JPH0776809A - Monitoring system for road equipment and device - Google Patents
Monitoring system for road equipment and deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は道路照明灯など、道路
に沿って設置された複数の道路設備機器を監視する道路
設備機器監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road facility equipment monitoring system for monitoring a plurality of road facility equipment installed along a road, such as road lighting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば高速道路の照明灯設備では、高
速道路に沿って多数設けられている照明灯の状態（絶縁
劣化、不点灯、その他の装置異常等）を監視しなければ
ならない。一般的には保守員による定期的な保守点検作
業によってその監視が行われている。しかしながら、こ
のような保守員が個々の照明灯を順次点検する方法では
極めて効率が悪いだけでなくその保守点検作業に危険が
ともなうという問題があった。そこで、本願出願人は各
照明灯などに対して監視制御部を設け、照明灯などの状
態監視を自動化した装置（特開平２−２８４５２９号）
を既に提案している。図１０にその構成例を示す。図１
０において３はそれぞれ監視制御対象である負荷として
の照明灯であり、略一定間隔で一次元配列され、それぞ
れが変電設備５の二次側である配電線４に接続されてい
る。各照明灯３には照明灯の状態の監視および制御を行
う負荷監視制御部２が設けられている。中央処理部１は
結合手段１ａ、送受信手段１ｂおよび中央処理手段１ｃ
とを備えている。このような構成で、中央処理部１を親
局、各負荷監視制御部をそれぞれ個別のアドレスを有す
る子局として、中央処理部１および各負荷監視制御部２
は配電線を介して監視および制御のための情報を伝送す
る。2. Description of the Related Art For example, in lighting equipment for expressways, it is necessary to monitor the status of a large number of lightings provided along the expressway (insulation deterioration, non-lighting, and other device abnormalities). Generally, the maintenance is performed by regular maintenance and inspection work by maintenance personnel. However, such a method in which the maintenance personnel sequentially inspects the individual illumination lamps has a problem that not only is extremely inefficient, but also the maintenance and inspection work is dangerous. Therefore, the applicant of the present application has a monitoring control unit for each illuminating lamp and the like, and is an apparatus for automating the condition monitoring of the illuminating lamp (Japanese Patent Laid-Open No. 2-284529).
Have already proposed. FIG. 10 shows an example of the configuration. Figure 1
In 0, 3 are illumination lights as loads to be monitored and controlled, which are one-dimensionally arranged at substantially constant intervals and are connected to the distribution line 4 which is the secondary side of the substation equipment 5. Each of the lighting lamps 3 is provided with a load monitoring control unit 2 that monitors and controls the status of the lighting lamps. The central processing unit 1 includes a combining means 1a, a transmitting / receiving means 1b and a central processing means 1c.
It has and. With such a configuration, the central processing unit 1 and each load monitoring control unit are used as master stations and each load monitoring control unit is used as a slave station having an individual address.
Transmits information for monitoring and control via distribution lines.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような配電線搬送
装置を用いて照明灯などの監視制御を行うシステムで
は、常設された親局側で各子局の求めた監視情報を収集
でき、特に、上述した特開平２−２８４５２９号では、
子局が親局から遠く離れても情報伝送を確実に行うこと
ができる。しかし、照明灯など監視すべき機器が長距離
に亘って多数配置されている場合など、システムの構成
によっては経済性などの面で配電線搬送装置が有効に利
用できないこともある。In a system for monitoring and controlling an illuminating lamp or the like using such a distribution line carrier, it is possible to collect monitoring information obtained by each slave station on the permanently installed master station side, and in particular, In the above-mentioned JP-A-2-284945,
Even if the slave station is far away from the master station, information can be transmitted reliably. However, in the case where a large number of devices to be monitored such as lighting lamps are arranged over a long distance, the distribution line carrier device may not be effectively used depending on the system configuration in terms of economy.
【０００４】例えば、図１０に示した構成で、中央処理
部１と各負荷監視制御部２間を無線通信によって情報伝
送するように構成すれば、配電線搬送装置が不要となる
が、中央処理部１をインターチェンジの変電所内や変電
塔に常設した場合、１つの中央処理部と複数の負荷監視
制御部を組とする設備を、ある一定の監視区間内に複数
組設けなければならず、それらの監視データを一箇所に
収集するための手段も用意しなければならない。また、
中央処理部１と負荷監視制御部２との最大直線離隔距離
は１ｋｍ程度にも及ぶことがあり、またビルや丘等の電
波障害物が存在することがあるため、中央処理部１およ
び各負荷監視制御部はそれぞれ出力電力の大きな無線装
置を備えなければならず、またマルチパス等の電波障害
に対処するための対策を予め講じておかなければならな
い。For example, in the configuration shown in FIG. 10, if information is transmitted between the central processing unit 1 and each load monitoring control unit 2 by wireless communication, a distribution line carrier is unnecessary, but the central processing is performed. When section 1 is permanently installed in the substation or substation of the interchange, it is necessary to provide a plurality of sets of equipment, each including a central processing section and a plurality of load monitoring control sections, within a certain monitoring section. Means must also be provided to collect the monitoring data for Also,
The maximum straight line separation distance between the central processing unit 1 and the load monitoring control unit 2 may reach up to about 1 km, and since radio wave obstacles such as buildings and hills may exist, the central processing unit 1 and each load Each monitor control unit must be equipped with a wireless device having a large output power, and measures must be taken in advance to deal with radio interference such as multipath.
