JPH0775285A - 電動車の走行モータ - Google Patents
電動車の走行モータInfo
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- JPH0775285A JPH0775285A JP5251644A JP25164493A JPH0775285A JP H0775285 A JPH0775285 A JP H0775285A JP 5251644 A JP5251644 A JP 5251644A JP 25164493 A JP25164493 A JP 25164493A JP H0775285 A JPH0775285 A JP H0775285A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型軽量化が可能で消費電力節減も可能な電
動車の走行モータを提供する。 【構成】 ロータ４内に、差動小歯車２５、差動大歯車
２８、２９、出力軸２６、２７が収容されている。ロー
タ４とともに回転しかつロータ４により回転自在に支承
される差動小歯車２５は、差動大歯車２８、２９と噛合
して一対の出力軸２６、２７を駆動する。車両旋回に伴
い内外輪の回転数の差により両出力軸２６、２７間の負
荷トルクに差が生じると、差動小歯車２５が自転し、こ
れにより両差動大歯車２８、２９の回転数すなわち両出
力軸の回転数に差が生じる。すなわちこの走行モータは
差動ギヤをロータ内に内蔵しているので、単一のモータ
で電動車の走行駆動系を構成することができ、小型軽量
化、電力低減を実現できる。
動車の走行モータを提供する。 【構成】 ロータ４内に、差動小歯車２５、差動大歯車
２８、２９、出力軸２６、２７が収容されている。ロー
タ４とともに回転しかつロータ４により回転自在に支承
される差動小歯車２５は、差動大歯車２８、２９と噛合
して一対の出力軸２６、２７を駆動する。車両旋回に伴
い内外輪の回転数の差により両出力軸２６、２７間の負
荷トルクに差が生じると、差動小歯車２５が自転し、こ
れにより両差動大歯車２８、２９の回転数すなわち両出
力軸の回転数に差が生じる。すなわちこの走行モータは
差動ギヤをロータ内に内蔵しているので、単一のモータ
で電動車の走行駆動系を構成することができ、小型軽量
化、電力低減を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動車の走行モータに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動車の走行モータの配置は、特
開平２ー１３３００７に示されるように各車輪それぞれ
独立に走行モータを配置する方式、前輪又は後輪５１の
どちらかに一対の走行モータ５２を配置する方式（図１
２参照）、単一の走行モータ５２をプロペラシャフト５
５及び差動ギヤ５４を介して前輪又は後輪５１のどちら
かを結合する方式（図１３参照）などが提案されてい
る。
開平２ー１３３００７に示されるように各車輪それぞれ
独立に走行モータを配置する方式、前輪又は後輪５１の
どちらかに一対の走行モータ５２を配置する方式（図１
２参照）、単一の走行モータ５２をプロペラシャフト５
５及び差動ギヤ５４を介して前輪又は後輪５１のどちら
かを結合する方式（図１３参照）などが提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動車ではその実用化
に当たってバッテリ電力の有効利用が必要であり、その
ために車体の軽量化が極めて重要となる。しかしなが
ら、上記した各車輪５１を独立の走行モータで個別に駆
動する方法では、多くの走行モータやそれを制御するイ
ンバータ５３が必要となり、重量やスペ−ス、費用の点
で負担が大きい。
に当たってバッテリ電力の有効利用が必要であり、その
ために車体の軽量化が極めて重要となる。しかしなが
ら、上記した各車輪５１を独立の走行モータで個別に駆
動する方法では、多くの走行モータやそれを制御するイ
ンバータ５３が必要となり、重量やスペ−ス、費用の点
で負担が大きい。
【０００４】図１３の走行駆動系では走行モータ５２を
単一化できるものの、プロペラシャフト５５及び差動ギ
ヤ５４の重量、スペースの負担が新たに生じ、その分、
車体重量の増大も生じ、バッテリ電力の消耗も大きくな
る。また、各部の軸受け箇所が増加するので、摩擦損失
の増大もバッテリ電力の消耗の点から無視できない。本
発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、従来より
格段に小型軽量化が可能な走行駆動系を実現可能な電動
車の走行モータを提供することを、その目的とする。
単一化できるものの、プロペラシャフト５５及び差動ギ
ヤ５４の重量、スペースの負担が新たに生じ、その分、
