JPH0779840A - 重量物搭載板回動装置 - Google Patents
重量物搭載板回動装置Info
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- JPH0779840A JPH0779840A JP5249898A JP24989893A JPH0779840A JP H0779840 A JPH0779840 A JP H0779840A JP 5249898 A JP5249898 A JP 5249898A JP 24989893 A JP24989893 A JP 24989893A JP H0779840 A JPH0779840 A JP H0779840A
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- plate
- stator
- heavy load
- fixed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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- F16M11/02—Heads
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- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- Electromagnetism (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】人等を載置した板状体を低速度で所定の角度に
回転させる回転テーブル等を自動的に駆動出来るように
する。 【構成】回転装置２０は、四角形の枠２１内に設けら
れ、円筒形の固定子２３を有している。固定子の円筒形
の鉄芯２３ａの内周側には直方体の１２個の鉄芯２３ｂ
が内側に向けて等間隔で設けられている。各鉄芯には巻
き線２３ｃが巻かれて、電磁石Ｍにされる。固定子の内
側には円板形状の回転子２４が設けられ、外周側に一定
間隔で８個の永久磁石２４ａが、Ｎ極とＳ極を交互にし
て設けられている。回転子の中心には、回転軸２５が取
り付けられている。回転軸は、上板２７及び底板２８に
てベアリング２７ａ，２８ａにより回転可能に支持され
ている。回転軸の上端には、重量物搭載板３０が水平に
固定されている。電力供給制御装置４０により、電磁石
に電流を流すことにより、重量物搭載板を所定角度に回
動させることができる。
回転させる回転テーブル等を自動的に駆動出来るように
する。 【構成】回転装置２０は、四角形の枠２１内に設けら
れ、円筒形の固定子２３を有している。固定子の円筒形
の鉄芯２３ａの内周側には直方体の１２個の鉄芯２３ｂ
が内側に向けて等間隔で設けられている。各鉄芯には巻
き線２３ｃが巻かれて、電磁石Ｍにされる。固定子の内
側には円板形状の回転子２４が設けられ、外周側に一定
間隔で８個の永久磁石２４ａが、Ｎ極とＳ極を交互にし
て設けられている。回転子の中心には、回転軸２５が取
り付けられている。回転軸は、上板２７及び底板２８に
てベアリング２７ａ，２８ａにより回転可能に支持され
ている。回転軸の上端には、重量物搭載板３０が水平に
固定されている。電力供給制御装置４０により、電磁石
に電流を流すことにより、重量物搭載板を所定角度に回
動させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重量物搭載板回動装置
に係り、例として介護用ベッド等の重量物を搭載する板
部材をゆっくりとした速さで任意の角度に回動させる重
量物搭載板回動装置に関する。
に係り、例として介護用ベッド等の重量物を搭載する板
部材をゆっくりとした速さで任意の角度に回動させる重
量物搭載板回動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、介護用ベッド等の重量物搭載板部
材の上半身部等を折り曲げたり回転させたりする作業
は、主に人手によって行われていた。しかし、かかる作
業は、力の弱い人や子供には困難であるという問題があ
った。このため、かかる搭載板部材の駆動を電動モータ
を用いて行う方法が提案されている。ここで、搭載板部
材の駆動は、載置された人体等に衝撃を与えないように
低速で行われる必要があるため、電動モータの回転軸と
搭載板部材に設けた回転軸にギヤやスプロケットを設け
ることにより、電動モータの回転数を低い回転数に変換
して搭載板部材に伝達している。また、回転数を低くす
ることにより搭載板部材のトルクを高めている。
材の上半身部等を折り曲げたり回転させたりする作業
は、主に人手によって行われていた。しかし、かかる作
業は、力の弱い人や子供には困難であるという問題があ
った。このため、かかる搭載板部材の駆動を電動モータ
を用いて行う方法が提案されている。ここで、搭載板部
材の駆動は、載置された人体等に衝撃を与えないように
低速で行われる必要があるため、電動モータの回転軸と
搭載板部材に設けた回転軸にギヤやスプロケットを設け
ることにより、電動モータの回転数を低い回転数に変換
して搭載板部材に伝達している。また、回転数を低くす
ることにより搭載板部材のトルクを高めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記重量物搭
載板回動装置の場合、減速用のギヤ等を設ける必要があ
るため、装置が大型かつ複雑になり、コストも上昇する
という問題がある。また、上記重量物搭載板回動装置
を、電力を用いずに手動により動かそうとする場合に、
減速ギヤ等を介在させたことにより、搭載板部材にギヤ
比に応じた負荷が掛かるため、移動作業が困難になると
いう問題がある。そして、かかる問題を回避するため
に、クラッチ機構を設けると、装置が益々大型かつ複雑
になり、さらにコストが上昇するという問題がある。本
発明は、上記した問題を解決しようとするもので、簡易
な構成でかつ自動的に駆動の可能な重量物搭載板回動装
置を提供することを目的とする。
載板回動装置の場合、減速用のギヤ等を設ける必要があ
るため、装置が大型かつ複雑になり、コストも上昇する
という問題がある。また、上記重量物搭載板回動装置
を、電力を用いずに手動により動かそうとする場合に、
減速ギヤ等を介在させたことにより、搭載板部材にギヤ
比に応じた負荷が掛かるため、移動作業が困難になると
いう問題がある。そして、かかる問題を回避するため
に、クラッチ機構を設けると、装置が益々大型かつ複雑
になり、さらにコストが上昇するという問題がある。本
発明は、上記した問題を解決しようとするもので、簡易
な構成でかつ自動的に駆動の可能な重量物搭載板回動装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジ
ングに回転可能に軸支された回転軸と、同回転軸の軸線
