JPH0775862A - 多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方法およびその制御装置 - Google Patents
多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方法およびその制御装置Info
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- JPH0775862A JPH0775862A JP22087793A JP22087793A JPH0775862A JP H0775862 A JPH0775862 A JP H0775862A JP 22087793 A JP22087793 A JP 22087793A JP 22087793 A JP22087793 A JP 22087793A JP H0775862 A JPH0775862 A JP H0775862A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、連続鋳造に於けるブルーム、ビレ
ット等を鋳造中に一部のストリームに欠落が発生した場
合の鋳片切断制御方法を提供する。 【構成】 連続鋳造時に欠落ストリームが発生した場合
に際して、欠落ストリーム鋳片の引抜き中の移動遅れ量
を鋳造速度、軽圧下量、及び鋳片の伸び量を測定して欠
落部後端のトラッキングを補償するとと同時に、圧下過
程が終了し引抜きに於る移動遅れ量が少ない切断機手前
に欠落部検出センサーを配置する事で欠落位置補正を加
え、欠落発生時の鋳片切断位置を決定することを特徴と
する連続鋳造に於ける切断制御方法と装置である。 【効果】 欠落ストリームの鋳片切断を自動的に行う事
を可能とする。欠落ストリーム発生時の鋳造歩留を最大
とする。
ット等を鋳造中に一部のストリームに欠落が発生した場
合の鋳片切断制御方法を提供する。 【構成】 連続鋳造時に欠落ストリームが発生した場合
に際して、欠落ストリーム鋳片の引抜き中の移動遅れ量
を鋳造速度、軽圧下量、及び鋳片の伸び量を測定して欠
落部後端のトラッキングを補償するとと同時に、圧下過
程が終了し引抜きに於る移動遅れ量が少ない切断機手前
に欠落部検出センサーを配置する事で欠落位置補正を加
え、欠落発生時の鋳片切断位置を決定することを特徴と
する連続鋳造に於ける切断制御方法と装置である。 【効果】 欠落ストリームの鋳片切断を自動的に行う事
を可能とする。欠落ストリーム発生時の鋳造歩留を最大
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多条連続鋳造機に於
けるスラブ、ブルーム、ビレット等の鋳片の欠落部位の
引き抜き工程に於ける欠落鋳片の後端位置を自動補正し
て切断機での切断長を目標通り自動切断するための鋳片
切断位置の制御を行う方法と装置に関するものである。
けるスラブ、ブルーム、ビレット等の鋳片の欠落部位の
引き抜き工程に於ける欠落鋳片の後端位置を自動補正し
て切断機での切断長を目標通り自動切断するための鋳片
切断位置の制御を行う方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に連続鋳造においては、生産性を考
慮してコモンドライブ方式の多条型鋳造設備が導入され
ている。この連続鋳造設備では、まず所定の成分に調整
された溶鋼が鋳造鍋からタンディッシュを介して複数の
鋳型内に同時に注入される。鋳型内に注入された溶鋼は
注入と同時に冷却され、外周より凝固殻が出来たところ
で一群のサポートガイドロールによって生成された複数
の半凝固状態の鋳造鋳片が案内され、またピンチロール
によって複数ストリームの鋳片を同一速度で同時に引抜
かれる。引抜かれる過程において２次冷却帯に備えられ
た冷却スプレイ装置で徐々に冷却され鋳片の外周部から
凝固が進行する。
慮してコモンドライブ方式の多条型鋳造設備が導入され
ている。この連続鋳造設備では、まず所定の成分に調整
された溶鋼が鋳造鍋からタンディッシュを介して複数の
鋳型内に同時に注入される。鋳型内に注入された溶鋼は
注入と同時に冷却され、外周より凝固殻が出来たところ
で一群のサポートガイドロールによって生成された複数
の半凝固状態の鋳造鋳片が案内され、またピンチロール
によって複数ストリームの鋳片を同一速度で同時に引抜
かれる。引抜かれる過程において２次冷却帯に備えられ
た冷却スプレイ装置で徐々に冷却され鋳片の外周部から
凝固が進行する。
【０００３】例えば、湾曲型連鋳機の場合、凝固が進
み、所定の厚みになる箇所で、所定の曲率で概略９０度
程度に曲げられる。その後、鋳片は、切断機で所定の長
さで切断され、後工程に搬出される。この切断工程で
は、切断機前に鋳片引抜き移動量を測定する手段、例え
ば、メジャーロールが配置され、この測定した引抜き移
動量が切断目標長さと一致した所で切断機によって切断
する。切断機は同時に生成した複数のストリームの鋳片
