JPH0777000A - トンネル内保守システム - Google Patents
トンネル内保守システムInfo
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- JPH0777000A JPH0777000A JP22371693A JP22371693A JPH0777000A JP H0777000 A JPH0777000 A JP H0777000A JP 22371693 A JP22371693 A JP 22371693A JP 22371693 A JP22371693 A JP 22371693A JP H0777000 A JPH0777000 A JP H0777000A
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- Japan
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- tunnel
- illuminators
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットの走行路がトンネル内のその他の設
備の設置位置と干渉することなく、トンネル内照明器の
清掃作業等を無人で行うことができるトンネル内保守シ
ステムを提供する。 【構成】 トンネル内の壁面ＷＬに所定間隔で設置され
る複数の照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びに沿って
敷設されたレール４ａ，４ｂと、このレール４ａ，４ｂ
上を走行し、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の清掃作
業を行う清掃用ロボット２′とを具備して成るトンネル
内保守システムにおいて、トンネル内の壁面ＷＬからみ
て各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の直上を走行する清
掃用ロボット２′を案内すべく、各照明器Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３，……の側面に近接してレール４ａ，４ｂを敷設す
るよう構成した。
備の設置位置と干渉することなく、トンネル内照明器の
清掃作業等を無人で行うことができるトンネル内保守シ
ステムを提供する。 【構成】 トンネル内の壁面ＷＬに所定間隔で設置され
る複数の照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びに沿って
敷設されたレール４ａ，４ｂと、このレール４ａ，４ｂ
上を走行し、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の清掃作
業を行う清掃用ロボット２′とを具備して成るトンネル
内保守システムにおいて、トンネル内の壁面ＷＬからみ
て各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の直上を走行する清
掃用ロボット２′を案内すべく、各照明器Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３，……の側面に近接してレール４ａ，４ｂを敷設す
るよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばトンネル内に
設置される照明器の清掃等に用いて好適なトンネル内保
守システムに関する。
設置される照明器の清掃等に用いて好適なトンネル内保
守システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、自動車道路等のトンネル
内は、所定の明るさに保つためにナトリウムランプなど
の照明器が所定の間隔で設置されている。図４は、この
種の照明器の概略構造を示す斜視図である。同図におい
て、容器Ｆ内には、ランプＬＰが収納されており、図示
しない固定具に取り付けられている。また、車道側に向
けられる容器Ｆの前面には、透明なガラス等で構成され
た前蓋Ｗが蝶番等によって開閉自在に取り付けられてお
り、これによりランプＬＰの取り付け・取り外し作業が
可能になっている。
内は、所定の明るさに保つためにナトリウムランプなど
の照明器が所定の間隔で設置されている。図４は、この
種の照明器の概略構造を示す斜視図である。同図におい
て、容器Ｆ内には、ランプＬＰが収納されており、図示
しない固定具に取り付けられている。また、車道側に向
けられる容器Ｆの前面には、透明なガラス等で構成され
た前蓋Ｗが蝶番等によって開閉自在に取り付けられてお
り、これによりランプＬＰの取り付け・取り外し作業が
可能になっている。
【０００３】ところで、トンネル内では自動車等が排出
する排気ガスや粉塵が充満し、照明器の前蓋Ｗが汚れる
ため、定期的にこれを清掃する必要が生じる。また、ラ
ンプＬＰが球切れを起こした場合には、これを新しいラ
ンプと交換する必要もある。
する排気ガスや粉塵が充満し、照明器の前蓋Ｗが汚れる
ため、定期的にこれを清掃する必要が生じる。また、ラ
ンプＬＰが球切れを起こした場合には、これを新しいラ
ンプと交換する必要もある。
【０００４】従来、こうした照明器の清掃やランプの交
換作業は、定期的にトンネル内の外側の一車線を交通規
制した上で、リフタ等を搭載した作業用の車を用いて複
数の作業員が手作業により行っている。したがって、作
業の効率が極めて悪く、しかも交通渋滞を招致する大が
かりな作業となるため、あまり頻繁に行うことができな
かった（例えば、２カ月に１回程度）。
換作業は、定期的にトンネル内の外側の一車線を交通規
制した上で、リフタ等を搭載した作業用の車を用いて複
数の作業員が手作業により行っている。したがって、作
業の効率が極めて悪く、しかも交通渋滞を招致する大が
かりな作業となるため、あまり頻繁に行うことができな
