JPH0779622A

JPH0779622A - 乗用田植機

Info

Publication number: JPH0779622A
Application number: JP25494293A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takeyuki Ouchi; 建之大内
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】走行車体の後方に植付作業機が昇降自在に装
着された乗用田植機において、施肥装置と薬剤散布装置
を実用上好ましい配置とすること。【構成】走行車体２の後端上部に施肥装置５の肥料貯
蔵部１１０，…および繰出部１１１，…を左右に２分割
して設けるとともに、該施肥装置の肥料貯蔵部および繰
出部と植付作業機４の苗載台８０との間に薬剤散布装置
６の薬剤貯蔵部１６０，…および繰出部１６１，…を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗の植付けと同時に施
肥、薬剤散布も行う乗用田植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、田植機の複合作業化が進み、苗の
植付けと同時に施肥、除草剤等の薬剤散布を併せて行う
乗用田植機が広く一般に使用されてきている。この種の
乗用田植機においては、施肥装置や薬剤散布装置の設置
場所が問題となっていた。すなわち、施肥装置や薬剤散
布装置の貯蔵部および繰出部を植付作業機の苗載台の後
側に配置すると、植付作業機が重くなり過ぎ機体の重量
バランスが悪くなる。また、同貯蔵部および繰出部を苗
載台の前側に設けると、それらが邪魔となって走行車体
の機上から苗載台への苗補給がしにくくなる。特に、走
行車体の左右中心に座席が設けられているため、中央部
の条への苗補給が困難である。そこで従来は、施肥装置
と薬剤散布装置の両方を設ける場合、施肥装置の貯蔵部
および繰出部は苗載台の前側に配置し、薬剤散布装置の
貯蔵部および繰出部は苗載台の後側に配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く施肥装置および薬剤散布装置を配置しても、薬剤散
布装置の貯蔵部および繰出部が苗載台の苗分割口の上側
近傍に位置しているため、作業終了時に苗載台上に残っ
ている苗を抜き出す作業や、植込杆のメンテナンスがし
づらいという問題が残っていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる乗用田植機は、走行車体の後方に植付作業機が
昇降自在に装着された乗用田植機において、走行車体の
後部上部に施肥装置の肥料貯蔵部および繰出部を左右に
２分割して設けるとともに、該施肥装置の肥料貯蔵部お
よび繰出部と植付作業機の苗載台との間に薬剤散布装置
の薬剤貯蔵部および繰出部を設けたことを特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】苗載台の苗分割口の近傍に施肥装置や薬剤散布
装置の貯蔵部および繰出部がないので、苗の抜き出し作
業や植込杆等のメンテナンス作業を行いやすい。肥料貯
蔵部よりも薬剤散布装置の薬剤貯蔵部の方が一般的に体
積が小さいので、走行車体側から見た場合に肥料貯蔵部
の裏側に薬剤貯蔵部が隠れた状態となり、薬剤貯蔵部が
走行車体の機上から苗載台への苗補給の障害とならな
い。また、薬剤貯蔵部を苗載台の先端部の下側に配置す
ることも可能であるから、走行車体から植付作業機まで
の間隔をそれほど広くする必要がない。施肥装置の肥料
貯蔵部および繰出部が左右に２分割して設けられている
ので、その左部分と右部分の隙間に片足を載せることに
より、苗載台の中央部への苗補給も容易に行える。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用田植機１は、走行車体２の後部に設け
た昇降リンク装置３に８条植の植付作業機４が装着さ
れ、さらに必施肥装置５と薬剤散布装置６も装着されて
いる。

【０００７】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３
が左右側方に延び、その端部に前輪ファイナルケース１
４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケース
１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変向可
能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車
軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられてい
る。また、ミッションケース１２の背面部には左右一対
の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さらに縦
フレーム１７，１７の後端部には横フレーム１８が固着
されている。そして、横フレーム１８の左右中央部に軸
心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固定状態
で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム
２０がローリング自在に支持されている。この後輪フレ
ーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１が設け
られ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸１１
ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。ミ
ッションケース１２内の後輪駆動用動力は、伸縮自在な
後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース２１，２
１に伝動される。