を同時に切断する方法がとられる。切断に当たっては切
断目標長さは次工程の要求等により鋳片１本毎の重量が
所定の値になるように決められるが一般的である。
み、所定の厚みになる箇所で、所定の曲率で概略９０度
程度に曲げられる。その後、鋳片は、切断機で所定の長
さで切断され、後工程に搬出される。この切断工程で
は、切断機前に鋳片引抜き移動量を測定する手段、例え
ば、メジャーロールが配置され、この測定した引抜き移
動量が切断目標長さと一致した所で切断機によって切断
する。切断機は同時に生成した複数のストリームの鋳片
を同時に切断する方法がとられる。切断に当たっては切
断目標長さは次工程の要求等により鋳片１本毎の重量が
所定の値になるように決められるが一般的である。
【０００４】このような鋳片重量を目標どうりに切断す
る制御方法は種々提案されている。例えば特開昭６２−
２６３８５号公報では鋳片表面温度から熱寸と冷寸の関
係を補正する係数を求め、メジャーロールによる引き抜
き移動量を把握して切断する方法が、また特開昭６３−
３１３６４１号公報では鋳片断面形状に影響要因として
鋳片表面温度、鋳造速度、鋳型使用回数を検出把握し、
所定の長さ当たりの単位重量を補正する補正係数を計算
して、目標重量に応じた所要切断長を求める方法が提案
されている。
る制御方法は種々提案されている。例えば特開昭６２−
２６３８５号公報では鋳片表面温度から熱寸と冷寸の関
係を補正する係数を求め、メジャーロールによる引き抜
き移動量を把握して切断する方法が、また特開昭６３−
３１３６４１号公報では鋳片断面形状に影響要因として
鋳片表面温度、鋳造速度、鋳型使用回数を検出把握し、
所定の長さ当たりの単位重量を補正する補正係数を計算
して、目標重量に応じた所要切断長を求める方法が提案
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、通常鋳造途中
の鋳片を切断する場合は上記の考案等により、より精度
の高い鋳片切断が可能となるが、複数ストリームの内で
計画的に、又は異常時に１ストリーム以上のストリーム
の欠落、すなわち当該ストリームについて溶鋼の注入を
停止した場合については十分な配慮が必要である。即
ち、通常の複数ストリームが同時に鋳造継続している場
合には、各ストリームは同じ速度で引き抜かれるが、欠
落ストリームが発生すると、欠落部ストリーム鋳片は他
の鋳造継続中のストリームと比較すると冷却による収縮
が速くなる事、他ストリームと比較して鋳造中にかかる
溶鋼静圧が小さい為に鋳片内部から外方向へ膨らむ力が
小さくなる。この結果、欠落部ストリームの鋳片寸法は
他の鋳造継続中のストリームに比較して小さくなる。
の鋳片を切断する場合は上記の考案等により、より精度
の高い鋳片切断が可能となるが、複数ストリームの内で
計画的に、又は異常時に１ストリーム以上のストリーム
の欠落、すなわち当該ストリームについて溶鋼の注入を
停止した場合については十分な配慮が必要である。即
ち、通常の複数ストリームが同時に鋳造継続している場
合には、各ストリームは同じ速度で引き抜かれるが、欠
落ストリームが発生すると、欠落部ストリーム鋳片は他
の鋳造継続中のストリームと比較すると冷却による収縮
が速くなる事、他ストリームと比較して鋳造中にかかる
溶鋼静圧が小さい為に鋳片内部から外方向へ膨らむ力が
小さくなる。この結果、欠落部ストリームの鋳片寸法は
他の鋳造継続中のストリームに比較して小さくなる。
【０００６】通常、多条連鋳機ではコモンドライブ方式
がとられ、複数のストリームを同一のロールで押さえ込
み、この時に生ずるピンチ力により鋳片との間に所定の
摩擦力を保持して、鋳片を引き抜く構造となっている
為、鋳造ストリーム間で寸法差が発生した場合、引き抜
き力の鋳片に対する伝達力に差異が生ずる。引抜き力の
小さい欠落部ストリーム鋳片は引き抜きロール以外の鋳
片保持ロール等との摩擦による抵抗が有る為、鋳片が引
き抜きロールでスリップを生じる。この結果、欠落部ス
トリーム鋳片は鋳造継続中ストリームの引き抜き力が十
分な鋳片に比べて引き抜き移動量に遅れを生ずる。特
に、多条連鋳機でストリームが３ストリーム以上の場合
に於いて中央部のストリームに欠落が生じた場合には、
欠落ストリームでの引き抜きロールと鋳片接触状態は最
も悪く引き抜き伝達力の差は顕著となる。
がとられ、複数のストリームを同一のロールで押さえ込
み、この時に生ずるピンチ力により鋳片との間に所定の
摩擦力を保持して、鋳片を引き抜く構造となっている
為、鋳造ストリーム間で寸法差が発生した場合、引き抜
き力の鋳片に対する伝達力に差異が生ずる。引抜き力の
小さい欠落部ストリーム鋳片は引き抜きロール以外の鋳
片保持ロール等との摩擦による抵抗が有る為、鋳片が引
き抜きロールでスリップを生じる。この結果、欠落部ス
トリーム鋳片は鋳造継続中ストリームの引き抜き力が十
分な鋳片に比べて引き抜き移動量に遅れを生ずる。特
に、多条連鋳機でストリームが３ストリーム以上の場合
