JPH0778384B2 - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノック制御装置Info
- Publication number
- JPH0778384B2 JPH0778384B2 JP5015391A JP1539193A JPH0778384B2 JP H0778384 B2 JPH0778384 B2 JP H0778384B2 JP 5015391 A JP5015391 A JP 5015391A JP 1539193 A JP1539193 A JP 1539193A JP H0778384 B2 JPH0778384 B2 JP H0778384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knock
- value
- engine
- level
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に発生するノッ
クの発生状態に応じて、点火時期あるいは過給圧，空燃
比，ＥＧＲ等のノック制御要因を制御するノッキング制
御装置（以下、ノックコントロールシステムと記す）に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般的にノックコントロールシステムと
は、エンジンの振動を検出するノックセンサからの電気
的信号（以下、ノックセンサ出力信号と記す）が、ある
定められたレベル（以下、ノック判定レベルと記す）を
越えた場合にノックが発生したものと判定し、点火時期
を遅角させ、逆に所定期間ノックが検出されない場合に
は点火時期を進角させることにより、点火時期を常にノ
ック限界付近に制御し、エンジンの燃費，出力特性を最
大限に引き出すものである。（例えば、特開昭５６−１
１５８６１号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】このようなノックコ
ントロールシステムにおいて、ノック判定レベルは極め
て重要な意味を持つ。ノック判定レベルが大きすぎる場
合には、ノックが発生しているにもかかわらず検出され
ないので点火時期は進角し、ノックが多発し、ひいては
エンジンの破損にもつながる。逆にノック判定レベルが
小さすぎる場合には、ノックが発生していないにもかか
わらず点火時期は遅角し、エンジンの出力を十分に引き
出せなくなる。 【０００４】従来は適切なノック判定レベルを作成する
ために、例えば、ノックセンサ信号を積分回路を通した
後の出力に、エンジン回転数ごとにあらかじめ綿密に適
合した定数Ｋ（以下Ｋ値と記す）を乗じて、さらにオフ
セット電圧を加えて作成している。 【０００５】しかしながら、同じエンジン機種において
も製作上の誤差があるため、Ｋ値を綿密に適合したにも
かかわらず、ノック判定レベルが不適当なレベルに設定
され、正確なノック検出ができなくなる場合がある。 【０００６】このように従来のノックコントロールシス
テムにおけるノック判定レベルの作成法には、綿密なＫ
値適合を要し、しかもエンジンの製作誤差により正確な
ノック検出ができなくなるという問題点がある。 【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、ノックセンサ
あるいはエンジンのバラツキ、経時変化等に左右される
ことなく、ノックを精度良く検出し常に最適なノック状
態を実現するノック制御装置の提供を目的とする。 【０００８】このような目的を達成するために、本発明
者らは、特開昭６０−２４３３６９号公報に記載される
ごとく、ノック強度値の対数値（ＬＯＧ）変換値の分布
形状が所定の形状になるように判定レベルを補正するこ
とをすでに発明している。本発明は特開昭６０−２４３
３６９号公報の技術思想をさらに発展させたものであ
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】そのため本発明は、図１
に示すごごとく、内燃機関のノックを検出するためのノ
ックセンサと、このノックセンサの信号から所定区間の
ノック強度値Ｖを検出するノック強度値検出手段と、前
記ノック強度値Ｖに応じてノック判定レベルＶref を作
成する判定レベル作成手段と、前記ノック強度値Ｖと前
記ノック判定レベルＶref との比較によりノックの有無
を判定するノック判定手段と、このノック判定手段の判
定結果に応じて点火時期、空燃比等のノック制御要因を
制御する駆動手段と、前記ノック強度値Ｖの対数変換値
の分布形状が所定の分布形状となるように前記ノック判
定レベルを補正する判定レベル補正手段と、内燃機関の
回転数と負荷との少なくとも一方を含む機関状態を検出
する機関状態検出手段と、前記機関状態検出手段により
検出された機関回転数と負荷との少なくとも一方に応
じ、機関回転数が低い時より高い時の方が小さな値に、
または機関負荷が低い時より高い時の方が小さな値に、
前記ノック判定レベルを調整するための判定レベル調整
係数を設定する調整係数設定手段とを備えることを特徴
とする内燃機関用ノック制御装置を提供するものであ
る。 【００１０】 【実施例】＜実施例の概要＞特開昭６０−２４３３６９
号公報で述べたように、ノックセンサ信号の所定区間の
最大値ＶMAX を多サイクルサンプリングして、対数正規
確率紙にプロットすると、ノックなしの状態およびある
頻度でノックが発生している状態ではそれぞれ図２の
（ａ），（ｂ）のようになる（これらは、２０００CC、
過給機付６気筒内燃機関における、回転数４０００ｒｐ
ｍ，スロットル全開，第５気筒の特性を示すものであ
る）。 【００１１】また、我々はこの性質が最大値ＶMAX に限
られるものでなく、ノック振動成分の強さに対応する量
（以下、ノック強度値Ｖと呼ぶ）に共通して成り立つも
のであることを確認した。このような性質を有するノッ
ク強度値の例を列挙すると以下のようになる。 【００１２】第１は、所定区間（例えば１０°〜９０°
ＡＴＤＣ）の振動出力を整流・積分した値である。この
値は、積分器の所定数を変えることにより、そのサイク
ルの平均振動出力あるいはそのサイクルの振動出力の積
分値を表わすことになるが、いずれの場合もそのサイク
ルの振動の強度に対応した値となる。 【００１３】第２は、所定区間の振動出力をあるしきい
値（例えば振動中心よりやや上のレベル）と比較した場
合に発生するパルス列の数、あるいはパルス列の積算値
である。この値もそのサイクルの振動強度に対応した値
である。この強度値は、最大波高値ＶMAX のとり得る範
囲に比べてその変化する範囲が限られているため、精度
的にやや劣るが、その取り扱いが簡単だというメリット
を持っている。 【００１４】第３の例は、やや実験室レベル的なもの
（実現コストがやや高い）であるが、所定区間の振動出
力の実効値（ＲＭＳ）である。このＲＭＳは時刻ｔの振
動レベルをＸ（ｔ）、所定区間の時間長をＴとして 【００１５】 【数１】 【００１６】で表されるが、この値もまたそのサイクル
の振動の強さに対応している。以上３つの例から一般に
振動の強さに対応する強度値Ｖについて、ノックなしの
状態での分布が略対数分布になると考えるのは自然で合
理的な考え方である。例えば、ある強度値Ｖが、同じ強
度値の仲間である最大波高値ＶMAX に対しておよそ 【００１７】 【数２】Ｖ＝ａ・（ＶMAX ）n （ａ，ｎは任意の実数） の関係で近似できるならば、 【００１８】 【数３】ｌｏｇＶ＝ｌｏｇａ＋ｎｌｏｇＶMAX となって、ｌｏｇＶMAX と同様ｌｏｇＶも正規分布（す
なわちＶが対数正規分布）になることは明らかである。