かった（例えば、２カ月に１回程度）。
【０００５】そこで出願人は、特願平５−１２９６７５
号において、上述した作業をロボットを用いて無人によ
り行うシステムを提案した。図５は、特願平５−１２９
６７５号に開示したシステムの全体構成を示すブロック
図である。同図において、１はホストコンピュータであ
り、トンネル内に所定間隔で設置された各照明器Ｌ１，
Ｌ２，……についてのアドレス情報やステータス情報
（交換が完了したか否かを示す情報）を保持し管理して
いる。このホストコンピュータ１は、図示しない通信路
を介して清掃用ロボット２および交換用ロボット３と接
続されており、これらロボット２，３との通信を行うと
共に、受信したデータに基づいて上記保持情報の更新等
を行う。
号において、上述した作業をロボットを用いて無人によ
り行うシステムを提案した。図５は、特願平５−１２９
６７５号に開示したシステムの全体構成を示すブロック
図である。同図において、１はホストコンピュータであ
り、トンネル内に所定間隔で設置された各照明器Ｌ１，
Ｌ２，……についてのアドレス情報やステータス情報
（交換が完了したか否かを示す情報）を保持し管理して
いる。このホストコンピュータ１は、図示しない通信路
を介して清掃用ロボット２および交換用ロボット３と接
続されており、これらロボット２，３との通信を行うと
共に、受信したデータに基づいて上記保持情報の更新等
を行う。
【０００６】清掃用ロボット２および交換用ロボット３
は、それぞれレール４上を走行する自走式のロボットで
あり、図示しないバッテリと所定のシーケンス制御装置
とを搭載している。清掃用ロボット２は、シーケンス制
御装置による制御指令に基づき、各照明器Ｌ１，Ｌ２，
……の清掃作業および球切れ検出を行う。
は、それぞれレール４上を走行する自走式のロボットで
あり、図示しないバッテリと所定のシーケンス制御装置
とを搭載している。清掃用ロボット２は、シーケンス制
御装置による制御指令に基づき、各照明器Ｌ１，Ｌ２，
……の清掃作業および球切れ検出を行う。
【０００７】一方、交換用ロボット３は、図示しないス
トック台に所定数の交換用ランプを搭載して清掃用ロボ
ット２の後を走行すると共に、シーケンス制御装置によ
る制御指令に基づき、ホストコンピュータ１から指定さ
れる球切れを起こした照明器についてランプの交換作業
を行う。
トック台に所定数の交換用ランプを搭載して清掃用ロボ
ット２の後を走行すると共に、シーケンス制御装置によ
る制御指令に基づき、ホストコンピュータ１から指定さ
れる球切れを起こした照明器についてランプの交換作業
を行う。
【０００８】また、レール４は、図６に示すように、各
照明器Ｌk（Ｌ１，Ｌ２，……）をトンネル壁ＷＬに固
定する支持台５上に、各照明器Ｌk（Ｌ１，Ｌ２，…
…）の列びに沿って敷設されている。
照明器Ｌk（Ｌ１，Ｌ２，……）をトンネル壁ＷＬに固
定する支持台５上に、各照明器Ｌk（Ｌ１，Ｌ２，…
…）の列びに沿って敷設されている。
【０００９】このような構成により、それぞれのロボッ
ト２，３が、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びに沿
ってこれらの上側（すなわち、トンネル内の上部空間）
を走行し、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……について、
その清掃、球切れ検出およびランプ交換の作業を行うこ
とによって、トンネル内照明器の保守作業が無人化され
ることになる。なお、このシステムの詳細については、
特願平５−１２９６７５号の明細書および図面に開示さ
れているので、ここでは詳述を略すこととする。
ト２，３が、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びに沿
ってこれらの上側（すなわち、トンネル内の上部空間）
を走行し、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……について、
その清掃、球切れ検出およびランプ交換の作業を行うこ
とによって、トンネル内照明器の保守作業が無人化され
ることになる。なお、このシステムの詳細については、
特願平５−１２９６７５号の明細書および図面に開示さ
れているので、ここでは詳述を略すこととする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記システ
ムにおいては、既に説明したように、照明器Ｌ１，Ｌ
２，……の列びの上側に敷設されたレール４の上をロボ
ット２，３が走行するようになっている（図６参照）。
ところが、多くのトンネル内は、図７に示すように、そ
の上部空間が集塵機等を設置する領域Ｅとして使用され
ており、このような場合には、レール４を敷設すること
ができない。一方、照明器Ｌ１，Ｌ２，……の列びの下
側には、通常、連絡用扉Ｂやその他の設備が設置されて
いるため、レール４を敷設するスペースを確保すること
ができない。結局、上記システムは、ロボット２，３の
走行路がトンネル内のその他の設備の設置位置と干渉し
てしまうため、実施できない場合が多いという問題があ
った。
ムにおいては、既に説明したように、照明器Ｌ１，Ｌ
２，……の列びの上側に敷設されたレール４の上をロボ
ット２，３が走行するようになっている（図６参照）。
ところが、多くのトンネル内は、図７に示すように、そ
の上部空間が集塵機等を設置する領域Ｅとして使用され
ており、このような場合には、レール４を敷設すること
ができない。一方、照明器Ｌ１，Ｌ２，……の列びの下
側には、通常、連絡用扉Ｂやその他の設備が設置されて
いるため、レール４を敷設するスペースを確保すること
ができない。結局、上記システムは、ロボット２，３の
走行路がトンネル内のその他の設備の設置位置と干渉し
てしまうため、実施できない場合が多いという問題があ
った。
