JPH0778971B2 - 磁気デイスク装置の駆動方式 - Google Patents
磁気デイスク装置の駆動方式Info
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- JPH0778971B2 JPH0778971B2 JP26987386A JP26987386A JPH0778971B2 JP H0778971 B2 JPH0778971 B2 JP H0778971B2 JP 26987386 A JP26987386 A JP 26987386A JP 26987386 A JP26987386 A JP 26987386A JP H0778971 B2 JPH0778971 B2 JP H0778971B2
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- track
- magnetic head
- magnetic
- recording track
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、カートリッジ式磁気ディスクを記憶媒体とし
て用いる磁気ディスク装置の駆動方式に関する。
て用いる磁気ディスク装置の駆動方式に関する。
［従来技術］ コンピュータシステムで外部記憶装置として使用されて
いる磁気ディスク装置には種々のものがあり、その１つ
に記憶媒体として使用する磁気ディスクを交換できる磁
気ディスク装置がある。
いる磁気ディスク装置には種々のものがあり、その１つ
に記憶媒体として使用する磁気ディスクを交換できる磁
気ディスク装置がある。
また、このように交換可能な磁気ディスクでは、おのお
のの記録トラックにおけるデータ記録領域外に磁気ヘッ
ドを位置決めするためのサーボパターンを形成し、目的
の記録トラックに位置決めするときには、まず、その目
的の記録トラックに応じた移動量だけ磁気ヘッドを移動
し、その後に、磁気ヘッドをそのサーボパターンの配設
位置における記録トラックの中心位置に位置決めしてい
る（いわゆるインデックス・バースト・サーボ）。
のの記録トラックにおけるデータ記録領域外に磁気ヘッ
ドを位置決めするためのサーボパターンを形成し、目的
の記録トラックに位置決めするときには、まず、その目
的の記録トラックに応じた移動量だけ磁気ヘッドを移動
し、その後に、磁気ヘッドをそのサーボパターンの配設
位置における記録トラックの中心位置に位置決めしてい
る（いわゆるインデックス・バースト・サーボ）。
このようにすることで、目的の記録トラックに正確に位
置決めできるので、記録トラックの密度を高くすること
ができる。
置決めできるので、記録トラックの密度を高くすること
ができる。
ところで、近年では、かかる磁気ディスク装置で使用す
る磁気ディスクのトラック密度が高くなる傾向にあり、
それまでの磁気ディスク装置がよりトラック密度の高い
装置に置換されるようになってきている。
る磁気ディスクのトラック密度が高くなる傾向にあり、
それまでの磁気ディスク装置がよりトラック密度の高い
装置に置換されるようになってきている。
しかしながら、従来、かかる磁気ディスク装置ではトラ
ック密度の低い磁気ディスクデータをアクセスすること
が不可能だったので、そのようにトラック密度の低い磁
気ディスクに蓄積されているデータをアクセスする必要
性を生じた場合に備えて、かかる磁気ディスクをアクセ
スできる磁気ディスク装置も併設しなければならないと
いう不都合を生じていた。
ック密度の低い磁気ディスクデータをアクセスすること
が不可能だったので、そのようにトラック密度の低い磁
気ディスクに蓄積されているデータをアクセスする必要
性を生じた場合に備えて、かかる磁気ディスクをアクセ
スできる磁気ディスク装置も併設しなければならないと
いう不都合を生じていた。
［目的］ 本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためにな
されたものであり、トラック密度の異なる磁気ディスク
を適切にアクセスできる磁気ディスク装置の駆動方式を
提供することを目的としている。
されたものであり、トラック密度の異なる磁気ディスク
を適切にアクセスできる磁気ディスク装置の駆動方式を
提供することを目的としている。
［構成］ 本発明は、磁気ディスクに形成されているデータ記録用
トラックのトラック密度をサーボパターンの検出状態に
基づいて判定するトラック密度判定手段と、このトラッ
ク密度判定手段の判定出力に基づいて磁気ヘッドの送り
量を制御する磁気ヘッド移動手段を備え、トラック密度
が異なる磁気ディスクをそれぞれアクセスできるように
したものである。
トラックのトラック密度をサーボパターンの検出状態に
基づいて判定するトラック密度判定手段と、このトラッ
