JPH0775841A - 付設用のパンチングツール自動割出しシステム及びその制御方法 - Google Patents
付設用のパンチングツール自動割出しシステム及びその制御方法Info
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- JPH0775841A JPH0775841A JP6063574A JP6357494A JPH0775841A JP H0775841 A JPH0775841 A JP H0775841A JP 6063574 A JP6063574 A JP 6063574A JP 6357494 A JP6357494 A JP 6357494A JP H0775841 A JPH0775841 A JP H0775841A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34331—First processor filters instructions for indexing only, all other instructions for second controller
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45137—Punch, stamp, also with use die, mould
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50168—Retrofitting
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 既存のタレットパンチプレスに自動割出し機
能を追加付設する。 【構成】 パンチングツールの自動割出しのために、タ
レットパンチプレス１８の上下のタレット２２，２４が
その位置にあるときに上下のパンチングツールが割出し
され得る特別の位置を設ける。上下のパンチングツール
は、それぞれ、単一のモーター２０を用いて同時に指定
された角度に回転されるような方法で、上下のタレット
内に保持される。この自動割出しシステムはマイクロコ
ンピュータ１０によって制御される。マイクロコンピュ
ータは、プログラムを読み込み、プログラムコードが自
動割出し機能に関係している否かを調べ、関係している
ときは命令された自動割出し機能を開始する。それ以外
のときは、そのプログラムを、タレットパンチプレスを
既知の方法で制御するミニコンピュータ２６に渡す。
能を追加付設する。 【構成】 パンチングツールの自動割出しのために、タ
レットパンチプレス１８の上下のタレット２２，２４が
その位置にあるときに上下のパンチングツールが割出し
され得る特別の位置を設ける。上下のパンチングツール
は、それぞれ、単一のモーター２０を用いて同時に指定
された角度に回転されるような方法で、上下のタレット
内に保持される。この自動割出しシステムはマイクロコ
ンピュータ１０によって制御される。マイクロコンピュ
ータは、プログラムを読み込み、プログラムコードが自
動割出し機能に関係している否かを調べ、関係している
ときは命令された自動割出し機能を開始する。それ以外
のときは、そのプログラムを、タレットパンチプレスを
既知の方法で制御するミニコンピュータ２６に渡す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、板金のような
板材にいろいろな穴を打ち抜くための複数対の上下のパ
ンチングツールを保持することができる１対の上下のタ
レットを持つタレットパンチプレスに関する。特に、本
発明は、このようなタレットパンチプレスに改良のため
に付設することができる自動割出しシステム及びその制
御方法に関し、パンチングツールをできるだけ有効に利
用するために上下のパンチングタレット内の上下のパン
チングツールを同期的に同角度だけ割出し（ｉｎｄｅｘ
ｉｎｇ）するすなわち回転させることを可能にするシス
テムおよび方法に関する。
板材にいろいろな穴を打ち抜くための複数対の上下のパ
ンチングツールを保持することができる１対の上下のタ
レットを持つタレットパンチプレスに関する。特に、本
発明は、このようなタレットパンチプレスに改良のため
に付設することができる自動割出しシステム及びその制
御方法に関し、パンチングツールをできるだけ有効に利
用するために上下のパンチングタレット内の上下のパン
チングツールを同期的に同角度だけ割出し（ｉｎｄｅｘ
ｉｎｇ）するすなわち回転させることを可能にするシス
テムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】よく知られているように、タレットパン
チプレスは、垂直方向に動くことができるラムと、板金
のような板材にいろいろな穴を打ち抜くための大きさお
よび形が異なる複数対の上下のパンチングツールを保持
するための１対の回転可能な上下のタレットを持つ。上
下のタレットは、ラムの下方に、実際上垂直方向に互い
に間隔をあけて支持されている。これらのタレットは、
互いに同軸に位置を合せて垂直に配置されたそれぞれの
軸に水平に取り付けられている。
チプレスは、垂直方向に動くことができるラムと、板金
のような板材にいろいろな穴を打ち抜くための大きさお
よび形が異なる複数対の上下のパンチングツールを保持
するための１対の回転可能な上下のタレットを持つ。上
下のタレットは、ラムの下方に、実際上垂直方向に互い
に間隔をあけて支持されている。これらのタレットは、
互いに同軸に位置を合せて垂直に配置されたそれぞれの
軸に水平に取り付けられている。
【０００３】上タレットに保持された上パンチングツー
ルの各々と、下タレットに保持された対応する下パンチ
ングツールは、互いに協働してある決められた形の穴を
あけることができるように、垂直方向の位置を合せて置
かれている。上下のタレットは、所望の対の上下のツー
ルがラムによって作動させられて所望の形の穴をあける
ことができるように、ラムの下方の位置に移動させるた
めに、同時に同角度だけ動力回転駆動されるように構成
されている。このような構成において、穴をあけようと
する板金などの被加工材料は、複数の把持手段によっ
て、上下のタレットの間の所定位置に送り込まれる。そ
して、上下のタレットによってラムの直下に置かれた上
下のパンチングツールによって、穴があけられる。
ルの各々と、下タレットに保持された対応する下パンチ
ングツールは、互いに協働してある決められた形の穴を
あけることができるように、垂直方向の位置を合せて置
かれている。上下のタレットは、所望の対の上下のツー
ルがラムによって作動させられて所望の形の穴をあける
ことができるように、ラムの下方の位置に移動させるた
めに、同時に同角度だけ動力回転駆動されるように構成
されている。このような構成において、穴をあけようと
する板金などの被加工材料は、複数の把持手段によっ
て、上下のタレットの間の所定位置に送り込まれる。そ
して、上下のタレットによってラムの直下に置かれた上
下のパンチングツールによって、穴があけられる。
【０００４】把持装置は、被加工材料の一端を掴み、Ｘ
およびＹの両軸に沿って、上下のタレットに接近または
離反するすべての方向に、動力により動かされる。それ
により被加工材料の任意の部分が、ラムの下方位置に移
動される。大きさおよび形の異なる複数の穴を被加工材
料に自動的にかつ連続的にあけるために、上下のタレッ
トおよび把持装置は、あらかじめプログラムされた数値
制御によってそれぞれ回転および移動させられるように
構成されている。
およびＹの両軸に沿って、上下のタレットに接近または
離反するすべての方向に、動力により動かされる。それ
により被加工材料の任意の部分が、ラムの下方位置に移
動される。大きさおよび形の異なる複数の穴を被加工材