【０００８】エンジン３０は縦フレーム１７，１７の上
に設けられている。エンジン出力軸３０ａの回転動力
は、第１ベルト伝動装置３１によって油圧ポンプ３２に
一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第２ベルト
伝動装置３３によってミッションケース１２内に伝えら
れる。また、エンジン３０の上に取り付けられたオルタ
ネータ３５へは、第２エンジン出力軸３０ｂから第３ベ
ルト伝動装置３６によって伝動される。

【０００９】機体上部には、前寄りの位置に前輪１０，
１０を操向するハンドル４０が設けられているととも
に、エンジン１０の上側を覆うエンジンカバー４１の上
に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下部はス
テアリングポストカバー４４で覆われ、その上部に各種
作動状態を表示する表示パネル４３が設けられている。

【００１０】エンジンカバー４１およびステアリングポ
ストカバー４４の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水
平状のメインフロア４５になっている。メインフロア４
５の後部４５ａは、後輪１１，１１と干渉しないよう高
くなっている。さらに、メインフロア４５の左右両側に
は、フロア面がメインフロア４５とほぼ同レベルとなる
ように拡張フロア４６，４６が設けられている。これら
拡張フロアもメインフロア４５と同様に後部４６ａ，４
６ａが高くなっている。左右の拡張フロア４６，４６
は、平面視で後輪１１，１１よりも外方に位置し、かつ
後記苗載台８０の左右最外端条の苗載部８０−１，８０
−８よりも内側に位置するように設けられている。さら
に、拡張フロア４６，４６の下側には、機体左右側から
フロア上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４
７，４７が設けられている。なお、機体前側から直接メ
インフロア４５上に乗り降りすることも可能である。

【００１１】また、機体の左右両側には予備苗を載せて
おく棚状の予備苗枠４８，４８が設けられている。この
予備苗枠４８，４８は図示の如く側方に拡げた作業状態
と後方にたたんだ収納状態に旋回させられる。

【００１２】昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１
７の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０
に回動自在に取り付けられている上リンク５１および下
リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に
縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３
の下端部から後方に突出する軸受部に植付作業機側に固
着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、植付作業
機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ５６は、その基部
側が縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク５１
の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連
結されている。油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リ
ンク装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が一定姿勢の
まま昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６
は植付作業機４に設けた油圧バルブ５８によって切替制
御される。

【００１３】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗
を圃場面に植え付けてゆく計８個の植付装置９０，…等
を備えている。

【００１４】伝動ケース６０は、左右中央部に位置する
苗載台駆動ケース６１と、４本の植付伝動ケース６２，
…と、左右２本の連結パイプ６３，６３とを組み合わせ
てなる。４本の植付伝動ケース６２，…は前後位置を揃
えて等間隔に配置されており、中央２本の植付伝動ケー
ス６２−２，６２−３はその前端部で苗載台駆動ケース
６１の下部左右両側面部に連結され、また中央２本の植
付伝動ケース６２−２，６２−３の前端部と両端の植付
伝動ケース６２−１，６２−４の前端部とが連結パイプ
６３，６３でそれぞれ連結されている。そして、植付伝
動ケース６２，…の後端部から左右両側に突出する植付
装置取付軸６４，…の各突出部に植付装置７０，…がそ
れぞれ取り付けられている。なお、前記連結軸５４は苗
載台駆動ケース６１の前面中央部に突設されている。

【００１５】走行車体２のミッションケース１０から植
付作業機の伝動ケース６０へは、第１植付伝動軸６６、
植付クラッチケース６７、第２植付伝動軸６８を介して
伝動される。伝動ケース６０内に入力された動力は、伝
動ケース内の伝動機構を介して後記植付装置取付軸９
１，…へ伝えられる。

【００１６】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、左右に長い支持レール８１と苗載
台支持フレーム８２の上端部に取り付けたローラ８３，
８３によって支持され、左右に滑動自在となっている。
苗載台８０の植付条数分の部分８０−１〜８に仕切ら
れ、各部分ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト８５が設
けられている。また、苗載台８０の下端部に隣接して、
植付装置９０に対応する苗取口８６，…が形成された苗
受板８７が支持レール８１と一体に設けられている。ま
た、苗載台８０の上端部には、苗補給時に苗を苗載台８
０に導くための櫛状になった延長台８８が取り付けられ
ている。なお、この苗載台８０は、中央８条の部分８０
−２〜７は一体に設けられているが、最外端条部分８０
−１，８はこれとは別体に設けられ、その最外端条部分
が内側に折りたたみ可能に構成されている。その折りた
たみ部の構造については説明を省略する。

