JPH077876A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPH077876A JPH077876A JP5147330A JP14733093A JPH077876A JP H077876 A JPH077876 A JP H077876A JP 5147330 A JP5147330 A JP 5147330A JP 14733093 A JP14733093 A JP 14733093A JP H077876 A JPH077876 A JP H077876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- iron core
- laminated
- inner diameter
- welding
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電動機の積層鉄心の内径精度、お
よび剛性を向上させることにより、電動機の特性向上を
図るものである。 【構成】 複数のティース部ｄを設けた積層鉄心ｉより
なる電動機において、積層鉄心ｉの少なくとも回転子と
対向する面をレーザ溶接することにより内径精度を向上
でき、かつ積層鉄心による振動やうなりを大幅に低減で
きる。
よび剛性を向上させることにより、電動機の特性向上を
図るものである。 【構成】 複数のティース部ｄを設けた積層鉄心ｉより
なる電動機において、積層鉄心ｉの少なくとも回転子と
対向する面をレーザ溶接することにより内径精度を向上
でき、かつ積層鉄心による振動やうなりを大幅に低減で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機の積層鉄心に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電動機は制御装置を使用すること
によりその回転速度を変えて使用されることが増加して
いる。そのために電動機の特性の均一化（例えば電動機
の一回転中の発生トルクの均一性、また電動機相互の性
能の均一性）を要求されることが多くなり、また電動機
の応用範囲の拡大に伴い、小型軽量化の要望も増えてい
る。
によりその回転速度を変えて使用されることが増加して
いる。そのために電動機の特性の均一化（例えば電動機
の一回転中の発生トルクの均一性、また電動機相互の性
能の均一性）を要求されることが多くなり、また電動機
の応用範囲の拡大に伴い、小型軽量化の要望も増えてい
る。
【０００３】以下に従来の電動機について説明する。図
５は従来の電動機の積層鉄心の固定方法を示すものであ
る。図５において鉄心に半抜き状の結合突起ｇを設けて
金型中に所定の厚みまで積層することにより積層鉄心を
製作していた。
５は従来の電動機の積層鉄心の固定方法を示すものであ
る。図５において鉄心に半抜き状の結合突起ｇを設けて
金型中に所定の厚みまで積層することにより積層鉄心を
製作していた。
【０００４】また図６も従来の電動機の積層鉄心の固定
方法を示すものである。図６においては外周基準に鉄心
の外周部にＴＩＧ溶接等の電気溶接により複数個所を溶
接し固定していた。
方法を示すものである。図６においては外周基準に鉄心
の外周部にＴＩＧ溶接等の電気溶接により複数個所を溶
接し固定していた。
【０００５】また近年、ＴＩＧ溶接等の電気溶接に代わ
る溶接方法として特開昭５６−６６０２３号公報に示さ
れるようにレーザを使用して溶接する方法が開発されて
いる。
る溶接方法として特開昭５６−６６０２３号公報に示さ
れるようにレーザを使用して溶接する方法が開発されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記積
層鉄心はいずれもモータ特性の一要因である内径の精度
および積層鉄心の剛性に関して十分なものではなかっ
た。
層鉄心はいずれもモータ特性の一要因である内径の精度
および積層鉄心の剛性に関して十分なものではなかっ
た。
【０００７】例えば図５に示した半抜き状の結合突起ｇ
を設けた積層鉄心においては結合突起を基準として固着
されており、内径を基準に積層したものでなく円筒度も
内径φ２５mm積厚２０mm程度で０．２mm程度であった。
また結合突起を設ける場所もコアの形状に制限を受ける
ことが多く、振動等の発生しやすい内径のティース部を
固定できない場合や逆に結合突起を設けるために巻線の
挿入されるスロット部分の面積を減らしてしまう等の問
題があった。
を設けた積層鉄心においては結合突起を基準として固着
されており、内径を基準に積層したものでなく円筒度も
内径φ２５mm積厚２０mm程度で０．２mm程度であった。
また結合突起を設ける場所もコアの形状に制限を受ける
ことが多く、振動等の発生しやすい内径のティース部を
固定できない場合や逆に結合突起を設けるために巻線の
挿入されるスロット部分の面積を減らしてしまう等の問
題があった。
【０００８】また図６に示した鉄心の外周部を電気溶接
等で固定する場合でも溶接部分はエッジ部分しか溶接で
きず、エッジ部分がない場合は溶接しろを設けて溶接を
行なう必要があった。また内径を溶接しようとすると溶
接機のトーチの大きさから内径φ１２０mm以下の鉄心で
は完全に溶接することができなかった。
等で固定する場合でも溶接部分はエッジ部分しか溶接で
きず、エッジ部分がない場合は溶接しろを設けて溶接を
行なう必要があった。また内径を溶接しようとすると溶
接機のトーチの大きさから内径φ１２０mm以下の鉄心で
は完全に溶接することができなかった。
【０００９】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、内径基準で高い精度の円筒度を得てかつ、高い剛性
を持つ積層鉄心を有する電動機を提供することを目的と
する。
で、内径基準で高い精度の円筒度を得てかつ、高い剛性