料に自動的にかつ連続的にあけるために、上下のタレッ
トおよび把持装置は、あらかじめプログラムされた数値
制御によってそれぞれ回転および移動させられるように
構成されている。
【０００５】上述した方式のタレットパンチプレスにお
けるパンチング作業中、大きさと形は同じであるが向き
が異なる複数の穴を被加工材料にあけたいことがしばし
ばある。たとえば、１つの被加工材料にＴ字形および逆
Ｔ字形の穴を多数あけたい場合がある。これらの穴は、
大きさと形は同じであるが、向きが異なる。別の例とし
て、１つの被加工材料に放射状に穴を形成するために、
大きさと形は同じであるが被加工材料の１端に対する角
度が異なる多数のＹ字形の穴をあけることがしばしば必
要とされる。またいくつかの被加工材料にはある１つの
向きに、そして他の被加工材料には異なる向きに、大き
さと形が同じ穴をあけたい場合もある。
けるパンチング作業中、大きさと形は同じであるが向き
が異なる複数の穴を被加工材料にあけたいことがしばし
ばある。たとえば、１つの被加工材料にＴ字形および逆
Ｔ字形の穴を多数あけたい場合がある。これらの穴は、
大きさと形は同じであるが、向きが異なる。別の例とし
て、１つの被加工材料に放射状に穴を形成するために、
大きさと形は同じであるが被加工材料の１端に対する角
度が異なる多数のＹ字形の穴をあけることがしばしば必
要とされる。またいくつかの被加工材料にはある１つの
向きに、そして他の被加工材料には異なる向きに、大き
さと形が同じ穴をあけたい場合もある。
【０００６】しかしながら従来のタレットパンチプレス
では、被加工材料に、形と大きさが同じで向きが異なる
穴を、経済的な方法で、満足のいくように穴あけするこ
とはできなかった。たとえば、従来のタレットパンチプ
レスでは、被加工材料に複数の異なる向きに穴をあける
ためには、所望の形と大きさの穴をあけることができる
所望の対の上下のパンチングツールの方向を、上下のタ
レット内で、手作業により調節しなければならなかっ
た。しかしながら、このようにして上下のタレット内で
上下のパンチングツールを所望の方向に正確に揃えるこ
とは、非常に難しくかつ時間がかかった。そこで、これ
らの従来のタレットパンチプレスのなかには、この向き
を揃える作業を容易にする目的で、上下のパンチングツ
ールにそれぞれ方向揃えキーを設け、また上下のタレッ
トにそれぞれ方向揃えキーが係合する複数の溝を設けた
ものがあった。
では、被加工材料に、形と大きさが同じで向きが異なる
穴を、経済的な方法で、満足のいくように穴あけするこ
とはできなかった。たとえば、従来のタレットパンチプ
レスでは、被加工材料に複数の異なる向きに穴をあける
ためには、所望の形と大きさの穴をあけることができる
所望の対の上下のパンチングツールの方向を、上下のタ
レット内で、手作業により調節しなければならなかっ
た。しかしながら、このようにして上下のタレット内で
上下のパンチングツールを所望の方向に正確に揃えるこ
とは、非常に難しくかつ時間がかかった。そこで、これ
らの従来のタレットパンチプレスのなかには、この向き
を揃える作業を容易にする目的で、上下のパンチングツ
ールにそれぞれ方向揃えキーを設け、また上下のタレッ
トにそれぞれ方向揃えキーが係合する複数の溝を設けた
ものがあった。
【０００７】しかしながらこの方法では、被加工材料に
大きさと形が同じ穴をすべての向きにあけるために、上
下のタレット内の上下のパンチングツールの方向を連続
的に調節することは、当然不可能である。また上下のタ
レット内の上下のパンチングツールの方向を手作業で変
えることは、依然として時間がかかり、めんどうであ
る。さらに、このような構成は費用がかかり、しかも上
下のタレットに複数の溝を設ける必要がある。またこの
ような先行技術のタレットパンチプレスには、穴あけ作
業を中断することなく、形と大きさが同じで向きが異な
る穴を連続的にあけることができないという大きな不利
点がある。すなわち、上下のタレット内で上下のパンチ
ングツールの方向を手動で変更しなければならない。従
って、このやり方で被加工材料に向きの異なる穴を開け
るためには、方向が同じ穴をあけた後、上下のパンチン
グツールの向きを変更するために、パンチング作業を中
断する必要がある。
大きさと形が同じ穴をすべての向きにあけるために、上
下のタレット内の上下のパンチングツールの方向を連続
的に調節することは、当然不可能である。また上下のタ
レット内の上下のパンチングツールの方向を手作業で変
えることは、依然として時間がかかり、めんどうであ
る。さらに、このような構成は費用がかかり、しかも上
下のタレットに複数の溝を設ける必要がある。またこの
ような先行技術のタレットパンチプレスには、穴あけ作
業を中断することなく、形と大きさが同じで向きが異な
る穴を連続的にあけることができないという大きな不利
点がある。すなわち、上下のタレット内で上下のパンチ
ングツールの方向を手動で変更しなければならない。従
って、このやり方で被加工材料に向きの異なる穴を開け
るためには、方向が同じ穴をあけた後、上下のパンチン
グツールの向きを変更するために、パンチング作業を中
断する必要がある。
【０００８】これらの理由から、形と大きさが同じで向
きだけが異なる穴を含むいろいろな穴を連続的にあける
ために、大きさと形が同一の複数対の上下のパンチング
ツールを上下のタレットに一諸にセットして置くことが
しばしば行われていた。しかしながら、この問題を解決
するためのそのようなやり方では、他の方法に比べて、
上下のパンチングツールにより多くの費用がかかる。さ
らに、上下のタレットにセットできる上下のパンチング
ツールの対の数は、限られている。
きだけが異なる穴を含むいろいろな穴を連続的にあける
ために、大きさと形が同一の複数対の上下のパンチング
ツールを上下のタレットに一諸にセットして置くことが
しばしば行われていた。しかしながら、この問題を解決
するためのそのようなやり方では、他の方法に比べて、
上下のパンチングツールにより多くの費用がかかる。さ
らに、上下のタレットにセットできる上下のパンチング
ツールの対の数は、限られている。
【０００９】米国特許第４４１２４６９号は、上記した
ような方式のタレットパンチプレスの問題点を対象とし
ている。この米国特許は、被加工材料に大きさと形が同
じで向きが異なる穴をあけるために、上下のパンチング
ツールを同期して回転させるすなわち割出しすることが
できる、すなわち、上下のタレットを同時に同角度で割
出すことができるタレットパンチプレスを開示してい
る。この米国特許においては、上下のパンチングツール
は上下のタレットにそれぞれ回転可能に載置されてお
り、上下のパンチングツールを同期して回転させるため
の駆動手段を備えている。さらに、上下のタレット内で
上下のパンチングツールをそれぞれ自動的に固定するた
めに、クラッチとブレーキが設けられている。このよう
に、この米国特許に開示されているタレットパンチプレ
スは、形と大きさが同じで向きが異なる穴を含むいろい
ろな穴を連続的にあけるために、数値制御により上下の
タレット内で自動的に同時に同角度の回転すなわち割出
しを行うことができる上下のパンチングツールを提供す
る。
ような方式のタレットパンチプレスの問題点を対象とし
ている。この米国特許は、被加工材料に大きさと形が同
じで向きが異なる穴をあけるために、上下のパンチング
ツールを同期して回転させるすなわち割出しすることが
できる、すなわち、上下のタレットを同時に同角度で割
出すことができるタレットパンチプレスを開示してい
る。この米国特許においては、上下のパンチングツール
は上下のタレットにそれぞれ回転可能に載置されてお
り、上下のパンチングツールを同期して回転させるため
の駆動手段を備えている。さらに、上下のタレット内で
上下のパンチングツールをそれぞれ自動的に固定するた