参考として、ＲＭＳの実験データの一例を図４に示す。 【００１９】本発明はこの性質を利用して判定レベルを
適切に補正するものである。まず、本発明の基本的な考
え方について図３を用いて説明する。ノック強度値Ｖの
分布の中央値Ｖ50に対し、ノック判定確率ＰK （詳細は
後述）とほぼ同じ確率でＶ≦ＶL となる参考レベルＶL
を求める。そして、Ｖ50との比Ａより判定レベルＶref
とＶ50の比が少しだけ大きくなるようにＶref を作成す
る。例えば、１より大きな数を判定レベル調整係数Ｄと
して、 【００２０】 【数４】Ｖref ＝Ａ×Ｄ×Ｖ50 とする。 【００２１】もし、現在がノックなしの状態（図３の
（ａ））ならば、Ｖ≧Ｖref となる確率はＶ≦ＶL とな
る確率、すなわち、ノック判定確率ＰK （図３の例では
５％）より小さくなるため、点火時期は進角する（も
し、Ｖref ＝Ａ×Ｖ50と作成するとＶref ≧Ｖの確率が
ＰK と同じとなり、現在の点火時期で安定してしまうこ
ととなる）。 【００２２】ノックなしの状態から点火時期が進角し、
ノックが適度に発生している状態（図３の（ｂ））にな
ると、Ｖref ≦Ｖの確率がＰK とほぼ等しくなり、点火
時期はこの状態で安定する。もし、ノック状態がより大
きくなり、図３の（ｂ）より分布の折れ具合が大きくな
ると、Ｖref ≦Ｖの確率がＰK を越え、点火時期は遅角
する。 【００２３】すなわち、ノックの状態が小さすぎる場合
も大きすぎる場合も適切なノック状態へ収束させること
ができる。ここで重要なことは、Ｖ≦Ｖ50／Ａ（＝
ＶL ）となる確率がＰK とほぼ同じになるようにＡを設
定することである。これにより、Ａはノック強度値Ｖの
対数変換値の頻度分布幅に対応する値となる。 【００２４】このノック判定確率ＰK とＶL の設定法に
ついて説明する。ここで言うノック判定確率とは、ノッ
クの制御方法によって決まるものであり、ノック判定が
平均的に何秒間に何回あるいは何点火に何回行われるか
を指すものである。具体的に説明すると、ノックを制御
するための点火時期の進・遅角制御を、たとえば、１秒
ごとに１°ＣＡだけ遅角量を減らし、ノックがあった場
合１°ＣＡだけ増すものとする。こうすると、最進角・
最遅角時を除けば、遅角量は平均的に１秒間に１回の割
合でノック判定をする点で安定することとなる。この１
回／１秒をノック判定確率と呼ぶ。 【００２５】ＶL の設定法は、上と同様に、たとえば１
秒ごとにＡの値を０．１だけ小さくし、１回のＶ≦ＶL
につきＡを０．１だけ増すようにすれば、Ｖ≦ＶL とい
う確率をＰK と同じにすることができる。このように、
一般に遅角量の増減と同様にＡの増減を行えば、Ｖ≦Ｖ
L の確率をノック判定確率ＰK とほぼ同じにすることが
できる。 【００２６】以上述べたことは一例であるが、実質的に
Ｖref とＶ50の比がＶ50とＶL の比より少しだけ大きく
なるようにＶref を設定することができれば、適切なノ
ック制御ができる。上の例では（Ｄ−１）だけＶref と
Ｖ50の比がＶ50とＶL の比より大きいこととなる。 【００２７】そして、このＤを機関回転数と負荷との少
なくとも一方に応じて可変にする（機関回転数が低いと
きより高いとき、あるいは負荷が小さいときより大きい
とき、Ｄの値を小さくする）ことにより、各エンジン条
件に応じたノック状態での制御が可能となる。 【００２８】＜実施例の構成＞以下、本発明を図に示す
実施例により説明する。図５は本発明の一実施例を示す
構成図である。図５において、１は４気筒４サイクルエ
ンジン、２はエアクリーナ、３はエンジンの吸入空気量
を検出しこれに応じた信号を出力するエアフロメータ、
４はスロットル弁、５はエンジンの基準クランク角度位
置（たとえば上死点）を検出するための基準角センサ５
Ａと、エンジンの一定クランク角度毎に出力信号を発生
するクランク角センサ５Ｂを内蔵したディストリビュー
タである。６はエンジンのノック現象に対応したエンジ
ンブロックの振動を圧電素子式（ピエゾ素子式）、電磁
式（マグネット，コイル）等によって検出するためのノ
ックセンサ、７はノックセンサの出力を気筒毎にピーク
ホールドするピークホールド回路部である。９はエンジ
ンの冷却水温に応じた信号を発生する水温センサ、１２
はスロットル弁４が全閉状態であるときに信号を出すた
めの全閉スイッチ（アイドルスイッチ）、１３はスロッ
トル弁４がほぼ全開状態であるときに信号を出力するた
めの全開スイッチ（パワースイッチ）、１４は排気ガス
の空燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッ
チ）か薄い（リーン）かに応じて出力信号を発生するＯ
2 センサである。 【００２９】８は前記各センサ及び各スイッチよりなる
機関状態検出手段からの入出力信号状態に応じてエンジ
ンの点火時期及び空燃比を制御するための制御回路、１
０は制御回路８から出力される点火時期制御信号を受け
てイグニッションコイルへの通電遮断を行う駆動手段を
なすイグナイタ及びイグニッションコイルである。イグ
ニッションコイルで発生した高電圧はディストリビュー
タ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒の点火プ
ラグに印加される。１１は制御回路８で決定された燃料
噴射時間（τ）に基づいて吸気マニホールドに燃料を噴
射するためのインジェクターである。 【００３０】次に図６を用いてピークホールド回路部７
の詳細構成を説明する。図６の７０１はノックセンサ６
の出力信号をノック周波数成分のみ選別して取出すため
のバンドパス，ハイパス等のフィルタ、７０２は増幅
器、７０３は制御回路８からの気筒切換信号を基に増幅
器７０２により出力されるノックセンサの信号を例えば
コンデンサ等によりピークホールドしてノック強度値を
出力するノック強度値検出手段をなすピークホールド回
路である。 【００３１】次に制御回路８の詳細構成及び動作を図７
に従って説明する。図７において８０００は点火時期及
び燃料噴射量を演算するための中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）で８ビット構成のマイクロプロセッサを用いてい
る。８００１は制御プログラム及び演算に必要な制限定
数を記憶しておくための読出し専用の記憶ユニット（Ｒ
ＯＭ）、８００２はＣＰＵ８０００がプログラムに従っ
て動作中演算データを一時記憶するための一時記憶ユニ
ット（ＲＡＭ）である。８００３は基準角センサ５Ａの
出力信号を波形生計するための波形整形回路、８００４
は同じくクランク角センサ５Ｂの出力信号を波形整形す
るための波形整形回路である。 【００３２】８００５は外部あるいは内部信号によって
ＣＰＵに割り込み処理を行わせるための割込制御部、８
００６はＣＰＵ動作の基本周期となるクロック周期毎に
ひとつずつカウント値が上がるように構成された１６ビ
ットのタイマである。このタイマ８００６と割込制御部
８００５によってエンジン回転数、及びクランク角度位
置が次のようにして検出される。すなわち基準角センサ
５Ａの出力信号により割込みが発生するごとにＣＰＵは
タイマのカウント値を読出す。タイマのカウント値はク
ロック周期（たとえば１μｓ）毎に上っていくため、今
回の割込時のカウント値と先回の割込時のカウント値と
の差を計算することにより、基準角センサ信号の時間間
隔すなわちエンジン１回転に要する時間が計測できる。
こうしてエンジン回転数が求められる。また、クランク
角度位置は、クランク角センサ５Ｂの信号が一定クラン
ク角度（たとえば３０°ＣＡ）毎に出力されるので基準