方向に垂直に固定された円板又は円弧板であって周縁部
に所定間隔で複数の磁石をその極性を交互に変えて配設
した回転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記磁
石と対向して前記ハウジングに固定された複数の電磁石
を有する固定子と、同電磁石に電力を供給する電力供給
制御手段とを備えてなり、架台に固定された回動駆動装
置と、回転軸にその軸線方向に垂直又は平行に固定され
た重量物搭載板とを設けたことにある。
に、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジ
ングに回転可能に軸支された回転軸と、同回転軸の軸線
方向に垂直に固定された円板又は円弧板であって周縁部
に所定間隔で複数の磁石をその極性を交互に変えて配設
した回転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記磁
石と対向して前記ハウジングに固定された複数の電磁石
を有する固定子と、同電磁石に電力を供給する電力供給
制御手段とを備えてなり、架台に固定された回動駆動装
置と、回転軸にその軸線方向に垂直又は平行に固定され
た重量物搭載板とを設けたことにある。
【０００５】また、上記請求項２に係る発明の構成上の
特徴は、ハウジングに回転可能に軸支された回転軸と、
同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は円弧板
であって周縁部に所定間隔で複数の電磁石を配設した回
転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記電磁石と
対向して前記ハウジングにその極性を交互に変えて固定
された複数の磁石を有する固定子と、前記電磁石に電力
を供給する電力供給手段とを備えてなり、架台に固定さ
れた回動駆動装置と、回転軸にその軸線方向に垂直又は
平行に固定された重量物搭載板とを設けたことにある。
特徴は、ハウジングに回転可能に軸支された回転軸と、
同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は円弧板
であって周縁部に所定間隔で複数の電磁石を配設した回
転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記電磁石と
対向して前記ハウジングにその極性を交互に変えて固定
された複数の磁石を有する固定子と、前記電磁石に電力
を供給する電力供給手段とを備えてなり、架台に固定さ
れた回動駆動装置と、回転軸にその軸線方向に垂直又は
平行に固定された重量物搭載板とを設けたことにある。
【０００６】また、上記請求項３に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１又は請求項２に記載の重量物搭載
板回動装置において、回動駆動装置に設けられて、前記
重量物搭載板の回動を強制的に停止させる回動停止手段
を設けたことにある。
特徴は、前記請求項１又は請求項２に記載の重量物搭載
板回動装置において、回動駆動装置に設けられて、前記
重量物搭載板の回動を強制的に停止させる回動停止手段
を設けたことにある。
【０００７】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明において、重量物搭載板回動装置の動作を、例
えば図３の原理図に基づいて説明する。まず、Ｕ相位置
の電磁石に電力供給制御手段により電流を流し例えばＮ
極に磁化させる。この電磁石に対し回転子の磁石のＳ極
を予め１５°ずれた位置に配置させておくと、磁石のＳ
極がＮ極に磁化された電磁石により吸引され、また磁石
のＮ極が電磁石によって反発され、これにともない回転
子が回動する。そして、磁石のＳ極が電磁石のＵ相位置
に達すると、次にＶ相位置の電磁石に電力供給制御手段
により電流を流しＮ極に磁化させる。すると、近傍に位
置する磁石のＮ極が反発されかつ磁石のＳ極が吸引され
ることにより、回転子が回転する。そして、磁石のＳ極
が３０°回動して電磁石のＶ相位置に達すると、次にＷ
相位置の電磁石に電力供給制御手段により電流を流しＮ
極に磁化させ、同様に回転子を３０°回動させる。
係る発明において、重量物搭載板回動装置の動作を、例
えば図３の原理図に基づいて説明する。まず、Ｕ相位置
の電磁石に電力供給制御手段により電流を流し例えばＮ
極に磁化させる。この電磁石に対し回転子の磁石のＳ極
を予め１５°ずれた位置に配置させておくと、磁石のＳ
極がＮ極に磁化された電磁石により吸引され、また磁石
のＮ極が電磁石によって反発され、これにともない回転
子が回動する。そして、磁石のＳ極が電磁石のＵ相位置
に達すると、次にＶ相位置の電磁石に電力供給制御手段
により電流を流しＮ極に磁化させる。すると、近傍に位
置する磁石のＮ極が反発されかつ磁石のＳ極が吸引され
ることにより、回転子が回転する。そして、磁石のＳ極
が３０°回動して電磁石のＶ相位置に達すると、次にＷ
相位置の電磁石に電力供給制御手段により電流を流しＮ
極に磁化させ、同様に回転子を３０°回動させる。
【０００８】以上のような作動の繰り返しにより、回転
子を任意の角度に回動させることができ、これにともな
い、同時に回転軸を介して回転子に連結された重量物搭
載板を所望位置に回動させることができる。また、回転
子の回転速度は、電圧や周波数を変えることにより制御
することができるので、容易に所望の回転速度を実現す
ることができ、重量物搭載板上の載せられた人等に衝撃
を与えることがない。そして、回転子及び固定子の磁極
の数を多くすることにより、回転子を滑らかにゆっくり
回すことができる。さらに、重量物搭載板は、固定子及
び回転子の磁石の吸引反発作用により回動するものであ
り、回転の慣性力が小さいので、回動の停止が正確に行
われる。また、重量物搭載板は、回転軸を介して回転子
に連結されるのみで固定子に拘束されていないので、手
動による回動も容易に行われる。さらに、上記重量物搭
載板回動装置は、重量物搭載板が回転軸を介して回転子
に連結された簡易な構成であるため、小型軽量化が可能
でありかつコストの低減が可能である。
子を任意の角度に回動させることができ、これにともな
い、同時に回転軸を介して回転子に連結された重量物搭
載板を所望位置に回動させることができる。また、回転
子の回転速度は、電圧や周波数を変えることにより制御
することができるので、容易に所望の回転速度を実現す
ることができ、重量物搭載板上の載せられた人等に衝撃
を与えることがない。そして、回転子及び固定子の磁極
の数を多くすることにより、回転子を滑らかにゆっくり
回すことができる。さらに、重量物搭載板は、固定子及
び回転子の磁石の吸引反発作用により回動するものであ
り、回転の慣性力が小さいので、回動の停止が正確に行
われる。また、重量物搭載板は、回転軸を介して回転子
