JPH0777271A - 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 - Google Patents
車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置Info
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- JPH0777271A JPH0777271A JP5225861A JP22586193A JPH0777271A JP H0777271 A JPH0777271 A JP H0777271A JP 5225861 A JP5225861 A JP 5225861A JP 22586193 A JP22586193 A JP 22586193A JP H0777271 A JPH0777271 A JP H0777271A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用油圧作動式変速機の油圧制御回路に設
けた電磁弁により油圧を制御するものにおいて、温度変
化によって変化する抵抗値等の通電パラメータを精度良
く検知して、温度変化に対する補償機能を得られるよう
にする。 【構成】 電流値による区分けに従って現在の通電状態
の領域Ｉｎを判別し（Ｑ１）、Ｉｎが低電流領域Ｉ０の
ときは抵抗値Ｒａを検知せずに処理を終了する（Ｑ
２）。Ｉｎ≠Ｉ０のときは、その領域になってからの経
過時間がＩｎに応じて設定される所定時間ＴＭＳｎにな
り（Ｑ３、Ｑ４、Ｑ８）、且つ指令電流値Ｉｃと実電流
値Ｉａとの差がＩｎに応じて設定される所定値△ＩＳｎ
より小さいときに（Ｑ７）、実抵抗値Ｒａを検知する
（Ｑ９）。そして、ＴＭＳｎを高電流領域ほど小さく、
また、△ＩＳｎを高電流領域ほど大きく設定し、Ｒａの
検知精度が高くなる高電流領域で優先的にＲａを検知す
る。そして、Ｒａに基いて電気信号を修正して温度変化
を補償する。
けた電磁弁により油圧を制御するものにおいて、温度変
化によって変化する抵抗値等の通電パラメータを精度良
く検知して、温度変化に対する補償機能を得られるよう
にする。 【構成】 電流値による区分けに従って現在の通電状態
の領域Ｉｎを判別し（Ｑ１）、Ｉｎが低電流領域Ｉ０の
ときは抵抗値Ｒａを検知せずに処理を終了する（Ｑ
２）。Ｉｎ≠Ｉ０のときは、その領域になってからの経
過時間がＩｎに応じて設定される所定時間ＴＭＳｎにな
り（Ｑ３、Ｑ４、Ｑ８）、且つ指令電流値Ｉｃと実電流
値Ｉａとの差がＩｎに応じて設定される所定値△ＩＳｎ
より小さいときに（Ｑ７）、実抵抗値Ｒａを検知する
（Ｑ９）。そして、ＴＭＳｎを高電流領域ほど小さく、
また、△ＩＳｎを高電流領域ほど大きく設定し、Ｒａの
検知精度が高くなる高電流領域で優先的にＲａを検知す
る。そして、Ｒａに基いて電気信号を修正して温度変化
を補償する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用油圧作動式変速
機の油圧制御装置に関する。
機の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用油圧作動式変速機の性能向上のた
めに各種機能、例えば変速ショック防止機能、クリープ
防止機能、トルクコンバータスリップ制御機能を付加す
る場合、電子制御により油圧を制御することが有利とな
ってくる。そして、電子制御化に当っては、油圧制御回
路に油圧源からの供給油圧を電気信号に応じた油圧に調
整して出力する電磁弁を設け、運転状態に応じた所要の
制御油圧が得られるように電子制御回路によって電磁弁
への電気信号を制御するを一般としている。
めに各種機能、例えば変速ショック防止機能、クリープ
防止機能、トルクコンバータスリップ制御機能を付加す
る場合、電子制御により油圧を制御することが有利とな
ってくる。そして、電子制御化に当っては、油圧制御回
路に油圧源からの供給油圧を電気信号に応じた油圧に調
整して出力する電磁弁を設け、運転状態に応じた所要の
制御油圧が得られるように電子制御回路によって電磁弁
への電気信号を制御するを一般としている。
【０００３】ところで、変速機の油温が変化すると油圧
を制御する電磁弁の温度も変化して電磁弁の通電抵抗値
が変化し、指令値に従った電気信号を出力しても、電磁
弁に実際に流れる電気信号が指令値からずれてしまう。
例えば電磁弁がリニアソレノイドバルブである場合、電
磁弁の油圧−電流特性を表わすデータマップに従って指
令電流値Ｉｃを算出し、Ｉｃに対応する電圧を電磁弁に
印加するが、温度変化による抵抗値の変化で実電流値Ｉ
ａがＩｃからずれてまう。そのため、ＩｃとＩａの偏差
に基いて印加電圧Ｖａをフィードバック制御し、Ｉａが
Ｉｃに等しくなるようにしている。
を制御する電磁弁の温度も変化して電磁弁の通電抵抗値
が変化し、指令値に従った電気信号を出力しても、電磁
弁に実際に流れる電気信号が指令値からずれてしまう。
例えば電磁弁がリニアソレノイドバルブである場合、電
磁弁の油圧−電流特性を表わすデータマップに従って指
令電流値Ｉｃを算出し、Ｉｃに対応する電圧を電磁弁に
印加するが、温度変化による抵抗値の変化で実電流値Ｉ
ａがＩｃからずれてまう。そのため、ＩｃとＩａの偏差
に基いて印加電圧Ｖａをフィードバック制御し、Ｉａが
Ｉｃに等しくなるようにしている。
【０００４】また、油温が変化すると油の粘度が変化す
るため、電磁弁に従前通りの電気信号を通電しても所要