ク密度判定手段の判定出力に基づいて磁気ヘッドの送り
量を制御する磁気ヘッド移動手段を備え、トラック密度
が異なる磁気ディスクをそれぞれアクセスできるように
したものである。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示
している。
している。
同図において、磁気ディスク１には、同心円状に所定の
ピッチで記録トラックTRDが形成されており、また、こ
の磁気ディスク１の回転位置の基準となるインデックス
位置IDXに対応して、おのおのの記録トラックTRDには磁
気ヘッドを記録トラックTRDの中心に位置決めするため
のバーストサーボパターンBPTが形成されている。
ピッチで記録トラックTRDが形成されており、また、こ
の磁気ディスク１の回転位置の基準となるインデックス
位置IDXに対応して、おのおのの記録トラックTRDには磁
気ヘッドを記録トラックTRDの中心に位置決めするため
のバーストサーボパターンBPTが形成されている。
第２図は、磁気ディスク１のデータを記録／再生する磁
気ヘッド２のアクセス機構の一例を示している。
気ヘッド２のアクセス機構の一例を示している。
同図において、磁気ヘッド２は、磁気ディスク１の２つ
の面に対してそれぞれ設けられ、ジンバル機構３を介
し、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向の移動す
るキャリッジ４に取り付けられている。
の面に対してそれぞれ設けられ、ジンバル機構３を介
し、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向の移動す
るキャリッジ４に取り付けられている。
キャリッジ４には、ラック５とピニオン６からなる伝導
機構により、ステップモーター７の軸出力が伝達されて
いる。
機構により、ステップモーター７の軸出力が伝達されて
いる。
また、８は磁気ディスク１を収納しているディスクカー
トリッジであり、９は磁気ディスク１を回転駆動するた
めのモーターのスピンドルである。なお、磁気ディスク
１とスピンドル９との結合およびその解除は、図示しな
いチャッキング機構によってなされる。
トリッジであり、９は磁気ディスク１を回転駆動するた
めのモーターのスピンドルである。なお、磁気ディスク
１とスピンドル９との結合およびその解除は、図示しな
いチャッキング機構によってなされる。
またこの場合、ステップモーター７は、磁気ヘッド２を
記録トラックTRDに正確に位置決めできるように、いわ
ゆるマイクロステップ駆動により微小な角度単位で回転
駆動される。したがって、磁気ヘッド２は、例えば、記
録トラックTRDのトラックピッチの1/128の分解能で磁気
ディスク１に位置決めされる。
記録トラックTRDに正確に位置決めできるように、いわ
ゆるマイクロステップ駆動により微小な角度単位で回転
駆動される。したがって、磁気ヘッド２は、例えば、記
録トラックTRDのトラックピッチの1/128の分解能で磁気
ディスク１に位置決めされる。
ここで、第３図（ａ）に示したような標準的なトラック
密度の磁気ディスク１と、同図（ｂ）に示したように標
準的なトラック密度の1/2のトラック密度（すなわちト
ラックピッチが２倍）の磁気ディスク１をともにアクセ
スすることを考える。このとき、前者の磁気ディスク１
における記録トラックTRDaの幅は磁気ヘッド２のギャッ
プ長に等しく、後者の磁気ディスク１における記録トラ
ックTRDbの幅は磁気ヘッド２のギャップ幅のほぼ２倍に
なっている。また、おのおのの記録トラックTRDa,TRDb
には、それぞれのバーストサーボパターンBPTを構成す
るおのおのの２組のサーボパターンPAa,PAbおよびサー
ボパターンPBa,PBbが形成されている。
密度の磁気ディスク１と、同図（ｂ）に示したように標
準的なトラック密度の1/2のトラック密度（すなわちト
ラックピッチが２倍）の磁気ディスク１をともにアクセ
スすることを考える。このとき、前者の磁気ディスク１
における記録トラックTRDaの幅は磁気ヘッド２のギャッ
プ長に等しく、後者の磁気ディスク１における記録トラ
ックTRDbの幅は磁気ヘッド２のギャップ幅のほぼ２倍に
なっている。また、おのおのの記録トラックTRDa,TRDb
には、それぞれのバーストサーボパターンBPTを構成す
るおのおのの２組のサーボパターンPAa,PAbおよびサー
ボパターンPBa,PBbが形成されている。
磁気ヘッド２の中心が記録トラックTRDaの中心に一致し
ている（以下、オントラックという）位置X1,X2,X3,X4
では、磁気ヘッド２からは第４図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように、サーボパターンPAa,PAbの信号SAa,SAbおよび記
録トラックTRDaの信号SDaが順次出力される。またこの
