行うステーションを有する装置フレ
ーム（４）に回転自在に支承した旋回体（１）と、 この旋回体（１）の周囲に互いに離して配置した複数個
のワーク保持用のスピンドルであって、前記旋回体
（１）の割り出し回転によって順次ステーションから次
にステーションに搬送されるワーク保持用のスピンドル
（6a,6b,6c）と、 割出しを行うべきいくつかのステーションに設けるが、
割出しを行わない他のステーションには設けず、割出し
ステーションでは完全な一回転中に前記ワーク保持用ス
ピンドルを割出す割出手段（24b,24c,28,29）と、 前記旋回体（１）の軸支承部（2,3）と同心状であって
前記装置フレーム（４）によって支持したトラック（1
9）を具えてワーク保持用スピンドルを転向させまた割
り出しを行う割出し機構と を備え、この割出し機構には、 前記トラック（19）と掛合するワーク保持用スピンドル
から突出して前記旋回体（１）の一回転の一部分にわた
り前記旋回体（１）に対する前記ワーク保持用スピンド
ル（6a,6b,6c）の回転を阻止する突起手段（18a,18b,18
c）と 前記トラック（19）に沿う割出しステーションでこのト
ラックを分断して形成したトラック部分（19b,19c）
と、 これらトラック部分（19b,19c）の各々を取り付けて装
置フレーム（４）に担持した割出しスピンドル（23b,23
c）と を設け、前記割出しスピンドル（23b,23c）を前記割出
手段（24b,24c,28,29）によって駆動し、前記ワーク保
持用スピンドル（6a,6b,6c）がこの割出しステーション
にある間に前記分断したトラック部分（19b,19c）の各
々を一回転中に割り出す構成としたことを特徴とする割
出し移送機構。 - 【請求項２】前記突起手段を、前記スピンドルに対して
おおまかな割出し位置を与えるようクリアランスを有し
て前記トラック（19）と掛合する突起（18a,18b,18c）
として構成し、前記スピンドル（6a,6b,6c）には精密割
出しプレート（17a,17b）を設け、これら精密割出しプ
レート（17a,17b）には、旋回体（１）により支持した
ラッチ手段（31b,31c）をラッチ掛合させ、このラッチ
掛合により、各割出し位置で前記突起（18a,18b,18c）
によって生ずるおおまかな位置決めに対してスピンドル
（6a,b,c）を精密で最終的な位置決めを行う構成とした
請求項１記載の割出し移送機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU0089 | 1987-01-29 | ||
| AUPI008987 | 1987-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251150A JPS63251150A (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0773820B2 true JPH0773820B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=3772003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017553A Expired - Fee Related JPH0773820B2 (ja) | 1987-01-29 | 1988-01-29 | 割出し移送機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4860414A (ja) |
| EP (1) | EP0277713B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0773820B2 (ja) |
| KR (1) | KR950007238B1 (ja) |
| DE (1) | DE3864412D1 (ja) |
| ES (1) | ES2024633B3 (ja) |
| SU (1) | SU1614752A3 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| IT1252152B (it) * | 1991-12-03 | 1995-06-05 | Porta Srl | Struttura di morsa girevole, applicabile particolarmente sulla tavola rotante di una macchina transfer |
| DE19619809C1 (de) * | 1996-05-15 | 1997-11-06 | Traub Drehmaschinen Gmbh | Schrittgetriebe |
| US6964215B2 (en) | 2001-07-09 | 2005-11-15 | L. H. Thomson Company, Inc. | Rotary positioning multi-faced tooling fixture and associated methods |
| US9803732B2 (en) | 2015-11-18 | 2017-10-31 | Disney Enterprises, Inc. | Hard stop assembly for a joint adapted for more than a single revolution |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2318619A (en) * | 1940-08-01 | 1943-05-11 | Bodine Corp | Multiple spindle drill press |
| DE877397C (de) * | 1944-03-01 | 1953-05-21 | Erwin Hennig | Schalttischautomat mit planetengeschalteten Werkstueckaufnahmen |
| US2618904A (en) * | 1945-12-12 | 1952-11-25 | Sylvania Electric Prod | Glass header manufacturing machine |
| US3324742A (en) * | 1964-09-24 | 1967-06-13 | Gen Electric | Control mechanism for rotating heads on rotary indexing turret type machines |
| GB1234268A (ja) * | 1968-11-14 | 1971-06-03 | ||
| BE795322A (fr) * | 1972-02-21 | 1973-05-29 | Vyzk Ustav Mech | Machine multi-operation a mouvement circulaire |
| SU975331A1 (ru) * | 1981-06-19 | 1982-11-23 | за витель Г. В. Жулев | Поворотный стол |
| JPS58206368A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-12-01 | Musashino Sekkei Kogyo Kk | 複動式インデツクステ−ブル |
-
1988
- 1988-01-14 DE DE8888300282T patent/DE3864412D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-14 EP EP88300282A patent/EP0277713B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-14 ES ES88300282T patent/ES2024633B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-19 US US07/145,329 patent/US4860414A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-27 KR KR1019880000643A patent/KR950007238B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-28 SU SU884355166A patent/SU1614752A3/ru active
- 1988-01-29 JP JP63017553A patent/JPH0773820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3864412D1 (de) | 1991-10-02 |
| KR880008852A (ko) | 1988-09-13 |
| ES2024633B3 (es) | 1992-03-01 |
| JPS63251150A (ja) | 1988-10-18 |
| KR950007238B1 (ko) | 1995-07-07 |
| EP0277713B1 (en) | 1991-08-28 |
| SU1614752A3 (ru) | 1990-12-15 |
| US4860414A (en) | 1989-08-29 |
| EP0277713A1 (en) | 1988-08-10 |
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