JPH077652A - 制御方法及び装置 - Google Patents
制御方法及び装置Info
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- JPH077652A JPH077652A JP5173177A JP17317793A JPH077652A JP H077652 A JPH077652 A JP H077652A JP 5173177 A JP5173177 A JP 5173177A JP 17317793 A JP17317793 A JP 17317793A JP H077652 A JPH077652 A JP H077652A
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- control
- controllable
- message
- display
- input means
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32006—Operator addresses machines to give commands or retrieve data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36128—Function menu, switches, keys replaced by menu
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １またはそれ以上の制御可能な装置を制御ユ
ニットによって制御可能にする装置を提供すること。 【構成】 可制御装置は制御ユニットからの要求に答え
て制御ユニットに制御構成定義を与え、その制御ユニッ
トをプログラムするために使用される。制御ユニットは
多数のユーザーが操作できる入力装置（その内少なくと
もあるものはプログラム可能）と、プログラム可能ディ
スプレイを有する。制御ユニットは初期操作（例えば、
１つの入力装置の初期操作）に答えて、可制御装置にデ
ィスプレイ及び／又は入力装置をプログラムするための
制御構成定義を要求するメッセージを伝送する。制御ユ
ニットは可制御ユニットからのメッセージに答えてプロ
グラミングを実行する。制御構成定義は制御ユニット上
のディスプレイ用メニュー及び／又は制御パラメーター
の表示の形で供給できる。
ニットによって制御可能にする装置を提供すること。 【構成】 可制御装置は制御ユニットからの要求に答え
て制御ユニットに制御構成定義を与え、その制御ユニッ
トをプログラムするために使用される。制御ユニットは
多数のユーザーが操作できる入力装置（その内少なくと
もあるものはプログラム可能）と、プログラム可能ディ
スプレイを有する。制御ユニットは初期操作（例えば、
１つの入力装置の初期操作）に答えて、可制御装置にデ
ィスプレイ及び／又は入力装置をプログラムするための
制御構成定義を要求するメッセージを伝送する。制御ユ
ニットは可制御ユニットからのメッセージに答えてプロ
グラミングを実行する。制御構成定義は制御ユニット上
のディスプレイ用メニュー及び／又は制御パラメーター
の表示の形で供給できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は制御装置用装置及び方法
に関し、より詳細には該装置及び方法を使用するメッセ
ージパケットに関する。
に関し、より詳細には該装置及び方法を使用するメッセ
ージパケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】装置が段々複雑になるにつれて、該装置
を制御するためのユーザーインターフェイスを提供する
ことがますます困難になっている。困難の１つは、共通
の制御ユニットによって数多くの別の装置を制御するこ
とが望まれている場合に見られる。制御される装置の異
なる部品は異なる機能を果たし、及び／又は異なる制御
要件を有しているので、制御ユニットと制御される装置
の適合性を確保することは困難である。更に、制御され
る装置が本質的に同じであっても、該装置の型の違いあ
るいはバージョンの違いが不適合を引き起こす場合があ
る。
を制御するためのユーザーインターフェイスを提供する
ことがますます困難になっている。困難の１つは、共通
の制御ユニットによって数多くの別の装置を制御するこ
とが望まれている場合に見られる。制御される装置の異
なる部品は異なる機能を果たし、及び／又は異なる制御
要件を有しているので、制御ユニットと制御される装置
の適合性を確保することは困難である。更に、制御され
る装置が本質的に同じであっても、該装置の型の違いあ
るいはバージョンの違いが不適合を引き起こす場合があ
る。
【０００３】制御の複雑さが問題となる別の場合は、新
しい装置の開発中である。複雑な装置は典型的に複雑な
制御階層を必要とする。階層の最低レベルにあるのが、
基礎機能を果たすハードウェアデバイスである。このレ
ベルの上に、ハードウェアを制御するためのハードウェ
アインターフェイスの形で制御レベルが典型的に設けら
れる。このレベルの上にあるユーザーインターフェイス
がユーザーをハードウェアインターフェイスとインター
フェイス（整合）をとり、最終的にハードウェアデバイ
スとインターフェイスをとることを可能にする。典型的
に、ハードウエァインターフェイス及びユーザーインタ
ーフェイスレベルは少なくとも部分的にソフトウェアで
実現される。時には、ユーザーインターフェイス及びハ
ードウェアインターフェイス用ソフトウェアは開発する
ハードウェアより長くはないにしても、同じ長さを有す
ることがある。更に、ユーザーインターフェイス及びハ
ードウェアインターフェイスの開発が別の開発チームに
よって行われることもあり、及び／又はこれらの段階の
開発が互いに交差することもある。その結果、ハードウ
ェアレベルあるいはハードウェアインターフェイスレベ
ルに対してどんな小さな変更があっても、ユーザーイン
ターフェイスレベルに対して変更を行わなければならな
いということを意味する。エラーの発生を避けるため、
ユーザーインターフェイスはハードウェアインターフェ
イス及びハードウェアと適合し、同じ開発レベルを有す
ることが重要である。こうしたことが困難の原因とな
り、特に上記したように異なった制御可能な装置を制御
するために共通の制御ユニットを使用したい場合に、困
難を生じることが認識されるであろう。
しい装置の開発中である。複雑な装置は典型的に複雑な
制御階層を必要とする。階層の最低レベルにあるのが、
基礎機能を果たすハードウェアデバイスである。このレ
ベルの上に、ハードウェアを制御するためのハードウェ
アインターフェイスの形で制御レベルが典型的に設けら
れる。このレベルの上にあるユーザーインターフェイス
がユーザーをハードウェアインターフェイスとインター
フェイス（整合）をとり、最終的にハードウェアデバイ
スとインターフェイスをとることを可能にする。典型的
に、ハードウエァインターフェイス及びユーザーインタ
ーフェイスレベルは少なくとも部分的にソフトウェアで
実現される。時には、ユーザーインターフェイス及びハ
ードウェアインターフェイス用ソフトウェアは開発する
ハードウェアより長くはないにしても、同じ長さを有す
ることがある。更に、ユーザーインターフェイス及びハ
ードウェアインターフェイスの開発が別の開発チームに
よって行われることもあり、及び／又はこれらの段階の
開発が互いに交差することもある。その結果、ハードウ
ェアレベルあるいはハードウェアインターフェイスレベ
ルに対してどんな小さな変更があっても、ユーザーイン
ターフェイスレベルに対して変更を行わなければならな
いということを意味する。エラーの発生を避けるため、
ユーザーインターフェイスはハードウェアインターフェ
イス及びハードウェアと適合し、同じ開発レベルを有す
ることが重要である。こうしたことが困難の原因とな
り、特に上記したように異なった制御可能な装置を制御
するために共通の制御ユニットを使用したい場合に、困
難を生じることが認識されるであろう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】制御ユニット及び装置
の可制御部品間の適合性を確保するために、制御可能な
装置のハードウェアインターフェイスが別の制御ユニッ
トに効果的に重複された装置が提案されている。これ
は、制御ユニットが制御可能な装置専用となり、その結
果、この配置は柔軟性を持たず、完全な適合性を確保す
るためには重大な開発を要することを意味する。
の可制御部品間の適合性を確保するために、制御可能な
装置のハードウェアインターフェイスが別の制御ユニッ
トに効果的に重複された装置が提案されている。これ
は、制御ユニットが制御可能な装置専用となり、その結
果、この配置は柔軟性を持たず、完全な適合性を確保す
るためには重大な開発を要することを意味する。
【０００５】従って本発明の目的は、より効果的で柔軟
性のある方法で制御ユニットによる装置の制御を可能に
することである。
性のある方法で制御ユニットによる装置の制御を可能に
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の第一の
局面によれば、プログラム可能制御ユニット、制御可能
な装置及び制御ユニットを制御可能な装置に接続する手
段を備えた装置が提供され、制御可能な装置は装置を制
御する制御構成を定義にする手段と、制御ユニットから
の要求に答えて制御構成定義のために制御構成定義を制
御ユニットに送る手段とから成り、制御ユニットはユー
ザーが操作できる入力手段を備え、プログラム可能機
能、プログラム可能ディスプレイ（表示）手段、及び入
力手段とディスプレイ手段に接続された制御手段を有す
る入力手段を含み、この制御手段は初期操作に応答し
て、ディスプレイ手段及び／又は入力手段をプログラム
するための制御構成定義を要求する制御可能な装置にメ
ッセージを送り、制御構成定義に従ってディスプレイと
入力手段に機能を割り当てるための制御構成定義を含む
制御可能な装置からのメッセージに応答する。
局面によれば、プログラム可能制御ユニット、制御可能
な装置及び制御ユニットを制御可能な装置に接続する手
段を備えた装置が提供され、制御可能な装置は装置を制
御する制御構成を定義にする手段と、制御ユニットから
の要求に答えて制御構成定義のために制御構成定義を制
御ユニットに送る手段とから成り、制御ユニットはユー
ザーが操作できる入力手段を備え、プログラム可能機
能、プログラム可能ディスプレイ（表示）手段、及び入
力手段とディスプレイ手段に接続された制御手段を有す
る入力手段を含み、この制御手段は初期操作に応答し
て、ディスプレイ手段及び／又は入力手段をプログラム
するための制御構成定義を要求する制御可能な装置にメ
ッセージを送り、制御構成定義に従ってディスプレイと
入力手段に機能を割り当てるための制御構成定義を含む
制御可能な装置からのメッセージに応答する。
【０００７】制御可能な装置に制御可能な装置用制御構
成定義を提供することにより、また要求により制御構成
定義が制御ユニットに送られることにより、汎用制御ユ
ニットを使用する際に、現在それに接続されている制御
可能な装置用の専用制御ユニットであるかのように作用
するようプログラムすることが可能である。
成定義を提供することにより、また要求により制御構成
定義が制御ユニットに送られることにより、汎用制御ユ
ニットを使用する際に、現在それに接続されている制御
可能な装置用の専用制御ユニットであるかのように作用
するようプログラムすることが可能である。
【０００８】発明によれば、１デバイスの別のバージョ
ンであろうと、異なる種類のデバイスであろうと、多く
の異なる装置部品に単一の制御ユニットを使用すること
が可能になる。これは制御ユニトに該装置の詳細を事前
にプログラムする必要なしに達成することができる。
ンであろうと、異なる種類のデバイスであろうと、多く
の異なる装置部品に単一の制御ユニットを使用すること
が可能になる。これは制御ユニトに該装置の詳細を事前
にプログラムする必要なしに達成することができる。
【０００９】更に、発明は単一の制御可能な装置を複数
の別の制御装置に接続することを可能にする。こうし
