JPH0777892B2 - 硬貨集積装置 - Google Patents
硬貨集積装置Info
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- JPH0777892B2 JPH0777892B2 JP1317077A JP31707789A JPH0777892B2 JP H0777892 B2 JPH0777892 B2 JP H0777892B2 JP 1317077 A JP1317077 A JP 1317077A JP 31707789 A JP31707789 A JP 31707789A JP H0777892 B2 JPH0777892 B2 JP H0777892B2
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- JP
- Japan
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- coin
- pulse
- stacking
- coins
- pulse signal
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
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- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨処理機の硬貨集積装置に関するものであ
り、さらに詳細には、硬貨のジャミングを防止して、硬
貨を所望のように集積することのできる硬貨処理機の硬
貨集積装置に関するものである。
り、さらに詳細には、硬貨のジャミングを防止して、硬
貨を所望のように集積することのできる硬貨処理機の硬
貨集積装置に関するものである。
先行技術 特開昭62-208329号公報は、硬貨包装機などの硬貨処理
機の硬貨集積装置として、回転可能で、その回転軸が所
定の間隔をおいて、鉛直に配置された一対の集積ドラム
と、一対の集積ドラムの外周面に、その向きが互いに反
対で、かつ、その位相が同一となるように形成され、そ
の上面で、硬貨通路から供給された硬貨を支持して、集
積するらせん状のガイドと、一対の集積ドラムを同一の
回転量だけ、互いに反対向きに間欠的に回転させるパル
スモータよりなり、硬貨を、傾斜状態で、鉛直方向に集
積する硬貨集積装置を開示している。
機の硬貨集積装置として、回転可能で、その回転軸が所
定の間隔をおいて、鉛直に配置された一対の集積ドラム
と、一対の集積ドラムの外周面に、その向きが互いに反
対で、かつ、その位相が同一となるように形成され、そ
の上面で、硬貨通路から供給された硬貨を支持して、集
積するらせん状のガイドと、一対の集積ドラムを同一の
回転量だけ、互いに反対向きに間欠的に回転させるパル
スモータよりなり、硬貨を、傾斜状態で、鉛直方向に集
積する硬貨集積装置を開示している。
かかる硬貨集積装置においては、すべての硬貨が、らせ
ん状ガイドの傾きと同一の傾きをもって、らせん状ガイ
ドの上面に載置されると仮定して、硬貨の上端部と下端
部との鉛直方向の距離を算出し、１枚の硬貨に対して、
この硬貨の鉛直方向の距離に等しいだけ、らせん状ガイ
ドが下降するように、パルスモータを駆動するためのパ
ルス数を決定して、パルスモータを駆動し、集積ドラム
を回転させて、硬貨の集積をおこなっている。
ん状ガイドの傾きと同一の傾きをもって、らせん状ガイ
ドの上面に載置されると仮定して、硬貨の上端部と下端
部との鉛直方向の距離を算出し、１枚の硬貨に対して、
この硬貨の鉛直方向の距離に等しいだけ、らせん状ガイ
ドが下降するように、パルスモータを駆動するためのパ
ルス数を決定して、パルスモータを駆動し、集積ドラム
を回転させて、硬貨の集積をおこなっている。
発明の解決しようとする問題点 しかしながら、実際には、一対の集積ドラム間に集積さ
れる硬貨の角度は、硬貨の重量、一対の集積ドラムに送
られる硬貨をガイドするガイド部材の位置、硬貨の集積
枚数などにより異なり、一定ではなく、らせん状ガイド
の上面に載置される硬貨の水平面に対する傾きは、らせ
ん状ガイドの傾き以下の範囲で、変化するため、上述の
ように、パルスモータを駆動する場合には、らせん状ガ
イドの降下量が大きくなりすぎる場合が生じ、一対の集
積ドラム間に集積される硬貨の枚数が増大すると、最上
硬貨と硬貨通路の通路面との鉛直方向の間隔、すなわ
ち、最上硬貨の上方の硬貨集積部の空間が次第に大きく
なって、新たに、集積ドラム間に供給された硬貨が、最
上硬貨の上面で立ったりして、硬貨のジャミングが発生
するおそれがあった。
れる硬貨の角度は、硬貨の重量、一対の集積ドラムに送
られる硬貨をガイドするガイド部材の位置、硬貨の集積
枚数などにより異なり、一定ではなく、らせん状ガイド
の上面に載置される硬貨の水平面に対する傾きは、らせ
ん状ガイドの傾き以下の範囲で、変化するため、上述の
ように、パルスモータを駆動する場合には、らせん状ガ
イドの降下量が大きくなりすぎる場合が生じ、一対の集
積ドラム間に集積される硬貨の枚数が増大すると、最上
硬貨と硬貨通路の通路面との鉛直方向の間隔、すなわ
ち、最上硬貨の上方の硬貨集積部の空間が次第に大きく
なって、新たに、集積ドラム間に供給された硬貨が、最
上硬貨の上面で立ったりして、硬貨のジャミングが発生
するおそれがあった。
発明の目的 本発明は、硬貨のジャミングを防止して、硬貨を所望の
ように集積することのできる硬貨処理機の硬貨集積装置
を提供することを目的とするものである。
ように集積することのできる硬貨処理機の硬貨集積装置
を提供することを目的とするものである。
発明の構成 本発明のかかる目的は、一対の集積ドラムであって、そ
の外周面に、その向きが互いに反対で、その位相が同一
のらせん状ガイド手段を備えた一対の集積ドラムと、該
一対の集積ドラムを、前記らせん状ガイド手段が間欠的
に降下するように、間欠的に回転させるパルスモータと
を備え、前記らせん状ガイド手段の上面に、硬貨を載置
させ、集積する硬貨処理機の硬貨集積装置において、前
記パルスモータに、パルス信号を出力して、駆動する制
御手段と、該制御手段から前記パルスモータに出力すべ
き基準パルス信号を、金種別に記憶する基準データ記憶
手段と、前記一対の集積ドラムの上方に設けられ、硬貨
と接触しているか否かにより、前記一対の集積ドラム間
に硬貨が収容されたか否かを検出する硬貨検出手段とを
備え、前記制御手段が、前記パルスモータに基準パルス
信号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づ
き、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されて
いないと判定したときは、前記パルスモータに補正パル
ス信号を出力して、前記パルスモータを駆動することを
特徴とする硬貨集積装置により達成される。
の外周面に、その向きが互いに反対で、その位相が同一
のらせん状ガイド手段を備えた一対の集積ドラムと、該
一対の集積ドラムを、前記らせん状ガイド手段が間欠的
に降下するように、間欠的に回転させるパルスモータと
を備え、前記らせん状ガイド手段の上面に、硬貨を載置
させ、集積する硬貨処理機の硬貨集積装置において、前
記パルスモータに、パルス信号を出力して、駆動する制
御手段と、該制御手段から前記パルスモータに出力すべ
き基準パルス信号を、金種別に記憶する基準データ記憶
手段と、前記一対の集積ドラムの上方に設けられ、硬貨
と接触しているか否かにより、前記一対の集積ドラム間
に硬貨が収容されたか否かを検出する硬貨検出手段とを
備え、前記制御手段が、前記パルスモータに基準パルス
信号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づ
き、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されて
いないと判定したときは、前記パルスモータに補正パル
ス信号を出力して、前記パルスモータを駆動することを
特徴とする硬貨集積装置により達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記基準パルス
信号の基準パルスが、前記らせん状ガイド手段の傾きに
沿って、硬貨が、前記らせん状ガイド手段の上面に載置
されたときの硬貨の上端部と下端部との距離に相当する
パルス数より小さく、その厚みの1.2倍ないし1.8倍に対
応するように設定されている。
信号の基準パルスが、前記らせん状ガイド手段の傾きに
沿って、硬貨が、前記らせん状ガイド手段の上面に載置
されたときの硬貨の上端部と下端部との距離に相当する
パルス数より小さく、その厚みの1.2倍ないし1.8倍に対
応するように設定されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準
パルス信号の基準パルスが、集積すべき硬貨の厚みの1.