【０００５】この発明の目的は、配電線搬送装置を用い
ることなく、照明灯などの複数の道路設備機器の状態を
示す監視情報を収集し得るようにするとともに、図１０
に示した中央処理部１を常設する必要がなく、しかも複
数の道路設備機器の各々に設けた機器監視装置から監視
情報を収集する際に、扱う無線電力が小電力ですむよう
にした道路設備機器監視システムを提供することにあ
る。An object of the present invention is to enable collection of monitoring information indicating the states of a plurality of road equipments such as lighting lamps without using a distribution line carrier, and FIG.
It is not necessary to permanently install the central processing unit 1 shown in 1. Moreover, when collecting monitoring information from a device monitoring device provided in each of a plurality of road facility devices, the wireless power to be handled needs only a small amount of power to monitor the road facility devices. To provide a system.
【０００６】この発明の他の目的は、監視すべき道路設
備機器の設けられている道路の巡回監視時に各道路設備
機器の監視情報を順次収集できるようにした道路設備機
器監視システムを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a road equipment device monitoring system capable of sequentially collecting the monitoring information of each road equipment device at the time of patrol monitoring of a road provided with the road equipment device to be monitored. It is in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る道路設備機器監視システムは、道路に沿って設置され
た複数の道路設備機器の各々に設けられ、該道路設備機
器を監視し、該道路設備機器の状態を示す監視情報を求
める機器監視手段と、無線通信により前記監視情報の送
信を要求する信号を受信して前記監視情報を無線送信す
る監視情報無線送信手段とを備えた機器監視装置と、前
記道路上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視装
置に対して監視情報の送信を要求する信号を無線送信
し、前記機器監視装置から無線送信された監視情報を受
信する監視情報無線受信手段および、該監視情報無線受
信手段により受信された監視情報を、該監視情報の送信
元である機器監視装置が設けられている道路設備機器を
特定する機器特定情報とともに記憶する監視情報記憶手
段とを備えた監視情報収集装置とから成り、該監視情報
収集装置の移動にともなって、前記道路設備機器の各々
の監視情報を順次収集することを特徴とする。A road equipment monitoring system according to claim 1 of the present invention is provided in each of a plurality of road equipment installed along a road, and monitors the road equipment. Equipment provided with equipment monitoring means for obtaining monitoring information indicating the state of the road equipment equipment, and monitoring information wireless transmission means for receiving a signal requesting transmission of the monitoring information by wireless communication and wirelessly transmitting the monitoring information A monitoring device and a moving body that moves on the road, wirelessly transmit a signal requesting transmission of monitoring information to the device monitoring device, and receive monitoring information wirelessly transmitted from the device monitoring device. The monitoring information wireless receiving unit and the device identification information for specifying the roadside device having the device monitoring apparatus, which is the transmission source of the monitoring information, from the monitoring information received by the monitoring information wireless receiving unit. Consists of a monitoring information collection apparatus that includes a monitoring information storage means for storing together, along with the movement of the monitoring information collection unit, characterized in that it successively collects monitoring information of each of the road equipment.
【０００８】請求項２に係る道路設備機器監視システム
は、請求項１記載のものにおいて、監視情報収集装置が
設けられている前記移動体の位置を測定する測位手段
と、該測位手段の測位情報から前記機器特定情報を求め
る機器特定情報抽出手段とを設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a road facility equipment monitoring system according to the first aspect, wherein positioning means for measuring the position of the moving body provided with a monitoring information collecting device and positioning information of the positioning means are provided. And a device specifying information extracting means for obtaining the device specifying information.
【０００９】請求項３に係る道路設備機器監視システム
は、請求項１記載のものにおいて、監視情報収集装置が
設けられている前記移動体の位置を測定する測位手段を
設けるとともに、前記監視情報記憶手段が前記測位手段
の測位情報を前記機器特定情報として前記監視情報とと
もに記憶することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a road facility equipment monitoring system according to the first aspect, further comprising a positioning means for measuring the position of the moving body provided with a monitoring information collecting device and the monitoring information storage. The means stores the positioning information of the positioning means as the device identification information together with the monitoring information.
【００１０】請求項４に係る道路設備機器監視システム
は、請求項２または請求高３記載のものにおいて、前記
測位手段を複数の測位用衛星からの送信電波を受信して
受信点の緯度・経度情報を求める受信機から構成したこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the road equipment monitoring system according to the second or third aspect, the positioning means receives radio waves transmitted from a plurality of positioning satellites and receives the latitude / longitude of the receiving point. It is characterized in that it is composed of a receiver for seeking information.