て、例えばスタジオあるいは戸外の放送用ロケ地で使用
されるビデオ装置の場合、スタジオでは大きくて複雑な
制御ユニットが使用されるが、戸外の放送作業に使用す
るには、より軽量で簡単な制御ユニットが望まれる。
の別の制御装置に接続することを可能にする。こうし
て、例えばスタジオあるいは戸外の放送用ロケ地で使用
されるビデオ装置の場合、スタジオでは大きくて複雑な
制御ユニットが使用されるが、戸外の放送作業に使用す
るには、より軽量で簡単な制御ユニットが望まれる。
【００１０】初期操作は所定の、つまり予めプログラム
されているか、または専用の入力手段のユーザーによる
操作であることが望ましい。
されているか、または専用の入力手段のユーザーによる
操作であることが望ましい。
【００１１】好ましくは、制御構成定義はディスプレイ
手段上のディスプレイ用メニュー、少なくとも１つ以上
の選択可能な項目を有するメニューを規定し、メニュー
から前記項目を選択するための、１つ以上のプログラム
可能ユーザー入力手段に対する機能の割当を規定する。
メニューは初期操作に答えてディスプレイ手段に表示さ
れることが好ましい。初期メニューのディスプレイは、
制御ユニットプログラミングをユーザーが実施したいと
望む特別な仕事に適用できるようにするために用いられ
る。この方法で、制御構成定義の一部だけを制御ユニッ
トに送る必要がある。少なくとも１つの選択可能な項目
は、制御構成定義に対する制御可能な装置からの要求で
ある。
手段上のディスプレイ用メニュー、少なくとも１つ以上
の選択可能な項目を有するメニューを規定し、メニュー
から前記項目を選択するための、１つ以上のプログラム
可能ユーザー入力手段に対する機能の割当を規定する。
メニューは初期操作に答えてディスプレイ手段に表示さ
れることが好ましい。初期メニューのディスプレイは、
制御ユニットプログラミングをユーザーが実施したいと
望む特別な仕事に適用できるようにするために用いられ
る。この方法で、制御構成定義の一部だけを制御ユニッ
トに送る必要がある。少なくとも１つの選択可能な項目
は、制御構成定義に対する制御可能な装置からの要求で
ある。
【００１２】更に、制御構成定義は、ディスプレイ上に
表示するために、制御可能な装置の操作パラメーターの
状態表示を定義できることが望ましい。この表示はユー
ザーが現在の操作パラメーターあるいは装置の状態を視
覚的に評価できるように、棒グラフまたは他の適当な表
現の形態を取ることができる。
表示するために、制御可能な装置の操作パラメーターの
状態表示を定義できることが望ましい。この表示はユー
ザーが現在の操作パラメーターあるいは装置の状態を視
覚的に評価できるように、棒グラフまたは他の適当な表
現の形態を取ることができる。
【００１３】制御構成定義は、制御可能な装置の操作パ
ラメーターを制御するための機能の、１つ以上の入力手
段に対する割当を定義することが望ましい。次に、制御
ユニットは可制御装置にメッセージを伝送する機能が割
り当てられてきた入力手段のユーザー操作に応答し、そ
のメッセージは該入力手段の動作を表わし、また制御可
能な装置は該入力手段の操作を表わすメッセージに応答
することが望ましい。この方法で、制御可能な装置の動
作パラメーターの専用制御を果たすために制御ユニット
をプログラムすることができるが、制御ユニットが初期
に該装置に接続されていた場合、それは装置の動作に関
する知識を持っていない。
ラメーターを制御するための機能の、１つ以上の入力手
段に対する割当を定義することが望ましい。次に、制御
ユニットは可制御装置にメッセージを伝送する機能が割
り当てられてきた入力手段のユーザー操作に応答し、そ
のメッセージは該入力手段の動作を表わし、また制御可
能な装置は該入力手段の操作を表わすメッセージに応答
することが望ましい。この方法で、制御可能な装置の動
作パラメーターの専用制御を果たすために制御ユニット
をプログラムすることができるが、制御ユニットが初期
に該装置に接続されていた場合、それは装置の動作に関
する知識を持っていない。
【００１４】プログラム可能表示手段は、好ましくは二
次元ピクセルのディスプレイを含み、制御手段はディス
プレイ上の選択されたピクセル位置を活性化することに
より、制御構成定義に応答して、ディスプレイをプログ
ラムする。ピクセルに基づくディスプレイを使用するこ
とにより、メニューの柔軟なディスプレイ及び動作パラ
メーターの柔軟な表示が可能となる。プログラム可能表
示手段は更に、各々のユーザーが操作できる入力手段と
関連して、制御構成定義によって入力手段に指定された
機能を指示するために制御手段によるプログラムが可能
な表示装置を含むことが好ましい。この形態のティスプ
レイデバイスを使用することにより、入力手段に割り当
てられた機能が示され、選択（つまり、メニューの簡単
な形態）を表示するために使用できる。簡単な制御ユニ
ットの場合、唯一又は他の形式のディスプレイ手段でよ
い。しかし、その代わりとして他のプログラム可能表示
手段を使用することもできる。
次元ピクセルのディスプレイを含み、制御手段はディス
プレイ上の選択されたピクセル位置を活性化することに
より、制御構成定義に応答して、ディスプレイをプログ
ラムする。ピクセルに基づくディスプレイを使用するこ
とにより、メニューの柔軟なディスプレイ及び動作パラ
メーターの柔軟な表示が可能となる。プログラム可能表
示手段は更に、各々のユーザーが操作できる入力手段と
関連して、制御構成定義によって入力手段に指定された
機能を指示するために制御手段によるプログラムが可能
な表示装置を含むことが好ましい。この形態のティスプ
レイデバイスを使用することにより、入力手段に割り当
てられた機能が示され、選択（つまり、メニューの簡単
な形態）を表示するために使用できる。簡単な制御ユニ
ットの場合、唯一又は他の形式のディスプレイ手段でよ
い。しかし、その代わりとして他のプログラム可能表示
手段を使用することもできる。
【００１５】制御手段及び制御可能な装置には、メッセ
ージパケットの形態でメッセージを伝送したり受信する
ための手段が設けられていることが好ましく、各メッセ
ージパケットは少なくとも命令を定義するコマンドフィ
ールドを含み、随意にメッセージ及び／又はデータフィ
ールドの意図された受取り手あるいは発信場所を識別す
るアドレスフィールドを含む。特殊なメッセージパケッ
ト構造（つまり、予め定義された接続プロトコール）に
従い、メッセージパケットを使用することにより、異な
る制御ユニット及び制御装置の範囲の信頼できる相互接
続が達成される。各メッセージパッケージはメッセージ
パッケージの規模を識別するフィールドを含むことが好
ましい。この方法で、可変長メッセージを送ることがで
きる。これは、データフィールドに伝送されるデータの
長さを、単純な数から複雑なメニュー記述子等に至るま
で実質的に変化させることができるので、効率的なパケ
ット伝送を可能にする。
ージパケットの形態でメッセージを伝送したり受信する
ための手段が設けられていることが好ましく、各メッセ
ージパケットは少なくとも命令を定義するコマンドフィ
ールドを含み、随意にメッセージ及び／又はデータフィ
ールドの意図された受取り手あるいは発信場所を識別す
るアドレスフィールドを含む。特殊なメッセージパケッ
ト構造（つまり、予め定義された接続プロトコール）に
従い、メッセージパケットを使用することにより、異な
る制御ユニット及び制御装置の範囲の信頼できる相互接
続が達成される。各メッセージパッケージはメッセージ
パッケージの規模を識別するフィールドを含むことが好
ましい。この方法で、可変長メッセージを送ることがで
きる。これは、データフィールドに伝送されるデータの
長さを、単純な数から複雑なメニュー記述子等に至るま
で実質的に変化させることができるので、効率的なパケ
ット伝送を可能にする。
【００１６】制御可能な装置は複数の可制御ユニットか
ら成ることが好ましく、その各々には該可制御ユニット
を制御するための制御構成を定義する手段が設けられ、
その各々には各々のアドレスが割り当てられ、アドレス
フィールドは各可制御ユニットにつき１つのビット位置
を有し、それによって制御ユニットは複数の可制御ユニ
ットのアドレスを同時に指定することができる。こうし
て、単一制御ユニットが複数の異なる可制御ユニットを
同時に制御できるようになる。
ら成ることが好ましく、その各々には該可制御ユニット
を制御するための制御構成を定義する手段が設けられ、
その各々には各々のアドレスが割り当てられ、アドレス
フィールドは各可制御ユニットにつき１つのビット位置
を有し、それによって制御ユニットは複数の可制御ユニ
ットのアドレスを同時に指定することができる。こうし
て、単一制御ユニットが複数の異なる可制御ユニットを
同時に制御できるようになる。
【００１７】接続手段は直列データ伝送媒体であること
が好ましい。これにより内部的に異なるデータ幅を必要
とする可制御ユニットを接続プロトコールに編入するこ
とが可能となる。更に、接続手段が、例えば電気的また
は光学的ケーブルの形態をとる場合、必要となるケーブ
ルの大きさを減少させる。
が好ましい。これにより内部的に異なるデータ幅を必要
とする可制御ユニットを接続プロトコールに編入するこ
とが可能となる。更に、接続手段が、例えば電気的また
は光学的ケーブルの形態をとる場合、必要となるケーブ
ルの大きさを減少させる。
【００１８】各入力手段は次に述べるタイプの１つであ
る、ユーザーが操作できる活性化デバイスを含むことが
望ましい：活性化デバイスのユーザー操作に応答して、
値を増加する変化をする入力手段；活性化デバイスの位
置表示に固定値を与える入力手段；活性化デバイスの位
置に応じて、その設定可能な参照位置に関連して絶対値
を与える入力手段。
る、ユーザーが操作できる活性化デバイスを含むことが
望ましい：活性化デバイスのユーザー操作に応答して、
値を増加する変化をする入力手段；活性化デバイスの位
置表示に固定値を与える入力手段；活性化デバイスの位
置に応じて、その設定可能な参照位置に関連して絶対値
を与える入力手段。
【００１９】本発明には特別な用途があるが、ビデオカ
メラ及び／又はビデオ効果ユニット及び／又はビデオテ
ープレコーダー等のビデオ装置の形態をした制御可能な
装置の制御に制限されることはない。
メラ及び／又はビデオ効果ユニット及び／又はビデオテ
ープレコーダー等のビデオ装置の形態をした制御可能な
装置の制御に制限されることはない。
【００２０】本発明の第二の局面によれば、プログラム
可能機能、プログラム可能ディスプレイ手段、及びユー
ザーが操作できる入力手段とプログラム可能ディスプレ
イに接続される制御手段とを有するユーザー操作可能入
力手段を含む、複数のユーザー操作可能入力手段から成
る制御可能な装置を含むプログラム可能制御ユニットに
よって、制御可能な装置を制御する方法が提供され、該
方法は： - 該装置用の制御構成定義を備えた制御可能な装置を提
供すること； - 初期操作に答えて、ディスプレイ及び／又はプログラ
ム可能ユーザー入力手段をプログラムするための制御構
成定義を要求するメッセージを制御可能な装置に伝送す
る制御手段と； - ディスプレイ及び／又はプログラム可能ユーザー入力
手段をプログラムするための制御構成定義を要求してい
る制御手段からメッセージを受取り、それに答えて要求
された制御構成定義を伝送する制御可能な装置と； - 制御可能な装置からの制御構成定義に答えて、制御構
成定義に従って、ディスプレイ及び／又はユーザー操作
可能制御手段に機能を割り当てる制御ユニットを含む。
可能機能、プログラム可能ディスプレイ手段、及びユー
ザーが操作できる入力手段とプログラム可能ディスプレ
イに接続される制御手段とを有するユーザー操作可能入
力手段を含む、複数のユーザー操作可能入力手段から成
る制御可能な装置を含むプログラム可能制御ユニットに
よって、制御可能な装置を制御する方法が提供され、該
方法は： - 該装置用の制御構成定義を備えた制御可能な装置を提
供すること； - 初期操作に答えて、ディスプレイ及び／又はプログラ
ム可能ユーザー入力手段をプログラムするための制御構
成定義を要求するメッセージを制御可能な装置に伝送す
る制御手段と； - ディスプレイ及び／又はプログラム可能ユーザー入力