に於いて中央部のストリームに欠落が生じた場合には、
欠落ストリームでの引き抜きロールと鋳片接触状態は最
も悪く引き抜き伝達力の差は顕著となる。
【０００７】また近年の連続鋳造設備においては、鋳片
の品質向上を主目的として、鋳型と切断機間の鋳片引抜
き工程で、軽圧下装置等が配置され、鋳片断面積の縮小
を招く圧下が加えられるようになってきた。軽圧下装置
等に於いて圧下される圧下量は、鋼種等の条件で変わる
が圧下量の大きさで、欠落ストリームの引き抜き移動量
も変化する。これら複数の操業条件の変化は、欠落部ス
トリームの引き抜き移動速度が鋳造継続中のストリーム
の移動速度との差に影響し、欠落部発生位置が切断機に
到達するまでに蓄積される鋳造継続中の鋳片の移動量と
の差は大きく、１〜２ｍ程度になる事もある。従って、
従来の方法のみで切断長さを決定すると欠落部の位置ず
れを十分認識出来ないため、切断した結果として欠落部
の鋳片長が異常に短くなる場合が生じ、搬送設備制約下
限以下となる等のトラブル等が発生する。搬送設備は通
常複数鋳片を同時に搬送し鋳片搬送効率を大きくする方
式が取られる為、一旦搬送でトラブルが発生すると鋳造
停止をせざるを得ず大きな問題となる。従って、欠落ス
トリームが発生した場合には目標重量を保証する切断長
計算に加えて欠落ストリームの引き抜き遅れを考慮して
切断位置を決定する必要がある。
の品質向上を主目的として、鋳型と切断機間の鋳片引抜
き工程で、軽圧下装置等が配置され、鋳片断面積の縮小
を招く圧下が加えられるようになってきた。軽圧下装置
等に於いて圧下される圧下量は、鋼種等の条件で変わる
が圧下量の大きさで、欠落ストリームの引き抜き移動量
も変化する。これら複数の操業条件の変化は、欠落部ス
トリームの引き抜き移動速度が鋳造継続中のストリーム
の移動速度との差に影響し、欠落部発生位置が切断機に
到達するまでに蓄積される鋳造継続中の鋳片の移動量と
の差は大きく、１〜２ｍ程度になる事もある。従って、
従来の方法のみで切断長さを決定すると欠落部の位置ず
れを十分認識出来ないため、切断した結果として欠落部
の鋳片長が異常に短くなる場合が生じ、搬送設備制約下
限以下となる等のトラブル等が発生する。搬送設備は通
常複数鋳片を同時に搬送し鋳片搬送効率を大きくする方
式が取られる為、一旦搬送でトラブルが発生すると鋳造
停止をせざるを得ず大きな問題となる。従って、欠落ス
トリームが発生した場合には目標重量を保証する切断長
計算に加えて欠落ストリームの引き抜き遅れを考慮して
切断位置を決定する必要がある。
【０００８】そこで、これらの問題を解決するため本発
明は鋳造中に発生する欠落部が切断位置で生ずる鋳造継
続ストリームの移動量の差を推定し、この推定位置に基
づいて鋳片の切断位置を計算し自動的に目標とする切断
長に切断する方法と装置を提供するものである。
明は鋳造中に発生する欠落部が切断位置で生ずる鋳造継
続ストリームの移動量の差を推定し、この推定位置に基
づいて鋳片の切断位置を計算し自動的に目標とする切断
長に切断する方法と装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、（１）多条連
続鋳造機において発生する欠落ストリームの切断を行う
に際して、欠落ストリームが他の鋳造継続ストリームに
対し、欠落後端部が切断機に到達するまで引き抜き移動
量に差が生ずるが、この遅れ量を鋳造速度、軽圧下量か
ら求めると共に軽圧下装置等の圧下過程前後に設置した
測長センサーから圧下過程に於ける鋳片の伸び率を計算
し、伸び率を基に欠落ストリームの鋳片移動量差を算出
して、切断機設備位置までの引き抜き遅れ量を補正し、
遅れ量を考慮して多条ストリームでの切断鋳片の歩留り
が最大となるように所定範囲の鋳片切断長を求める方法
と、（２）圧下工程終了位置に欠落後端位置を検出する
センサーを配置して該検出した欠落ストリームの欠落後
端位置により、鋳片長を時々刻々計算しトラッキングし
て把握していた欠落後端位置を修正し、多条ストリーム
での切断鋳片の歩留りが最大となるように所定範囲の鋳
片切断長を求める方法と、（３）多条連続鋳造機の鋳片
切断制御装置であって、軽圧下装置等の連続鋳造での圧
下過程終了位置近傍に配置した欠落ストリームの後端を
検出する手段と、前記軽圧下等による鋳片の伸び率を測
定する手段と、欠落鋳造ストリームが発生した以降の該
ストリーム鋳片後端の切断機までに蓄積される鋳造継続
ストリームに対する引抜き移動遅れ量を鋳造速度と軽圧
下量と該軽圧下による伸び率とから求める演算部と、求
められた引抜き移動遅れ量と未切断鋳片先端位置と欠落
後端位置とから所定の長さ範囲となるように鋳片切断長
さを求める演算部または／および前記検出手段により検
出した欠落後端位置と未切断鋳片先端位置とから所定の
長さ範囲となるように鋳片切断長さを求める演算部を備
えた鋳片切断演算手段とを有したことを特徴とする多条
連続鋳造機の鋳片切断制御装置、（４）欠落ストリーム