【００１１】[0011]
【作用】この発明の請求項１に係る道路設備機器監視シ
ステムは、道路に沿って設置された複数の道路設備機器
をそれぞれ監視する機器監視装置と、前記道路上を移動
する移動体に設けられて、各機器監視装置から監視情報
を収集する監視情報収集装置とからなる。各機器監視装
置に備えられている機器監視手段は各々の道路設備機器
を監視して該道路設備機器の状態を示す監視情報を求
め、監視情報無線送信手段は無線通信により監視情報の
送信を要求する信号を受信して前記監視情報を無線送信
する。一方、監視情報収集装置に備えられている監視情
報無線受信手段は機器監視装置に対して監視情報の送信
を要求する信号を無線送信し、無線機器監視装置から無
線送信された監視情報を受信し、また監視情報記憶手段
は監視情報の送信元である機器監視装置が設けられてい
る道路設備機器を特定する機器特定情報とともに前記監
視情報を記憶する。このように監視情報収集装置は監視
すべき道路設備機器の設けられている道路上を移動しつ
つ、機器監視装置から監視情報を順次収集する。その
際、監視情報収集装置と機器監視装置間の距離はたとえ
ば１００ｍ以内と比較的近距離に保つことができるた
め、上述した電波障害等を受けることなく、監視情報収
集装置が監視情報を収集する際に扱う無線電力は小電力
ですむ。また、１つの監視情報収集装置によって、道路
の巡回監視時に、長距離に亘って配置された多数の機器
監視装置から監視情報を収集することができるようにな
る。A road equipment monitoring system according to claim 1 of the present invention is provided in a equipment monitoring device for monitoring a plurality of road equipments installed along a road and a moving body moving on the road. And a monitoring information collecting device that collects monitoring information from each device monitoring device. The device monitoring means provided in each device monitoring device monitors each road equipment and obtains the monitoring information indicating the state of the road equipment, and the monitoring information wireless transmission means requests the transmission of the monitoring information by wireless communication. The signal for receiving the monitoring information is received and the monitoring information is wirelessly transmitted. On the other hand, the monitoring information wireless receiving means provided in the monitoring information collecting device wirelessly transmits a signal requesting the device monitoring device to transmit the monitoring information, and receives the monitoring information wirelessly transmitted from the wireless device monitoring device. Further, the monitoring information storage means stores the monitoring information together with device specifying information for specifying a road facility device provided with a device monitoring device which is a transmission source of the monitoring information. In this way, the monitoring information collecting device sequentially collects the monitoring information from the device monitoring device while moving on the road where the road equipment to be monitored is provided. At this time, since the distance between the monitoring information collecting device and the device monitoring device can be kept relatively short, for example, within 100 m, the monitoring information collecting device collects the monitoring information without receiving the above-mentioned radio interference. Only a small amount of wireless power is required. Further, with one monitoring information collecting device, it becomes possible to collect the monitoring information from a large number of device monitoring devices arranged over a long distance during road patrol monitoring.
【００１２】請求項２に係る道路設備機器監視システム
では、監視情報収集装置に設けられた測位手段は監視情
報収集装置が設けられている移動体の位置を測定し、機
器特定情報抽出手段はその測位情報から前記機器特定情
報を求める。すなわち、移動体の位置は、監視情報を収
集すべき機器監視装置に近接しているため、監視情報収
集装置に設けられている測位手段による測位結果によっ
て、機器監視装置の設けられている道路設備機器の位置
が求められ、道路設備機器の位置から例えばアドレスや
シリアル番号等のその機器を特定する情報が求められ
る。In the road equipment device monitoring system according to the second aspect, the positioning means provided in the monitoring information collecting device measures the position of the moving body provided with the monitoring information collecting device, and the device specifying information extracting means carries out the measurement. The device specifying information is obtained from the positioning information. That is, since the position of the moving body is close to the device monitoring device that should collect the monitoring information, the road equipment provided with the device monitoring device is determined by the positioning result of the positioning means provided in the monitoring information collecting device. The position of the device is obtained, and information identifying the device, such as an address or a serial number, is obtained from the position of the road equipment.
【００１３】請求項３に係る道路設備機器監視システム
では、監視情報収集装置に設けられた測位手段は監視情
報収集装置が設けられている移動体の位置を測定し、監
視情報記憶手段は、前記測位手段の測位情報を前記機器
特定情報として前記監視情報とともに記憶する。すなわ
ち、移動体の位置は、監視情報を収集すべき機器監視装
置に近接しているため、監視情報収集装置に設けられて
いる測位手段による測位結果によって、機器監視装置の
設けられている道路設備機器の位置が求められ、その測
位情報自体で複数存在する道路設備機器のうちの１つの
道路設備機器を特定することができる。In the road equipment monitoring system according to a third aspect of the present invention, the positioning means provided in the monitoring information collecting device measures the position of the moving body provided with the monitoring information collecting device, and the monitoring information storing device is provided with the above-mentioned means. The positioning information of the positioning means is stored together with the monitoring information as the device specifying information. That is, since the position of the moving body is close to the device monitoring device that should collect the monitoring information, the road equipment provided with the device monitoring device is determined by the positioning result of the positioning means provided in the monitoring information collecting device. The position of the device is obtained, and one of the plural road facility devices can be specified by the positioning information itself.
【００１４】請求項４に係る道路設備機器監視システム
では、測位手段として、例えばＧＰＳ（全世界測位シス
テム）における利用者側の受信装置など、複数の測位用
衛星からの送信電波を受信する受信機から構成され、受
信点の緯度・経度情報が求められる。In the road equipment monitoring system according to a fourth aspect of the present invention, as a positioning means, a receiver for receiving radio waves transmitted from a plurality of positioning satellites, such as a user-side receiving device in GPS (Global Positioning System). And the latitude / longitude information of the receiving point is obtained.
【００１５】[0015]
〈第１の実施例〉この発明の実施例である道路設備機器
監視システムの構成をブロック図として図１に示す。図
１において、３はそれぞれ道路設備機器の例としての照
明灯であり、変電設備５の二次側である配電線４に接続
されている。各照明灯３には照明灯の状態を監視する機
器監視装置６が設けられている。また８は道路上を走行
する保守用点検車であり、監視情報収集装置７を車載し
ている。この保守用点検車８は監視すべき道路上を走行
するとともに各機器監視装置６から監視情報を順次収集
する。このようにして収集した情報は表示装置に表示す
るとともにプリンタに印字出力して、保守員に保守情報
として提供する。<First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a road facility equipment monitoring system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 3 is an illuminating lamp as an example of the road equipment, and is connected to the distribution line 4 which is the secondary side of the substation equipment 5. Each of the illumination lamps 3 is provided with a device monitoring device 6 that monitors the state of the illumination lamp. Reference numeral 8 is a maintenance inspection vehicle that travels on the road, and is equipped with a monitoring information collecting device 7. The maintenance inspection vehicle 8 travels on a road to be monitored and collects monitoring information from each device monitoring device 6 in sequence. The information collected in this way is displayed on a display device, printed out on a printer, and provided to maintenance personnel as maintenance information.
