JPH0776759B2 - 回収容器選別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回収された飲料容器を選別するための方法に
関し、更に詳細には、回収された容器に残った飲料を光
学的に識別して容器を選別する方法に関する。

従来技術及びその課題 飲料、例えば、コーラ、ジュース、ビール等を販売する
システムは、大きく分けて２つのタイプがある。

第１のタイプのシステムは、使用した容器が回収されな
いシステムであり、一般に、ワン・ウエイ・システムと
称されるものである。このシステムにおいては、例え
ば、飲料が、工場でカンに充填され、自動販売機に運搬
され、消費者によって、消費され、飲料を収容していた
カンは回収されず、廃棄される。

第２のタイプのシステムは、使用した容器が回収される
システムであり、ツー・ウエイ・システムと称すること
ができるものである。このシステムにおいては、例え
ば、飲料が、工場でビンに充填され、自動販売機に運搬
され、消費者によって消費され、飲料を収容していたビ
ンは回収され、再度使用される。

ワン・ウエイ・システムは、一般に便宜であり、好まし
いシステムであるとして、広く用いられている。しかし
ながら、近年、容器、例えばビンを再使用することによ
る経済効率、あるいは、飲料を運搬する自動車の有効利
用等の見地から、ツー・ウエイ・システムを採用すべき
であるとの要求も強い。

ツー・ウエイ・システムにおける重要な課題は、再使用
する容器を得るために、どのような検査及び洗浄を行う
べきかである。

従来は、例えば、回収された容器を人間の目視によって
検査し、洗浄不可能の思われるものを排除し、良品のみ
洗浄することが行なわれてきた。しかしながら、このよ
うな人による検査は、単純ではあるが常に緊張していな
ければならない作業であり、その検査の機械化が望まれ
ていた。

これに対して、回収された容器の残留物を取出し、分析
器によって、分析する検査が提案されている。しかしな
がら、分析器による検査は時間及び費用が掛かり、効率
的ではない。

問題を解決するための手段 洗浄技術の進歩によって、ビンの中に種々の異物が残留
していても、洗浄後には異物は実質上残らず、そのビン
を飲料用の容器として使用することができる。

しかしながら、ビンのなかに異物として、てんぷら油等
が残っていると、これが洗浄装置のブラシに付着してし
まい、後の洗浄に支障を来すなどの問題が生ずる。

このため、回収されたビンが他の用途に全く使用されず
に回収されたと思われるビンであるか、他の用途に使用
されたと思われるビンであるかを選別し、他の用途に使
用されずに回収されたビンは通常の洗浄工程に従い洗浄
を行い、他の用途に使用されたと判断されるビンは別の
洗浄工程に従い洗浄を行うことが提案された。このよう
な洗浄システムは、効率がよく好ましいものであると判
断されている。

このような洗浄システムを採用する場合、回収されたビ
ンが他の用途に全く使用されずに回収されたと思われる
ビンであるか、他の用途に使用されたと思われるビンで
あるかをいかに選別するかが重要な問題となる。

他方、例えば、ビン口保護等のため、スクリューキャッ
プを有する飲料容器においては、飲料を飲んだ後、キヤ
ップをするように、消費者は要望されている。このた
め、工場に回収されたこの種の容器は、多くの割合でキ
ャップが付されてある。通常、飲料をビンからコップ等
に注いだ後においても、ビンの中には若干量の飲料が残
り、上記のとおりに飲料を飲んだ後にキヤップをすると
飲料の蒸発が抑えられ、例えば、回収された１リットル
のコーラのビンの中には、一般に2cc以上のコーラが残
っている。

スクリューキャップを使用しない容器であっても、乾燥
した飲料物質が容器の底部に付着している。

逆に、ビンを他の用途に使用した場合においては、いず
れの場合にも、ビンの底部に飲料が残ることはない。

従って、回収されたビンの底に飲料が残っているか否か
を検知することによって、ビンが他の用途に使用された
と思われるかビンであるか否かを選別することができ
る。

本発明に従うと、この選別を行うために、 回収された飲料容器を選別する回収容器選別方法におい
て、 容器が収容していた飲料の色に応じた特定の色を選定す
ること、 容器における選定された色の面積を測定すること、 測定された色の面積が所定の範囲内にあるか否かを決定
すること、 決定された結果に従って、飲料容器を選別すること を含むことを特徴とする回収容器選別方法 が提供される。

作用 本発明に従う回収容器選別方法によると、容器が収容し
ていた飲料の色に応じて特定の色を選定する。例えば、
飲料自体の色、飲料を容器を介して見た場合の色、飲料
が乾燥した場合の色等が選定される。