の後端を検出する手段が、非接触式のセンサーであるこ
とを特徴とする上記（３）記載の鋳片切断制御装置であ
る。
続鋳造機において発生する欠落ストリームの切断を行う
に際して、欠落ストリームが他の鋳造継続ストリームに
対し、欠落後端部が切断機に到達するまで引き抜き移動
量に差が生ずるが、この遅れ量を鋳造速度、軽圧下量か
ら求めると共に軽圧下装置等の圧下過程前後に設置した
測長センサーから圧下過程に於ける鋳片の伸び率を計算
し、伸び率を基に欠落ストリームの鋳片移動量差を算出
して、切断機設備位置までの引き抜き遅れ量を補正し、
遅れ量を考慮して多条ストリームでの切断鋳片の歩留り
が最大となるように所定範囲の鋳片切断長を求める方法
と、（２）圧下工程終了位置に欠落後端位置を検出する
センサーを配置して該検出した欠落ストリームの欠落後
端位置により、鋳片長を時々刻々計算しトラッキングし
て把握していた欠落後端位置を修正し、多条ストリーム
での切断鋳片の歩留りが最大となるように所定範囲の鋳
片切断長を求める方法と、（３）多条連続鋳造機の鋳片
切断制御装置であって、軽圧下装置等の連続鋳造での圧
下過程終了位置近傍に配置した欠落ストリームの後端を
検出する手段と、前記軽圧下等による鋳片の伸び率を測
定する手段と、欠落鋳造ストリームが発生した以降の該
ストリーム鋳片後端の切断機までに蓄積される鋳造継続
ストリームに対する引抜き移動遅れ量を鋳造速度と軽圧
下量と該軽圧下による伸び率とから求める演算部と、求
められた引抜き移動遅れ量と未切断鋳片先端位置と欠落
後端位置とから所定の長さ範囲となるように鋳片切断長
さを求める演算部または／および前記検出手段により検
出した欠落後端位置と未切断鋳片先端位置とから所定の
長さ範囲となるように鋳片切断長さを求める演算部を備
えた鋳片切断演算手段とを有したことを特徴とする多条
連続鋳造機の鋳片切断制御装置、（４）欠落ストリーム
の後端を検出する手段が、非接触式のセンサーであるこ
とを特徴とする上記（３）記載の鋳片切断制御装置であ
る。
【００１０】
【作用】連続鋳造設備において欠落部位が発生した場合
の鋳片切断長さを決めるためには、欠落部の引き抜き移
動遅れを考慮して、切断鋳片長を設備制約条件を満たし
かつ鋳片歩留りを最大にする切断方式が必要である。通
常、欠落部位が無い場合の鋳造において切断長を決定す
る方法は次のように求められる。即ち、所要の鋳片重量
になるよう切断長さが計算される。通常、鋳造引き抜き
工程に鋳片断面積が変化しない場合は、鋳片単位長さ当
たりの重量が次式で求められ所要重量になる切断長さが
算出される。 鋳片単位長さ当たりの重量（Ｗ）＝鋳型呼称断面積×鋼
の密度×鋳型使用履歴補正係数×鋼種補正係数×鋳造速
度補正係数×鋳片温度補正係数
の鋳片切断長さを決めるためには、欠落部の引き抜き移
動遅れを考慮して、切断鋳片長を設備制約条件を満たし
かつ鋳片歩留りを最大にする切断方式が必要である。通
常、欠落部位が無い場合の鋳造において切断長を決定す
る方法は次のように求められる。即ち、所要の鋳片重量
になるよう切断長さが計算される。通常、鋳造引き抜き
工程に鋳片断面積が変化しない場合は、鋳片単位長さ当
たりの重量が次式で求められ所要重量になる切断長さが
算出される。 鋳片単位長さ当たりの重量（Ｗ）＝鋳型呼称断面積×鋼
の密度×鋳型使用履歴補正係数×鋼種補正係数×鋳造速
度補正係数×鋳片温度補正係数
【００１１】本発明の鋳片引抜き工程で欠落鋳片部位が
発生した場合には、必ずしも所要の重量が確保出来ない
場合もあるが、切断長は欠落部の引抜き移動遅れ量を考
慮して、設備制約上の鋳片切断上下限長さ、また鋳片の
目標上下限長さを考慮して決定する。
発生した場合には、必ずしも所要の重量が確保出来ない
場合もあるが、切断長は欠落部の引抜き移動遅れ量を考
慮して、設備制約上の鋳片切断上下限長さ、また鋳片の
目標上下限長さを考慮して決定する。
【００１２】また、欠落部の引抜き移動遅れ量の推定値
の最終的な誤差も考慮して欠落鋳片後端を非接触式のセ
ンサーで検出し、実際の欠落鋳片後端位置との差を算出
し、欠落後端のトラッキングを補正し、欠落鋳片部位の
切断長を所定の値で設定し切断する。このようにして本
発明によれば、鋳片引抜き工程に於い欠落鋳片部位が含
まれる場合にも、適正な切断長を自動的に補正計算し切
断する方法によって、設備トラブルの回避と同時に鋳片
歩留りの向上が可能になる。
の最終的な誤差も考慮して欠落鋳片後端を非接触式のセ
ンサーで検出し、実際の欠落鋳片後端位置との差を算出
し、欠落後端のトラッキングを補正し、欠落鋳片部位の
切断長を所定の値で設定し切断する。このようにして本
発明によれば、鋳片引抜き工程に於い欠落鋳片部位が含
まれる場合にも、適正な切断長を自動的に補正計算し切
断する方法によって、設備トラブルの回避と同時に鋳片
歩留りの向上が可能になる。
【００１３】
【実施例】以下、添付の図面に基づいてこの発明の実施
例について具体的に説明する。図１は、この発明の実施
例に係わる切断長制御の制御構成を示す模式図である。