5倍に対応するように設定されている。
パルス信号の基準パルスが、集積すべき硬貨の厚みの1.
5倍に対応するように設定されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御
手段が、前記パルスモータに基準パルス信号を出力した
後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬貨が前記
一対の集積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定し
たときは、前記パルスモータに第１補正パルス信号を出
力して、前記パルスモータを駆動し、その後、前記硬貨
検出手段の検出信号に基づき、硬貨が未だ前記一対の集
積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したとき
は、前記パルスモータに第２補正パルス信号を出力し
て、前記パルスモータを駆動するように構成されてい
る。
手段が、前記パルスモータに基準パルス信号を出力した
後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬貨が前記
一対の集積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定し
たときは、前記パルスモータに第１補正パルス信号を出
力して、前記パルスモータを駆動し、その後、前記硬貨
検出手段の検出信号に基づき、硬貨が未だ前記一対の集
積ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したとき
は、前記パルスモータに第２補正パルス信号を出力し
て、前記パルスモータを駆動するように構成されてい
る。
発明の作用 本発明によれば、基準パルス信号に基づいて、パルスモ
ータを駆動した後に、硬貨検出手段により、硬貨が、一
対の集積ドラム間に収容されたか否かを判定し、硬貨
が、一対の集積ドラム間に収容されていないと判定した
ときは、補正パルス信号を出力して、パルスモータをさ
らに駆動するようにしているので、一対の集積ドラム間
に集積された最上硬貨の上面と一対の集積ドラムの上端
部との間隔が小さくなるように、基準パルス信号の基準
パルス数を小さく設定することができ、したがって、最
上硬貨の上面で硬貨が立ったりして、ジャミングを生ず
ることが確実に防止することが可能になり、硬貨を所望
のように、集積することができる。
ータを駆動した後に、硬貨検出手段により、硬貨が、一
対の集積ドラム間に収容されたか否かを判定し、硬貨
が、一対の集積ドラム間に収容されていないと判定した
ときは、補正パルス信号を出力して、パルスモータをさ
らに駆動するようにしているので、一対の集積ドラム間
に集積された最上硬貨の上面と一対の集積ドラムの上端
部との間隔が小さくなるように、基準パルス信号の基準
パルス数を小さく設定することができ、したがって、最
上硬貨の上面で硬貨が立ったりして、ジャミングを生ず
ることが確実に防止することが可能になり、硬貨を所望
のように、集積することができる。
さらに、本発明の好ましい実施態様のごとく、パルスモ
ータに出力する基準パルス信号の基準パルスを、硬貨の
厚みの1.2倍ないし1.8倍、好ましくは、1.5倍に設定す
るときは、確実に、最上硬貨の上面で硬貨が立ったりし
て、ジャミングが生ずることを防止することができ、硬
貨を所望のように、集積することが可能になる。
ータに出力する基準パルス信号の基準パルスを、硬貨の
厚みの1.2倍ないし1.8倍、好ましくは、1.5倍に設定す
るときは、確実に、最上硬貨の上面で硬貨が立ったりし
て、ジャミングが生ずることを防止することができ、硬
貨を所望のように、集積することが可能になる。
また、本発明のさらに好ましい実施態様のごとく、制御
手段を、パルスモータに基準パルス信号を出力した後、
硬貨検出手段の検出信号に基づいて、硬貨が一対の集積
ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したときは、
パルスモータに第１補正パルス信号を出力して、パルス
モータを駆動し、その後、硬貨検出手段の検出信号に基
づき、硬貨が未だ一対の集積ドラム間に硬貨が収容され
ていないと判定したときは、パルスモータに第２補正パ
ルス信号を出力して、パルスモータを駆動するように構
成するときは、たとえ、硬貨のジャミングが発生したと
きにも、そのジャミングを自動的に解消することが可能
になる。
手段を、パルスモータに基準パルス信号を出力した後、
硬貨検出手段の検出信号に基づいて、硬貨が一対の集積
ドラム間に硬貨が収容されていないと判定したときは、
パルスモータに第１補正パルス信号を出力して、パルス
モータを駆動し、その後、硬貨検出手段の検出信号に基
づき、硬貨が未だ一対の集積ドラム間に硬貨が収容され
ていないと判定したときは、パルスモータに第２補正パ
ルス信号を出力して、パルスモータを駆動するように構
成するときは、たとえ、硬貨のジャミングが発生したと
きにも、そのジャミングを自動的に解消することが可能
になる。
実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。
細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略側
面図であり、第２図は、その略正面図、第３図は、その
略平面図である。
面図であり、第２図は、その略正面図、第３図は、その
略平面図である。
第１図ないし第３図を参照すると、本発明の実施例にか
かる硬貨処理機の硬貨集積装置１は、硬貨通路10の下流
側に配置されており、図示しない硬貨投入口から硬貨処
理機内に投入された硬貨は、回転円板に送られ、さら
に、１枚づつ、図示しない硬貨選別装置内に送られ、操
作者により指定された金種以外の硬貨は、回収され、指
定された金種の硬貨のみが、硬貨通路10を経て、１枚づ
つ、硬貨集積装置１に送られる。
かる硬貨処理機の硬貨集積装置１は、硬貨通路10の下流
側に配置されており、図示しない硬貨投入口から硬貨処
理機内に投入された硬貨は、回転円板に送られ、さら
に、１枚づつ、図示しない硬貨選別装置内に送られ、操
作者により指定された金種以外の硬貨は、回収され、指
定された金種の硬貨のみが、硬貨通路10を経て、１枚づ
つ、硬貨集積装置１に送られる。
硬貨通過10の上方には、プーリ11に巻回されたエンドレ