角センサ５Ａの上死点信号を基準にしてそのときのクラ
ンク角度を３０°ＣＡ単位で知ることができる。この３
０°ＣＡ毎のクランク角度信号は点火時期制御信号発生
の基準点と、ピークホールド回路の気筒切換信号に使用
される。 【００３３】８００７は複数のアナログ信号を適時切換
えてアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８００
８に導くためのマルチプレクサであり、切換時期は出力
ポート８０１０から出力される制御信号により制御され
る。本実施例においては、アナログ信号としてノックセ
ンサ信号のピークホールド回路部７からの出力信号と、
エアフローメータ３からの吸入空気量信号及び水温セン
サ９からの水温信号が入力される。８００８はアナログ
信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器であ
る。８００９はデジタル信号のための入力ポートであ
り、このポートには本実施例の場合アイドルスイッチ１
２からのアイドル信号、パワースイッチ１３からのパワ
ー信号、Ｏ2 センサ１４からのリッチ，リーン信号が入
力される。８０１０はデジタル信号を出力するための出
力ポートである。この出力ポートからはイグナイタ１０
に対する点火時期制御信号、インジェクタ１１に対する
燃料噴射信号、ピークホールド回路７に対する気筒切換
信号、マルチプレクサ８００７に対する制御信号が出力
される。８０１１はＣＰＵバスであり、ＣＰＵ８０００
はこのバス信号線に制御信号及びデータ信号を乗せ、周
辺回路の制御及びデータの送受を行う。 【００３４】＜実施例の作動説明＞以上、本発明を実現
するための装置の構成について説明したので、以下、フ
ローチャートを例として点火時期の演算、ノック判定及
びノック判定レベルの補正について説明する。 【００３５】本発明をまず図８のフローチャートを例と
して全体的な流れについて説明し、その後本発明の特徴
となるステップについて詳しく説明する。ステップ１０
０よりノックコントロールルーチンが始まると、ステッ
プ１０１でノックセンサ信号の所定区間でのノック強度
値Ｖをとりこむ。ステップ１０２でノックコントロール
をする条件か否かを吸入空気量，エンジン回転数等によ
り判断し、ＹＥＳの場合はステップ１０３へ、ＮＯの場
合はステップ１０７へ進む。ステップ１０３ではノック
判定レベルＶref および参考レベルＶL を作成する。こ
のノック判定レベルＶref をもとに、ステップ１０４に
てノック判定および遅角量の算出をする。ステップ１０
５ではエンジンが定常状態であるか否かを、吸入空気
量、エンジン回転数の変動等により判断し、ＹＥＳの場
合はステップ１０６へ進みノック判定レベルの補正を行
い、ＮＯの場合はステップ１０７へ進む。ステップ１０
７でＶの分布の％点の更新を行い、ステップ１０８でノ
ックコントロールルーチンが終わる。 【００３６】次に、本発明の特徴であるステップについ
て図９を用いて詳細に説明する。まず、ステップ１０３
−１において、ノック強度Ｖの分布の中央値Ｖ50、所定
の変数Ａおよび１より大きな所定の判定レベル調整係数
Ｄにより、ノック判定レベルＶref を、 【００３７】 【数５】Ｖref ＝Ａ×Ｄ×Ｖ50 と作成する。ここで、Ｄの値は図１２のようにエンジン
条件（吸入空気量，エンジン回転数）により変わる（吸
入空気量が多いとき、またエンジン回転数が高いとき、
定数Ｄの値が小さくなる傾向に設定してある）。次にス
テップ１０３−２へ進んで、ノック強度の分布の中央値
Ｖ50および所定の変数Ａにより、参考レベルＶL を、 【００３８】 【数６】ＶL ＝Ｖ50／Ａ と作成する。 【００３９】次に、ステップ１０４へ進み、ステップ１
０４−１でノックありか否かを、ＶとＶref の大小比較
により判断し、ありの場合はステップ１０４−２、なし
の場合はステップ１０４−３へ進む。ステップ１０４−
２では、遅角量Ｒを所定量ΔＲだけ増す。ステップ１０
４−３では、タイマーあるいはカウンターにより時間が
所定期間Ｔを経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合は
ステップ１０４−４へ進む。（この時、タイマーあるい
はカウンターはリセットされる。）ステップ１０４−４
では、遅角量Ｒを所定量ΔＲだけ減じる。続いて、ステ
ップ１０４−５へ進み、遅角量Ｒがエンジン回転数，吸
入空気量等のエンジン条件により定まる最大遅角量ＲＭ
ＡＸを越えたかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ
１０４−６へ進みＲにＲＭＡＸを代入する。また、ステ
ップ１０４−５でＮＯと判断された場合には、ステップ
１０４−７へ進み、Ｒがエンジン条件により定められる
最少遅角量ＲＭＩＮより小さいかの判断を行う。この判
断がＹＥＳの場合はステップ１０４−８へ進み、ＲにＲ
ＭＩＮを代入する。 【００４０】続いてステップ１０５へ進み、エンジンが
定常状態であるかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステッ
プ１０６−１へ、ＮＯの場合はステップ１０７−１へ進
む。ステップ１０６−１では、 【００４１】 【数７】Ｖ≧ＶL の判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ１０６−２へ、
ＮＯの場合はステップ１０６−３へ進む。 【００４２】ステップ１０６−２でＡを所定量ΔＡだけ
増し、ステップ１０６−３へ進む。ステップ１０６−３
では、時間が所定期間Ｔを経過したかの判断を行い、Ｙ
ＥＳの場合はステップ１０６−４へ、ＮＯの場合はステ
ップ１０７−１へ進む。ステップ１０６−４ではＡを所
定量ΔＡだけ減じる。 【００４３】続いてステップ１０７−１へ進み、Ｖ＞Ｖ
50の判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ１０７−２
へ、ＮＯの場合はステップ１０７−３へ進む。ステップ
１０７−２ではＶ50を所定量ΔＶだけ増す。また、ステ
ッ１０７−３では、Ｖ＜Ｖ50の判断を行い、ＹＥＳの場
合はステップ１０７−４へ進み、ＮＯの場合はステップ
１０８へ進む。 【００４４】ステップ１０７−４では、Ｖ50を所定量Δ
Ｖだけ減じる。続いてステップ１０８へ進み、ノックコ
ントロールのルーチンが終わる。 ＜その他の実施例＞ ステップ１０３−１のノック判定レベルＶref は図１
０のように、 【００４５】 【数８】Ｖref ＝（Ａ＋Ｂ）×Ｖ50 として作成してもよい。 【００４６】ただし、Ｂは正の値の判定レベル調整係数
で、図１３のようにエンジン条件（吸入空気，エンジン
回転数）に応じて吸入空気量が多いとき、またエンジン
回転数が高いとき、Ｂの値が小さくなる傾向に設定して
ある。 【００４７】この場合、その他のステップは図９のもの
と同じで差しつかえない。 遅角量の増減は、図９の例のように、ノックあり・な
しにかかわらず所定期間ごとに遅角量を減らす方式だけ
に限らず、例えばノックなしが所定期間続いた場合に遅
角量を減らす方式でもよい。その場合は、ステップ１０
４，１０６が変わってくるので、改めて図１１を用いて
説明する。 【００４８】まず、ステップ１０３でノック判定レベル
Ｖref が作成され、ステップ１０４−１へ進む。ステッ
プ１０４−１でノックあり・なしの判断を行い、ありの
場合はステップ１０４−２へ進み、なしの場合はステッ
プ１０４−３へ進む。ステップ１０４−２では遅角量Ｒ
をΔＲだけ増す。また、ステップ１０４−３では、所定