ようにオントラックしているときには、信号SAa,SAbの
信号レベルが等しくなる。
ている（以下、オントラックという）位置X1,X2,X3,X4
では、磁気ヘッド２からは第４図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように、サーボパターンPAa,PAbの信号SAa,SAbおよび記
録トラックTRDaの信号SDaが順次出力される。またこの
ようにオントラックしているときには、信号SAa,SAbの
信号レベルが等しくなる。
また、記録トラックTRDbをアクセスしたときに磁気ヘッ
ド２を記録トラックTRDaと同様の位置X1,X2,X3,X4に位
置決めしたとすると、この場合は位置X1,X3ではオント
ラックするので、第５図（ａ），（ｃ）に示すように、
サーボパターンPBa,PBbの信号SBa,SBbおよび記録トラッ
クTRDbの信号SDaが磁気ヘッド２から順次出力される。
それに対し、それ以外の位置X2,X4では記録トラックTRD
bの間に磁気ヘッド２が位置するため、同図（ｂ），
（ｄ）に示すように、サーボパターンPBa,PBbのいずれ
か一方の信号と、隣接する２つの記録トラックTRDbの信
号が干渉した無効な信号が得られる。
ド２を記録トラックTRDaと同様の位置X1,X2,X3,X4に位
置決めしたとすると、この場合は位置X1,X3ではオント
ラックするので、第５図（ａ），（ｃ）に示すように、
サーボパターンPBa,PBbの信号SBa,SBbおよび記録トラッ
クTRDbの信号SDaが磁気ヘッド２から順次出力される。
それに対し、それ以外の位置X2,X4では記録トラックTRD
bの間に磁気ヘッド２が位置するため、同図（ｂ），
（ｄ）に示すように、サーボパターンPBa,PBbのいずれ
か一方の信号と、隣接する２つの記録トラックTRDbの信
号が干渉した無効な信号が得られる。
そこで、記録トラックTRDbをアクセスするときには、磁
気ヘッド２を記録トラックTRDaをアクセスするときの２
倍のピッチで磁気ヘッド２を位置決めすればよい。ただ
し、記録トラックTRDbの幅が磁気ヘッド２のギャップ長
の２倍あるため、磁気ヘッド２によって記録トラックTR
Dbからデータを読み出すことは可能でも、磁気ヘッド２
によって記録トラックTRDbにデータを記録することはで
きない。
気ヘッド２を記録トラックTRDaをアクセスするときの２
倍のピッチで磁気ヘッド２を位置決めすればよい。ただ
し、記録トラックTRDbの幅が磁気ヘッド２のギャップ長
の２倍あるため、磁気ヘッド２によって記録トラックTR
Dbからデータを読み出すことは可能でも、磁気ヘッド２
によって記録トラックTRDbにデータを記録することはで
きない。
また、記録トラックTRDが標準的なトラック密度の記録
トラックTRDaであるか、1/2のトラック密度の記録トラ
ックTRDbであるかを判断するには、磁気ヘッド２がオン
トラックする間隔を実測すればよい。
トラックTRDaであるか、1/2のトラック密度の記録トラ
ックTRDbであるかを判断するには、磁気ヘッド２がオン
トラックする間隔を実測すればよい。
第６図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
の制御系を示している。なお、同図においては磁気ディ
スク１の回転系の制御系は省略している。
の制御系を示している。なお、同図においては磁気ディ
スク１の回転系の制御系は省略している。
同図において、インデックスセンサ21は、磁気ディスク
１のインデックスIDXを検出するものであり、その検出
信号は、波形整形回路22によって波形整形されたのち
に、インデックス信号SXとして制御部23、バースト検出
回路24およびマイクロステップモーター制御部25に加え
られている。
１のインデックスIDXを検出するものであり、その検出
信号は、波形整形回路22によって波形整形されたのち
に、インデックス信号SXとして制御部23、バースト検出
回路24およびマイクロステップモーター制御部25に加え
られている。
磁気ヘッド２の再生信号は、ヘッドアンプ26を介して増
幅されたのちに、バースト検出回路24およびデータ読出
／書込回路24に加えられている。
幅されたのちに、バースト検出回路24およびデータ読出
／書込回路24に加えられている。
制御部23は、ホスト装置（図示略）と制御情報をやりと
りするとともに、データ読出／書込回路27の入出力デー
タを蓄積するデータバッファ29を制御する。また、ホス
ト装置から磁気ヘッド２を移動する目的トラックが通知
されると、磁気ヘッド２の移動方向および移動トラック
数を判断し、それをステップ変換部30に通知する。
りするとともに、データ読出／書込回路27の入出力デー
タを蓄積するデータバッファ29を制御する。また、ホス