を持つ積層鉄心を有する電動機を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電動機は、レーザ溶接を使用して積層鉄心の
ティース部の任意の場所を溶接し、また特にティース部
の回転子と対向する面を溶接し、溶接時には積層鉄心の
内径を基準とする構成を有している。
に本発明の電動機は、レーザ溶接を使用して積層鉄心の
ティース部の任意の場所を溶接し、また特にティース部
の回転子と対向する面を溶接し、溶接時には積層鉄心の
内径を基準とする構成を有している。
【００１１】
【作用】この構成により内径を基準として溶接が可能と
なるために円筒度の高い積層鉄心を得ることができ、優
れたかつ均一な特性を有する電動機が得られる。内径部
も溶接した積層鉄心であるためにモータの剛性が向上
し、鉄心のうなり音や振動を防止できる。
なるために円筒度の高い積層鉄心を得ることができ、優
れたかつ均一な特性を有する電動機が得られる。内径部
も溶接した積層鉄心であるためにモータの剛性が向上
し、鉄心のうなり音や振動を防止できる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例である電動機の積
層鉄心の部分断面斜視図である。ａはレーザ溶接部、ｄ
はティース部、ｉは積層鉄心である。図２は本発明の一
実施例の電動機の積層鉄心を使用した電動機の出力軸方
向の断面図である。ｂはレーザ溶接部、ｅは回転子であ
る。図３は本発明の一実施例の積層鉄心を使用した電動
機の出力軸と垂直方向の断面図である。
層鉄心の部分断面斜視図である。ａはレーザ溶接部、ｄ
はティース部、ｉは積層鉄心である。図２は本発明の一
実施例の電動機の積層鉄心を使用した電動機の出力軸方
向の断面図である。ｂはレーザ溶接部、ｅは回転子であ
る。図３は本発明の一実施例の積層鉄心を使用した電動
機の出力軸と垂直方向の断面図である。
【００１４】図１に示されるようにティース部ｄの回転
子と対向する面がレーザ溶接されている。レーザ溶接は
一般に知られるように光ファイバーでそのエネルギーを
伝えることが可能であり細かな部分であっても光ファイ
バーがとどく範囲ではエネルギー伝達が可能である。ま
たレンズを使用した光学系伝達装置により光ビームを絞
り込むことができるために必要な溶接個所に最小限の熱
エネルギーを与えて溶接することができ、このために他
への熱ひずみの影響を少なくすることができる。また、
このレーザ溶接によりティース部の回転子対向面の溶接
しろを設けない任意の場所での溶接が可能となり、その
結果溶接しろや半抜き状の結合突起の形状に束縛される
ことなく特性的に必要な形状を自由に選択できるという
利点もある。そして内径基準に鉄心の溶接が可能である
ため、積層鉄心の内径精度の円筒度を０．０５mm程度ま
で向上させることができる。またこの面は図２，図３か
らも明らかなように回転子から磁束による力を最も受け
る面であり、したがって鉄心のうなりや振動を発生しや
すいが、レーザ溶接により固定することでうなりや振動
を防止できる。
子と対向する面がレーザ溶接されている。レーザ溶接は
一般に知られるように光ファイバーでそのエネルギーを
伝えることが可能であり細かな部分であっても光ファイ
バーがとどく範囲ではエネルギー伝達が可能である。ま
たレンズを使用した光学系伝達装置により光ビームを絞
り込むことができるために必要な溶接個所に最小限の熱
エネルギーを与えて溶接することができ、このために他
への熱ひずみの影響を少なくすることができる。また、
このレーザ溶接によりティース部の回転子対向面の溶接
しろを設けない任意の場所での溶接が可能となり、その
結果溶接しろや半抜き状の結合突起の形状に束縛される
ことなく特性的に必要な形状を自由に選択できるという
利点もある。そして内径基準に鉄心の溶接が可能である
ため、積層鉄心の内径精度の円筒度を０．０５mm程度ま
で向上させることができる。またこの面は図２，図３か
らも明らかなように回転子から磁束による力を最も受け
る面であり、したがって鉄心のうなりや振動を発生しや
すいが、レーザ溶接により固定することでうなりや振動
を防止できる。
【００１５】また図４は本発明の他の実施例を示したも
のであり、従来の小型電動機では困難であったティース
部の巻線挿入部の任意の場所をレーザ溶接した電動機の
固定子鉄心の断面を示す。ｆはレーザ溶接部である。従
来固定用の半抜き部を設けていた部分であっても本発明
により半抜き部が不要となり、半抜き部の強度維持のた
めに必要であった肉厚等が不要となる。
のであり、従来の小型電動機では困難であったティース
部の巻線挿入部の任意の場所をレーザ溶接した電動機の
固定子鉄心の断面を示す。ｆはレーザ溶接部である。従
来固定用の半抜き部を設けていた部分であっても本発明
により半抜き部が不要となり、半抜き部の強度維持のた
めに必要であった肉厚等が不要となる。
【００１６】また内径面を溶接しようとする場合、従来
の方式では内径部がφ１２０mm以上でなければ溶接機の
トーチが完全に入りきらなかったが、レーザ溶接を使用
することによりφ１２０mm以下の小型の電動機における
内径面溶接による積層鉄心の作成が可能となった。
の方式では内径部がφ１２０mm以上でなければ溶接機の
トーチが完全に入りきらなかったが、レーザ溶接を使用
することによりφ１２０mm以下の小型の電動機における
内径面溶接による積層鉄心の作成が可能となった。
【００１７】
【発明の効果】以上本発明の効果をまとめると次のよう
になる。
になる。
【００１８】（１）内径基準により溶接可能となるた
め、内径精度（円筒度）が従来より向上する。その結果
電動機の特性の均一化がはかれる。
め、内径精度（円筒度）が従来より向上する。その結果
電動機の特性の均一化がはかれる。
【００１９】（２）積層鉄心の任意の個所の溶接が可能
となるため、溶接しろや半抜き状の結合突起の場所に制
限を受けずに特性を最優先した鉄心の形状が可能とな
る。その結果電動機の小型軽量化が可能となる。
となるため、溶接しろや半抜き状の結合突起の場所に制
限を受けずに特性を最優先した鉄心の形状が可能とな
る。その結果電動機の小型軽量化が可能となる。
【００２０】（３）従来の方法では固定できなかった回
転子との対向面を固定できるために、鉄心のうなり音や
振動を防止できる。その結果低騒音、低振動の電動機が
得られる。
転子との対向面を固定できるために、鉄心のうなり音や
振動を防止できる。その結果低騒音、低振動の電動機が
得られる。
【００２１】（４）従来の溶接方法では内径φ１２０mm
以下の電動機では溶接機のトーチが完全には入らず鉄心
の内径部の溶接は困難であったが、レーザ溶接を行なう
ことにより内径部の溶接しろなしの溶接が可能となっ
た。その結果小型電動機であっても上記効果が得られ
る。
以下の電動機では溶接機のトーチが完全には入らず鉄心
の内径部の溶接は困難であったが、レーザ溶接を行なう
ことにより内径部の溶接しろなしの溶接が可能となっ
た。その結果小型電動機であっても上記効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施例における電動機の積層鉄心の
部分断面斜視図
部分断面斜視図
【図２】本発明の一実施例における電動機の出力軸方向
の断面図
の断面図
【図３】本発明の一実施例における電動機の出力軸に垂
直な方向の固定子断面図
直な方向の固定子断面図
【図４】本発明の他の実施例における電動機の積層鉄心
の上面図
の上面図
【図５】従来の電動機の積層鉄心の固定方法を示す図
【図６】従来の電動機の積層鉄心の固定方法を示す図
ａ，ｂ，ｃ，ｆ レーザ溶接部 ｄ ティース部 ｅ 回転子 ｇ 結合突起 ｉ 積層鉄心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松▲嵜▼ 景孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森田 一則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 元井 博也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 豊田 幸市 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森岡 正之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 茶村 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のティース部を設けた積層鉄心を備
えた電動機において、前記積層鉄心のティース部の任意
の鉄心断面をレーザ溶接した固定子鉄心を備えたことを
特徴とする電動機。 - 【請求項２】 前記積層鉄心のティース部の回転子と対
向する任意の鉄心断面をレーザ溶接したことを特徴とす
る請求項１記載の電動機。 - 【請求項３】 内径部に複数のティース部を設けた積層
鉄心を備えた電動機であって、前記積層鉄心の内径部を
基準に、前記積層鉄心の鉄心断面をレーザ溶接した固定
子鉄心を備えたことを特徴とする電動機。 - 【請求項４】 前記積層鉄心の内径部直径がφ１２０mm
以下であることを特徴とする請求項３記載の電動機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14733093A JP3430558B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 電動機 |
| DE4421399A DE4421399C2 (de) | 1993-06-18 | 1994-06-17 | Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14733093A JP3430558B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077876A true JPH077876A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3430558B2 JP3430558B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=15427747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14733093A Expired - Lifetime JP3430558B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 電動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430558B2 (ja) |
| DE (1) | DE4421399C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021264A1 (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-29 | Seiko Epson Corporation | Motor laminated core, method of manufacturing same, motor and ink jet recording device |
| US10340754B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-07-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine and method of manufacturing rotating electrical machine |
| WO2022110406A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 定子、电机及水泵 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3621653B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2005-02-16 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子および固定子鉄心並びにその製造方法 |
| DE10243985A1 (de) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Ständerblechpaket |
| FR3020201B1 (fr) * | 2014-04-17 | 2018-01-26 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Stator de machine electrique muni d'au moins une soudure et procede de realisation du stator bobine par cambrage correspondant. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE450295C (de) * | 1925-03-11 | 1928-05-07 | Walther Prielipp Dipl Ing | Leichtes Traggehaeuse zum festen und starren Zusammenbau der Staenderpolstuecke bei elektrischen Maschinen mit Spaltpolen |
| GB985664A (en) * | 1961-03-30 | 1965-03-10 | Shinko Electric Company Ltd | Improvements in or relating to d.c. dynamo electric machines |
| JPS5666923A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Seiko Epson Corp | Quartz oscillator of tuning fork type |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14733093A patent/JP3430558B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-17 DE DE4421399A patent/DE4421399C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021264A1 (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-29 | Seiko Epson Corporation | Motor laminated core, method of manufacturing same, motor and ink jet recording device |
| US6249072B1 (en) | 1997-10-17 | 2001-06-19 | Seiko Epson Corporation | Motor laminated core, method of manufacturing same, motor and ink jet recording device |
| US6448682B2 (en) | 1997-10-17 | 2002-09-10 | Seiko Epson Corporation | Motor laminated core, method of manufacturing same, motor and ink jet recording device |
| CN1324783C (zh) * | 1997-10-17 | 2007-07-04 | 精工爱普生株式会社 | 电机叠片铁心、其制造方法、电机以及喷墨记录装置 |
| CN100392944C (zh) * | 1997-10-17 | 2008-06-04 | 精工爱普生株式会社 | 电机叠片铁心、其制造方法、电机以及喷墨记录装置 |
| US10340754B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-07-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine and method of manufacturing rotating electrical machine |
| WO2022110406A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 定子、电机及水泵 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3430558B2 (ja) | 2003-07-28 |
| DE4421399A1 (de) | 1994-12-22 |
| DE4421399C2 (de) | 2001-02-01 |
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Legal Events
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