【００１６】次に、図１に示した各機器監視装置６の構
成をブロック図として図２に示す。Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each device monitoring apparatus 6 shown in FIG.
【００１７】図２において負荷装置３は図１に示した例
では照明灯であり、監視回路１１は負荷装置３に流れる
電流または電力、負荷装置３の絶縁劣化、球切れ等によ
る不点灯およびその他の装置異常等の状態を監視する。
送受信回路１４はアンテナ１３を介して、図１に示した
監視情報収集装置７との間で各種データの送受信を行
う。ＣＰＵ１６はＲＯＭ１７に予め書き込んだプログラ
ムを実行して、インタフェース１２を介して監視回路１
１を制御するとともに監視情報を読み取る。またＣＰＵ
１６はインタフェース１５を介して送受信回路１４に対
して送信すべきデータを出力し、また受信データを読み
取る。ＲＡＭ１８はＣＰＵ１６のプログラムの実行に際
して監視情報の一時記憶や送信データの作成および受信
データの一時記憶等各種ワーキングエリアとして用い
る。図２における監視回路１１、インタフェース１２、
ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１８はこの発明の
機器監視手段に相当し、アンテナ１３、送受信回路１
４、インタフェース１５、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７およ
びＲＡＭ１８はこの発明の監視情報無線受信手段に相当
する。In FIG. 2, the load device 3 is an illuminating lamp in the example shown in FIG. 1, and the monitoring circuit 11 has a current or power flowing through the load device 3, insulation deterioration of the load device 3, non-lighting due to burnout, etc. Monitor the status of device abnormalities.
The transmission / reception circuit 14 transmits / receives various data to / from the monitoring information collection device 7 shown in FIG. 1 via the antenna 13. The CPU 16 executes the program written in advance in the ROM 17, and the monitoring circuit 1 is executed via the interface 12.
Control 1 and read monitoring information. Also CPU
Reference numeral 16 outputs data to be transmitted to the transmission / reception circuit 14 via the interface 15 and reads received data. The RAM 18 is used as various working areas such as temporary storage of monitoring information, creation of transmission data, and temporary storage of reception data when the program of the CPU 16 is executed. 2, the monitoring circuit 11, the interface 12,
The CPU 16, the ROM 17, and the RAM 18 correspond to the device monitoring means of the present invention, and include the antenna 13, the transmission / reception circuit 1
4, the interface 15, the CPU 16, the ROM 17, and the RAM 18 correspond to the monitoring information wireless receiving means of the present invention.
【００１８】次に、図１に示した監視情報収集装置７の
構成をブロック図として図３に示す。図３において送受
信回路２２はアンテナ２１を介して図１に示した機器監
視装置６との間で各種データの送受信を行う。キー入力
部２４は監視情報の収集開始指示や終了指示および監視
すべき道路名等の入力のために用いる。表示部２６はキ
ー入力部２４からの入力内容の表示、および収集した監
視情報の表示等を行う。外部メモリ３５の所定領域には
監視情報を蓄積記憶する。また、この外部メモリ３５の
他の領域には各照明灯の位置情報とその照明灯のアドレ
ス情報との対応を予め記憶している。プリンタ３７は収
集した監視情報を印字出力する。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３
２に予め書き込んでいるプログラムを実行して、インタ
フェース２３を介して送受信回路２２に対し送信すべき
データを出力し、また受信データを読み取る。またＣＰ
Ｕ３１はインタフェース２５を介してキー入力部２４の
操作内容を読み取り、インタフェース２７を介して表示
部２６に表示データを出力し、インタフェース３６を介
してプリンタ３７へ印字データを出力する。さらにＣＰ
Ｕ３１はインタフェース３４を介して外部メモリ３５か
ら前記照明灯の位置情報とアドレス情報との対応データ
を読み取り、また機器監視装置から受信した監視情報を
逐次書き込んでいく。尚、図３における送受信回路２
２、インタフェース２３、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、Ｒ
ＡＭ３３がこの発明に係る監視情報無線受信手段に相当
し、外部メモリ３５、インタフェース３４、ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３がこの発明に係る監視情報
記憶手段に相当する。Next, FIG. 3 shows a block diagram of the configuration of the monitoring information collecting device 7 shown in FIG. In FIG. 3, the transmission / reception circuit 22 transmits / receives various data to / from the device monitoring apparatus 6 shown in FIG. 1 via the antenna 21. The key input unit 24 is used for inputting a start and end instruction for collecting monitoring information, a road name to be monitored, and the like. The display unit 26 displays the input contents from the key input unit 24, the collected monitoring information, and the like. The monitoring information is accumulated and stored in a predetermined area of the external memory 35. Further, in another area of the external memory 35, the correspondence between the position information of each illuminating lamp and the address information of the illuminating lamp is stored in advance. The printer 37 prints out the collected monitoring information. CPU31 is ROM3
The program previously written in 2 is executed to output the data to be transmitted to the transmission / reception circuit 22 via the interface 23 and read the received data. Also CP
The U 31 reads the operation content of the key input unit 24 via the interface 25, outputs the display data to the display unit 26 via the interface 27, and outputs the print data to the printer 37 via the interface 36. Further CP
U31 reads the corresponding data of the position information and address information of the illuminating lamp from the external memory 35 via the interface 34, and sequentially writes the monitoring information received from the equipment monitoring device. The transmitter / receiver circuit 2 in FIG.