手段をプログラムするための制御構成定義を要求してい
る制御手段からメッセージを受取り、それに答えて要求
された制御構成定義を伝送する制御可能な装置と； - 制御可能な装置からの制御構成定義に答えて、制御構
成定義に従って、ディスプレイ及び／又はユーザー操作
可能制御手段に機能を割り当てる制御ユニットを含む。
【００２１】更に、本発明は上記装置又は方法に使用さ
れるメッセージパケットを提供し、該メッセージパケッ
トは少なくともメッセージパケットの規模を定義する第
一のフィールドと、命令を定義する第二のフィールド
と、随意で、メッセージパケット及び／又はデータ用第
四のフィールドの意図された受取り手を識別する第三の
フィールドを含む。
れるメッセージパケットを提供し、該メッセージパケッ
トは少なくともメッセージパケットの規模を定義する第
一のフィールドと、命令を定義する第二のフィールド
と、随意で、メッセージパケット及び／又はデータ用第
四のフィールドの意図された受取り手を識別する第三の
フィールドを含む。
【００２２】１つのメッセージパケットに対して複数の
潜在的な受取り手がある場合、その各々に夫々のアドレ
スが割り当てられ、第三のフィールドは各可制御ユニッ
トに対して１つのビット位置を有することが好ましく、
それによりメッセージの複数の潜在的な受取り手に同時
にアドレスすることが可能となる。
潜在的な受取り手がある場合、その各々に夫々のアドレ
スが割り当てられ、第三のフィールドは各可制御ユニッ
トに対して１つのビット位置を有することが好ましく、
それによりメッセージの複数の潜在的な受取り手に同時
にアドレスすることが可能となる。
【００２３】更に、発明は上述したような装置において
使用される制御可能な装置を提供し、制御可能な装置は
該装置を制御する制御構成を定義する手段と、制御ユニ
ットからの制御構成定義の要求に答えて、制御構成定義
を制御ユニットに伝送する手段とから成る。
使用される制御可能な装置を提供し、制御可能な装置は
該装置を制御する制御構成を定義する手段と、制御ユニ
ットからの制御構成定義の要求に答えて、制御構成定義
を制御ユニットに伝送する手段とから成る。
【００２４】更に、発明は上述したような装置において
使用されるプログラム可能制御ユニットを提供し、制御
ユニットはプログラム可能機能を有した入力手段を含
む、ユーザー操作可能入力手段と、プログラム可能ディ
スプレイ手段と、入力手段及びディスプレイ手段に接続
される制御手段とから成り、該制御手段は初期操作に答
えて、ディスプレイ手段及び／又は入力手段をプログラ
ムするために制御構成定義を要求するメッセージを制御
可能な装置に伝送し、制御構成定義に従ってディスプレ
イ及び入力手段に機能を割り当てるため、制御構成定義
を含む制御可能な装置からのメッセージに答える。
使用されるプログラム可能制御ユニットを提供し、制御
ユニットはプログラム可能機能を有した入力手段を含
む、ユーザー操作可能入力手段と、プログラム可能ディ
スプレイ手段と、入力手段及びディスプレイ手段に接続
される制御手段とから成り、該制御手段は初期操作に答
えて、ディスプレイ手段及び／又は入力手段をプログラ
ムするために制御構成定義を要求するメッセージを制御
可能な装置に伝送し、制御構成定義に従ってディスプレ
イ及び入力手段に機能を割り当てるため、制御構成定義
を含む制御可能な装置からのメッセージに答える。
【００２５】
【実施例】図１は本発明による装置の態様を示す概略ブ
ロック図である。該装置は多数の可制御ユニット12a 、
12b ... 12n を含む制御可能な装置１２を制御する制御
ユニット１０を有している。
ロック図である。該装置は多数の可制御ユニット12a 、
12b ... 12n を含む制御可能な装置１２を制御する制御
ユニット１０を有している。
【００２６】制御ユニット１０は、アウトバウンドリン
ク１６とインバウンドリンク１８を含む直列データライ
ン１４により、可制御ユニット12a 、12b ... 12n に接
続される。可制御ユニット12a 、12b 、12n は、直列デ
ータライン１４によりいわゆるデイジーチェーン法で連
接される。
ク１６とインバウンドリンク１８を含む直列データライ
ン１４により、可制御ユニット12a 、12b ... 12n に接
続される。可制御ユニット12a 、12b 、12n は、直列デ
ータライン１４によりいわゆるデイジーチェーン法で連
接される。
【００２７】制御ユニット１０は複数のユーザー入力デ
バイス２０、２２、２４、２６、及びディスプレイスク
リーン２８を含む。ディスプレイスクリーン２８は、テ
キスト及び／又はグラフィック文字を表示するようプロ
グラムされるピクセルに基づくディスプレイスクリーン
でありことが好ましい。特に、ディスプレイスクリーン
はユーザーが機能、及び／又は補助メニュー、及び／又
はサブメニューの選択ができるようにする複数の選択可
能な項目を含むディスプレイメニューにプログラムでき
ることが望ましい。それに加えて、ディスプレイスクリ
ーンは棒グラフまたは他のディスプレイ表現手段により
制御可能なユニットの変数、特に制御パラメーターのデ
ィスプレイ表現にプログラムできることが望ましい。棒
グラフは選択可能な最大・最小値に関連した現在の値を
表現するために定義されることが望ましい。表現される
べき値は必要に応じて符号付けされていても（つまり、
+/- ）、符号付けされていなくても良い。
バイス２０、２２、２４、２６、及びディスプレイスク
リーン２８を含む。ディスプレイスクリーン２８は、テ
キスト及び／又はグラフィック文字を表示するようプロ
グラムされるピクセルに基づくディスプレイスクリーン
でありことが好ましい。特に、ディスプレイスクリーン
はユーザーが機能、及び／又は補助メニュー、及び／又
はサブメニューの選択ができるようにする複数の選択可
能な項目を含むディスプレイメニューにプログラムでき
ることが望ましい。それに加えて、ディスプレイスクリ
ーンは棒グラフまたは他のディスプレイ表現手段により
制御可能なユニットの変数、特に制御パラメーターのデ
ィスプレイ表現にプログラムできることが望ましい。棒
グラフは選択可能な最大・最小値に関連した現在の値を
表現するために定義されることが望ましい。表現される
べき値は必要に応じて符号付けされていても（つまり、
+/- ）、符号付けされていなくても良い。
【００２８】別の種類のユーザーユニットデバイスも提
供できる。本例においては、３つの回転式制御装置２
０、複数のキー２２、ジョイスティック制御装置２４、
フェーダーまたはスライダー型制御装置２６が設けられ
る。ユーザー入力デバイスの機能及び／又は状態を指示
するために、ユーザー入力デバイス２０、２２、２４、
２６の内から選択された１つ以上のものに表示装置（例
えばＬＥＤｓ、ランプ等）が準備される。明瞭にするた
め、これらの表示装置は図１には図示していない。
供できる。本例においては、３つの回転式制御装置２
０、複数のキー２２、ジョイスティック制御装置２４、
フェーダーまたはスライダー型制御装置２６が設けられ
る。ユーザー入力デバイスの機能及び／又は状態を指示
するために、ユーザー入力デバイス２０、２２、２４、
２６の内から選択された１つ以上のものに表示装置（例
えばＬＥＤｓ、ランプ等）が準備される。明瞭にするた
め、これらの表示装置は図１には図示していない。
【００２９】各可制御ユニット12a 、12b ... 12n は、
特別な用途の要求に応じて、如何なる可制御ユニットで
あっても良い。本発明の制御ユニット及び可制御ユニッ
トの用途のほんの１例が、戸外の放送用ビデオの組合せ
である。こうして、ユニット12a はカメラであってもよ
く、ユニット12b はディジタルマルチ効果ユニットであ
り、ユニット12n はビデオレコーダーであって良い。し
かしながら、本発明は汎用用途のものであり、こうした
ビデオデバイスに制限されないことが認識されるであろ
う。更に、本発明は後述されるような３つの可制御ユニ
ットに制限されることもない。
特別な用途の要求に応じて、如何なる可制御ユニットで
あっても良い。本発明の制御ユニット及び可制御ユニッ
トの用途のほんの１例が、戸外の放送用ビデオの組合せ
である。こうして、ユニット12a はカメラであってもよ
く、ユニット12b はディジタルマルチ効果ユニットであ
り、ユニット12n はビデオレコーダーであって良い。し
かしながら、本発明は汎用用途のものであり、こうした
ビデオデバイスに制限されないことが認識されるであろ
う。更に、本発明は後述されるような３つの可制御ユニ
ットに制限されることもない。
【００３０】図２は制御ユニット１０のハードウェア構
造を示す概略ブロック線図である。制御ユニット１０の
ハードウェア構造は母線３４を介して他の構成要素に接
続された１つ以上のマイクロプロセッサー３２に基づい
ている。他の構成要素には、作業用記憶装置３６（例え
ば、ランダムアクセスメモリー）、及び制御ユニットの
動作を制御するための制御プログラムの蓄積用プログラ
ム記憶装置３８（例えば、読み出し専用記憶装置）が含
まれる。入力アダプター４０は、ユーザー入力デバイス
の１つ以上の操作を感知するため、図１に示されるユー
ザー入力デバイス２０、２２、２４、２６に接続され
る。出力インターフェイス４２はディスプレイスクリー
ン２８と、ユーザー入力デバイスに関連した他の表示装
置３０（図１に図示されていない）に接続される。出力
インターフェイス４２は母線からのディジタル信号を、
表示装置２８及び３０を制御するため、アナログ信号に
変換する。連続インターフェイス４４は、可制御ユニッ
ト１２への接続のため、制御ユニットをデータパス１４
に接続することを可能にする。
造を示す概略ブロック線図である。制御ユニット１０の
ハードウェア構造は母線３４を介して他の構成要素に接
続された１つ以上のマイクロプロセッサー３２に基づい
ている。他の構成要素には、作業用記憶装置３６（例え
ば、ランダムアクセスメモリー）、及び制御ユニットの
動作を制御するための制御プログラムの蓄積用プログラ
ム記憶装置３８（例えば、読み出し専用記憶装置）が含
まれる。入力アダプター４０は、ユーザー入力デバイス
の１つ以上の操作を感知するため、図１に示されるユー
ザー入力デバイス２０、２２、２４、２６に接続され
る。出力インターフェイス４２はディスプレイスクリー
ン２８と、ユーザー入力デバイスに関連した他の表示装
置３０（図１に図示されていない）に接続される。出力
インターフェイス４２は母線からのディジタル信号を、
表示装置２８及び３０を制御するため、アナログ信号に
変換する。連続インターフェイス４４は、可制御ユニッ
ト１２への接続のため、制御ユニットをデータパス１４
に接続することを可能にする。
【００３１】図３は可制御ユニットの一部のハードウェ
ア構造を示す概略ブロック線図である。１つ以上のマイ
クロプロセッサー４４は母線４６を介して他の構成要素
に接続される。他の構成要素には、作業用記憶装置４８
（例えば、ランダムアクセスメモリー）、及びマイクロ
プロセッサー４４の操作を制御するための制御プログラ
ムの蓄積用プログラム記憶装置５０（例えば、読み出し
専用記憶装置）が含まれる。それに加えて、制御構成定
義（ＣＳＤ）記憶装置５４（例えば、EEPROM等の不揮発
性であるがプログラム可能な記憶装置）は、可制御ユニ
ットが必要とする制御構造を定義する制御構成定義デー
タを含む。EEPROMの使用により、最小限の費用と困難さ
で、ハードウェア及び／又はハードウェアインターフェ
イスに対する変化に従って、制御構成定義を更新するこ
とができるようになる。フロッピーディスクまたはハー
ドディスク等のデータ蓄積の他の形態も代替的に使用で
きる。可制御ユニットは制御ユニット１０から、あるい
はデイジーチェーンにおいて制御ユニット１０に最も近
い可制御ユニットから、連続インターフェイス５２を介
してデータパス１４’に接続され、更に、選択的にデー
ターパス１４”の延長を介して、デイジーチェーンの中
の後続の可制御ユニットに接続される。更に、母線４６
に接続されるのは、可制御ユニットのハードウェア構成
要素（図示せず）を制御する信号を発信するハードウェ
アインターフェイス５８である。ディップスイッチ５９
を可制御ユニット用アドレスを設定するために使用する