車体重量の増大も生じ、バッテリ電力の消耗も大きくな
る。また、各部の軸受け箇所が増加するので、摩擦損失
の増大もバッテリ電力の消耗の点から無視できない。本
発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、従来より
格段に小型軽量化が可能な走行駆動系を実現可能な電動
車の走行モータを提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る電動車の走行モータは、フレームに固定されたステー
タと、フレームに回転自在に支承され前記ステータによ
り回転される円筒状のロータと、前記フレーム又は前記
ロータに回転自在に支承されて前記ロータ内に前記ロー
タと同軸に嵌入され各一端が軸方向逆方向へ突出する一
対の出力軸と、前記ロータ内にて前記ロータの径方向に
伸びる軸心を中心として前記ロータに回転自在に支承さ
れる差動小歯車と、前記出力軸対の各他端に配設され前
記差動小歯車と噛合する差動大歯車とを備え、前記ロー
タは、その外周部が軸受を介して前記フレームに回転自
在に支承されていることを特徴としている。
る電動車の走行モータは、フレームに固定されたステー
タと、フレームに回転自在に支承され前記ステータによ
り回転される円筒状のロータと、前記フレーム又は前記
ロータに回転自在に支承されて前記ロータ内に前記ロー
タと同軸に嵌入され各一端が軸方向逆方向へ突出する一
対の出力軸と、前記ロータ内にて前記ロータの径方向に
伸びる軸心を中心として前記ロータに回転自在に支承さ
れる差動小歯車と、前記出力軸対の各他端に配設され前
記差動小歯車と噛合する差動大歯車とを備え、前記ロー
タは、その外周部が軸受を介して前記フレームに回転自
在に支承されていることを特徴としている。
【０００６】本発明の請求項２にかかる電動車の走行モ
ータは、フレームに回転自在に支承され前記ステータに
より回転される円筒状のロータと、前記フレーム又は前
記ロータに回転自在に支承されて前記ロータ内に前記ロ
ータと同軸に嵌入され各一端が軸方向逆方向へ突出する
一対の出力軸と、を備え、前記一対の出力軸のうち一方
の出力軸の他端の外周には、該出力軸の軸心と同一方向
の軸心を中心として回転自在に支承されると共に互いに
噛み合う一対の遊星歯車が配置されており、前記一対の
出力軸のうち他方の出力軸の他端には、前記一対の遊星
歯車のうち一方の歯車に噛み合う、前記出力軸と同一軸
心を有し、かつ前記出力軸に対して固定された太陽歯車
が配置されており、前記ロータの内周には前記一対の遊
星歯車のうち他方の歯車に噛み合う内歯車が設けられて
おり、前記ロータは、その外周部が軸受を介して前記フ
レームに回転自在に支承されていることを特徴とする。
ータは、フレームに回転自在に支承され前記ステータに
より回転される円筒状のロータと、前記フレーム又は前
記ロータに回転自在に支承されて前記ロータ内に前記ロ
ータと同軸に嵌入され各一端が軸方向逆方向へ突出する
一対の出力軸と、を備え、前記一対の出力軸のうち一方
の出力軸の他端の外周には、該出力軸の軸心と同一方向
の軸心を中心として回転自在に支承されると共に互いに
噛み合う一対の遊星歯車が配置されており、前記一対の
出力軸のうち他方の出力軸の他端には、前記一対の遊星
歯車のうち一方の歯車に噛み合う、前記出力軸と同一軸
心を有し、かつ前記出力軸に対して固定された太陽歯車
が配置されており、前記ロータの内周には前記一対の遊
星歯車のうち他方の歯車に噛み合う内歯車が設けられて
おり、前記ロータは、その外周部が軸受を介して前記フ
レームに回転自在に支承されていることを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項３にかかる電動車の走行モ
ータは、ロータ軸受部の外径を小径としたことを特徴と
する。本発明の請求項４にかかる電動車の走行モータ
は、ロータ軸受部をステータ対向部と別体としたことを
特徴とする。
ータは、ロータ軸受部の外径を小径としたことを特徴と
する。本発明の請求項４にかかる電動車の走行モータ
は、ロータ軸受部をステータ対向部と別体としたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用及び発明の効果】本発明の請求項１にかかる走行
モータでは、ロータとともに回転しかつロータにより回
転自在に支承される差動小歯車は、差動大歯車と噛合し
て一対の出力軸を駆動する。車両旋回に伴い内外輪の回
転数の差により両出力軸間の負荷トルクに差が生じる
と、差動小歯車が自転し、これにより両差動大歯車の回
転数すなわち両出力軸の回転数に差が生じる。
モータでは、ロータとともに回転しかつロータにより回
転自在に支承される差動小歯車は、差動大歯車と噛合し
て一対の出力軸を駆動する。車両旋回に伴い内外輪の回