めに、クラッチとブレーキが設けられている。このよう
に、この米国特許に開示されているタレットパンチプレ
スは、形と大きさが同じで向きが異なる穴を含むいろい
ろな穴を連続的にあけるために、数値制御により上下の
タレット内で自動的に同時に同角度の回転すなわち割出
しを行うことができる上下のパンチングツールを提供す
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被加工
材料に大きさと形が等しく向きが異なる穴をあけるため
に上下のパンチングツールを同時に同角度回転させるす
なわち割出しを行うことができることが望まれる非常に
多数のタレットパンチプレスが存在する。したがってこ
の技術分野には、このような従来のタレットパンチプレ
スにたいして、被加工材料に大きさと形が等しく向きが
異なる穴をあけるために少なくとも１つの上下のパンチ
ングツールを同期的に同角度回転させるすなわち割出し
することができる自動割出しシステムを付設するための
システムおよび方法にたいするニーズがあると考えられ
る。さらに、既に自動割出し機能を持つタレットパンチ
プレスにおいても、自動割出し機能を持つツール変向装
置をもう１つ追加することは望ましいであろう。
材料に大きさと形が等しく向きが異なる穴をあけるため
に上下のパンチングツールを同時に同角度回転させるす
なわち割出しを行うことができることが望まれる非常に
多数のタレットパンチプレスが存在する。したがってこ
の技術分野には、このような従来のタレットパンチプレ
スにたいして、被加工材料に大きさと形が等しく向きが
異なる穴をあけるために少なくとも１つの上下のパンチ
ングツールを同期的に同角度回転させるすなわち割出し
することができる自動割出しシステムを付設するための
システムおよび方法にたいするニーズがあると考えられ
る。さらに、既に自動割出し機能を持つタレットパンチ
プレスにおいても、自動割出し機能を持つツール変向装
置をもう１つ追加することは望ましいであろう。
【００１１】上記の観点から、この技術分野にはまだ、
いくつかの新しいタレットパンチプレスにおいて使用で
きる自動割出し技術を利用することを可能にする、既存
のタレットパンチプレスにたいして追加付設するための
システムおよび方法に対するニーズが存在することは明
らかであろう。
いくつかの新しいタレットパンチプレスにおいて使用で
きる自動割出し技術を利用することを可能にする、既存
のタレットパンチプレスにたいして追加付設するための
システムおよび方法に対するニーズが存在することは明
らかであろう。
【００１２】より具体的には、パンチングツールの自動
割出し機能を持たないタレットパンチプレスにたいして
自動割出しステーションを付設することによって、自動
割出し機能を持たないタレットパンチプレスに自動割出
し機能を追加するためのシステムおよび方法を提供する
ことが、本発明の目的である。
割出し機能を持たないタレットパンチプレスにたいして
自動割出しステーションを付設することによって、自動
割出し機能を持たないタレットパンチプレスに自動割出
し機能を追加するためのシステムおよび方法を提供する
ことが、本発明の目的である。
【００１３】さらに、既にパンチングツールの自動割出
し機能を持つタレットパンチプレスにたいして、作業の
柔軟性を高めるために、さらに自動割出しステーション
を追加付設することも、本発明の目的である。
し機能を持つタレットパンチプレスにたいして、作業の
柔軟性を高めるために、さらに自動割出しステーション
を追加付設することも、本発明の目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】簡潔にいえば、本発明の
これらの目的および他の目的は、装置の面からは、パン
チングツールの自動割出し機能を持たないタレットパン
チプレスにたいして、上下のタレットが特定の位置にあ
るときに上下のパンチングツールが割出しされる特別の
位置を設けることにより達成される。上下のタレット
は、１組のショットピンによりこの特別の位置に固定さ
れる。上下のパンチングツールはそれぞれ、単一のモー
ターを用いて同時に０．０１度の分解能で任意の角度に
回転されるように、上下のタレット内に保持される。割
出し中でないときは、ブレーキまたは他の適宜な手段に
よって、設定された位置に固定される。
これらの目的および他の目的は、装置の面からは、パン
チングツールの自動割出し機能を持たないタレットパン
チプレスにたいして、上下のタレットが特定の位置にあ
るときに上下のパンチングツールが割出しされる特別の
位置を設けることにより達成される。上下のタレット
は、１組のショットピンによりこの特別の位置に固定さ
れる。上下のパンチングツールはそれぞれ、単一のモー
ターを用いて同時に０．０１度の分解能で任意の角度に
回転されるように、上下のタレット内に保持される。割
出し中でないときは、ブレーキまたは他の適宜な手段に
よって、設定された位置に固定される。
【００１５】割出し時には、上下のタレットが自動割出
しステーションに対して所定の角度になるように回転さ
れる。次に、上下のパンチングツールすなわちパンチと
ダイが同時に所望の角度まで回転させられ、その位置に
固定される。最後に上下のタレットが回転して、そのパ
ンチングツールをラムの直下に戻す。
しステーションに対して所定の角度になるように回転さ
れる。次に、上下のパンチングツールすなわちパンチと
ダイが同時に所望の角度まで回転させられ、その位置に
固定される。最後に上下のタレットが回転して、そのパ
ンチングツールをラムの直下に戻す。
【００１６】本発明の自動割出しシステムは、数値制御
のプログラムを取り込むように接続されたマイクロコン
ピュータを使って制御される。マイクロコンピュータ
は、受け取ったコードが自動割出し機能に関係している
否かを判断する。自動割出し指令が見つかったときは、
マイクロコンピュータは自動割出しのためのサーボモー
タを制御するために使用される。
のプログラムを取り込むように接続されたマイクロコン
ピュータを使って制御される。マイクロコンピュータ
は、受け取ったコードが自動割出し機能に関係している
否かを判断する。自動割出し指令が見つかったときは、
マイクロコンピュータは自動割出しのためのサーボモー
タを制御するために使用される。
【００１７】マイクロコンピュータが、タレットパンチ
プレスの通常の制御のための通常のプログラムコードで
あると判断したときは、マイクロコンピュータはそのコ
ードを何の変更も加えずに直接に通常の制御装置に送
り、それ以上何もしない。
プレスの通常の制御のための通常のプログラムコードで
あると判断したときは、マイクロコンピュータはそのコ
ードを何の変更も加えずに直接に通常の制御装置に送
り、それ以上何もしない。
【００１８】本発明のこれらのおよびその他の目的、利
点、特徴と共に本発明の性質は、本発明の詳細な説明、
特許請求の範囲および添付の図面から、より明確に理解
されるであろう。
点、特徴と共に本発明の性質は、本発明の詳細な説明、
特許請求の範囲および添付の図面から、より明確に理解
されるであろう。
【００１９】
【実施例】全図面を通して同じ部品には同じ参照符号が
付けられている図面を参照しながら、本発明の実施例を
以下に詳細に説明する。
付けられている図面を参照しながら、本発明の実施例を
以下に詳細に説明する。
【００２０】図１には、複数のパンチを保持するための
上タレット２２と同数のダイを保持するための下タレッ
ト２４を持つ代表的なパンチプレス１８が図示されてい
る。付属のビデオ表示管１２を持つマイクロコンピュー
タ１０は、この後により詳細に説明されるように、本発
明に基づき付設される自動割出しシステムを動作させ制
御するように接続されている。マイクロコンピュータ１
０は、８０３８６ＤＸ−３３またはそれと同等のマイク