ことができる。その代わりとして、例えば、装置を初期
設定する際に特別な指示シーケンスを用いて、アドレス
を設定することもできる。
ア構造を示す概略ブロック線図である。１つ以上のマイ
クロプロセッサー４４は母線４６を介して他の構成要素
に接続される。他の構成要素には、作業用記憶装置４８
（例えば、ランダムアクセスメモリー）、及びマイクロ
プロセッサー４４の操作を制御するための制御プログラ
ムの蓄積用プログラム記憶装置５０（例えば、読み出し
専用記憶装置）が含まれる。それに加えて、制御構成定
義（ＣＳＤ）記憶装置５４（例えば、EEPROM等の不揮発
性であるがプログラム可能な記憶装置）は、可制御ユニ
ットが必要とする制御構造を定義する制御構成定義デー
タを含む。EEPROMの使用により、最小限の費用と困難さ
で、ハードウェア及び／又はハードウェアインターフェ
イスに対する変化に従って、制御構成定義を更新するこ
とができるようになる。フロッピーディスクまたはハー
ドディスク等のデータ蓄積の他の形態も代替的に使用で
きる。可制御ユニットは制御ユニット１０から、あるい
はデイジーチェーンにおいて制御ユニット１０に最も近
い可制御ユニットから、連続インターフェイス５２を介
してデータパス１４’に接続され、更に、選択的にデー
ターパス１４”の延長を介して、デイジーチェーンの中
の後続の可制御ユニットに接続される。更に、母線４６
に接続されるのは、可制御ユニットのハードウェア構成
要素（図示せず）を制御する信号を発信するハードウェ
アインターフェイス５８である。ディップスイッチ５９
を可制御ユニット用アドレスを設定するために使用する
ことができる。その代わりとして、例えば、装置を初期
設定する際に特別な指示シーケンスを用いて、アドレス
を設定することもできる。
【００３２】１例では、制御構成定義は、表形式とリン
クリスト構造の組合せにより形成されるデータ構造とし
て、ＣＳＤ記憶装置５４に蓄積される。図４はこうした
構造の概略表現である。該データ構造はメニュー記述子
Ｍと項目記述子Ｄを有する。各メニュー記述子はメニュ
ー番号Ｍ０、Ｍ１等のためのフィールド、バージョン番
号ＶＮ用のフィールド、及び必要に応じて、サブメニュ
ーあるいはデバイス記述子に対するポインターＰ１、Ｐ
２等のメニュー及びリストのためのその他のデータＤＴ
用フィールドを有することができる。ポインターは指示
される項目の種類、項目番号及びデバイス記述子のアド
レスを定義するサブフィールドを有することができる。
項目記述子は、例えば、回転式制御デバイス（ＲＤＩ）
用制御情報の記述、あるいはキーを押す操作（ＫＰ）の
ためにキーに与えられる機能の記述を含むことができ
る。各項目記述子は項目のＩＤ番号用のフィールド（図
示せず）及び項目の特徴を定義するためのフィールドを
含む。
クリスト構造の組合せにより形成されるデータ構造とし
て、ＣＳＤ記憶装置５４に蓄積される。図４はこうした
構造の概略表現である。該データ構造はメニュー記述子
Ｍと項目記述子Ｄを有する。各メニュー記述子はメニュ
ー番号Ｍ０、Ｍ１等のためのフィールド、バージョン番
号ＶＮ用のフィールド、及び必要に応じて、サブメニュ
ーあるいはデバイス記述子に対するポインターＰ１、Ｐ
２等のメニュー及びリストのためのその他のデータＤＴ
用フィールドを有することができる。ポインターは指示
される項目の種類、項目番号及びデバイス記述子のアド
レスを定義するサブフィールドを有することができる。
項目記述子は、例えば、回転式制御デバイス（ＲＤＩ）
用制御情報の記述、あるいはキーを押す操作（ＫＰ）の
ためにキーに与えられる機能の記述を含むことができ
る。各項目記述子は項目のＩＤ番号用のフィールド（図
示せず）及び項目の特徴を定義するためのフィールドを
含む。
【００３３】第一のメニュー記述子（ＭＯ用）は初期の
メニューリクエストＩＭＲによってアクセスされる。必
要に応じて制御ユニットに伝送するため、この第一のメ
ニュー記述子から該メニューと関連するデータにアクセ
スすることができる（項目記述子及びサブメニュー記述
子はポインターを用いてアクセスされる）。
メニューリクエストＩＭＲによってアクセスされる。必
要に応じて制御ユニットに伝送するため、この第一のメ
ニュー記述子から該メニューと関連するデータにアクセ
スすることができる（項目記述子及びサブメニュー記述
子はポインターを用いてアクセスされる）。
【００３４】図４は制御構成定義用の適切なデータ構造
の１例にすぎないことが認識されるであろう。代替的な
データ構造も必要に応じて使用できる。
の１例にすぎないことが認識されるであろう。代替的な
データ構造も必要に応じて使用できる。
【００３５】図５はデータパス１４上に送られるメッセ
ージパケットの１例を示す概略ブロック線図である。図
５に示されるメッセージパケット６０は、４個のフィー
ルド、６０−１から６０−４を有する。フィールド６０
−１はメッセージパケット６０の中の全バイト数を指示
する数「ＢＣ」を含む。フィールド６０−２は、メッセ
ージ及び／又はメッセージパケットの受取り手により実
施される動作の目的を定義するオペレーションコードま
たは命令コード「ＩＣ」を含む。第三のフィールド６０
−３はメッセージパケットの受取り手（または発信場
所）用アドレス「ＡＤＤＲ」を定義する。第四のフィー
ルド６０−４は制御ユニットと１つ以上の可制御ユニッ
トとの間、及び可制御ユニットと制御ユニットとの間で
伝送されるデータ「ＤＡＴＡ」を含む可変長フィールド
である。データは可変長であり、純粋に変数値を指示す
るか、またはデバイス記述子を限定する。
ージパケットの１例を示す概略ブロック線図である。図
５に示されるメッセージパケット６０は、４個のフィー
ルド、６０−１から６０−４を有する。フィールド６０
−１はメッセージパケット６０の中の全バイト数を指示
する数「ＢＣ」を含む。フィールド６０−２は、メッセ
ージ及び／又はメッセージパケットの受取り手により実
施される動作の目的を定義するオペレーションコードま
たは命令コード「ＩＣ」を含む。第三のフィールド６０
−３はメッセージパケットの受取り手（または発信場
所）用アドレス「ＡＤＤＲ」を定義する。第四のフィー
ルド６０−４は制御ユニットと１つ以上の可制御ユニッ
トとの間、及び可制御ユニットと制御ユニットとの間で
伝送されるデータ「ＤＡＴＡ」を含む可変長フィールド
である。データは可変長であり、純粋に変数値を指示す
るか、またはデバイス記述子を限定する。
【００３６】図５はデーターパス１４上に送られる典型
的なメッセージパケットを表す。このようなメッセージ
パケット構造は、例えば、可制御ユニット用の初期のメ
ッセージ記述子を要求するために使用される。更に、そ
れは制御ユニットのユーザー入力デバイスと関連する表
示装置のディスプレイのために、可制御ユニットからデ
ーター値を要求するためにも使用される。更に、それは
スライダーまたは回転式制御等のユーザー入力デバイス
によって表される現在の位置または値を伝送するため
に、制御ユニットにより使用されることもできる。この
ような場合、データフィールド６０−４はメニュー番
号、そのデバイスの現在のセッティングが後に続く特別
なユーザー入力デバイスの番号を含むことができる。
的なメッセージパケットを表す。このようなメッセージ
パケット構造は、例えば、可制御ユニット用の初期のメ
ッセージ記述子を要求するために使用される。更に、そ
れは制御ユニットのユーザー入力デバイスと関連する表
示装置のディスプレイのために、可制御ユニットからデ
ーター値を要求するためにも使用される。更に、それは
スライダーまたは回転式制御等のユーザー入力デバイス
によって表される現在の位置または値を伝送するため
に、制御ユニットにより使用されることもできる。この
ような場合、データフィールド６０−４はメニュー番
号、そのデバイスの現在のセッティングが後に続く特別
なユーザー入力デバイスの番号を含むことができる。
【００３７】しかしながら、４個の全てのフィールドの
遷移は、全てのタイプの命令に必要というわけではな
い。例えば、メニューが制御ユニットに構築される時、
メニュー記述子の各構成要素と共に可制御ユニットのア
ドレスを送る必要はない。従って、図４に示される一般
形式の初期のビルドメニュー命令は、可制御ユニットか
ら制御ユニットに送ることができる。この場合、データ
フィールド６０−４のデータは伝送される特別なメニュ
ーを識別する番号であって良い。このメニュー番号は、
例えば、２バイト数（つまり１６バイト）であって良
い。制御ユニットの制御論理は、このようなメニュービ
ルド命令に対してフィールド６０−２の特別な命令に答
えて、可制御ユニットへのメッセージのそれ以上の遷移
を禁じるように配置できる。従って、該可制御ユニット
により送られる後続のメッセージはフィールド６０−３
の送信機アドレスが無くても伝送することができる。
遷移は、全てのタイプの命令に必要というわけではな
い。例えば、メニューが制御ユニットに構築される時、
メニュー記述子の各構成要素と共に可制御ユニットのア
ドレスを送る必要はない。従って、図４に示される一般
形式の初期のビルドメニュー命令は、可制御ユニットか
ら制御ユニットに送ることができる。この場合、データ
フィールド６０−４のデータは伝送される特別なメニュ
ーを識別する番号であって良い。このメニュー番号は、
例えば、２バイト数（つまり１６バイト）であって良
い。制御ユニットの制御論理は、このようなメニュービ
ルド命令に対してフィールド６０−２の特別な命令に答
えて、可制御ユニットへのメッセージのそれ以上の遷移
を禁じるように配置できる。従って、該可制御ユニット
により送られる後続のメッセージはフィールド６０−３
の送信機アドレスが無くても伝送することができる。
【００３８】こうした可制御ユニットからの次のメッセ
ージにおいて、データフィールドのデータはメニューの
特別な要素（例えば、ファンクションキーの数とか、そ
のファンクションキー用セッティング）を識別すること
ができる。メニューが完成されるまでこのタイプのメッ
セージのシーケンスが送られ、この点でメッセージビル
ド機能を出るための終了メッセージを伝送することがで
きる。シーケンスの中の最終メッセージは図５のアドレ
スフィールド６０−３を含む必要はない。命令フィール
ド６０−２はメニュービルド相の端に関するメセージを
識別することができ、データフィールド６０−４は前の
シーケンスによって作られたメニュー番号を識別でき
る。こうしたメッセージを受け取ると、制御ユニットは
メッセージを伝送したり受け取ったりする通常の操作モ
ードに戻るように設定される。通常はメッセージを伝送
することが禁じられるが、必要とあれば、制御ユニット
はメニューの構築を終了するメッセージを伝送するよう
にできる。
ージにおいて、データフィールドのデータはメニューの
特別な要素（例えば、ファンクションキーの数とか、そ
のファンクションキー用セッティング）を識別すること
ができる。メニューが完成されるまでこのタイプのメッ
セージのシーケンスが送られ、この点でメッセージビル
ド機能を出るための終了メッセージを伝送することがで
きる。シーケンスの中の最終メッセージは図５のアドレ
スフィールド６０−３を含む必要はない。命令フィール
ド６０−２はメニュービルド相の端に関するメセージを
識別することができ、データフィールド６０−４は前の
シーケンスによって作られたメニュー番号を識別でき
る。こうしたメッセージを受け取ると、制御ユニットは
メッセージを伝送したり受け取ったりする通常の操作モ
ードに戻るように設定される。通常はメッセージを伝送
することが禁じられるが、必要とあれば、制御ユニット
はメニューの構築を終了するメッセージを伝送するよう
にできる。
【００３９】更に、命令６０のデータフィールド６０−
４もあるタイプの命令の場合に省略できる。例えば、一
般のリセット命令は、単純にその命令用のバイトカウン
ト及びリセット機能を指示する命令コードで与えられ
る。
４もあるタイプの命令の場合に省略できる。例えば、一
般のリセット命令は、単純にその命令用のバイトカウン
ト及びリセット機能を指示する命令コードで与えられ
る。
【００４０】命令６０のアドレスフィールド６０−３は
複数のビットフィールドｂ０−ｂ７に分割される。各ビ
ットフィールドは制御ユニットに接続されるデイジーチ