スの搬送ベルト12が設けられており、硬貨は、硬貨通路
10の上面とエンドレスの搬送ベルト12とに挟持されて、
１枚づつ、硬貨集積装置１に送られる。
スの搬送ベルト12が設けられており、硬貨は、硬貨通路
10の上面とエンドレスの搬送ベルト12とに挟持されて、
１枚づつ、硬貨集積装置１に送られる。
硬貨集積装置１は、一枚の集積ドラム２、２、鉛直面内
に設けられた一対の第１ガイド板３、３と、第１ガイド
板３、３に対して硬貨通路10側に設けられた第２ガイド
板４を備えており、一対の集積ドラム２、２、一対の第
１ガイド板３、３および第２ガイド板４の間に、硬貨集
積部５が形成されている。
に設けられた一対の第１ガイド板３、３と、第１ガイド
板３、３に対して硬貨通路10側に設けられた第２ガイド
板４を備えており、一対の集積ドラム２、２、一対の第
１ガイド板３、３および第２ガイド板４の間に、硬貨集
積部５が形成されている。
一対の集積ドラム２、２は、鉛直に配置された回転軸
６、６まわりに回転可能で、その外周面には、互いに、
向きが反対で、位相が同一のらせん状ガイド７、７が形
成されている。一対の集積ドラム２、２は、パルスモー
タ８により、伝達機構９を介して、硬貨が硬貨通路10か
ら送り出されるのと同期して、間欠的に、互いに反対方
向に所定量だけ回転されるようになっている。
６、６まわりに回転可能で、その外周面には、互いに、
向きが反対で、位相が同一のらせん状ガイド７、７が形
成されている。一対の集積ドラム２、２は、パルスモー
タ８により、伝達機構９を介して、硬貨が硬貨通路10か
ら送り出されるのと同期して、間欠的に、互いに反対方
向に所定量だけ回転されるようになっている。
硬貨通路10から硬貨集積装置１に送り出された硬貨は、
次々に、一対の第１ガイド板３、３および第２ガイド板
４に当接しつつ、らせん状ガイド７、７の上面により受
け取られ、傾斜状態で、硬貨集積部５に集積される。
次々に、一対の第１ガイド板３、３および第２ガイド板
４に当接しつつ、らせん状ガイド７、７の上面により受
け取られ、傾斜状態で、硬貨集積部５に集積される。
ここに、第１ガイド板３、３および第２ガイド板４は、
集積すべき硬貨の金種に応じて、その位置が変更し得る
ようになっている。
集積すべき硬貨の金種に応じて、その位置が変更し得る
ようになっている。
一対の集積ドラム２、２の間の硬貨集積部５の下方に
は、シャッタソレノイド21により開閉されるシャッタ20
が設けられ、硬貨集積部５において集積された硬貨は、
シャッタ20の上面に支持され、シャッタソレノイド21が
駆動されて、シャッタ20が開かれたとき、硬貨集積部５
において集積された硬貨は、図示しない硬貨包装部に送
られて、ロール状に包装されるようになっている。
は、シャッタソレノイド21により開閉されるシャッタ20
が設けられ、硬貨集積部５において集積された硬貨は、
シャッタ20の上面に支持され、シャッタソレノイド21が
駆動されて、シャッタ20が開かれたとき、硬貨集積部５
において集積された硬貨は、図示しない硬貨包装部に送
られて、ロール状に包装されるようになっている。
硬貨集積装置１の近傍の硬貨通路10の上方には、センサ
13が設けられ、硬貨集積装置１へ供給された硬貨の枚数
を計数し、硬貨計数信号を図示しない制御系に出力して
いる。制御系は、センサ13から入力された硬貨計数信号
に基づき、硬貨集積装置１に送られた硬貨の枚数が、包
装すべき硬貨の枚数に等しくなったと判定したときは、
図示しないストッパを、硬貨通路10内に突出させ、硬貨
が、さらに硬貨集積装置１に供給されることを防止す
る。
13が設けられ、硬貨集積装置１へ供給された硬貨の枚数
を計数し、硬貨計数信号を図示しない制御系に出力して
いる。制御系は、センサ13から入力された硬貨計数信号
に基づき、硬貨集積装置１に送られた硬貨の枚数が、包
装すべき硬貨の枚数に等しくなったと判定したときは、
図示しないストッパを、硬貨通路10内に突出させ、硬貨
が、さらに硬貨集積装置１に供給されることを防止す
る。
第１図および第２図に示されるように、硬貨通路10の反
対側のプーリ11の近傍には、プーリ11に巻回された搬送
ベルト12に沿った外面形状を有する硬貨検出部材30が設
けられている。この硬貨検出部材30は、硬貨が硬貨集積
部５内に収容されているか否かを電気的に検出するもの
であり、第１ガイド板３、３または第２ガイド板４と、
硬貨検出部材30とに硬貨が接触しているときに、硬貨検
出信号を図示しない制御系に出力するように構成されて
いる。また、硬貨検出部材30は、硬貨通路10から硬貨集
積装置１に送られた硬貨が、そのまま直進して、外部に
飛び出すことをあわせて防止している。
対側のプーリ11の近傍には、プーリ11に巻回された搬送
ベルト12に沿った外面形状を有する硬貨検出部材30が設
けられている。この硬貨検出部材30は、硬貨が硬貨集積
部５内に収容されているか否かを電気的に検出するもの
であり、第１ガイド板３、３または第２ガイド板４と、
硬貨検出部材30とに硬貨が接触しているときに、硬貨検
出信号を図示しない制御系に出力するように構成されて
いる。また、硬貨検出部材30は、硬貨通路10から硬貨集
積装置１に送られた硬貨が、そのまま直進して、外部に
飛び出すことをあわせて防止している。
第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。
系を示すブロックダイアグラムである。
第４図において、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置
の制御系は、１枚の集積すべき硬貨に対して、一対の集
積ドラム２、２を回転させる回転量を実験的に求め、パ
ルスモータ８に出力されるパルス数に換算した基準デー
タを、金種毎に記憶する基準データメモリ40と、操作者
によって操作され、集積すべき硬貨の金種などが入力さ
れる入力部41と、入力部41からの集積硬貨金種信号およ
びセンサ13からの硬貨計数信号を受け、これらの入力信
号に基づいて、基準データメモリ40から、パルスモータ
８に出力すべき基準パルスを読み出して、記憶するとと
もに、パルスモータ８に基準パルス信号を出力し、さら
に、硬貨検出部材30からの硬貨検出信号に基づき、必要
があるときは、基準パルスを補正して、補正パルスを算
出し、パルスモータ８に補正パルス信号を出力するコン
トロールユニット42を有している。
の制御系は、１枚の集積すべき硬貨に対して、一対の集