容器における選定された色の面積を測定する。

測定された色の面積が所定の範囲内にあるか否かを決定
する。測定された色の面積が所定の範囲にあれば、その
容器は、他の用途に使用されなかったと判断され、所定
の範囲外であれば、他の用途に使用されたと判断され
る。

測定された色の面積がこの範囲内にあるか否かに従っ
て、飲料容器を選別する。

実施例 次に添付図面を参照して、本発明の好適実施例に従う回
収容器選別方法を実施する選別装置を説明する。

第１図に示したとおりこの選別装置は、回収されたビン
10を連続的に移動せしめるコンベア装置12と、撮像装置
14と、カラー・セレクタ16と、情報処理装置18と、ボト
ル・リジェクタ20とを具備する。

コンベア装置12は、回収されたビン10を、例えば10〜40
0個／分の割合で、連続的に移動せしめる。コンベア装
置12上の所定の位置のビン10を照明するための照明装置
22が設けられている。

コンベア装置12には、更に、ボトル・センサ24が設置さ
れていて、ボトル10が所定の位置に達した時に、検出信
号をカラー・セレクタ16に送る。

撮像装置14は、カラー・セレクタ16に接続されており、
ボトル・センサ24からの検出信号に従って、１本のボト
ルにつき、例えば一画面撮影する。図示した例において
は、撮像装置14がビンを斜めから撮影するが、この代わ
りに、ビンを真上から撮影するように配置することもで
きる。このようにすると、透明でない容器に関しても、
本発明を適用することができる。撮像装置14としては、
例えば、25万の画素を有するCCDを用いた固体撮像装置
を用いることができる。

カラー・セレクタ16は、ボトル・センサ24及び撮像装置
14に接続されており、ボトル・センサ24からの検出信号
を撮像装置14に送る。この代わりに、ボトル・センサ24
からの検出信号を直接撮像装置14に送るように構成する
こともできる。

カラー・セレクタ16は、更に、モニタ・テレビ26に接続
されており、撮像装置14によって撮影された画像をモニ
タ・テレビ26に表示させる。

更に、カラー・セレクタ16は、飲料の色、飲料を容器を
透して見た時の色、あるいは飲料が乾燥した時の色等に
従って選定された色が予め記憶されており、撮像装置14
によって撮影され、カラー・セレクタ16に送られてきた
画面の、選定された色の部分のみを、モニタ・テレビ26
に表示させることもできる。現在入手できるカラー・セ
レクタは、充分な精度で色を特定することができ、特定
のコーラの色を選定した場合、他の色の液体は表示され
ず、撮影された画面には特定のコーラの色は実質上存在
せず、モニタ・テレビ26に表示される画面は空のビンの
場合と同様である。

また、カラー・セレクタ16は、撮像装置14によって撮影
された画面において、上記選定された色を検出した、撮
像装置14の画素の数をカウントして、出力として出す。
この画素の数は、撮影された画面における選定された色
の面積に対応している。

情報処理装置18は、入力手段であるキーボード28によっ
て入力された所望の画素の数の範囲、例えば60〜60,000
個の範囲を記憶している。60個以下であるということ
は、容器の底部に僅かな量の飲料しか残っていない、乃
至は全く飲料が残っていないことを意味し、その容器は
他の用途に使用されたと判断される。100,000個以上で
あるということは、容器が飲料で満たされている場合以
上に選定された色が検出されたことを意味し、何等かの
トラブルが発生したと判断される。これらの範囲は、種
々の条件に従って選定することができる。例えば、使用
する撮像装置の種類、撮像装置とビンとの位置関係、ビ
ンの形状及び透明度等に従って、種々選定することがで
きる。

情報処理装置18は、カラー・セレクタ16に接続されてお
り、カラー・セレクタ16の出力から撮影された画面にお
ける選定された色を検出した画素の数を受け取り、この
画素の数が、記憶されている所望の画素の数の範囲内で
あるかを判定し、その結果を出力として出す。

情報処理装置18は、更に、デイスプレイ・モニタ30及び
プリンタ32に接続されており、一連のボトル10を撮影し
た複数の画面の上記画素の数に関するデータをこれらに
表示する。

ボトル・リジェクタ20は、情報処理装置18に接続されて
おり、情報処理装置18の出力に従って、ボトル10を第１
の進路34又は第２の進路36に導く。

このようにして、例えば、第１の進路34に導かれたボト
ル10は、それらの画面において、所望の範囲内の数の画
素が選定された色を検出したボトルであることを意味
し、これは、そのボトル10に所定の色をした残存物が所
定量存在していることを意味する。他方、第２の進路36
に導かれたボトル10には、所定の色をした残存物が所定
量存在していないことを意味する。