連続鋳造機１は湾曲型の構造であり、溶鋼を安定して注
入する為のタンディッシュ２、鋳型３、サポートロー
ル，ピンチロール等のロール群４、スプレイ冷却を行う
二次冷却部５、軽圧下装置、成形圧下装置等の圧下装置
群６、切断機７等を備えている。過熱状態の溶鋼は、タ
ンディッシュ２から所定の規格で構成された鋳型３に注
入されて鋳込まれるようになっている。鋳型３は水冷構
造になっており、注入された溶鋼は鋳型壁に接触して凝
固殻を形成する。鋳型３から凝固殻を形成した未凝固部
を含む鋳片がサポートロールによってガイドされ、同時
にピンチロールによって引き抜かれる。引き抜かれる過
程において二次冷却部５を通過する間に凝固殻の成長速
度が制御され、所定の凝固厚になった所で軽圧下装置ロ
ール群６によって指定された圧下量で圧下される。その
後水平引き抜き部を通過して切断機７に達した所で所定
の長さに切断される。
例について具体的に説明する。図１は、この発明の実施
例に係わる切断長制御の制御構成を示す模式図である。
連続鋳造機１は湾曲型の構造であり、溶鋼を安定して注
入する為のタンディッシュ２、鋳型３、サポートロー
ル，ピンチロール等のロール群４、スプレイ冷却を行う
二次冷却部５、軽圧下装置、成形圧下装置等の圧下装置
群６、切断機７等を備えている。過熱状態の溶鋼は、タ
ンディッシュ２から所定の規格で構成された鋳型３に注
入されて鋳込まれるようになっている。鋳型３は水冷構
造になっており、注入された溶鋼は鋳型壁に接触して凝
固殻を形成する。鋳型３から凝固殻を形成した未凝固部
を含む鋳片がサポートロールによってガイドされ、同時
にピンチロールによって引き抜かれる。引き抜かれる過
程において二次冷却部５を通過する間に凝固殻の成長速
度が制御され、所定の凝固厚になった所で軽圧下装置ロ
ール群６によって指定された圧下量で圧下される。その
後水平引き抜き部を通過して切断機７に達した所で所定
の長さに切断される。
【００１４】この軽圧下装置等の圧下装置群６の入り
側、及び圧下装置群６より下流の切断機付近に、各々単
位時間当たりの鋳片引抜き移動量測定用ロール８，９が
設置されている。該測定ロール８，９の回転数はパルス
発振器１０，１１によって検出される。これら検出され
た信号はプロセス計算機等の演算装置１２に入力され、
圧下装置前後の単位時間当たりの鋳片引抜き移動量が演
算される。
側、及び圧下装置群６より下流の切断機付近に、各々単
位時間当たりの鋳片引抜き移動量測定用ロール８，９が
設置されている。該測定ロール８，９の回転数はパルス
発振器１０，１１によって検出される。これら検出され
た信号はプロセス計算機等の演算装置１２に入力され、
圧下装置前後の単位時間当たりの鋳片引抜き移動量が演
算される。
【００１５】演算装置１２では鋳片単位長さ当たりの重
量が求められ所定の切断長が計算される。一方、圧下装
置後の欠落後端位置検出装置１３は例えば非接触型のレ
ーザー方式検出端１４を設置し、検出装置１３でノイズ
フィルタリング後検出結果が演算装置１２に通知され検
出に基づき鋳造長の欠落後端位置が補正される。補正後
は切断機前の測定用ロール９により鋳片部位に対応付け
て切断位置までトラッキングされ、所定の切断長さに切
断機７で切断される。検出装置１３は鋳片の圧下等が終
了し測定ロール９による鋳造長トラッキング誤差が発生
しにくい位置で且つ、切断機より可能なかぎり鋳型より
設置することで、鋳片切断長の調整余裕を確保可能であ
る。
量が求められ所定の切断長が計算される。一方、圧下装
置後の欠落後端位置検出装置１３は例えば非接触型のレ
ーザー方式検出端１４を設置し、検出装置１３でノイズ
フィルタリング後検出結果が演算装置１２に通知され検
出に基づき鋳造長の欠落後端位置が補正される。補正後
は切断機前の測定用ロール９により鋳片部位に対応付け
て切断位置までトラッキングされ、所定の切断長さに切
断機７で切断される。検出装置１３は鋳片の圧下等が終
了し測定ロール９による鋳造長トラッキング誤差が発生
しにくい位置で且つ、切断機より可能なかぎり鋳型より
設置することで、鋳片切断長の調整余裕を確保可能であ
る。
【００１６】欠落ストリームが発生すると欠落後端の移
動遅れ量が演算装置１２で計算された実績伸び率、予定
鋳造速度、鋳造鋳片サイズ、鋼種により欠落後端位置が
推定される。また装置１３で欠落後端位置を移動量の差
が起こり難い圧下工程後で検出する。この検出した結果
は演算装置１２に通知され、欠落ストリームの引き抜き
移動遅れ量を補正して切断長を求める。
動遅れ量が演算装置１２で計算された実績伸び率、予定
鋳造速度、鋳造鋳片サイズ、鋼種により欠落後端位置が
推定される。また装置１３で欠落後端位置を移動量の差
が起こり難い圧下工程後で検出する。この検出した結果
は演算装置１２に通知され、欠落ストリームの引き抜き
移動遅れ量を補正して切断長を求める。
【００１７】図２は、欠落ストリーム発生時の鋳造速度
と欠落ストリームと鋳造継続ストリームで生ずる鋳片寸