ェーンの中の可制御ユニットと関連づけられる。各々の
ビットフィールドの２進状態は、メッセージパケットが
そのビットフィールドと関連する可制御ユニットに関係
しているか否かを指示する。制御ユニット１０から可制
御ユニット１２に送られるメッセージパケットの場合、
ビットフィールドの中のビットは受取り手のアドレスを
指示する。この方法で、可制御ユニットの数だけのアド
レスが同時に指定される。可制御ユニット１２から制御
ユニット１０に送られるメッセージパケットの場合、ビ
ットフィールドは送信機ユニットのアドレスを指示す
る。図４において描写を簡単にするため、アドレスフィ
ールド６０−３は１バイト（つまり８ビット）を含み、
それにより８個の可制御ユニットのアドレスが制御ユニ
ットによって指定される。
複数のビットフィールドｂ０−ｂ７に分割される。各ビ
ットフィールドは制御ユニットに接続されるデイジーチ
ェーンの中の可制御ユニットと関連づけられる。各々の
ビットフィールドの２進状態は、メッセージパケットが
そのビットフィールドと関連する可制御ユニットに関係
しているか否かを指示する。制御ユニット１０から可制
御ユニット１２に送られるメッセージパケットの場合、
ビットフィールドの中のビットは受取り手のアドレスを
指示する。この方法で、可制御ユニットの数だけのアド
レスが同時に指定される。可制御ユニット１２から制御
ユニット１０に送られるメッセージパケットの場合、ビ
ットフィールドは送信機ユニットのアドレスを指示す
る。図４において描写を簡単にするため、アドレスフィ
ールド６０−３は１バイト（つまり８ビット）を含み、
それにより８個の可制御ユニットのアドレスが制御ユニ
ットによって指定される。
【００４１】しかしながら、他のバイト数も使用するこ
とができる。例えば、２４の可制御ユニットのアドレス
を指定する場合、３バイトを使用することができる。ア
ドレスのために使用されるバイト数は、それらのユニッ
トのアドレスを指定するために使用されるバイト数を指
示する初期命令を、制御ユニットから可制御ユニットに
伝送することによって動的に確立することができる。例
えば、将来の命令のために、アドレスフィールド６０−
３用に３バイトを使用することを可制御ユニットに伝え
る初期命令を送ることができる。
とができる。例えば、２４の可制御ユニットのアドレス
を指定する場合、３バイトを使用することができる。ア
ドレスのために使用されるバイト数は、それらのユニッ
トのアドレスを指定するために使用されるバイト数を指
示する初期命令を、制御ユニットから可制御ユニットに
伝送することによって動的に確立することができる。例
えば、将来の命令のために、アドレスフィールド６０−
３用に３バイトを使用することを可制御ユニットに伝え
る初期命令を送ることができる。
【００４２】図５のメッセージ構造は、制御ユニットが
可制御ユニットと通信できるようにするメッセージプロ
トコールを定義する。図１の装置の動作例について、図
６から１１を参照にしながら説明する。
可制御ユニットと通信できるようにするメッセージプロ
トコールを定義する。図１の装置の動作例について、図
６から１１を参照にしながら説明する。
【００４３】図６は図１の装置の動作の概観を示すフロ
ーチャートである。初期ステップ６２は装置の様々なユ
ニットを接続するためのものである。こうして、制御ユ
ニットはデータリンク（例えば、電気ケーブルまたは光
学ケーブル）１４ａにより、第一の可制御ユニット１２
ａに接続される。別々の出力及び入力ライン１６ａと１
８ａが図１の装置に設けられる。しかしながら、マルチ
プレックス制御によって重複データパスが準備される。
第一の可制御ユニット１２ａは次に、やはり別々の出力
及び入力ライン１６ｂと１８ｂを各々有するリンク１４
ｂを介して接続することができる。次に、第二の可制御
ユニット１２ｂも、必要に応じて、リンク１４ｎを介し
て他の可制御ユニット（例えば１２ｎ）に接続される。
他のリンクも別々の出力及び入力ライン１６ｎと１８ｎ
を各々有する。ユニット１２ａ、１２ｂ ．．１２ｎの
各々にアドレスが割り当てられる。これはディップスイ
ッチ５９を設定することによって達成される。しかしな
がら、可制御ユニット１２の各々に別々のアドレスを指
定する代替（例えば、メッセージの交換による）手段も
使用できる。
ーチャートである。初期ステップ６２は装置の様々なユ
ニットを接続するためのものである。こうして、制御ユ
ニットはデータリンク（例えば、電気ケーブルまたは光
学ケーブル）１４ａにより、第一の可制御ユニット１２
ａに接続される。別々の出力及び入力ライン１６ａと１
８ａが図１の装置に設けられる。しかしながら、マルチ
プレックス制御によって重複データパスが準備される。
第一の可制御ユニット１２ａは次に、やはり別々の出力
及び入力ライン１６ｂと１８ｂを各々有するリンク１４
ｂを介して接続することができる。次に、第二の可制御
ユニット１２ｂも、必要に応じて、リンク１４ｎを介し
て他の可制御ユニット（例えば１２ｎ）に接続される。
他のリンクも別々の出力及び入力ライン１６ｎと１８ｎ
を各々有する。ユニット１２ａ、１２ｂ ．．１２ｎの
各々にアドレスが割り当てられる。これはディップスイ
ッチ５９を設定することによって達成される。しかしな
がら、可制御ユニット１２の各々に別々のアドレスを指
定する代替（例えば、メッセージの交換による）手段も
使用できる。
【００４４】制御ユニット１０のスイッチを入れると、
制御ユニット上の所定のキースイッチの内の１つを操作
することにより、制御するべき可制御ユニット１２ａ、
１２ｂ ．．１２ｎの１つを選択することができる。こ
れらのキースイッチの各々は所定のアドレスを持った可
制御ユニットの選択を指示するよう予めプログラムされ
る。特別な可制御ユニット（つまり、制御ユニット１０
を可動させてから、可制御ユニットがまだ初期設定され
ていない場合）のためのステップ６４の中のキースイッ
チ２２の最初の操作で、制御ユニットは該可制御ユニッ
トの制御構造の詳細を含んではいない。従って、制御ユ
ニット１０の制御プログラム５０はステップ６６で、問
題とする可制御ユニットから初期制御システムデフィニ
ションのための要求を送る。この要求は図４に示したよ
うなメッセージパケット６０の形態で送られる。
制御ユニット上の所定のキースイッチの内の１つを操作
することにより、制御するべき可制御ユニット１２ａ、
１２ｂ ．．１２ｎの１つを選択することができる。こ
れらのキースイッチの各々は所定のアドレスを持った可
制御ユニットの選択を指示するよう予めプログラムされ
る。特別な可制御ユニット（つまり、制御ユニット１０
を可動させてから、可制御ユニットがまだ初期設定され
ていない場合）のためのステップ６４の中のキースイッ
チ２２の最初の操作で、制御ユニットは該可制御ユニッ
トの制御構造の詳細を含んではいない。従って、制御ユ
ニット１０の制御プログラム５０はステップ６６で、問
題とする可制御ユニットから初期制御システムデフィニ
ションのための要求を送る。この要求は図４に示したよ
うなメッセージパケット６０の形態で送られる。
【００４５】選択された可制御ユニットが可制御ユニッ
ト１２ａで、シリーズの最初の番号、つまり０が割り当
てられる場合、アドレスフィールド６０−３は（例えば
１に）設定されたビットフィールドｂ０にあるビット
と、設定されない（例えば０）該アドレスフィールドの
他の全てのビットフィールドにあるビットを含む。初期
の制御構成定義を要求することを示すコマンドは、フィ
ールド６０−２に挿入される。この場合、データフィー
ルド６０−４は、どの初期構造が要求されているかを詳
述する。マイクロプロセッサー３２は、ＲＯＭ３６とＲ
ＡＭ３８にあるプログラム及びデータによって制御さ
れ、連続インターフェイス４３から可制御ユニット１２
にメッセージパケット６０が出力されるようにする。デ
ータメッセージ６０は第一の可制御ユニット１２ａの連
続インターフェイス５２に受け取られる。連続インター
フェイス５２はアドレスフィールド６０−３のゼロビッ
トフィールドが設定されたことを認識することによっ
て、該メッセージが可制御ユニットに向けられているの
だと認識する。従って、連続インターフェイス５２はメ
ッセージパケット６０が処理のためにランダムアクセス
メモリー４８に送られるようにする。次に、メッセージ
パケット６０は、最後の可制御ユニット１２ｎまでデイ
ジーチェーンに沿って更に送られる。しかしながら、ビ
ットフィールドの中の他のビットが設定されていないの
で、他の可制御ユニットの連続インターフェイス５２は
制御ユニット１０からメッセージパケットを受け取らな
い。
ト１２ａで、シリーズの最初の番号、つまり０が割り当
てられる場合、アドレスフィールド６０−３は（例えば
１に）設定されたビットフィールドｂ０にあるビット
と、設定されない（例えば０）該アドレスフィールドの
他の全てのビットフィールドにあるビットを含む。初期
の制御構成定義を要求することを示すコマンドは、フィ
ールド６０−２に挿入される。この場合、データフィー
ルド６０−４は、どの初期構造が要求されているかを詳
述する。マイクロプロセッサー３２は、ＲＯＭ３６とＲ
ＡＭ３８にあるプログラム及びデータによって制御さ
れ、連続インターフェイス４３から可制御ユニット１２
にメッセージパケット６０が出力されるようにする。デ
ータメッセージ６０は第一の可制御ユニット１２ａの連
続インターフェイス５２に受け取られる。連続インター
フェイス５２はアドレスフィールド６０−３のゼロビッ
トフィールドが設定されたことを認識することによっ
て、該メッセージが可制御ユニットに向けられているの
だと認識する。従って、連続インターフェイス５２はメ
ッセージパケット６０が処理のためにランダムアクセス
メモリー４８に送られるようにする。次に、メッセージ
パケット６０は、最後の可制御ユニット１２ｎまでデイ
ジーチェーンに沿って更に送られる。しかしながら、ビ
ットフィールドの中の他のビットが設定されていないの
で、他の可制御ユニットの連続インターフェイス５２は
制御ユニット１０からメッセージパケットを受け取らな
い。
【００４６】ステップ６８において可制御ユニット１２
ａは、制御ユニット１０からの最初の要求に応答する。
制御ユニット１０からのメッセージに応答するための制
御プログラムは、プログラムメモリー５０と作業用記憶
装置４８に蓄積されている。マイクロプロセッサー４
４、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ５０、及びハードウェアインタ
ーフェイス５８の組合せにより、可制御ユニット１２ａ
のハードウェアを制御するためのハードウェアインター
フェイスが提供される。ＣＤＳメモリー５４は制御構
造、要するに可制御ユニット１２ａ用のユーザーインタ
ーフェイスを定義する（例えば、図４で示された構造を
持った）データを含む。換言すれば、ＣＤＳメモリー５
４は制御ユニット１０のユーザー入力デバイス及び表示
装置を、ハードウェアインターフェイス及び最終的に可
制御ユニット１２ａのハードウェアとインターフェイス
するための構造を規定する。制御ユニット１０からの初
期メニューリクエストメッセージパケットを受け取る
と、マイクロプロセッサー４４は制御構成定義メモリー
５４から制御構成定義の特定部分にアクセスする。特
に、制御構成定義メモリー５４からアクセスされるデー
タは制御装置１０のディスプレイスクリーン２８上のデ
ィスプレイ用の最初のメニュー、及び制御装置１０の特
定のキーの配置を規定し、メニューからの項目の選択を
可能にする。マイクロプロセッサー４４はこのデータを
更に制御ユニット１０に伝送するためのメッセージパケ
ット６０に組み立てる。データメッセージ６０はコマン
ドフィールド６０−２中にそのメッセージの目的を示す
適正な命令、そのメッセージの源を示すように設定され
たアドレスフィールド６０−３中のビットフィールドｂ
０、及びメニューに関するデータ、例えばユーザー入力
デバイスに対する機能の表示及び／又は割当のための項
目等を規定するデータフィールド６０−４を含んでい
る。このメッセージは次に、インバウンドデータパス１
８ａを介して制御ユニット１０に伝送される。
ａは、制御ユニット１０からの最初の要求に応答する。