期間ノックなしが続いたかの判断を行い、ＹＥＳの場合
はステップ１０４−４へ進み、ＮＯの場合はステップ１
０４−５へ進む。ステップ１０４−４では遅角量ＲをΔ
Ｒだけ減らす。ステップ１０４−５〜８は遅角量の最大
・最小のガードであり、図９にて説明済みであるので説
明を省略する。 【００４９】その後、ステップ１０５で定常状態と判断
された場合はステップ１０６−１へ進み、Ｖ≦ＶL の判
断を行う。そこで、ＹＥＳの場合はステップ１０６−２
へ進み、ＡをΔＡだけ増す。また、ステップ１０６−３
では、Ｖ≧ＶL が所定期間なかったかの判断を行い、Ｙ
ＥＳの場合はステップ１０６−４へ進み、ＡをΔＡだけ
減らす。こうすることにより、Ｖ≦ＶL の確率がほぼＰ
K と等しくなるようにできる。このように、遅角量の増
減とＡの増減を同様に行うようにすれば、遅角量の増減
の方式にかかわらず、本発明を実施することができる。 【００５０】定数Ｄ，Ｂは表１，表２のように気筒ご
とに変えてもよい。 （以下余白） 【００５１】 【表１】 【００５２】 【表２】 定数Ｄ，Ｂは表３ 表４および図１４，図１５のよう
に、エンジン条件，気筒の双方に応じて変え もよい。 【００５３】 【表３】 （以下余白） 【００５４】 【表４】 以上の実施例ではノック判定により遅角量だけを増減
したが、これと同時にＡ／Ｆ，過給圧等を制御しても何
らさしつかえない。 【００５５】以上の実施例では、ノック強度値として
最大値を用いたが、前述したごとく整流・積分値，ノッ
クパルスの数，ノックパルス列の積算値，実効値等を用
いてもよいことは勿論である。 【００５６】そして、以上の実施例において、図８、図
９及び図１１のステップ１０６が本発明の判定レベル補
正手段に相当し、図９及び図１０のステップ１０３−１
と図１１のステップ１０３が本発明の判定レベル作成手
段に相当し、図８、図９及び図１１のステップ１０４が
本発明のノック判定手段に相当し、また、図１２、図１
３，図１４及び図１５の判定レベル調整係数Ｄ，Ｂ，Ｄ
1 ，Ｂ1 をエンジン回転数及び吸入空気量に対応して記
憶するＲ０Ｍ８００１が本発明の調整係数設定手段に相
当する。 【００５７】 【発明の作用及び効果】以上述べたように本発明におい
ては、機関回転数と負荷との少なくとも一方に応じ、機
関回転数が低い時より高い時の方が小さな値に、または
機関負荷が低い時より高い時の方が小さな値に、ノック
判定レベルを調整するための判定レベル調整係数が設定
されるから、ノッキングによるエンジンダメージの影響
が大きな機関高速時、あいるいは高負荷時には極力小さ
なノック状態にしてノッキングによるエンジンダメージ
を許容範囲内に抑えることができ、かつ比較的大きめの
ノッキング状態が許容されるエンジン運転状態ではトル
クを十分引き出せるノック状態に制御することができる
という優れた効果がある。
クの発生状態に応じて、点火時期あるいは過給圧，空燃
比，ＥＧＲ等のノック制御要因を制御するノッキング制
御装置（以下、ノックコントロールシステムと記す）に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般的にノックコントロールシステムと
は、エンジンの振動を検出するノックセンサからの電気
的信号（以下、ノックセンサ出力信号と記す）が、ある
定められたレベル（以下、ノック判定レベルと記す）を
越えた場合にノックが発生したものと判定し、点火時期
を遅角させ、逆に所定期間ノックが検出されない場合に
は点火時期を進角させることにより、点火時期を常にノ
ック限界付近に制御し、エンジンの燃費，出力特性を最
大限に引き出すものである。（例えば、特開昭５６−１
１５８６１号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】このようなノックコ
ントロールシステムにおいて、ノック判定レベルは極め
て重要な意味を持つ。ノック判定レベルが大きすぎる場
合には、ノックが発生しているにもかかわらず検出され
ないので点火時期は進角し、ノックが多発し、ひいては
エンジンの破損にもつながる。逆にノック判定レベルが
小さすぎる場合には、ノックが発生していないにもかか
わらず点火時期は遅角し、エンジンの出力を十分に引き
出せなくなる。 【０００４】従来は適切なノック判定レベルを作成する
ために、例えば、ノックセンサ信号を積分回路を通した
後の出力に、エンジン回転数ごとにあらかじめ綿密に適
合した定数Ｋ（以下Ｋ値と記す）を乗じて、さらにオフ
セット電圧を加えて作成している。 【０００５】しかしながら、同じエンジン機種において
も製作上の誤差があるため、Ｋ値を綿密に適合したにも
かかわらず、ノック判定レベルが不適当なレベルに設定
され、正確なノック検出ができなくなる場合がある。 【０００６】このように従来のノックコントロールシス
テムにおけるノック判定レベルの作成法には、綿密なＫ
値適合を要し、しかもエンジンの製作誤差により正確な
ノック検出ができなくなるという問題点がある。 【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、ノックセンサ
あるいはエンジンのバラツキ、経時変化等に左右される
ことなく、ノックを精度良く検出し常に最適なノック状
態を実現するノック制御装置の提供を目的とする。 【０００８】このような目的を達成するために、本発明
者らは、特開昭６０−２４３３６９号公報に記載される
ごとく、ノック強度値の対数値（ＬＯＧ）変換値の分布
形状が所定の形状になるように判定レベルを補正するこ
とをすでに発明している。本発明は特開昭６０−２４３
３６９号公報の技術思想をさらに発展させたものであ
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】そのため本発明は、図１
に示すごごとく、内燃機関のノックを検出するためのノ
ックセンサと、このノックセンサの信号から所定区間の
ノック強度値Ｖを検出するノック強度値検出手段と、前
記ノック強度値Ｖに応じてノック判定レベルＶref を作
成する判定レベル作成手段と、前記ノック強度値Ｖと前
記ノック判定レベルＶref との比較によりノックの有無
を判定するノック判定手段と、このノック判定手段の判
定結果に応じて点火時期、空燃比等のノック制御要因を
制御する駆動手段と、前記ノック強度値Ｖの対数変換値
の分布形状が所定の分布形状となるように前記ノック判
定レベルを補正する判定レベル補正手段と、内燃機関の
回転数と負荷との少なくとも一方を含む機関状態を検出
する機関状態検出手段と、前記機関状態検出手段により
検出された機関回転数と負荷との少なくとも一方に応
じ、機関回転数が低い時より高い時の方が小さな値に、
または機関負荷が低い時より高い時の方が小さな値に、
前記ノック判定レベルを調整するための判定レベル調整
係数を設定する調整係数設定手段とを備えることを特徴
とする内燃機関用ノック制御装置を提供するものであ
る。 【００１０】 【実施例】＜実施例の概要＞特開昭６０−２４３３６９
号公報で述べたように、ノックセンサ信号の所定区間の
最大値ＶMAX を多サイクルサンプリングして、対数正規
確率紙にプロットすると、ノックなしの状態およびある
頻度でノックが発生している状態ではそれぞれ図２の
（ａ），（ｂ）のようになる（これらは、２０００CC、
過給機付６気筒内燃機関における、回転数４０００ｒｐ
ｍ，スロットル全開，第５気筒の特性を示すものであ
る）。 【００１１】また、我々はこの性質が最大値ＶMAX に限
られるものでなく、ノック振動成分の強さに対応する量
（以下、ノック強度値Ｖと呼ぶ）に共通して成り立つも