転数の差により両出力軸間の負荷トルクに差が生じる
と、差動小歯車が自転し、これにより両差動大歯車の回
転数すなわち両出力軸の回転数に差が生じる。
【０００９】本発明の請求項２にかかる走行モータで
は、内歯車及び他方の遊星歯車を介してロータの回転が
一方の出力軸に伝達され、さらに上記両歯車に加えて一
方の遊星歯車及び太陽歯車を介して他方の出力軸にもロ
ータの回転が伝達され、一対の出力軸が駆動される。車
両旋回に伴い内外輪の回転数の差により両出力軸間の負
荷トルクに差が生じた場合、一方の出力軸のトルクが増
大した際には遊星歯車の公転力が減少、自転力が増加し
て、一対の出力軸間の回転数差が吸収され、他方の出力
軸のトルクが増大した際には遊星歯車の自転力が減少、
公転力が増加して、一対の出力軸間の回転数差が吸収さ
れる。
は、内歯車及び他方の遊星歯車を介してロータの回転が
一方の出力軸に伝達され、さらに上記両歯車に加えて一
方の遊星歯車及び太陽歯車を介して他方の出力軸にもロ
ータの回転が伝達され、一対の出力軸が駆動される。車
両旋回に伴い内外輪の回転数の差により両出力軸間の負
荷トルクに差が生じた場合、一方の出力軸のトルクが増
大した際には遊星歯車の公転力が減少、自転力が増加し
て、一対の出力軸間の回転数差が吸収され、他方の出力
軸のトルクが増大した際には遊星歯車の自転力が減少、
公転力が増加して、一対の出力軸間の回転数差が吸収さ
れる。
【００１０】そして、上記請求項１及び２にかかる走行
モータのいずれも、差動ギヤをロータ内に内蔵している
ので、単一のモータで電動車の走行駆動系を構成するこ
とができ、従来より格段の小型軽量化を実現でき、走行
に必要な電力も節約することができる。また、モータの
フレーム内に差動ギヤが収容されるので、プロペラシャ
フトなどの支承を必要とせず、そのために摩擦損失を生
じる軸受け部も低減することができ、更に走行必要電力
を節約することができる。
モータのいずれも、差動ギヤをロータ内に内蔵している
ので、単一のモータで電動車の走行駆動系を構成するこ
とができ、従来より格段の小型軽量化を実現でき、走行
に必要な電力も節約することができる。また、モータの
フレーム内に差動ギヤが収容されるので、プロペラシャ
フトなどの支承を必要とせず、そのために摩擦損失を生
じる軸受け部も低減することができ、更に走行必要電力
を節約することができる。
【００１１】さらに、ロータがその外周部においてフレ
ームに回転自在に支承さているため、ロータを中空円筒
状に形成でき、軽量化を図ることができるとともに、そ
の内部に形成された空間を利用して、容易に差動小歯
車、同大歯車を配置することができる。本発明の請求項
３にかかる走行モータでは、軸受を小径化することがで
き、その周速を低減でき、発熱を抑えて長寿命を達成す
ることができる。
ームに回転自在に支承さているため、ロータを中空円筒
状に形成でき、軽量化を図ることができるとともに、そ
の内部に形成された空間を利用して、容易に差動小歯
車、同大歯車を配置することができる。本発明の請求項
３にかかる走行モータでは、軸受を小径化することがで
き、その周速を低減でき、発熱を抑えて長寿命を達成す
ることができる。
【００１２】本発明の請求項４にかかる走行モータで
は、ロータが軸受部とステータ対向部とで構成されるた
め、おのおのの形状が単純となり、成形が容易であると
共に、ロータ内に組付けられる差動ギヤ、軸、軸受等の
組付が容易である。
は、ロータが軸受部とステータ対向部とで構成されるた
め、おのおのの形状が単純となり、成形が容易であると
共に、ロータ内に組付けられる差動ギヤ、軸、軸受等の
組付が容易である。
【００１３】
【実施例】本発明の電動車の走行駆動系の一例を図１に
示す。５０は差動ギヤ内蔵の走行モータであり、モータ
５０から左右に突出する出力軸対には後輪５１が装着さ
れている。５３はモータ５０を制御するインバータであ
る。
示す。５０は差動ギヤ内蔵の走行モータであり、モータ
５０から左右に突出する出力軸対には後輪５１が装着さ
れている。５３はモータ５０を制御するインバータであ
る。
【００１４】図２ないし図４は、モータ５０の断面図を
示し、図２は図３中のＡ−Ａ線に沿った断面図、図３は
図２中のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図４は図３中のＣ−
Ｃ線に沿った断面図を示す。これらの図面に基づいて以
下説明する。それぞれ碗状のケーシング１０、１１を合
わせ、不図示の長ボルトで締結して内部に密閉円筒空間
が形成されている。ケーシング１０、１１の周壁内周面
の中央部にはステータコア１が嵌合されており、ステー
タコア１にはステータ巻線２が巻装されてステータが構
成されている。両ケ−シング１０、１１の端壁は軸受け