【００１７】植付装置９０は、植付伝動ケース６２の後
端部に回転自在に支承されている植付装置取付軸９１に
一体に取り付けられた回転ケース９２と、該回転ケース
の両端側部に取り付けられた一対の植込杆９３，９３と
からなる。回転ケース９２内の伝動機構により植込杆９
３，９３が回転ケース９２の回転方向と逆方向に回転
し、植込杆に固定したフォーク状の苗分離爪９３ａの先
端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。こ
れにより、苗分離爪９３ａが苗載台８０の苗分割口８
６，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面
に植え付ける。

【００１８】植付作業機４の下部には、センターフロー
ト１００と左右一対のサイドフロート１０１，１０１が
設けられている。各フロートが泥面に接地した状態で
は、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、
各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フ
ロートが泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート
１００は中央２条の植付位置を整地する形状に設けら
れ、左右のサイドフロート１０１，１０１は左右３条づ
つの植付位置を整地する形状に設けられている。

【００１９】センターフロート１００は圃場面の凹凸を
検出するセンサでもあり、このセンターフロート１００
の上下動に応じて前記油圧バルブ５８が作動するように
なっている。すなわち、センターフロート１００が上動
すると油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８
が作動され、逆にセンターフロート１００が下動すると
油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動
されるのである。

【００２０】施肥装置５は、肥料Ｆを入れておく肥料貯
蔵部１１０，…と、該肥料貯蔵部内の肥料を一定量づつ
順次下方に繰り出す繰出部１１１，…と、該繰出部から
繰り出される肥料を植付条の側部近傍に導くフレキシブ
ルな施肥ホース１１２，…とからなる。

【００２１】肥料貯蔵部１１０，…は４条分づつが一体
になった肥料ホッパＡとして形成されている。つまり、
この田植機は左右に隔てられた２個の肥料ホッパＡ，Ａ
を備えている。肥料ホッパの内部は隔壁１１０ａ，…に
よって各肥料貯蔵部１１０，…に仕切られている。そし
て、肥料ホッパＡの上部に各肥料貯蔵部共通の蓋１１０
ｂが取り付けられている。

【００２２】繰出部１１１には、外周部に凹部１１５
ａ，…が形成された繰出ロール１１５が内蔵されてい
る。この繰出ロール１１５は、２条単位で共通の取付軸
１１６に取り付けられている。前記植付クラッチケース
６７に設けられている施肥駆動軸１１８の動力がアーム
１１９、ロッド１２０、アーム１２１によって中継軸１
２２に伝えられ、さらに中継軸１２２からアーム１２
３、ロッド１２４、アーム１２５によって各取付軸１１
６に伝えられる。アーム１２５から取付軸１１６へラチ
ェット機構１２６を介して伝動するようになっているの
で、繰出ロール１１１が一定方向に所定の角度づつ間欠
的に回転する。この繰出ロール１１１の回転により、肥
料貯蔵部１１０内の肥料Ｆを凹部１１５ａ，…に保持さ
せて適量づつ下方へ落下させる。各繰出部１１１の肥料
繰出量は繰出量調節ハンドル１２８によって一律に調節
することができる。

【００２３】繰出部１１１のケース１１１ａは側壁１３
０の一部分に開口部１３１が形成され、この部分に肥料
排出用扉１３２が取り付けられている。この扉１３２は
軸１３３を支点として上下に開閉自在に設けられてお
り、これを開く（図４において鎖線で示す）と、その下
端部が繰出ロール１１５の外周面に当接し、肥料貯蔵部
１１０の肥料が扉１３２に内面部を伝わって外部に排出
されるようになる。