ト装置から磁気ヘッド２を移動する目的トラックが通知
されると、磁気ヘッド２の移動方向および移動トラック
数を判断し、それをステップ変換部30に通知する。
バースト検出回路24は、インデックス信号SXの検出タイ
ミングに基づいてトラック位置決め用のバーストサーボ
パターンBPTをなす２つの異なるサーボパターンPAa,PAb
あるいはサーボパターンPBa,PBbをそれぞれ検出するタ
イミングを形成し、磁気ヘッド２の再生信号からそれら
のサーボパターンPAa,PAbあるいはサーボパターンPBa,P
Bbを識別し、サーボパターンPAaまたはサーボパターンP
Baの再生レベルをバーストレベル停止信号BLaとし、サ
ーボパターンPAbあるいはサーボパターンPBbの再生レベ
ルをバーストレベル信号としてバースト比較部28に出力
する。
ミングに基づいてトラック位置決め用のバーストサーボ
パターンBPTをなす２つの異なるサーボパターンPAa,PAb
あるいはサーボパターンPBa,PBbをそれぞれ検出するタ
イミングを形成し、磁気ヘッド２の再生信号からそれら
のサーボパターンPAa,PAbあるいはサーボパターンPBa,P
Bbを識別し、サーボパターンPAaまたはサーボパターンP
Baの再生レベルをバーストレベル停止信号BLaとし、サ
ーボパターンPAbあるいはサーボパターンPBbの再生レベ
ルをバーストレベル信号としてバースト比較部28に出力
する。
これにより、バースト比較部28によってバーストレベル
信号BLaとバーストレベル信号BLbの差をあらわす位置決
め誤差信号ERが形成され、その位置決め誤差信号ERは、
マイクロステップモーター制御部25およびマイクロステ
ップカウンタ31に加えられている。
信号BLaとバーストレベル信号BLbの差をあらわす位置決
め誤差信号ERが形成され、その位置決め誤差信号ERは、
マイクロステップモーター制御部25およびマイクロステ
ップカウンタ31に加えられている。
マイクロステップモーター制御部25は、ステップ変換部
30から移動方向と移動ステップ数が指令されると、その
指令された方向に指令されたステップ量だけステップモ
ーター７をマイクロステップ駆動するためのマイクロス
テップ駆動信号を順次発生し、それをステップモーター
駆動回路32に出力している。それ以外の場合には、バー
スト比較部28から加えられている位置決め誤差信号ERを
０にするような適宜なマイクロステップ駆動信号を発生
する。また、ステップモーター駆動信号32にマイクロス
テップ駆動信号を出力するのに同期したパルス信号PPを
形成し、これをマイクロステップカウンタ31に出力して
いる。
30から移動方向と移動ステップ数が指令されると、その
指令された方向に指令されたステップ量だけステップモ
ーター７をマイクロステップ駆動するためのマイクロス
テップ駆動信号を順次発生し、それをステップモーター
駆動回路32に出力している。それ以外の場合には、バー
スト比較部28から加えられている位置決め誤差信号ERを
０にするような適宜なマイクロステップ駆動信号を発生
する。また、ステップモーター駆動信号32にマイクロス
テップ駆動信号を出力するのに同期したパルス信号PPを
形成し、これをマイクロステップカウンタ31に出力して
いる。
マイクロステップカウンタ31は、記録トラックTRDのト
ラック密度を検出するためのものであり、位置決め誤差
信号ERが０になるとパルス信号PPの計数を開始し、位置
決め誤差信号ERが再度０になったときにその計数を停止
して、その停止した時点の計数値をステップ変換部30に
出力する。
ラック密度を検出するためのものであり、位置決め誤差
信号ERが０になるとパルス信号PPの計数を開始し、位置
決め誤差信号ERが再度０になったときにその計数を停止
して、その停止した時点の計数値をステップ変換部30に
出力する。
ステップ変換部30は、マイクロステップカウンタ31の計
数出力が標準のトラック密度に対応した計数値であった
場合には制御部23から指令される移動トラック数に１ト
ラック当りのマイクロステップ数を乗じた値をステップ
量として算出し、マイクロステップカウンタ31の計数出
力が1/2のトラック密度に対応した計数値であった場合
には制御部23から指令される移動トラック数に１トラッ
ク当りのマイクロステップ数の２倍の数値を乗じた値を
ステップ量として算出しそれをマイクロステップモータ
ー制御部25に出力する。また、後者の場合には、オフセ
ット信号発生部33からオフセット信号OFを発生させる。
数出力が標準のトラック密度に対応した計数値であった
場合には制御部23から指令される移動トラック数に１ト
ラック当りのマイクロステップ数を乗じた値をステップ
量として算出し、マイクロステップカウンタ31の計数出
力が1/2のトラック密度に対応した計数値であった場合
には制御部23から指令される移動トラック数に１トラッ