のであることを確認した。このような性質を有するノッ
ク強度値の例を列挙すると以下のようになる。 【００１２】第１は、所定区間（例えば１０°〜９０°
ＡＴＤＣ）の振動出力を整流・積分した値である。この
値は、積分器の所定数を変えることにより、そのサイク
ルの平均振動出力あるいはそのサイクルの振動出力の積
分値を表わすことになるが、いずれの場合もそのサイク
ルの振動の強度に対応した値となる。 【００１３】第２は、所定区間の振動出力をあるしきい
値（例えば振動中心よりやや上のレベル）と比較した場
合に発生するパルス列の数、あるいはパルス列の積算値
である。この値もそのサイクルの振動強度に対応した値
である。この強度値は、最大波高値ＶMAX のとり得る範
囲に比べてその変化する範囲が限られているため、精度
的にやや劣るが、その取り扱いが簡単だというメリット
を持っている。 【００１４】第３の例は、やや実験室レベル的なもの
（実現コストがやや高い）であるが、所定区間の振動出
力の実効値（ＲＭＳ）である。このＲＭＳは時刻ｔの振
動レベルをＸ（ｔ）、所定区間の時間長をＴとして 【００１５】 【数１】 【００１６】で表されるが、この値もまたそのサイクル
の振動の強さに対応している。以上３つの例から一般に
振動の強さに対応する強度値Ｖについて、ノックなしの
状態での分布が略対数分布になると考えるのは自然で合
理的な考え方である。例えば、ある強度値Ｖが、同じ強
度値の仲間である最大波高値ＶMAX に対しておよそ 【００１７】 【数２】Ｖ＝ａ・（ＶMAX ）n （ａ，ｎは任意の実数） の関係で近似できるならば、 【００１８】 【数３】ｌｏｇＶ＝ｌｏｇａ＋ｎｌｏｇＶMAX となって、ｌｏｇＶMAX と同様ｌｏｇＶも正規分布（す
なわちＶが対数正規分布）になることは明らかである。
参考として、ＲＭＳの実験データの一例を図４に示す。 【００１９】本発明はこの性質を利用して判定レベルを
適切に補正するものである。まず、本発明の基本的な考
え方について図３を用いて説明する。ノック強度値Ｖの
分布の中央値Ｖ50に対し、ノック判定確率ＰK （詳細は
後述）とほぼ同じ確率でＶ≦ＶL となる参考レベルＶL
を求める。そして、Ｖ50との比Ａより判定レベルＶref
とＶ50の比が少しだけ大きくなるようにＶref を作成す
る。例えば、１より大きな数を判定レベル調整係数Ｄと
して、 【００２０】 【数４】Ｖref ＝Ａ×Ｄ×Ｖ50 とする。 【００２１】もし、現在がノックなしの状態（図３の
（ａ））ならば、Ｖ≧Ｖref となる確率はＶ≦ＶL とな
る確率、すなわち、ノック判定確率ＰK （図３の例では
５％）より小さくなるため、点火時期は進角する（も
し、Ｖref ＝Ａ×Ｖ50と作成するとＶref ≧Ｖの確率が
ＰK と同じとなり、現在の点火時期で安定してしまうこ
ととなる）。 【００２２】ノックなしの状態から点火時期が進角し、
ノックが適度に発生している状態（図３の（ｂ））にな
ると、Ｖref ≦Ｖの確率がＰK とほぼ等しくなり、点火
時期はこの状態で安定する。もし、ノック状態がより大
きくなり、図３の（ｂ）より分布の折れ具合が大きくな
ると、Ｖref ≦Ｖの確率がＰK を越え、点火時期は遅角
する。 【００２３】すなわち、ノックの状態が小さすぎる場合
も大きすぎる場合も適切なノック状態へ収束させること
ができる。ここで重要なことは、Ｖ≦Ｖ50／Ａ（＝
ＶL ）となる確率がＰK とほぼ同じになるようにＡを設
定することである。これにより、Ａはノック強度値Ｖの
対数変換値の頻度分布幅に対応する値となる。 【００２４】このノック判定確率ＰK とＶL の設定法に
ついて説明する。ここで言うノック判定確率とは、ノッ
クの制御方法によって決まるものであり、ノック判定が
平均的に何秒間に何回あるいは何点火に何回行われるか
を指すものである。具体的に説明すると、ノックを制御
するための点火時期の進・遅角制御を、たとえば、１秒
ごとに１°ＣＡだけ遅角量を減らし、ノックがあった場
合１°ＣＡだけ増すものとする。こうすると、最進角・
最遅角時を除けば、遅角量は平均的に１秒間に１回の割
合でノック判定をする点で安定することとなる。この１
回／１秒をノック判定確率と呼ぶ。 【００２５】ＶL の設定法は、上と同様に、たとえば１
秒ごとにＡの値を０．１だけ小さくし、１回のＶ≦ＶL
につきＡを０．１だけ増すようにすれば、Ｖ≦ＶL とい
う確率をＰK と同じにすることができる。このように、
一般に遅角量の増減と同様にＡの増減を行えば、Ｖ≦Ｖ
L の確率をノック判定確率ＰK とほぼ同じにすることが
できる。 【００２６】以上述べたことは一例であるが、実質的に
Ｖref とＶ50の比がＶ50とＶL の比より少しだけ大きく
なるようにＶref を設定することができれば、適切なノ
ック制御ができる。上の例では（Ｄ−１）だけＶref と
Ｖ50の比がＶ50とＶL の比より大きいこととなる。 【００２７】そして、このＤを機関回転数と負荷との少
なくとも一方に応じて可変にする（機関回転数が低いと
きより高いとき、あるいは負荷が小さいときより大きい
とき、Ｄの値を小さくする）ことにより、各エンジン条
件に応じたノック状態での制御が可能となる。 【００２８】＜実施例の構成＞以下、本発明を図に示す
実施例により説明する。図５は本発明の一実施例を示す
構成図である。図５において、１は４気筒４サイクルエ
ンジン、２はエアクリーナ、３はエンジンの吸入空気量
を検出しこれに応じた信号を出力するエアフロメータ、
４はスロットル弁、５はエンジンの基準クランク角度位
置（たとえば上死点）を検出するための基準角センサ５
Ａと、エンジンの一定クランク角度毎に出力信号を発生
するクランク角センサ５Ｂを内蔵したディストリビュー
タである。６はエンジンのノック現象に対応したエンジ
ンブロックの振動を圧電素子式（ピエゾ素子式）、電磁
式（マグネット，コイル）等によって検出するためのノ
ックセンサ、７はノックセンサの出力を気筒毎にピーク
ホールドするピークホールド回路部である。９はエンジ
ンの冷却水温に応じた信号を発生する水温センサ、１２
はスロットル弁４が全閉状態であるときに信号を出すた
めの全閉スイッチ（アイドルスイッチ）、１３はスロッ
トル弁４がほぼ全開状態であるときに信号を出力するた
めの全開スイッチ（パワースイッチ）、１４は排気ガス
の空燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッ
チ）か薄い（リーン）かに応じて出力信号を発生するＯ
2 センサである。 【００２９】８は前記各センサ及び各スイッチよりなる
機関状態検出手段からの入出力信号状態に応じてエンジ
ンの点火時期及び空燃比を制御するための制御回路、１
０は制御回路８から出力される点火時期制御信号を受け
てイグニッションコイルへの通電遮断を行う駆動手段を
なすイグナイタ及びイグニッションコイルである。イグ
ニッションコイルで発生した高電圧はディストリビュー
タ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒の点火プ
ラグに印加される。１１は制御回路８で決定された燃料
噴射時間（τ）に基づいて吸気マニホールドに燃料を噴
射するためのインジェクターである。 【００３０】次に図６を用いてピークホールド回路部７
の詳細構成を説明する。図６の７０１はノックセンサ６
の出力信号をノック周波数成分のみ選別して取出すため
のバンドパス，ハイパス等のフィルタ、７０２は増幅
器、７０３は制御回路８からの気筒切換信号を基に増幅
器７０２により出力されるノックセンサの信号を例えば
コンデンサ等によりピークホールドしてノック強度値を