１５を介して両端開口円筒形状のロータ４を回転自在に
支承しており、ロータ４の外周面にはステータコア１に
対面して磁極となる複数の永久磁石５が周方向等間隔か
つ極性交互に固定されている。また、ケ−シング１０の
端壁にはロータ４の回転を検出するための回転検出器６
が配設されている。
示し、図２は図３中のＡ−Ａ線に沿った断面図、図３は
図２中のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図４は図３中のＣ−
Ｃ線に沿った断面図を示す。これらの図面に基づいて以
下説明する。それぞれ碗状のケーシング１０、１１を合
わせ、不図示の長ボルトで締結して内部に密閉円筒空間
が形成されている。ケーシング１０、１１の周壁内周面
の中央部にはステータコア１が嵌合されており、ステー
タコア１にはステータ巻線２が巻装されてステータが構
成されている。両ケ−シング１０、１１の端壁は軸受け
１５を介して両端開口円筒形状のロータ４を回転自在に
支承しており、ロータ４の外周面にはステータコア１に
対面して磁極となる複数の永久磁石５が周方向等間隔か
つ極性交互に固定されている。また、ケ−シング１０の
端壁にはロータ４の回転を検出するための回転検出器６
が配設されている。
【００１５】両ケーシング１０、１１の端壁中央部は、
軸受け１６を通じて出力軸２６、２７を個別に支承して
おり、出力軸２６、２７の内端は軟鉄からなるロータ４
内において小間隔を隔てて対面している。ロータ４の内
周面の軸方向中央部にはステー２０がボルト３０により
固定されている。ステー２０は４本の脚部２０ａが外径
方向へ突出する軸受部材であり、脚部２０ａがボルト３
０によりロータ４に固定されている。ステー２０の中央
部に設けられた軸孔２０ｂは軸受けメタル１８を介して
両出力軸２６、２７の内端部を回転自在に支障してい
る。ステー２０には径方向に開口する一対の孔２０ｃが
形成されており、両孔２０ｃに一対のピン２１が圧入固
定されている。両ピン２１は軸受けメタル１７を介して
すぐばかさ歯車である一対の差動小歯車２５を回転自在
かつ個別に支承している。
軸受け１６を通じて出力軸２６、２７を個別に支承して
おり、出力軸２６、２７の内端は軟鉄からなるロータ４
内において小間隔を隔てて対面している。ロータ４の内
周面の軸方向中央部にはステー２０がボルト３０により
固定されている。ステー２０は４本の脚部２０ａが外径
方向へ突出する軸受部材であり、脚部２０ａがボルト３
０によりロータ４に固定されている。ステー２０の中央
部に設けられた軸孔２０ｂは軸受けメタル１８を介して
両出力軸２６、２７の内端部を回転自在に支障してい
る。ステー２０には径方向に開口する一対の孔２０ｃが
形成されており、両孔２０ｃに一対のピン２１が圧入固
定されている。両ピン２１は軸受けメタル１７を介して
すぐばかさ歯車である一対の差動小歯車２５を回転自在
かつ個別に支承している。
【００１６】一方、両出力軸２６、２７の内端部にはス
テー２０から小間隔を隔てて差動大歯車２８、２９が形
成されており、差動大歯車２８、２９は差動小歯車２５
と噛合して差動ギヤを構成している。以下、この装置の
作動を説明する。永久界磁型の同期モータであるこの走
行モータ５０のステータコイル２（ここでは三相巻線と
している）は不図示のインバータから通電される。この
インバータは、ロータリーエンコーダである回転検出器
６から入力される角度信号に基づく永久磁石５とステー
タコイル２との角度関係に応じて、三相ステータ電圧波
形を決定し、この三相ステータ電圧をステータコイル２
に印加する。これにより、ステータコイル２に回転磁界
が発生し、ロ−タ４が回転する。
テー２０から小間隔を隔てて差動大歯車２８、２９が形
成されており、差動大歯車２８、２９は差動小歯車２５
と噛合して差動ギヤを構成している。以下、この装置の
作動を説明する。永久界磁型の同期モータであるこの走
行モータ５０のステータコイル２（ここでは三相巻線と
している）は不図示のインバータから通電される。この
インバータは、ロータリーエンコーダである回転検出器
６から入力される角度信号に基づく永久磁石５とステー
タコイル２との角度関係に応じて、三相ステータ電圧波
形を決定し、この三相ステータ電圧をステータコイル２
に印加する。これにより、ステータコイル２に回転磁界
が発生し、ロ−タ４が回転する。
【００１７】ロ−タ４の回転によりステー２０及び差動
小歯車２５が回転し、差動小歯車２５に駆動されて差動
大歯車２８、２９も回転し、差動大歯車２８、２９は出
力軸２６、２７を回転させ、後輪対５１が回転する。こ
こで、旋回時など、出力軸２６、２７に掛かる負荷トル
クが異なる場合には、差動小歯車２５がその差トルクに
応じて自転し、これにより差動大歯車２８、２９の回転
数に差が生じ、車両の旋回性が良好となる。
