JPH0778523A - ケーブル巻き取り装置、およびケーブル巻き取り装置を用いたケーブル巻き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ケーブル巻き取り装置の巻乱れを防止する。 【構成】このケーブル巻き取り装置は、軸心回りに回転
されるケーブルドラム１０１に対してその軸心と平行に
相対移動しつつケーブルドラム周面１０１ａにケーブル
１５０を案内するケーブルガイド部１２と、このケーブ
ルガイド部１２をケーブルドラム１０１の外側に退避搬
送するケーブルガイド部退避搬送機構１４とを有してい
る。ケーブルガイド部１２はケーブルドラム１０１の接
線α上に配置されているとともにその先端が接線αのケ
ーブルドラム接点Ａ間近まで延出されている。ケーブル
ガイド部退避搬送機構１４はケーブル巻き取りが進むに
連れて前記ガイド部材１２を接線αと直交する方向やや
接線αよりに搬送するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブルの巻き取りに
用いられる装置、およびこの装置を用いたケーブル巻き
取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ケーブルをケーブルドラムに
巻き取る際に用いられるケーブル巻き取り装置として、
図５に示すものがある。このケーブル巻き取り装置５０
は、ケーブルガイド部５１でケーブル１００をケーブル
ドラム１０１に導きつつ、ドラム回転部５２によって回
転されているケーブルドラム１０１にケーブル１００を
巻き取るようになっている。ケーブルガイド部５１は井
形に配置されたガイドローラ筒５３から構成されてお
り、ケーブルガイド部５１の内部にケーブル１００を挿
通させてケーブルドラム１０１に案内するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ケーブル巻き取り装置５０には、次のような問題があっ
た。すなわち、ケーブルガイド部５１はガイドローラ筒
５３を井形に組んで構成されているために比較的大きな
構造であった。そのため、ケーブルガイド部５１は、ケ
ーブルドラム１０１の鍔１０２よりドラム内側に配置す
ることができず、ケーブルドラム１０１の巻き取りポイ
ント（図中Ａで表示）から離間した位置に配設せざるを
得なかった。そのため、ケーブルガイド部５１と巻き取
りポイントＡとの間でケーブル１００が遊動してしまう
結果、巻き取りポイントＡでのケーブル１００の位置決
めが不十分となって巻き取り済みのケーブル１００に乗
り上げたり、巻き取り済みのケーブル１００との間に必
要以上の隙間が空くといったケーブル巻乱れを起こす原
因となっていた。

【０００４】したがって、本発明においては、巻乱れを
おこすことなくケーブルを巻き取ることのできるケーブ
ル巻き取り装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明においては、軸心回りに回転されるケ
ーブルドラムに対してその軸心と平行に相対移動しつつ
ケーブルドラム周面にケーブルを案内するケーブルガイ
ド部と、このケーブルガイド部をケーブルドラムの外側
に退避搬送するケーブルガイド部退避搬送機構とを有
し、前記ケーブルガイド部はケーブルドラムの接線上に
配置されているとともにその先端が接線のケーブルドラ
ム接点間近まで延出されており、前記ケーブルガイド部
退避搬送機構はケーブル巻き取りが進むに連れて前記ガ
イド部材を前記接線と直交する方向やや接線よりに搬送
するものであり、以上のものからケーブル巻き取り装置
を構成した。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、ケーブルガイド部をケーブ
ルドラムの接線上に配置するとともに、その先端をケー
ブルドラムの接線のドラム接点間近まで延出させたの
で、ケーブルドラムにケーブルが接する巻き取りポイン
トとケーブルガイド部とが近接することになり、巻き取
りポイントでのケーブル位置決めを確実に行えるように
なる。

【０００７】このようにケーブルガイド部をケーブルド
ラムに近接配置すると、ケーブル巻き取りが進むに連れ
て、巻き取ったケーブルで巻き太りしたケーブルドラム
にケーブルガイド部が当接して、巻き取りに支障を来す
ことが考えられるが、巻き取りが進むに連れて、ケーブ
ルガイド部退避搬送機構がケーブルガイド部をケーブル
ドラムの外側に向かって退避搬送するので、巻き太りし
たケーブルドラムにケーブルガイド部が当接することは
ない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例のケーブル巻き
取り装置の側面図、図２はその正面図、図３は図２の要
部拡大図である。