法の差を示している。図３はこの鋳片寸法と軽圧下量と
の差と欠落部の遅れ量の関係を示す。このように欠落ス
トリーム発生すると欠落ストリーム鋳片が他の鋳造継続
ストリーム鋳片に比べて寸法が小さくなる。この寸法差
を推定し圧下工程に於ける圧下量との関係より遅れ量を
求める。
と欠落ストリームと鋳造継続ストリームで生ずる鋳片寸
法の差を示している。図３はこの鋳片寸法と軽圧下量と
の差と欠落部の遅れ量の関係を示す。このように欠落ス
トリーム発生すると欠落ストリーム鋳片が他の鋳造継続
ストリーム鋳片に比べて寸法が小さくなる。この寸法差
を推定し圧下工程に於ける圧下量との関係より遅れ量を
求める。
【００１８】即ち、以下のように各記号を定義すると、 ΔＬ ；欠落発生の部位が切断機に到達するまでに発生
する鋳片移動遅れ量 Ｖaim ；予定鋳造速度 ｈaim ；予定圧下量（製品、設備、操業条件より決定さ
れる） ｄ ；欠落部と鋳造継続部の鋳片寸法差（収縮量差）
の推定値 （１）まず、Ｖaim で操業した場合の欠落部が切断機に
到達したときの寸法と鋳造継続部の鋳片寸法の差（収縮
量差）の推定値を求める。即ち、これはほぼ鋳造速度と
の関係で二次関数で近似的に求められる。即ち、 ｄ＝ａ×（平均鋳造速度）2 ＋ｂ（平均鋳造速度）＋ｃ・・・・（１） ここで、ａ，ｂ及びｃは鋼種によってきまる推定係数で
ある。従って、実際上は切断長さを逐次決定するため予
定鋳造速度Ｖaim を使用して次式で計算する。 ｄ＝ａ×Ｖaim 2 ＋ｂ×Ｖaim ＋ｃ ・・・・・（２）
する鋳片移動遅れ量 Ｖaim ；予定鋳造速度 ｈaim ；予定圧下量（製品、設備、操業条件より決定さ
れる） ｄ ；欠落部と鋳造継続部の鋳片寸法差（収縮量差）
の推定値 （１）まず、Ｖaim で操業した場合の欠落部が切断機に
到達したときの寸法と鋳造継続部の鋳片寸法の差（収縮
量差）の推定値を求める。即ち、これはほぼ鋳造速度と
の関係で二次関数で近似的に求められる。即ち、 ｄ＝ａ×（平均鋳造速度）2 ＋ｂ（平均鋳造速度）＋ｃ・・・・（１） ここで、ａ，ｂ及びｃは鋼種によってきまる推定係数で
ある。従って、実際上は切断長さを逐次決定するため予
定鋳造速度Ｖaim を使用して次式で計算する。 ｄ＝ａ×Ｖaim 2 ＋ｂ×Ｖaim ＋ｃ ・・・・・（２）
【００１９】つぎに、圧下工程での圧下量との関係から
欠落発生の部位が切断機に到達するまでに発生する鋳片
移動遅れ量ΔＬは次式で推定する。即ち、圧下量が鋳片
寸法差を上回る時は、実用上問題となる鋳片移動遅れ量
は発生しない。一方、圧下量が鋳片寸法差を下回る時は
鋳片移動遅れ量が圧下量との関係で決定する。即ち、 ｄ＜ｈaim のとき ΔＬ＝０ ・・・・・（３） ｄ＞ｈaim ，且つ ｄ−ｈaim ＜ｒ のとき ΔＬ＝ｅ×（ｄ−ｈaim ）＋ｆ ・・・・（４） ｄ＞ｈaim ，且つ ｄ−ｈaim ＞ｒ のとき ΔＬ＝ΔＬmax ・・・・（５） ここで、変化点ｒ、計算定数ｅ，ｆ、及び最大遅れ量Δ
Ｌmax は鋼種で決まる定数である。
欠落発生の部位が切断機に到達するまでに発生する鋳片
移動遅れ量ΔＬは次式で推定する。即ち、圧下量が鋳片
寸法差を上回る時は、実用上問題となる鋳片移動遅れ量
は発生しない。一方、圧下量が鋳片寸法差を下回る時は
鋳片移動遅れ量が圧下量との関係で決定する。即ち、 ｄ＜ｈaim のとき ΔＬ＝０ ・・・・・（３） ｄ＞ｈaim ，且つ ｄ−ｈaim ＜ｒ のとき ΔＬ＝ｅ×（ｄ−ｈaim ）＋ｆ ・・・・（４） ｄ＞ｈaim ，且つ ｄ−ｈaim ＞ｒ のとき ΔＬ＝ΔＬmax ・・・・（５） ここで、変化点ｒ、計算定数ｅ，ｆ、及び最大遅れ量Δ
Ｌmax は鋼種で決まる定数である。
【００２０】（２）次にこの遅れ量ΔＬと実際に鋳造さ
れた切断状況を圧延工程前後に設置した測長ロールから
得られる伸び率を計算してΔＬの補正を行う。即ち、圧
下工程で所定の目標通り圧下されていれば、上記〜
の条件で求めたΔＬの修正は行う必要がない。しかし、
操業上の理由で十分な圧下等が出来ない場合や、圧下目
標に巾がある場合は伸び率は変動する場合が生ずる。
れた切断状況を圧延工程前後に設置した測長ロールから
得られる伸び率を計算してΔＬの補正を行う。即ち、圧
下工程で所定の目標通り圧下されていれば、上記〜
の条件で求めたΔＬの修正は行う必要がない。しかし、
操業上の理由で十分な圧下等が出来ない場合や、圧下目
標に巾がある場合は伸び率は変動する場合が生ずる。
【００２１】従って、実績伸び率εとし、予定通りｈ
aim で圧下された場合の推定伸び率をεs とすると実績
伸び率εと推定伸び率εs との差にもとずき以下の式で
ΔＬを逐次修正する。 新ΔＬ＝旧ΔＬ＋Ｈε×（ε−εs ） ・・・・・（６） ただし、新ΔＬ＞ΔＬmax の場合は、新ΔＬ＝ΔＬmax
とする。ΔＬ＞０である。またＨεは修正係数である。
aim で圧下された場合の推定伸び率をεs とすると実績
伸び率εと推定伸び率εs との差にもとずき以下の式で