【００１１】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、ロボットの走行路がトンネル内のその他の設
備の設置位置と干渉することなく、トンネル内照明器の
清掃作業等を無人で行うことができるトンネル内保守シ
ステムを提供することを目的としている。
たもので、ロボットの走行路がトンネル内のその他の設
備の設置位置と干渉することなく、トンネル内照明器の
清掃作業等を無人で行うことができるトンネル内保守シ
ステムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、トンネル内の壁面に所定間隔で設
置される複数の照明器の列びに沿って敷設されたレール
と、前記レール上を走行し、前記各照明器の清掃作業等
を行う作業ロボットとを具備して成るトンネル内保守シ
ステムにおいて、前記トンネル内の壁面からみて前記各
照明器の直上を走行する前記作業ロボットを案内すべ
く、前記各照明器の側面に近接して前記レールを敷設し
たことを特徴としている。
題を解決するために、トンネル内の壁面に所定間隔で設
置される複数の照明器の列びに沿って敷設されたレール
と、前記レール上を走行し、前記各照明器の清掃作業等
を行う作業ロボットとを具備して成るトンネル内保守シ
ステムにおいて、前記トンネル内の壁面からみて前記各
照明器の直上を走行する前記作業ロボットを案内すべ
く、前記各照明器の側面に近接して前記レールを敷設し
たことを特徴としている。
【００１３】
【作用】この発明によれば、作業ロボットは、各照明器
の側面に近接して敷設されたレールによって案内され、
トンネル内の壁面からみて各照明器の直上を走行し、各
照明器の設置位置で順次清掃作業等を行う。
の側面に近接して敷設されたレールによって案内され、
トンネル内の壁面からみて各照明器の直上を走行し、各
照明器の設置位置で順次清掃作業等を行う。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例によるトン
ネル内保守システムの構成を示す斜視図である。この図
において、図５および図６に示した各部と共通する部分
には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例によるトン
ネル内保守システムの構成を示す斜視図である。この図
において、図５および図６に示した各部と共通する部分
には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】図１において、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，……は、支持台５′，５′，５′，……を介してト
ンネル壁ＷＬに固定されている。また、各々の支持台
５′，５′，５′，……には、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，……の上下側面に沿ってレール支持具６ａ，６ｂが
設けられており、これらの先端にレール４ａ，４ｂが敷
設されている。これにより、レール４ａ，４ｂの敷設位
置が各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗの位置よ
り所定距離だけ高くなるようになっている。また、レー
ル４ａ，４ｂは、トンネル壁ＷＬとの距離を一定に保つ
ために、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の設置位置の間
に設けられた補助台７，７，７，……によって支持され
ている。
３，……は、支持台５′，５′，５′，……を介してト
ンネル壁ＷＬに固定されている。また、各々の支持台
５′，５′，５′，……には、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，……の上下側面に沿ってレール支持具６ａ，６ｂが
設けられており、これらの先端にレール４ａ，４ｂが敷
設されている。これにより、レール４ａ，４ｂの敷設位
置が各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗの位置よ
り所定距離だけ高くなるようになっている。また、レー
ル４ａ，４ｂは、トンネル壁ＷＬとの距離を一定に保つ
ために、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の設置位置の間
に設けられた補助台７，７，７，……によって支持され
ている。
【００１６】清掃用ロボット２′は、図５に示した清掃
用ロボット２と同様、図示しないバッテリと所定のシー
ケンス制御装置とを搭載した自走式のロボットである。
この清掃用ロボット２′は、レール４ａ，４ｂ上を走行
し、シーケンス制御装置による制御指令に基づき、各照
明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の清掃作業を行う。
用ロボット２と同様、図示しないバッテリと所定のシー
ケンス制御装置とを搭載した自走式のロボットである。
この清掃用ロボット２′は、レール４ａ，４ｂ上を走行
し、シーケンス制御装置による制御指令に基づき、各照
明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の清掃作業を行う。
【００１７】すなわち、清掃用ロボット２′は、例えば
図２に示すように、ブラシ等で構成された清掃用ローラ
ＲＬと、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗ，
Ｗ，Ｗ，……に洗浄水を霧吹きする噴射機構（図示略）
とを具備している。そして、ローラＲＬは、例えば図３
に示すように、その回転軸が上下に平行移動可能となっ
ており、清掃用ロボット２′が単に走行する場合には、
同図（ａ）に示す位置に移動され、清掃用ロボット２′
が清掃作業を行う場合には、同図（ｂ）に示す位置に移
動される。
図２に示すように、ブラシ等で構成された清掃用ローラ