積ドラム２、２を回転させる回転量を実験的に求め、パ
ルスモータ８に出力されるパルス数に換算した基準デー
タを、金種毎に記憶する基準データメモリ40と、操作者
によって操作され、集積すべき硬貨の金種などが入力さ
れる入力部41と、入力部41からの集積硬貨金種信号およ
びセンサ13からの硬貨計数信号を受け、これらの入力信
号に基づいて、基準データメモリ40から、パルスモータ
８に出力すべき基準パルスを読み出して、記憶するとと
もに、パルスモータ８に基準パルス信号を出力し、さら
に、硬貨検出部材30からの硬貨検出信号に基づき、必要
があるときは、基準パルスを補正して、補正パルスを算
出し、パルスモータ８に補正パルス信号を出力するコン
トロールユニット42を有している。
基準データメモリ40には、集積すべき金種の硬貨の厚み
Ｔに所定値ｔを加えた（Ｔ＋ｔ）に対応する基準パルス
Ｎが、基準データとして記憶されている。ここに、ｔ
は、（Ｔ＋ｔ）が、硬貨の傾きが、らせん状ガイド７、
７の傾きに等しいときの硬貨の上端部と下端部との間の
距離よりも小さく、かつ、１ロールに包装すべき所定枚
数の硬貨が硬貨集積部５に集積されたときにも、最上硬
貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が、硬貨が最
上硬貨の上面に立つおそれのある間隔以下になるように
実験的に選択されることが必要である。本実施例におい
ては、集積すべき金種の硬貨の厚みＴの1.5倍、すなわ
ち、ｔ＝0.5に対応する基準パルスＮが、基準データメ
モリ40に記憶されている。
Ｔに所定値ｔを加えた（Ｔ＋ｔ）に対応する基準パルス
Ｎが、基準データとして記憶されている。ここに、ｔ
は、（Ｔ＋ｔ）が、硬貨の傾きが、らせん状ガイド７、
７の傾きに等しいときの硬貨の上端部と下端部との間の
距離よりも小さく、かつ、１ロールに包装すべき所定枚
数の硬貨が硬貨集積部５に集積されたときにも、最上硬
貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が、硬貨が最
上硬貨の上面に立つおそれのある間隔以下になるように
実験的に選択されることが必要である。本実施例におい
ては、集積すべき金種の硬貨の厚みＴの1.5倍、すなわ
ち、ｔ＝0.5に対応する基準パルスＮが、基準データメ
モリ40に記憶されている。
したがって、硬貨が、その角度が、らせん状ガイド７、
７の傾きに等しくなるように、一対の集積ドラム２、２
のらせん状ガイド７、７の上面に集積される場合には、
基準パルスをパルスモータ８に出力して、駆動しても、
硬貨を完全に硬貨集積部５内に収容するのに十分なだ
け、らせん状ガイド７、７は降下されず、最上硬貨が、
硬貨集積部５の上方に突出することが生じ得るが、本実
施例においては、硬貨検出部材30が設けられており、こ
のように硬貨が、硬貨集積部５の上方に突出している場
合には、硬貨は、硬貨検出部材30に接触し、硬貨検出信
号が、硬貨検出部材30からコントロールユニット42に出
力されるから、コントロールユニット42は、らせん状ガ
イド７、７の降下量が不十分であることを検出すること
ができ、本実施例においては、かかる場合には、コント
ロールユニット42は、次式にしたがって、基準パルスＮ
を補正して、第１補正パルスNC1を算出し、第１補正パ
ルス信号を、さらに、パルスモータ８に出力して、パル
スモータ８を駆動し、一対の集積ドラム２、２を回転し
て、らせん状ガイド７、７をさらに降下させる。
７の傾きに等しくなるように、一対の集積ドラム２、２
のらせん状ガイド７、７の上面に集積される場合には、
基準パルスをパルスモータ８に出力して、駆動しても、
硬貨を完全に硬貨集積部５内に収容するのに十分なだ
け、らせん状ガイド７、７は降下されず、最上硬貨が、
硬貨集積部５の上方に突出することが生じ得るが、本実
施例においては、硬貨検出部材30が設けられており、こ
のように硬貨が、硬貨集積部５の上方に突出している場
合には、硬貨は、硬貨検出部材30に接触し、硬貨検出信
号が、硬貨検出部材30からコントロールユニット42に出
力されるから、コントロールユニット42は、らせん状ガ
イド７、７の降下量が不十分であることを検出すること
ができ、本実施例においては、かかる場合には、コント
ロールユニット42は、次式にしたがって、基準パルスＮ
を補正して、第１補正パルスNC1を算出し、第１補正パ
ルス信号を、さらに、パルスモータ８に出力して、パル
スモータ８を駆動し、一対の集積ドラム２、２を回転し
て、らせん状ガイド７、７をさらに降下させる。
NC1＝N/2 ここに、すでに、らせん状ガイド７、７は、前述のよう
にして設定された基準パルスＮに相当する距離だけ、下
降されているから、第１補正パルスNC1に相当するだ
け、さらに、らせん状ガイド７、７を下降させれば、硬
貨を硬貨集積部５内に完全に収容することができる。
にして設定された基準パルスＮに相当する距離だけ、下
降されているから、第１補正パルスNC1に相当するだ
け、さらに、らせん状ガイド７、７を下降させれば、硬
貨を硬貨集積部５内に完全に収容することができる。
また、コントロールユニット42が、第１補正パルス信号
を出力して、パルスモータ８を駆動したにもかかわら
ず、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力される場合
には、硬貨のジャミングが発生した可能性が大きいと考
えられるから、本実施例においては、コントロールユニ
ット42は、基準パルスＮを補正して、次式にしたがっ
て、第２補正パルスNC2を算出し、第２補正パルス信号
を、さらに、パルスモータ８に出力して、パルスモータ
８を駆動し、一対の集積ドラム２、２を回転して、らせ
ん状ガイド７、７をさらに降下させる。
を出力して、パルスモータ８を駆動したにもかかわら
ず、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力される場合
には、硬貨のジャミングが発生した可能性が大きいと考
えられるから、本実施例においては、コントロールユニ
ット42は、基準パルスＮを補正して、次式にしたがっ
て、第２補正パルスNC2を算出し、第２補正パルス信号
を、さらに、パルスモータ８に出力して、パルスモータ
８を駆動し、一対の集積ドラム２、２を回転して、らせ
ん状ガイド７、７をさらに降下させる。
NC2＝2N ここに、基準パルスＮが、集積すべき硬貨の厚みＴの1.