の制御油圧を出力できなくなる。そのため従来は、特開
昭６２−６３２４８号公報や特開昭６３−６２９６４号
公報に見られるように、油温を検出する油温センサを設
け、油圧と電気信号との関係を表わすデータを油温に応
じて変更し、油温変化による油圧のずれを補償するよう
にしている。
るため、電磁弁に従前通りの電気信号を通電しても所要
の制御油圧を出力できなくなる。そのため従来は、特開
昭６２−６３２４８号公報や特開昭６３−６２９６４号
公報に見られるように、油温を検出する油温センサを設
け、油圧と電気信号との関係を表わすデータを油温に応
じて変更し、油温変化による油圧のずれを補償するよう
にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く電磁弁に対
する印加電圧Ｖａをフィードバック制御する場合、通電
当初の実電流値Ｉａと指令電流値Ｉｃとの偏差が大きい
と、ＩａがＩｃに一致するまでに時間がかかり、変速過
渡期のクラッチ圧制御のように応答性良く油圧を制御す
る必要がある場合には対応できない。また、油温に応じ
てデータを変更する場合、上記のものでは油温センサを
用いる関係でコストが高くなる。本発明は、以上の点に
鑑み、電磁弁への通電当初の電気信号の実際値と指令値
の偏差を可及的に小さく抑えられるようにすると共に、
油温センサを用いずに油温変化に対する補償機能を得ら
れるようにした車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
を提供することをその目的としている。
する印加電圧Ｖａをフィードバック制御する場合、通電
当初の実電流値Ｉａと指令電流値Ｉｃとの偏差が大きい
と、ＩａがＩｃに一致するまでに時間がかかり、変速過
渡期のクラッチ圧制御のように応答性良く油圧を制御す
る必要がある場合には対応できない。また、油温に応じ
てデータを変更する場合、上記のものでは油温センサを
用いる関係でコストが高くなる。本発明は、以上の点に
鑑み、電磁弁への通電当初の電気信号の実際値と指令値
の偏差を可及的に小さく抑えられるようにすると共に、
油温センサを用いずに油温変化に対する補償機能を得ら
れるようにした車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置であ
って、油圧源からの供給油圧を電気信号に応じた油圧に
調整して出力する電磁弁を備えるものにおいて、電磁弁
の温度変化によって変化する通電パラメータを検知する
検知手段と、該検知手段の検知結果に基いて前記電気信
号を調整する調整手段とを設けると共に、電磁弁の通電
状態を判別して前記通電パラメータの変化による影響が
大きく現われる特定の通電状態において前記検知手段に
対する検知指令を出す検知指令手段を設けたことを特徴
とする。
本発明は、車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置であ
って、油圧源からの供給油圧を電気信号に応じた油圧に
調整して出力する電磁弁を備えるものにおいて、電磁弁
の温度変化によって変化する通電パラメータを検知する
検知手段と、該検知手段の検知結果に基いて前記電気信
号を調整する調整手段とを設けると共に、電磁弁の通電
状態を判別して前記通電パラメータの変化による影響が
大きく現われる特定の通電状態において前記検知手段に
対する検知指令を出す検知指令手段を設けたことを特徴
とする。
【０００７】この場合、検知指令手段を通電状態が前記
特定の通電状態に近づくほど優先的に検知指令を出すよ
うに構成しても良く、また、検知指令手段を電磁弁の制
御不要時に電磁弁の通電状態を前記通電パラメータの変
化による影響が大きく現われる特定の通電状態にして前
記検知手段に対する検知指令を出すように構成しても良
い。
特定の通電状態に近づくほど優先的に検知指令を出すよ
うに構成しても良く、また、検知指令手段を電磁弁の制
御不要時に電磁弁の通電状態を前記通電パラメータの変
化による影響が大きく現われる特定の通電状態にして前
記検知手段に対する検知指令を出すように構成しても良
い。
【０００８】
【作用】電磁弁の温度変化によって変化する通電パラメ
ータ例えば通電抵抗値を検知し、電気信号の指令値（指
令電流値）と出力値（印加電圧値）との関係を定める係
数たる抵抗値を検知した実抵抗値に変更することによ
り、実電流値は、通電当初から指令電流値にほぼ一致
し、応答性良く所要の制御油圧を出力できる。また、変
速機の油温が変化すると電磁弁の温度も変化するため、
電磁弁の温度変化によって変化する通電パラメータは油
温を表わすパラメータともなる。従って、電磁弁から出
力される油圧と電気信号との関係を表わすデータを前記
通電パラメータの検知結果に基いて変更することによ
り、油温が変化しても正確に油圧を制御できる。
ータ例えば通電抵抗値を検知し、電気信号の指令値（指
令電流値）と出力値（印加電圧値）との関係を定める係
数たる抵抗値を検知した実抵抗値に変更することによ
り、実電流値は、通電当初から指令電流値にほぼ一致
し、応答性良く所要の制御油圧を出力できる。また、変
速機の油温が変化すると電磁弁の温度も変化するため、
電磁弁の温度変化によって変化する通電パラメータは油
温を表わすパラメータともなる。従って、電磁弁から出
力される油圧と電気信号との関係を表わすデータを前記
通電パラメータの検知結果に基いて変更することによ
り、油温が変化しても正確に油圧を制御できる。
【０００９】ところで、上記の如く通電パラメータの検
知結果に基いて係数やデータを変更して電気信号を調整
する場合、通電パラメータの検知精度を高める必要があ
る。通電パラメータの変化による影響が小さな通電状
態、例えば、低電流の通電時であって通電パラメータた
る抵抗値が変化しても電圧が左程変化しない通電状態で
は、電流値と電圧値とから算定する抵抗値の検知精度を
向上させることは困難であるが、本発明では通電パラメ
ータの変化による影響が大きく現われる特定の通電状
態、例えば、高電流の通電時であって通電パラメータた
る抵抗値の変化で電圧が大きく変化する通電状態になっ
たときに検知指令が出されるため、通電パラメータの検
知精度が向上する。
知結果に基いて係数やデータを変更して電気信号を調整
する場合、通電パラメータの検知精度を高める必要があ
る。通電パラメータの変化による影響が小さな通電状
態、例えば、低電流の通電時であって通電パラメータた
る抵抗値が変化しても電圧が左程変化しない通電状態で
は、電流値と電圧値とから算定する抵抗値の検知精度を
向上させることは困難であるが、本発明では通電パラメ
ータの変化による影響が大きく現われる特定の通電状
態、例えば、高電流の通電時であって通電パラメータた
る抵抗値の変化で電圧が大きく変化する通電状態になっ
たときに検知指令が出されるため、通電パラメータの検
知精度が向上する。
【００１０】尚、上記した特定の通電状態になったとき
にのみ検知指令を出すようにしても良いが、特定の通電
状態になるような運転状態にせずに走行を継続した場
合、通電パラメータの検知結果に基く電気信号の調整が
長時間行われなくなる。この場合、特定の通電状態にな
らなくても検知指令を出し得るようにし、且つ、上記の
如く通電状態が特定の通電状態に近づくほど優先的に検
知指令を出すようにすれば、通電パラメータの検知結果
に基く電気信号の調整が行われる頻度が高くなると共
に、特定の通電状態からずれた通電状態で検知された通
電パラメータ値が特定の通電状態やそれに近い通電状態
で検知された信頼性の高い通電パラメータ値に順次更新
され、通電パラメータの検知精度も確保できるようにな
り有利である。
にのみ検知指令を出すようにしても良いが、特定の通電
状態になるような運転状態にせずに走行を継続した場
合、通電パラメータの検知結果に基く電気信号の調整が
長時間行われなくなる。この場合、特定の通電状態にな
らなくても検知指令を出し得るようにし、且つ、上記の
如く通電状態が特定の通電状態に近づくほど優先的に検
知指令を出すようにすれば、通電パラメータの検知結果
に基く電気信号の調整が行われる頻度が高くなると共
に、特定の通電状態からずれた通電状態で検知された通
電パラメータ値が特定の通電状態やそれに近い通電状態
で検知された信頼性の高い通電パラメータ値に順次更新
され、通電パラメータの検知精度も確保できるようにな
り有利である。
【００１１】また、電磁弁の制御不要時、例えば変速機
が中立状態に存するときには、電磁弁をどのような通電
状態にしても良い。そこで制御不要時に上記の如く通電
状態を特定の通電状態にして検知指令を出し、その検知
結果に基く電気信号の修正を行うことが望ましい。
が中立状態に存するときには、電磁弁をどのような通電
状態にしても良い。そこで制御不要時に上記の如く通電
状態を特定の通電状態にして検知指令を出し、その検知
結果に基く電気信号の修正を行うことが望ましい。
【００１２】
【実施例】図１を参照して、１は車両用油圧作動式変速
機であり、該変速機１は、エンジン２の出力側に設けた
ロックアップクラッチ３ａ付きのトルクコンバータ３
と、該トルクコンバータ３の出力側に設けた補助変速機
４とで構成されている。
機であり、該変速機１は、エンジン２の出力側に設けた
ロックアップクラッチ３ａ付きのトルクコンバータ３
と、該トルクコンバータ３の出力側に設けた補助変速機
４とで構成されている。
【００１３】補助変速機４は、トルクコンバータ３に連
結される入力軸４ａと、車両の駆動輪５、５に差動ギア
６を介して連結される出力軸４ｂとの間に前進用の１速
乃至４速の変速段Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４と後進段ＧＲ
とを並設して成るもので、前進用の各変速段に１速乃至
４速の油圧クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を介設し
て、該各油圧クラッチの係合により前進用の各変速段を
選択的に確立するようにした。また、後進段ＧＲは４速
段Ｇ４と４速油圧クラッチＣ４を共用するものとし、出
力軸４ｂ上に４速段Ｇ４と後進段ＧＲとを選択するセレ
クタギア７を設けて、該セレクタギア７の図面で左方の
前進位置と右方の後進位置への切換動作で４速段Ｇ４と
後進段ＧＲとを選択的に確立するようにした。図中８は
１速段Ｇ１に介設したワンウェイクラッチで、出力側の
オーバー回転を許容すべく機能する。
結される入力軸４ａと、車両の駆動輪５、５に差動ギア
６を介して連結される出力軸４ｂとの間に前進用の１速
乃至４速の変速段Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４と後進段ＧＲ
とを並設して成るもので、前進用の各変速段に１速乃至
４速の油圧クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を介設し
て、該各油圧クラッチの係合により前進用の各変速段を
選択的に確立するようにした。また、後進段ＧＲは４速
段Ｇ４と４速油圧クラッチＣ４を共用するものとし、出
力軸４ｂ上に４速段Ｇ４と後進段ＧＲとを選択するセレ
クタギア７を設けて、該セレクタギア７の図面で左方の
前進位置と右方の後進位置への切換動作で４速段Ｇ４と
後進段ＧＲとを選択的に確立するようにした。図中８は
１速段Ｇ１に介設したワンウェイクラッチで、出力側の
オーバー回転を許容すべく機能する。
【００１４】前記油圧クラッチＣ１〜Ｃ４やロックアッ
プクラッチ３ａやセレクタギア７はマイクロコンピュー
タから成る電子制御回路９により油圧制御回路１０を介
して制御されるようになっており、電子制御回路９に、
エンジン２のスロットル開度を検出するスロットルセン
サ１１1や、エンジン２の回転数を検出する回転センサ
１１2や、エンジン２の冷却水温を検出する水温センサ
１１3や、差動ギア６の回転数から車速を検出する車速
センサ１１4や、補助変速機４の入力軸４ａと出力軸４
ｂの回転数を検出する回転センサ１１5、１１6からの信
号を入力し、図外のシフトレバーを自動変速レンジに切
換えたとき、スロットル開度と車速とをパラメータとし
て予め設定される変速特性に従った変速指令を出力し、
油圧制御回路１０に備える図外のシフト弁ユニットを介
して所要の油圧クラッチに給油し、１速乃至４速の自動
変速を行うようにした。
プクラッチ３ａやセレクタギア７はマイクロコンピュー
タから成る電子制御回路９により油圧制御回路１０を介
して制御されるようになっており、電子制御回路９に、
エンジン２のスロットル開度を検出するスロットルセン
サ１１1や、エンジン２の回転数を検出する回転センサ
１１2や、エンジン２の冷却水温を検出する水温センサ
１１3や、差動ギア６の回転数から車速を検出する車速
センサ１１4や、補助変速機４の入力軸４ａと出力軸４
ｂの回転数を検出する回転センサ１１5、１１6からの信
号を入力し、図外のシフトレバーを自動変速レンジに切
換えたとき、スロットル開度と車速とをパラメータとし
て予め設定される変速特性に従った変速指令を出力し、
油圧制御回路１０に備える図外のシフト弁ユニットを介
して所要の油圧クラッチに給油し、１速乃至４速の自動
変速を行うようにした。
【００１５】油圧制御回路１０には、図２に示す如く、
油圧源からのライン圧ＰＬを調圧してシフト弁ユニット
に供給する調圧弁１２が設けられており、更に、ライン
圧ＰＬをモジュレータ弁１３で一定値減圧して入力する
電磁弁１４を設け、該電磁弁１４から出力される制御油
圧Ｐｃを調圧弁１２の増圧方向に作用させ、変速過渡期
に電磁弁１４により調圧弁１２を介して油圧クラッチへ
の給油圧を制御するようにした。
油圧源からのライン圧ＰＬを調圧してシフト弁ユニット
に供給する調圧弁１２が設けられており、更に、ライン
圧ＰＬをモジュレータ弁１３で一定値減圧して入力する
電磁弁１４を設け、該電磁弁１４から出力される制御油
圧Ｐｃを調圧弁１２の増圧方向に作用させ、変速過渡期
に電磁弁１４により調圧弁１２を介して油圧クラッチへ
の給油圧を制御するようにした。
【００１６】電磁弁１４はそのソレノイド１４ａへの通
電電流値に反比例した制御油圧Ｐｃを出力するリニアソ
レノイドバルブで構成されており、電子制御回路９によ
りソレノイド１４ａへの通電を制御する。
電電流値に反比例した制御油圧Ｐｃを出力するリニアソ
レノイドバルブで構成されており、電子制御回路９によ
りソレノイド１４ａへの通電を制御する。
【００１７】電磁弁１４の制御プログラムは図３に示す
通りであり、先ずＳ１のステップでエンジンのスロット
ル開度や冷却水温等の各種パラメータを読込むと共に、
Ｓ２のステップで変速の種別を判別し、次にＳ３のステ
ップで変速の種別とスロットル開度等のパラメータとか
ら変速ショックを防止するのに最適な制御油圧Ｐｃを決
定する。次にＳ４のステップに進み、電磁弁１４のソレ
ノイド１４ａへの通電電流値と電磁弁１４から出力され
る油圧との関係を表わす図４に示す如き油圧−電流マッ
プを検索して制御油圧Ｐｃに対応する指令電流値Ｉｃを
算出し、次いでＳ５のステップに進み、Ｉｃに対応する
電圧Ｖｃを、図５に示す電流−電圧特性に従って、ソレ
ノイド１４ａの抵抗値Ｒとバイアス電圧Ｖｓとから、次
式、 Ｖｃ＝Ｉｃ・Ｒ＋Ｖｓ …（１） により算出して、Ｖｃをソレノイド１４ａに印加する。
通りであり、先ずＳ１のステップでエンジンのスロット
ル開度や冷却水温等の各種パラメータを読込むと共に、
Ｓ２のステップで変速の種別を判別し、次にＳ３のステ
ップで変速の種別とスロットル開度等のパラメータとか
ら変速ショックを防止するのに最適な制御油圧Ｐｃを決
定する。次にＳ４のステップに進み、電磁弁１４のソレ
ノイド１４ａへの通電電流値と電磁弁１４から出力され
る油圧との関係を表わす図４に示す如き油圧−電流マッ
プを検索して制御油圧Ｐｃに対応する指令電流値Ｉｃを
算出し、次いでＳ５のステップに進み、Ｉｃに対応する
電圧Ｖｃを、図５に示す電流−電圧特性に従って、ソレ
ノイド１４ａの抵抗値Ｒとバイアス電圧Ｖｓとから、次
式、 Ｖｃ＝Ｉｃ・Ｒ＋Ｖｓ …（１） により算出して、Ｖｃをソレノイド１４ａに印加する。
【００１８】次に、Ｓ６のステップでソレノイド１４ａ
に流れる実電流値Ｉａを検出し、Ｓ７〜Ｓ１３のステッ
プでＩｃとＩａの偏差を比例積分してソレノイド１４ａ
に印加する実電圧Ｖａをフィードバック制御し、Ｉａを
Ｉｃに一致させる。このフィードバック制御に際して
は、先ずＳ７のステップで積分係数をＫｉとして積分項
Ｖｉを、 Ｖｉ＝前回Ｖｉ＋Ｋｉ・（Ｉｃ−Ｉａ） …（２） により算出し、次にＳ８のステップでＶｉが所定の上限
値Ｖｉmax以下か否かを判別し、Ｖｉ≦Ｖｉmaxのときは
そのままＳ１０のステップに進み、Ｖｉ＞Ｖｉmaxのと
きはＳ９のステップでＶｉをＶｉmaxに書き換えてＳ１
０のステップに進む。Ｓ１０のステップでは、比例係数
をＫｐとして比例項Ｖｐを次式、 Ｖｐ＝Ｋｐ・（Ｉｃ−Ｉａ） …（３） により算出し、次にＳ１１のステップでＶｐが所定の上
限値Ｖｐmax以下か否かを判別し、Ｖｐ≦Ｖｐmaxのとき
はそのままＳ１３のステップに進み、Ｖｐ＞Ｖｐmaxの
ときはＳ１２のステップでＶｐをＶｐmaxに書き換えて
Ｓ１３のステップに進み、ここでフィードバック電圧Ｖ
ａを次式、 Ｖａ＝Ｖｃ＋Ｖｉ＋Ｖｐ …（４） により算出して、Ｖａをソレノイド１４ａに印加する。
に流れる実電流値Ｉａを検出し、Ｓ７〜Ｓ１３のステッ
プでＩｃとＩａの偏差を比例積分してソレノイド１４ａ
に印加する実電圧Ｖａをフィードバック制御し、Ｉａを
Ｉｃに一致させる。このフィードバック制御に際して
は、先ずＳ７のステップで積分係数をＫｉとして積分項
Ｖｉを、 Ｖｉ＝前回Ｖｉ＋Ｋｉ・（Ｉｃ−Ｉａ） …（２） により算出し、次にＳ８のステップでＶｉが所定の上限
値Ｖｉmax以下か否かを判別し、Ｖｉ≦Ｖｉmaxのときは
そのままＳ１０のステップに進み、Ｖｉ＞Ｖｉmaxのと
きはＳ９のステップでＶｉをＶｉmaxに書き換えてＳ１
０のステップに進む。Ｓ１０のステップでは、比例係数
をＫｐとして比例項Ｖｐを次式、 Ｖｐ＝Ｋｐ・（Ｉｃ−Ｉａ） …（３） により算出し、次にＳ１１のステップでＶｐが所定の上
限値Ｖｐmax以下か否かを判別し、Ｖｐ≦Ｖｐmaxのとき
はそのままＳ１３のステップに進み、Ｖｐ＞Ｖｐmaxの
ときはＳ１２のステップでＶｐをＶｐmaxに書き換えて
Ｓ１３のステップに進み、ここでフィードバック電圧Ｖ
ａを次式、 Ｖａ＝Ｖｃ＋Ｖｉ＋Ｖｐ …（４） により算出して、Ｖａをソレノイド１４ａに印加する。
【００１９】このように印加電圧をフィードバック制御
するのは、ソレノイド１４ａの実抵抗値Ｒａが設定値か
らずれても、ＩａをＩｃに一致し得るようにするためで
あるが、ＩａとＩｃとの偏差が大きくなるとＩａがＩｃ
に一致するまでに時間がかかり、油圧制御の応答性が悪
くなる。
するのは、ソレノイド１４ａの実抵抗値Ｒａが設定値か
らずれても、ＩａをＩｃに一致し得るようにするためで
あるが、ＩａとＩｃとの偏差が大きくなるとＩａがＩｃ
に一致するまでに時間がかかり、油圧制御の応答性が悪
くなる。
【００２０】この場合、ＶａとＩａとから実抵抗値Ｒａ
を算定し、（１）式のＲをＲａに変更してＶｃを算出す
れば、通電当初からＩａはＩｃにほぼ一致し、応答性良
く所定の制御油圧Ｐｃを出力できるようになる。
を算定し、（１）式のＲをＲａに変更してＶｃを算出す
れば、通電当初からＩａはＩｃにほぼ一致し、応答性良
く所定の制御油圧Ｐｃを出力できるようになる。
【００２１】然し、低電流の通電時はＲａが変化しても
Ｖａは左程変化せず、そのためＲａの検知精度が悪くな
り、油圧の制御精度も悪くなる。
Ｖａは左程変化せず、そのためＲａの検知精度が悪くな
り、油圧の制御精度も悪くなる。
【００２２】そこで、本実施例では、図５に示す如く通
電状態を電流値に応じてＩ０〜Ｉ３の領域に区分けし、
低電流のＩ０の領域ではＲａを検知せず、一方、Ｉ１、
Ｉ２、Ｉ３の領域では、その領域になってからの経過時
間に関する条件ＴＭＳと、ＩｃとＩａの偏差に関する条
件△ＩＳとの両条件が成立したときＲａの検知及びこれ
によるＲの学習を行うようにし、更に、各領域Ｉ１、Ｉ
２、Ｉ３におけるＴＭＳの値ＴＭＳ１、ＴＭＳ２、ＴＭ
Ｓ３をＴＭＳ１＞ＴＭＳ２＞ＴＭＳ３になるように設定
すると共に、各領域Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３における△ＩＳの
値△ＩＳ１、△ＩＳ２、△ＩＳ３を△ＩＳ１＜△ＩＳ２
＜△ＩＳ３になるように設定し、高電流になるほど条件
を緩和して優先的にＲａの検知及びこれによるＲの学習
を行うようにした。
電状態を電流値に応じてＩ０〜Ｉ３の領域に区分けし、
低電流のＩ０の領域ではＲａを検知せず、一方、Ｉ１、
Ｉ２、Ｉ３の領域では、その領域になってからの経過時
間に関する条件ＴＭＳと、ＩｃとＩａの偏差に関する条
件△ＩＳとの両条件が成立したときＲａの検知及びこれ
によるＲの学習を行うようにし、更に、各領域Ｉ１、Ｉ
２、Ｉ３におけるＴＭＳの値ＴＭＳ１、ＴＭＳ２、ＴＭ
Ｓ３をＴＭＳ１＞ＴＭＳ２＞ＴＭＳ３になるように設定
すると共に、各領域Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３における△ＩＳの
値△ＩＳ１、△ＩＳ２、△ＩＳ３を△ＩＳ１＜△ＩＳ２
＜△ＩＳ３になるように設定し、高電流になるほど条件
を緩和して優先的にＲａの検知及びこれによるＲの学習
を行うようにした。
【００２３】その詳細は図６に示す通りであり、先ずＱ
１のステップで実電流値Ｉａに基いて現在の通電領域Ｉ
ｎ（ｎ＝０，１，２，３）を判別し、次にＱ２のステッ
プでＩｎがＩ０か否かを判別し、Ｉｎ≠Ｉ０のときはＱ
３のステップでＩｎが前回とは変化したか否かを判別
し、変化したときはＱ４のステップで減算式のタイマ時
間ＴＭを現在のＩｎのＴＭＳ値であるＴＭＳｎにセット
してＱ５のステップに進み、変化していないときはＱ３
のステップから直接Ｑ５のステップに進む。
１のステップで実電流値Ｉａに基いて現在の通電領域Ｉ
ｎ（ｎ＝０，１，２，３）を判別し、次にＱ２のステッ
プでＩｎがＩ０か否かを判別し、Ｉｎ≠Ｉ０のときはＱ
３のステップでＩｎが前回とは変化したか否かを判別
し、変化したときはＱ４のステップで減算式のタイマ時
間ＴＭを現在のＩｎのＴＭＳ値であるＴＭＳｎにセット
してＱ５のステップに進み、変化していないときはＱ３
のステップから直接Ｑ５のステップに進む。
【００２４】Ｑ５のステップでは現在のＩｃと前回のＩ
ｃとの差△Ｉｃの絶対値が所定値以下か否かを判別し、
所定値以下であればＱ６のステップでＩｃが所定の学習
範囲内か否かを判別し、範囲内であればＱ７のステップ
でＩｃとＩａの差の絶対値が現在のＩｎの△ＩＳ値であ
る△ＩＳｎより小さいか否かを判別し、┃Ｉｃ−Ｉａ┃
＜△ＩＳｎであればＱ８のステップでＴＭが０になった
か否かを判別する。ＴＭ＝０になるのは通電領域が現在
の領域Ｉｎになってから前記ＴＭＳｎの時間が経過した
ときであり、このときはＱ９のステップに進んで実抵抗
値Ｒａを検知する。Ｒａの検知は、平均化したＶａとＩ
ａの値とＶｓ（バイアス電圧）とから次式、 Ｒａ＝（Ｖａ−Ｖｓ）／Ｉａ …（５） によりＲａを算出することで行う。次にＱ１０のステッ
プでＲａが予想される抵抗変化の下限値Ｒminと上限値
Ｒmaxとの間の範囲に入っているか否かを判別し、Ｒmin
≦Ｒａ≦ＲmaxであればＱ１１のステップでＲをＲａに
変更すると共に、Ｑ１２のステップで上記（４）式の積
分項Ｖｉと比例項Ｖｐを夫々０にリセットする。
ｃとの差△Ｉｃの絶対値が所定値以下か否かを判別し、
所定値以下であればＱ６のステップでＩｃが所定の学習
範囲内か否かを判別し、範囲内であればＱ７のステップ
でＩｃとＩａの差の絶対値が現在のＩｎの△ＩＳ値であ
る△ＩＳｎより小さいか否かを判別し、┃Ｉｃ−Ｉａ┃
＜△ＩＳｎであればＱ８のステップでＴＭが０になった
か否かを判別する。ＴＭ＝０になるのは通電領域が現在
の領域Ｉｎになってから前記ＴＭＳｎの時間が経過した
ときであり、このときはＱ９のステップに進んで実抵抗
値Ｒａを検知する。Ｒａの検知は、平均化したＶａとＩ
ａの値とＶｓ（バイアス電圧）とから次式、 Ｒａ＝（Ｖａ−Ｖｓ）／Ｉａ …（５） によりＲａを算出することで行う。次にＱ１０のステッ
プでＲａが予想される抵抗変化の下限値Ｒminと上限値
Ｒmaxとの間の範囲に入っているか否かを判別し、Ｒmin
≦Ｒａ≦ＲmaxであればＱ１１のステップでＲをＲａに
変更すると共に、Ｑ１２のステップで上記（４）式の積
分項Ｖｉと比例項Ｖｐを夫々０にリセットする。
【００２５】Ｉｎ＝Ｉ０のときや、┃△Ｉｃ┃が所定値
以上のときや、Ｉｃが学習範囲外のときや、┃Ｉｃ−Ｉ
ａ┃≧△ＩＳｎのときや、ＴＭ＞０や、Ｒａ＜Ｒminま
たはＲａ＞ＲmaxのときはＲａの検知及びこれによるＲ
の学習を行わずに処理を終了する。
以上のときや、Ｉｃが学習範囲外のときや、┃Ｉｃ−Ｉ
ａ┃≧△ＩＳｎのときや、ＴＭ＞０や、Ｒａ＜Ｒminま
たはＲａ＞ＲmaxのときはＲａの検知及びこれによるＲ
の学習を行わずに処理を終了する。
【００２６】そして、上記の如くＲの学習を行ったとき
は、図３のフィードバック制御において、Ｒの今回の学
習値を用いてＶｃの算出を行い、Ｒの学習を行わなかっ
たときは前の学習値（１回も学習していないときはＲの
初期設定値）を用いてＶｃの算出を行う。
は、図３のフィードバック制御において、Ｒの今回の学
習値を用いてＶｃの算出を行い、Ｒの学習を行わなかっ
たときは前の学習値（１回も学習していないときはＲの
初期設定値）を用いてＶｃの算出を行う。
【００２７】また、電磁弁１４の制御不要時、例えば変
速機が中立状態（Ｎ、Ｐレンジ）に存するときは、電磁
弁１４にどのような電流を通電しても不具合はなく、Ｒ
の学習頻度の不足を補うため、電磁弁１４の制御不要時
に前記Ｉ３の領域に属するような高電流を通電し、この
ときのＩａとＶａとからＲａを検知して、Ｒの学習を行
うようにしても良い。
速機が中立状態（Ｎ、Ｐレンジ）に存するときは、電磁
弁１４にどのような電流を通電しても不具合はなく、Ｒ
の学習頻度の不足を補うため、電磁弁１４の制御不要時
に前記Ｉ３の領域に属するような高電流を通電し、この
ときのＩａとＶａとからＲａを検知して、Ｒの学習を行
うようにしても良い。
【００２８】ところで、変速機１の油温変化で油の粘度
が変化した場合にはそれに応じて油圧−電流マップを変
更する必要がある。例えば、低温で油の粘度が増加した
場合には、油圧変化の応答遅れを補償するため図４のａ
線で示す常温時のマップよりも同図のｂ線で示すように
高圧方向（電流を下げる方向）へ修正する必要があり、
更に、高温で油の粘度が減少した場合にも、バルブスプ
ールの摺動クリアランスからの油のリーク量が増すため
常温時のマップより同図のｃ線で示すように高圧方向へ
修正する必要がある。
が変化した場合にはそれに応じて油圧−電流マップを変
更する必要がある。例えば、低温で油の粘度が増加した
場合には、油圧変化の応答遅れを補償するため図４のａ
線で示す常温時のマップよりも同図のｂ線で示すように
高圧方向（電流を下げる方向）へ修正する必要があり、
更に、高温で油の粘度が減少した場合にも、バルブスプ
ールの摺動クリアランスからの油のリーク量が増すため
常温時のマップより同図のｃ線で示すように高圧方向へ
修正する必要がある。
【００２９】ここで、油温が変化すると電磁弁１４の温
度も変化して、ソレノイド１４ａの抵抗値Ｒが変化し、
ソレノイド１４ａの電流−電圧特性の傾きが図５に実線
で示す常温時の傾きに比し高温時には大きくなり、低温
時には小さくなる。従って、上記の如く実抵抗値Ｒａを
算出すれば、Ｒａから油温を推定することができ、この
油温に応じた油圧−電流マップを選択することにより、
油温変化を補償することができる。但し、実抵抗値Ｒａ
はソレノイド１４ａの自己発熱によっても変化し、Ｒａ
のみで油温を推定したのでは誤差を生ずる可能性があ
る。そのため、エンジン２の冷却水温ＴＷも加味して、
油温を図７に示すマップに従って推定するようにした。
即ち、抵抗値についての低温判別値ＲＬと高温判別値Ｒ
Ｈとを設定すると共に、水温についての低温判別値ＴＷ
Ｌと高温判別値ＴＷＨとを設定し、Ｒａ≦ＲＬのときは
油温が低温、Ｒａ≧ＲＨのときは油温が高温と判別し、
ＲＬ＜Ｒａ＜ＲＨのときはソレノイド１４ａの自己発熱
による抵抗変化を考慮して、ＴＷ≦ＴＷＬのときは油温
が低温、ＴＷＬ＜ＴＷ＜ＴＷＨのときは油温が常温、Ｔ
Ｗ≧ＴＷＨのときは油温が高温と判別する。
度も変化して、ソレノイド１４ａの抵抗値Ｒが変化し、
ソレノイド１４ａの電流−電圧特性の傾きが図５に実線
で示す常温時の傾きに比し高温時には大きくなり、低温
時には小さくなる。従って、上記の如く実抵抗値Ｒａを
算出すれば、Ｒａから油温を推定することができ、この
油温に応じた油圧−電流マップを選択することにより、
油温変化を補償することができる。但し、実抵抗値Ｒａ
はソレノイド１４ａの自己発熱によっても変化し、Ｒａ
のみで油温を推定したのでは誤差を生ずる可能性があ
る。そのため、エンジン２の冷却水温ＴＷも加味して、
油温を図７に示すマップに従って推定するようにした。
即ち、抵抗値についての低温判別値ＲＬと高温判別値Ｒ
Ｈとを設定すると共に、水温についての低温判別値ＴＷ
Ｌと高温判別値ＴＷＨとを設定し、Ｒａ≦ＲＬのときは
油温が低温、Ｒａ≧ＲＨのときは油温が高温と判別し、
ＲＬ＜Ｒａ＜ＲＨのときはソレノイド１４ａの自己発熱
による抵抗変化を考慮して、ＴＷ≦ＴＷＬのときは油温
が低温、ＴＷＬ＜ＴＷ＜ＴＷＨのときは油温が常温、Ｔ
Ｗ≧ＴＷＨのときは油温が高温と判別する。
【００３０】以上、リニアソレノイドバルブから成る電
磁弁１４によって油圧を制御する実施例について説明し
たが、デューティー制御式の電磁弁で油圧を制御するも
のにも本発明を適用でき、この場合には電磁弁に通電す
るデューティー信号のデューティー比と実効電流値とか
らソレノイドのインピーダンスを算出して油温を推定
し、油圧とデューティー比との関係を表わすデータマッ
プを油温に応じて変更する。
磁弁１４によって油圧を制御する実施例について説明し
たが、デューティー制御式の電磁弁で油圧を制御するも
のにも本発明を適用でき、この場合には電磁弁に通電す
るデューティー信号のデューティー比と実効電流値とか
らソレノイドのインピーダンスを算出して油温を推定
し、油圧とデューティー比との関係を表わすデータマッ
プを油温に応じて変更する。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、電磁弁の温度変化による通電パラメータの変
化を検知して電気信号を調整することにより、温度変化
に対しての補償機能を得ることができ、且つ通電パラメ
ータの検知精度を高めて、油圧の制御精度も向上でき
る。
によれば、電磁弁の温度変化による通電パラメータの変
化を検知して電気信号を調整することにより、温度変化
に対しての補償機能を得ることができ、且つ通電パラメ
ータの検知精度を高めて、油圧の制御精度も向上でき
る。
【図１】 本発明装置を適用する変速機とその制御系を
示すシステム図
示すシステム図
【図２】 その油圧制御回路に設ける電磁弁を示す図
【図３】 電磁弁のフィードバック制御のプログラムを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図４】 電磁弁の油圧−電流特性を示す図
【図５】 電磁弁の電流−電圧特性を示す図
【図６】 電磁弁の抵抗値の学習プログラムを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図７】 油温の判別マップを示す図
１ 変速機 ９ 電子制御回路 １０ 油圧制御回路 １４ 電磁弁
Claims (6)
- 【請求項１】 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
であって、油圧源からの供給油圧を電気信号に応じた油
圧に調整して出力する電磁弁を備えるものにおいて、電
磁弁の温度変化によって変化する通電パラメータを検知
する検知手段と、該検知手段の検知結果に基いて前記電
気信号を調整する調整手段とを設けると共に、電磁弁の
通電状態を判別して前記通電パラメータの変化による影
響が大きく現われる特定の通電状態において前記検知手
段に対する検知指令を出す検知指令手段を設けたことを
特徴とする車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置。 - 【請求項２】 前記検知指令手段は、通電状態が前記特
定の通電状態に近づくほど優先的に検知指令を出すよう
に構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用
油圧作動式変速機の油圧制御装置。 - 【請求項３】 前記検知指令手段は、電磁弁の制御不要
時に電磁弁の通電状態を前記通電パラメータの変化によ
る影響が大きく現われる特定の通電状態にして前記検知
手段に対する検知指令を出すように構成されることを特
徴とする請求項１に記載の車両用油圧作動式変速機の油