に連結されるのみで固定子に拘束されていないので、手
動による回動も容易に行われる。さらに、上記重量物搭
載板回動装置は、重量物搭載板が回転軸を介して回転子
に連結された簡易な構成であるため、小型軽量化が可能
でありかつコストの低減が可能である。
【０００９】また、上記のように構成した請求項２に係
る発明においては、回転子に電磁石を設け、この電磁石
に電流を流すことにより固定子に設けた磁石との吸引及
び反発作用により回転子を回転させるようにしたもので
ある。従って、これにより上記請求項１に記載したと同
様の作用効果が得られる
る発明においては、回転子に電磁石を設け、この電磁石
に電流を流すことにより固定子に設けた磁石との吸引及
び反発作用により回転子を回転させるようにしたもので
ある。従って、これにより上記請求項１に記載したと同
様の作用効果が得られる
【００１０】また、上記のように構成した請求項３に係
る発明においては、回動停止手段を設けたことにより、
重量物搭載板の回動角度をさらに正確に実現することが
出来る。
る発明においては、回動停止手段を設けたことにより、
重量物搭載板の回動角度をさらに正確に実現することが
出来る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１，図２は、本発明の第１実施例に係る５Ｋｇ〜
１００Ｋｇ程度の重量物を低速で回動させる回転テーブ
ルを概略的に示したものである。この回転テーブルは、
地上に立設された台１０と、台１０上に取り付けられた
回動装置２０と、回動装置２０の回転軸に垂直に取り付
けられた重量物搭載板３０とを設けている。
る。図１，図２は、本発明の第１実施例に係る５Ｋｇ〜
１００Ｋｇ程度の重量物を低速で回動させる回転テーブ
ルを概略的に示したものである。この回転テーブルは、
地上に立設された台１０と、台１０上に取り付けられた
回動装置２０と、回動装置２０の回転軸に垂直に取り付
けられた重量物搭載板３０とを設けている。
【００１２】回動装置２０は、台１０上に載置された四
角形のスチール製の枠２１内に設けられ、枠２１の左右
の内側に設けた断面略Ｗ字形状の支持金具２２によって
枠２１に支持されている。回動装置２０は、周縁部に円
筒形の固定子２３を設けている。固定子２３は、磁性材
料により形成され、外径２２０ｍｍφの円筒形状の鉄芯
２３ａを設けており、鉄芯２３ａの内側面に中心に向け
て直方体形状で内側端が幅の広い鉄芯２３ｂを一定間隔
で１２個取り付けている。鉄芯２３ａ，鉄芯２３ｂの材
料は、透磁率が高く飽和磁束密度が大であるものが望ま
しい。具体的には鉄以外に炭素含有量の少ない電磁軟鉄
（ＳＵＹ）やパーマロイ等を用いることが出来、また、
珪素鋼板（電磁鋼板）を積層して用いると、うず電流損
を低く抑えることができ、より高性能を期待できる。鉄
芯２３ｂには銅の巻き線２３ｃが一定方向に２２０回巻
かれて、電磁石Ｍに形成されている。電磁石Ｍは、図３
に模式的に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の順で各４個づつ
設けられている。鉄芯２３ｂとＵＶＷ等各相の巻き線２
３ｃ間には必要な絶縁処理が施されている。絶縁処理
は、絶縁フィルム，絶縁紙で保護したり、エポキシ系や
フェノール系のワニスに含浸硬化させたり、または樹脂
ボビン等を用いる等の方法により行われる。そして、各
Ｕ，Ｖ，Ｗ相は、後述する電力供給制御装置４０に接続
されている。
角形のスチール製の枠２１内に設けられ、枠２１の左右
の内側に設けた断面略Ｗ字形状の支持金具２２によって
枠２１に支持されている。回動装置２０は、周縁部に円
筒形の固定子２３を設けている。固定子２３は、磁性材
料により形成され、外径２２０ｍｍφの円筒形状の鉄芯
２３ａを設けており、鉄芯２３ａの内側面に中心に向け
て直方体形状で内側端が幅の広い鉄芯２３ｂを一定間隔
で１２個取り付けている。鉄芯２３ａ，鉄芯２３ｂの材
料は、透磁率が高く飽和磁束密度が大であるものが望ま
しい。具体的には鉄以外に炭素含有量の少ない電磁軟鉄
（ＳＵＹ）やパーマロイ等を用いることが出来、また、
珪素鋼板（電磁鋼板）を積層して用いると、うず電流損
を低く抑えることができ、より高性能を期待できる。鉄
芯２３ｂには銅の巻き線２３ｃが一定方向に２２０回巻
かれて、電磁石Ｍに形成されている。電磁石Ｍは、図３
に模式的に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の順で各４個づつ
設けられている。鉄芯２３ｂとＵＶＷ等各相の巻き線２
３ｃ間には必要な絶縁処理が施されている。絶縁処理
は、絶縁フィルム，絶縁紙で保護したり、エポキシ系や
フェノール系のワニスに含浸硬化させたり、または樹脂
ボビン等を用いる等の方法により行われる。そして、各
Ｕ，Ｖ，Ｗ相は、後述する電力供給制御装置４０に接続
されている。
【００１３】鉄心２３ｂの内側には、０．５ｍｍのギャ
ップを隔てて外径１３０ｍｍφのドーナツ板形状の回転
子２４が設けられている。回転子２４は、図３に模式的
に示すように、外周部分に一定間隔で８個の永久磁石２
４ａがＮ極とＳ極を交互にして設けられている。磁石２
４の素材は、異方性ストロンチウムフェライト（ＳｒＯ
・６（Ｆｅ2 Ｏ3 ））及び異方性バリウムフェライト
（ＢａＯ・６（Ｆｅ2 Ｏ3 ））の焼結品又は前記フェラ
イトを８２重量％以上を含むプラスチックコンパウンド
の成形品、ネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石、サマリ
ウムコバルト系磁石（ＳｍＣｏ5 ，Ｓｍ2 Ｃｏ17）、ア
モルファスネオジウム・鉄・ボロンパウダを８２重量％
以上含むプラスチックコンパウンドの内の何れか又は複
数を組み合わせたものからなる。回転子の径は、駆動電
流値を低くするために５０ｍｍφ以上であり、また回動
部分の下に収められるために２５０ｍｍφ以下であるこ
とが望ましく、特に１３０〜２００ｍｍφの範囲が望ま
しい。
ップを隔てて外径１３０ｍｍφのドーナツ板形状の回転
子２４が設けられている。回転子２４は、図３に模式的
に示すように、外周部分に一定間隔で８個の永久磁石２
４ａがＮ極とＳ極を交互にして設けられている。磁石２
４の素材は、異方性ストロンチウムフェライト（ＳｒＯ
・６（Ｆｅ2 Ｏ3 ））及び異方性バリウムフェライト
（ＢａＯ・６（Ｆｅ2 Ｏ3 ））の焼結品又は前記フェラ
イトを８２重量％以上を含むプラスチックコンパウンド
の成形品、ネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石、サマリ
ウムコバルト系磁石（ＳｍＣｏ5 ，Ｓｍ2 Ｃｏ17）、ア
モルファスネオジウム・鉄・ボロンパウダを８２重量％
以上含むプラスチックコンパウンドの内の何れか又は複
数を組み合わせたものからなる。回転子の径は、駆動電