ク当りのマイクロステップ数の２倍の数値を乗じた値を
ステップ量として算出しそれをマイクロステップモータ
ー制御部25に出力する。また、後者の場合には、オフセ
ット信号発生部33からオフセット信号OFを発生させる。
そのオフセット信号OFはバースト比較部28に出力されて
いる。このようにしてオフセット信号OFが加えられた場
合は、バースト比較部28はバーストレベル信号BLbとオ
フセット信号OFの加算値とバーストレベル信号BLaを比
較する。したがってその場合、磁気ヘッド２は、第７図
に示すように、サーボパターンPBbよりもサーボパター
ンPBaを多く検出する位置に位置決めされる。
いる。このようにしてオフセット信号OFが加えられた場
合は、バースト比較部28はバーストレベル信号BLbとオ
フセット信号OFの加算値とバーストレベル信号BLaを比
較する。したがってその場合、磁気ヘッド２は、第７図
に示すように、サーボパターンPBbよりもサーボパター
ンPBaを多く検出する位置に位置決めされる。
データ読出／書込回路27は、磁気ヘッド２の再生信号を
再生データに復調してデータバッファ29に出力するとと
もに、データバッファ29から出力される記録データを変
調して記録信号を形成し、それをヘッドアンプ26を介し
て磁気ヘッド２に出力して磁気ディスク１に記録させ
る。
再生データに復調してデータバッファ29に出力するとと
もに、データバッファ29から出力される記録データを変
調して記録信号を形成し、それをヘッドアンプ26を介し
て磁気ヘッド２に出力して磁気ディスク１に記録させ
る。
ステップモーター駆動回路32は、マイクロステップモー
ター駆動部25から出力されたマイクロステップ駆動信号
に対応してステップモーター７を相切り換えするととも
に、そのときに励磁する励磁相におのおの駆動電流を印
加する。
ター駆動部25から出力されたマイクロステップ駆動信号
に対応してステップモーター７を相切り換えするととも
に、そのときに励磁する励磁相におのおの駆動電流を印
加する。
以上の構成で、磁気ディスク１が磁気ディスク装置に装
着されると、まず、制御部23は、磁気ヘッド２がいずれ
かの記録トラックTRDを検出できるように、ステップ変
換部30に移動方向と移動トラック数を通知する。
着されると、まず、制御部23は、磁気ヘッド２がいずれ
かの記録トラックTRDを検出できるように、ステップ変
換部30に移動方向と移動トラック数を通知する。
このときには、ステップ変換部30はその磁気ディスク１
が標準的なトラック密度のものとみなして、磁気ヘッド
２を送るためにステップ量をマイクロステップモーター
制御部25に通知する。
が標準的なトラック密度のものとみなして、磁気ヘッド
２を送るためにステップ量をマイクロステップモーター
制御部25に通知する。
これにより、マイクロステップモーター制御部25は、ま
ず、ステップ変換部30から加えられたステップ量に対応
たてマイクロステップ駆動信号をステップモーター駆動
回路32に出力する。
ず、ステップ変換部30から加えられたステップ量に対応
たてマイクロステップ駆動信号をステップモーター駆動
回路32に出力する。
そして、その出力を終了すると、位置決め誤差信号ERを
参照して、磁気ヘッド２が記録トラックTRDにオントラ
ックするように適宜にマイクロステップ駆動信号を形成
して出力する。
参照して、磁気ヘッド２が記録トラックTRDにオントラ
ックするように適宜にマイクロステップ駆動信号を形成
して出力する。
これにより、位置決め誤差信号ERが１度０になると、マ
イクロステップモーター制御部25は、そのときに移動し
ていた方向にさらに１トラック移動するように、マイク
ロステップ駆動信号を形成して出力する。そして、その
移動を終了した時点でサーボ制御に移行する。
イクロステップモーター制御部25は、そのときに移動し
ていた方向にさらに１トラック移動するように、マイク
ロステップ駆動信号を形成して出力する。そして、その
移動を終了した時点でサーボ制御に移行する。
一方、マイクロステップカウンタ31は、位置決め誤差信
号ERが１度０になった時点から再度０になるまでに発生
されたパルス信号PPを計数し、その計数を終了すると、
計数値をステップ変換部30に出力する。
号ERが１度０になった時点から再度０になるまでに発生
されたパルス信号PPを計数し、その計数を終了すると、
計数値をステップ変換部30に出力する。
これにより、そのときの計数値に応じてステップ変換部
30の動作が定まり、その状態は、磁気ディスク１が排出
されるまで持続される。
30の動作が定まり、その状態は、磁気ディスク１が排出
されるまで持続される。
したがって、磁気ディスク１が標準的なトラック密度の
記録トラックTRDaのものである場合には、通常の送り量
で磁気ヘッド２が移動され、磁気ディスク１が1/2のト