ＲＬと、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗ，
Ｗ，Ｗ，……に洗浄水を霧吹きする噴射機構（図示略）
とを具備している。そして、ローラＲＬは、例えば図３
に示すように、その回転軸が上下に平行移動可能となっ
ており、清掃用ロボット２′が単に走行する場合には、
同図（ａ）に示す位置に移動され、清掃用ロボット２′
が清掃作業を行う場合には、同図（ｂ）に示す位置に移
動される。
【００１８】このような構成により、清掃用ロボット
２′は、レール４ａ，４ｂによって案内され、トンネル
壁ＷＬからみて各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列び
の直上を走行する。また、清掃用ロボット２′が走行し
ている間、ローラＲＬは、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，
……や補助台７，７，…と接触しないよう上側の位置に
移動される（図３（ａ）参照）。
２′は、レール４ａ，４ｂによって案内され、トンネル
壁ＷＬからみて各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列び
の直上を走行する。また、清掃用ロボット２′が走行し
ている間、ローラＲＬは、各照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，
……や補助台７，７，…と接触しないよう上側の位置に
移動される（図３（ａ）参照）。
【００１９】そして、清掃用ロボット２′は、各照明器
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗ，Ｗ，Ｗ，……の直上
の位置で停止し、順次清掃作業を行っていく。この清掃
作業は、例えば以下のような手順で行われる。 （手順１）前蓋Ｗに洗浄水を霧吹きする。 （手順２）ローラＲＬを前蓋Ｗに接触する位置まで移動
させる（図３（ｂ）参照）。 （手順３）ローラＲＬを駆動して前蓋Ｗをこする。 （手順４）前蓋ＷをローラＲＬでこすりつつ、前蓋Ｗの
面積に相当する距離だけ清掃用ロボット２′自身が移動
し、前蓋Ｗ全体を清掃する。
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の前蓋Ｗ，Ｗ，Ｗ，……の直上
の位置で停止し、順次清掃作業を行っていく。この清掃
作業は、例えば以下のような手順で行われる。 （手順１）前蓋Ｗに洗浄水を霧吹きする。 （手順２）ローラＲＬを前蓋Ｗに接触する位置まで移動
させる（図３（ｂ）参照）。 （手順３）ローラＲＬを駆動して前蓋Ｗをこする。 （手順４）前蓋ＷをローラＲＬでこすりつつ、前蓋Ｗの
面積に相当する距離だけ清掃用ロボット２′自身が移動
し、前蓋Ｗ全体を清掃する。
【００２０】このように、本実施例によれば、清掃用ロ
ボット２′が、トンネル内の壁面ＷＬからみて各照明器
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びの直上を走行し、順次清
掃作業を行っていくので、トンネル内のその他の設備の
設置位置と干渉することなく、無人で清掃作業を行うこ
とができる。
ボット２′が、トンネル内の壁面ＷＬからみて各照明器
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びの直上を走行し、順次清
掃作業を行っていくので、トンネル内のその他の設備の
設置位置と干渉することなく、無人で清掃作業を行うこ
とができる。
【００２１】なお、本実施例では、照明器Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３，……の清掃作業を行う場合を例として説明した
が、これに限らず、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の交
換作業を行ったり、あるいは、特願平５−１２９６７５
号に開示したシステムのように、清掃と交換の両方を行
うシステムとして構成することも可能である。
Ｌ３，……の清掃作業を行う場合を例として説明した
が、これに限らず、照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の交
換作業を行ったり、あるいは、特願平５−１２９６７５
号に開示したシステムのように、清掃と交換の両方を行
うシステムとして構成することも可能である。
【００２２】また、清掃用ロボット２′による清掃作業
は、清掃用ローラＲＬや上述した手順に限らず、その他
の方式で行うようにしてもよい。
は、清掃用ローラＲＬや上述した手順に限らず、その他
の方式で行うようにしてもよい。
【００２３】また、清掃用ロボット２′を案内するレー
ルは、レール４ａ，４ｂのような構造に限らず、例えば
照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びの片側のみに近接
して敷設されたレールによって清掃用ロボット２′を案
内するなど、その他の構造を採用してもよい。
ルは、レール４ａ，４ｂのような構造に限らず、例えば
照明器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，……の列びの片側のみに近接
して敷設されたレールによって清掃用ロボット２′を案
内するなど、その他の構造を採用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、作業ロボットは、各照明器の側面に近接して敷設さ
れたレールによって案内され、トンネル内の壁面からみ
て各照明器の直上を走行し、各照明器の設置位置で順次
清掃作業等を行うので、作業ロボットの走行路がトンネ
ル内のその他の設備の設置位置と干渉することなく、ト
ンネル内照明器の清掃作業等を無人で行うことができ
る。