出力するノック強度値検出手段をなすピークホールド回
路である。 【００３１】次に制御回路８の詳細構成及び動作を図７
に従って説明する。図７において８０００は点火時期及
び燃料噴射量を演算するための中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）で８ビット構成のマイクロプロセッサを用いてい
る。８００１は制御プログラム及び演算に必要な制限定
数を記憶しておくための読出し専用の記憶ユニット（Ｒ
ＯＭ）、８００２はＣＰＵ８０００がプログラムに従っ
て動作中演算データを一時記憶するための一時記憶ユニ
ット（ＲＡＭ）である。８００３は基準角センサ５Ａの
出力信号を波形生計するための波形整形回路、８００４
は同じくクランク角センサ５Ｂの出力信号を波形整形す
るための波形整形回路である。 【００３２】８００５は外部あるいは内部信号によって
ＣＰＵに割り込み処理を行わせるための割込制御部、８
００６はＣＰＵ動作の基本周期となるクロック周期毎に
ひとつずつカウント値が上がるように構成された１６ビ
ットのタイマである。このタイマ８００６と割込制御部
８００５によってエンジン回転数、及びクランク角度位
置が次のようにして検出される。すなわち基準角センサ
５Ａの出力信号により割込みが発生するごとにＣＰＵは
タイマのカウント値を読出す。タイマのカウント値はク
ロック周期（たとえば１μｓ）毎に上っていくため、今
回の割込時のカウント値と先回の割込時のカウント値と
の差を計算することにより、基準角センサ信号の時間間
隔すなわちエンジン１回転に要する時間が計測できる。
こうしてエンジン回転数が求められる。また、クランク
角度位置は、クランク角センサ５Ｂの信号が一定クラン
ク角度（たとえば３０°ＣＡ）毎に出力されるので基準
角センサ５Ａの上死点信号を基準にしてそのときのクラ
ンク角度を３０°ＣＡ単位で知ることができる。この３
０°ＣＡ毎のクランク角度信号は点火時期制御信号発生
の基準点と、ピークホールド回路の気筒切換信号に使用
される。 【００３３】８００７は複数のアナログ信号を適時切換
えてアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８００
８に導くためのマルチプレクサであり、切換時期は出力
ポート８０１０から出力される制御信号により制御され
る。本実施例においては、アナログ信号としてノックセ
ンサ信号のピークホールド回路部７からの出力信号と、
エアフローメータ３からの吸入空気量信号及び水温セン
サ９からの水温信号が入力される。８００８はアナログ
信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器であ
る。８００９はデジタル信号のための入力ポートであ
り、このポートには本実施例の場合アイドルスイッチ１
２からのアイドル信号、パワースイッチ１３からのパワ
ー信号、Ｏ2 センサ１４からのリッチ，リーン信号が入
力される。８０１０はデジタル信号を出力するための出
力ポートである。この出力ポートからはイグナイタ１０
に対する点火時期制御信号、インジェクタ１１に対する
燃料噴射信号、ピークホールド回路７に対する気筒切換
信号、マルチプレクサ８００７に対する制御信号が出力
される。８０１１はＣＰＵバスであり、ＣＰＵ８０００
はこのバス信号線に制御信号及びデータ信号を乗せ、周
辺回路の制御及びデータの送受を行う。 【００３４】＜実施例の作動説明＞以上、本発明を実現
するための装置の構成について説明したので、以下、フ
ローチャートを例として点火時期の演算、ノック判定及
びノック判定レベルの補正について説明する。 【００３５】本発明をまず図８のフローチャートを例と
して全体的な流れについて説明し、その後本発明の特徴
となるステップについて詳しく説明する。ステップ１０
０よりノックコントロールルーチンが始まると、ステッ
プ１０１でノックセンサ信号の所定区間でのノック強度
値Ｖをとりこむ。ステップ１０２でノックコントロール
をする条件か否かを吸入空気量，エンジン回転数等によ
り判断し、ＹＥＳの場合はステップ１０３へ、ＮＯの場
合はステップ１０７へ進む。ステップ１０３ではノック
判定レベルＶref および参考レベルＶL を作成する。こ
のノック判定レベルＶref をもとに、ステップ１０４に
てノック判定および遅角量の算出をする。ステップ１０
５ではエンジンが定常状態であるか否かを、吸入空気
量、エンジン回転数の変動等により判断し、ＹＥＳの場
合はステップ１０６へ進みノック判定レベルの補正を行
い、ＮＯの場合はステップ１０７へ進む。ステップ１０
７でＶの分布の％点の更新を行い、ステップ１０８でノ
ックコントロールルーチンが終わる。 【００３６】次に、本発明の特徴であるステップについ
て図９を用いて詳細に説明する。まず、ステップ１０３
−１において、ノック強度Ｖの分布の中央値Ｖ50、所定
の変数Ａおよび１より大きな所定の判定レベル調整係数
Ｄにより、ノック判定レベルＶref を、 【００３７】 【数５】Ｖref ＝Ａ×Ｄ×Ｖ50 と作成する。ここで、Ｄの値は図１２のようにエンジン
条件（吸入空気量，エンジン回転数）により変わる（吸
入空気量が多いとき、またエンジン回転数が高いとき、
定数Ｄの値が小さくなる傾向に設定してある）。次にス
テップ１０３−２へ進んで、ノック強度の分布の中央値
Ｖ50および所定の変数Ａにより、参考レベルＶL を、 【００３８】 【数６】ＶL ＝Ｖ50／Ａ と作成する。 【００３９】次に、ステップ１０４へ進み、ステップ１
０４−１でノックありか否かを、ＶとＶref の大小比較
により判断し、ありの場合はステップ１０４−２、なし
の場合はステップ１０４−３へ進む。ステップ１０４−
２では、遅角量Ｒを所定量ΔＲだけ増す。ステップ１０
４−３では、タイマーあるいはカウンターにより時間が
所定期間Ｔを経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合は
ステップ１０４−４へ進む。（この時、タイマーあるい
はカウンターはリセットされる。）ステップ１０４−４
では、遅角量Ｒを所定量ΔＲだけ減じる。続いて、ステ
ップ１０４−５へ進み、遅角量Ｒがエンジン回転数，吸
入空気量等のエンジン条件により定まる最大遅角量ＲＭ
ＡＸを越えたかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ
１０４−６へ進みＲにＲＭＡＸを代入する。また、ステ
ップ１０４−５でＮＯと判断された場合には、ステップ
１０４−７へ進み、Ｒがエンジン条件により定められる
最少遅角量ＲＭＩＮより小さいかの判断を行う。この判
断がＹＥＳの場合はステップ１０４−８へ進み、ＲにＲ
ＭＩＮを代入する。 【００４０】続いてステップ１０５へ進み、エンジンが
定常状態であるかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステッ
プ１０６−１へ、ＮＯの場合はステップ１０７−１へ進
む。ステップ１０６−１では、 【００４１】 【数７】Ｖ≧ＶL の判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ１０６−２へ、
ＮＯの場合はステップ１０６−３へ進む。 【００４２】ステップ１０６−２でＡを所定量ΔＡだけ
増し、ステップ１０６−３へ進む。ステップ１０６−３
では、時間が所定期間Ｔを経過したかの判断を行い、Ｙ
ＥＳの場合はステップ１０６−４へ、ＮＯの場合はステ
ップ１０７−１へ進む。ステップ１０６−４ではＡを所
定量ΔＡだけ減じる。 【００４３】続いてステップ１０７−１へ進み、Ｖ＞Ｖ
