JPH0776153A - プリントヘッド及び該ヘッドを用いたプリント装置 - Google Patents
プリントヘッド及び該ヘッドを用いたプリント装置Info
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Abstract
によりプリント媒体に画像をプリントするプリントヘッ
ドと該プリントヘッドを用いたプリント装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 プリントヘッドを駆動してプリント媒体に画
像をプリントするプリント装置であって、プリントヘッ
ドはプリントデータに応じてプリントヘッドを駆動する
ドライバ回路3と、電気熱変換素子2を同一基板上に形
成し、その基板100は少なくとも外部機器よりのプリ
ントデータを受信する入出力インターフェース8と、プ
リント装置を制御するCPU4、ROM5、RAM6、
A/D,D/A変換器9及びタイマ10、プリント装置
の機構部を駆動する外部素子ドライバ11とを備える
Description
載されて駆動されることによりプリント媒体に画像をプ
リントするプリントヘッドと該ヘッドを用いたプリント
装置に関するものである。
4に示す。図2はヒータボード1a上には発熱抵抗体の
ような電気熱変換素子2、端子17aと電気熱変換素子
2とを接続する配線16を有している。この端子17a
より電気熱変換素子2を直接駆動する駆動信号が入力さ
れる。また図3は、端子17bと配線16との間にマト
リクスダイオード18を設け、図2の場合の端子17a
の端子数よりも少ない端子数の端子17bを介して外部
より駆動信号を入力することができる。更に、図4の場
合は、ヒータボード1cの内部にドライバ3を設け、電
気熱変換素子2と直接配線16で接続している。電気熱
変換素子2を発熱駆動するプリントデータは、端子17
cよりシフトレジスタ20に入力される。この場合は前
述のヒータボード1a,1bの端子17a,17bの場
合よりも、より少ない端子数とすることができる。
ンタ装置の構成を図5及び図6に示す。
ヘッドを採用したプリンタ装置の構成とホストコンピュ
ータ30との接続を示す図である。
らプリンタ装置21内の入出力インタフェース(I/
F)29にプリント情報が送られる。このプリント情報
はマイクロプロセッサ(MPU)28に送られ、メモリ
(図示せず)によるプログラムにより所定のプリント情
報に加工される。この加工されたプリント情報はドライ
バ27を介してヒータボード1a,1bに送られ、ドラ
イバ27により電気熱変換素子2を駆動してインクを吐
出することによりプリント媒体にプリントする。このプ
リントヘッド22にはヒータボード1a,1bの他に、
例えばプリントヘッド22の温度を上昇させる保温ヒー
タ24とヘッド温度を検知する温度センサ25等が設け
られ、マイクロプロセッサ28とドライバ27を用いて
プリント品位が向上するように制御する。
リンタ装置の構成とホストコンピュータとの接続を示す
図である。ヒータボード1c内に電気熱変換素子2の他
にドライバ27を含む構成になる。また、電源26はド
ライバ27に接続され、ドライバ27を介して電気熱変
換素子2にプリントデータが供給される。
は、それぞれ次のような解決すべき課題がある。
線数が少なくとも電気熱変換素子数分必要である。従っ
て、ヒータボード1aの基板サイズも大きくなり、また
プリンタ装置21内部の配線も多数で複雑となり、コス
ト高となる。
8(m×p)を用いている場合、端子17bの電気接点
数、配線数は、電気熱変換素子数nに対してn=m×p
となるため(m+p)の数で済む。しかし、この場合は
マトリクス駆動であるためにノズルの駆動の方法の自由
度が低くなる。
数、配線数は前述の例よりも少ないが、シフトレジスタ
20を用いたシリアルデータ転送であるため、プリント
装置21内でプリントデータを一旦シリアルデータに変
換しなければならない。よって、ソフト面及びハード面
での負荷が大きくなり、プリントデータの転送速度の低
下やハードウェアのコストアップなどの問題がある。
で、プリントヘッドの基板に各種回路を実装し、装置全
体の回路規模を小さくしてコストダウンとデータ処理時
間を短縮できるプリントヘッドと該ヘッドを用いたプリ
ント装置を提供することを目的とする。
ッドは以下の様な構成を備える。即ち、プリント装置本
体に搭載されて駆動されることによりプリント媒体に画
像をプリントするプリントヘッドであって、プリント媒
体上に画素を形成するプリント要素と、少なくともプリ
ント装置を制御する制御手段と、前記制御手段の制御の
下でプリントデータに応じて前記プリント要素を駆動す
るプリント要素駆動手段と、前記制御手段の制御の下で
外部機器との間でデータの送受信を行う送受信手段と、
前記制御手段よりの制御信号に従って前記プリント装置
の機構部を駆動する駆動手段とを備える。
ト装置は以下の様な構成を備える。即ち、プリントヘッ
ドを駆動してプリント媒体に画像をプリントするプリン