流値を低くするために５０ｍｍφ以上であり、また回動
部分の下に収められるために２５０ｍｍφ以下であるこ
とが望ましく、特に１３０〜２００ｍｍφの範囲が望ま
しい。
【００１４】回転子２４の中心孔２４ｂには、回転軸２
５が挿嵌されている。回転軸２５は、回転子２４の成形
時に回転子に一体的に取り付けられる。固定子２３およ
び回転子２４は、上板２７及び底板２８によって挟ま
れ、固定子２３は、ボルト２９によって上板２７及び底
板２８に固定されている。また、回転子２４は、上板２
７及び底板２８の中心の貫通孔の内側に設けたベアリン
グ２７ａ及び２８ａによって回転可能に支持されてい
る。そして、回転軸２５の上端には、重量物搭載板３０
が中心の凹部３０ａにて固定部材３１により固定されて
いる。また、重量物搭載板３０の裏面側には、後述する
ストッパ２６のピン２６ｄ位置と対応する円周上に、所
定角度の間隔で複数の挿入孔３０ｂが設けられている。
５が挿嵌されている。回転軸２５は、回転子２４の成形
時に回転子に一体的に取り付けられる。固定子２３およ
び回転子２４は、上板２７及び底板２８によって挟ま
れ、固定子２３は、ボルト２９によって上板２７及び底
板２８に固定されている。また、回転子２４は、上板２
７及び底板２８の中心の貫通孔の内側に設けたベアリン
グ２７ａ及び２８ａによって回転可能に支持されてい
る。そして、回転軸２５の上端には、重量物搭載板３０
が中心の凹部３０ａにて固定部材３１により固定されて
いる。また、重量物搭載板３０の裏面側には、後述する
ストッパ２６のピン２６ｄ位置と対応する円周上に、所
定角度の間隔で複数の挿入孔３０ｂが設けられている。
【００１５】枠２１の左中央部分には、重量物搭載板３
０の回動を停止させるストッパ２６が設けられている。
ストッパ２６は、図４に示すように、箱体２６ａの底板
に取り付けられたバネ２６ｂと、同バネ２６ｂの他端に
取り付けられた吸着板２６ｃと、吸着板２６ｃの一端に
垂直に設けたピン２６ｄと、箱体２６ａの上板の下側に
て吸着板２６ｃとの対向位置に設けた電磁ソレノイド２
６ｅとによって構成されている。そして、ピン２６ｄは
バネ２６ｂの付勢力により上板の下側に位置しており、
電磁ソレノイド２６ｅを励磁させることにより吸着板２
６ｃが吸着されたときに上板上に突出するようになって
いる。
０の回動を停止させるストッパ２６が設けられている。
ストッパ２６は、図４に示すように、箱体２６ａの底板
に取り付けられたバネ２６ｂと、同バネ２６ｂの他端に
取り付けられた吸着板２６ｃと、吸着板２６ｃの一端に
垂直に設けたピン２６ｄと、箱体２６ａの上板の下側に
て吸着板２６ｃとの対向位置に設けた電磁ソレノイド２
６ｅとによって構成されている。そして、ピン２６ｄは
バネ２６ｂの付勢力により上板の下側に位置しており、
電磁ソレノイド２６ｅを励磁させることにより吸着板２
６ｃが吸着されたときに上板上に突出するようになって
いる。
【００１６】つぎに、上記回転テーブルの電力供給制御
装置４０について図５により説明する。電力供給制御装
置４０は、マイクロコンピュータ等により構成された制
御回路４１を設けている。制御回路４１の入力側には、
操作スイッチ４２が接続されている。また、制御回路４
１の出力側には、電磁石のＵ，Ｖ，Ｗ相及び電磁ソレノ
イド２６ｅが、駆動回路４４ａ，４４ｂ，４４ｃ及び４
５を介して接続されている。なお、制御回路としてはハ
ード回路を用いてもよい。
装置４０について図５により説明する。電力供給制御装
置４０は、マイクロコンピュータ等により構成された制
御回路４１を設けている。制御回路４１の入力側には、
操作スイッチ４２が接続されている。また、制御回路４
１の出力側には、電磁石のＵ，Ｖ，Ｗ相及び電磁ソレノ
イド２６ｅが、駆動回路４４ａ，４４ｂ，４４ｃ及び４
５を介して接続されている。なお、制御回路としてはハ
ード回路を用いてもよい。
【００１７】つぎに、上記のように構成した実施例の動
作について図３を用いて説明する。まず、重量物搭載板
３０を１８０°回動させようとするときには、操作スイ
ッチ４２をオンさせると、電力供給制御装置４０がＵ相
に一定時間電流を流し、Ｕ相をＮ極にさせる。これによ
り、Ｕ相から１５°離れた永久磁石のＳ極が、Ｕ相に吸
引され、回転子２４が時計方向に１５°回動する。その
後、Ｖ相に一定時間電流を流しＶ相をＮ極にさせる。こ
れにより、Ｖ相から１５°離れた永久磁石のＮ極がＶ相
に反発され、永久磁石のＳ極が吸引されることにより回
転子２４が時計方向に３０°回動する。さらに、Ｗ相に
一定時間電流を流し、Ｗ相をＮ極にさせる。これによ
り、Ｗ相から１５°離れた永久磁石のＮ極がＷ相に反発
され、永久磁石のＳ極が吸引されることにより回転子２
４が時計方向に３０°回動する。
作について図３を用いて説明する。まず、重量物搭載板
３０を１８０°回動させようとするときには、操作スイ
ッチ４２をオンさせると、電力供給制御装置４０がＵ相
に一定時間電流を流し、Ｕ相をＮ極にさせる。これによ
り、Ｕ相から１５°離れた永久磁石のＳ極が、Ｕ相に吸
引され、回転子２４が時計方向に１５°回動する。その
後、Ｖ相に一定時間電流を流しＶ相をＮ極にさせる。こ
れにより、Ｖ相から１５°離れた永久磁石のＮ極がＶ相
に反発され、永久磁石のＳ極が吸引されることにより回
転子２４が時計方向に３０°回動する。さらに、Ｗ相に
一定時間電流を流し、Ｗ相をＮ極にさせる。これによ
り、Ｗ相から１５°離れた永久磁石のＮ極がＷ相に反発
され、永久磁石のＳ極が吸引されることにより回転子２
４が時計方向に３０°回動する。
【００１８】このＵ，Ｖ，Ｗ相への通電を繰り返し、Ｕ
相に３回目に通電して、回転子２４を１５°回動させた
後に、操作スイッチ４２をオフにさせてＵ相への通電を
停止させることにより重量物搭載板３０の回転を停止さ
せる。同時に、電磁ソレノイド２６ｅへ通電させてスト
ッパ２６の作用によりピン２６ｄを上方に移動させ、重
量物搭載板３０の挿入孔３０ｂに挿入させることによ
り、重量物搭載板３０を強制的に停止させる。これによ
り、重量物搭載板３０の回動を確実に停止させることが
でき、重量物搭載板３０の所望の位置への移動が行われ
る。このとき、電磁石Ｍに供給する電圧を調節すること
により回転子２４の回転速度が遅くなるようにしてある
ので、重量物搭載板３０上の物や人が衝撃を受けたり転
倒したりすることがない。なお、このとき、重量物搭載
板３０の回動速度は小さくその慣性力も小さくなってい
るので、操作スイッチ４２のオフにより電磁石への電力
供給を停止させるのみでも、重量物搭載板３０をほぼ所
望の位置に停止することができる。従って、必要に応じ
てストッパ２６を省略してもよい。
相に３回目に通電して、回転子２４を１５°回動させた
後に、操作スイッチ４２をオフにさせてＵ相への通電を
停止させることにより重量物搭載板３０の回転を停止さ
せる。同時に、電磁ソレノイド２６ｅへ通電させてスト
ッパ２６の作用によりピン２６ｄを上方に移動させ、重