50の判断を行い、ＹＥＳの場合はステップ１０７−２
へ、ＮＯの場合はステップ１０７−３へ進む。ステップ
１０７−２ではＶ50を所定量ΔＶだけ増す。また、ステ
ッ１０７−３では、Ｖ＜Ｖ50の判断を行い、ＹＥＳの場
合はステップ１０７−４へ進み、ＮＯの場合はステップ
１０８へ進む。 【００４４】ステップ１０７−４では、Ｖ50を所定量Δ
Ｖだけ減じる。続いてステップ１０８へ進み、ノックコ
ントロールのルーチンが終わる。 ＜その他の実施例＞ ステップ１０３−１のノック判定レベルＶref は図１
０のように、 【００４５】 【数８】Ｖref ＝（Ａ＋Ｂ）×Ｖ50 として作成してもよい。 【００４６】ただし、Ｂは正の値の判定レベル調整係数
で、図１３のようにエンジン条件（吸入空気，エンジン
回転数）に応じて吸入空気量が多いとき、またエンジン
回転数が高いとき、Ｂの値が小さくなる傾向に設定して
ある。 【００４７】この場合、その他のステップは図９のもの
と同じで差しつかえない。 遅角量の増減は、図９の例のように、ノックあり・な
しにかかわらず所定期間ごとに遅角量を減らす方式だけ
に限らず、例えばノックなしが所定期間続いた場合に遅
角量を減らす方式でもよい。その場合は、ステップ１０
４，１０６が変わってくるので、改めて図１１を用いて
説明する。 【００４８】まず、ステップ１０３でノック判定レベル
Ｖref が作成され、ステップ１０４−１へ進む。ステッ
プ１０４−１でノックあり・なしの判断を行い、ありの
場合はステップ１０４−２へ進み、なしの場合はステッ
プ１０４−３へ進む。ステップ１０４−２では遅角量Ｒ
をΔＲだけ増す。また、ステップ１０４−３では、所定
期間ノックなしが続いたかの判断を行い、ＹＥＳの場合
はステップ１０４−４へ進み、ＮＯの場合はステップ１
０４−５へ進む。ステップ１０４−４では遅角量ＲをΔ
Ｒだけ減らす。ステップ１０４−５〜８は遅角量の最大
・最小のガードであり、図９にて説明済みであるので説
明を省略する。 【００４９】その後、ステップ１０５で定常状態と判断
された場合はステップ１０６−１へ進み、Ｖ≦ＶL の判
断を行う。そこで、ＹＥＳの場合はステップ１０６−２
へ進み、ＡをΔＡだけ増す。また、ステップ１０６−３
では、Ｖ≧ＶL が所定期間なかったかの判断を行い、Ｙ
ＥＳの場合はステップ１０６−４へ進み、ＡをΔＡだけ
減らす。こうすることにより、Ｖ≦ＶL の確率がほぼＰ
K と等しくなるようにできる。このように、遅角量の増
減とＡの増減を同様に行うようにすれば、遅角量の増減
の方式にかかわらず、本発明を実施することができる。 【００５０】定数Ｄ，Ｂは表１，表２のように気筒ご
とに変えてもよい。 （以下余白） 【００５１】 【表１】 【００５２】 【表２】 定数Ｄ，Ｂは表３ 表４および図１４，図１５のよう
に、エンジン条件，気筒の双方に応じて変え もよい。 【００５３】 【表３】 （以下余白） 【００５４】 【表４】 以上の実施例ではノック判定により遅角量だけを増減
したが、これと同時にＡ／Ｆ，過給圧等を制御しても何
らさしつかえない。 【００５５】以上の実施例では、ノック強度値として
最大値を用いたが、前述したごとく整流・積分値，ノッ
クパルスの数，ノックパルス列の積算値，実効値等を用
いてもよいことは勿論である。 【００５６】そして、以上の実施例において、図８、図
９及び図１１のステップ１０６が本発明の判定レベル補
正手段に相当し、図９及び図１０のステップ１０３−１
と図１１のステップ１０３が本発明の判定レベル作成手
段に相当し、図８、図９及び図１１のステップ１０４が
本発明のノック判定手段に相当し、また、図１２、図１
３，図１４及び図１５の判定レベル調整係数Ｄ，Ｂ，Ｄ
1 ，Ｂ1 をエンジン回転数及び吸入空気量に対応して記
憶するＲ０Ｍ８００１が本発明の調整係数設定手段に相
当する。 【００５７】 【発明の作用及び効果】以上述べたように本発明におい
ては、機関回転数と負荷との少なくとも一方に応じ、機
関回転数が低い時より高い時の方が小さな値に、または
機関負荷が低い時より高い時の方が小さな値に、ノック
判定レベルを調整するための判定レベル調整係数が設定
されるから、ノッキングによるエンジンダメージの影響
が大きな機関高速時、あいるいは高負荷時には極力小さ
なノック状態にしてノッキングによるエンジンダメージ
を許容範囲内に抑えることができ、かつ比較的大きめの
ノッキング状態が許容されるエンジン運転状態ではトル
クを十分引き出せるノック状態に制御することができる
という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】（ａ），（ｂ）はＬＯＧ（Ｖ）の実験データの
一例を示す累積％特性図である。 【図３】（ａ），（ｂ）はＬＯＧ（Ｖ）の実験データの
一例を示す累積％特性図である。 【図４】ＬＯＧ（ＲＭＳ）の実験データの一例を示す累
積％特性図である。 【図５】本発明装置の一実施例を示す部分断面構成図で
ある。 【図６】図５の装置におけるピークホールド回路部のよ
り詳細なブロック図である。 【図７】図５の装置における点火時期制御回路のより詳
細なブロック図である。 【図８】図７の回路の作動説明に供するフローチャート
である。 【図９】図７の回路の作動説明に供するタイムチャート
である。 【図１０】本発明装置の他の実施例の要部のフローチャ
ートである。 【図１１】本発明装置の他の実施例の要部のフローチャ
ートである。 【図１２】本発明装置の実施例におけるエンジン回転数
−吸入空気量に対するＤ値特性図である。 【図１３】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＢ値特性図である。 【図１４】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＤ1 値特性図である。 【図１５】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＢ1 値特性図である。 【符号の説明】 １ エンジン ６ ノックセンサ ７ ピークホールド回路部 ８ 点火時期制御回路 １０ イグナイタ及びイグニッションコイル ７０３ ピークホールド回路
一例を示す累積％特性図である。 【図３】（ａ），（ｂ）はＬＯＧ（Ｖ）の実験データの
一例を示す累積％特性図である。 【図４】ＬＯＧ（ＲＭＳ）の実験データの一例を示す累
積％特性図である。 【図５】本発明装置の一実施例を示す部分断面構成図で
ある。 【図６】図５の装置におけるピークホールド回路部のよ
り詳細なブロック図である。 【図７】図５の装置における点火時期制御回路のより詳
細なブロック図である。 【図８】図７の回路の作動説明に供するフローチャート
である。 【図９】図７の回路の作動説明に供するタイムチャート
である。 【図１０】本発明装置の他の実施例の要部のフローチャ
ートである。 【図１１】本発明装置の他の実施例の要部のフローチャ
ートである。 【図１２】本発明装置の実施例におけるエンジン回転数
−吸入空気量に対するＤ値特性図である。 【図１３】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＢ値特性図である。 【図１４】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＤ1 値特性図である。 【図１５】本発明装置の他の実施例におけるエンジン回