2, interface 23, CPU 31, ROM 32, R
The AM 33 corresponds to the monitoring information wireless receiving means according to the present invention, and includes the external memory 35, the interface 34, and the CPU 3.
1, the ROM 32, and the RAM 33 correspond to the monitoring information storage means according to the present invention.
【００１９】次に、監視情報収集装置７と各機器監視装
置６との間で無線通信されるデータフォーマットの例を
図４に示す。図４においてフレームヘッダは特定小電力
無線によってデータなどの通信を行うために必要な信号
であり、ビット同期信号、フレーム同期信号および呼出
信号からなる。フレーム本体はデータ通信の内容であ
り、「アドレスコード」は送信局アドレスと宛先局アド
レスを含み、たとえば監視情報収集装置７から送信され
る場合には監視情報収集装置７に割り当てられているア
ドレスを送信局アドレスとし、監視情報の送信を要求す
る機器監視装置のアドレスを宛先局アドレスとする。逆
に機器監視装置６から監視情報収集装置７に対して監視
情報の送信を行う場合には、自局である機器監視装置の
アドレスを送信局アドレス、監視情報収集装置７のアド
レスを宛先局アドレスとする。「制御信号コード」は送
受信データの内容部分であり、監視情報収集装置７から
機器監視装置６に対して監視情報の送信を要求する場合
には、この部分に監視情報送信要求コードが入り、逆に
機器監視装置６から監視情報収集装置７に対して監視情
報を送信する場合には、この部分に監視情報が入る。
「エラーチェックコード」はアドレスコードと制御信号
コードの通信誤りチェック用コードである。なお、監視
情報収集装置と各機器監視装置間の通信形態として、監
視情報収集装置が各機器監視装置からポーリング方式に
より監視情報を順次収集することに限定すれば、図４に
おける「アドレス」は機器監視装置のアドレスのみでよ
く、また、監視情報収集装置７から機器監視装置６に対
して監視情報の送信を要求する場合、「制御信号コー
ド」を空とし、機器監視装置６から監視情報収集装置７
に対して監視情報を送信する場合には、「制御信号コー
ド」部分に監視情報が入るようにしてもよい。Next, FIG. 4 shows an example of a data format wirelessly communicated between the monitoring information collecting device 7 and each device monitoring device 6. In FIG. 4, a frame header is a signal necessary for communication of data and the like by a specific low power radio, and includes a bit synchronization signal, a frame synchronization signal and a calling signal. The frame body is the content of the data communication, and the “address code” includes the transmission station address and the destination station address. For example, when transmitted from the monitoring information collecting device 7, the address assigned to the monitoring information collecting device 7 is used. The transmission station address is used, and the address of the device monitoring device that requests transmission of monitoring information is used as the destination station address. On the contrary, when transmitting the monitoring information from the device monitoring device 6 to the monitoring information collecting device 7, the address of the device monitoring device which is its own station is the transmitting station address, and the address of the monitoring information collecting device 7 is the destination station address. And The “control signal code” is the content part of the transmission / reception data, and when the monitoring information collecting device 7 requests the device monitoring device 6 to send the monitoring information, the monitoring information transmission request code is entered in this part and When transmitting the monitoring information from the device monitoring device 6 to the monitoring information collecting device 7, the monitoring information is entered in this part.
The “error check code” is a communication error check code of the address code and the control signal code. If the monitoring information collecting device sequentially collects the monitoring information from each device monitoring device by the polling method as the communication mode between the monitoring information collection device and each device monitoring device, the “address” in FIG. Only the address of the monitoring device is required, and when the monitoring information collecting device 7 requests the device monitoring device 6 to send the monitoring information, the “control signal code” is set to empty and the device monitoring device 6 monitors the monitoring information collecting device. 7
When transmitting the monitoring information to, the monitoring information may be included in the "control signal code" portion.
【００２０】次に、監視情報収集装置７の処理手順をフ
ローチャートとして図５に示す。まず順次監視すべき最
初の照明灯のアドレス情報を外部メモリ３５から読み出
し、そのアドレス情報を宛先局アドレスとする監視情報
送信要求コードを送信する（ｎ１→ｎ２）。その後、前
記宛先局アドレスに該当する機器監視装置からの監視情
報の送信を待ち、それを受信する（ｎ３）。続いて、受
信した監視情報を照明灯のアドレス情報とともに記憶す
る（ｎ４）。その後、次の位置にある照明灯の監視を行
うべく、照明灯のアドレス情報を更新して監視情報送信
要求コードを再び送信する（ｎ５→ｎ２）。保守用点検
車の移動とともに以上の処理を繰り返し、各照明灯の監
視情報を蓄積記憶していく。なお、もし要求先の機器監
視装置と保守用点検車とが通信可能な距離まで接近して
いない場合には、該当の機器監視装置から監視情報が送
信されないが、その後の保守用点検車の移動によって、
要求先の機器監視装置と保守用点検車とが充分接近した
時点で監視情報を受信することができる。ステップｎ２
では監視情報を受信するまで待つが、予め定めた一定時
間経過しても受信できないときには、監視情報送信要求
を再送し、その再送回数が一定数を超えたとき、要求先
である機器監視装置が異常であるものと見なす。Next, FIG. 5 shows a processing procedure of the monitoring information collecting device 7 as a flowchart. First, the address information of the first lamp to be sequentially monitored is read from the external memory 35, and a monitoring information transmission request code having the address information as the destination station address is transmitted (n1 → n2). After that, it waits for the transmission of the monitoring information from the device monitoring device corresponding to the destination station address, and receives it (n3). Then, the received monitoring information is stored together with the address information of the illumination lamp (n4). Then, in order to monitor the illuminating lamp at the next position, the address information of the illuminating lamp is updated and the monitoring information transmission request code is transmitted again (n5 → n2). The above processing is repeated as the inspection vehicle for maintenance moves, and the monitoring information of each lighting is accumulated and stored. If the requested equipment monitoring device and the maintenance inspection vehicle are not close enough to communicate with each other, monitoring information will not be sent from the equipment monitoring device, but the maintenance inspection vehicle will move after that. By
The monitoring information can be received at the time when the requested device monitoring device and the maintenance inspection vehicle are sufficiently close to each other. Step n2
Then, it waits until the monitoring information is received, but if it cannot be received within a predetermined time, the monitoring information transmission request is retransmitted, and when the number of retransmissions exceeds a certain number, the device monitoring device that is the request destination Considered abnormal.