ΔＬを逐次修正する。 新ΔＬ＝旧ΔＬ＋Ｈε×（ε−εs ） ・・・・・（６） ただし、新ΔＬ＞ΔＬmax の場合は、新ΔＬ＝ΔＬmax
とする。ΔＬ＞０である。またＨεは修正係数である。
【００２２】（３）このようにして鋳片遅れ量ΔＬが算
出されるが、さらに鋳片遅れ発生の少ない圧下工程出側
と切断機との間に鋳片欠落検出センサーを配置し、欠落
部の位置を検出し、測長用センサーから求めていた鋳片
長トラッキングの欠落後端位置を修正し、最終的に欠落
部の切断鋳片長が切断上下限長以内で所定の切断長さと
なるように鋳片切断長を計算する。
出されるが、さらに鋳片遅れ発生の少ない圧下工程出側
と切断機との間に鋳片欠落検出センサーを配置し、欠落
部の位置を検出し、測長用センサーから求めていた鋳片
長トラッキングの欠落後端位置を修正し、最終的に欠落
部の切断鋳片長が切断上下限長以内で所定の切断長さと
なるように鋳片切断長を計算する。
【００２３】例えば、鋳片欠落部検出センサーで欠落部
ストリームの未切断の鋳片長をＬ、目標とする切断長を
Ｌaim 、切断上限長をＬmax 、切断下限長Ｌmin とする
と、切断長をＬaim として切断した場合の残長ΔＬk を
求める。すなわち、 Ｌ÷Ｌaim ＝ｎ本、余り ΔＬk （残長） ・・・・・（７） ここで、Ｌmax ＞Ｌaim ＋ΔＬk ＞Ｌmin であれば、欠
落部鋳片のみＬaim ＋ΔＬk の長さで切断する。また、
Ｌaim ＋ΔＬk ＞Ｌmax であれば、欠落部鋳片と他の１
鋳片をＬaim ＋ΔＬk ／２の長さで切断する。これでも
Ｌmax を越える場合はさらに鋳片長を修正する鋳片を増
やし調整する。調整本数が充分でなければ、Ｌmin での
切断鋳片を確保して（７）式に基づく同様の鋳片長の調
整を切断上下限長を満足するまで繰り返す。
ストリームの未切断の鋳片長をＬ、目標とする切断長を
Ｌaim 、切断上限長をＬmax 、切断下限長Ｌmin とする
と、切断長をＬaim として切断した場合の残長ΔＬk を
求める。すなわち、 Ｌ÷Ｌaim ＝ｎ本、余り ΔＬk （残長） ・・・・・（７） ここで、Ｌmax ＞Ｌaim ＋ΔＬk ＞Ｌmin であれば、欠
落部鋳片のみＬaim ＋ΔＬk の長さで切断する。また、
Ｌaim ＋ΔＬk ＞Ｌmax であれば、欠落部鋳片と他の１
鋳片をＬaim ＋ΔＬk ／２の長さで切断する。これでも
Ｌmax を越える場合はさらに鋳片長を修正する鋳片を増
やし調整する。調整本数が充分でなければ、Ｌmin での
切断鋳片を確保して（７）式に基づく同様の鋳片長の調
整を切断上下限長を満足するまで繰り返す。
【００２４】このようにして鋳造時の欠落ストリームの
鋳片移動遅れを逐次計算し鋳片移動状況を正確に把握す
ることで、切断鋳片の目標長さを満たすと同時に設備条
件等で決まる鋳片切断長さ制約を満足して欠落ストリー
ムの鋳片切断を自動的に行う事が可能となる。
鋳片移動遅れを逐次計算し鋳片移動状況を正確に把握す
ることで、切断鋳片の目標長さを満たすと同時に設備条
件等で決まる鋳片切断長さ制約を満足して欠落ストリー
ムの鋳片切断を自動的に行う事が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、鋳造時の欠落ストリー
ムの鋳片移動遅れ量を高い精度で把握し他の鋳造継続ス
トリームと同時にしかも自動的に切断すると共に、逐次
欠落ストリームの鋳片移動遅れ量を把握修正することで
適正な切断長さ計算が出来る為、連続鋳造における製品
歩留が向上する効果が得られ、本発明は産業上極めて有
益である。
ムの鋳片移動遅れ量を高い精度で把握し他の鋳造継続ス
トリームと同時にしかも自動的に切断すると共に、逐次
欠落ストリームの鋳片移動遅れ量を把握修正することで
適正な切断長さ計算が出来る為、連続鋳造における製品
歩留が向上する効果が得られ、本発明は産業上極めて有
益である。
【図１】本発明の実施様態を示す連続鋳造機における切
断制御構成を示す模式図である。
断制御構成を示す模式図である。
【図２】欠落ストリームト鋳造継続ストリームと鋳片片
寸法差を示す関係図である。
寸法差を示す関係図である。
【図３】軽圧下量と欠落部の鋳片片寸法差とで決まる遅
れ量を示した関係図である。
れ量を示した関係図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 多条連続鋳造機における連続鋳造におい
て鋳造の途中で一部鋳造ストリームに欠落が発生した際
に、該欠落ストリームの後端が切断機に到達する迄に蓄
積される鋳造継続ストリームに対する引抜き移動遅れ量
を鋳造速度と軽圧下量と該軽圧下による伸び率から予測
し、該予測された引抜き移動遅れ量と未切断鋳片先端位
置と欠落後端位置とから所定の長さ範囲となるように鋳
片切断長さを求めることを特徴とする多条連続鋳造にお
ける欠落鋳片の切断方法。 - 【請求項２】 多条連続鋳造機における連続鋳造におい
て鋳造の途中で一部鋳造ストリームに欠落が発生した