圧制御装置。 - 【請求項４】 前記制御不要時は変速機が中立状態に存
するときであることを特徴とする請求項３に記載の車両
用油圧作動式変速機の油圧制御装置。 - 【請求項５】 前記通電パラメータは電磁弁の通電抵抗
に相当する値であることを特徴とする請求項１乃至４の
何れか１項に記載の車両用油圧作動式変速機の油圧制御
装置。 - 【請求項６】 前記特定の通電状態は高電流の通電時で
あることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記
載の車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22586193A JP3205951B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22586193A JP3205951B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777271A true JPH0777271A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3205951B2 JP3205951B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=16836000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22586193A Expired - Lifetime JP3205951B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205951B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250203A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Denso Corp | 電磁弁の制御装置 |
| JP2012163337A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Denso Corp | 自動変速機用油圧制御装置の検査方法 |
| JP2012202437A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 車両の流体温度推定装置及びその流体温度推定方法 |
| JP2012202439A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 車両の流体温度推定装置及びその流体温度推定方法 |
| US8773100B2 (en) | 2011-10-13 | 2014-07-08 | Fuji Electric Co., Ltd. | Inductive load controlling device |
| JP2014224598A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁制御装置、ブレーキ液圧制御装置、基準点取得装置、回路特性取得方法 |
| JP2021080945A (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | ボッシュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22586193A patent/JP3205951B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250203A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Denso Corp | 電磁弁の制御装置 |
| JP2012163337A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Denso Corp | 自動変速機用油圧制御装置の検査方法 |
| JP2012202437A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 車両の流体温度推定装置及びその流体温度推定方法 |
| JP2012202439A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 車両の流体温度推定装置及びその流体温度推定方法 |
| US8773100B2 (en) | 2011-10-13 | 2014-07-08 | Fuji Electric Co., Ltd. | Inductive load controlling device |
| JP2014224598A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁制御装置、ブレーキ液圧制御装置、基準点取得装置、回路特性取得方法 |
| JP2021080945A (ja) * | 2019-11-14 | 2021-05-27 | ボッシュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205951B2 (ja) | 2001-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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