【００２４】開口部１３０の内側には、肥料貯蔵部１１
０内の肥料の自由落下を防止するとともに、凹部１１５
に保持されている肥料の表面部を均すブラシ１３５が設
けられている。このブラシ１３５の毛の質は上側部分と
下側部分で異なっている。上側の毛１３５ａ，…は比較
的剛直な素材で作られ、その先端が繰出ロール１１５の
外周面に接触する寸前に切り揃えられている。一方、下
側の毛１３５ｂ，…は比較的柔軟な素材で作られ、その
先端が凹部１１５ａの内部まで届く長さになっている。
主として、上側の毛１３５ａ，…が肥料貯蔵部１１０内
の肥料Ｆを受ける作用をし、下側の毛１３５ｂ，…が繰
出ロール１１５の外周面に接触して凹部１１５に保持さ
れている肥料Ｆの表面部を均す作用をする。従来は、剛
性の板材で肥料貯蔵部１１０内の肥料を受けるようにな
っていたため、繰出ロール１１５とその板材の間に粒状
の肥料が食い込み、肥料粒が破壊されたり、繰出ロール
１１５の回転が停止することがあった。これに対し本例
は、毛１３５ａ，…が下方および水平方向に逃げること
が可能であるので、肥料粒の食い込みが防止されるので
ある。

【００２５】繰出部１１１の下部１１１ａは漏斗状にな
り、その下端部に施肥ホース１１２の上端部が接続され
る接続管１４０が一体に設けられている。施肥ホース１
１２が接続される側と反対側の接続管１４０の端部は丸
型鋼管製のエアチャンバ１４１に接続されている。この
エアチャンバ１４１はリンクベースフレーム５０の前側
に立設した施肥フレーム１４２の上に水平に設けられて
おり、肥料貯蔵部１１０，…および繰出部１１１，…を
支持するフレームを兼ねている。そして、エアチャンバ
１４１の一端部にブロア１４３が設けられ、該ブロアに
よって吸引されたエアがエアチャンバ１４１を通って各
施肥ホース１１２，…内に送り込まれるようになってい
る。エアと一緒に肥料を送ることにより、施肥ホース１
１２内の肥料の流通が良好に行われる。

【００２６】なお、ブロア１４３が設けられている側と
反対側のエアチャンバ１４１の端部には、バックル１４
５によって閉め状態に固定される開閉自在な蓋１４６が
取り付けられている。この蓋１４６の内側に装着される
パッキン１４７は、下部に水抜き用の切欠部１４７ａが
設けられている。このため、ブロア１４３によって吸引
されるエアに含まれている水分がエアチャンバ１４１内
に溜ることがなく、またそれによって施肥ホース１１
２，…内も乾燥状態に保たれ、肥料が施肥ホース１１
２，…内で固化するのが防止されている。

【００２７】なお、エアチャンバ１４１の内周部には防
錆用の樹脂パイプ１５０が嵌め込まれている。この樹脂
パイプ１５０は、図８もしくは図９に示すように、接続
管１４０，…および１６４，…が接続される箇所に穴１
５１，…あるいは溝状の切欠１５２等が設けられてい
る。

【００２８】薬剤散布装置６も施肥装置５とほぼ同じ構
成で、除草剤等の薬剤を入れておく薬剤貯蔵部１６０，
…と、該薬剤貯蔵部内の薬剤を一定量づつ順次下方に繰
り出す繰出部１６１，…と、該繰出部から繰り出される
薬剤を植付位置の上方に導くフレキシブルな薬剤ホース
１６２，…とからなる。薬剤ホース１６２の先端部には
薬剤を後方に向けて空中に吐出させるノズル１６３が取
り付けられている。薬剤ホース１６２，…内にも接続管
１６４，…を通じてエアチャンバ１４１からエアが送り
込まれ、このエアと一緒に薬剤がノズル１６３，…から
拡散させて吐出され、植付位置の後方に位置する圃場面
に散布されるようになっている。

【００２９】薬剤散布装置６は２条ごとで１単位とな
り、計４組設けられている。また、２組分の薬剤貯蔵部
１６０は一体の薬剤ホッパＢとして形成されている。薬
剤ホッパの内部は隔壁（図示省略）によって各薬剤貯蔵
部１６０，…に仕切られ、その薬剤ホッパＢの上部に各
肥料貯蔵部共通の蓋１６０ｂが取り付けられている。つ
まり、薬剤散布装置６は昇降リンク装置３を跨いで全体
が左右に２分割されている。

【００３０】また、薬剤散布装置６の薬剤貯蔵部１６
０，…および繰出部１６１，…は、リンクベースフレー
ム５０の上に支持され、施肥装置５の肥料貯蔵部１１
０，…および繰出部１１１，…の後側、かつ苗載台８０
の前側に位置している。なお、薬剤貯蔵部１６０は肥料
貯蔵部１１０よりも容量が小さく、かつ高さも低いの
で、苗載台８０の延長台８８，…の下側に配置させるこ
とができる。

【００３１】このように、施肥装置５と薬剤散布装置６
の重量の大きな部分である肥料および薬剤の貯蔵部１１
０，…，１６０，…および繰出部１１１，…，１６１，
…が機体のほぼ前後中央部に配置されているため、機体
の重心が中央寄りに位置するようになり、重量バランス
が良い。また、苗載台８０の後方スペースが空いている
ので、植付作業機４の後部、特に植付装置９０周辺のメ
ンテナンスが行い易い。

【００３２】植付作業を行うに際しては、苗載台８０に
苗を装填し、肥料貯蔵部１１０，…および薬剤貯蔵部１
６０，…に肥料、薬剤を装入し、植付作業機４を駆動さ
せて機体を進行させる。進行に伴って苗が圃場面に植え
付けられるとともに、その植付位置の側部近傍に施肥が
施され、また、その植付位置の後方に薬剤が散布され
る。

【００３３】苗載台８０上の苗が少なくなったならば、
予備苗枠４８，４８の苗を苗載台８０の上に補給する。
苗載台８０の中央部に苗を補給する際は、メインフロア
後部４５ａの操縦席４２の後側部分に片足を載せると、
体の重心を後方中央側に移動させることができ、補給作
業を楽に行える。肥料貯蔵部１１０，…と繰出部１１
１，…および薬剤貯蔵部１６０，…と繰出部１６１，…
が左右に２分割され、中央部に隙間ができているため、
その隙間部分に片足を載せることが可能なのである。

【００３４】また、肥料貯蔵部１１０，…や薬剤貯蔵部
１６０，…の肥料、薬剤が少なくなったならば、これを
補給する。苗載台の延長台８８，…を上に起こさなけれ
ば薬剤貯蔵部１６０，…の蓋１６０ｂを開けることがで
きないので、補給回数の多い肥料を誤って薬剤貯蔵部１
６０，…に入れるミスが起きにくい。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる乗
用田植機は、施肥装置および薬剤散布装置の主要部分が
苗載台前方の機体中心部に配置されているので、機体の
重量バランスが良好であり、また作業終了時に苗載台上
に残っている苗を抜き出す作業や、植込杆のメンテナン
スが行い易くなった。さらに、施肥装置および薬剤散布
装置を左右に２分割して設けることにより、苗載台への
苗補給も容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用田植機の側面図で
ある。

【図２】図１に示す乗用田植機の平面図である。

【図３】走行車体の伝動系統図である。

【図４】植付部の要部の平面図である。

【図５】施肥装置の側部断面図である。

【図６】施肥装置の背面図である。

【図７】繰出ロールとブラシの側部断面図である。

【図８】（ａ）エアチャンバの要部の背面断面図と
（ｂ）その側面図である。

【図９】樹脂パイプの１例の斜視図である。

【図１０】異なる樹脂パイプの斜視図である。

【符号の説明】

１乗用田植機２植付安全クラッチ３昇降リンク装置４植付作業機５施肥装置６薬剤散布装置１１０肥料貯蔵部１１１繰出部１６０薬剤貯蔵部１６１繰出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体の後方に植付作業機が昇降自在
に装着された乗用田植機において、走行車体の後部上部
に施肥装置の肥料貯蔵部および繰出部を左右に２分割し
て設けるとともに、該施肥装置の肥料貯蔵部および繰出
部と植付作業機の苗載台との間に薬剤散布装置の薬剤貯
蔵部および繰出部を設けたことを特徴とする乗用田植
機。