ば、作業ロボットは、各照明器の側面に近接して敷設さ
れたレールによって案内され、トンネル内の壁面からみ
て各照明器の直上を走行し、各照明器の設置位置で順次
清掃作業等を行うので、作業ロボットの走行路がトンネ
ル内のその他の設備の設置位置と干渉することなく、ト
ンネル内照明器の清掃作業等を無人で行うことができ
る。
【図１】この発明の一実施例によるトンネル内保守シス
テムの構成を示す斜視図である。
テムの構成を示す斜視図である。
【図２】同実施例による清掃用ロボットの構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】同実施例による清掃用ロボットの構成を示す側
面図であり、（ａ）は清掃用ロールが上側に移動された
場合を示し、（ｂ）は清掃用ロールが下側に移動された
場合を示している。
面図であり、（ａ）は清掃用ロールが上側に移動された
場合を示し、（ｂ）は清掃用ロールが下側に移動された
場合を示している。
【図４】従来のトンネル内に設置される照明器の構造を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図５】特願平５−１２９６７５号に開示したシステム
の全体構成を示すブロック図である。
の全体構成を示すブロック図である。
【図６】同システムの断面構造を示す断面図である。
【図７】トンネル内の上部空間が利用できない従来のト
ンネル内の構造を示す断面図である。
ンネル内の構造を示す断面図である。
【符号の説明】 １ ホストコンピュータ ２，２′ 清掃用ロボット ３ 交換用ロボット ４，４ａ，４ｂ レール ５，５′ 支持台 ６ａ，６ｂ レール支持具 ７ 補助台 Ｌk 照明器 Ｗ 前蓋
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル内の壁面に所定間隔で設置され
る複数の照明器の列びに沿って敷設されたレールと、前
記レール上を走行し、前記各照明器の清掃作業等を行う
作業ロボットとを具備して成るトンネル内保守システム
において、 前記トンネル内の壁面からみて前記各照明器の直上を走
行する前記作業ロボットを案内すべく、前記各照明器の
側面に近接して前記レールを敷設したことを特徴とする
トンネル内保守システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22371693A JP3104485B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | トンネル内保守システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22371693A JP3104485B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | トンネル内保守システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777000A true JPH0777000A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3104485B2 JP3104485B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=16802556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22371693A Expired - Fee Related JP3104485B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | トンネル内保守システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104485B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110397881A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-01 | 中国科学院高能物理研究所 | 应急照明系统、应急照明装置调配方法 |
| CN111139773A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 中铁六局集团有限公司 | 隧道管片清洗装置 |
| CN112984450A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 江西省交通科学研究院有限公司 | 一种适用于隧道的智能导光系统 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22371693A patent/JP3104485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110397881A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-01 | 中国科学院高能物理研究所 | 应急照明系统、应急照明装置调配方法 |
| CN111139773A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 中铁六局集团有限公司 | 隧道管片清洗装置 |
| CN112984450A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 江西省交通科学研究院有限公司 | 一种适用于隧道的智能导光系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3104485B2 (ja) | 2000-10-30 |
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