【０００９】このケーブル巻き取り装置１は、ケーブル
本体１５１と支持線１５２とが一体に形成された自己支
持型ケーブル１５０をケーブルドラム１０１に巻き取る
装置であって、基台２上に立設された一対の支柱３，３
とこの支柱３，３の間に架け渡された固定台４とを備え
ている。固定台４上には固定台４に沿って支持レール５
が配設されており、固定台４上にはこの支持レール５を
介して摺動台６が移動自在に取り付けられている。摺動
台６の両端にはそれぞれドラム支持体７が取り付けられ
ている。ドラム支持体７は摺動台６に垂れ下げ配置され
た柱体からなっている。ドラム支持体７の下端側には昇
降体８が設けられている。昇降体８は、ドラム支持体７
の内部に配設された昇降機構（図示省略）によってドラ
ム支持体７に沿って上下動するようになっている。昇降
機構はドラム支持体７の上端に設けられたドラム昇降モ
ータ９によって駆動されるようになっている。また、昇
降体８にはそれぞれドラム把持部材１０が取り付けられ
ており、これらドラム把持部材１０によってケーブルド
ラム１０１の軸端を挟持して固定するようになってい
る。ドラム把持部材１０の一方にはケーブルドラム１０
１を回転駆動するドラム回転モータ１１が設けられてい
る。

【００１０】このケーブル巻き取り装置１はケーブルガ
イド部１２とこのケーブルガイド部１２を支持する支持
部１３とケーブルガイド部退避搬送機構１４とを備えて
いる。支持部１３は固定台４の中央部に取り付けられた
ボールネジ固定部材１５とブラケット１６とからなって
いる。ボールネジ固定部材１５は固定台４の中央部に固
着された基部１７と、この基部１７から斜め上方に延出
されたボールネジ支持台１８とからなっており、ボール
ネジ支持台１８にはその延出方向に沿ってボールネジ１
９およびガイドレール２０が配設されている。さらに
は、このボールネジ支持台１８にはボールネジ１９を回
転駆動するケーブルガイド部昇降モータ２１が設けられ
ている。ブラケット１６は雌ネジ部材２２やガイド孔部
材２３を介してボールネジ１９とガイドレール２０とに
連結されており、その下端はボールネジ１９に沿って下
方に延出されている。ケーブルガイド部退避搬送機構１
４はケーブルガイド部昇降モータ２１とボールネジ１９
とから構成されており、ケーブルガイド部昇降モータ２
１によるボールネジ１９の回転でブラケット１６を上下
動させるようになっている。

【００１１】ケーブルガイド部１２は下側ガイド部材２
４と、下側ガイド部材２４の上方に対向配置された上側
ガイド部材２５とを備えており、上側ガイド部材２５が
挟持用エアシリンダ２６を介して上下動自在に下側ガイ
ド部材２４に取り付けられている。そして、下側ガイド
部材２４のベース部材２４ａが支軸２４ｂを介してブラ
ケット１６の下端に支承されることによってケーブルガ
イド部１２全体がブラケット１６下端に取り付けられて
いる。このように構成されたケーブルガイド部１２がド
ラム周面１０１ａ上端の接線α（ドラム周面１０１ａ上
端に接する水平方向）上に配設されており、その先端は
ケーブルドラム１０１の鍔１０２を越えてドラム周面１
０１ａと前記接線αとの接点（この接点は巻き取る自己
支持型ケーブル１５０がケーブルドラム１０１に接する
巻き取りポイントＡとなる）間近まで入り込んでいる。
これらの下側ガイド部材２４および上側ガイド部材２５
には、その延出方向に沿って下側ガイドローラ群２７お
よび上側ガイドローラ群２８がそれぞれ回転自在に取り
付けられている。これらガイドローラ群２７，２８は互
いに対向配置されており、ガイドローラ群を構成する各
ローラ４０は自己支持型ケーブル１５０の括れ部１５３
を支持する大径部４０ａと支持線１５２を支持する小径
部４０ｂとを備えている。また、支軸２４ｂ端部とブラ
ケット１６との間には揺動用エアシリンダ２９が配設さ
れており、この揺動用エアシリンダ２９の伸縮によって
ケーブルガイド部１２は支軸２４ｂを中心に揺動できる
ようになっている。また、ケーブルガイド部１２の先端
はその間近に位置するドラム周面１０１ａに当接しない
ように斜めに切り取られている。さらには、ケーブルガ
イド部１２の幅Ｈは、ガイドローラ群２７，２８で案内
する自己支持型ケーブル１５０の幅ｈより狭くなってお
り、ケーブル案内中のケーブルガイド部１２の側端（一
方の側端はローラ４０の側面から構成され、他方の側端
は上側ガイド部材２５の側面で構成されている）は、自
己支持型ケーブル１５０の側端より幅方向内側に位置し
ている。

【００１２】このケーブル巻き取り装置１はトラバース
機構３０を備えている。トラバース機構３０は、摺動台
６上に設けられたトラバースモータ３１、カップリング
３２、減速機３３およびギア部３４と、固定台４上に配
設されてギア部３４と噛み合うボールネジ３５とからな
っており、カップリング３２および減速機３３を介して
ギア部３４に伝達されたトラバースモータ３１の回転駆
動を、ギア部３４とボールネジ３５との噛み合わせによ
って直線移動駆動に換え、この直線駆動力によって摺動
台６、しいてはケーブルガイド部１２をケーブルドラム
１０１の軸方向に沿って移動させるようになっている。

【００１３】次にこのケーブル巻き取り装置１によるケ
ーブル巻き取り動作を説明する。まず、ドラム昇降モー
タ９を駆動して昇降体８をドラム取り付け位置まで下降
させ、この位置でドラム把持部材１０，１０の間にケー
ブルドラム１０１を取り付ける。ケーブルドラム１０１
を取り付けのち、ドラム昇降モータ９を駆動してケーブ
ルドラム１０１を巻き取り位置まで上昇させる。そし
て、ケーブルガイド部１２のガイドローラ群２７，２８
の間に自己支持型ケーブル１５０を挿入する。このと
き、ガイドローラ群２７，２８の各ローラ４０，…の大
径部４０ａで自己支持型ケーブル１５０の括れ部１５３
を、また、小径部４０ｂで支持線１５２をそれぞれ支持
し、ガイドローラ群２７，２８で自己支持型ケーブル１
５０の支持線１５２を挟持する。これは、支持線１５２
の方がケーブル本体１５１より剛性を備えており、支持
線１５２を案内する方が巻き乱れなく巻き取ることがで
きるためである。

【００１４】ケーブルガイド部１２に自己支持型ケーブ
ル１５０を挿入したのち、ケーブル１５０の先端をケー
ブルドラム１０１に固定し、この状態でドラム回転モー
タ１１を駆動してケーブルドラム１０１を回転させ自己
支持型ケーブル１５０をケーブルドラム１０１に巻き取
っていく。そして、ケーブル巻き取りと同時にトラバー
ス機構３０を駆動して摺動台６を所定の搬送ピッチでも
ってゆっくりと往復搬送することによってケーブルドラ
ム１０１をその軸方向に沿って徐々に移動させ、これに
よって自己支持型ケーブル１５０をドラム周面１０１ａ
に沿って隙間なく巻き取っていく。

【００１５】このとき、ケーブルガイド部１２の先端が
巻き取りポイントＡ間近まで延出されているので、ケー
ブルガイド部１２と巻き取りポイントＡとのはほとんど
離間していない。そのため、ケーブルガイド部１２と巻
き取りポイントＡとの間で自己支持型ケーブル１５０が
遊動して巻き取りポイントの位置決めが不安定なること
はなく、自己支持型ケーブル１５０はケーブルガイド部
１２によって案内された通りに巻乱れなくケーブルドラ
ム１０１に巻き取られていく。

【００１６】ケーブル巻き取り装置１をこのように構成
すると、ケーブル巻き取りが進行し、ケーブルガイド部
１２によって自己支持型ケーブル１５０を鍔１０２付近
まで案内した際には、ケーブルガイド部１２が鍔１０２
に当接して自己支持型ケーブル１５０を鍔１０２間近の
ドラム周面１０１ａに巻き取れなくなることが考えられ
る。しかしながら、このケーブル巻き取り装置１では、
前述したようにケーブルガイド部１２の幅Ｈを挟持中の
自己支持型ケーブル１５０の幅ｈより狭くして、ケーブ
ルガイド部１２の側端が自己支持型ケーブル１５０の側
端より外側に位置しないようにしている。そのため、自
己支持型ケーブル１５０が鍔１０２に当接する位置まで
案内することができ、ケーブルドラム周面１０１ａの端
から端まで無駄なく有効に使って巻き取ることができ
る。

【００１７】このようにしてケーブル巻き取りが進行し
ていくと、巻き取られた自己支持型ケーブル１５０によ
ってケーブルドラム１０１は巻太りしていく。そのた
め、ケーブル巻き取りと並行して、ケーブルガイド部退
避搬送機構１４を駆動してケーブルガイド部１２を斜め
上方に搬送し、これによって巻太りしたケーブルドラム
周面１０１ａにケーブルガイド部１２が当接しないよう
にしている。このときの退避搬送は、真っすぐ上方へで
はなく、斜め上方に向かって行われるようになってい
る。これは次のような理由によっている。

【００１８】すなわち、図４に示すように、巻き始めの
ドラム周面（図中、実線で表示）１０１ａは巻太りして
いないためにその曲率は小さく、したがって、ケーブル
ガイド部１２の先端を巻き取りポイントＡ間近まで近接
配置することができる。しかしながら、巻き取りが進行
して、ケーブルドラム１０１が巻太りしてくると、ケー
ブルドラム周面（図中、二点鎖線で表示）１０１ａは巻
き取られた自己支持型ケーブル１５０によってその径は
大きくなるとともに曲率が大きくなり、ケーブルガイド
部１２を真っすぐ上方に移動しただけでは、ドラム周面
１０１ａに当接して巻き取りが不可能になってしまう。
そのため、横方向にもケーブルガイド部１２を退避搬送
する必要がある。そこで、このケーブル巻き取り装置１
では、ケーブルガイド部１２を斜め上方に搬送すること
により、縦、横両方向の退避搬送を一度に行うようにな
っている。本願発明者が実験により確認したところによ
ると、ケーブルガイド部１２の搬送方向を垂直方向から
１５度程度接線αに近接する側に傾けると、巻き取りが
進行してもケーブルドラム周面１０１ａに当接すること
なくかつケーブルドラム１０１から離間しすぎることな
く、ケーブルガイド部１２を退避搬送することができ
る。

【００１９】なお、本実施例のケーブル巻き取り装置１
は、挟持用シリンダ２６の伸縮量を調整することにより
ケーブルガイド部１２のケーブル挟持力を調整できるよ
うになっている。さらには、揺動用シリンダ２９を伸縮
することによりケーブルガイド部１２先端を上下に揺動
させ、この揺動によってケーブル乗り上げといった若干
の巻乱れは修正できるようになっている。

【００２０】さらには、上記実施例では、自己支持型ケ
ーブル１５０を巻き取るケーブル巻き取り装置におい
て、本発明を実施していたが、断面円形形状をした通常
のケーブルを巻き取るケーブル巻き取り装置においても
本発明を実施できるのはいうまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ケーブル
ガイド部の先端をケーブルドラムの接線のドラム接点間
近まで延出させたので、ケーブルドラムの巻き取りポイ
ントとガイド部材とが近接することになり、巻き取りポ
イントでのケーブル位置決めが確実になって巻乱れが起
きにくくなった。

【００２２】また、ケーブルガイド部の幅を案内中のケ
ーブル幅より狭くして、ケーブルガイド部の側端がケー
ブルの側端より外側に位置しないようにすると、ケーブ
ルをケーブルドラムの鍔に当接する位置まで案内するこ
とができ、ケーブルドラム周面の端から端まで無駄なく
有効に使って巻き取ることができるようになる。

【００２３】さらには、自己支持型ケーブルを巻き取る
際には、ケーブルガイド部で自己支持型ケーブルの支持
線を案内すれば、さらに巻乱れを少なくすることができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るケーブル巻き取り装置
の構成を示す一部切欠側面図である。

【図２】実施例のケーブル巻き取り装置の正面図であ
る。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】ケーブル巻き取り時のケーブルドラムの周面と
ケーブルガイド部との間の位置関係を示す平面図であ
る。

【図５】従来のケーブル巻き取り装置の構成を示す側面
図である。

【符号の説明】

１２ ケーブルガイド部 １４ ケーブルドラム部退避搬送機構 １０１ ケーブルドラム １０１ａ ケーブルドラム周面 １５０ 自己支持型ケーブル α 接線 Ａ 接線とケーブルドラムとの接点（巻き取りポイン
ト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 正 兵庫県尼崎市東向島西之町８番地 三菱電 線工業株式会社尼崎製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心回りに回転されるケーブルドラム
   （１０１）に対してその軸心と平行に相対移動しつつケ
   ーブルドラム周面（１０１ａ）にケーブル（１５０）を
   案内するケーブルガイド部（１２）と、このケーブルガ
   イド部（１２）をケーブルドラム（１０１）の外側に退
   避搬送するケーブルガイド部退避搬送機構（１４）とを
   有し、 前記ケーブルガイド部（１２）はケーブルドラム（１０
   １）の接線（α）上に配置されているとともにその先端
   が接線（α）のケーブルドラム接点（Ａ）間近まで延出
   されており、 前記ケーブルガイド部退避搬送機構（１４）はケーブル
   巻き取りが進むに連れて前記ガイド部材（１２）を前記
   接線（α）と直交する方向やや接線（α）よりに搬送す
   るものであることを特徴とするケーブル巻き取り装置。
2. 【請求項２】 前記ケーブルガイド部材（１２）は、そ
   のドラム軸方向両側端が、このケーブルガイド部材（１
   ２）で案内中のケーブル（１５０）よりケーブル幅方向
   内側に位置するものであることを特徴とする請求項１記
   載のケーブル巻き取り装置。
3. 【請求項３】 ケーブル本体（１５１）と支持線（１５
   ２）とが一体に形成された自己支持型ケーブル（１５
   ０）を請求項１または請求項２のケーブル巻き取り装置
   を用いてケーブルドラムに巻き取る方法であって、前記
   ケーブルガイド部（１２）によって前記支持線（１５
   ２）を案内することを特徴とするケーブル巻き取り装置
   を用いたケーブル巻き取り方法。