小歯車２５が回転し、差動小歯車２５に駆動されて差動
大歯車２８、２９も回転し、差動大歯車２８、２９は出
力軸２６、２７を回転させ、後輪対５１が回転する。こ
こで、旋回時など、出力軸２６、２７に掛かる負荷トル
クが異なる場合には、差動小歯車２５がその差トルクに
応じて自転し、これにより差動大歯車２８、２９の回転
数に差が生じ、車両の旋回性が良好となる。
【００１８】以上説明した本実施例の走行モータ５０
は、単一の走行モータとインバータにより走行駆動系を
構成できるので構成簡単、部品点数削減、軽量小型化を
実現でき、更に走行モータに差動ギヤを内蔵しているの
で、更なる軽量小型化、軸受け部削減を実現でき、電動
車の消費電力節減、走行距離延長を実現することができ
る。
は、単一の走行モータとインバータにより走行駆動系を
構成できるので構成簡単、部品点数削減、軽量小型化を
実現でき、更に走行モータに差動ギヤを内蔵しているの
で、更なる軽量小型化、軸受け部削減を実現でき、電動
車の消費電力節減、走行距離延長を実現することができ
る。
【００１９】（第２実施例）第２実施例を図５〜図７に
示す。この実施例は、かご形誘導モータ形式を採用した
ものであり、ロ−タ４に積層コア３を嵌着、固定し、積
層コア３のスロットに導体棒３５を嵌入して、導体棒３
５の両端をそれぞれ短絡リング３６で短絡している。
示す。この実施例は、かご形誘導モータ形式を採用した
ものであり、ロ−タ４に積層コア３を嵌着、固定し、積
層コア３のスロットに導体棒３５を嵌入して、導体棒３
５の両端をそれぞれ短絡リング３６で短絡している。
【００２０】なお上記実施例の電動機方式は当然他の方
式とすることができる。 （第３実施例）第３実施例を図８〜図１１に示す。この
実施例は第１、第２実施例に対して、ロータ４が両端に
小径部４１を有する段付円筒形状である点で異なる。小
径部４１は、ロータ４の永久磁石を配置する部位とは別
体に形成されており、ボルト１４により、これらが結合
される。これらの結合は、ロータ内のステー２０等を組
付けた後に達成される。そして、第１、第２実施例では
フレーム１０、１１に軸受１５、１６が嵌合されていた
が、本実施例では軸受１５はフレーム１０、１１に、軸
受１６はロータ４にそれぞれ嵌合されている。尚、第
１、第２実施例と同種の部品には同一符号を付してお
り、その説明は省略する。
式とすることができる。 （第３実施例）第３実施例を図８〜図１１に示す。この
実施例は第１、第２実施例に対して、ロータ４が両端に
小径部４１を有する段付円筒形状である点で異なる。小
径部４１は、ロータ４の永久磁石を配置する部位とは別
体に形成されており、ボルト１４により、これらが結合
される。これらの結合は、ロータ内のステー２０等を組
付けた後に達成される。そして、第１、第２実施例では
フレーム１０、１１に軸受１５、１６が嵌合されていた
が、本実施例では軸受１５はフレーム１０、１１に、軸
受１６はロータ４にそれぞれ嵌合されている。尚、第
１、第２実施例と同種の部品には同一符号を付してお
り、その説明は省略する。
【００２１】上記構成によると第１、第２実施例に対し
て以下の点で優れる。すなわち、本発明は、ロータ４内
に差動歯車機構を配置するためにロータ４の外径が大き
くなっており、第１、第２実施例はロータ４の外径とほ
ぼ同じ外径位置に軸受１５を配置しているため、軸受１
５の周速が速くなり発熱しやすいという不具合が生じ
る。これに対して、第３実施例は軸受１５をロータ４の
小径部４１に配置したため軸受１５の外径を小さくする
ことができ、周速を低くすることができる。また、軸受
１６を、フレーム１０、１１ではなく、小径部４１の内
側に配置することによって、軸方向寸法の拡大をまねく
こともない。また、差動歯車機構を収納する空間Ｓ１と
ステータ１を収納する空間Ｓ２とが隔離されるため、差
動歯車機構の潤滑油がステータ１側に漏れることを防止
することができる。特に図１０及び図１１に示す例は、
差動小歯車２５を回転自在に支持するピン（シャフト）
２１によって、差動小歯車２５のロータ４への固定も達
成したものであり、上記他の実施例に対して部品点数が
少なくなり、腕部２０ｂも不要となり、組付け性にも優
れる。尚、この構造は上記他の実施例に適用することも
できる。
て以下の点で優れる。すなわち、本発明は、ロータ４内
に差動歯車機構を配置するためにロータ４の外径が大き
くなっており、第１、第２実施例はロータ４の外径とほ
ぼ同じ外径位置に軸受１５を配置しているため、軸受１
５の周速が速くなり発熱しやすいという不具合が生じ
る。これに対して、第３実施例は軸受１５をロータ４の
小径部４１に配置したため軸受１５の外径を小さくする
ことができ、周速を低くすることができる。また、軸受
１６を、フレーム１０、１１ではなく、小径部４１の内
側に配置することによって、軸方向寸法の拡大をまねく