ラック密度の記録トラックTRDbのものである場合には、
その２倍の送り量で磁気ヘッド２が移動され、磁気ディ
スク１がいずれのトラック密度のものであっても適切に
アクセスされる。
記録トラックTRDaのものである場合には、通常の送り量
で磁気ヘッド２が移動され、磁気ディスク１が1/2のト
ラック密度の記録トラックTRDbのものである場合には、
その２倍の送り量で磁気ヘッド２が移動され、磁気ディ
スク１がいずれのトラック密度のものであっても適切に
アクセスされる。
また、磁気ヘッド２を記録トラックTRDbに位置決めする
とき、第７図に示すように、サーボパターンPBaよりに
偏るようにしているが、これば次のような理由による。
とき、第７図に示すように、サーボパターンPBaよりに
偏るようにしているが、これば次のような理由による。
すなわち、第３図（ａ），（ｂ）に示したように、記録
トラックTRDbにおけるサーボパターンPBaとサーボパタ
ーンPBbとの隙間が、記録トラックTRDaにおけるサーボ
パターンPAaとサーボパターンPAbとの隙間より大きいた
め、サーボパターンPBa,PBbの検出出力がサーボパター
ンPAa,PAbの検出出力よりも小さくなり（第４図および
第５図参照）、ノイズの影響等を受けやすくなる。そこ
で、サーボパターンPBa,PBbのうちいずれかをより多く
検出するようにして、サーボパターンの検出レベルを大
きくし、ノイズの影響を小さくしている。したがって、
磁気ヘッド２が反対のサーボパターンPBbによりに偏る
ようにしてもよい。
トラックTRDbにおけるサーボパターンPBaとサーボパタ
ーンPBbとの隙間が、記録トラックTRDaにおけるサーボ
パターンPAaとサーボパターンPAbとの隙間より大きいた
め、サーボパターンPBa,PBbの検出出力がサーボパター
ンPAa,PAbの検出出力よりも小さくなり（第４図および
第５図参照）、ノイズの影響等を受けやすくなる。そこ
で、サーボパターンPBa,PBbのうちいずれかをより多く
検出するようにして、サーボパターンの検出レベルを大
きくし、ノイズの影響を小さくしている。したがって、
磁気ヘッド２が反対のサーボパターンPBbによりに偏る
ようにしてもよい。
なお、上述した実施例では、２つの異なるトラック密度
の磁気ディスクを使用できるようにしているが、同様に
して、それ以上の種類の磁気ディスクを使用できるよう
にすることもできる。
の磁気ディスクを使用できるようにしているが、同様に
して、それ以上の種類の磁気ディスクを使用できるよう
にすることもできる。
なお、上述した実施例における制御部、マイクロステッ
プモーター制御部、バースト比較部、ステップ変換部、
および、オフセット信号発生部を１つのマイクロコンピ
ューターシステムによって実現することもできる。
プモーター制御部、バースト比較部、ステップ変換部、
および、オフセット信号発生部を１つのマイクロコンピ
ューターシステムによって実現することもできる。
またさらに、本発明は可撓性磁気ディスク（フレキシブ
ルディスク）にインデックス・バースト・サーボを適用
した磁気ディスク装置にも応用することができる。
ルディスク）にインデックス・バースト・サーボを適用
した磁気ディスク装置にも応用することができる。
［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクに
形成されているデータ記録用トラックのトラック密度を
サーボパターンの検出状態に基づいて判定するトラック
密度判定手段と、このトラック密度判定手段の判定出力
に基づいて磁気ヘッドの送り量を制御する磁気ヘッド移
動手段を備えているので、トラック密度が異なる磁気デ
ィスクをそれぞれアクセスできるという効果を得る。
形成されているデータ記録用トラックのトラック密度を
サーボパターンの検出状態に基づいて判定するトラック
密度判定手段と、このトラック密度判定手段の判定出力
に基づいて磁気ヘッドの送り量を制御する磁気ヘッド移
動手段を備えているので、トラック密度が異なる磁気デ
ィスクをそれぞれアクセスできるという効果を得る。
第１図は本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示す
概略図、第２図は磁気ヘッドのアクセス機構を例示する
概略図、第３図（ａ）は標準的なトラック密度の記録ト
ラックを示す概略図、同図（ｂ）は1/2のトラック密度
の記録トラックを示す概略図、第４図（ａ）〜（ｄ）は
標準的なトラック密度の記録トラックをアクセスしたと
きの磁気ヘッドの信号出力例を示す概略図、第５図
（ａ）〜（ｄ）は1/2のトラック密度の記録トラックを
アクセスしたときの磁気ヘッドの信号出力例を示す概略
図、第６図は制御系の一例を示すブロック図、第７図は
1/2のトラック密度の記録トラックをアクセスしたとき