ロプロセッサを使用したＩＢＭ互換のコンピュータであ
って、４メガバイトのＲＡＭメモリ、４０メガバイトの
ハードディスクドライブ、１．４４メガバイトのフロッ
ピイディスクドライブ、２つまたはそれ以上のＲＳ−２
３２Ｃポート、少なくとも１つのパラレルポート、２５
の独立なデジタル入力および２５の独立なデジタル出力
を持つものが好ましい。
上タレット２２と同数のダイを保持するための下タレッ
ト２４を持つ代表的なパンチプレス１８が図示されてい
る。付属のビデオ表示管１２を持つマイクロコンピュー
タ１０は、この後により詳細に説明されるように、本発
明に基づき付設される自動割出しシステムを動作させ制
御するように接続されている。マイクロコンピュータ１
０は、８０３８６ＤＸ−３３またはそれと同等のマイク
ロプロセッサを使用したＩＢＭ互換のコンピュータであ
って、４メガバイトのＲＡＭメモリ、４０メガバイトの
ハードディスクドライブ、１．４４メガバイトのフロッ
ピイディスクドライブ、２つまたはそれ以上のＲＳ−２
３２Ｃポート、少なくとも１つのパラレルポート、２５
の独立なデジタル入力および２５の独立なデジタル出力
を持つものが好ましい。
【００２１】このマイクロコンピュータ１０は、動作制
御装置１６を介して、この後にさらに詳しく図４に関連
して説明するように、自動割出ししようとするパンチン
グツールを自動的に所望の向きに回転させるための自動
割出し用サーボモーター２０に接続されている。
御装置１６を介して、この後にさらに詳しく図４に関連
して説明するように、自動割出ししようとするパンチン
グツールを自動的に所望の向きに回転させるための自動
割出し用サーボモーター２０に接続されている。
【００２２】動作制御装置１６は、１つまたは複数のＲ
Ｓ−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＩＥＥＥ４８８またはＰ
Ｃ−ＢＵＳ等のインターフェース、４つの独立な入力と
４つの独立な出力、電池でバックアップされた８キロバ
イトのメモリ、および１回転当り４，０００ステップの
分解能を持つ、ＧａｌｉｌモデルＤＭＣ−６１０が好ま
しいであろう。この動作制御装置は、カリフォルニア州
サニーベイルのＧａｌｉｌ Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ社から入手できる。動作制御装置１６は、また、点
と点の間の補間機能およびインクリメンタル・エンコー
ダ・フィードバック機能を持つことが好ましい。さらに
ニモニックのプログラミング言語を使用するものが好ま
しい。動作制御装置１６は、マイクロコンピュータ１０
から受け取った命令に応じて、自動割出し用サーボモー
ター２０を制御するように設けられている。
Ｓ−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＩＥＥＥ４８８またはＰ
Ｃ−ＢＵＳ等のインターフェース、４つの独立な入力と
４つの独立な出力、電池でバックアップされた８キロバ
イトのメモリ、および１回転当り４，０００ステップの
分解能を持つ、ＧａｌｉｌモデルＤＭＣ−６１０が好ま
しいであろう。この動作制御装置は、カリフォルニア州
サニーベイルのＧａｌｉｌ Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ社から入手できる。動作制御装置１６は、また、点
と点の間の補間機能およびインクリメンタル・エンコー
ダ・フィードバック機能を持つことが好ましい。さらに
ニモニックのプログラミング言語を使用するものが好ま
しい。動作制御装置１６は、マイクロコンピュータ１０
から受け取った命令に応じて、自動割出し用サーボモー
ター２０を制御するように設けられている。
【００２３】動作制御装置１６は、自動割出し用サーボ
モーター２０に直接に電力を供給する働きもする。また
このモーター制御インターフェースは、サーボモーター
２０を正しく位置決めするために、マイクロコンピュー
タ１０から指令を受け取る。サーボモータ２０は、図４
に関してさらに詳しく説明するように、機械的な結合手
段を介して、自動的に割出しされるパンチおよびダイに
伝動連結される。
モーター２０に直接に電力を供給する働きもする。また
このモーター制御インターフェースは、サーボモーター
２０を正しく位置決めするために、マイクロコンピュー
タ１０から指令を受け取る。サーボモータ２０は、図４
に関してさらに詳しく説明するように、機械的な結合手
段を介して、自動的に割出しされるパンチおよびダイに
伝動連結される。
【００２４】非自動割出しモードでは、このパンチプレ
スは、普通、ミニコンピュータ２６によって制御され
る。ミニコンピュータ２６は、例えばファナックの制御
ステーションモデル６Ｍが好ましいであろう。この制御
ステーション２６は、既知の方法でタレットパンチプレ
ス１８に接続されており、既知のプログラムコードを使
ってタレットパンチプレス１８の動作を制御する。
スは、普通、ミニコンピュータ２６によって制御され
る。ミニコンピュータ２６は、例えばファナックの制御
ステーションモデル６Ｍが好ましいであろう。この制御
ステーション２６は、既知の方法でタレットパンチプレ
ス１８に接続されており、既知のプログラムコードを使
ってタレットパンチプレス１８の動作を制御する。
【００２５】作業中は、代表的なタレットパンチプレス
は、上述したファナックのモデル６Ｍのようなミニコン
ピュータ２６によって実行される通常のプログラムコー
ドによって動作が制御される。しかしながら、この自動
割出しシステムでは、マイクロコンピュータ１０が制御
センターとして使用される。マイクロコンピュータ１０
は、ＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２プロトコルを使
用する、望ましくは２，４００〜１９，２００ビット／
秒の転送速度を持つリモートバッファ１４を介して、ミ
ニコンピュータ２６に接続されている。明らかに、リモ
ートバッファ１４は、ミニコンピュータ２６の通信プロ
トコルで動作できなければならない。ミニコンピュータ
２６がファナックのモデル６Ｍである場合には、ミニコ
ンピュータ２６と通信するために、リモートバッファ１
４によって、Ａ＆Ｂプロトコルが使用される。先述した
ように、マイクロコンピュータ１０は、動作制御インタ
ーフェース１６を介して、サーボモータ２０にも接続さ
れている。
は、上述したファナックのモデル６Ｍのようなミニコン
ピュータ２６によって実行される通常のプログラムコー
ドによって動作が制御される。しかしながら、この自動
割出しシステムでは、マイクロコンピュータ１０が制御
センターとして使用される。マイクロコンピュータ１０
は、ＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２プロトコルを使
用する、望ましくは２，４００〜１９，２００ビット／
秒の転送速度を持つリモートバッファ１４を介して、ミ
ニコンピュータ２６に接続されている。明らかに、リモ
ートバッファ１４は、ミニコンピュータ２６の通信プロ
トコルで動作できなければならない。ミニコンピュータ
２６がファナックのモデル６Ｍである場合には、ミニコ
ンピュータ２６と通信するために、リモートバッファ１
４によって、Ａ＆Ｂプロトコルが使用される。先述した
ように、マイクロコンピュータ１０は、動作制御インタ
ーフェース１６を介して、サーボモータ２０にも接続さ
れている。
【００２６】通常はミニコンピュータ２６に置かれるタ
レットパンチプレス制御プログラム（プログラムデー
タ）５０は、代りにマイクロコンピュータ１０に置かれ
る。マイクロコンピュータ１０は、そのプログラムを調
べて、通常の非自動割出し命令はすべてミニコンピュー
タ２６に送り、ミニコンピュータ２６は通常の代表的な
方法でタレットパンチプレス１８の動作を制御する。
レットパンチプレス制御プログラム（プログラムデー
タ）５０は、代りにマイクロコンピュータ１０に置かれ
る。マイクロコンピュータ１０は、そのプログラムを調
べて、通常の非自動割出し命令はすべてミニコンピュー
タ２６に送り、ミニコンピュータ２６は通常の代表的な
方法でタレットパンチプレス１８の動作を制御する。
【００２７】マイクロコンピュータ１０は、プログラム
のコード中に自動割出し指令が検出されると、ミニコン
ピュータ２６に適宜な命令を送り、上下のタレット２２
および２４を”バーチャル（仮想）ステーション”の位
置まで回転させる。その後マイクロコンピュータ１０
は、ミニコンピュータ２６に対して、ミニコンピュータ
がタレットパンチプレス１８の動作を指示することを停
止するように適宜な指令（例えばＡＬＬ−ＳＴＯＰ指
令）を送る。マイクロコンピュータ１０は次に、自動割
出し用サーボモータ２０を指定された角度だけ回転させ
るために、動作制御インターフェース１６を通してサー
ボモータ２０に指令を送る。割出しされるべきパンチン
グツールが所望の向きに回転させられてその位置に固定
された後、マイクロコンピュータ１０は、上下のタレッ
ト２２および２４を回転させて割出しされたパンチング
ツールをストライカ（図示せず）の直下に戻すように、
ミニコンピュータ２６に指令する。その時点で、マイク
ロコンピュータ１０は、再び上記の動作を再開する。
のコード中に自動割出し指令が検出されると、ミニコン
ピュータ２６に適宜な命令を送り、上下のタレット２２
および２４を”バーチャル（仮想）ステーション”の位
置まで回転させる。その後マイクロコンピュータ１０
は、ミニコンピュータ２６に対して、ミニコンピュータ
がタレットパンチプレス１８の動作を指示することを停
止するように適宜な指令（例えばＡＬＬ−ＳＴＯＰ指
令）を送る。マイクロコンピュータ１０は次に、自動割
出し用サーボモータ２０を指定された角度だけ回転させ
るために、動作制御インターフェース１６を通してサー
ボモータ２０に指令を送る。割出しされるべきパンチン
グツールが所望の向きに回転させられてその位置に固定
された後、マイクロコンピュータ１０は、上下のタレッ
ト２２および２４を回転させて割出しされたパンチング
ツールをストライカ（図示せず）の直下に戻すように、
ミニコンピュータ２６に指令する。その時点で、マイク
ロコンピュータ１０は、再び上記の動作を再開する。
【００２８】自動割出し指令が検出されないときは、マ
イクロコンピュータ１０は、そのプログラムコードをミ
ニコンピュータ２６に渡す。しかしながら上述したよう
に、自動割出し指令が検出されたときは、マイクロコン
ピュータ１０は、そのプログラムされた指令を実行す
る。
イクロコンピュータ１０は、そのプログラムコードをミ
ニコンピュータ２６に渡す。しかしながら上述したよう
に、自動割出し指令が検出されたときは、マイクロコン
ピュータ１０は、そのプログラムされた指令を実行す
る。
【００２９】図４に関連してさらに説明するように、自
動割出し用サーボモータ２０が割出し用機械的アセンブ
リに連結され得るためには、上下のタレット２２および
２４がタレットの長軸に平行な軸に対してほぼ２６度の
位置にあればよい。この位置をこの明細書では”バーチ
ャル・ステーション”と呼ぶ。他の位置も使用できる。
この動作を行わせるために、ミニコンピュータ２６を作
動させるプログラムを、マイクロコンピュータ１０から
所定の命令を受け取ると直ちにミニコンピュータ２６が
上下のタレット２２および２４を正しい位置まで回転さ
せるように変更する。上下のタレットをこの位置に固定
するために、図５に関連して説明するように、１組のシ
ョットピンをタレットパンチプレスに付け加えてもよ
い。このような追加の１組のショットピンは、この技術
分野において、代表的に、ツール変向装置の内部の回転
可能なツールをそれが指定された角度に回転された後に
その位置に固定するために使用されるものと同じもので
もよい。例えば、その例が米国特許第４４１２４６９号
に開示されている。
動割出し用サーボモータ２０が割出し用機械的アセンブ
リに連結され得るためには、上下のタレット２２および
２４がタレットの長軸に平行な軸に対してほぼ２６度の
位置にあればよい。この位置をこの明細書では”バーチ
ャル・ステーション”と呼ぶ。他の位置も使用できる。
この動作を行わせるために、ミニコンピュータ２６を作
動させるプログラムを、マイクロコンピュータ１０から
所定の命令を受け取ると直ちにミニコンピュータ２６が
上下のタレット２２および２４を正しい位置まで回転さ
せるように変更する。上下のタレットをこの位置に固定
するために、図５に関連して説明するように、１組のシ
ョットピンをタレットパンチプレスに付け加えてもよ
い。このような追加の１組のショットピンは、この技術
分野において、代表的に、ツール変向装置の内部の回転
可能なツールをそれが指定された角度に回転された後に
その位置に固定するために使用されるものと同じもので
もよい。例えば、その例が米国特許第４４１２４６９号
に開示されている。
【００３０】次に図３には、マイクロコンピュータ１０
を作動させるのに使用するためのプログラムのフローチ
ャートの説明図である。この方法によれば、自動割出し
指令がいつ検出されたか判断してその指令を実行するた
めに、図示のようなステップを含む。プログラムはステ
ップ３００から始まり、まず選択された数値制御ツール
（ＮＣＴ）のＧ−Ｃｏｄｅファイル３０２を開く。この
ファイルは、タレットパンチプレス１８の動作を制御す
るための命令を含む。ステップ３０４でこのＧ−Ｃｏｄ
ｅファイルから１行読み、次にステップ３０６におい
て、読み込んだ行のコードが選択されたＮＣＴのＧ−Ｃ
ｏｄｅファイルの最後であることを示しているか否かの
判断を行う。ステップ３０６で肯定的な判断をした場合
には、選択されたファイルがステップ３０８において閉
じられ、ステップ３２６においてプログムが終了する。
を作動させるのに使用するためのプログラムのフローチ
ャートの説明図である。この方法によれば、自動割出し
指令がいつ検出されたか判断してその指令を実行するた
めに、図示のようなステップを含む。プログラムはステ
ップ３００から始まり、まず選択された数値制御ツール
（ＮＣＴ）のＧ−Ｃｏｄｅファイル３０２を開く。この
ファイルは、タレットパンチプレス１８の動作を制御す
るための命令を含む。ステップ３０４でこのＧ−Ｃｏｄ
ｅファイルから１行読み、次にステップ３０６におい
て、読み込んだ行のコードが選択されたＮＣＴのＧ−Ｃ
ｏｄｅファイルの最後であることを示しているか否かの
判断を行う。ステップ３０６で肯定的な判断をした場合
には、選択されたファイルがステップ３０８において閉
じられ、ステップ３２６においてプログムが終了する。
【００３１】ステップ３０６で否定的な判断をした場合
には、ステップ３１０において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイル
から読んだ行のコードが自動割出し指令を含むか否かの
判断を行う。ステップ３１０において、プログラムコー
ドが自動割出し指令を含まないことを意味する否定的な
判断をした場合には、ステップ３１４においてその行の
コードをそのままＮＣＴ制御装置に送る。すなわち、そ
の行のプログラムコードを、通常の方法による実行のた
めに、ミニコンピュータ２６に送る。
には、ステップ３１０において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイル
から読んだ行のコードが自動割出し指令を含むか否かの
判断を行う。ステップ３１０において、プログラムコー
ドが自動割出し指令を含まないことを意味する否定的な
判断をした場合には、ステップ３１４においてその行の
コードをそのままＮＣＴ制御装置に送る。すなわち、そ
の行のプログラムコードを、通常の方法による実行のた
めに、ミニコンピュータ２６に送る。
【００３２】ステップ３１０において、その行のＧ−Ｃ
ｏｄｅが自動割出し指令を含むことを意味する肯定的な
判断をした場合には、ステップ３１２においてＧ−Ｃｏ
ｄｅファイルから読んだ行が最初から設けられている自
動割出しツールの番号を含むか否かの判断を行う。ステ
ップ３１２において肯定的な判断をした場合には、その
自動割出し指令が、引き渡されたタレットパンチプレス
１８の１部として最初から組み込まれている自動割出し
機能に関係することを意味する。本発明に基づき追加付
設された自動割出しシステムは、すでに１つの自動割出
しステーションを含むタレットパンチプレスにさらに１
つの自動割出しステーションを追加するため、または先
述したように、自動割出し機能なしに製造されかつ引き
渡されたタレットパンチプレスに１つまたは複数の自動
割出しステーションを追加するために使用できる。
ｏｄｅが自動割出し指令を含むことを意味する肯定的な
判断をした場合には、ステップ３１２においてＧ−Ｃｏ
ｄｅファイルから読んだ行が最初から設けられている自
動割出しツールの番号を含むか否かの判断を行う。ステ
ップ３１２において肯定的な判断をした場合には、その
自動割出し指令が、引き渡されたタレットパンチプレス
１８の１部として最初から組み込まれている自動割出し
機能に関係することを意味する。本発明に基づき追加付
設された自動割出しシステムは、すでに１つの自動割出
しステーションを含むタレットパンチプレスにさらに１
つの自動割出しステーションを追加するため、または先
述したように、自動割出し機能なしに製造されかつ引き
渡されたタレットパンチプレスに１つまたは複数の自動
割出しステーションを追加するために使用できる。
【００３３】ステップ３１２で肯定的な判断をした場合
には、ステップ３１４において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイル
から読んだ行をそのままミニコンピュータ２６に送る。
には、ステップ３１４において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイル
から読んだ行をそのままミニコンピュータ２６に送る。
【００３４】ステップ３１２において、Ｇ−Ｃｏｄｅフ
ァイルから読んだ行が自動割出し指令を含むが、その指
令がそのタレットパンチプレスに最初から設置されてい
た元からの自動割出しツールのためのものではないこと
を意味する否定的な判断をした場合には、ステップ３１
６において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイルから読んだ行が指す
自動割出しツールが、追加付設された自動割出しステー
ションであるか否かの判断を行う。ステップ３１６で否
定的な判断したときは、ステップ３２０でエラーメッセ
ージを表示し、さらにステップ３０８でその選択された
ＮＣＴ Ｇ−Ｃｏｄｅファイルを閉じる。
ァイルから読んだ行が自動割出し指令を含むが、その指
令がそのタレットパンチプレスに最初から設置されてい
た元からの自動割出しツールのためのものではないこと
を意味する否定的な判断をした場合には、ステップ３１
６において、Ｇ−Ｃｏｄｅファイルから読んだ行が指す
自動割出しツールが、追加付設された自動割出しステー
ションであるか否かの判断を行う。ステップ３１６で否
定的な判断したときは、ステップ３２０でエラーメッセ
ージを表示し、さらにステップ３０８でその選択された
ＮＣＴ Ｇ−Ｃｏｄｅファイルを閉じる。
【００３５】ステップ３１６において、Ｇ−Ｃｏｄｅフ
ァイルから読んだ現在の行が追加付設された自動割出し
ステーションに関係することを意味する肯定的な判断を
したときは、ステップ３１８においてその仮想ツールの
番号をミニコンピュータ２６に送る。それによりタレッ
トが正しい角度に回転される。さらに、ステップ３２２
において自動割出し用サーボモータ２０に正しい角度を
設定するための指令を出し、またステップ３２４におい
てミニコンピュータ２６に元からのツール番号を含むＧ
−Ｃｏｄｅ行を送る。このようにして、マイクロコンピ
ュータ１０は、自動割出しツールをセットアップさせ、
さらにそのツールをストライカの下に戻させる。マイク
ロコンピュータ１０は次に、ミニコンピュータ２６に、
タレットパンチプレス１８の制御を再開するように指令
する。
ァイルから読んだ現在の行が追加付設された自動割出し
ステーションに関係することを意味する肯定的な判断を
したときは、ステップ３１８においてその仮想ツールの
番号をミニコンピュータ２６に送る。それによりタレッ
トが正しい角度に回転される。さらに、ステップ３２２
において自動割出し用サーボモータ２０に正しい角度を
設定するための指令を出し、またステップ３２４におい
てミニコンピュータ２６に元からのツール番号を含むＧ
−Ｃｏｄｅ行を送る。このようにして、マイクロコンピ
ュータ１０は、自動割出しツールをセットアップさせ、
さらにそのツールをストライカの下に戻させる。マイク
ロコンピュータ１０は次に、ミニコンピュータ２６に、
タレットパンチプレス１８の制御を再開するように指令
する。
【００３６】図４は、本発明の改良された自動割出しシ
ステムの構成要素を示す側面説明図である。図４に示す
システムは、パンチとダイが一体的に単一のサーボモー
タ２０によって回転させられるように構成されている。
サーボモータ２０は、連結器４０２によって、タイミン
グプーリー４０６が取り付けられた軸方向に動かない駆
動軸４０４に連結されている。軸方向に動かない駆動軸
４０４は、既知の方法で、軸受４０８の中で回転する。
構成要素２０および４０２〜４０８はすべて、タレット
パンチプレス１８に付設されたパンチ回転駆動フレーム
４１０に支持されている。
ステムの構成要素を示す側面説明図である。図４に示す
システムは、パンチとダイが一体的に単一のサーボモー
タ２０によって回転させられるように構成されている。
サーボモータ２０は、連結器４０２によって、タイミン
グプーリー４０６が取り付けられた軸方向に動かない駆
動軸４０４に連結されている。軸方向に動かない駆動軸
４０４は、既知の方法で、軸受４０８の中で回転する。
構成要素２０および４０２〜４０８はすべて、タレット
パンチプレス１８に付設されたパンチ回転駆動フレーム
４１０に支持されている。
【００３７】パンチは、サーボモータ２０と軸方向に動
かない駆動軸４０４によって、次のようにして回転させ
られる。パンチ回転駆動フレーム４１０は、タレットパ
ンチプレス１８のフレームに付設されており、パンチ回
転駆動軸４１４に連結されたパンチ回転駆動空気シリン
ダ４１２を支持している。パンチ回転駆動軸４１４には
パンチ回転駆動プーリー４１６が取り付けられており、
パンチ回転駆動プーリー４１６はパンチ回転駆動ベルト
４１８によって軸方向に動かない駆動軸４０４に取り付
けられたタイミングプーリー４０６に連動連結されてい
る。パンチ回転駆動軸４１４の、空気シリンダ４１２に
連結された端部と反対側の端部には、駆動円板４２０が
取り付けられている。駆動円板４２０は、パンチ回転駆
動空気シリンダ４１２が作動させられたとき、上タレッ
ト２２に保持されたパンチングツールアセンブリ４２４
に係合している取外し可能なパンチ回転駆動スリーブ４
２２と係合する。
かない駆動軸４０４によって、次のようにして回転させ
られる。パンチ回転駆動フレーム４１０は、タレットパ
ンチプレス１８のフレームに付設されており、パンチ回
転駆動軸４１４に連結されたパンチ回転駆動空気シリン
ダ４１２を支持している。パンチ回転駆動軸４１４には
パンチ回転駆動プーリー４１６が取り付けられており、
パンチ回転駆動プーリー４１６はパンチ回転駆動ベルト
４１８によって軸方向に動かない駆動軸４０４に取り付
けられたタイミングプーリー４０６に連動連結されてい
る。パンチ回転駆動軸４１４の、空気シリンダ４１２に
連結された端部と反対側の端部には、駆動円板４２０が
取り付けられている。駆動円板４２０は、パンチ回転駆
動空気シリンダ４１２が作動させられたとき、上タレッ
ト２２に保持されたパンチングツールアセンブリ４２４
に係合している取外し可能なパンチ回転駆動スリーブ４
２２と係合する。
【００３８】ダイ回転駆動機構は、タレットパンチプレ
ス１８のフレームに適宜な方法で取り付けられたダイ回
転駆動フレーム４２４によって支持されている。軸方向
に可動な軸４２６は、ダイ回転駆動フレーム４２４内の
適宜な軸受（図示せず）によって支持されている。ダイ
を回転駆動する軸方向に可動な軸４２６の下端は、第２
の空気シリンダ４２８に連結されている。第２の空気シ
リンダ４２８は、作動させられたとき、軸方向に可動な
軸４２６を、その上端が既知の方法で軸方向に動かない
駆動軸４０４の下端と係合するように、上方に移動させ
る。駆動軸４２６の下端部には、第２のプーリー４３０
が取り付けられている。第２のプーリー４３０は、スプ
ラインが形成された駆動軸４３２を回転させるために使
用される。駆動軸４３２は、下タレット２４によって保
持された適宜なダイツールを最終的に位置決めする。
ス１８のフレームに適宜な方法で取り付けられたダイ回
転駆動フレーム４２４によって支持されている。軸方向
に可動な軸４２６は、ダイ回転駆動フレーム４２４内の
適宜な軸受（図示せず）によって支持されている。ダイ
を回転駆動する軸方向に可動な軸４２６の下端は、第２
の空気シリンダ４２８に連結されている。第２の空気シ
リンダ４２８は、作動させられたとき、軸方向に可動な
軸４２６を、その上端が既知の方法で軸方向に動かない
駆動軸４０４の下端と係合するように、上方に移動させ
る。駆動軸４２６の下端部には、第２のプーリー４３０
が取り付けられている。第２のプーリー４３０は、スプ
ラインが形成された駆動軸４３２を回転させるために使
用される。駆動軸４３２は、下タレット２４によって保
持された適宜なダイツールを最終的に位置決めする。
【００３９】スプラインが形成された駆動軸４３２に
は、ダイ回転駆動ベルト４３６によって第２のプーリー
４３０に連動連結された第３のプーリー４３４が取り付
けられている。このようにして、駆動サーボモータ２０
の出力軸は、必要とされるときに、パンチとダイの両方
を正確に同時に正確な回転角度だけ回転させるために、
直接に連結される。第３の空気シリンダ４３８は、ダイ
回転駆動フレーム４２４に取り付けられており、作動さ
せられたときスプラインが形成された軸４３２を下タレ
ット２４に保持されたガイドツールアセンブリと係合す
るように動かす。スプラインが形成された軸４３２の上
部、すなわちこの軸の空気シリンダ４３８に係合させら
れる端部の反対側の部分には、回転駆動円板４４２が取
り付けられている。回転駆動円板４４２は、空気シリン
ダ４３８が作動させられたとき、適当なダイを回転させ
るためのダイツールアセンブリ４４０と係合する。
は、ダイ回転駆動ベルト４３６によって第２のプーリー
４３０に連動連結された第３のプーリー４３４が取り付
けられている。このようにして、駆動サーボモータ２０
の出力軸は、必要とされるときに、パンチとダイの両方
を正確に同時に正確な回転角度だけ回転させるために、
直接に連結される。第３の空気シリンダ４３８は、ダイ
回転駆動フレーム４２４に取り付けられており、作動さ
せられたときスプラインが形成された軸４３２を下タレ
ット２４に保持されたガイドツールアセンブリと係合す
るように動かす。スプラインが形成された軸４３２の上
部、すなわちこの軸の空気シリンダ４３８に係合させら
れる端部の反対側の部分には、回転駆動円板４４２が取
り付けられている。回転駆動円板４４２は、空気シリン
ダ４３８が作動させられたとき、適当なダイを回転させ
るためのダイツールアセンブリ４４０と係合する。
【００４０】上述したような方法により、選択されたパ
ンチおよびダイは、ただ１つの駆動サーボモータ２０を
用いて、０．０１度の分解能で、正確に同じ回転角度だ
け同時に回転させられる。このようにして、たとえばニ
ブル（ｎｉｂｂｌｅ）加工サイクルの間に１２度の割出
しが可能になる。
ンチおよびダイは、ただ１つの駆動サーボモータ２０を
用いて、０．０１度の分解能で、正確に同じ回転角度だ
け同時に回転させられる。このようにして、たとえばニ
ブル（ｎｉｂｂｌｅ）加工サイクルの間に１２度の割出
しが可能になる。
【００４１】割出し動作中、サーボモータ２０は、説明
した機械的な結合手段を用いて、パンチおよびダイアセ
ンブリに連動連結される。割出し中でないときツールが
トルクに抵抗することを保証するために使用される摩擦
ブレーキアセンブリは、割出し中は解除される。ツール
は次に上述した伝動機構によって所望の角度に回転させ
られ、その後再びブレーキがかけられる。さらに、空気
シリンダ４１２，４２８および４３８によって引き起こ
された連結が切り離されて、上下のタレットを所定の位
置に戻すことが可能になる。理想的には、ストライカか
らストライカまでの時間（割出しのために要する時間）
は１５秒以下にすべきである。
した機械的な結合手段を用いて、パンチおよびダイアセ
ンブリに連動連結される。割出し中でないときツールが
トルクに抵抗することを保証するために使用される摩擦
ブレーキアセンブリは、割出し中は解除される。ツール
は次に上述した伝動機構によって所望の角度に回転させ
られ、その後再びブレーキがかけられる。さらに、空気
シリンダ４１２，４２８および４３８によって引き起こ
された連結が切り離されて、上下のタレットを所定の位
置に戻すことが可能になる。理想的には、ストライカか
らストライカまでの時間（割出しのために要する時間）
は１５秒以下にすべきである。
【００４２】図５はタレットパンチプレスの上面説明図
であり、自動割出しツール変向装置を、割出し中でない
ときに、所定の位置に固定するために使用されるショッ
トピン５００の使用を示す。図４の説明に関連して詳細
に述べた、追加付設された自動割出し駆動アセンブリ５
０２は、タレットの１側に取り付けられる。元からのＮ
ＣＴ割出しピン５０４は、先に説明したように、タレッ
トを固定するために使用される。内側５０６、中間５０
８および外側５１０の３つのタレットのトラックも図示
されている。
であり、自動割出しツール変向装置を、割出し中でない
ときに、所定の位置に固定するために使用されるショッ
トピン５００の使用を示す。図４の説明に関連して詳細
に述べた、追加付設された自動割出し駆動アセンブリ５
０２は、タレットの１側に取り付けられる。元からのＮ
ＣＴ割出しピン５０４は、先に説明したように、タレッ
トを固定するために使用される。内側５０６、中間５０
８および外側５１０の３つのタレットのトラックも図示
されている。
【００４３】
【発明の効果】本発明の改良された自動割出しシステム
は、この分野における通常の知識を持つ人々に理解され
るであろうように、多くの利益を提供する。このような
利益には、ここに記載された自動割出しシステムを備え
たタレットパンチプレスの運転者にとってセットアップ
時間が短縮されることに加えて、生産性が向上すること
および装置の費用が安いことなどが含まれる。さらにこ
のようなタレットパンチプレスは、それらの制御のため
のプログラムの作成が少なくてすみ、同時に行い得る穴
あけ作業の種類に関して柔軟性が高まる。
は、この分野における通常の知識を持つ人々に理解され
るであろうように、多くの利益を提供する。このような
利益には、ここに記載された自動割出しシステムを備え
たタレットパンチプレスの運転者にとってセットアップ
時間が短縮されることに加えて、生産性が向上すること
および装置の費用が安いことなどが含まれる。さらにこ
のようなタレットパンチプレスは、それらの制御のため
のプログラムの作成が少なくてすみ、同時に行い得る穴
あけ作業の種類に関して柔軟性が高まる。
【００４４】製造時に組み込まれた自動割出しシステム
を持つタレットパンチプレスにたいしても、自動割出し
システムを追加することによって、複数の自動割出しス
テーションにより向上した割出し性能を付与することが
できる。上記した追加の自動割出しシステムは、ユーザ
の設置場所でユーザのタレットパンチプレスに容易に付
設することができ、ユーザに進歩したツール管理技術を
提供することができる。
を持つタレットパンチプレスにたいしても、自動割出し
システムを追加することによって、複数の自動割出しス
テーションにより向上した割出し性能を付与することが
できる。上記した追加の自動割出しシステムは、ユーザ
の設置場所でユーザのタレットパンチプレスに容易に付
設することができ、ユーザに進歩したツール管理技術を
提供することができる。
【００４５】本発明の好ましい実施例だけを図示し説明
したが、本発明は、この分野に習熟した者によって、本
発明の原理から逸脱することなく変更され得ることは理
解されるべきである。
したが、本発明は、この分野に習熟した者によって、本
発明の原理から逸脱することなく変更され得ることは理
解されるべきである。
【図１】本発明の装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明に関して使用される制御装置のブロック
線図である。
線図である。
【図３】本発明の装置と共に使用されるプログラムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】本発明の改良のための追加の自動割出し装置の
機械構成要素を示す側面説明図である。
機械構成要素を示す側面説明図である。
【図５】上下のタレットをそれらが所定の位置にあると
きに固定するためのショットピンの使用を示す、本発明
に基づくタレットパンチプレスの上面説明図である。
きに固定するためのショットピンの使用を示す、本発明
に基づくタレットパンチプレスの上面説明図である。
１０ マイクロコンピュータ １４ リモート バッファ １６ 動作制御装置 １８ タレットパンチプレス ２０ 自動割出し用サーボモータ ２２ 上タレット ２４ 下タレット ２６ ミニコンピュータ
Claims (7)
- 【請求項１】 上下のツールを保持する回転可能なタレ
ットを持ち、それらのタレットの各々が少なくとも１つ
の自動割出しツール変向装置を備えているタレットパン
チプレスの動作を制御するための方法であって、 第１のコンピュータに前記タレットパンチプレスの動作
を制御するための１組のプログラムに組まれた命令を取
り込ませるステップと、 前記１組のプログラムに組まれた命令の各命令が前記自
動割出しツール変向装置に関する指令を含むか否かを調
べるステップと、 自動割出しツール変向装置に関する指令を含まないと判
断された各命令を、その命令の実行のために第２のコン
ピュータに送るステップと、 自動割出しツール変向装置に関する指令を含むと判断さ
れた各命令を実行して、前記自動割出しツール変向装置
を動作させ制御するステップと、からなる自動割出し制
御方法。 - 【請求項２】 さらに前記自動割出しツール変向装置を
所望の回転角度まで回転させるように自動割出し用サー
ボモータに命令するステップを含む請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】 さらに前記自動割出しツール変向装置に
関する命令を含むと判断された各命令の１部分を、実行
のために前記第２のコンピュータに送るステップを含む
請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記自動割出しツール変向装置を指定さ
れた回転角度まで回転させるように自動割出し用サーボ
モータに命令する前記ステップの結果、前記上下のタレ
ットに保持されているツールが同じ所定の回転角度だけ
同時に回転させられる請求項２に記載の方法。 - 【請求項５】 上下のツールを保持する回転可能なタレ
ットを持ち、それらのタレットの各々が少なくとも１つ
の自動割出しツール変向装置を備えているタレットパン
チプレスの動作を制御するためのシステムであって、 前記タレットパンチプレスの動作を制御するための少な
くとも１組のプログラムに組まれた命令を取り込む第１
のコンピュータと、 その命令が前記自動割出しツール変向装置のための指令
を含んでいるか否かを判断するためにそのプログラムの
各命令を調べる手段と、 前記自動割出しツール変向装置のための指令を含まない
と判断された命令を受け取るように接続された第２のコ
ンピュータであって、受け取った命令を実行して前記タ
レットパンチプレスの動作を制御する第２のコンピュー
タと、 第１のコンピュータに接続されて、前記各命令を調べる
手段が前記自動割出しツール変向装置のための指令を含
む命令を見つけたときに、前記自動割出しツール変向装
置を動作させ制御するための制御手段と、を含む自動割
出しシステム。 - 【請求項６】 前記制御手段が前記自動割出しツール変
向装置を所望の回転角度まで回転させる請求項５に記載
のシステム。 - 【請求項７】 前記制御手段が、前記上下のタレットに
保持されている前記ツール変向装置内の選択されたツー
ルを同じ回転角度だけ同時に回転させるためのサーボモ
ータを含む請求項５に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/040,593 US5394335A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Retrofit auto-indexing system |
| US08/040,593 | 1993-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775841A true JPH0775841A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=21911831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6063574A Pending JPH0775841A (ja) | 1993-03-31 | 1994-03-31 | 付設用のパンチングツール自動割出しシステム及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5394335A (ja) |
| JP (1) | JPH0775841A (ja) |
Families Citing this family (11)
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-
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- 1993-03-31 US US08/040,593 patent/US5394335A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6063574A patent/JPH0775841A/ja active Pending
Also Published As
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|---|---|
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