量物搭載板３０の挿入孔３０ｂに挿入させることによ
り、重量物搭載板３０を強制的に停止させる。これによ
り、重量物搭載板３０の回動を確実に停止させることが
でき、重量物搭載板３０の所望の位置への移動が行われ
る。このとき、電磁石Ｍに供給する電圧を調節すること
により回転子２４の回転速度が遅くなるようにしてある
ので、重量物搭載板３０上の物や人が衝撃を受けたり転
倒したりすることがない。なお、このとき、重量物搭載
板３０の回動速度は小さくその慣性力も小さくなってい
るので、操作スイッチ４２のオフにより電磁石への電力
供給を停止させるのみでも、重量物搭載板３０をほぼ所
望の位置に停止することができる。従って、必要に応じ
てストッパ２６を省略してもよい。
【００１９】以上に説明したように、上記回転テーブル
は、磁石の反発及び吸引力により回転子を所望の角度だ
け回動させることにより、自動的に回転軸を介して回転
子に連結された重量物搭載板を所望位置に回動させるこ
とができる。また、回転子の回転速度は、電磁石に供給
する電圧及び周波数により制御することができるので、
容易に所望の低回転速度を実現することができ、重量物
搭載板上の載せられた人等に衝撃を与えることがない。
また、重量物搭載板が回転軸を介して回転子に連結され
るのみで固定子に拘束されていないので回転の負荷が小
さく、従って、重量物搭載板回動装置を電力によらず手
動によっても容易に回動させることができる。さらに、
上記重量物搭載板回動装置は、重量物搭載板が回転軸を
介して回転子に連結された簡易な構成であるため、小型
軽量化が可能でありかつコストの低減が可能である。
は、磁石の反発及び吸引力により回転子を所望の角度だ
け回動させることにより、自動的に回転軸を介して回転
子に連結された重量物搭載板を所望位置に回動させるこ
とができる。また、回転子の回転速度は、電磁石に供給
する電圧及び周波数により制御することができるので、
容易に所望の低回転速度を実現することができ、重量物
搭載板上の載せられた人等に衝撃を与えることがない。
また、重量物搭載板が回転軸を介して回転子に連結され
るのみで固定子に拘束されていないので回転の負荷が小
さく、従って、重量物搭載板回動装置を電力によらず手
動によっても容易に回動させることができる。さらに、
上記重量物搭載板回動装置は、重量物搭載板が回転軸を
介して回転子に連結された簡易な構成であるため、小型
軽量化が可能でありかつコストの低減が可能である。
【００２０】次に、本発明の第２実施例について図面に
より説明すると、図６及び図７は、介護用ベッドを正面
図及び一部拡大斜視図により示したものである。この介
護用ベッド５０は、台５１と、台５１上に３分割して設
けた敷板５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、敷板５２ａ，５２
ｂ，５２ｃ上に載置した背クッション部５３ａ，腰クッ
ション部５３ｂ，脚クッション部５３ｃとを備えてい
る。台５１の敷板５２ａ，５２ｂとの間及び敷板板５２
ｂ，５２ｃとの間に回動装置６０，７０が設けられてい
る。
より説明すると、図６及び図７は、介護用ベッドを正面
図及び一部拡大斜視図により示したものである。この介
護用ベッド５０は、台５１と、台５１上に３分割して設
けた敷板５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、敷板５２ａ，５２
ｂ，５２ｃ上に載置した背クッション部５３ａ，腰クッ
ション部５３ｂ，脚クッション部５３ｃとを備えてい
る。台５１の敷板５２ａ，５２ｂとの間及び敷板板５２
ｂ，５２ｃとの間に回動装置６０，７０が設けられてい
る。
【００２１】回動装置６０（回動装置７０も同一の構造
である）は、ベッドの回動範囲が９０°内に限られるの
で、上記第１実施例において用いた回動装置２０を略２
分割したものである。すなわち、図７および図８に示す
ように、回動装置６０は、外径２００ｍｍφの半円筒形
の固定子６１を設けており、固定子６１の側壁を台５１
に固定することにより、台５１に取り付けられている。
固定子６１の内側周縁部には中心に向けて直方体形状で
内側端が幅の広いコア６１ａを一定間隔で６個取り付け
ている。コア６１ａには、巻き線６１ｂが巻かれて電磁
石Ｍに形成されている。電磁石Ｍは、図８に示すよう
に、順にＵ，Ｖ，Ｗ相が各２個づつ設けられている。そ
して、各Ｕ，Ｖ，Ｗ相は、図示省略するが２組の巻き線
が一括してまとめられ、電力供給制御装置４０に接続さ
れている。
である）は、ベッドの回動範囲が９０°内に限られるの
で、上記第１実施例において用いた回動装置２０を略２
分割したものである。すなわち、図７および図８に示す
ように、回動装置６０は、外径２００ｍｍφの半円筒形
の固定子６１を設けており、固定子６１の側壁を台５１
に固定することにより、台５１に取り付けられている。
固定子６１の内側周縁部には中心に向けて直方体形状で
内側端が幅の広いコア６１ａを一定間隔で６個取り付け
ている。コア６１ａには、巻き線６１ｂが巻かれて電磁
石Ｍに形成されている。電磁石Ｍは、図８に示すよう
に、順にＵ，Ｖ，Ｗ相が各２個づつ設けられている。そ
して、各Ｕ，Ｖ，Ｗ相は、図示省略するが２組の巻き線
が一括してまとめられ、電力供給制御装置４０に接続さ
れている。
【００２２】コア６１ａの内側には、外径１３０ｍｍφ
の半ドーナツ板形状の回転子６２が設けられている。回
転子６２は、図８に示すように、この外周部分に一定間
隔で４個の永久磁石６２ａがＮ極とＳ極を交互にして設
けられている。回転子６２の中心孔６２ｂには、回転軸
６３が挿嵌され一体的に固定されている。回転軸６３
は、固定子６１の前後壁に設けたベアリング６４ａ，６
５ａに回転可能に支持されている。そして、回転軸６３
は、敷板５２ａの左端部に支持金具５２ｂによって固定
されている。各回転装置６０，７０の電磁石に電流を流
す電力供給制御装置については上記第１実施例に示した
ものと同様であるので、説明を省略する。
の半ドーナツ板形状の回転子６２が設けられている。回
転子６２は、図８に示すように、この外周部分に一定間
隔で４個の永久磁石６２ａがＮ極とＳ極を交互にして設
けられている。回転子６２の中心孔６２ｂには、回転軸
６３が挿嵌され一体的に固定されている。回転軸６３
は、固定子６１の前後壁に設けたベアリング６４ａ，６
５ａに回転可能に支持されている。そして、回転軸６３
は、敷板５２ａの左端部に支持金具５２ｂによって固定
されている。各回転装置６０，７０の電磁石に電流を流
す電力供給制御装置については上記第１実施例に示した
ものと同様であるので、説明を省略する。
【００２３】つぎに、上記のように構成した第２実施例
の動作について説明する。介護用ベッド５０を６０°回
動させようとするときには、操作スイッチ４２をオンさ
せると、電力供給制御装置３０がＵ相に電流を流し、Ｕ