【００２１】次に、機器監視装置６の処理手順をフロー
チャートとして図６に示す。まず何らかの受信信号があ
れば、それを受信し、データとしてデコードする（ｎ１
１）。続いてデコードしたデータが、監視情報収集装置
から送信された自局に対する監視情報送信要求コードで
あるか否かの判定を行う（ｎ１２）。自局に対する監視
情報送信要求コードであれば、すでに求めている監視情
報を図４に示したフォーマットに従って送信する（ｎ１
３）。Next, the processing procedure of the equipment monitoring device 6 is shown in FIG. 6 as a flowchart. First, if there is any received signal, it is received and decoded as data (n1
1). Subsequently, it is judged whether or not the decoded data is the monitoring information transmission request code for the own station transmitted from the monitoring information collecting device (n12). If it is a monitoring information transmission request code for its own station, the monitoring information already requested is transmitted according to the format shown in FIG. 4 (n1
3).
【００２２】〈第２の実施例〉図５に示した例では、監
視情報収集装置が監視情報を受信すべき照明灯のアドレ
ス情報を、予め決められた順序で更新していく例であっ
たが、保守用点検車の位置によって宛先局アドレスを変
更してもよい。具体的には、図３に示した破線部分の構
成を付加する。図３においてＧＰＳ受信機２９はアンテ
ナ２８を介してこの監視情報の収集装置を搭載した保守
用点検車８の位置を測位する。ＣＰＵ３１はインタフェ
ース３０を介してＧＰＳ受信機２９から位置データを読
み取る。<Second Embodiment> In the example shown in FIG. 5, the monitoring information collecting apparatus updates the address information of the illuminating lamps which should receive the monitoring information in a predetermined order. However, the destination station address may be changed depending on the position of the maintenance inspection vehicle. Specifically, the configuration of the broken line portion shown in FIG. 3 is added. In FIG. 3, the GPS receiver 29 measures the position of the maintenance inspection vehicle 8 equipped with this monitoring information collecting device via the antenna 28. The CPU 31 reads the position data from the GPS receiver 29 via the interface 30.
【００２３】ここで、ＧＰＳ受信機２９、インタフェー
ス３０、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３がこの発
明に係る測位手段に相当する。Here, the GPS receiver 29, the interface 30, the CPU 31, the ROM 32, and the RAM 33 correspond to the positioning means according to the present invention.
【００２４】図７は監視情報収集装置７の処理手順を示
すフローチャートである。まず図３に示したＧＰＳ受信
機２９から現在位置を読み取り、外部メモリ３５からそ
の現在位置に対応する照明灯のアドレス情報を検索する
（ｎ２１→ｎ２２）。この場合、外部メモリ３５には、
各照明灯の位置とアドレス情報との対応関係が予め書き
込まれていて、保守用点検車の位置と照明灯の位置関係
から、保守用点検車に最も接近している照明灯のアドレ
ス情報を得る。アドレス情報が前回のアドレス情報と異
なる状態となれば、続いてそのアドレス情報を宛先局ア
ドレスとして図４に示したフォ−マットに従って監視情
報送信要求コードを送信する（ｎ２４）。その後、該当
する機器監視装置から送信される監視情報を受信し、そ
の監視情報を照明灯のアドレス情報とともに蓄積記憶す
る（ｎ２５→ｎ２６）。その後は再び現在位置を読み取
って同様の処理を繰り返す。もし、ステップｎ２３の判
断でアドレス情報に変化がなければステップｎ２１へ戻
る。このように保守用点検車の移動にともない、照明灯
のアドレス情報が順次変わり、それとともに監視情報を
順次収集する。このように構成すれば、監視すべき照明
灯のアドレス情報を先頭から順次更新していく必要がな
く、また監視範囲の任意の位置から監視情報の収集を開
始することができる。FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the monitoring information collecting device 7. First, the current position is read from the GPS receiver 29 shown in FIG. 3, and the address information of the illumination lamp corresponding to the current position is retrieved from the external memory 35 (n21 → n22). In this case, in the external memory 35,
The correspondence relationship between the position of each lighting and the address information is written in advance, and the address information of the lighting closest to the maintenance inspection vehicle is obtained from the position of the maintenance inspection vehicle and the positional relationship between the illuminations. . If the address information becomes different from the previous address information, then the monitoring information transmission request code is transmitted according to the format shown in FIG. 4 by using the address information as the destination station address (n24). After that, the monitoring information transmitted from the corresponding device monitoring device is received, and the monitoring information is stored and stored together with the address information of the illumination lamp (n25 → n26). After that, the current position is read again and the same processing is repeated. If there is no change in the address information as determined in step n23, the process returns to step n21. In this way, the address information of the illuminating lamps changes sequentially with the movement of the maintenance inspection vehicle, and the monitoring information is also collected sequentially. With this configuration, it is not necessary to sequentially update the address information of the illumination lamp to be monitored from the beginning, and the collection of monitoring information can be started from any position in the monitoring range.