ト装置であって、前記プリントヘッドはプリント媒体上
に画素を形成するプリント要素と、少なくともプリント
装置を制御する制御手段と、前記制御手段の制御の下で
プリントデータに応じて前記プリント要素を駆動するプ
リント要素駆動手段と、前記制御手段の制御の下で外部
機器との間でデータの送受信を行う送受信手段と、前記
制御手段よりの制御信号に従って前記プリント装置の機
構部を駆動する駆動手段とを備える。
施例を詳細に説明する。
ボード100の構成を示すブロック図である。尚、この
実施例では、プリントヘッドは各ノズルに対応して設け
られた発熱抵抗体(電気熱変換素子2)に通電する。こ
の発熱抵抗体はノズル内に配置されており、この発熱に
よりインクに膜沸騰が発生してノズル(プリント要素)
よりインクを吐出してプリントが行なわれる。
通常のプリンタ装置で必要な電気回路の大半が内蔵され
ている。まず、ホストコンピュータ30からのプリント
データやプリント制御データが伝送ライン14を介して
入出力インタフェース8を通して入力される。こうして
ホストコンピュータ30より入力されたプリントデータ
は、内部バス13を介してマイクロプロセッサユニット
CPU4に取り込まれる。ここで、伝送ライン14が一
般にセントロニクスインタフェースやRS232C等に
準拠した仕様であるのに対し、内部バス13はデータバ
ス、アドレスバスおよび制御バスを含み、CPU4の演
算処理のビット単位により、4ビット,8ビット,16
ビット、…等の複数の並列信号を伝送する。
タ圧縮されたものであってもよい。画像データは膨大な
量であり、保存するメモリや転送時間に大きな負荷がか
かるため、一般にデータ圧縮する手法をとるが、圧縮さ
れたデータをそのまま本実施例のヒータボードに転送
し、ヒータボード内のCPUで伸長して元の画像データ
に戻すことで、データ転送時間やメモリ容量を節約でき
る。
タは、例えば画像データ,画像制御データ、画像品位補
正データ等を含み、このプリントデータの処理には同じ
くヒータボード100内に内蔵され、内部バス13を介
して接続されているROM5,RAM6を用いて処理さ
れる。このROM5には、CPU4の制御プログラムが
記憶されており、所定の画像データをパターンとして保
存している。このROM5としては、マスクROM,E
2 PROM,ワンタイムROM等が用いられる。またR
AM6には、コストコンピュータより送られたデータ
や、データ処理、演算時にワークエリアとして用いられ
る他、画像データや画像処理されたプリントデータ等を
保存している。これらのデータはドライバ3を介して電
気熱変換素子2に送られ、プリントデータに応じて発熱
抵抗体を発熱駆動することによりインクを吐出する。
から内部バス12を介しドライバ3に送られる場合と、
ROM5やRAM6から直接ドライバ3に送られる場合
がある。多量のデータを高速にドライバ3に送る場合
は、CPU4を介さずにROM5やRAM6から直接、
ドライバ3に送る方式(ダイレクトメモリアクセス:D
MA)がとられる。さらに、ROM5,RAM6のメモ
リ構成をノズル数nに応じてn×xというようにし、内
部バス12の線数をn本とし、メモリ(RAM6)から
直接ドライバ3、電気熱変換素子2に送るようにするこ
とにより高速にデータ転送できる。
ク発振回路7が設けられており、この発振回路7より出
力されるクロック信号に応じてCPU4が動作してい
る。10はタイマ回路で、CPU4の指示により所定時
間を計時して、その時間の経過をCPU4に通知する。
これによりCPU4は、電気熱変換素子2への通電時間
やモータ32の制御等を行うことができる。11は外部
素子ドライバで、外部モータ32やソレノイド、外部ヘ
ッド(図示せず)を駆動する。9はA/Dコンバータや
D/Aコンバータ、オペアンプ等のアナログ回路などを
有し、入出力端子15を介して外部よりのアナログ信号
を入力してデジタル信号に変換して内部バス13に出力
したり、内部バス13よりのデジタル信号をアナログに
変換して出力することができる。また同様に、図示しな
い発光素子,受光素子、磁気センサなどを設け、プリン
ト位置(キャリッジの走査位置)を検知してプリントタ
イミングと同期をとったり、温度・圧力・磁気発生手段
34、状態検知手段33、例えば温度検知素子や圧力検
知素子等を設け、ヘッド温度を検知してフィードバック
制御をすることができる。
ることで、電波によるプリント信号や制御信号を入力す
ることができる。また、熱発生素子(ヒータ、発行素子
(レーザ等)、マイクロ波等の電磁波)を設け、印字用
紙に吐出したインクを加熱蒸発させることにより定着時
間を短縮し画像品位を向上させる。
が図7で、図1と共通する部分は同じ番号で示してい
る。
および図6に示す従来例の構成と比較すると、本実施例
ではその構成が簡単であり、本実施例のヘッドボード1
00のように構成するためのコストアップ分を考慮して
も大幅なコストダウンが達成できる。さらに、このヒー
タボード100には、CPU4の周辺回路に加えて、ホ