こともない。また、差動歯車機構を収納する空間Ｓ１と
ステータ１を収納する空間Ｓ２とが隔離されるため、差
動歯車機構の潤滑油がステータ１側に漏れることを防止
することができる。特に図１０及び図１１に示す例は、
差動小歯車２５を回転自在に支持するピン（シャフト）
２１によって、差動小歯車２５のロータ４への固定も達
成したものであり、上記他の実施例に対して部品点数が
少なくなり、腕部２０ｂも不要となり、組付け性にも優
れる。尚、この構造は上記他の実施例に適用することも
できる。
【００２２】（第４実施例）第４実施例を図１２〜図１
５に示す。尚、第１〜第３実施例と同種の部品には同一
の符号を付しており、その説明は省略する。この第４実
施例の差動ギヤは内歯車４−ａ、ギヤ２４，２５，２７
−ａにより構成されている。内歯車４−ａはロータ４の
内側に一体形成されている。ギヤ２４及び２５はそれぞ
れピン２０，２１により、出力軸２６の出力軸キャリヤ
２６−ａに回転自在に固定されている。ギヤ２４と２５
とは噛み合うよう配置されている。また、ギヤ２４は内
歯車４−ａに、ギヤ２５はギヤ２７−ａにそれぞれ噛み
合っている。
５に示す。尚、第１〜第３実施例と同種の部品には同一
の符号を付しており、その説明は省略する。この第４実
施例の差動ギヤは内歯車４−ａ、ギヤ２４，２５，２７
−ａにより構成されている。内歯車４−ａはロータ４の
内側に一体形成されている。ギヤ２４及び２５はそれぞ
れピン２０，２１により、出力軸２６の出力軸キャリヤ
２６−ａに回転自在に固定されている。ギヤ２４と２５
とは噛み合うよう配置されている。また、ギヤ２４は内
歯車４−ａに、ギヤ２５はギヤ２７−ａにそれぞれ噛み
合っている。
【００２３】出力軸２６及び２７の一端にはそれぞれサ
ンギヤ３０がスプライン２６−ｂ，２７−ｂを介して固
定されており、プラネタリギヤ３１、インターナルギヤ
３２を介して、出力軸２６及び２７の回転が減速されて
車両軸４０に伝達される。上記構成の差動ギヤ作動を図
１４及び１５に基づいて説明する。図１４のａ，ｂ2 ，
ｂ3 ，ｃはそれぞれ、内歯車４−ａ、ギヤ２４，２５，
２７−ａを示す。今ａがｆ2 でｂ2 を回すとｆ′1 の反
力を受け、又ｂ2 はｂ3 にｆ3 の力を与えｆ′2 の反力
を受け、ｂ3 はｃにｆ4 の力を与えｆ′3 の反力を受け
る。この時キャリヤ２６−ａが受ける力はピン２０，２
１に加わる力の合力で考えられ、それを図１５に示す。
ここでＦ2 はピン２０にかかる合力、Ｆ3 はピン２１に
かかる合力で、トルクに間与するのはその接線方向の成
分Ｆ2rとＦ3rである。ここで、
ンギヤ３０がスプライン２６−ｂ，２７−ｂを介して固
定されており、プラネタリギヤ３１、インターナルギヤ
３２を介して、出力軸２６及び２７の回転が減速されて
車両軸４０に伝達される。上記構成の差動ギヤ作動を図
１４及び１５に基づいて説明する。図１４のａ，ｂ2 ，
ｂ3 ，ｃはそれぞれ、内歯車４−ａ、ギヤ２４，２５，
２７−ａを示す。今ａがｆ2 でｂ2 を回すとｆ′1 の反
力を受け、又ｂ2 はｂ3 にｆ3 の力を与えｆ′2 の反力
を受け、ｂ3 はｃにｆ4 の力を与えｆ′3 の反力を受け
る。この時キャリヤ２６−ａが受ける力はピン２０，２
１に加わる力の合力で考えられ、それを図１５に示す。
ここでＦ2 はピン２０にかかる合力、Ｆ3 はピン２１に
かかる合力で、トルクに間与するのはその接線方向の成
分Ｆ2rとＦ3rである。ここで、
【００２４】
【数１】Ｆ2r・ｒ2 −Ｆ3r・ｒ1 ＝ｆ4 ・r になる様にギヤ２４，２５，２７−ａの大きさを設定す
れば軸２６，２７にかかるトルクは等しくなりデフとし
て機能する。又ここで旋回時等、軸２６，２７の回転が
等しくない場合はギヤ２４，２５が自転する事で回転数
差を吸収出来る。
れば軸２６，２７にかかるトルクは等しくなりデフとし
て機能する。又ここで旋回時等、軸２６，２７の回転が
等しくない場合はギヤ２４，２５が自転する事で回転数
差を吸収出来る。
【００２５】以上の構造により走行モータ５２は、単１
の走行モータとインバータにより走行駆動系を構成出来
るので、構成簡単、部品点数削減、軽量小型化を実現で
きる。さらに、モータの出力を減速して車両軸に伝達す
る構成であるため、モータのトルクを小さくすることが
でき、モータを小型化することができ、差動ギヤ部のト
ルクも小さくすることができるので、差動ギヤを小型化
することができ、デファレンシャル内蔵モータとして極
めて小型のものを得ることができる。
の走行モータとインバータにより走行駆動系を構成出来
るので、構成簡単、部品点数削減、軽量小型化を実現で
きる。さらに、モータの出力を減速して車両軸に伝達す
る構成であるため、モータのトルクを小さくすることが
でき、モータを小型化することができ、差動ギヤ部のト
ルクも小さくすることができるので、差動ギヤを小型化
することができ、デファレンシャル内蔵モータとして極
めて小型のものを得ることができる。
【００２６】（第５実施例）第５実施例を図１６〜図１
８に示す。尚、第１〜第４実施例と同種の部品には同一
の符号を付しており、その説明は省略する。この第５実
施例は、第２実施例を基本構造とするものに第４実施例
に示した遊星歯車式減速機構を適用したものである。
８に示す。尚、第１〜第４実施例と同種の部品には同一
の符号を付しており、その説明は省略する。この第５実
施例は、第２実施例を基本構造とするものに第４実施例
に示した遊星歯車式減速機構を適用したものである。
【００２７】この構成によると、上述したように、デフ
ァレンシャル内蔵モータとして極めて小型のものを得る
ことができる。また、図１７は減速機構を２段設けてさ
らなる小型化を図った例を示す。図１８は減速機構の出
力軸部に等速ジョイント６１を設けたものである。尚６
１−ａはアウタ・レース、６１−ｂはインナ・レース、
６１−ｃはスチールボール、６２は車両軸である。
ァレンシャル内蔵モータとして極めて小型のものを得る
ことができる。また、図１７は減速機構を２段設けてさ
らなる小型化を図った例を示す。図１８は減速機構の出
力軸部に等速ジョイント６１を設けたものである。尚６
１−ａはアウタ・レース、６１−ｂはインナ・レース、
６１−ｃはスチールボール、６２は車両軸である。
【図１】本発明の電動車の走行駆動系を示す模式平面図
である。
である。
【図２】第１実施例の走行モータの断面図である。
【図３】第１実施例の走行モータのロータの断面図であ
る。
る。
【図４】第１実施例の走行モータの断面図である。
【図５】第２実施例の走行モータの断面図である。
【図６】第２実施例の走行モータのロータの断面図であ
る。
る。
【図７】第２実施例の走行モータの断面図である。
【図８】第３実施例の走行モータの断面図である。
【図９】第３実施例の走行モータのロータの断面図であ
る。
る。
【図１０】第３実施例の走行モータの断面図である。
【図１１】第３実施例の走行モータのロータの断面図で
ある。
ある。
【図１２】第４実施例の走行モータの断面図である。
【図１３】第４実施例の走行モータのロータの断面図で
ある。
ある。
【図１４】第４実施例の作動の説明に供する図である。
【図１５】第４実施例の作動の説明に供する図である。
【図１６】第５実施例の走行モータの断面図である。
【図１７】第５実施例の走行モータの変形例の断面図で
ある。
ある。
【図１８】第５実施例の走行モータの変形例の断面図で
ある。
ある。
【図１９】従来の電動車の走行駆動系を示す模式平面図
である。
である。
【図２０】従来の電動車の走行駆動系を示す模式平面図
である。
である。
１ ステータ ４ ロータ １０、１１ フレーム ２５ 差動小歯車 ２６、２７ 出力軸 ２８、２９ 差動大歯車。
Claims (4)
- 【請求項１】 フレームに固定されたステータと、 フレームに回転自在に支承され前記ステータにより回転
される円筒状のロータと、 前記フレーム又は前記ロータに回転自在に支承されて前
記ロータ内に前記ロータと同軸に嵌入され各一端が軸方
向逆方向へ突出する一対の出力軸と、 前記ロータ内にて前記ロータの径方向に伸びる軸心を中
心として前記ロータに回転自在に支承される差動小歯車
と、 前記出力軸対の各他端に配設され前記差動小歯車と噛合
する差動大歯車と、 を備え、前記ロータは、その外周部が軸受を介して前記
フレームに回転自在に支承されていることを特徴とする
電動車の走行モータ。 - 【請求項２】 フレームに固定されたステータと、 フレームに回転自在に支承され前記ステータにより回転
される円筒状のロータと、 前記フレーム又は前記ロータに回転自在に支承されて前
記ロータ内に前記ロータと同軸に嵌入され各一端が軸方
向逆方向へ突出する一対の出力軸と、 を備え、前記一対の出力軸のうち一方の出力軸の他端の
外周には、該出力軸の軸心と同一方向の軸心を中心とし
て回転自在に支承されると共に互いに噛み合う一対の遊
星歯車が配置されており、 前記一対の出力軸のうち他方の出力軸の他端には、前記
一対の遊星歯車のうち一方の歯車に噛み合う、前記出力
軸と同一軸心を有し、かつ前記出力軸に対して固定され
た太陽歯車が配置されており、 前記ロータの内周には前記一対の遊星歯車のうち他方の
歯車に噛み合う内歯車が設けられており、 前記ロータは、その外周部が軸受を介して前記フレーム
に回転自在に支承されていることを特徴とする電動車の
走行モータ。 - 【請求項３】 前記ロータの、前記軸受により支承され
る部位は、前記ロータの、前記ステータに対向する部位
より小径に形成されていることを特徴とする請求項１ま
たは２いずれかに記載の電動車の走行モータ。 - 【請求項４】 前記ロータの、前記軸受により支承され