【００２５】〈第３の実施例〉以上に述べた例では、監
視情報収集装置７から監視情報送信要求コードを送信す
る際、目的の照明灯を特定する宛先局アドレスを付加し
て送信し、機器監視装置６が自局に対する要求である時
にのみ監視情報を送信するように構成したが、監視情報
収集装置から監視情報送信要求コードを送信する際の送
信出力を設定して、監視情報送信要求コードを同時に受
信できる機器監視装置の数を常に１以下にするか、機器
監視装置から監視情報を送信する際の送信出力を設定し
て、監視情報収集装置が同時に受信する監視情報の数を
常に１以下にすれば、監視情報収集装置は常に１つの機
器監視装置から監視情報を受信することができる。この
場合、監視情報を受信したときの保守用点検車の位置に
よって、照明灯を特定することができる。次に、監視情
報収集装置７と機器監視装置６との間の送受信データに
宛先局アドレスを付加しない場合の例を図８および図９
に示す。図８は監視情報収集装置７の処理手順を示すフ
ローチャートであり、まず宛先局アドレスを特定せずに
監視情報送信要求コードを送信する（ｎ３１）。その
後、これに応答して送信される機器監視装置側からの監
視情報を受信する。もし、保守用点検車が２つの照明灯
の中間位置にあれば監視情報を受信できないが、保守用
点検車の移動にともなって、監視情報が受信できるまで
待つ（ｎ３２）。続いて保守用点検車８の現在位置を読
み取り、その位置に近接する照明灯のアドレス情報を検
索し、これを監視情報とともに蓄積記憶する（ｎ３３→
ｎ３４→ｎ３５）。このステップｎ３４の処理がこの発
明に係る機器特定情報抽出手段に相当する。以上の処理
を繰り返すことによって保守用点検車８の移動にともな
い、近接する機器監視装置から順次監視情報を収集す
る。<Third Embodiment> In the above-described example, when transmitting the monitor information transmission request code from the monitor information collecting device 7, the destination station address for specifying the target illumination lamp is added and transmitted. Although the device monitoring apparatus 6 is configured to send the monitoring information only when the request is for the own station, the transmission output when the monitoring information collecting apparatus transmits the monitoring information transmission request code is set, and the monitoring information transmission request is set. Always set the number of device monitoring devices that can receive the code at the same time to 1 or less, or set the transmission output when sending the monitoring information from the device monitoring device so that the monitoring information collecting device always receives the number of monitoring information at the same time. If it is set to 1 or less, the monitoring information collecting device can always receive the monitoring information from one device monitoring device. In this case, the illumination lamp can be specified by the position of the maintenance inspection vehicle when the monitoring information is received. Next, an example in which the destination station address is not added to the transmission / reception data between the monitoring information collection device 7 and the device monitoring device 6 is shown in FIGS.
Shown in. FIG. 8 is a flow chart showing the processing procedure of the monitoring information collecting device 7. First, the monitoring information transmission request code is transmitted without specifying the destination station address (n31). After that, the monitoring information from the device monitoring device side transmitted in response to this is received. If the maintenance inspection vehicle is at an intermediate position between the two illumination lamps, the monitoring information cannot be received, but as the maintenance inspection vehicle moves, it waits until the monitoring information can be received (n32). Then, the current position of the maintenance inspection vehicle 8 is read, the address information of the illuminating lamp near that position is searched, and this is stored and stored together with the monitoring information (n33 →
n34 → n35). The process of step n34 corresponds to the device specifying information extracting means according to the present invention. By repeating the above process, the monitoring information is sequentially collected from the adjacent device monitoring devices as the maintenance inspection vehicle 8 moves.
【００２６】図９は機器監視装置の処理手順であり、ま
ず何らかの信号を受信すれば、その受信信号をデコード
してデータを求める（ｎ４１）。そのデータが監視情報
送信要求コードであれば、すでに求めている監視情報を
送信する（ｎ４２→ｎ４３）。FIG. 9 shows the processing procedure of the equipment monitoring apparatus. First, when any signal is received, the received signal is decoded to obtain data (n41). If the data is the monitor information transmission request code, the monitor information already requested is transmitted (n42 → n43).
【００２７】なお、図８におけるステップｎ３３の処理
の後、監視情報を現在位置情報とともに蓄積記憶するよ
うにすれば、照明灯のアドレス情報を全く用いることな
く、各照明灯をその位置情報により特定して監視情報を
収集することも可能である。If the monitoring information is stored together with the current position information after the processing of step n33 in FIG. 8, each lighting is specified by its position information without using the address information of the lighting. It is also possible to collect monitoring information.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明によれば、保守員の目視および
測定作業によって得られていた監視情報を自動的に収集
できるようになり、しかも配電線搬送装置を用いること
なく、各機器監視装置から監視情報を収集するための設
備を常設する必要がなく、監視情報収集のための設備規
模を大幅に簡略化できる。また監視情報収集装置を搭載
する保守用点検車の移動にともない、その監視情報収集
装置が道路設備機器の監視を行う機器監視装置付近を通
過する際に、監視情報収集装置と機器監視装置間の直線
離間距離を短くすることができるため、機器監視装置お
よび監視情報収集装置のいずれも小電力の無線通信手段
で通信を行うことができる。According to the present invention, it becomes possible to automatically collect the monitoring information obtained by the visual inspection and measurement work of the maintenance personnel. Moreover, without using the distribution line carrier, each equipment monitoring device can be used. There is no need to permanently install equipment for collecting monitoring information, and the equipment scale for collecting monitoring information can be greatly simplified. In addition, when the maintenance inspection vehicle equipped with the monitoring information collection device moves, when the monitoring information collection device passes near the device monitoring device that monitors the road equipment, a gap between the monitoring information collection device and the device monitoring device Since the straight line separation distance can be shortened, both the device monitoring device and the monitoring information collecting device can communicate with each other by a low power wireless communication means.