5倍に対応する値に設定されている場合には、第２補正
パルスNC2を、基準パルスＮの２倍に設定すれば、らせ
ん状ガイド７、７は十分に降下され、硬貨のジャミング
を確実に解消し得ることが実験的に確認されている。
5倍に対応する値に設定されている場合には、第２補正
パルスNC2を、基準パルスＮの２倍に設定すれば、らせ
ん状ガイド７、７は十分に降下され、硬貨のジャミング
を確実に解消し得ることが実験的に確認されている。
第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
第５図において、まず、入力部41に入力された硬貨の集
積硬貨金種信号が、コントロールユニット42に読み取ら
れ、ついで、硬貨集積装置１へ送られる硬貨の枚数Ｍ
が、センサ13により計数されて、コントロールユニット
42に出力される。
積硬貨金種信号が、コントロールユニット42に読み取ら
れ、ついで、硬貨集積装置１へ送られる硬貨の枚数Ｍ
が、センサ13により計数されて、コントロールユニット
42に出力される。
コントロールユニット42は、集積硬貨金種信号に基づ
き、基準データメモリ40から、基準データを読み出し、
基準パルス信号をパルスモータ８に出力し、基準パルス
Ｎだけパルスモータ８を駆動する。
き、基準データメモリ40から、基準データを読み出し、
基準パルス信号をパルスモータ８に出力し、基準パルス
Ｎだけパルスモータ８を駆動する。
ついで、コントロールユニット42は、硬貨検出部材30か
ら硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。
ら硬貨検出信号が入力されているか否かを判定する。
その結果、硬貨検出信号が入力されていないとき、すな
わち、硬貨が、硬貨検出部材30に接触していないとき
は、硬貨集積部５に送られた硬貨は、硬貨集積部５内に
完全に収容されたと判定し得るから、制御は、次の硬貨
の集積動作に移行する。
わち、硬貨が、硬貨検出部材30に接触していないとき
は、硬貨集積部５に送られた硬貨は、硬貨集積部５内に
完全に収容されたと判定し得るから、制御は、次の硬貨
の集積動作に移行する。
これに対して、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力
されているときは、硬貨集積部５に送られた硬貨が、硬
貨集積部５内に収容されていないと判定し得るから、コ
ントロールユニット42は、次式にしたがって、基準パル
スＮを補正して、第１補正パルスNC1を得、パルスモー
タ８に第１補正パルス信号を出力し、第１補正パルスN
C1だけパルスモータ８を駆動する。
されているときは、硬貨集積部５に送られた硬貨が、硬
貨集積部５内に収容されていないと判定し得るから、コ
ントロールユニット42は、次式にしたがって、基準パル
スＮを補正して、第１補正パルスNC1を得、パルスモー
タ８に第１補正パルス信号を出力し、第１補正パルスN
C1だけパルスモータ８を駆動する。
Nc1＝N/2 その後、コノトロールユニット42は、さらに硬貨検出部
材30から硬貨検出信号が入力されているか否かを判定す
る。
材30から硬貨検出信号が入力されているか否かを判定す
る。
その結果、硬貨検出信号が入力されていないときは、第
１補正パルスNC1だけパルスモータ８を駆動することに
より、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたと判
定し得るから、制御は、次の硬貨の集積動作に移行す
る。
１補正パルスNC1だけパルスモータ８を駆動することに
より、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたと判
定し得るから、制御は、次の硬貨の集積動作に移行す
る。
他方、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力されてい
るときは、第１補正パルスNC1だけパルスモータ８を駆
動したにもかかわらず、硬貨は、まだ硬貨検出部材30と
接触していることを意味している。前述のように、第１
補正パルスNC1は、基準パルスＮを、（Ｔ＋ｔ）に相当
する距離だけ、らせん状ガイド７、７を下降させるよう
に設定したために生ずる硬貨の硬貨集積部５の上方への
突出を解消するに十分な値として設定されているから、
このように、第１補正パルスNC1だけパルスモータ８を
駆動したにもかかわらず、硬貨は、まだ硬貨検出部材30
と接触しているということは、硬貨集積部５内で、硬貨
のジャミングが発生したことを意味するものと理解する
ことができるので、コントロールユニット42は、かかる
場合には、硬貨のジャミングが発生したと判定し、次式
にしたがって、基準パルスＮを補正し、第２補正パルス
NC2を得、パルスモータ８に第２補正パルス信号を出力
し、第２補正パルスNC2だけ、パルスモータ８を駆動す
る。
るときは、第１補正パルスNC1だけパルスモータ８を駆
動したにもかかわらず、硬貨は、まだ硬貨検出部材30と
接触していることを意味している。前述のように、第１
補正パルスNC1は、基準パルスＮを、（Ｔ＋ｔ）に相当
する距離だけ、らせん状ガイド７、７を下降させるよう
に設定したために生ずる硬貨の硬貨集積部５の上方への
突出を解消するに十分な値として設定されているから、
このように、第１補正パルスNC1だけパルスモータ８を
駆動したにもかかわらず、硬貨は、まだ硬貨検出部材30
と接触しているということは、硬貨集積部５内で、硬貨
のジャミングが発生したことを意味するものと理解する
ことができるので、コントロールユニット42は、かかる
場合には、硬貨のジャミングが発生したと判定し、次式
にしたがって、基準パルスＮを補正し、第２補正パルス
NC2を得、パルスモータ８に第２補正パルス信号を出力
し、第２補正パルスNC2だけ、パルスモータ８を駆動す
る。
NC2＝2N 前述のように、第２補正パルスNC2としては、硬貨のジ
ャミングを解消するのに十分ならせん状ガイド７、７の
降下量に対応する値が、実験的に選択されているから、
コントロールユニット42は、硬貨のジャミングは解消
し、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたものと
判定し、制御は、次の硬貨の集積動作に移行する。こう
して、集積すべき所定の枚数Moの硬貨が、硬貨集積部５
に送られ、集積されたと、コントロールユニット42が判
定したときは、コントロールユニット42は、図示しない
ストッパを、硬貨通路10内に突出させて、さらに硬貨が
硬貨集積部５に送られるのを防止する。そして、硬貨集
積部５内に集積された硬貨は、シャッタ20の上面に載置
され、シャッタソレノイド21によって、シャッタ20が開
かれて、集積された硬貨は、図示しない硬貨包装部へ送
られ、ロール状に包装される。その後、硬貨処理機内に
残存している硬貨につき、集積動作が再開される。
ャミングを解消するのに十分ならせん状ガイド７、７の
降下量に対応する値が、実験的に選択されているから、
コントロールユニット42は、硬貨のジャミングは解消
し、硬貨は、硬貨集積部５内に完全に収容されたものと
判定し、制御は、次の硬貨の集積動作に移行する。こう
して、集積すべき所定の枚数Moの硬貨が、硬貨集積部５
に送られ、集積されたと、コントロールユニット42が判
定したときは、コントロールユニット42は、図示しない
ストッパを、硬貨通路10内に突出させて、さらに硬貨が
硬貨集積部５に送られるのを防止する。そして、硬貨集
積部５内に集積された硬貨は、シャッタ20の上面に載置
され、シャッタソレノイド21によって、シャッタ20が開
かれて、集積された硬貨は、図示しない硬貨包装部へ送
られ、ロール状に包装される。その後、硬貨処理機内に
残存している硬貨につき、集積動作が再開される。
そして、すべての硬貨が集積された時点で、硬貨の集積
動作を完了する。
動作を完了する。
以上、添付図面に基づいて、詳述したように、本実施例
によれば、パルスモータ８を駆動する基準パルスを、集
積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応する値に設定して
いるから、らせん状ガイド７、７を降下させすぎ、最上
硬貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が過大にな
り、硬貨集積部５の最上硬貨の上面に送られた硬貨が、
立ったりすることを防止することができ、また、このよ
うに、基準パルスを設定したために、硬貨が硬貨集積部
５の上端部からの突出した場合には、硬貨検出部材30に
より、これを検出し、第１補正パルス信号をパルスモー
タ８に出力して、基準パルスＮの1/2に相当する第１補
正パルスNC1だけ、パルスモータ８を駆動し、硬貨が硬
貨集積部５内に完全に収容されるようにするとともに、
何らかの原因で、硬貨のジャミングが発生した場合に
は、第２補正パルス信号をパルスモータ８に出力して、
基準パルスＮの２倍に相当する第２補正パルスNC2だ
け、パルスモータ８を駆動し、らせん状ガイド７、７を
大きく降下させているので、容易にジャミングの解消を
図ることができる。
によれば、パルスモータ８を駆動する基準パルスを、集
積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応する値に設定して
いるから、らせん状ガイド７、７を降下させすぎ、最上
硬貨の上面と硬貨集積部５の上端部との間隔が過大にな
り、硬貨集積部５の最上硬貨の上面に送られた硬貨が、
立ったりすることを防止することができ、また、このよ
うに、基準パルスを設定したために、硬貨が硬貨集積部
５の上端部からの突出した場合には、硬貨検出部材30に
より、これを検出し、第１補正パルス信号をパルスモー
タ８に出力して、基準パルスＮの1/2に相当する第１補
正パルスNC1だけ、パルスモータ８を駆動し、硬貨が硬
貨集積部５内に完全に収容されるようにするとともに、
何らかの原因で、硬貨のジャミングが発生した場合に
は、第２補正パルス信号をパルスモータ８に出力して、
基準パルスＮの２倍に相当する第２補正パルスNC2だ
け、パルスモータ８を駆動し、らせん状ガイド７、７を
大きく降下させているので、容易にジャミングの解消を
図ることができる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらの本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらの本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、基準パルスＮを、集
積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応する値に設定して
いるが、基準パルスＮは、これに基づき、パルスモータ
８を駆動したとき、最上硬貨の上面と硬貨集積部５の上
端部との間の間隔が、硬貨が最上硬貨の上面で立ちやす
い間隔より小さく、かつ、第１補正パルス信号をしばし
ば出力しなくとも、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容
することができるような値となるように、実験的に設定
すればよく、集積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応す
る値に必ずしも限定されるわけではない。一般に、基準
パルスＮを小さな値に設定する場合、すなわち、ｔを小
さな値に設定する場合には、最上硬貨の上面と硬貨集積
部５の上端部との間の間隔を、十分小さな値に保持で
き、したがって、硬貨が最上硬貨の上面で立ったりする
ことを確実に防止することが可能になるが、逆に、硬貨
が硬貨集積部５内に完全に収容し得ないことが多くな
り、しばしば、第１補正パルス信号を出力しなければな
らず、煩雑であるし、他方、基準パルスＮの値を大きく
設定する場合、すなわち、ｔを大きな値に設置する場合
には、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容することが容
易になるが、その反面、基準パルス信号に基づき、パル
スモータ８を駆動したときに、最上硬貨の上面と硬貨集
積部５の上端部との間隔が大きくなり、硬貨が最上硬貨
の上面で立ったりしやすくなり、硬貨のジャミングが生
じやすいという問題が生ずる。この意味で、基準パルス
Ｎは、通常、集積すべき硬貨の厚みＴの1.2倍ないし1.8
倍に設定することが望ましい。
積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応する値に設定して
いるが、基準パルスＮは、これに基づき、パルスモータ
８を駆動したとき、最上硬貨の上面と硬貨集積部５の上
端部との間の間隔が、硬貨が最上硬貨の上面で立ちやす
い間隔より小さく、かつ、第１補正パルス信号をしばし
ば出力しなくとも、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容
することができるような値となるように、実験的に設定
すればよく、集積すべき硬貨の厚みＴの1.5倍に対応す
る値に必ずしも限定されるわけではない。一般に、基準
パルスＮを小さな値に設定する場合、すなわち、ｔを小
さな値に設定する場合には、最上硬貨の上面と硬貨集積
部５の上端部との間の間隔を、十分小さな値に保持で
き、したがって、硬貨が最上硬貨の上面で立ったりする
ことを確実に防止することが可能になるが、逆に、硬貨
が硬貨集積部５内に完全に収容し得ないことが多くな
り、しばしば、第１補正パルス信号を出力しなければな
らず、煩雑であるし、他方、基準パルスＮの値を大きく
設定する場合、すなわち、ｔを大きな値に設置する場合
には、硬貨を硬貨集積部５内に完全に収容することが容
易になるが、その反面、基準パルス信号に基づき、パル
スモータ８を駆動したときに、最上硬貨の上面と硬貨集
積部５の上端部との間隔が大きくなり、硬貨が最上硬貨
の上面で立ったりしやすくなり、硬貨のジャミングが生
じやすいという問題が生ずる。この意味で、基準パルス
Ｎは、通常、集積すべき硬貨の厚みＴの1.2倍ないし1.8
倍に設定することが望ましい。
さらに、前記実施例においては、硬貨検出部材30からの
硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬貨集積部５内に完全に
収容されず、硬貨集積部５の上方に突出していると判定
された場合に、パルスモータ８を、さらに、基準パルス
Ｎの1/2に等しい第１補正パルスNC1に相当するだけ駆動
しているが、第１補正パルスNC1と基準パルスＮとの相
対的関係は、基準パルスＮをいかに設定するかにより、
必ずしも一様ではなく、基準パルスＮとして、より大き
い値を選択したときには、第１補正パルスNC1は、基準
パルスＮの1/2より小さくてもよく、他方、基準パルス
Ｎとして、より小さい値を選択したときは、第１補正パ
ルスNC1は、基準パルスＮの1/2より大きな値に設定する
必要があることが多い。また、前記実施例においては、
硬貨検出部材30からの硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬
貨集積部５内に完全に収容されず、硬貨集積部５の上方
に突出していると判定され、第１補正パルス信号がパル
スモータ８に出力されて、パルスモータ８が駆動された
にもかかわらず、硬貨検出部材30が、依然として硬貨を
検出している場合には、硬貨集積部５内で、硬貨のジャ
ミングが発生したものと判定し、基準パルスＮの２倍に
等しい第２補正パルスNC2に相当するだけ、さらに、パ
ルスモータ８を駆動しているが、第２補正パルスNC2と
基準パルスＮとの相対的関係は、基準パルスＮをいかに
設定するかによって、必ずしも一様ではなく、基準パル
スＮとして、より大きい値を選択したときには、第２補
正パルスNC2は、基準パルスＮの２倍より小さくてもよ
く、他方、基準パルスＮとして、より小さい値を選択し
たときは、第２補正パルスNC2は、基準パルスＮの２倍
より大きな値に設定する必要があることが多い。いずれ
にしても、第１補正パルスNC1および第２補正パルスNC2
の値は、基準パルスＮの値との関係で、実験的に容易に
設定することができる。
硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬貨集積部５内に完全に
収容されず、硬貨集積部５の上方に突出していると判定
された場合に、パルスモータ８を、さらに、基準パルス
Ｎの1/2に等しい第１補正パルスNC1に相当するだけ駆動
しているが、第１補正パルスNC1と基準パルスＮとの相
対的関係は、基準パルスＮをいかに設定するかにより、
必ずしも一様ではなく、基準パルスＮとして、より大き
い値を選択したときには、第１補正パルスNC1は、基準
パルスＮの1/2より小さくてもよく、他方、基準パルス
Ｎとして、より小さい値を選択したときは、第１補正パ
ルスNC1は、基準パルスＮの1/2より大きな値に設定する
必要があることが多い。また、前記実施例においては、
硬貨検出部材30からの硬貨検出信号に基づき、硬貨が硬
貨集積部５内に完全に収容されず、硬貨集積部５の上方
に突出していると判定され、第１補正パルス信号がパル
スモータ８に出力されて、パルスモータ８が駆動された
にもかかわらず、硬貨検出部材30が、依然として硬貨を
検出している場合には、硬貨集積部５内で、硬貨のジャ
ミングが発生したものと判定し、基準パルスＮの２倍に
等しい第２補正パルスNC2に相当するだけ、さらに、パ
ルスモータ８を駆動しているが、第２補正パルスNC2と
基準パルスＮとの相対的関係は、基準パルスＮをいかに
設定するかによって、必ずしも一様ではなく、基準パル
スＮとして、より大きい値を選択したときには、第２補
正パルスNC2は、基準パルスＮの２倍より小さくてもよ
く、他方、基準パルスＮとして、より小さい値を選択し
たときは、第２補正パルスNC2は、基準パルスＮの２倍
より大きな値に設定する必要があることが多い。いずれ
にしても、第１補正パルスNC1および第２補正パルスNC2
の値は、基準パルスＮの値との関係で、実験的に容易に
設定することができる。
また、前記実施例においては、基準パルス信号がパルス
モータ８に出力され、らせん状ガイド７、７が降下され
た後、硬貨検出部材30が硬貨と接触しており、硬貨検出
部材30から硬貨検出信号が入力されたときは、コントロ
ールユニット42は、第１補正パルス信号を出力して、こ
れに基づき、さらに、パルスモータ８を駆動して、らせ
ん状ガイド７、７を下降させ、このようにしてもなお、
硬貨検出部材30が硬貨と接触している場合には、ただち
に、硬貨集積部５内で硬貨のジャミングが発生したと判
定し、第２補正パルス信号を出力して、パルスモータ８
を、さらに、駆動しているが、第１補正パルスNC1を、
小さな値に設定している場合には、第１補正パルス信号
を１回出力し、その後にも、硬貨検出部材30から硬貨検
出信号が入力されているときに、ただちに、硬貨のジャ
ミングが発生したと判定するのではなく、２回以上、所
定回数、第１補正パルス信号を出力したにもかかわら
ず、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力されている
ときに初めて、硬貨のジャミングが発生したと判定し、
第２補正パルス信号を出力するようにしてもよい。
モータ８に出力され、らせん状ガイド７、７が降下され
た後、硬貨検出部材30が硬貨と接触しており、硬貨検出
部材30から硬貨検出信号が入力されたときは、コントロ
ールユニット42は、第１補正パルス信号を出力して、こ
れに基づき、さらに、パルスモータ８を駆動して、らせ
ん状ガイド７、７を下降させ、このようにしてもなお、
硬貨検出部材30が硬貨と接触している場合には、ただち
に、硬貨集積部５内で硬貨のジャミングが発生したと判
定し、第２補正パルス信号を出力して、パルスモータ８
を、さらに、駆動しているが、第１補正パルスNC1を、
小さな値に設定している場合には、第１補正パルス信号
を１回出力し、その後にも、硬貨検出部材30から硬貨検
出信号が入力されているときに、ただちに、硬貨のジャ
ミングが発生したと判定するのではなく、２回以上、所
定回数、第１補正パルス信号を出力したにもかかわら
ず、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力されている
ときに初めて、硬貨のジャミングが発生したと判定し、
第２補正パルス信号を出力するようにしてもよい。
さらに、前記実施例においては、硬貨のジャミングが発
生したと判定し、第２補正パルス信号を出力して、パル
スモータ８を駆動したときは、これにより、硬貨のジャ
ミングは解消したものとみなし、次の硬貨の集積動作の
制御に移行しているが、第２補正パルス信号を出力し
て、パルスモータ８を駆動した後に、硬貨検出部材30か
らの硬貨検出信号に基づき、硬貨のジャミングの解消の
有無を判定し、未だ、硬貨検出信号が入力されていると
きは、硬貨集積装置１を開いて、ジャミングをおこした
硬貨をマニュアル操作で取除くようにしても、また、さ
らに、１回ないし数回にわたり、第２補正パルス信号を
出力して、パルスモータ８を駆動し、その後において
も、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力されている
ときに初めて、硬貨集積装置１を開いて、ジャミングを
おこした硬貨をマニュアル操作で取除くようにしてもよ
い。
生したと判定し、第２補正パルス信号を出力して、パル
スモータ８を駆動したときは、これにより、硬貨のジャ
ミングは解消したものとみなし、次の硬貨の集積動作の
制御に移行しているが、第２補正パルス信号を出力し
て、パルスモータ８を駆動した後に、硬貨検出部材30か
らの硬貨検出信号に基づき、硬貨のジャミングの解消の
有無を判定し、未だ、硬貨検出信号が入力されていると
きは、硬貨集積装置１を開いて、ジャミングをおこした
硬貨をマニュアル操作で取除くようにしても、また、さ
らに、１回ないし数回にわたり、第２補正パルス信号を
出力して、パルスモータ８を駆動し、その後において
も、硬貨検出部材30から硬貨検出信号が入力されている
ときに初めて、硬貨集積装置１を開いて、ジャミングを
おこした硬貨をマニュアル操作で取除くようにしてもよ
い。
発明の効果 本発明によれば、硬貨のジャミングを防止して、所望の
ように硬貨を集積することのできる硬貨処理機の硬貨集
積装置を提供することが可能になる。
ように硬貨を集積することのできる硬貨処理機の硬貨集
積装置を提供することが可能になる。
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略側
面図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略正
面図である。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略平
面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
ルーチンを示すフローチャートである。 １……硬貨集積装置、２……集積ドラム、３……第１ガ
イド板、４……第２ガイド板、５……硬貨集積部、６…
…回転軸、７……らせん状ガイド、８……パルスモー
タ、９……伝達機構、10……硬貨通路、11……プーリ、
12……搬送ベルト、13……センサ、20……シャッタ、21
……シャッタソレノイド、30……硬貨検出部材、40……
基準データメモリ、41……入力部、42……コントロール
ユニット。
面図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略正
面図である。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の略平
面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨集積装置の制御
ルーチンを示すフローチャートである。 １……硬貨集積装置、２……集積ドラム、３……第１ガ
イド板、４……第２ガイド板、５……硬貨集積部、６…
…回転軸、７……らせん状ガイド、８……パルスモー
タ、９……伝達機構、10……硬貨通路、11……プーリ、
12……搬送ベルト、13……センサ、20……シャッタ、21
……シャッタソレノイド、30……硬貨検出部材、40……
基準データメモリ、41……入力部、42……コントロール
ユニット。
Claims (6)
- 【請求項１】一対の集積ドラムであって、その外周面
に、その向きが互いに反対で、その位相が同一のらせん
状ガイド手段を備えた一対の集積ドラムと、該一対の集
積ドラムを、前記らせん状ガイド手段が間欠的に降下す
るように、間欠的に回転させるパルスモータとを備え、
前記らせん状ガイド手段の上面に、硬貨を載置させ、集
積する硬貨処理機の硬貨集積装置において、前記パルス
モータに、パルス信号を出力して、駆動する制御手段
と、該制御手段から前記パルスモータに出力すべき基準
パルス信号を、金種別に記憶する基準データ記憶手段
と、前記一対の集積ドラムの上方に設けられ、硬貨と接
触しているか否かにより、前記一対の集積ドラム間に硬
貨が収容されたか否かを検出する硬貨検出手段とを備
え、前記制御手段が、前記パルスモータに基準パルス信
号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づ
き、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されて
いないと判定したときは、前記パルスモータに補正パル
ス信号を出力して、前記パルスモータを駆動することを
特徴とする硬貨集積装置。 - 【請求項２】前記基準パルス信号の基準パルスが、前記
らせん状ガイド手段の傾きに沿って、硬貨が、前記らせ
ん状ガイド手段の上面に載置されたときの硬貨の上端部
と下端部との距離に相当するパルス数より小さく、その
厚みの1.2倍ないし1.8倍に対応するように設定されてい
ることを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨集積装
置。 - 【請求項３】前記基準パルス信号の基準パルスが、集積
すべき硬貨の厚みの1.5倍に対応するように設定されて
いることを特徴とする請求項（２）に記載の硬貨集積装
置。 - 【請求項４】前記制御手段が、前記パルスモータに基準
パルス信号を出力した後、前記硬貨検出手段の検出信号
に基づき、硬貨が前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容
されていないと判定したときは、前記パルスモータに第
１補正パルス信号を出力して、前記パルスモータを駆動
し、その後、前記硬貨検出手段の検出信号に基づき、硬
貨が未だ前記一対の集積ドラム間に硬貨が収容されてい
ないと判定したときは、前記パルスモータに第２補正パ
ルス信号を出力して、前記パルスモータを駆動すること
を特徴とする請求項（１）ないし（３）のいずれか１項
に記載の硬貨集積装置。 - 【請求項５】前記第１補正パルス信号の第１補正パルス
数が、前記基準パルス信号の基準パルス数の1/m（ｍは
正の整数である。）に設定され、かつ、前記第２補正パ
ルス信号の第２補正パルス数が、前記基準パルス信号の
基準パルス数のｎ倍（ｎは正の整数である。）に設定さ
れたことを特徴とする請求項（４）に記載の硬貨集積装
置。 - 【請求項６】前記ｍが２であり、前記ｎが２であること
を特徴とする請求項（５）に記載の硬貨集積装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317077A JPH0777892B2 (ja) | 1988-12-22 | 1989-12-06 | 硬貨集積装置 |
| US07/449,792 US4992075A (en) | 1988-12-22 | 1989-12-13 | Coin stacking apparatus |
| DE3942186A DE3942186C2 (de) | 1988-12-22 | 1989-12-20 | Münzenstapelvorrichtung |
| GB8928750A GB2227113B (en) | 1988-12-22 | 1989-12-20 | Coin stacking apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-324545 | 1988-12-22 | ||
| JP32454588 | 1988-12-22 | ||
| JP1317077A JPH0777892B2 (ja) | 1988-12-22 | 1989-12-06 | 硬貨集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258523A JPH02258523A (ja) | 1990-10-19 |
| JPH0777892B2 true JPH0777892B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=26568908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1317077A Expired - Lifetime JPH0777892B2 (ja) | 1988-12-22 | 1989-12-06 | 硬貨集積装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4992075A (ja) |
| JP (1) | JPH0777892B2 (ja) |
| DE (1) | DE3942186C2 (ja) |
| GB (1) | GB2227113B (ja) |
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| JP3949859B2 (ja) * | 1999-12-02 | 2007-07-25 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機 |
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| US4220169A (en) * | 1978-09-26 | 1980-09-02 | Laurel Bank Machine Co., Ltd. | Apparatus in a coin packaging machine for treating coins which are accumulated out of alignment |
| JPS56161917A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-12 | Laurel Bank Machine Co | Accumulator for coin |
| JPH052409Y2 (ja) * | 1986-02-28 | 1993-01-21 | ||
| JPS62208329A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-12 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨集積装置 |
| SE505277C2 (sv) * | 1987-03-19 | 1997-07-28 | Laurel Bank Machine Co | Mynthanteringsanordning |
-
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- 1989-12-20 DE DE3942186A patent/DE3942186C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-20 GB GB8928750A patent/GB2227113B/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| GB2227113A (en) | 1990-07-18 |
| DE3942186C2 (de) | 1994-02-17 |
| GB2227113B (en) | 1993-01-06 |
| GB8928750D0 (en) | 1990-02-28 |
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| JPH02258523A (ja) | 1990-10-19 |
| DE3942186A1 (de) | 1990-06-28 |
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