転数−吸入空気量に対するＢ1 値特性図である。 【符号の説明】 １ エンジン ６ ノックセンサ ７ ピークホールド回路部 ８ 点火時期制御回路 １０ イグナイタ及びイグニッションコイル ７０３ ピークホールド回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関のノックを検出するためのノックセンサと、 このノックセンサの信号から所定区間のノック強度値Ｖ
を検出するノック強度値検出手段と、 前記ノック強度値Ｖに応じてノック判定レベルＶref を
作成する判定レベル作成手段と、 前記ノック強度値Ｖと前記ノック判定レベルＶref との
比較によりノックの有無を判定するノック判定手段と、 このノック判定手段の判定結果に応じて点火時期、空燃
比等のノック制御要因を制御する駆動手段と、 前記ノック強度値Ｖの対数変換値の分布形状が所定の分
布形状となるように前記ノック判定レベルを補正する判
定レベル補正手段と、 内燃機関の回転数と負荷との少なくとも一方を含む機関
状態を検出する機関状態検出手段と、 前記機関状態検出手段により検出された機関回転数と負
荷との少なくとも一方に応じ、機関回転数が低い時より
高い時の方が小さな値に、または機関負荷が低い時より
高い時の方が小さな値に、前記ノック判定レベルを調整
するための判定レベル調整係数を設定する調整係数設定
手段とを備えることを特徴とする内燃機関用ノック制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015391A JPH0778384B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015391A JPH0778384B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11171586A Division JPH0689734B2 (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 内燃機関用ノツク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610819A JPH0610819A (ja) | 1994-01-21 |
| JPH0778384B2 true JPH0778384B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=11887442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5015391A Expired - Lifetime JPH0778384B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231903A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Yanmar Co Ltd | 内燃機関のノッキング判定装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4324158B2 (ja) | 2005-12-05 | 2009-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| KR101601091B1 (ko) * | 2013-12-23 | 2016-03-22 | 현대자동차 주식회사 | 터보차저를 구비한 엔진의 제어 장치 및 이를 이용한 제어 방법 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP5015391A patent/JPH0778384B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231903A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Yanmar Co Ltd | 内燃機関のノッキング判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610819A (ja) | 1994-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5016591A (en) | System and method for controlling a combustion state in a multi-cylinder engine for a vehicle | |
| EP0490393B1 (en) | Apparatus for controlling variation in torque of internal combustion engine | |
| JPS63198753A (ja) | エンジン制御および燃焼特性検出を行う装置および方法 | |
| JPH0211742B2 (ja) | ||
| JPS61241463A (ja) | 内燃機関用ノツキング制御装置 | |
| JPS61237884A (ja) | 内燃機関用ノツキング制御装置 | |
| JPS6225871B2 (ja) | ||
| JPH0778384B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JPH0681926B2 (ja) | 内燃機関用ノツキング制御装置 | |
| US5092160A (en) | System and method for detecting engine knock in internal combustion engines | |
| JPH0689734B2 (ja) | 内燃機関用ノツク制御装置 | |
| EP0160949A2 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in sequential injection type internal combustion engine | |
| JP2625862B2 (ja) | 多気筒内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS6338686A (ja) | 内燃機関用ノツク制御装置 | |
| JP2546230B2 (ja) | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 | |
| JPS63106365A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPH077580Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP4243383B2 (ja) | 燃料蒸発特性検出装置及び内燃機関の制御装置 | |
| JP2517605B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JPH0633855A (ja) | イオン電流によるｍｂｔ制御方法 | |
| JP2586435B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| JPS6125930A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JP2508701B2 (ja) | 内燃機関用ノツキング制御装置 | |
| JP2823856B2 (ja) | エンジンの電子燃料噴射装置 | |
| JPH0826839B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960402 |