制御ユニット１０からのメッセージに応答するための制
御プログラムは、プログラムメモリー５０と作業用記憶
装置４８に蓄積されている。マイクロプロセッサー４
４、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ５０、及びハードウェアインタ
ーフェイス５８の組合せにより、可制御ユニット１２ａ
のハードウェアを制御するためのハードウェアインター
フェイスが提供される。ＣＤＳメモリー５４は制御構
造、要するに可制御ユニット１２ａ用のユーザーインタ
ーフェイスを定義する（例えば、図４で示された構造を
持った）データを含む。換言すれば、ＣＤＳメモリー５
４は制御ユニット１０のユーザー入力デバイス及び表示
装置を、ハードウェアインターフェイス及び最終的に可
制御ユニット１２ａのハードウェアとインターフェイス
するための構造を規定する。制御ユニット１０からの初
期メニューリクエストメッセージパケットを受け取る
と、マイクロプロセッサー４４は制御構成定義メモリー
５４から制御構成定義の特定部分にアクセスする。特
に、制御構成定義メモリー５４からアクセスされるデー
タは制御装置１０のディスプレイスクリーン２８上のデ
ィスプレイ用の最初のメニュー、及び制御装置１０の特
定のキーの配置を規定し、メニューからの項目の選択を
可能にする。マイクロプロセッサー４４はこのデータを
更に制御ユニット１０に伝送するためのメッセージパケ
ット６０に組み立てる。データメッセージ６０はコマン
ドフィールド６０−２中にそのメッセージの目的を示す
適正な命令、そのメッセージの源を示すように設定され
たアドレスフィールド６０−３中のビットフィールドｂ
０、及びメニューに関するデータ、例えばユーザー入力
デバイスに対する機能の表示及び／又は割当のための項
目等を規定するデータフィールド６０−４を含んでい
る。このメッセージは次に、インバウンドデータパス１
８ａを介して制御ユニット１０に伝送される。
【００４７】インバウンドメッセージは制御ユニット１
０のインターフェイス４３に受け取られて、作業用記憶
装置３６に蓄積される。マイクロプロセッサー３２は可
制御ユニット１２ａから受け取ったデータを解釈して、
ディスプレイスクリーン２８及び／又は入力デバイス２
２−２６と関連する表示装置３０上のデータのディスプ
レイを制御し、更にプログラム可能入力デバイス２２−
２６に表示されたメニューから選択できるような機能も
割当てる。メニューは参照番号、あるいは選択を行うた
めに操作される必要のある特定のキーの同定及び／又は
他のユーザー入力デバイスと関連するテキストの形態を
取ることができる。上記のように、このメニュー記述は
個々のメニュー項目及び／又はユーザー入力デバイス用
の記述子にそれぞれ関連する一連のメッセージとして送
られる。次に、ユーザーはステップ７０において、可制
御ユニットから受け取った情報の結果として、プログラ
ムされた入力デバイスを用いてそのメニューからの選択
をすることができる。
０のインターフェイス４３に受け取られて、作業用記憶
装置３６に蓄積される。マイクロプロセッサー３２は可
制御ユニット１２ａから受け取ったデータを解釈して、
ディスプレイスクリーン２８及び／又は入力デバイス２
２−２６と関連する表示装置３０上のデータのディスプ
レイを制御し、更にプログラム可能入力デバイス２２−
２６に表示されたメニューから選択できるような機能も
割当てる。メニューは参照番号、あるいは選択を行うた
めに操作される必要のある特定のキーの同定及び／又は
他のユーザー入力デバイスと関連するテキストの形態を
取ることができる。上記のように、このメニュー記述は
個々のメニュー項目及び／又はユーザー入力デバイス用
の記述子にそれぞれ関連する一連のメッセージとして送
られる。次に、ユーザーはステップ７０において、可制
御ユニットから受け取った情報の結果として、プログラ
ムされた入力デバイスを用いてそのメニューからの選択
をすることができる。
【００４８】プログラム可能キー及び／又は他のデバイ
スはそれ自体新規のものではなく、このようなプログラ
ム可能入力デバイスがどのようにして作られるかは当業
者に公知のものである。例えば、入力デバイスは走査す
ることができ、その走査結果を使用して、特定のキーが
活性化されているか否かを指示するコード、及びスライ
ダー、回転式制御、ジョイスティック等の可動デバイス
の位置を示すコードを発生させることができる。感知さ
れた値は、前の走査で検出され、ランダムアクセスメモ
リーに蓄積された参照値と比較され、如何なる値の変化
をも表示する信号を発生させることができる。次に、結
果表を使用して、特定のユーザー入力デバイスのために
検出された変化を、これらのユーザー入力デバイスのた
めにプログラムされた機能に関連付けさせることができ
る。ユーザー入力デバイスのセンシングは従来のもので
行えるので、これに関する詳細についてはここでは省略
する。
スはそれ自体新規のものではなく、このようなプログラ
ム可能入力デバイスがどのようにして作られるかは当業
者に公知のものである。例えば、入力デバイスは走査す
ることができ、その走査結果を使用して、特定のキーが
活性化されているか否かを指示するコード、及びスライ
ダー、回転式制御、ジョイスティック等の可動デバイス
の位置を示すコードを発生させることができる。感知さ
れた値は、前の走査で検出され、ランダムアクセスメモ
リーに蓄積された参照値と比較され、如何なる値の変化
をも表示する信号を発生させることができる。次に、結
果表を使用して、特定のユーザー入力デバイスのために
検出された変化を、これらのユーザー入力デバイスのた
めにプログラムされた機能に関連付けさせることができ
る。ユーザー入力デバイスのセンシングは従来のもので
行えるので、これに関する詳細についてはここでは省略
する。
【００４９】図７から１１は制御ユニット及び可制御ユ
ニットにより実施される機能の例を示す。
ニットにより実施される機能の例を示す。
【００５０】図７はキーのユーザー操作に答えて制御ユ
ニットが果たす機能を示している。キーは２つの基本的
な機能を有する。第一は、ディスプレイ上に与えられる
プロンプトに対する応答をユーザーに提供するために用
いられるキースィッチの単なる押し下げである。キーの
他の操作は、そのキーに特別な機能が割り当てられる場
合である。このような機能的な操作の例としては、新し
いメニューを要求する場合、メインメニューからサブメ
ニューを選択する場合、あるいはサブメニューの中で項
目またはエントリーを選択する場合などが挙げられる。
他の機能は可制御ユニットの操作パラメーターの表示を
変更することである。このような操作パラメーターは、
例えば、棒グラフによって表示できる。適切にプログラ
ムされたキーを操作することは、棒グラフを直接変更す
ることではない。むしろ、キーの操作は、マイクロプロ
セッサー３２の制御の下で、制御ユニットが関係する可
制御ユニットに適切なメッセージを伝送することができ
るようにすることである。
ニットが果たす機能を示している。キーは２つの基本的
な機能を有する。第一は、ディスプレイ上に与えられる
プロンプトに対する応答をユーザーに提供するために用
いられるキースィッチの単なる押し下げである。キーの
他の操作は、そのキーに特別な機能が割り当てられる場
合である。このような機能的な操作の例としては、新し
いメニューを要求する場合、メインメニューからサブメ
ニューを選択する場合、あるいはサブメニューの中で項
目またはエントリーを選択する場合などが挙げられる。
他の機能は可制御ユニットの操作パラメーターの表示を
変更することである。このような操作パラメーターは、
例えば、棒グラフによって表示できる。適切にプログラ
ムされたキーを操作することは、棒グラフを直接変更す
ることではない。むしろ、キーの操作は、マイクロプロ
セッサー３２の制御の下で、制御ユニットが関係する可
制御ユニットに適切なメッセージを伝送することができ
るようにすることである。
【００５１】こうした操作に答えて、可制御ユニットは
必要な機能を実行する。このような操作に答えて、棒グ
ラフまたはメニューが変更される場合、メニューの新し
いデフィニションあるいは適切な棒グラフ表示の新しい
デフィニションのための記述子情報が制御ユニットに返
送され、次にそれは表示の更新を行う。
必要な機能を実行する。このような操作に答えて、棒グ
ラフまたはメニューが変更される場合、メニューの新し
いデフィニションあるいは適切な棒グラフ表示の新しい
デフィニションのための記述子情報が制御ユニットに返
送され、次にそれは表示の更新を行う。
【００５２】従って、図７において、キーを操作すれ
ば、新しいメニューが要求されているかどうかを判断す
るために、ステップ７２でテストが行われる。要求され
ていない場合、キーの操作は適切なメッセージでステッ
プ７４の可制御ユニット１２に報告される。新しいメニ
ューの表示がキーの操作によって要求される場合、その
メニュー記述子が既に制御ユニットの記憶装置に入って
いるかどうかを判断するために、ステップ７６でテスト
が行われる。メニュー記述子が既に制御ユニットの作業
用記憶装置に含まれている場合、ステップ７８において
制御ユニットはメニューが有効であるかどうかをチェッ
クする。制御ユニットがこれを行う方法の１つは、可制
御ユニットにメッセージを送って、メニューが有効であ
るかどうかを確かめるようにそのユニットに求めること
である。可制御ユニットからの応答が、該メニューが有
効であるという場合、それはメニュー記述子に従ってス
テップ８０で表示される。しかしながら、要求されたメ
ニューが制御ユニットの作業用記憶装置にない場合、あ
るいはステップ７６で識別されたメニュー記述子がステ
ップ７８において無効であるとわかった場合、制御ユニ
ットはステップ７４において、可制御ユニットに新しい
メニュー記述子を要求するメッセージを発信する。メニ
ュー記述を可制御ユニットから受け取ると（上述したよ
うに、これはメニュー項目及びプログラマーユーザー入
力デバイス用の連続した個々の記述子を通して行われ
る）、メニュー記述はステップ８０において、メニュー
記述子に従ってディスプレイに表示される。
ば、新しいメニューが要求されているかどうかを判断す
るために、ステップ７２でテストが行われる。要求され
ていない場合、キーの操作は適切なメッセージでステッ
プ７４の可制御ユニット１２に報告される。新しいメニ
ューの表示がキーの操作によって要求される場合、その
メニュー記述子が既に制御ユニットの記憶装置に入って
いるかどうかを判断するために、ステップ７６でテスト
が行われる。メニュー記述子が既に制御ユニットの作業
用記憶装置に含まれている場合、ステップ７８において
制御ユニットはメニューが有効であるかどうかをチェッ
クする。制御ユニットがこれを行う方法の１つは、可制
御ユニットにメッセージを送って、メニューが有効であ
るかどうかを確かめるようにそのユニットに求めること
である。可制御ユニットからの応答が、該メニューが有
効であるという場合、それはメニュー記述子に従ってス
テップ８０で表示される。しかしながら、要求されたメ
ニューが制御ユニットの作業用記憶装置にない場合、あ
るいはステップ７６で識別されたメニュー記述子がステ
ップ７８において無効であるとわかった場合、制御ユニ
ットはステップ７４において、可制御ユニットに新しい
メニュー記述子を要求するメッセージを発信する。メニ
ュー記述を可制御ユニットから受け取ると（上述したよ
うに、これはメニュー項目及びプログラマーユーザー入
力デバイス用の連続した個々の記述子を通して行われ
る）、メニュー記述はステップ８０において、メニュー
記述子に従ってディスプレイに表示される。
【００５３】図８はメニュー選択子の機能が割り当てら
れているキー以外のユーザー入力デバイスの操作に応答
して、制御ユニットにより実行される機能を示してい
る。このような制御デバイスは回転式デバイス、スライ
ダー、あるいはフェーダーアーム、ジョイスティック、
マウス、及び非メニュー機能に割り当てられるキー等の
形態をとることができる。上記に示したような入力デバ
イスの１つの操作を検出すると、このようなデバイスの
操作が現在のメニュー記述子によって要求されたもので
あるかどうかを判断するテストがステップ８６で行われ