相をＮ極にさせる。これにより、回転子６２のＮ極が反
発し、Ｓ極が吸引されて回転子６２が反時計方向に３０
°回動する。さらに、Ｖ相に電流を流しＶ相をＮ極にさ
せと、回転子６２のＮ極が反発し、Ｓ極が吸引されて回
転子６２が反時計方向に回動する。回転子が反時計方向
に１５°回動したときに、操作スイッチ４２により回転
子６２の回動を停止させ、ストッパ等により保持するこ
とにより、敷板５２ａも６０°傾いた状態に保たれる。
敷板５２ｃについても同様である。このように、敷板５
２ａ，５２ｃの回動角度は、操作スイッチを操作するこ
とにより任意の角度に設定することができる。
の動作について説明する。介護用ベッド５０を６０°回
動させようとするときには、操作スイッチ４２をオンさ
せると、電力供給制御装置３０がＵ相に電流を流し、Ｕ
相をＮ極にさせる。これにより、回転子６２のＮ極が反
発し、Ｓ極が吸引されて回転子６２が反時計方向に３０
°回動する。さらに、Ｖ相に電流を流しＶ相をＮ極にさ
せと、回転子６２のＮ極が反発し、Ｓ極が吸引されて回
転子６２が反時計方向に回動する。回転子が反時計方向
に１５°回動したときに、操作スイッチ４２により回転
子６２の回動を停止させ、ストッパ等により保持するこ
とにより、敷板５２ａも６０°傾いた状態に保たれる。
敷板５２ｃについても同様である。このように、敷板５
２ａ，５２ｃの回動角度は、操作スイッチを操作するこ
とにより任意の角度に設定することができる。
【００２４】以上のように、上記介護用ベッドについて
も、上記第１実施例において示した重量物搭載板回動装
置と同様に、敷板が回転軸を介して回転子に連結された
簡易な構成により、低速度でクッション部を所望位置に
回動させることができる。従って、ベッド上の病人等に
無用な衝撃を与えることがない。上記介護用ベッドは簡
易な構成であるため、小型軽量化が可能でありかつコス
トの低減が可能である。
も、上記第１実施例において示した重量物搭載板回動装
置と同様に、敷板が回転軸を介して回転子に連結された
簡易な構成により、低速度でクッション部を所望位置に
回動させることができる。従って、ベッド上の病人等に
無用な衝撃を与えることがない。上記介護用ベッドは簡
易な構成であるため、小型軽量化が可能でありかつコス
トの低減が可能である。
【００２５】なお、上記各実施例においては、回動装置
の回転子に永久磁石を、固定子に電磁石を設けた構造と
しているが、回転子に電磁石を、固定子に永久磁石を設
けた構造とし、回転子に電力を供給して回転させるよう
にしてもよい。また、回動装置において、永久磁石の代
わりに電磁石を用いてもよい。さらに、上記各実施例に
おいては、回動装置として、回転子の外周部に設けた磁
石を、固定子の内周に設けた電磁石に対向させた構造を
しているが、図９に示すように、固定子の電磁石Ｍを回
転子Ｒの上部又は下部に配置させるようにしてもよい。
これにより、回転装置の大きさを小さくすることができ
る。また、要求される回動角度により、回転装置の固定
子及び回転子を上記円形あるいは半円形に限らず中心角
を適宜変更した形状にすることができ、これによりコス
ト低減を図ることができる。
の回転子に永久磁石を、固定子に電磁石を設けた構造と
しているが、回転子に電磁石を、固定子に永久磁石を設
けた構造とし、回転子に電力を供給して回転させるよう
にしてもよい。また、回動装置において、永久磁石の代
わりに電磁石を用いてもよい。さらに、上記各実施例に
おいては、回動装置として、回転子の外周部に設けた磁
石を、固定子の内周に設けた電磁石に対向させた構造を
しているが、図９に示すように、固定子の電磁石Ｍを回
転子Ｒの上部又は下部に配置させるようにしてもよい。
これにより、回転装置の大きさを小さくすることができ
る。また、要求される回動角度により、回転装置の固定
子及び回転子を上記円形あるいは半円形に限らず中心角
を適宜変更した形状にすることができ、これによりコス
ト低減を図ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る回転テーブルの一部
破断正面図である。
破断正面図である。
【図２】図１のＩＩーＩＩ線方向の断面図である。
【図３】回転テーブルの回転装置の固定子及び回転子と
その極性を示す概略平面図である。
その極性を示す概略平面図である。
【図４】回転装置に設けたストッパを示す概略断面図で
ある。
ある。
【図５】回転テーブルの電力供給制御装置の回路構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図６】第２実施例に係る介護用ベッドを概略的に示す
正面図である。
正面図である。
【図７】回転装置の取り付け状態を示す一部破断平面図
である。
である。
【図８】同回転装置の固定子及び回転子とその極性を示
す概略正面図である。
す概略正面図である。
【図９】回転装置の固定子と回転子との配列の変形例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１０；台、２０；回動装置、２１；枠、２３；固定子、
２３ａ，２３ｂ；鉄芯、２３ｃ；巻き線、２４；回転
子、２４ａ；永久磁石、２５；回転軸、２６；ストッ
パ、３０；重量物搭載板、４０；電力供給制御装置、５
０；介護用ベッド、５２ａ〜５２ｃ；敷板、５３ａ〜５
３ｃ；クッション部、６０，７０；回動装置、６１；固
定子、６１ａ；コア、６１ｂ；巻き線、６２；回転子、
６２ａ；永久磁石、６３；回転軸、Ｍ；電磁石。
２３ａ，２３ｂ；鉄芯、２３ｃ；巻き線、２４；回転
子、２４ａ；永久磁石、２５；回転軸、２６；ストッ
パ、３０；重量物搭載板、４０；電力供給制御装置、５
０；介護用ベッド、５２ａ〜５２ｃ；敷板、５３ａ〜５
３ｃ；クッション部、６０，７０；回動装置、６１；固
定子、６１ａ；コア、６１ｂ；巻き線、６２；回転子、
６２ａ；永久磁石、６３；回転軸、Ｍ；電磁石。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１１月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 また、上記請求項２に係る発明の構成上
の特徴は、ハウジングに回転可能に軸支された回転軸
と、同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は円
弧板であって周縁部に所定間隔で複数の電磁石を配設し
た回転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記電磁
石と対向して前記ハウジングにその極性を交互に変えて
固定された複数の磁石を有する固定子と、前記電磁石に
電力を供給する電力供給制御手段とを備えてなり、架台
に固定された回動駆動装置と、回転軸にその軸線方向に
垂直又は平行に固定された重量物搭載板とを設けたこと
にある。
の特徴は、ハウジングに回転可能に軸支された回転軸
と、同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は円
弧板であって周縁部に所定間隔で複数の電磁石を配設し
た回転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記電磁
石と対向して前記ハウジングにその極性を交互に変えて
固定された複数の磁石を有する固定子と、前記電磁石に
電力を供給する電力供給制御手段とを備えてなり、架台
に固定された回動駆動装置と、回転軸にその軸線方向に
垂直又は平行に固定された重量物搭載板とを設けたこと
にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】 回動装置６０（回動装置７０も同一の構
造である）は、ベッドの回動範囲が９０°内に限られる
ので、上記第１実施例において用いた回動装置２０を略
２分割したものである。すなわち、回動装置６０は、図
７に示すように、半円筒形の枠６６内に設けられ、枠６
６内の左右内側に設けた支持金具６７によって支持され
ている。回動装置６０は、図７及び図８に示すように、
外径２００ｍｍφの半円筒形の固定子６１を設けてお
り、固定子６１の側壁を台５１に固定することにより、
台５１に取り付けられている。固定子６１の内側周縁部
には中心に向けて直方体形状で内側端が幅の広いコア６
１ａが一定間隔で６個取り付けられている。コア６１ａ
には、巻き線６１ｂが巻かれて電磁石Ｍに形成されてい
る。電磁石Ｍは、図８に示すように、順にＵ，Ｖ，Ｗ相
が各２個づつ設けられている。そして、各Ｕ，Ｖ，Ｗ相
は、図示省略するが２組の巻き線が一括してまとめら
れ、電力供給制御装置４０に接続されている。
造である）は、ベッドの回動範囲が９０°内に限られる
ので、上記第１実施例において用いた回動装置２０を略
２分割したものである。すなわち、回動装置６０は、図
７に示すように、半円筒形の枠６６内に設けられ、枠６
６内の左右内側に設けた支持金具６７によって支持され
ている。回動装置６０は、図７及び図８に示すように、
外径２００ｍｍφの半円筒形の固定子６１を設けてお
り、固定子６１の側壁を台５１に固定することにより、
台５１に取り付けられている。固定子６１の内側周縁部
には中心に向けて直方体形状で内側端が幅の広いコア６
１ａが一定間隔で６個取り付けられている。コア６１ａ
には、巻き線６１ｂが巻かれて電磁石Ｍに形成されてい
る。電磁石Ｍは、図８に示すように、順にＵ，Ｖ，Ｗ相
が各２個づつ設けられている。そして、各Ｕ，Ｖ，Ｗ相
は、図示省略するが２組の巻き線が一括してまとめら
れ、電力供給制御装置４０に接続されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】 コア６１ａの内側には、外径１３０ｍｍ
φの半ドーナツ板形状の回転子６２が設けられている。
回転子６２は、図８に示すように、この外周部分に一定
間隔で５個の永久磁石６２ａがＮ極とＳ極を交互にして
設けられている。回転子６２の中心孔６２ｂには、回転
軸６３が挿嵌され一体的に固定されている。回転軸６３
は、固定子６１の前後壁に設けたベアリング６４ａ，６
５ａに回転可能に支持されている。そして、回転軸６３
は、敷板５２ａの左端部に支持金具５２ｄによって固定
されている。各回動装置６０，７０の電磁石に電流を流
す電力供給制御装置については上記第１実施例に示した
ものと同様であるので、説明を省略する。
φの半ドーナツ板形状の回転子６２が設けられている。
回転子６２は、図８に示すように、この外周部分に一定
間隔で５個の永久磁石６２ａがＮ極とＳ極を交互にして
設けられている。回転子６２の中心孔６２ｂには、回転
軸６３が挿嵌され一体的に固定されている。回転軸６３
は、固定子６１の前後壁に設けたベアリング６４ａ，６
５ａに回転可能に支持されている。そして、回転軸６３
は、敷板５２ａの左端部に支持金具５２ｄによって固定
されている。各回動装置６０，７０の電磁石に電流を流
す電力供給制御装置については上記第１実施例に示した
ものと同様であるので、説明を省略する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】 つぎに、上記のように構成した第２実施
例の動作について説明する。介護用ベッド５０を６０°
回動させようとするときには、操作スイッチ４２をオン
させると、電力供給制御装置４０がＵ相に電流を流し、
Ｕ相をＮ極にさせる。これにより、回転子６２のＮ極が
反発し、Ｓ極が吸引されて回転子６２が反時計方向に３
０°回動する。さらに、Ｗ相に電流を流し、Ｗ相をＮ極
にさせると、回転子６２のＮ極が反発し、Ｓ極が吸引さ
れて回転子６２が反時計方向に回動する。回転子６２が
反時計方向に３０°回動したときに、操作スイッチ４２
により回転子６２の回動を停止させ、ストッパ等により
保持することにより、敷板５２ａも６０°傾いた状態に
保たれる。敷板５２ｃについても同様である。このよう
に、敷板５２ａ，５２ｃの回動角度は、操作スイッチを
操作することにより任意の角度に設定することができ
る。
例の動作について説明する。介護用ベッド５０を６０°
回動させようとするときには、操作スイッチ４２をオン
させると、電力供給制御装置４０がＵ相に電流を流し、
Ｕ相をＮ極にさせる。これにより、回転子６２のＮ極が
反発し、Ｓ極が吸引されて回転子６２が反時計方向に３
０°回動する。さらに、Ｗ相に電流を流し、Ｗ相をＮ極
にさせると、回転子６２のＮ極が反発し、Ｓ極が吸引さ
れて回転子６２が反時計方向に回動する。回転子６２が
反時計方向に３０°回動したときに、操作スイッチ４２
により回転子６２の回動を停止させ、ストッパ等により
保持することにより、敷板５２ａも６０°傾いた状態に
保たれる。敷板５２ｃについても同様である。このよう
に、敷板５２ａ，５２ｃの回動角度は、操作スイッチを
操作することにより任意の角度に設定することができ
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 勝博 愛知県小牧市大字北外山字哥津3600番地東 海ゴム工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジングに回転可能に軸支された回転
軸と、同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は
円弧板であって周縁部に所定間隔で複数の磁石をその極
性を交互に変えて配設した回転子と、同回転子の周囲又
は上下位置にて前記磁石と対向して前記ハウジングに固
定された複数の電磁石を有する固定子と、同電磁石に電
力を供給する電力供給制御手段とを備えてなり、架台に
固定された回動駆動装置と、 前記回転軸にその軸線方向に垂直又は平行に固定された
重量物搭載板とを設けたことを特徴とする重量物搭載板
回動装置。 - 【請求項２】 ハウジングに回転可能に軸支された回転
軸と、同回転軸の軸線方向に垂直に固定された円板又は
円弧板であって周縁部に所定間隔で複数の電磁石を配設
した回転子と、同回転子の周囲又は上下位置にて前記電
磁石と対向して前記ハウジングにその極性を交互に変え
て固定された複数の磁石を有する固定子と、前記電磁石
に電力を供給する電力供給手段とを備えてなり、架台に
固定された回動駆動装置と、 前記回転軸にその軸線方向に垂直又は平行に固定された
重量物搭載板とを設けたことを特徴とする重量物搭載板
回動装置。 - 【請求項３】 前記請求項１又は請求項２に記載の重量
物搭載板回動装置において、 前記回動駆動装置に設けられて、前記重量物搭載板の回
動を強制的に停止させる回動停止手段を設けたことを特
徴とする重量物搭載板回動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249898A JPH0779840A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 重量物搭載板回動装置 |
| EP94306678A EP0643469A1 (en) | 1993-09-10 | 1994-09-09 | Apparatus for rotating a load carrying base |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249898A JPH0779840A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 重量物搭載板回動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0779840A true JPH0779840A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17199859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249898A Pending JPH0779840A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 重量物搭載板回動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0643469A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0779840A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105135159A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-12-09 | 东莞市尔必地机器人有限公司 | 大行程重载滑台结构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2536935B1 (es) * | 2013-04-26 | 2015-12-09 | Eduardo BERMEJO MOLINER | Motor eléctrico de bajo consumo |
| CN108175595A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-19 | 曾桂英 | 一种骨科病人用多功能床 |
| CN108042293A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 刘瑞兰 | 一种新生儿科护理装置及其使用方法 |
| CN110030470A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 周红军 | 一种多功能电气自动化设备安装基座 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552505A (en) * | 1982-11-19 | 1985-11-12 | American Robot Corporation | Industrial robot having direct coaxial motor drive |
| AU3966785A (en) * | 1984-03-12 | 1985-09-19 | Kallos, J. | Permanent magnet stepping motor apparatus |
| JPH0790896B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1995-10-04 | 住友金属鉱山株式会社 | 複合部品整列装置 |
| JPH0356062A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | ターンテーブル付モータ |
| DE3936662A1 (de) * | 1989-11-03 | 1991-06-06 | Peter Stichnothe | Wicklungsanordnung bei schrittmotoren, die hoehere schrittgeschwindigkeiten bei hohem drehmoment und hohem haltemoment ermoeglicht |
| JPH0523994A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ダイレクトドライブロボツトの制動装置 |
| SE9203643D0 (sv) * | 1992-12-03 | 1992-12-03 | Siemens Elema Ab | Undersoekningsbord |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5249898A patent/JPH0779840A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-09 EP EP94306678A patent/EP0643469A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105135159A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-12-09 | 东莞市尔必地机器人有限公司 | 大行程重载滑台结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0643469A1 (en) | 1995-03-15 |
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