ストコンピュータ30とのインターフェース8、電気熱
変換素子2やそのドライバ3、タイマ10やA/D,D
/Aコンバータ9更には外部モータ32のドライバ等を
備えているので、各ユニット間でのデータ転送のための
ソフト、ハードの負担がなく、回路規模の縮小、開発コ
ストの低減を図ることができる。
ト記録装置IJRAの概観図である。同図において、駆
動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
5011,5009を介して回転するリードスクリュー
5005の螺旋溝5004に対して係合するキャリッジ
HCはピン(不図示)を有し、矢印a,b方向に往復移
動される。このキャリッジHCには、インクジェットヘ
ッドIJH及びインクジェットカートリッジIJCが搭
載されている。このインクジェットヘッドIJHのヒー
タボード100は前述の図1に示す回路備えている。5
002は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙っ
て紙をプラテン5000に対して押圧する。5007,
5008はフォトカプラで、キャリッジのレバー500
6のこの域での存在を確認して、モータ5013の回転
方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段
である。5016は記録ヘッドの前面をキャップするキ
ャップ部材5022を支持する部材で、5015はこの
キャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口50
23を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。5017は
クリーニングブレードで、5019はこのブレードを前
後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板501
8にこれらが支持されている。ブレードは、この形態で
なく周知のクリーニングブレードが本例に適用できるこ
とは言うまでもない。又、5012は、吸引回復の吸引
を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム
5020の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動
力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御さ
れる。
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー5005の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。 <制御構成の説明>次に、上述した装置の記録制御を実
行するための制御構成について、図9に示すブロック図
を参照して説明する。図9において、ヒータボード10
0の回路部分は点線で囲まれた部分を示している。制御
回路を示す同図において、1700は記録信号を入力す
るインターフェース、1701はMPU、1702はM
PU1701が実行する制御プログラムを格納するプロ
グラムROM、1703は各種データ(上記記録信号や
ヘッドに供給される記録データ等)を保存しておくダイ
ナミック型のRAMである。1704は記録ヘッド17
08に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ
であり、インターフェース1700、MPU1701、
RAM1703間のデータ転送制御も行う。1710は
記録ヘッド1708を搬送するためのキャリアモータ、
1709は記録紙搬送のための搬送モータである。17
05はヘッドを駆動するヘッドドライバ、1706,1
707はそれぞれ搬送モータ1709、キャリアモータ
1710を駆動するためのモータドライバである。
ーフェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ1
704とMPU1701との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ1
706、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ
1705に送られた記録データに従って記録ヘッド17
08が駆動され、プリントが行われる。
御構成に、本発明の構成要素を組み込むことが可能であ
り、本発明は他のプリンタに限らず、上記インクジェッ
トプリンタ等にも適用できることは明らかである。
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭5
9−138461号公報に基づいた構成とすることもで
きる。
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭54−5684
7号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。
ステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。
下のような効果がある。 (1)電気回路の大半をヒータボート100に内蔵した
ため、大幅なコストダウンが図れる。 (2)ヒータボード100で、ノズル数に適したメモリ
構成やシステム構成をとれるため、高速データ処理が可
能となる。 (3)プリンタ装置全体のサイズを小型化できる。 (4)ヒータボードの製造時に、同一プロセスで温度入
出力,光や磁気・圧力入出力,外部モータやヘッドの駆
動素子等が形成できるため、多機能化が可能で、プリン
タ全体としてコストダウンでき、さらにプリントデータ
の高速処理が可能となる。
リントヘッドの基板に各種回路を実装し、装置全体の回
路規模を小さくしてコストダウンとデータ処理時間を短
縮できる効果がある。
ードの構成を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
置の構成例を示すブロック図である。
JRAの概観図である。
すブロック図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 プリント装置本体に搭載されて駆動され
ることによりプリント媒体に画像をプリントするプリン
トヘッドであって、 プリント媒体上に画素を形成するプリント要素と、 少なくともプリント装置を制御する制御手段と、 前記制御手段の制御の下でプリントデータに応じて前記
プリント要素を駆動するプリント要素駆動手段と、 前記制御手段の制御の下で外部機器との間でデータの送
受信を行う送受信手段と、 前記制御手段よりの制御信号に従って前記プリント装置
の機構部を駆動する駆動手段と、 を備えることを特徴とするプリントヘッド。 - 【請求項2】 前記プリント要素駆動手段、前記プリン
ト要素、前記制御手段、前記送受信手段及び前記駆動手
段は同一基板上に形成されていることを特徴とする請求
項1に記載のプリントヘッド。 - 【請求項3】 前記プリントヘッドの状態を検知するた
めの検知手段を更に有することを特徴とする請求項1ま
た2に記載のプリントヘッド。 - 【請求項4】 プリントデータ、制御データ及び前記制
御手段が実行するプログラムを格納する格納手段を更に
有することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッ
ド。 - 【請求項5】 前記制御手段は前記プリントデータ、制
御データ及びプロット前記状態検知手段からの出力に基
づき、画素の形成及び外部機器の制御を実行することを
特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド。 - 【請求項6】 前記制御手段は画素の形成や外部機器を
制御する制御データを加工するためのCPUを備えるこ
とを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド。 - 【請求項7】 前記プリントヘッドはインクをプリント
媒体に吐出してプリントするインクジェットヘッドであ
ることを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド。 - 【請求項8】 前記インクジェットヘッドは熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するプリントヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項7
に記載のプリントヘッド。 - 【請求項9】 前記基板はヒータボードであることを特
徴とする請求項2に記載のプリントヘッド。 - 【請求項10】 プリントヘッドを駆動してプリント媒
体に画像をプリントするプリント装置であって、 前記プリントヘッドはプリント媒体上に画素を形成する
プリント要素と、少なくともプリント装置を制御する制
御手段と、前記制御手段の制御の下でプリントデータに
応じて前記プリント要素を駆動する手段と、前記制御手
段の制御の下で外部機器との間でデータの送受信を行う
送受信手段と、前記制御手段よりの制御信号に従って前
記プリント装置の機構部を駆動する駆動手段とを備える
ことを特徴とするプリント装置。 - 【請求項11】 前記プリントヘッドはインクをプリン
ト媒体に吐出してプリントするインクジェットヘッドで
あることを特徴とする請求項10に記載のプリント装
置。 - 【請求項12】 前記インクジェットヘッドは熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するプリントヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項1
1に記載のプリント装置。
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