JPH0777943B2 - ペーパーガイドロールの電動機制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 表面巻取機と、ペーパーガイドロールと、センターアン
ワインダから構成される紙の巻取装置において、ペーパ
ーガイドロールの電動機制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、センターアンワインダに巻きつけられた紙ロール
が巻きもどされ、ペーパーガイドロール補助ロールを経
由して、巻取ロールに表面ワインダに巻き取られる紙の
巻取装置において、紙の張力を検出する張力検出器を備
え、表面ワインダ、ペーパーガイドロール、センターア
ンワインダの各々を、駆動する電動機、速度を検出する
速度検出器、電流検出器に商用電力から変速電力を与え
る電力変換器によって駆動するシステムであるとき、表
面ワインダの速度を設定する主速度設定器により設定さ
れた速度によって、表面ワインダは速度制御器により速
度制御されている。

（発明が解決しようとする問題点） 紙の巻取機においては、紙の張力を張力設定器の設定値
通りに運転することが、巻ロールの巻き姿を正しく巻く
上で重要であるが、ペーパーガイドロールが速度制御さ
れていることによって、センターアンワインダの張力制
御系が、張力を制御するうえで支障となり、結果として
巻ロールの巻き姿を正しくするために、ドロー設定器の
設定により、運転の都度、ペーパーガイドロールを適正
にする必要があった。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ペーパーガイドロールの電動機の制御におけ
る、ドロー設定器を操作員の判断により、運転の都度設
定する必要がなく、センターアンワインダの張力制御に
問題を与えないペーパーガイドロールの電動機制御装置
を提供するものである。

（作用） ペーパーガイドロールの電動機が、電流基準に従って、
制御されるために、センターアンワインダの張力制御系
は、ペーパーガイドロールの影響を受けずに制御される
様になり、紙の張力を張力設定器の基準に従ってセンタ
ーアンワインダが制御されることになり、巻取ロールの
巻き方を設定通り行なえる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。ペーパガイドロール
２の電動機９は、速度制御されているが、コイル径演算
回路34の出力コイル径と、表面ワインダ５の速度から、
ペーパーガイドロール２の駆動電動機９の電流基準を発
生する電流基準発生回路33の出力により電流制御され
る。表面ワインダ５の速度により、ペーパーガイドロー
ル２の機械損失は、第２図の様に変化し、また、センタ
ーアンワインダ１のコイル径の変化によって、ペーパー
ガイドロール２の紙との接触角が変わることになり、機
械損失は、第３図の様に変化する。表面ワインダ５の速
度に対する損失と、巻取ロール４のコイル径に対する損
失の和が、ペーパーガイドロール２の全損失となり、こ
の全損失を補償するための電動機９の電流値は、第４図
の様に求められる。電流基準発生回路33は、第２図の様
に電流値を発生し、電流制御器に信号を与える。

センターアンワインダは、張力設定器30により設定され
た張力基準と、張力検出器６の張力検出値を比較し、検
出張力値が基準値に追従する様制御する張力制御器31の
出力と、速度検出器13,11からセンターアンワインダの
コイル径を算出するコイル径を算出するコイル径演算回
路34のコイル径から、電動機10の電流基準を出力する電
流基準発生回路32の電流基準出力と電流検出器16の検出
値を比較し、電流制御する電流制御器25、及び点弧制御
器22により電流制御される電動機10により駆動される。
表面ワインダとセンターアンワインダの中間に位置する
ペーパーガイドロール２は、主速度基準設定器29と速度
制御器27により速度制御される。

〔発明の効果〕

本発明により、ペーパーガイドロールの電動機が、電流
基準に従って、制御されるために、センターアンワイン
ダの張力制御系は、ペーパーガイドロールの影響を受け
ずに制御される様になり、紙の張力を張力設定器の基準
に従って、センターアンワインダが制御されることにな
り、巻取ロールの巻き方を設定通り行なえるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電動機制御装置の構成
図、第２図乃至第４図は電流基準発生器の作用を示す説
明図である。 １……アンワインダ、２……ペーパーガイドロール ３……補助ロール、４……巻取ロール ５……表面ワインダ、６……張力検出器 ７……減速機、8,9,10……電動機 11,12,13……回転速度検出器 14,15,16……電流検出器、17,187,19……電力変換器 20,21,22……点弧制御器、23,24,25……電流制御器 26,27,28……速度制御器、29……主速基準設定器 30……張力設定器、31……張力制御器 32,33……電流基準発生器、34……コイル経演算回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ペーパーガイドロールを駆動する第１の電
   動機と、この第１の電動機を変速する電力を与える第１
   の電力変換器と、この第１の電力変換器に点弧信号を与
   える第１の点弧制御器と、前記の電力変換器が前記第１
   の電動機に供給している電流を検出する第１の電流検出
   器と、予め定められた電流基準信号及び前記電流検出器
   の検出した電流信号を比較して前記点弧制御器へ点弧基
   準信号を与える第１の電流制御器と、アンワインダの速
   度を検出する第１の速度検出器と、ワインダの速度を検
   出する第２の速度検出器と、前記第１の及び第２の速度
   検出器の速度信号から前記アンワインダのコイル径を出
   力するコイル径演算回路と、紙の張力を検出する張力検
   出器と、前記紙の張力を設定する張力設定器と、この張
   力設定器の張力基準及び前記張力検出器の検出する張力
   の帰還信号を比較し、前記アンワインダの電動機の設定
   張力を発生する張力制御器と、この張力制御器の出力と
   前記コイル径演算回路の出力から、電流基準を出力す
   る、第２の電流基準発生回路と、前記アンワインダを駆
   動する第２の電動機と、この第２の電動機を変速する電
   力を与える第２の電力変換器と、この第２の電力変換器
   に点弧信号を与える第２の点弧制御器と、前記第２の電
   力変換器が、前記電動機に供給している電流を検出する
   第２の電流検出器と、前記第２の電流基準発生回路及び
   前記第２の電流検出器の電流信号を比較し前記第２の点
   弧制御器に点弧基準信号を与える第２の電流制御器とか
   ら構成される紙の巻取装置と、前記コイル径演算回路及
   び前記第２の速度検出器から電流基準を演算し前記第１
   の電流制御器に出力する電流基準発生回路とを具備して
   なるペーパーガイドロールの電動機制御装置。