【図１】実施例に係る道路設備機器監視システムの構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a road equipment device monitoring system according to an embodiment.
【図２】図１に示す機器監視装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a device monitoring device shown in FIG.
【図３】図１に示す監視情報収集装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a monitoring information collecting device shown in FIG.
【図４】監視情報収集装置と機器監視装置間で行われる
送受信データのフォーマット例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a format example of transmission / reception data performed between a monitoring information collection device and a device monitoring device.
【図５】第１の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the monitoring information collection device according to the first embodiment.
【図６】第１の実施例に係る機器監視装置の処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the device monitoring apparatus according to the first embodiment.
【図７】第２の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the monitoring information collecting device according to the second embodiment.
【図８】第３の実施例に係る監視情報収集装置の処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the monitoring information collecting device according to the third embodiment.
【図９】第３の実施例に係る機器監視装置の処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the device monitoring apparatus according to the third embodiment.
【図１０】従来の照明灯監視装置の構成例を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a conventional illumination lamp monitoring device.
３−照明灯 ４−配電線 ５−変電設備 ６−機器監視装置 ７−監視情報収集装置 ８−保守用点検車 3-Lighting lamp 4-Distribution line 5-Substation equipment 6-Equipment monitoring device 7-Monitoring information collecting device 8-Inspection vehicle for maintenance
Claims (4)
機器の各々に設けられ、該道路設備機器を監視し、該道
路設備機器の状態を示す監視情報を求める機器監視手段
と、無線通信により前記監視情報の送信を要求する信号
を受信して前記監視情報を無線送信する監視情報無線送
信手段とを備えた機器監視装置と、 前記道路上を移動する移動体に設けられ、前記機器監視
装置に対して監視情報の送信を要求する信号を無線送信
し、前記機器監視装置から無線送信された監視情報を受
信する監視情報無線受信手段および、該監視情報無線受
信手段により受信された監視情報を、該監視情報の送信
元である機器監視装置が設けられている道路設備機器を
特定する機器特定情報とともに記憶する監視情報記憶手
段とを備えた監視情報収集装置とから成り、該監視情報
収集装置の移動にともなって、前記道路設備機器の各々
の監視情報を順次収集する道路設備機器監視システム。1. A device monitoring unit provided on each of a plurality of road equipments installed along a road to monitor the road equipments and obtain monitoring information indicating a state of the road equipment, and wireless communication. And a device monitoring device that includes a monitoring information wireless transmission unit that wirelessly transmits the monitoring information by receiving a signal requesting transmission of the monitoring information, and the device monitoring device that is provided in a moving body that moves on the road. Monitoring information wireless receiving means for wirelessly transmitting a signal requesting transmission of monitoring information to a device and receiving monitoring information wirelessly transmitted from the device monitoring device, and monitoring information received by the monitoring information wireless receiving means From a monitoring information collecting device having a monitoring information storage means for storing together with device specifying information for specifying a road equipment device provided with a device monitoring device that is a transmission source of the monitoring information. Ri, along with the movement of the monitoring information collection device, each road facility device monitoring system for sequentially collecting monitoring information of the road equipment.
集装置が設けられている前記移動体の位置を測定する測
位手段と、該測位手段の測位情報から前記機器特定情報
を求める機器特定情報抽出手段とを設けた請求項１記載
の道路設備機器監視システム。2. The monitoring information collecting device is provided with a positioning means for measuring the position of the moving body provided with the monitoring information collecting device, and device specifying information for obtaining the device specifying information from the positioning information of the positioning means. The road equipment monitoring system according to claim 1, further comprising an extracting unit.
集装置が設けられている前記移動体の位置を測定する測
位手段を設けるとともに、前記監視情報記憶手段は前記
測位手段の測位情報を前記機器特定情報として前記監視
情報とともに記憶する請求項１記載の道路設備機器監視
システム。3. The monitoring information collecting device is provided with positioning means for measuring the position of the moving body provided with the monitoring information collecting device, and the monitoring information storage means stores the positioning information of the positioning means. The road equipment monitoring system according to claim 1, which is stored together with the monitoring information as device identification information.
の送信電波を受信して受信点の緯度・経度情報を求める
受信機から構成した請求項２または請求項３記載の道路
設備機器監視システム。4. The road equipment monitoring according to claim 2 or 3, wherein the positioning means comprises a receiver that receives radio waves transmitted from a plurality of positioning satellites and obtains latitude / longitude information of a receiving point. system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5221620A JP2906938B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Road equipment monitoring system |
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|---|---|---|---|
| JP5221620A JP2906938B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Road equipment monitoring system |
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|---|---|
| JPH0776809A true JPH0776809A (en) | 1995-03-20 |
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1993
- 1993-09-07 JP JP5221620A patent/JP2906938B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2906938B2 (en) | 1999-06-21 |
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