る部位は、前記ステータに対向する部位とは別体に形成
されており、両者が結合手段により結合していることを
特徴とする請求項３に記載の電動車の走行モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25164493A JP3473058B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-10-07 | 電動車の走行モータ |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-292665 | 1992-10-30 | ||
| JP29266592 | 1992-10-30 | ||
| JP5-158765 | 1993-06-29 | ||
| JP15876593 | 1993-06-29 | ||
| JP25164493A JP3473058B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-10-07 | 電動車の走行モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775285A true JPH0775285A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3473058B2 JP3473058B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=27321395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25164493A Expired - Fee Related JP3473058B2 (ja) | 1992-10-30 | 1993-10-07 | 電動車の走行モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473058B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116113781A (zh) * | 2020-08-28 | 2023-05-12 | 诺沃皮尼奥内技术股份有限公司 | 用于机械从动设备的驱动装置 |
| DE112023006585T5 (de) | 2023-06-29 | 2026-05-07 | Jtekt Corporation | Differentialuntersetzungsgetriebe und elektrische antriebsvorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3395916B2 (ja) | 1993-08-09 | 2003-04-14 | 株式会社デンソー | 電動車の走行モータ |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25164493A patent/JP3473058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116113781A (zh) * | 2020-08-28 | 2023-05-12 | 诺沃皮尼奥内技术股份有限公司 | 用于机械从动设备的驱动装置 |
| JP2023539804A (ja) * | 2020-08-28 | 2023-09-20 | ヌオーヴォ・ピニォーネ・テクノロジー・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミタータ | 機械駆動機器のための駆動装置 |
| JP2025072561A (ja) * | 2020-08-28 | 2025-05-09 | ヌオーヴォ・ピニォーネ・テクノロジー・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミタータ | 機械駆動機器のための駆動装置 |
| DE112023006585T5 (de) | 2023-06-29 | 2026-05-07 | Jtekt Corporation | Differentialuntersetzungsgetriebe und elektrische antriebsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3473058B2 (ja) | 2003-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030819 |
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