る。要求されたものでない場合、その入力デバイスの操
作は無視される。しかし、特定の入力デバイスの操作が
そのメニュー記述子の下で許されている場合、制御ユニ
ットは、ステップ８８において、入力デバイスに対する
その変更を可制御ユニットに報告する。可制御ユニット
は次に制御ユニットにより与えられるデータに応答す
る。その後、ディスプレイを更新するデバイスからメッ
セージパケットが受け取られる。ステップ９０におい
て、可制御ユニットにより要求されるディスプレイの変
更が有効か否かを判断するテストが行われる。無効であ
る場合、それは無視される。有効である場合、データは
ステップ９２において、ステップ９４におけるディスプ
レイメニュー上での表示に適切であるデータに変換され
る。ステップ９２における変換は、メニュー記述子に従
って実施される。こうして、例えば、棒グラフの表示を
変更するために絶対値を使用することができ、あるいは
それは単にメニュー記述子により要求される数として表
示できる。
れているキー以外のユーザー入力デバイスの操作に応答
して、制御ユニットにより実行される機能を示してい
る。このような制御デバイスは回転式デバイス、スライ
ダー、あるいはフェーダーアーム、ジョイスティック、
マウス、及び非メニュー機能に割り当てられるキー等の
形態をとることができる。上記に示したような入力デバ
イスの１つの操作を検出すると、このようなデバイスの
操作が現在のメニュー記述子によって要求されたもので
あるかどうかを判断するテストがステップ８６で行われ
る。要求されたものでない場合、その入力デバイスの操
作は無視される。しかし、特定の入力デバイスの操作が
そのメニュー記述子の下で許されている場合、制御ユニ
ットは、ステップ８８において、入力デバイスに対する
その変更を可制御ユニットに報告する。可制御ユニット
は次に制御ユニットにより与えられるデータに応答す
る。その後、ディスプレイを更新するデバイスからメッ
セージパケットが受け取られる。ステップ９０におい
て、可制御ユニットにより要求されるディスプレイの変
更が有効か否かを判断するテストが行われる。無効であ
る場合、それは無視される。有効である場合、データは
ステップ９２において、ステップ９４におけるディスプ
レイメニュー上での表示に適切であるデータに変換され
る。ステップ９２における変換は、メニュー記述子に従
って実施される。こうして、例えば、棒グラフの表示を
変更するために絶対値を使用することができ、あるいは
それは単にメニュー記述子により要求される数として表
示できる。
【００５４】ステップ８８において、制御ユニットは該
デバイス用の現在のメニュー記述子の中の機能的なデフ
ィニションに基づいて、ユーザー入力デバイスの操作を
解釈する。本発明の本実施例では、スライダー、あるい
は回転式制御等の可変入力制御の解釈を３つの異なる方
法で行う。第一は相対入力として知られており、可変デ
バイスの如何なる動きも増分によってプラスまたはマイ
ナスの値で報告される。例えば、回転式制御に関して、
５度が１の増分として解釈される。その代わりに、デバ
イスの位置が１つの値として、おそらくある中間位置に
関して正または負の値として報告されるように、デバイ
スの操作が固定方法で解釈されて良い。第三のタイプは
絶対型と呼ばれ、可変制御の初期位置がホームポジショ
ンとして初期設定され、その後そのデバイスの位置が位
置（未符号）値として報告される。
デバイス用の現在のメニュー記述子の中の機能的なデフ
ィニションに基づいて、ユーザー入力デバイスの操作を
解釈する。本発明の本実施例では、スライダー、あるい
は回転式制御等の可変入力制御の解釈を３つの異なる方
法で行う。第一は相対入力として知られており、可変デ
バイスの如何なる動きも増分によってプラスまたはマイ
ナスの値で報告される。例えば、回転式制御に関して、
５度が１の増分として解釈される。その代わりに、デバ
イスの位置が１つの値として、おそらくある中間位置に
関して正または負の値として報告されるように、デバイ
スの操作が固定方法で解釈されて良い。第三のタイプは
絶対型と呼ばれ、可変制御の初期位置がホームポジショ
ンとして初期設定され、その後そのデバイスの位置が位
置（未符号）値として報告される。
【００５５】図９は新しいメニュー（つまり、図７のス
テップ７８あるいは８２）に関する要求に答えた可制御
ユニットの動作を示す。ステップ９６において、要求さ
れたメニューが実際に有効であるかどうかを判断するた
めにテストが行われる。メニューリクエストが無効であ
れば、この事実を示すメッセージがステップ９８におい
て制御ユニットに送られ、この意味の情報が表示され
る。メニューが有効であれば、メニューリクエストが完
全なメニュー記述子を送ることを要求（つまり、図７の
ステップ９２で行われた要求）するものであるかどうか
判断するためのテストがステップ１００で行われる。そ
うであれば、ステップ１０２において、メニューの記述
を明確にするメッセージが制御ユニットに伝送されて、
メニューが表示される。要求が既に制御ユニットによっ
て保持されているメニューの番号やバージョンを調べる
ということ（つまり、図６のステップ７８で行われた要
求）であれば、ステップ１０４においてそのメニューの
番号とバージョンが確認される。そのメニューの番号と
バージョンが不正確であれば、制御ユニットに報告さ
れ、その代わりにステップ１０２において、正しいメニ
ュー記述が直接制御ユニットに送られ、そのメニューが
表示される。そうでない場合、ステップ１０６におい
て、既に所有しているメニュー記述子が有効であること
を示すメッセージが制御ユニットに送られる。
テップ７８あるいは８２）に関する要求に答えた可制御
ユニットの動作を示す。ステップ９６において、要求さ
れたメニューが実際に有効であるかどうかを判断するた
めにテストが行われる。メニューリクエストが無効であ
れば、この事実を示すメッセージがステップ９８におい
て制御ユニットに送られ、この意味の情報が表示され
る。メニューが有効であれば、メニューリクエストが完
全なメニュー記述子を送ることを要求（つまり、図７の
ステップ９２で行われた要求）するものであるかどうか
判断するためのテストがステップ１００で行われる。そ
うであれば、ステップ１０２において、メニューの記述
を明確にするメッセージが制御ユニットに伝送されて、
メニューが表示される。要求が既に制御ユニットによっ
て保持されているメニューの番号やバージョンを調べる
ということ（つまり、図６のステップ７８で行われた要
求）であれば、ステップ１０４においてそのメニューの
番号とバージョンが確認される。そのメニューの番号と
バージョンが不正確であれば、制御ユニットに報告さ
れ、その代わりにステップ１０２において、正しいメニ
ュー記述が直接制御ユニットに送られ、そのメニューが
表示される。そうでない場合、ステップ１０６におい
て、既に所有しているメニュー記述子が有効であること
を示すメッセージが制御ユニットに送られる。
【００５６】図１０は、制御ユニットに表示された操作
パラメーターを変更するという制御ユニットからの要求
に答えて、可制御デバイスにより実行される機能を示
す。これは、制御ユニットのディスプレイに表示された
メニューから１つを選択した結果でありうる。ステップ
１０８において、自動制御装置はメニュー記述子、及び
パラメーター表示記述子にアクセスして、その要求が有
効であるかどうかを判断し、制御ユニットが要求する新
しい記述子を得る。新しい記述子、例えば、新しい棒グ
ラフ用の記述子であって、その棒グラフに表示される値
を含んでいるものが、ステップ１１０において制御ユニ
ットに送られる。
パラメーターを変更するという制御ユニットからの要求
に答えて、可制御デバイスにより実行される機能を示
す。これは、制御ユニットのディスプレイに表示された
メニューから１つを選択した結果でありうる。ステップ
１０８において、自動制御装置はメニュー記述子、及び
パラメーター表示記述子にアクセスして、その要求が有
効であるかどうかを判断し、制御ユニットが要求する新
しい記述子を得る。新しい記述子、例えば、新しい棒グ
ラフ用の記述子であって、その棒グラフに表示される値
を含んでいるものが、ステップ１１０において制御ユニ
ットに送られる。
【００５７】図１１はユーザーによる入力デバイスの操
作を示す。制御ユニットからのメッセージに答えて可制
御ユニットが実行する機能を示す。ステップ１１２にお
いて、メッセージの内容が有効であるかどうかを判断す
るためのテストが行われる。メッセージの内容が無効で
あれば、ステップ１１４において伝送を要求する報告が
制御ユニットに伝送される。しかし、メッセージが有効
であれば、メッセージパケットのデータフィールドが取
り出されて、ステップ１１６において可制御ユニットの
操作を制御するために、実際の制御信号に変換される。
作を示す。制御ユニットからのメッセージに答えて可制
御ユニットが実行する機能を示す。ステップ１１２にお
いて、メッセージの内容が有効であるかどうかを判断す
るためのテストが行われる。メッセージの内容が無効で
あれば、ステップ１１４において伝送を要求する報告が
制御ユニットに伝送される。しかし、メッセージが有効
であれば、メッセージパケットのデータフィールドが取
り出されて、ステップ１１６において可制御ユニットの
操作を制御するために、実際の制御信号に変換される。
【００５８】可制御ユニットにおけるパラメーターの値
の変更は、ステップ１１８で制御ユニットのディスプレ
イの更新を開始する適切なメッセージ手段によって、制
御ユニットに伝送される。
の変更は、ステップ１１８で制御ユニットのディスプレ
イの更新を開始する適切なメッセージ手段によって、制
御ユニットに伝送される。
【００５９】上記図７から１１に関連して説明した操作
は、本発明の１実施例において制御ユニット及び可制御
ユニットにより実行される基本的な動作を説明してい
る。
は、本発明の１実施例において制御ユニット及び可制御
ユニットにより実行される基本的な動作を説明してい
る。
【００６０】プログラム可能制御ユニットによって制御
可能な装置を制御する装置及び方法について説明してき
た。制御可能な装置の各々の部品は該装置に対する制御
構成定義を含んでいる。制御可能な装置は制御ユニット
からの要求に答えて、制御ユニットに制御構成定義を供
給し、それは制御ユニットをプログラムするために使用
される。制御ユニット及び可制御ユニットの動作例は上
述した通りである。
可能な装置を制御する装置及び方法について説明してき
た。制御可能な装置の各々の部品は該装置に対する制御
構成定義を含んでいる。制御可能な装置は制御ユニット
からの要求に答えて、制御ユニットに制御構成定義を供
給し、それは制御ユニットをプログラムするために使用
される。制御ユニット及び可制御ユニットの動作例は上
述した通りである。
【００６１】本発明の例証となる具体例については添付
図面に関連して詳細に説明してきたが、本発明はこれら
の正確な具体例に制限されることはなく、添付請求の範
囲によって明確にされるように、発明の範囲及び精神か
ら逸脱することなく様々な変更及び修正を実施できるこ
とが当業者には理解できるであろう。
図面に関連して詳細に説明してきたが、本発明はこれら
の正確な具体例に制限されることはなく、添付請求の範
囲によって明確にされるように、発明の範囲及び精神か
ら逸脱することなく様々な変更及び修正を実施できるこ
とが当業者には理解できるであろう。
【００６２】
【発明の効果】本発明の制御装置によれば、柔軟性のあ
る方法で、１つの制御装置が複数の制御可能な装置（被
制御装置）を制御することができる。
る方法で、１つの制御装置が複数の制御可能な装置（被
制御装置）を制御することができる。
【図１】本発明による装置の１例を示す概略ブロック線
図である。
図である。
【図２】図１の装置の制御ユニットのシステム構成を示
す概略ブロック線図である。
す概略ブロック線図である。
【図３】本発明による可制御ユニットのシステム構成を
示す概略ブロック線図である。
示す概略ブロック線図である。
【図４】可制御ユニット用の制御構成定義を蓄積するた
めのデータ構造を示す概略図である。
めのデータ構造を示す概略図である。
【図５】図１の装置で使用されるメッセージプロトコー
ルを示す概略図である。
ルを示す概略図である。
【図６】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１１】図１の装置の操作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０ 制御ユニット １２ａ−１２ｎ 制御可能なユニット（被制御ユニッ
ト） １４ａ−１４ｎ データパス ２０ 回転式制御装置 ２２ キー ２４ ジョイスティック ２６ スライダー型制御装置 ２８ ディスプレースクリーン
ト） １４ａ−１４ｎ データパス ２０ 回転式制御装置 ２２ キー ２４ ジョイスティック ２６ スライダー型制御装置 ２８ ディスプレースクリーン
Claims (33)
- 【請求項１】 プログラム可能な制御ユニットと、 制御可能な装置と、 前記制御ユニットを前記制御可能な装置に接続するため
の手段と、 を含む装置において、 前記制御可能な装置が、該装置を制御するための制御構
成を定義する手段と、前記制御構成定義を前記制御ユニ
ットに伝送するため、前記制御ユニットから制御構成定
義を要求したことに応答する手段とを備えており、 前記制御ユニットが、プログラム可能な機能を有する入
力手段と、前記入力手段と前記表示手段に接続され、前
記表示手段及び／又は前記入力手段をプログラムするた
めの制御構成定義を要求する前記制御可能な装置にメッ
セージを伝送する初期操作に応答し、前記制御構成定義
に従って前記表示及び入力手段に機能を割り当てる制御
構成定義を含む前記制御可能装置からのメッセージに応
答する制御手段と、 を備えた装置。 - 【請求項２】 前記初期操作は所定の前記入力手段のユ
ーザーによる操作であることを特徴とする請求項１記載
の装置。 - 【請求項３】 前記制御構成定義は前記表示手段の表示
用メニューを定義し、該メニューは１つ以上の選択でき
る項目を含み、該メニューから該項目を選択するため、
１つ以上のプログラム可能ユーザー入力手段に対する機
能の割当を定義することを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項４】 前記選択可能な項目は、前記制御可能な
装置から更に制御構成定義を求める要求であることを特
徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記制御構成定義は、前記表示手段の表
示のために、前記制御可能な装置の操作パラメーターの
状態の表現を定義することを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の装置において、前記制
御構成定義が、少なくとも前記１入力手段に対する前記
制御可能な装置の動作パラメーターを制御するための機
能を割り当てることを定義するようにした装置。 - 【請求項７】 前記制御ユニットは、機能を割り当てら
れた前記入力手段のユーザー操作に答えて、前記制御可
能な装置にメッセージを伝送し、該メッセージは該入力
手段の操作を表し、前記制御可能な装置は該入力手段の
操作のメッセージ表示に応答することを特徴とする請求
項３記載の装置。 - 【請求項８】 前記プログラム可能ディスプレイ手段
は、二次元ピクセルに基づくディスプレイを含み、前記
制御手段は前記制御構成定義に答えて、該ディスプレイ
上の選択されたピクセル位置を活性化することにより、
該ディスプレイをプログラムすることを特徴とする請求
項１記載の装置。 - 【請求項９】 前記プログラム可能ディスプレイ手段
は、各々のユーザー操作可能入力手段と関連して、前記
制御構成定義によって前記入力手段に指定された機能を
指示するために前記制御手段によるプログラムが可能な
表示装置を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】 前記制御ユニットと前記制御可能な装
置にはメッセージパケットの形でメッセージを伝送した
り受領するための手段が備えられ、各メッセージパケッ
トは少なくとも命令を明確にするコマンドフィールドを
含み、随意にメッセージ及び／又はデータフィールドの
意図された受取り手を識別するアドレスフィールドを含
むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１１】 メッセージパッケージが該メッセージ
パッケージの規模を識別するフィールドを含むことを特
徴とする請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 前記制御可能な装置は複数の可制御ユ
ニットから成り、その各々には該可制御ユニットを制御
するための制御構造を明確にする手段が設けられ、その
各々には各々のアドレスが割り当てられ、前記アドレス
フィールドは各可制御ユニットにつき１つのビット位置
を有し、それによって前記制御ユニットは複数の可制御
ユニットのアドレスを同時に指定できることを特徴とす
る請求項１０記載の装置。 - 【請求項１３】 前記接続手段は直列データ伝送手段で
あることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１４】 各入力手段はユーザーが操作できる活
性化デバイスを含み、該装置は活性化デバイスのユーザ
ー操作に答えて、増加した値の変化を提供する入力手段
及び／又は活性化デバイスの位置表示に固定値を与える
入力手段及び／又は活性可デバイスの位置に応じてその
適切な参照位置に関連して絶対値を与える入力手段とを
含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１５】 前記制御可能な装置はビデオカメラ及
び／又はビデオ効果ユニット及び／又はビデオテープレ
コーダー等の形態でビデオ装置を含んでいることを特徴
とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１６】 プログラム可能な機能を有する複数の
ユーザが操作可能な入力手段、プログラム可能な表示手
段及び前記ユーザが操作可能な入力手段と前記プログラ
ム可能な表示手段に接続された制御手段を含むプログラ
ム可能制御ユニットによって制御可能な装置を制御する
方法において、前記制御装置に、その装置に対する制御
構成の定義を与え、 前記制御手段が、前記表示手段及び／又は前記プログラ
ム可能なユーザ入力手段をプログラムするための制御構
成定義を要求する前記制御可能な装置に、メッセージを
送るための初期動作に応答し、 前記制御可能な装置が、前記要求れた制御構成定義を送
るべき、前記表示手段及び／又は前記プログラム可能ユ
ーザ入力手段をプログラムするための制御構成定義を要
求する前記制御ユニットからのメッセージの受信に応答
し、 前記制御ユニットが、前記制御構成定義に従って前記表
示手段及び／又は前記ユーザ操作可能制御手段に機能を
割り当てるため、前記制御可能な装置からの制御構成定
義に応答する制御可能装置を制御する方法。 - 【請求項１７】 前記初期操作は所定の前記入力手段の
ユーザーによる操作であることを特徴とする請求項１６
記載の方法。 - 【請求項１８】 請求項１６記載の方法であって、 - 前記制御手段は前記ディスプレイ手段に、前記制御構
成定義によって限定されたメニューを表示し、該メニュ
ーは１つ以上の選択できる項目を含み； - 前記メニューから前記項目を選択するために、前記制
御構造によって限定された機能を、１つ以上のプログラ
ム可能ユーザー入力手段に割り当てることを特徴とする
制御方法。 - 【請求項１９】 前記制御構成定義によって定義された
ように選択可能な項目を表示することから成る請求項１
８記載の方法であって、選択可能な項目は前記制御可能
な装置からの更なる制御構成定義を求める要求を形成す
ることを特徴とする制御方法。 - 【請求項２０】 前記制御構成定義によって定義され
た、前記ディスプレイ手段上の前記制御可能な装置の操
作パラメーターの状態の表示を表示することから成る請
求項１６記載の方法。 - 【請求項２１】 前記制御構成定義によって定義され
た、前記制御可能な装置の操作パラメーターを制御する
ために、１つ以上の入力手段に機能を割り当てることか
ら成る請求項２０記載の方法。 - 【請求項２２】 前記制御ユニットが、機能を割り当て
られた入力手段のユーザー操作に答えて、前記制御可能
な装置にメッセージを伝送し、該メッセージは該入力手
段の操作を表し、前記制御可能な装置は該入力手段の操
作のメッセージ表示に応答することから成る請求項１８
記載の方法。 - 【請求項２３】 前記プログラム可能ディスプレイ手段
は、二次元ピクセルに基づくディスプレイを含み、前記
方法は前記制御構成定義に答えて、該ディスプレイ上の
選択されたピクセル位置を活性化することにより、該デ
ィスプレイをプログラムすることから成ることを特徴と
する請求項１６記載の方法。 - 【請求項２４】 前記プログラム可能ディスプレイ手段
は、各々のユーザー操作可能入力手段に関連して、表示
装置を含み、前記方法は前記制御構成定義によって前記
ユーザー操作可能入力手段に指定された機能を指示する
ために前記表示装置をプログラムする前記制御手段を含
むことを特徴とする請求項１６記載の方法。 - 【請求項２５】 少なくとも命令を定義するコマンドフ
ィールドを含み、随意にメッセージ及び／又はデータフ
ィールドの意図された受取り手を識別するアドレスフィ
ールドを含むメッセージパケットの形で、メッセージを
伝送したり受信することから成る請求項１６記載の方
法。 - 【請求項２６】 メッセージパッケージが該メッセージ
パッケージの情報量を識別するフィールドを含むことを
特徴とする請求項２５記載の装置。 - 【請求項２７】 前記制御可能な装置は複数の可制御ユ
ニットから成り、その各々には該ユニットのための制御
構成定義が設けられ、該方法は前記可制御ユニットの各
々にアドレスを割り当て、各可制御ユニットにつき１つ
のビット位置を有したアドレスフィールドを有するメッ
セージパケットを伝送することを含み、それによって前
記制御ユニットは複数の可制御ユニットのアドレスを同
時に指定できることを特徴とする請求項２５記載の方
法。 - 【請求項２８】 直列伝送手段を介してメッセージを伝
送することから成る請求項１６記載の方法。 - 【請求項２９】 請求項１に記載された装置に使用され
るメッセージパケットであって、該メッセージパケット
は少なくともメッセージパケットの規模を定義する第一
のフィールドと、命令を定義する第二のフィールドを含
むことを特徴とする。 - 【請求項３０】 前記メッセージパケットは更に、該メ
ッセージパケットの意図された受取り手を識別する第三
のフィールド及び／又はデータ用第四のフィールドを含
むことを特徴とする請求項２９記載のメッセージパケッ
ト。 - 【請求項３１】 メッセージパケットのために複数の潜
在的な受取り手があり、その各々に各々のアドレスが割
り当てられ、第三のフィールドは各可制御ユニットに対
して１つのビット位置を有し、それによりメッセージの
複数の潜在的な受取り手のアドレスを同時に指定できる
ことを特徴とする請求項３０記載のメッセージパケッ
ト。 - 【請求項３２】 請求項１に記載された装置に使用され
る制御可能な装置であって、該制御可能な装置は該装置
を制御するために制御構成を定義する手段と、制御ユニ
ットからの制御構成定義の要求に答えて、前記制御構成
定義を該制御ユニットに伝送する手段とから成ることを
特徴とする。 - 【請求項３３】 請求項１に記載された装置に使用され
るプログラム可能制御ユニットであって、該制御ユニッ
トはプログラム可能機能、プログラム可能ディスプレイ
手段及び前記入力手段に接続された制御手段とを有した
入力手段を含む、ユーザー操作可能入力手段と、前記デ
ィスプレイ手段とから成り、該制御手段は初期操作に答
えて、ディスプレイ手段及び／又は入力手段をプログラ
ムするために制御構成定義を要求するメッセージを制御
可能な装置に伝送し、前記制御構成定義に従って前記デ
ィスプレイ及び前記入力手段に機能を割り当てるため、
制御構成定義を含む制御可能な装置からのメッセージに
応答することを特徴とする装置。
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