次に、第２図乃至第５図を参照して、１リットルのコー
ラのビンの例を説明する。

第２図（ａ）は、残存物が全くないビンの通常画像を表
示しているモニタ・テレビ26上の画面であり、第２図
（ｂ）は、このビンの選定された色部分のみを示した画
面である。この場合には、選定した色部分は全くなく、
選定された色を検出した画素の数は、０個である。

第３図（ａ）は、通常の残存量、例えば、2ccの残存物
が残っているビンの通常画像のモニタ・テレビ26上の画
面であり、第３図（ｂ）は、このビンの選定された色部
分のみを示した画面である。この場合には、選定された
色を検出した画素の数は、例えば、80〜100個である。

第４図（ａ）は、比較的残存量が多い、例えば、20ccの
残存物が残っているビンの通常画像のモニタ・テレビ26
上の画面であり、第４図（ｂ）は、このビンの選定され
た色部分のみを示した画面である。この場合には、選定
された色を検出した画素の数は、例えば、8,000〜10,00
0個である。

第５図（ａ）は、飲料が殆ど飲まれておらず多量の残存
量が存在する、例えば、800ccの残存物が残っているビ
ンの通常画像のモニタ・テレビ26上の画面であり、第５
図（ｂ）は、このビンの選定された色部分のみを示した
画面である。この場合には、選定された色を検出した画
素の数は、例えば、40,000〜50,000個である。

上記の例にとおりに、所望の画素の数の範囲を60〜100,
000個と記憶されている場合には、第２図に示されたビ
ンは、ボトル・リジェクタ20によって第２の進路36に導
かれ、第３図乃至第５図に示されたビンは、第１の進路
34に導かれることになる。

このようにして、他の用途に使用されずに回収されたビ
ンと他の用途に使用されたビンとを選別することができ
る。

また、上記例においては、スクリューキャップを使用す
る容器を例に説明したが、スクリューキャップを使用し
ない容器にも、本発明は適用することができる。

この場合においては、容器にキャップが付されないの
で、容器内に残った飲料は乾燥してしまっており、回収
された容器底部には、乾燥した飲料物質が付着してい
る。

乾燥した飲料物質が付着している容器底部の色及び面積
を上記のとおりに測定することによって、他の用途に使
用されずに回収されたビンと他の用途に使用されビンと
を選別することができる。

あるいは、容器回収後、少量の水等を加えることによっ
て、飲料を再現し、その再現された飲料の色及び面積を
上記のとおりに測定することによって、他の用途に使用
されずに回収されたビンと他の用途に使用されビンとを
選別することができる。

また、回収した複数個の容器のあるものは容器底部に乾
燥していない液状の飲料が残っており、他のものは乾燥
した飲料物質が残っているような状況においては、２色
以上の色を選定して、それらの色が占める好ましい面積
の範囲を予め決めておき、それぞれの色の面積範囲の条
件のどれかに合致した場合に、他の用途に使用されずに
回収されたビンであると判断するように本発明を構成す
ることもできる。

効果 本発明に従うと、充分な正確さで、他の用途に使用され
ずに回収されたビンと他の用途に使用されたビンとを選
別することができ、効率よくビンを洗浄することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従う回収容器選別方法を
実施するための選別装置の簡略図。 第２図（ａ）及び（ｂ）は、残存物が全くないビンの通
常画像のモニタ・テレビ上の画面及びこのビンの選定さ
れた色部分のみを示した画面。 第３図（ａ）及び（ｂ）は、2ccの残存物が残っている
ビンの通常画像のモニタ・テレビ上の画面及びこのビン
の選定された色部分のみを示した画面。 第４図（ａ）及び（ｂ）は、20ccの残存物が残っている
ビンの通常画像のモニタ・テレビ上の画面及びこのビン
の選定された色部分のみを示した画面。 第５図（ａ）及び（ｂ）は、800ccの残存物が残ってい
るビンの通常画像のモニタ・テレビの画面及びこのビン
の選定された色部分のみを示した画面。 10……ビン 12……コンベア装置 14……撮像装置 16……カラー・セレクタ 18……情報処理装置 20……ボトル・リジェクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回収された飲料容器を選別する回収容器選
   別方法において、 容器が収容していた飲料の色に応じた特定の色を選定す
   ること、 容器における、選定された色の面積を測定すること、 測定された色の面積が所定の範囲内にあるか否かを決定
   すること、 決定された結果に従って、飲料容器を選別すること を含むことを特徴とする回収容器選別方法。
2. 【請求項２】選定された色の面積を測定することが、選
   定された色を検知した撮像装置の画素の数をカウントす
   ることによって行なわれる請求項１記載の回収容器選別
   方法。
3. 【請求項３】選定された色の面積を測定する前に、容器
   内に所定量の水が供給される請求項１又は２記載の回収
   容器選別方法。