後、軽圧下装置等の連続鋳造での圧下過程終了位置近傍
に配置したセンサーにより前記欠落ストリームの後端を
検出し、該検出した後端位置と未切断鋳片先端位置とか
ら所定の長さ範囲となるように鋳片切断長さを求めるこ
とを特徴とする多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方
法。 - 【請求項３】 多条連続鋳造機の鋳片切断制御装置であ
って、軽圧下装置等の連続鋳造での圧下過程終了位置近
傍に配置した欠落ストリームの後端を検出する手段と、
前記軽圧下等による鋳片の伸び率を測定する手段と、欠
落鋳造ストリームが発生した以降の該カトリームの鋳片
後端の後端切断機までに蓄積される鋳造継続ストリーム
に対する引抜き移動遅れ量を鋳造速度と軽圧下量と該軽
圧下による伸び率とから求める演算部と、求められた引
抜き移動遅れ量と未切断鋳片先端位置と欠落後端位置と
から所定の長さ範囲となるように鋳片切断長さを求める
演算部または／および前記検出手段により検出した欠落
後端位置と未切断鋳片先端位置とから所定の長さ範囲と
なるように鋳片切断長さを求める演算部を備えた鋳片切
断演算手段とを有したことを特徴とする多条連続鋳造機
の鋳片切断制御装置。 - 【請求項４】 欠落ストリームの後端を検出する手段
が、非接触式のセンサーであることを特徴とする請求項
３記載の鋳片切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22087793A JPH0775862A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方法およびその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22087793A JPH0775862A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方法およびその制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775862A true JPH0775862A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16757943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22087793A Withdrawn JPH0775862A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 多条連続鋳造における欠落鋳片の切断方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775862A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003004200A1 (en) * | 2001-07-07 | 2003-01-16 | Satec Co,. Ltd | System for controlling a billet cutting machine in continuous casting process |
| CN115213365A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-21 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种减少板坯连铸机尾浇非定尺的方法 |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP22087793A patent/JPH0775862A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003004200A1 (en) * | 2001-07-07 | 2003-01-16 | Satec Co,. Ltd | System for controlling a billet cutting machine in continuous casting process |
| CN115213365A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-21 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种减少板坯连铸机尾浇非定尺的方法 |
| CN115213365B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-01-23 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种减少板坯连铸机尾浇非定尺的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |