JPH077837U - 直動アクチュエータの防塵構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高剛性でかつ小型・軽量な防塵装置付直動アク
チュエータを提供する。 【構成】直動アクチュエータは、ハウジング１に内設さ
れた直動案内装置１０と、これに案内されるキャリッジ
２０とそれをボールねじを介して軸方向に駆動する駆動
装置とを備え、ハウジング１の一面にはキャリッジ２０
の移動方向に長く開口したスリットＳを有する。そのハ
ウジング１の両端部にプーリ５０を配し、キャリッジ２
０にシールバンド６０のループを取り付けて、前記プー
リ５０を経てキャリッジ２０の直線移動とともに循環可
能とし、その可動のシールバンド６０で前記スリットＳ
を蓋する。シールバンド６０をキャリッジ２０の内部に
通す必要がないから、単純な構造で剛性が高く、かつ小
型・軽量にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハウジングに組み込まれて軸方向に直線駆動されるキャリッジを有 する直動アクチュエータの防塵構造構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種のアクチュエータとしては、例えば図６，図７に示すようなものがある 。これは、細長いベース１０１上に一対の平行な直線案内装置（リニアガイド装 置）１０２配設し、その案内レール１０３上を直線移動するスライダ１０４にキ ャリッジ１０５を固定して取り付けると共に、そのキャリッジ１０５を回転−直 線変換駆動機構であるボールねじ装置１０６のボールナット１０７に連結してい る。そして、ＡＣサーボモータ１０８によりボールねじ軸１０９を回転駆動させ ることにより、キャリッジ１０５を案内レール１０３に沿って軸方向に直線移動 させる。そのキャリッジ１０５の両サイドのワーク取付座面１１０に被駆動体で あるワークＷをねじで固定して取付け、高精度に直線移動および精密位置決め動 作を繰り返させるようにしている。

【０００３】 上記アクチュエータは、外周の大部分をサイドカバー１１１，上カバー１１２ ，端面カバー１１３等で覆って、安全性並びに美観の確保と共に、直線案内装置 １０２やボールねじ装置１０６等の精密部品の防塵を図っている。 しかし、キャリッジ１０５のワーク取付座面１１０は外部に露出させなければ ならないことから、サイドカバー１１１と上カバー１１２との間にキャリッジ１ ０５の移動範囲Ｌの全長にわたる軸方向のすき間（スリット）Ｓが開口している 。そのため、このスリットＳの開口からの塵埃等の出入りがあり、防塵の点では 完全とはいえない。

【０００４】 これに対して、従来、例えば本出願人が実開平４−６０６４２号公報で示した ような、キャリッジの移動範囲のスリット開口部を可動ベルトで蓋した直動アク チュエータが提案されている。このものは、図８，図９に示すように、一側面（ 上面）に軸方向の長いスリットＳを有するシリンダチューブ１２０にキャリッジ １２１が軸方向に摺動自在に装着されており、そのキャリッジ１２１をボールね じ装置１２２のねじ軸１２３に螺着したボールナット１２４に連結して、ＡＣサ ーボモータ１２５により軸方向に直線駆動する。

【０００５】 このキャリッジ１２１の上部にテーブル体１２６が突設されていて、前記スリ ットＳを貫通しシリンダチューブ１２０の外部に露出し、その上面は四隅に取付 ボルト穴１２７を有するワーク取付座面１２８になっている。 キャリッジ１２１には、図９に示すようにねじ軸１２３の挿通孔１３０が軸方 向に形成されると共に、その挿通孔１３０の中央部分に送りボールナット１２４ が収納されるナット収納空間１３１が形成されている。ナット収納空間１３１は その天井中央部に角溝１３１ａが設けられ、下方は大きく開放されている。この ナット収納空間１３１に、角形の回り止め突起１３２を有するボールナット１２ ４がその突起１３２を前記角溝１３１ａに嵌めて組み込まれている。

【０００６】 キャリッジ１２１は左右がそれぞれＶ字状に張出しており、その両外縁部に取 り付けた図示しない摺動部材を介してシリンダチューブ１２０内の菱形内面に嵌 合されている。 そのキャリッジ１２１に突設されたテーブル体１２６は、内部にシールバンド １３５を通すためのバンド挿通孔１３６が形成されている。このバンド挿通孔１ ３６は、上反りに湾曲する緩やかな山状に形成されたバンド案内面１３７を有し て、テーブル体の下面の前後に開口している。その開口から薄いスチール製のシ ールバンド１３５が差し込まれてバンド挿通孔１３６に挿通される。

【０００７】 シリンダチューブ１２０にキャリッジ１２１を組込んだ後、シリンダチューブ １２０上面のスリットＳの開口を上述のシールバンド１３５で蓋する。なお、ス リットＳの開口側縁に沿って、帯状のラバーマグネットが取付けてあり、その磁 力でシールバンド１３５を吸着してシール性能を高めている。シールバンド１３ ５の両端部は、それぞれエンドキャップ１４０とヘッドキャップ１４１に固定さ れ、シールバンド１３５の中間部はキャリッジ１２１の湾曲したバンド案内面１ ３７の上に乗っている。

【０００８】 いま、ＡＣサーボモータ１２５を正・逆回転駆動させると、それに応じてねじ 軸１２３が回転して、ボールナット１２４が前・後方向に移動する。これにより キャリッジ１２１がシリンダチューブ１２０に案内されつつ前・後に移動し、テ ーブル体１２６のワーク取付座面１２８に取りつけたワークを、直動テーブル装 置の軸方向に任意に移動させ、所定位置に正確に停止させることができる。

【０００９】 このとき、シールバンド１３５はシリンダチューブ１２０のスリットＳから内 部への塵埃の侵入を阻止している。テーブル体１２６は、その移動時にシールバ ンド１３５をバンド案内面１３７の湾曲面で押上げつつ移動する。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、シールバンド１３５でシリンダチューブ１２０のスリットＳを 塞ぐ上記従来例にあっては、高い防塵効果が得られる一方で、次のような問題点 が生じていた。 シールバンド１３５をキャリッジ１２１内に通すためキャリッジ構造が複雑 化して、キャリッジ１２１の剛性を高くとれない。

【００１１】 キャリッジ１２１に設けたテーブル体１２６の中央部を貫通してバンド挿通 孔１３６が内設してあるため、ワーク取付座面１２８の取付ボルト穴１２７の位 置を剛性上有利な中央部に設けることができず四隅に配置せざるを得ないことか ら、キャリッジ１２１が大型化する。 ちなみに、可搬重量が大きい大型クラスの直動アクチュエータの場合は、ワー クを高速度で搬送して且つ高精度に位置決めするためには、高い剛性を有してい ることが最も重要である。その直動アクチュエータのキャリッジは、直動案内部 とワークとを結合する部材であり、直動アクチュエータの剛性を決定する重要な 要素の一つであって、剛性を高くすることができない構造は不適切である。

【００１２】 そこでこの考案は、上記従来の直動アクチュエータの防塵構造に着目してなさ れたものであり、キャリッジの軸方向移動を許容するためのスリットをシールす るシールバンドをキャリッジの外部に取り付け、シールバンドとキャリッジとを 共同して軸方向に移動可能な防塵構造を提供してキャリッジの構造を単純化し、 上記従来の問題点を解決することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、軸方向に長いハウジングと、該ハウジ ングに内設された直動案内装置と、その直動案内装置を介して軸方向に移動自在 に前記ハウジングに配設されたキャリッジと、そのキャリッジをボールねじを介 して軸方向に駆動する駆動装置とを備え、ハウジングの一面には前記キャリッジ の移動方向に長く開口したスリットを設け、キャリッジは前記スリットを貫通し てハウジング外に突出したワーク取付け座面を有している直動アクチュエータに おいて、ハウジングの軸方向の両端部にそれぞれプーリを配するとともに、シー ルバンドの一端をキャリッジの一端側に固定し、シールバンドの他端は前記プー リを経てハウジングの一端で折り返し、ハウジングの他端に至って更にプーリを 経て折り返してキャリッジの他端側に固定してシールバンドの可動ループを形成 し、そのシールバンドの可動ループで前記スリットの開口をシールするようにし た防塵構造を特徴とする。

【００１４】 ここで、ハウジングの本体を押出成形品として軸方向に中空の孔または溝を形 成し、それらの孔または溝に前記シールバンドの可動ループの下側となる部分を 通すことができる。 また、ハウジングの一面に開口した前記スリットの側縁部に前記シールバンド の側縁と係合する凹溝を形成することができる。

【００１５】 また、前記ハウジングの本体の中空の孔または溝を通す前記シールバンドの可 動ループの下側となる部分にガイド板を取り付けて、そのガイド板を前記中空の 孔または溝に係合させることができる。 また、ハウジングの上面を覆うカバーの内面にＬ形の断面を有して対向する一 対の突起を設けて、これらの突起の間に吸音材を取り付けることができる。

【００１６】

【作用】

この考案の直動アクチュエータの防塵構造は、ハウジングの軸方向の両端部に それぞれプーリを配し、シールバンドは一端をキャリッジの一端側に固定しプー リを介して折り返すことでシールバンドの可動ループを形成して、バンドの他端 をキャリッジの他端側に固定した。シールバンドのループは軸方向に直線的に往 復作動するキャリッジと一体になって軸方向に循環往復移動しつつスリットの開 口をシールする。そのため、キャリッジの内部にシールバンドを通す必要はなく 、したがってキャリッジは中実で単純な構造の剛性の高いものにすることができ るし、小型化も容易である。

【００１７】 また、ハウジングに形成した中空の孔または溝にシールバンドの可動ループの 下側となる部分を通すことにより、ハウジングの高剛性・軽重量化を両立させる ための中空構造の有効利用ができる。 また、ハウジングのスリットの側縁部にシールバンドの側縁と係合する凹溝を 形成すると、シールバンドのシール作用が促進されて防塵・防音効果が増大する 。

【００１８】 また、シールバンドの可動ループの下側となる部分にガイド板を取り付けると 、シールバンドが長くなる大型のアクチュエータでもシールバンドの安定した走 行が確保できる。 また、ハウジングの上面を覆うカバーの内面にＬ形の断面を有する一対の突起 を設けて、これらの突起の間に吸音材を取り付けると、カバーの剛性を高めるこ とができると同時に、防音性能を向上させることができる。

【００１９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１ないし図４はこの考案の一実施例を示し、図１は、直動アクチュエータの 横断面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は図１のIII −III 線断面図、図 ４はリニアガイド装置の一部を切り欠いて示す正面図である。

【００２０】 この実施例の直動アクチュエータは、軸方向に長いハウジング１に直動案内装 置（リニアガイド装置）１０が内設されていて、この直動案内装置１０を介して 軸方向に移動自在に取り付けたキャリッジ２０を備えている。 また、そのキャリッジ２０を、選定された速度で選定された位置まで軸方向に 正確に搬送するため、ボールねじ装置３０を介してキャリッジ２０を軸方向に駆 動する駆動装置４０を備えている。

【００２１】 ハウジング１は、キャリッジ２０の移動方向に長く開口したスリットＳを上面 に備え、キャリッジ２０はそのスリットＳを貫通してハウジング１の外部に突き 出ているワーク取付け座面２４ａを有している。 このような構成を有する直動アクチュエータの防塵構造は次の通りである。 ハウジング１の軸方向の両端部にそれぞれプーリ５０を配し、シールバンド６ ０の一端をキャリッジ２０の一端側に固定、プーリ５０を経てハウジング１の一 端で折り返し、ハウジング１の他端に至って他のプーリ５０を経て折り返してキ ャリッジ１の他端側に固定してシールバンド６０の可動ループを形成し、スリッ トＳの開口をそのシールバンド６０の可動ループで塞いでいる。

【００２２】 以下、さらに詳細に説明する。 前記ハウジング１は、ハウジング本体２と左右一対のサイドカバー３，３と上 カバー４と、軸受を内蔵して一端を蓋するエンドカバー５と、軸受を内蔵して他 端を蓋するモータブラケット６とからなっている。 上記ハウジング本体２は、この実施例の場合はアルミニウム製の押出し成形品 であり、上部が開口したほぼ山形の断面形状である。荷重がかかるハウジング本 体２の底部は、荷重の影響で変形して直動アクチュエータの搬送の精度が低下す ることがないように剛性が必要とされる。この実施例では、ハウジング本体２の 底部の肉厚部は軸方向に多くの貫通孔７を有する中空構造として、剛性の確保と 軽量化の両立を図っている。

【００２３】 そのハウジング本体２の床面の左右両サイド寄りには、全長に及ぶ段部８が対 称的に形成されていて、その左右の段部８の床面上に左右で一対の直動案内装置 １０の案内レール１１が図外のボルトでそれぞれ固定されている。その案内レー ル１１上に、スライダ１２がレール沿いに移動自在に取り付けてある。この実施 例の場合、スライダ１２は各案内レール１１につき２台づつ配置されている。

【００２４】 ここで、前記直動案内装置１０の概略の構造を述べると、図４に拡大図示する ように、案内レール１１は断面角形で、その左右両側面に軸方向に延長して形成 された転動体転動溝１３を有している。 スライダ１２は、上面板部１４とその両側部から下方に延長する袖部１５とか らなる断面コ字状で、これら袖部１５の左右の内側面には前記案内レール１１の 転動体転動溝１３と対向する位置に転動体転動溝１６が形成されている。また、 これら転動体転動溝１３，１６に連通して袖部１５内に循環路１７が形成されて いて、転動体転動溝１３及び１６で形成される転動路及び循環路１７内に多数の 転動体であるボール１８が保持器１９で保持されて転動自在に挿入されている。 前記案内レール１１には、レール取付け用ボルト孔１１ａが長さ方向に間隔をお いて複数箇所に設けられ、またスライダ１２の上面には四隅に取付けボルト孔１ ２ａが設けられている。

【００２５】 前記キャリッジ２０は、ハウジング１の内部の幅よりやや小さい幅及びスライ ダ１２のほぼ二台分の長さを有する天板２１と、その下面から下方に向け突出し て形成されているボールナット取付胴部２２とを備えている。そして、天板２１ の左右両サイドを左右の直動案内装置１０のスライダ１２の上面に載置し、ボル ト孔１２ａに螺合した取付けボルト２７で固定することにより四台のスライダ１ ２で支持されて、軸方向移動自在にハウジング１に内設されている。

【００２６】 その天板２１の上面は、中央部に全長にわたって凹溝２３が形成されると共に 、その凹溝２３を挟んで左右両側にはほぼ全長に及ぶ凸部２４が形成されている 。これらの凸部２４の上面２４ａは、上カバー４から僅かに高く外に突き出した ワーク取付座面になっている。また、凸部２４の長さ方向の両端には、ワーク取 付座面２４ａより低い段部２４ｂが形成されている。

【００２７】 上記突部２４は、左右の突部２４がそれぞれ左右の直動案内装置１０の案内レ ール１１の真上に位置するように形成してある。これは、キャリッジ２０のワー ク取付座面２４ａを剛性の点で最も有利な直動案内装置１０の軸線上に配置する ことでキャリッジ天板２１の厚さをできるだけ薄肉にするように配慮したもので ある。

【００２８】 前記ボールねじ装置３０は、ボールねじ軸３１とボールねじナット３２とを備 えている。ボールねじ軸３１は、外周面に螺旋溝を有し、一端は軸受を介してエ ンドカバー５に支持され、他端は軸受を介してモータブラケット６に支持されて 、直動案内装置１０の案内レール１１と平行にハウジング１の幅の中心部に配設 されている。モータブラケット６に支持されたボールねじ軸３１の一方の軸端部 はモータブラケット６から外方に突出して駆動モータ４０の出力軸と連結されて いる。

【００２９】 ボールねじナット３２は、ボールねじ軸３１の螺旋溝と相対する螺旋溝を内周 面に有し、相対する両螺旋溝内を転動する多数のボールを介してボールねじ軸３ １に螺合している。この実施例のボールねじナット３２は、例えばエンドキャッ プ循環方式であって、ナットの両端面に着脱可能にボール循環部材（エンドキャ ップ）３５が接合されている。また、ナット本体の肉厚部には、軸方向の貫通孔 からなるボール戻し通路が設けられている。ボール循環部材３５には、ナット本 体と接合する側の端面に、前記相対する両螺旋溝と前記ボール戻し通路とを連通 させる湾曲路が設けられている。

【００３０】 そして、ボールねじ軸３１とボールねじナット３２とが相対回転すると、鋼製 のボールがボールねじ軸３１とボールねじナット３２との相対する両ボールねじ 溝内を転動しつつ進み、端部のボール循環部材３５に設けた湾曲路並びにナット 本体に設けたボール戻り通路を通りもとの位置に戻る循環を繰り返すようになっ ている。

【００３１】 もっとも、ボールねじナット３２は、エンドキャップ循環方式と限らず、チュ ーブ循環方式やこま式であっても良い。 チューブ循環方式の場合は、ボールを導いて循環させるボール循環路として、 ナット本体の上部にＵ字形のボール循環チューブが組み込まれている。ボールは 、相対する両螺旋溝内を転動して後ボール循環チューブに掬い上げられて、その チューブに沿ってボールねじ軸３１のランド部を斜めに乗り越え、再び螺旋溝内 に戻って無限循環する循環構造になっている。

【００３２】 こま方式の場合は、ナット本体の肉厚部分にボール循環溝を有するこまが嵌め 込んであり、ボールがこまの溝に沿ってボールねじ軸３１の螺旋溝のランド部を 斜めに乗り越えてもとの相対する両螺旋溝の間に戻る循環方式である。 前記駆動装置４０として、この実施例ではＡＣサーボモータがモータブラケッ ト６の外面にボルトで固着されている。そのＡＣサーボモータ４０の出力軸は、 ハウジング１内に軸受を介して回動自在に支承されているボールねじ軸３１にカ ップリング３９を介して接続されている。

【００３３】 上記ボールねじ軸３１にボールを介して螺着しているボールねじナット３２は キャリッジ２０のボールねじナット取付胴部２２に嵌め込んで固着されて、キャ リッジ２０とボールねじ装置３０とが連結されている。 キャリッジ２０は、ＡＣサーボモータ４０によるボールねじ装置３０の作動と ともにボールねじナット３２に連動して軸方向に移動させる必要がある。そのた め、キャリッジ２０の凸部２４の通路として、サイドカバー３と上カバー４との 間に間隔を開けてスリットＳが設けてある。スリットＳは、この場合、キャリッ ジ２０の左右一対の凸部２４に対応させて左右一対に設けられている。

【００３４】 そのスリットＳの開口を形成しているサイドカバー３と上カバー４とは、いず れもアルミニウム製の押出し成形品であって、両者の相対したやや肉厚の両端面 には、溝３ａ，４ａがそれぞれに形成してある。 また、上カバー４の下面の中央部には、全長にわたって対断面Ｌ形の左右一対 の突起４ｂ，４ｂが間隔を置き向き合わせに突設されている。その対向間隔は、 ボールねじ装置３０のボールねじナット３２の幅に見合った大きさにしている。 そして、この突起４ｂ，４ｂと上カバー下面とで囲まれた空所に、スポンジ状の 吸音材７０が嵌め込んである。

【００３５】 なお、図示されないが、キャリッジ２０の下面側には例えば永久磁石が固着さ れ、一方、ハウジング本体２の内面にはその永久磁石と対向するホール素子等の 近接スイッチが取り付けられ、この近接スイッチおよび永久磁石によってキャリ ッジ２０の直線移動軸方向の原点位置が検出され、この原点検出信号に基づき駆 動装置であるＡＣサーボモータ４０の回転を制御することにより、直線移動の位 置決めを高精度で行うことができるように構成されている。

【００３６】 また、図示されないが、キャリッジ２０のオーバーランを防止するためのリミ ットスイッチ等の接触式位置検出器をハウジング１の端部に設置してもよく、そ の場合のリミットスイッチの配線は、邪魔にならないようにハウジング本体２の 外側面に設けられた溝２Ａ内に収納するようにすることもできる。 以上の構成を有する直動アクチュエータは、ハウジング１がスリットＳの開口 を除いてほぼ密閉構造とされており、スリットＳの開口を可動のシールバンド６ ０で塞ぐことで防塵がなされる。

【００３７】 左右のスリットＳのシール構造は基本的に全く同一であるから、一方の側につ いてだけ説明し、他方の側の説明は省略する。 シールバンド６０を案内するプーリ５０が、図１に示すようにハウジング１の 四つのコーナ部に配設されている。すなわち、モータブラケット６の上部のコー ナのプーリ５０ａは、スリットＳの延長位置に取り付けてある。同じモータブラ ケット６の下部のコーナのプーリ５０ｂは、上記プーリ５０ａの真下に取り付け られている。また、反対端のエンドカバー５の上部のコーナのプーリ５０ｃは、 スリットＳの延長位置に取り付けてある。同じエンドカバー５の下部のコーナの プーリ５０ｄは、上記プーリ５０ｃの真下に取り付けられている。

【００３８】 前記四箇所のプーリ５０に懸け渡されるシールバンド６０はポリウレタン含浸 帆布製の平バンドであって、その一端はキャリッジ２０の一端側に設けた段部２ ４ｂに止めねじ６１で固定して係止されている。シールバンド６０の他端は、キ ャリッジ２０の他端側に設けた段部２４ｂに同じく止めねじ６１で固定して係止 されている。これにより、キャリッジ２０の一端から、プーリ５０ａ，プーリ５ ０ｂ，プーリ５０ｃ，プーリ５０ｄを経てキャリッジ２０の他端に至るシールバ ンド６０のループが形成される。

【００３９】 そのシールバンド６０の両側縁は、スリットＳの開口において、サイドカバー ３の端面の溝３ａおよび上カバー４の端面の溝４ａの中に入れてシール性能を高 めシールを効果的に行うようにしている。また、シールバンド６０のループの下 側の部分、すなわちモータブラケット６の下部のコーナのプーリ５０ｂとエンド カバー５の下部のコーナのプーリ５０ｄとの間の部分は、ハウジング本体２を軸 方向に貫通している複数の貫通孔７のうちの直動案内装置１０の案内レール１１ の直下の貫通孔７ａの内部を通している。そして、 シールバンド６０のループ の丁度中間の位置、すなわちキャリッジ２０がハウジング１の軸方向の真ん中に 位置したときそのキャリッジ２０の真下となる位置に、長方形のガイド板６３が 固定して取り付けてある。このガイド板６３の側面と貫通孔７ａの内壁との間に は僅かのすき間が保たれていて、シールバンド６０の横ずれを防止するようにし ている。

【００４０】 上記シールバンド６０の端部をキャリッジ２０の段部２４ｂに係止する作業は 、キャリッジ２０を直動案内装置１０のスライダ１２に組み付けた後に行われて シールバンド６０のループが形成される。その後に、サイドカバー３および上カ バー４の取り付けを行う。 次に上記実施例の作用を説明する。

【００４１】 まず、ハウジング１の上カバー４から突き出して露出しているキャリッジ２０ の左右一対のワーク取付座面２４ａに、図示しない被搬送体であるワークを取り 付け、ボルトで固定する。 いま、キャリッジ２０は、図２においてモータブラケット６に接近した位置に 停止しているものとする。

【００４２】 この状態で駆動装置であるＡＣサーボモータ４０を正転させる。このようにＡ Ｃサーボモータ４０が正転すると、その回転力がボールねじ装置３０のボールね じ軸３１を正回転させる。ボールねじ軸３１を回転させると、その軸回転がボー ルねじ軸３１の螺旋溝３１ａとボールねじナット３２の螺旋溝３２ａとの間に介 装されたボール３３を介してボールねじナット３２に伝達され、ボールねじナッ ト３２は応動して軸方向に移動する。これによりボールねじナット３２に固定さ れているキャリッジ２０が共に軸方向に移動する。

【００４３】 上記ボールねじナット３２が移動する際に、前記鋼製のボールがボールねじ軸 ３１とボールねじナット３２との相対する両ボールねじ溝内を転動しつつ螺旋状 に移動する。そして本実施例のボールねじ装置はエンドキャップ循環方式である ので、ナット端部に到達した後にボール循環部材３５に設けた湾曲路並びにナッ ト本体に設けたボール戻り通路を通りもとの位置に戻る循環を繰り返す。また、 チューブ循環方式であれば、ボールは、相対する両螺旋溝内を転動しつつ螺旋状 に移動して螺旋溝を１回半ないし３回半回ってから、ナット内のボール循環チュ ーブに掬い上げられて、そのチューブに沿ってボールねじ軸３１のランド部を斜 めに乗り越え、再び螺旋溝内に戻る循環を繰り返す。

【００４４】 このように、硬い鋼製の多数のボールが両螺旋溝内を転動しつつボールねじナ ット３２内での循環を繰り返すことから、作動中にボールねじ装置３０のボール ねじナット３２の部分で連続的な騒音が発生することは避けられない。その騒音 の遮断については後述する。 キャリッジ２０は、その左右の両サイドにおいて左右一対の直動案内装置１０ の各スライダ１２により支持されている。そこで、キャリッジ２０の移動と共に 、スライダ１２が直動案内装置１０の案内レール１１に沿って移動する。すなわ ち、キャリッジ２０の移動は、直動案内装置１０のスライダ１２の移動を介して 案内レール１１に案内される。このようにしてキャリッジ２０の円滑な移動が保 障されるので、キャリッジ２０に取り付けたワークの正確な直線移動が確保され る。

【００４５】 上記スライダ１２が移動する際には、多数の鋼製の転動体１８が案内レール１ １の転動体転動溝１３とスライダ１２の転動体転動溝１６内を転動しつつ移動す る。そしてスライダ１２の一端部に設けた湾曲路でＵターンされて、スライダ袖 部１５内に形成された循環路１７を通ってスライダ１２の他端部に至り、そこに 設けられた湾曲路で今度は逆Ｕターンされて再び相対する両転動体転動溝１３， １６内にに戻る循環を繰り返す。

【００４６】 このように、硬い鋼製の多数の転動体１８が両転動体転動溝１３，１６内を転 動しつつスライダ１２内での循環を繰り返すことから、作動中に直動案内装置１ ０のスライダ１２の部分でも、やはり連続的な騒音が発生する。 それらの騒音の遮断については、次の通りである。 本実施例にあっては、上述した直動案内装置１０のスライダ１２の部分および ボールねじ装置３０のボールねじナット３２の部分で発生する連続的な騒音を、 上カバー４の下面に取り付けたスポンジ状の吸音材７０で吸収する。さらに、後 述するように、密閉形ハウジング１の唯一の開口部であるスリットＳをシールバ ンド６０でシールすることでことで、騒音がハウジング１の外に洩れることを防 止している。この場合、その吸音材７０は最も騒音が出やすいボールねじ装置３ ０のボールねじナット３２の直上に接近して配設したことにより、騒音防止の効 果を高めている。なお、吸音材７０を保持するための構造として、上カバー４の 下面の全長にわたって断面Ｌ形の左右一対の突起４ｂ，４ｂを突設されているた め、カバー４の剛性が高められる効果がある。

【００４７】 キャリッジ２０がこのようにしてボールねじ装置３０を介して駆動装置４０で 駆動され、直動案内装置１０に案内されつつハウジング１内を軸方向に移動する とき、上カバー４の面から突き出しワークが取り付けられているキャリッジの凸 部２４はスリットＳの開口内を軸方向に移動する。このキャリッジの凸部２４の 移動に伴い、この凸部２４に端部が係止されてループを形成しているシールバン ド６０も移動する。例えば、いま、キャリッジ２０が図２で右方へ移動するとき 、シールバンド６０は、進行方向のプーリ５０ｃからプーリ５０ｄを経て方向転 換され反対端のプーリ５０ｂからプーリ５０ａを経て再度方向転換されて、図２ で時計方向に回りながら移動する。この回動において、シールバンド６０の下部 に取り付けられているガイド板６３が、ハウジング本体２の貫通孔７ａの内部を キャリッジ２０の進行方向とは反対方向に移動する。ガイド板６３の移動する距 離は、キャリッジ２０のストローク長と同じであり、端部のエンドカバー５やモ ータブラケット６などに衝突するおそれはない。

【００４８】 そのガイド板６３と貫通孔７ａの内壁との間には僅かのすき間しかないから、 このガイド板６３によって、細長いシールバンド６０のループの横ずれを効果的 に防止することができる。 シールバンド６０のループは、こうして非常に安定した状態でキャリッジ２０ の移動と共に回動しながら、キャリッジ２０のワーク取付け座面２４ａの移動範 囲にあるハウジング１のスリットＳの開口をシールする。そのシールは、シール バンド６０の両側縁を、サイドカバー３の端面の溝３ａおよび上カバー４の端面 の溝４ａにそれぞれ係合させて行われる。したがって、ハウジング１の内部と外 部とは、シールバンド６０とサイドカバー３および上カバー４との間に介在する 極めて狭く且つコ字状に屈曲したすき間を介して通じていることになり、塵埃等 の微細な異物の侵入を効果的に防止することができるとともに、直動案内装置１ ０やボールねじ装置３０から発生した騒音の洩れを有効に遮断することができる 。

【００４９】 この実施例の直動アクチュエータは、大型で重量の大きいワークの搬送を対象 とした直動アクチュエータであり、そのようなワークを高速度で搬送して高精度 に位置決めするためには、アクチュエータに高い剛性が必要とされる。特に、ワ ークと直動案内部とを結合するキャリッジはワークの荷重を直接的に受ける部材 であることから、直動アクチュエータの剛性を決定する重要な要素になっている 。そこで、本実施例にあっては、直動アクチュエータの剛性を高くするのに適し た構造にすることに特に意を用いてある。

【００５０】 その一は、ハウジング本体２の底部の肉厚部に多くの軸方向の貫通孔７を設け て中空構造としたことである。これにより、軽量で且つ高剛性を得ている。 その二は、キャリッジ２０の直接にワーク重量が負荷されるワーク取付座面２ ４ａを、直動案内装置１０の案内レール１１の真上に位置するように形成したこ とである。これにより、ワーク取付座面２４ａにかかるワーク重量は、剛性の点 で最も有利な直動案内装置１０の軸線上で支持することができて、その結果キャ リッジ２０の厚さを薄肉にして軽量化と実質的な直動アクチュエータの高剛性の 両立が果たされている。

【００５１】 その三は、キャリッジ２０の移動に必要なハウジング１の上面のスリットＳの 開口をシールする防塵構造として、前記ハウジング本体２に設けた貫通孔７ａを 巧妙に有効利用した可動のシールバンド６０を用いている点である。すなわち、 シールバンド６０をループ状にしてその端部をキャリッジ２０に係止させ、その シールバンド６０をキャリッジ２０の移動と共に貫通孔７ａを経て循環移動させ る構成とし、キャリッジ２０の構造を従来例に比べて極めて単純化している。こ れにより、キャリッジ２０の剛性を高くとることが可能となり、かつ小型化を果 たすことができる。

【００５２】 図５に、他の実施例を示す。 この実施例の直動アクチュエータの防塵構造は、比較的軽荷重の用途の直動ア クチュエータに適したものである。 ハウジング１は、底部と側面部と上面部とが一体的に押し出し成形された軸方 向に長い箱形であり、上面部に軸方向のスリットＳが開口している。また床面の 中央には、シールバンド６０の通路となる軸方向に延びる浅い溝８０が形成され ている。

【００５３】 上記ハウジング１の床面に直動案内装置１０の案内レール１１が配設されてい る。案内レール１１は上側が開口した凹形状であり、その相対する両内側面に軸 方向に延びる左右一対のボール転動溝１３が形成されている。凹形をした案内レ ール１１の中に、ボールねじ装置３０のボールねじナット３２が軸方向に移動可 能に嵌合されている。この場合は、ボールねじナット３２が直動案内装置１０の スライダ１２をも兼用している。

【００５４】 すなわち、ボールねじナット３２の左右の両側面には、前記案内レール１１の ボール転動溝１３に対向して図示しないボール転動溝が形成してあり、それら対 向する両溝でなるボール転動路内を転動する図外の多数のボールを介してボール ねじナット３２が案内レール１１に嵌合している。 また、ボールねじナット３２の左右の両外側面の内側の肉厚部には、前記外側 面のボール転動溝と平行な貫通孔からなるボール循環路が対応させて形成されて いる。また、ボールねじナット３２の前後の端面にボルト３２Ｂで固着されてい るエンドキャップ３２Ｅに、前記外側面のボール転動溝と前記ボール循環路とを 連通させる湾曲したボール溝が設けてあり、これらボール転動溝とボール循環路 と湾曲ボール溝とでボール無限循環経路が形成され、このボール無限循環経路内 に転動自在に装着された多数のボールの転動を介して、ボールねじナット３２が 案内レール１１に案内されて円滑に直線移動する。

【００５５】 上記のボールねじナット３２がボールを介して螺合しているボールねじ軸３１ は、ハウジング１の端部の図示されないエンドカバーとモータブラケットとによ り軸受を介して回転自在に支持され、駆動モータで回転駆動される。それに応じ てボールねじナット３２が軸方向に直線移動する。 そのボールねじナット３２に取り付けたキャリッジ２０は、ハウジング１のス リットＳの開口幅より幅を狭くした首部２０Ａを介して天板２１がハウジング１ の外に突き出している。

【００５６】 防塵装置のシールバンド６０は一本だけであり、その端部が上記キャリッジ２ ０の首部２０Ａの端部に係止されてループを形成している。 ハウジング１の端部には、上記第１の実施例の場合と同様に四個のプーリが配 設されており、それら四箇所のプーリに懸け渡されたシールバンド６０のループ をキャリッジ２０の移動とともに回動させてスリットＳの開口をシールしている 。そのループの下部は、ハウジング１の床面の溝８０内に収納されているが、上 記第１の実施例で示したガイド板６３は、ハウジング１の長さが短いこの実施例 では不要であり、取り付けられてないない。

【００５７】 スリットＳの開口においては、シールバンド６０の両側縁は、スリットＳの開 口端面に形成されている溝１ａに係合してシール性能を高めている。 この実施例によれば、キャリッジ２０のワーク取付座面２４ａに負荷されるワ ーク重量を、上記第１実施例と同様に剛性の点で最も有利な直動案内装置１０の 軸線上で支持しており、かつキャリッジ２０にはシールバンド６０を通す空洞は 設けてないから、直動アクチュエータの高剛性が確保されている。

【００５８】 また、ハウジング１に内設されている直動案内装置１０，ボールねじ装置３０ とともに、防塵用のシールバンド６０やこれを支持するプーリ等の防塵構造も一 式だけであり、しかもボールねじ装置３０のボールねじナット３２が直動案内装 置１０のスライダを兼用した構成のため、装置全体を非常に小型で軽量なものに することができる利点がある。

【００５９】 なお、上記各実施例においては、シールバンド６０をポリウレタン含浸帆布製 の平バンドとしたものを述べたが、これに限定されるものではなく、スチール製 またはプラスチック等のものを利用することができる。 また、例えば、ハウジング端のモータブラケット６等に、小型送風機などの換 気装置を取り付け、ハウジング１内に空気を強制的に送り込んでアクチュエータ の内圧を外部より高くして塵埃の侵入をより一層効果的に防止することができる 。またはその反対に、アクチュエータ内の空気を外部に排出する構成にしてアク チュエータ内を負圧にすることにより、アクチュエータ内部での金属微粉や潤滑 剤微粒子等のは発塵埃を減らしたクリーン対応アクチュエータとすることもでき る。これらの場合、上記各実施例によれば、ハウジングの開口面積が非常に小さ いことから所要空気量を極めて少なくできる。

【００６０】 また、上記各実施例においては、ボールねじナット３２が角型外形に構成され ているものを示したが、これに限らず、円筒型などに形成することもできる。

【００６１】

【考案の効果】

以上、説明してきたように、この考案によれば、軸方向に長いハウジングと、 そのハウジングに内設された直動案内装置と、その直動案内装置を介して軸方向 に移動自在に前記ハウジングに配設されたキャリッジと、そのキャリッジをボー ルねじを介して軸方向に駆動する駆動装置とを備え、前記ハウジングの一面には キャリッジの移動方向に長く開口したスリットを設け、前記キャリッジは前記ス リットを貫通してハウジング外に突出したワーク取付け座面を有している直動ア クチュエータにおいて、前記ハウジングの軸方向の両端部にそれぞれプーリを配 するとともに、シールバンドの一端を前記キャリッジの一端側に固定し、シール バンドの他端は前記プーリを経てハウジングの一端で折り返し、ハウジングの他 端に至って更にプーリを経て折り返して前記キャリッジの他端側に固定してシー ルバンドの可動ループを形成し、該シールバンドの可動ループで前記スリットの 開口をシールした構成とした。そのため、キャリッジの内部にシールバンドを通 す必要はなく、したがってキャリッジは中実で単純な構造の剛性の高いものにす ることができ、小型化も容易であり、全体としても高剛性でかつ小型・軽量な防 塵装置付直動アクチュエータを提供できるという効果が得られる。

【提出日】平成６年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハウジングに組み込まれて軸方向に直線駆動されるキャリッジを有 する直動アクチュエータの防塵構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種のアクチュエータとしては、例えば図６，図７に示すようなものがある 。これは、細長いベース１０１上に一対の平行な直線案内装置（リニアガイド装 置）１０２配設し、その案内レール１０３上を直線移動するスライダ１０４にキ ャリッジ１０５を固定して取り付けると共に、そのキャリッジ１０５を回転−直 線変換駆動機構であるボールねじ装置１０６のボールナット１０７に連結してい る。そして、ＡＣサーボモータ１０８によりボールねじ軸１０９を回転駆動させ ることにより、キャリッジ１０５を案内レール１０３に沿って軸方向に直線移動 させる。そのキャリッジ１０５の両サイドのワーク取付座面１１０に被駆動体で あるワークＷをねじで固定して取付け、高精度に直線移動および精密位置決め動 作を繰り返させるようにしている。

【０００３】 上記アクチュエータは、外周の大部分をサイドカバー１１１，上カバー１１２ ，端面カバー１１３等で覆って、安全性並びに美観の確保と共に、直線案内装置 １０２やボールねじ装置１０６等の精密部品の防塵を図っている。 しかし、キャリッジ１０５のワーク取付座面１１０は外部に露出させなければ ならないことから、サイドカバー１１１と上カバー１１２との間にキャリッジ１ ０５の移動範囲Ｌの全長にわたる軸方向のすき間（スリット）Ｓが開口している 。そのため、このスリットＳの開口からの塵埃等の出入りがあり、防塵の点では 完全とはいえない。

【０００４】 これに対して、従来、例えば本出願人が実開平４−６０６４２号公報で示した ような、キャリッジの移動範囲のスリット開口部を可動ベルトで蓋した直動アク チュエータが提案されている。このものは、図８，図９に示すように、一側面（ 上面）に軸方向の長いスリットＳを有するシリンダチューブ１２０にキャリッジ １２１が軸方向に摺動自在に装着されており、そのキャリッジ１２１をボールね じ装置１２２のねじ軸１２３に螺着したボールナット１２４に連結して、ＡＣサ ーボモータ１２５により軸方向に直線駆動する。

【０００５】 このキャリッジ１２１の上部にテーブル体１２６が突設されていて、前記スリ ットＳを貫通しシリンダチューブ１２０の外部に露出し、その上面は四隅に取付 ボルト穴１２７を有するワーク取付座面１２８になっている。 キャリッジ１２１には、図９に示すようにねじ軸１２３の挿通孔１３０が軸方 向に形成されると共に、その挿通孔１３０の中央部分に送りボールナット１２４ が収納されるナット収納空間１３１が形成されている。ナット収納空間１３１は その天井中央部に角溝１３１ａが設けられ、下方は大きく開放されている。この ナット収納空間１３１に、角形の回り止め突起１３２を有するボールナット１２ ４がその突起１３２を前記角溝１３１ａに嵌めて組み込まれている。

【０００６】 キャリッジ１２１は左右がそれぞれＶ字状に張出しており、その両外縁部に取 り付けた図示しない摺動部材を介してシリンダチューブ１２０内の菱形内面に嵌 合されている。 そのキャリッジ１２１に突設されたテーブル体１２６は、内部にシールバンド １３５を通すためのバンド挿通孔１３６が形成されている。このバンド挿通孔１ ３６は、上反りに湾曲する緩やかな山状に形成されたバンド案内面１３７を有し て、テーブル体の下面の前後に開口している。その開口から薄いスチール製のシ ールバンド１３５が差し込まれてバンド挿通孔１３６に挿通される。

【０００７】 シリンダチューブ１２０にキャリッジ１２１を組込んだ後、シリンダチューブ １２０上面のスリットＳの開口を上述のシールバンド１３５で蓋する。なお、ス リットＳの開口側縁に沿って、帯状のラバーマグネットが取付けてあり、その磁 力でシールバンド１３５を吸着してシール性能を高めている。シールバンド１３ ５の両端部は、それぞれエンドキャップ１４０とヘッドキャップ１４１に固定さ れ、シールバンド１３５の中間部はキャリッジ１２１の湾曲したバンド案内面１ ３７の上に乗っている。

【０００８】 いま、ＡＣサーボモータ１２５を正・逆回転駆動させると、それに応じてねじ 軸１２３が回転して、ボールナット１２４が前・後方向に移動する。これにより キャリッジ１２１がシリンダチューブ１２０に案内されつつ前・後に移動し、テ ーブル体１２６のワーク取付座面１２８に取りつけたワークを、直動テーブル装 置の軸方向に任意に移動させ、所定位置に正確に停止させることができる。

【０００９】 このとき、シールバンド１３５はシリンダチューブ１２０のスリットＳから内 部への塵埃の侵入を阻止している。テーブル体１２６は、その移動時にシールバ ンド１３５をバンド案内面１３７の湾曲面で押上げつつ移動する。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、シールバンド１３５でシリンダチューブ１２０のスリットＳを 塞ぐ上記従来例にあっては、高い防塵効果が得られる一方で、次のような問題点 が生じていた。 シールバンド１３５をキャリッジ１２１内に通すためキャリッジ構造が複雑 化して、キャリッジ１２１の剛性を高くとれない。

【００１１】 キャリッジ１２１に設けたテーブル体１２６の中央部を貫通してバンド挿通 孔１３６が内設してあるため、ワーク取付座面１２８の取付ボルト穴１２７の位 置を剛性上有利な中央部に設けることができず四隅に配置せざるを得ないことか ら、キャリッジ１２１が大型化する。 ちなみに、可搬重量が大きい大型クラスの直動アクチュエータの場合は、ワー クを高速度で搬送して且つ高精度に位置決めするためには、高い剛性を有してい ることが最も重要である。その直動アクチュエータのキャリッジは、直動案内部 とワークとを結合する部材であり、直動アクチュエータの剛性を決定する重要な 要素の一つであって、剛性を高くすることができない構造は不適切である。

【００１２】 そこでこの考案は、上記従来の直動アクチュエータの防塵構造に着目してなさ れたものであり、キャリッジの軸方向移動を許容するためのスリットをシールす るシールバンドをキャリッジの外部に取り付け、シールバンドとキャリッジとを 共同して軸方向に移動可能な防塵構造を提供してキャリッジの構造を単純化し、 上記従来の問題点を解決することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、軸方向に長いハウジングと、該ハウジ ングに内設された直動案内装置と、その直動案内装置を介して軸方向に移動自在 に前記ハウジングに配設されたキャリッジと、そのキャリッジをボールねじを介 して軸方向に駆動する駆動装置とを備え、ハウジングの一面には前記キャリッジ の移動方向に長く開口したスリットを設け、キャリッジは前記スリットを貫通し てハウジング外に突出したワーク取付け座面を有している直動アクチュエータに おいて、ハウジングの軸方向の両端部にそれぞれプーリを配するとともに、シー ルバンドの一端をキャリッジの一端側に固定し、シールバンドの他端は前記プー リを経てハウジングの一端で折り返し、ハウジングの他端に至って更にプーリを 経て折り返してキャリッジの他端側に固定してシールバンドの可動ループを形成 すると共に案内手段によりシールバンドの横ずれを防止し 、そのシールバンドの 可動ループで前記スリットの開口をシールするようにした防塵構造を特徴とする 。

【００１４】 ここで、ハウジングの本体を押出成形品として軸方向に中空の孔または溝を形 成し、それらの孔または溝に前記シールバンドの可動ループの下側となる部分を 通すことができる。 また、ハウジングの一面に開口した前記スリットの側縁部に前記シールバンド の側縁と係合する凹溝を形成することができる。

【００１５】 また、前記ハウジングの本体の中空の孔または溝を通す前記シールバンドの可 動ループの下側となる部分にガイド板を取り付けて、そのガイド板を前記中空の 孔または溝に係合させることができる。 また、ハウジングの上面を覆うカバーの内面にＬ形の断面を有して対向する一 対の突起を設けて、これらの突起の間に吸音材を取り付けることができる。

【００１６】

【作用】

この考案の直動アクチュエータの防塵構造は、ハウジングの軸方向の両端部に それぞれプーリを配し、シールバンドは一端をキャリッジの一端側に固定しプー リを介して折り返すことでシールバンドの可動ループを形成して、バンドの他端 をキャリッジの他端側に固定した。シールバンドのループは軸方向に直線的に往 復作動するキャリッジと一体になって軸方向に循環往復移動しつつスリットの開 口をシールする。そのため、キャリッジの内部にシールバンドを通す必要はなく 、したがってキャリッジは中実で単純な構造の剛性の高いものにすることができ るし、小型化も容易である。

【００１７】 また、ハウジングに形成した中空の孔または溝にシールバンドの可動ループの 下側となる部分を通すことにより、ハウジングの高剛性・軽重量化を両立させる ための中空構造の有効利用ができる。 また、ハウジングのスリットの側縁部にシールバンドの側縁と係合する凹溝を 形成すると、シールバンドのシール作用が促進されて防塵・防音効果が増大する 。

【００１８】 また、シールバンドの可動ループの下側となる部分にガイド板を取り付けると 、シールバンドが長くなる大型のアクチュエータでもシールバンドの安定した走 行が確保できる。 また、ハウジングの上面を覆うカバーの内面にＬ形の断面を有する一対の突起 を設けて、これらの突起の間に吸音材を取り付けると、カバーの剛性を高めるこ とができると同時に、防音性能を向上させることができる。

【００１９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１ないし図４はこの考案の一実施例を示し、図１は、直動アクチュエータの 横断面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は図１のIII −III 線断面図、図 ４はリニアガイド装置の一部を切り欠いて示す正面図である。

【００２０】 この実施例の直動アクチュエータは、軸方向に長いハウジング１に直動案内装 置（リニアガイド装置）１０が内設されていて、この直動案内装置１０を介して 軸方向に移動自在に取り付けたキャリッジ２０を備えている。 また、そのキャリッジ２０を、選定された速度で選定された位置まで軸方向に 正確に搬送するため、ボールねじ装置３０を介してキャリッジ２０を軸方向に駆 動する駆動装置４０を備えている。

【００２１】 ハウジング１は、キャリッジ２０の移動方向に長く開口したスリットＳを上面 に備え、キャリッジ２０はそのスリットＳを貫通してハウジング１の外部に突き 出ているワーク取付け座面２４ａを有している。 このような構成を有する直動アクチュエータの防塵構造は次の通りである。 ハウジング１の軸方向の両端部にそれぞれプーリ５０を配し、シールバンド６ ０の一端をキャリッジ２０の一端側に固定、プーリ５０を経てハウジング１の一 端で折り返し、ハウジング１の他端に至って他のプーリ５０を経て折り返してキ ャリッジ１の他端側に固定してシールバンド６０の可動ループを形成し、スリッ トＳの開口をそのシールバンド６０の可動ループで塞いでいる。

【００２２】 以下、さらに詳細に説明する。 前記ハウジング１は、ハウジング本体２と左右一対のサイドカバー３，３と上 カバー４と、軸受を内蔵して一端を蓋するエンドカバー５と、軸受を内蔵して他 端を蓋するモータブラケット６とからなっている。 上記ハウジング本体２は、この実施例の場合はアルミニウム製の押出し成形品 であり、上部が開口したほぼ山形の断面形状である。荷重がかかるハウジング本 体２の底部は、荷重の影響で変形して直動アクチュエータの搬送の精度が低下す ることがないように剛性が必要とされる。この実施例では、ハウジング本体２の 底部の肉厚部は軸方向に多くの貫通孔７を有する中空構造として、剛性の確保と 軽量化の両立を図っている。

【００２３】 そのハウジング本体２の床面の左右両サイド寄りには、全長に及ぶ段部８が対 称的に形成されていて、その左右の段部８の床面上に左右で一対の直動案内装置 １０の案内レール１１が図外のボルトでそれぞれ固定されている。その案内レー ル１１上に、スライダ１２がレール沿いに移動自在に取り付けてある。この実施 例の場合、スライダ１２は各案内レール１１につき２台づつ配置されている。

【００２４】 ここで、前記直動案内装置１０の概略の構造を述べると、図４に拡大図示する ように、案内レール１１は断面角形で、その左右両側面に軸方向に延長して形成 された転動体転動溝１３を有している。 スライダ１２は、上面板部１４とその両側部から下方に延長する袖部１５とか らなる断面コ字状で、これら袖部１５の左右の内側面には前記案内レール１１の 転動体転動溝１３と対向する位置に転動体転動溝１６が形成されている。また、 これら転動体転動溝１３，１６に連通して袖部１５内に循環路１７が形成されて いて、転動体転動溝１３及び１６で形成される転動路及び循環路１７内に多数の 転動体であるボール１８が保持器１９で保持されて転動自在に挿入されている。 前記案内レール１１には、レール取付け用ボルト孔１１ａが長さ方向に間隔をお いて複数箇所に設けられ、またスライダ１２の上面には四隅に取付けボルト孔１ ２ａが設けられている。

【００２５】 前記キャリッジ２０は、ハウジング１の内部の幅よりやや小さい幅及びスライ ダ１２のほぼ二台分の長さを有する天板２１と、その下面から下方に向け突出し て形成されているボールナット取付胴部２２とを備えている。そして、天板２１ の左右両サイドを左右の直動案内装置１０のスライダ１２の上面に載置し、ボル ト孔１２ａに螺合した取付けボルト２７で固定することにより四台のスライダ１ ２で支持されて、軸方向移動自在にハウジング１に内設されている。

【００２６】 その天板２１の上面は、中央部に全長にわたって凹溝２３が形成されると共に 、その凹溝２３を挟んで左右両側にはほぼ全長に及ぶ凸部２４が形成されている 。これらの凸部２４の上面２４ａは、上カバー４から僅かに高く外に突き出した ワーク取付座面になっている。また、凸部２４の長さ方向の両端には、ワーク取 付座面２４ａより低い段部２４ｂが形成されている。

【００２７】 上記突部２４は、左右の突部２４がそれぞれ左右の直動案内装置１０の案内レ ール１１の真上に位置するように形成してある。これは、キャリッジ２０のワー ク取付座面２４ａを剛性の点で最も有利な直動案内装置１０の軸線上に配置する ことでキャリッジ天板２１の厚さをできるだけ薄肉にするように配慮したもので ある。

【００２８】 前記ボールねじ装置３０は、ボールねじ軸３１とボールねじナット３２とを備 えている。ボールねじ軸３１は、外周面に螺旋溝を有し、一端は軸受を介してエ ンドカバー５に支持され、他端は軸受を介してモータブラケット６に支持されて 、直動案内装置１０の案内レール１１と平行にハウジング１の幅の中心部に配設 されている。モータブラケット６に支持されたボールねじ軸３１の一方の軸端部 はモータブラケット６から外方に突出して駆動モータ４０の出力軸と連結されて いる。

【００２９】 ボールねじナット３２は、ボールねじ軸３１の螺旋溝と相対する螺旋溝を内周 面に有し、相対する両螺旋溝内を転動する多数のボールを介してボールねじ軸３ １に螺合している。この実施例のボールねじナット３２は、例えばエンドキャッ プ循環方式であって、ナットの両端面に着脱可能にボール循環部材（エンドキャ ップ）３５が接合されている。また、ナット本体の肉厚部には、軸方向の貫通孔 からなるボール戻し通路が設けられている。ボール循環部材３５には、ナット本 体と接合する側の端面に、前記相対する両螺旋溝と前記ボール戻し通路とを連通 させる湾曲路が設けられている。

【００３０】 そして、ボールねじ軸３１とボールねじナット３２とが相対回転すると、鋼製 のボールがボールねじ軸３１とボールねじナット３２との相対する両ボールねじ 溝内を転動しつつ進み、端部のボール循環部材３５に設けた湾曲路並びにナット 本体に設けたボール戻り通路を通りもとの位置に戻る循環を繰り返すようになっ ている。

【００３１】 もっとも、ボールねじナット３２は、エンドキャップ循環方式と限らず、チュ ーブ循環方式やこま式であっても良い。 チューブ循環方式の場合は、ボールを導いて循環させるボール循環路として、 ナット本体の上部にＵ字形のボール循環チューブが組み込まれている。ボールは 、相対する両螺旋溝内を転動して後ボール循環チューブに掬い上げられて、その チューブに沿ってボールねじ軸３１のランド部を斜めに乗り越え、再び螺旋溝内 に戻って無限循環する循環構造になっている。

【００３２】 こま方式の場合は、ナット本体の肉厚部分にボール循環溝を有するこまが嵌め 込んであり、ボールがこまの溝に沿ってボールねじ軸３１の螺旋溝のランド部を 斜めに乗り越えてもとの相対する両螺旋溝の間に戻る循環方式である。 前記駆動装置４０として、この実施例ではＡＣサーボモータがモータブラケッ ト６の外面にボルトで固着されている。そのＡＣサーボモータ４０の出力軸は、 ハウジング１内に軸受を介して回動自在に支承されているボールねじ軸３１にカ ップリング３９を介して接続されている。

【００３３】 上記ボールねじ軸３１にボールを介して螺着しているボールねじナット３２は キャリッジ２０のボールねじナット取付胴部２２に嵌め込んで固着されて、キャ リッジ２０とボールねじ装置３０とが連結されている。 キャリッジ２０は、ＡＣサーボモータ４０によるボールねじ装置３０の作動と ともにボールねじナット３２に連動して軸方向に移動させる必要がある。そのた め、キャリッジ２０の凸部２４の通路として、サイドカバー３と上カバー４との 間に間隔を開けてスリットＳが設けてある。スリットＳは、この場合、キャリッ ジ２０の左右一対の凸部２４に対応させて左右一対に設けられている。

【００３４】 そのスリットＳの開口を形成しているサイドカバー３と上カバー４とは、いず れもアルミニウム製の押出し成形品であって、両者の相対したやや肉厚の両端面 には、シールバンドの案内手段としての案内溝３ａ，４ａがそれぞれに形成して ある。 また、上カバー４の下面の中央部には、全長にわたって対断面Ｌ形の左右一対 の突起４ｂ，４ｂが間隔を置き向き合わせに突設されている。その対向間隔は、 ボールねじ装置３０のボールねじナット３２の幅に見合った大きさにしている。 そして、この突起４ｂ，４ｂと上カバー下面とで囲まれた空所に、スポンジ状の 吸音材７０が嵌め込んである。

【００３５】 なお、図示されないが、キャリッジ２０の下面側には例えば永久磁石が固着さ れ、一方、ハウジング本体２の内面にはその永久磁石と対向するホール素子等の 近接スイッチが取り付けられ、この近接スイッチおよび永久磁石によってキャリ ッジ２０の直線移動軸方向の原点位置が検出され、この原点検出信号に基づき駆 動装置であるＡＣサーボモータ４０の回転を制御することにより、直線移動の位 置決めを高精度で行うことができるように構成されている。

【００３６】 また、図示されないが、キャリッジ２０のオーバーランを防止するためのリミ ットスイッチ等の接触式位置検出器をハウジング１の端部に設置してもよく、そ の場合のリミットスイッチの配線は、邪魔にならないようにハウジング本体２の 外側面に設けられた溝２Ａ内に収納するようにすることもできる。 以上の構成を有する直動アクチュエータは、ハウジング１がスリットＳの開口 を除いてほぼ密閉構造とされており、スリットＳの開口を可動のシールバンド６ ０で塞ぐことで防塵がなされる。

【００３７】 左右のスリットＳのシール構造は基本的に全く同一であるから、一方の側につ いてだけ説明し、他方の側の説明は省略する。 シールバンド６０を案内するプーリ５０が、図１に示すようにハウジング１の 四つのコーナ部に配設されている。すなわち、モータブラケット６の上部のコー ナのプーリ５０ａは、スリットＳの延長位置に取り付けてある。同じモータブラ ケット６の下部のコーナのプーリ５０ｂは、上記プーリ５０ａの真下に取り付け られている。また、反対端のエンドカバー５の上部のコーナのプーリ５０ｃは、 スリットＳの延長位置に取り付けてある。同じエンドカバー５の下部のコーナの プーリ５０ｄは、上記プーリ５０ｃの真下に取り付けられている。

【００３８】 前記四箇所のプーリ５０に懸け渡されるシールバンド６０はポリウレタン含浸 帆布製の平バンドであって、その一端はキャリッジ２０の一端側に設けた段部２ ４ｂに止めねじ６１で固定して係止されている。シールバンド６０の他端は、キ ャリッジ２０の他端側に設けた段部２４ｂに同じく止めねじ６１で固定して係止 されている。これにより、キャリッジ２０の一端から、プーリ５０ａ，プーリ５ ０ｂ，プーリ５０ｃ，プーリ５０ｄを経てキャリッジ２０の他端に至るシールバ ンド６０のループが形成される。

【００３９】 そのシールバンド６０の両側縁は、スリットＳの開口において、サイドカバー ３の端面の溝３ａおよび上カバー４の端面の溝４ａの中に入れてシール性能を高 めシールを効果的に行うとともにシールバンド６０の横ずれを防止するようにし ている。また、シールバンド６０のループの下側の部分、すなわちモータブラケ ット６の下部のコーナのプーリ５０ｂとエンドカバー５の下部のコーナのプーリ ５０ｄとの間の部分は、ハウジング本体２を軸方向に貫通している複数の貫通孔 ７のうちの直動案内装置１０の案内レール１１の直下の貫通孔７ａの内部を通し ている。そして、 シールバンド６０のループの丁度中間の位置、すなわちキャ リッジ２０がハウジング１の軸方向の真ん中に位置したときそのキャリッジ２０ の真下となる位置に、長方形のガイド板６３が固定して取り付けてある。このガ イド板６３の側面と貫通孔７ａの内壁との間には僅かのすき間が保たれていて、 シールバンド６０の横ずれを防止するようにしている。

【００４０】 上記シールバンド６０の端部をキャリッジ２０の段部２４ｂに係止する作業は 、キャリッジ２０を直動案内装置１０のスライダ１２に組み付けた後に行われて シールバンド６０のループが形成される。その後に、サイドカバー３および上カ バー４の取り付けを行う。 次に上記実施例の作用を説明する。

【００４１】 まず、ハウジング１の上カバー４から突き出して露出しているキャリッジ２０ の左右一対のワーク取付座面２４ａに、図示しない被搬送体であるワークを取り 付け、ボルトで固定する。 いま、キャリッジ２０は、図２においてモータブラケット６に接近した位置に 停止しているものとする。

【００４２】 この状態で駆動装置であるＡＣサーボモータ４０を正転させる。このようにＡ Ｃサーボモータ４０が正転すると、その回転力がボールねじ装置３０のボールね じ軸３１を正回転させる。ボールねじ軸３１を回転させると、その軸回転がボー ルねじ軸３１の螺旋溝３１ａとボールねじナット３２の螺旋溝３２ａとの間に介 装されたボール３３を介してボールねじナット３２に伝達され、ボールねじナッ ト３２は応動して軸方向に移動する。これによりボールねじナット３２に固定さ れているキャリッジ２０が共に軸方向に移動する。

【００４３】 上記ボールねじナット３２が移動する際に、前記鋼製のボールがボールねじ軸 ３１とボールねじナット３２との相対する両ボールねじ溝内を転動しつつ螺旋状 に移動する。そして本実施例のボールねじ装置はエンドキャップ循環方式である ので、ナット端部に到達した後にボール循環部材３５に設けた湾曲路並びにナッ ト本体に設けたボール戻り通路を通りもとの位置に戻る循環を繰り返す。また、 チューブ循環方式であれば、ボールは、相対する両螺旋溝内を転動しつつ螺旋状 に移動して螺旋溝を１回半ないし３回半回ってから、ナット内のボール循環チュ ーブに掬い上げられて、そのチューブに沿ってボールねじ軸３１のランド部を斜 めに乗り越え、再び螺旋溝内に戻る循環を繰り返す。

【００４４】 このように、硬い鋼製の多数のボールが両螺旋溝内を転動しつつボールねじナ ット３２内での循環を繰り返すことから、作動中にボールねじ装置３０のボール ねじナット３２の部分で連続的な騒音が発生することは避けられない。その騒音 の遮断については後述する。 キャリッジ２０は、その左右の両サイドにおいて左右一対の直動案内装置１０ の各スライダ１２により支持されている。そこで、キャリッジ２０の移動と共に 、スライダ１２が直動案内装置１０の案内レール１１に沿って移動する。すなわ ち、キャリッジ２０の移動は、直動案内装置１０のスライダ１２の移動を介して 案内レール１１に案内される。このようにしてキャリッジ２０の円滑な移動が保 障されるので、キャリッジ２０に取り付けたワークの正確な直線移動が確保され る。

【００４５】 上記スライダ１２が移動する際には、多数の鋼製の転動体１８が案内レール１ １の転動体転動溝１３とスライダ１２の転動体転動溝１６内を転動しつつ移動す る。そしてスライダ１２の一端部に設けた湾曲路でＵターンされて、スライダ袖 部１５内に形成された循環路１７を通ってスライダ１２の他端部に至り、そこに 設けられた湾曲路で今度は逆Ｕターンされて再び相対する両転動体転動溝１３， １６内にに戻る循環を繰り返す。

【００４６】 このように、硬い鋼製の多数の転動体１８が両転動体転動溝１３，１６内を転 動しつつスライダ１２内での循環を繰り返すことから、作動中に直動案内装置１ ０のスライダ１２の部分でも、やはり連続的な騒音が発生する。 それらの騒音の遮断については、次の通りである。 本実施例にあっては、上述した直動案内装置１０のスライダ１２の部分および ボールねじ装置３０のボールねじナット３２の部分で発生する連続的な騒音を、 上カバー４の下面に取り付けたスポンジ状の吸音材７０で吸収する。さらに、後 述するように、密閉形ハウジング１の唯一の開口部であるスリットＳをシールバ ンド６０でシールすることでことで、騒音がハウジング１の外に洩れることを防 止している。この場合、その吸音材７０は最も騒音が出やすいボールねじ装置３ ０のボールねじナット３２の直上に接近して配設したことにより、騒音防止の効 果を高めている。なお、吸音材７０を保持するための構造として、上カバー４の 下面の全長にわたって断面Ｌ形の左右一対の突起４ｂ，４ｂを突設されているた め、カバー４の剛性が高められる効果がある。

【００４７】 キャリッジ２０がこのようにしてボールねじ装置３０を介して駆動装置４０で 駆動され、直動案内装置１０に案内されつつハウジング１内を軸方向に移動する とき、上カバー４の面から突き出しワークが取り付けられているキャリッジの凸 部２４はスリットＳの開口内を軸方向に移動する。このキャリッジの凸部２４の 移動に伴い、この凸部２４に端部が係止されてループを形成しているシールバン ド６０も移動する。例えば、いま、キャリッジ２０が図２で右方へ移動するとき 、シールバンド６０は、進行方向のプーリ５０ｃからプーリ５０ｄを経て方向転 換され反対端のプーリ５０ｂからプーリ５０ａを経て再度方向転換されて、図２ で時計方向に回りながら移動する。この回動において、シールバンド６０の下部 に取り付けられているガイド板６３が、ハウジング本体２の貫通孔７ａの内部を キャリッジ２０の進行方向とは反対方向に移動する。ガイド板６３の移動する距 離は、キャリッジ２０のストローク長と同じであり、端部のエンドカバー５やモ ータブラケット６などに衝突するおそれはない。

【００４８】 そのガイド板６３と貫通孔７ａの内壁との間には僅かのすき間しかないから、 このガイド板６３によって、細長いシールバンド６０のループの横ずれを効果的 に防止することができる。 シールバンド６０のループは、こうして非常に安定した状態でキャリッジ２０ の移動と共に回動しながら、キャリッジ２０のワーク取付け座面２４ａの移動範 囲にあるハウジング１のスリットＳの開口をシールする。そのシールは、シール バンド６０の両側縁を、サイドカバー３の端面の溝３ａおよび上カバー４の端面 の溝４ａにそれぞれ係合させて行われる。したがって、ハウジング１の内部と外 部とは、シールバンド６０とサイドカバー３および上カバー４との間に介在する 極めて狭く且つコ字状に屈曲したすき間を介して通じていることになり、シール バンド６０の横ずれが防止できて 塵埃等の微細な異物の侵入を効果的に防止する ことができるとともに、直動案内装置１０やボールねじ装置３０から発生した騒 音の洩れを有効に遮断することができる。

【００４９】 この実施例の直動アクチュエータは、大型で重量の大きいワークの搬送を対象 とした直動アクチュエータであり、そのようなワークを高速度で搬送して高精度 に位置決めするためには、アクチュエータに高い剛性が必要とされる。特に、ワ ークと直動案内部とを結合するキャリッジはワークの荷重を直接的に受ける部材 であることから、直動アクチュエータの剛性を決定する重要な要素になっている 。そこで、本実施例にあっては、直動アクチュエータの剛性を高くするのに適し た構造にすることに特に意を用いてある。

【００５０】 その一は、ハウジング本体２の底部の肉厚部に多くの軸方向の貫通孔７を設け て中空構造としたことである。これにより、軽量で且つ高剛性を得ている。 その二は、キャリッジ２０の直接にワーク重量が負荷されるワーク取付座面２ ４ａを、直動案内装置１０の案内レール１１の真上に位置するように形成したこ とである。これにより、ワーク取付座面２４ａにかかるワーク重量は、剛性の点 で最も有利な直動案内装置１０の軸線上で支持することができて、その結果キャ リッジ２０の厚さを薄肉にして軽量化と実質的な直動アクチュエータの高剛性の 両立が果たされている。

【００５１】 その三は、キャリッジ２０の移動に必要なハウジング１の上面のスリットＳの 開口をシールする防塵構造として、前記ハウジング本体２に設けた貫通孔７ａを 巧妙に有効利用した可動のシールバンド６０を用いている点である。すなわち、 シールバンド６０をループ状にしてその端部をキャリッジ２０に係止させ、その シールバンド６０をキャリッジ２０の移動と共に貫通孔７ａを経て循環移動させ る構成とし、キャリッジ２０の構造を従来例に比べて極めて単純化している。こ れにより、キャリッジ２０の剛性を高くとることが可能となり、かつ小型化を果 たすことができる。

【００５２】 図５に、他の実施例を示す。 この実施例の直動アクチュエータの防塵構造は、比較的軽荷重の用途の直動ア クチュエータに適したものである。 ハウジング１は、底部と側面部と上面部とが一体的に押し出し成形された軸方 向に長い箱形であり、上面部に軸方向のスリットＳが開口している。また床面の 中央には、シールバンド６０の通路となる軸方向に延びる浅い溝８０が形成され ている。

【００５３】 上記ハウジング１の床面に直動案内装置１０の案内レール１１が配設されてい る。案内レール１１は上側が開口した凹形状であり、その相対する両内側面に軸 方向に延びる左右一対のボール転動溝１３が形成されている。凹形をした案内レ ール１１の中に、ボールねじ装置３０のボールねじナット３２が軸方向に移動可 能に嵌合されている。この場合は、ボールねじナット３２が直動案内装置１０の スライダ１２をも兼用している。

【００５４】 すなわち、ボールねじナット３２の左右の両側面には、前記案内レール１１の ボール転動溝１３に対向して図示しないボール転動溝が形成してあり、それら対 向する両溝でなるボール転動路内を転動する図外の多数のボールを介してボール ねじナット３２が案内レール１１に嵌合している。 また、ボールねじナット３２の左右の両外側面の内側の肉厚部には、前記外側 面のボール転動溝と平行な貫通孔からなるボール循環路が対応させて形成されて いる。また、ボールねじナット３２の前後の端面にボルト３２Ｂで固着されてい るエンドキャップ３２Ｅに、前記外側面のボール転動溝と前記ボール循環路とを 連通させる湾曲したボール溝が設けてあり、これらボール転動溝とボール循環路 と湾曲ボール溝とでボール無限循環経路が形成され、このボール無限循環経路内 に転動自在に装着された多数のボールの転動を介して、ボールねじナット３２が 案内レール１１に案内されて円滑に直線移動する。

【００５５】 上記のボールねじナット３２がボールを介して螺合しているボールねじ軸３１ は、ハウジング１の端部の図示されないエンドカバーとモータブラケットとによ り軸受を介して回転自在に支持され、駆動モータで回転駆動される。それに応じ てボールねじナット３２が軸方向に直線移動する。 そのボールねじナット３２に取り付けたキャリッジ２０は、ハウジング１のス リットＳの開口幅より幅を狭くした首部２０Ａを介して天板２１がハウジング１ の外に突き出している。

【００５６】 防塵装置のシールバンド６０は一本だけであり、その端部が上記キャリッジ２ ０の首部２０Ａの端部に係止されてループを形成している。 ハウジング１の端部には、上記第１の実施例の場合と同様に四個のプーリが配 設されており、それら四箇所のプーリに懸け渡されたシールバンド６０のループ をキャリッジ２０の移動とともに回動させてスリットＳの開口をシールしている 。そのループの下部は、ハウジング１の床面の溝８０内に収納されてシールバン ドの横ずれが防止されて いるが、上記第１の実施例で示したガイド板６３は、ハ ウジング１の長さが短いこの実施例では不要であり、取り付けられてないない。

【００５７】 スリットＳの開口においては、シールバンド６０の両側縁は、スリットＳの開 口端面に形成されているシールバンドの案内手段としての溝１ａに係合してシー ルバンドの横ずれが防止されるとともに シール性能を高めている。 この実施例によれば、キャリッジ２０のワーク取付座面２４ａに負荷されるワ ーク重量を、上記第１実施例と同様に剛性の点で最も有利な直動案内装置１０の 軸線上で支持しており、かつキャリッジ２０にはシールバンド６０を通す空洞は 設けてないから、直動アクチュエータの高剛性が確保されている。

【００５８】 また、ハウジング１に内設されている直動案内装置１０，ボールねじ装置３０ とともに、防塵用のシールバンド６０やこれを支持するプーリ等の防塵構造も一 式だけであり、しかもボールねじ装置３０のボールねじナット３２が直動案内装 置１０のスライダを兼用した構成のため、装置全体を非常に小型で軽量なものに することができる利点がある。

【００５９】 なお、上記各実施例においては、シールバンド６０をポリウレタン含浸帆布製 の平バンドとしたものを述べたが、これに限定されるものではなく、スチール製 またはプラスチック等のものを利用することができる。 また、例えば、ハウジング端のモータブラケット６等に、小型送風機などの換 気装置を取り付け、ハウジング１内に空気を強制的に送り込んでアクチュエータ の内圧を外部より高くして塵埃の侵入をより一層効果的に防止することができる 。またはその反対に、アクチュエータ内の空気を外部に排出する構成にしてアク チュエータ内を負圧にすることにより、アクチュエータ内部での金属微粉や潤滑 剤微粒子等のは発塵埃を減らしたクリーン対応アクチュエータとすることもでき る。これらの場合、上記各実施例によれば、ハウジングの開口面積が非常に小さ いことから所要空気量を極めて少なくできる。

【００６０】 また、上記各実施例においては、ボールねじナット３２が角型外形に構成され ているものを示したが、これに限らず、円筒型などに形成することもできる。

【００６１】

【考案の効果】

以上、説明してきたように、この考案によれば、軸方向に長いハウジングと、 そのハウジングに内設された直動案内装置と、その直動案内装置を介して軸方向 に移動自在に前記ハウジングに配設されたキャリッジと、そのキャリッジをボー ルねじを介して軸方向に駆動する駆動装置とを備え、前記ハウジングの一面には キャリッジの移動方向に長く開口したスリットを設け、前記キャリッジは前記ス リットを貫通してハウジング外に突出したワーク取付け座面を有している直動ア クチュエータにおいて、前記ハウジングの軸方向の両端部にそれぞれプーリを配 するとともに、シールバンドの一端を前記キャリッジの一端側に固定し、シール バンドの他端は前記プーリを経てハウジングの一端で折り返し、ハウジングの他 端に至って更にプーリを経て折り返して前記キャリッジの他端側に固定してシー ルバンドの可動ループを形成するとともに案内手段によりシールバンドの横ずれ を防止し 、該シールバンドの可動ループで前記スリットの開口をシールした構成 とした。そのため、キャリッジの内部にシールバンドを通す必要はなく、したが ってキャリッジは中実で単純な構造の剛性の高いものにすることができ、小型化 も容易であり、全体としても高剛性でかつ小型・軽量な防塵装置付直動アクチュ エータを提供できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の横断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】リニアガイド装置の一部を切り欠いて示す正面
図である。

【図５】本考案の他の実施例の横断面図である。

【図６】従来の直動アクチュエータの一例を示す平面図
である。

【図７】図６の一部を切り欠いて表した正面図である。

【図８】従来の他の直動アクチュエータの防塵構造を示
す縦断面図である。

【図９】図８の要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ ハウジング １０ 直動案内装置 ２０ キャリッジ ２４ａ ワーク取付け座面 ３０ ボールねじ装置 ４０ 駆動装置 ５０ プーリ ６０ シールバンド Ｓ スリット

【手続補正書】

【提出日】平成６年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 直動アクチュエータの防塵構造

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の横断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】リニアガイド装置の一部を切り欠いて示す正面
図である。

【図５】本考案の他の実施例の横断面図である。

【図６】従来の直動アクチュエータの一例を示す平面図
である。

【図７】図６の一部を切り欠いて表した正面図である。

【図８】従来の他の直動アクチュエータの防塵構造を示
す縦断面図である。

【図９】図８の要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】 １ ハウジング １０ 直動案内装置 ２０ キャリッジ ２４ａ ワーク取付け座面 ３０ ボールねじ装置 ４０ 駆動装置 ５０ プーリ ６０ シールバンド Ｓ スリット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に長いハウジングと、該ハウジン
   グに内設された直動案内装置と、該直動案内装置を介し
   て軸方向に移動自在に前記ハウジングに配設されたキャ
   リッジと、該キャリッジをボールねじを介して軸方向に
   駆動する駆動装置とを備え、前記ハウジングの一面には
   キャリッジの移動方向に長く開口したスリットを設け、
   前記キャリッジは前記スリットを貫通してハウジング外
   に突出したワーク取付け座面を有している直動アクチュ
   エータにおいて、 前記ハウジングの軸方向の両端部にそれぞれプーリを配
   するとともに、シールバンドの一端を前記キャリッジの
   一端側に固定し、シールバンドの他端は前記プーリを経
   てハウジングの一端で折り返し、ハウジングの他端に至
   って更にプーリを経て折り返して前記キャリッジの他端
   側に固定してシールバンドの可動ループを形成し、該シ
   ールバンドの可動ループで前記スリットの開口をシール
   したことを特徴とする直動アクチュエータの防塵構造。