の磁気ヘッドの位置決め状態を例示した概略図である。 １……磁気ディスク、２……磁気ヘッド、23……制御
部、24……バースト検出回路、25……マイクロステップ
モーター制御部、28……バースト比較部、30……ステッ
プ変換部、31……マイクロステップカウンタ、33……オ
フセット信号発生部、BPT……バーストサーボパター
ン、TRD,TRDa,TRDb……記録トラック、PAa,PAb,PBa,PBb
……サーボパターン。
概略図、第２図は磁気ヘッドのアクセス機構を例示する
概略図、第３図（ａ）は標準的なトラック密度の記録ト
ラックを示す概略図、同図（ｂ）は1/2のトラック密度
の記録トラックを示す概略図、第４図（ａ）〜（ｄ）は
標準的なトラック密度の記録トラックをアクセスしたと
きの磁気ヘッドの信号出力例を示す概略図、第５図
（ａ）〜（ｄ）は1/2のトラック密度の記録トラックを
アクセスしたときの磁気ヘッドの信号出力例を示す概略
図、第６図は制御系の一例を示すブロック図、第７図は
1/2のトラック密度の記録トラックをアクセスしたとき
の磁気ヘッドの位置決め状態を例示した概略図である。 １……磁気ディスク、２……磁気ヘッド、23……制御
部、24……バースト検出回路、25……マイクロステップ
モーター制御部、28……バースト比較部、30……ステッ
プ変換部、31……マイクロステップカウンタ、33……オ
フセット信号発生部、BPT……バーストサーボパター
ン、TRD,TRDa,TRDb……記録トラック、PAa,PAb,PBa,PBb
……サーボパターン。
Claims (1)
- 【請求項１】おのおののデータ記録用トラックにヘッド
位置決め用のサーボパターンが１つ形成された着脱可能
な磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置の駆動方式に
おいて、磁気ディスクに形成されているデータ記録用ト
ラックのトラック密度を上記サーボパターンの検出状態
に基づいて判定するトラック密度判定手段と、このトラ
ック密度判定手段の判定出力に基づいて磁気ヘッドの送
り量を制御する磁気ヘッド移動手段を備え、トラック密
度が異なる磁気ディスクをそれぞれアクセスできること
を特徴とする磁気ディスク装置の駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26987386A JPH0778971B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 磁気デイスク装置の駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26987386A JPH0778971B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 磁気デイスク装置の駆動方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124276A JPS63124276A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0778971B2 true JPH0778971B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17478397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26987386A Expired - Lifetime JPH0778971B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 磁気デイスク装置の駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778971B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7253925B2 (en) | 2003-03-06 | 2007-08-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | System and method for performing halftone processing of color and monochrome data |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP26987386A patent/JPH0778971B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63124276A (ja) | 1988-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |