JPH0779886A - 水滴回収機構及びこれを使用した構造物用洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 凹凸を有する壁面等に付着した水滴を的確に
除去し回収することを可能とする。 【構成】 水滴回収装置１を、吸水性及び弾力性を有す
る例えばスポンジ等の材質から構成され円錐状の空間部
８を有する円筒状の吸水部材２と、円錐面部９に多数の
小径の孔部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・が貫設される
と共に底面部１０が下方へ傾斜した状態に形成された中
空の円錐状の水滴回収容器３と、水滴回収容器３の底面
側に装着された排水ホース４と、吸水部材２の外周面に
圧接状態に配設された絞り用ローラ５と、軸１４，軸１
２，軸１５等を介して水滴回収容器３及び絞り用ローラ
５を回転自在に支持するコ字状の支持フレーム６と、支
持フレーム６に装着された取っ手７とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水滴回収機構及びこれ
を使用した構造物用洗浄装置に係り、特に、中高層ビル
等の壁面や窓ガラス等の洗浄時に当該壁面や窓ガラス等
に付着した水滴を的確に除去する場合に好適な水滴回収
機構及びこれを使用した構造物用洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば中高層ビル等の建屋の
壁面や窓ガラス等を洗浄する際には、例えば建屋の屋上
に設置したクレーンに洗浄作業用ゴンドラを吊り下げ、
当該洗浄作業用ゴンドラに搭乗した作業者が、所定の洗
浄用具で壁面や窓ガラスの洗浄を行っているが、壁面や
窓ガラス面が平坦な場合には、壁面や窓ガラスに洗浄液
を吹き掛け、例えば車両のワイパの如き形状を有するス
キージを用いて壁面や窓ガラスを拭きながら、壁面や窓
ガラスに付着した洗浄液の水滴（汚水）を除去してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、中高層ビル等における平坦な壁
面や窓ガラス等に付着した水滴はスキージを用いて除去
していたが、足場が不安定な高所で壁面や窓ガラスに付
着した水滴をスキージにより的確に除去するためには、
かなりの熟練を要するという問題があった。また、スキ
ージは平坦な壁面や窓ガラスに付着した水滴を除去する
ことは可能であるが、凹凸を有する壁面等に付着した水
滴を完全に除去することは難しいという問題があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、凹凸を有する壁面等に付着した水滴を的
確に除去し回収することを可能とした水滴回収機構及び
これを使用した構造物用洗浄装置を提供することを、そ
の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の水滴回収機構
は、吸水性及び弾力性を有する円筒状の吸水部材と、該
吸水部材の内壁に嵌合状態に固定されると共に当該内壁
と接する周壁に多数の孔部が形成された水滴回収容器
と、互いの軸線同士を略平行にして前記吸水部材の外周
面を押圧する状態に配置された水分絞り用ローラとを備
え、前記吸水部材及び前記水分絞り用ローラを各軸線の
回りに回転自在に支持する支持フレームを具備する、と
いう構成を採っている。これによって前述した目的を達
成しようとするものである。

【０００６】また、本発明の構造物用洗浄装置は、構造
物の屋上側からワイヤ等により吊り下げられ，当該構造
物の壁面に向けて開口部を備えると共に当該開口部とは
反対側に空気孔を備えた断面Ｕ字状のケース本体と、該
ケース本体に収納され，前記開口部を介して前記壁面に
接触して当該壁面を洗浄する洗浄用ブラシと、前記ケー
ス本体に収納され，当該ケース本体内部と外部との間に
差圧を発生させて当該ケース本体を前記壁面に吸着させ
るための差圧発生用ファンと、前記ケース本体に収納さ
れ，前記洗浄用ブラシ及び前記差圧発生用ファンを回転
駆動するブラシ／ファン駆動用モータとを具備した構造
物用洗浄装置において、吸水性及び弾力性を有する円筒
状の吸水部材と，該吸水部材の内壁に嵌合状態に固定さ
れると共に当該内壁と接する周壁に多数の孔部が形成さ
れた水滴回収容器と，互いの軸線同士を略平行にして前
記吸水部材の外周面を押圧する状態に配置された水分絞
り用ローラと，前記吸水部材及び前記水分絞り用ローラ
を各軸線の回りに回転自在に支持する支持フレームとを
備えた水滴回収機構を、前記ケース本体の開口部側に装
備する、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】本発明の水滴回収機構によれば、吸水性及び弾
力性を有する円筒状の吸水部材の内部に，多数の孔部を
有する水滴回収容器を嵌合状態に固定すると共に，吸水
部材の外周面を押圧する水分絞り用ローラを配置し，水
滴回収容器及び水分絞り用ローラを回転自在とした構造
であるため、水滴回収装置の吸水部材を例えば水滴の付
着した壁面に押し当てて壁面上を転動させれば、吸水部
材により壁面から水滴が吸収されると共に，吸水部材と
連動して回転する水分絞り用ローラの吸水部材に対する
押圧動作により吸水部材に含有された水滴を水滴回収容
器の内部へ絞り出して回収することができる。これによ
り、平坦な壁面は言うに及ばず凹凸を有する壁面に付着
した水滴をも確実に吸収して回収することができる。

【０００８】本発明の構造物用洗浄装置によれば、洗浄
用ブラシ，差圧発生用ファン，ブラシ／ファン駆動用モ
ータを収納したケース本体の開口部側に，水滴回収機構
を装備した構造であるため、構造物の壁面を洗浄用ブラ
シで洗浄した後、洗浄装置のケース本体の開口部側を壁
面に接触させた状態で所定方向へ移動させれば、当該移
動に伴い水滴回収機構の吸水部材が回転する結果、洗浄
が終了した壁面に付着している洗浄液の水滴が吸水部材
により吸収されると共に、吸水部材の回転と連動して回
転する水分絞り用ローラの吸水部材に対する押圧動作に
より、吸水部材に含有された水滴を水滴回収容器の周壁
の多数の孔部を介して当該水滴回収容器の内部に回収す
ることができる。これにより、壁面の洗浄動作と壁面に
付着した水滴の回収動作とを一連の動作として行うこと
ができるため、作業効率の向上を図ることが可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の水滴回収機構及びこれを使用
した構造物用洗浄装置を適用してなる実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１０】先ず、本実施例の水滴回収装置の構成を図
１及び図２に基づき説明する。

【００１１】水滴回収装置１は、円筒形状を有する吸水
部材２と、中空の円錐形状を有する水滴回収容器３と、
水滴回収容器３の底面側に装着された排水ホース４と、
円錐形状を有する絞り用ローラ５と、各部を支持するコ
字状の支持フレーム６と、支持フレーム６に装着された
取っ手７とを備える構成となっている。図１中符号Ｋは
水滴除去対象の建屋の壁面、符号Ｓは水滴、矢印は重力
方向を示す。

【００１２】水滴回収装置１の構成を詳述すると、吸水
部材２は、吸水性及び弾力性を有する例えばスポンジ等
の材質から構成されており、当該吸水部材２の内部に
は、水滴回収容器３が嵌合する形状を有する円錐状の空
間部８が、吸水部材２の軸方向に貫通状態に且つ底面を
下方に向けた状態で形成されると共に、当該空間部８に
は、水滴回収容器３が嵌合状態で固定されている。吸水
部材２は、後述する如く水滴回収容器３の回転と連動し
た回転に伴い、その外周面が押し当てられた壁面Ｋに付
着した水滴を吸収するようになっている。

【００１３】水滴回収容器３は、円錐面部９と底面部１
０とから構成されており、円錐面部９には多数の小径の
孔部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・が貫設されると共
に、底面部１０は水滴回収容器３の軸線に向かって下方
へ傾斜した状態に形成されている。底面部１０の中央部
分には、後述の軸１４と同一軸線上に位置する中空の軸
１２が下方へ突出する状態に一体に配設されており、中
空の軸１２には、回転自在な管継手１３を介して排水ホ
ース４が接続されている。水滴回収容器３は、後述する
如く吸収部材２と一体に回転するようになっている。

【００１４】吸水部材２の側方部には、円錐状の絞り用
ローラ５が底面を上方へ向けた状態で装備されており、
当該絞り用ローラ５は、吸水部材２の外周面に対して圧
接状態に配置されている。絞り用ローラ５は、後述する
如くその回転時に吸水部材２を圧迫することにより、吸
水部材２に吸収された水分を、水滴回収容器３の円錐面
部９に形成された多数の孔部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・
・・を介して水滴回収容器３内部に絞り出させるように
なっている。

【００１５】この場合、水滴回収容器３の形状を重力方
向へ広がった円錐形状としている理由は、絞り用ローラ
５の圧迫動作により吸水部材２から多数の孔部を介して
水滴回収容器３の内部にしみ出した水滴が、当該孔部を
介して吸水部材２側へ逆戻りする現象を防止することに
より、吸水部材２から水滴回収容器３内部に確実に水滴
を回収すると共に、回収した水滴を排水ホース４側へ確
実に排水するためである。

【００１６】また、絞り用ローラ５の形状を水滴回収容
器３とは逆向きの円錐形状としている理由は、吸水部材
２の肉厚の厚い上半分を絞り用ローラ５の上半分で圧迫
すると共に，吸水部材２の肉厚の薄い下半分を絞り用ロ
ーラ５の下半分で圧迫し、吸水部材２の全外周面に対し
て略均一の圧力を加えることにより、吸水部材２に吸収
された水滴を略均一な状態で水滴回収容器３の内部へ絞
り出させるためである。

【００１７】水滴回収容器３の頂部には、軸１４が固定
されると共に、絞り用ローラ５の軸線部分には軸１５が
貫通状態に配設されており、水滴回収容器３の頂部側の
軸１４，及び絞り用ローラ５の底面側の軸１５には、軸
受１６及び軸受１７を介して支持フレーム６の上側水平
部分が装着されている。他方、水滴回収容器３の底面部
１０側の軸１２，及び絞り用ローラ５の頂部側の軸１５
には、軸受１８及び軸受１９を介して支持フレーム６の
下側水平部分が装着されている。更に、支持フレーム６
の垂直部分の中央部には、取っ手７が固定されている。

【００１８】上記構造により、水滴回収容器３は、軸１
４及び軸１２を介して支持フレーム６に対して回転自在
に支持されると共に、絞り用ローラ５は、軸１５を介し
て支持フレーム６に対して回転自在に支持されている。
水滴回収容器３の回転時には、水滴回収容器３が嵌合状
態に固定された吸収部材２が同時に回転すると共に、絞
り用ローラ５が吸収部材２の回転と連動して当該吸収部
材２の外周面を圧迫する状態で回転するようになってい
る。

【００１９】吸収部材２により吸収した壁面Ｋに付着し
た水滴は、絞り用ローラ５による吸収部材２に対する圧
迫動作により、水滴回収容器３の多数の孔部１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ・・・を介して当該水滴回収容器３の内部
にしみ出し、水滴回収容器３の円錐面部９の内壁面及び
底面部１０の内壁面を伝わって中空の軸１２の内部を通
り、排水ホース４から排水されるようになっている。

【００２０】次に、上記の如く構成した本実施例の水滴
回収装置により壁面に付着した水滴を回収する場合の動
作について説明する。

【００２１】作業者が建屋の壁面Ｋに付着した水滴の回
収を行うべく、水滴回収装置１の取っ手７をつかんで吸
収部材２の外周面を壁面Ｋに強く押し当てながら、取っ
手７に対して壁面Ｋの水平方向（図１の紙面表裏方向）
へ力を加えると、水滴回収装置１の水滴回収容器３が軸
１４及び軸１２を中心として回転するため、吸水部材２
も水滴回収容器３と一体となって回転する。

【００２２】壁面Ｋに押し当てられた吸水部材２の回転
に伴い、壁面Ｋに付着している水滴は吸水部材２により
吸収される。またこの時、吸水部材２を圧迫する状態に
配置されている絞り用ローラ５が吸水部材２の回転と連
動して回転するため、吸収部材２により壁面Ｋから吸収
した水滴は、絞り用ローラ５の吸収部材２に対する圧迫
動作に伴い、水滴回収容器３の多数の孔部１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ・・・を介して当該水滴回収容器３の内部に
絞り出される。

【００２３】この後、水滴回収容器３の内部に絞り出さ
れた水滴は、当該水滴回収容器３の円錐面部９の内壁面
及び底面部１０の内壁面を伝わって中空の軸１２側へ集
められ、当該中空の軸１２に連結された排水ホース４を
介して排水される。

【００２４】上述したように、本実施例の水滴回収装置
によれば、円筒形状を有する吸水部材２の空間部８に多
数の孔部を有する中空の水滴回収容器３を固定すると共
に，吸水部材２に対し圧接状態に絞り用ローラ５を配置
し，水滴回収容器３及び絞り用ローラ５を回転させるこ
とにより，吸水部材２が壁面から吸収した水滴を絞り用
ローラ５により水滴回収容器３の内部へ絞り出して排水
する構造となっているため、平坦な壁面は言うに及ばず
凹凸を有する壁面に付着した水滴をも確実に吸収して回
収し排水することができる。

【００２５】また、本実施例の水滴回収装置によれば、
水滴回収容器３の形状を重力方向へ広がった円錐形状と
しているため、絞り用ローラ５の圧迫動作により吸水部
材２から多数の孔部を介して水滴回収容器３の内部にし
み出した水滴が孔部を介して吸水部材２側へ逆戻りする
現象を防止でき、この結果、吸水部材２から水滴回収容
器３内部に確実に水滴を回収することができると共に、
回収した水滴を排水ホース４側へ確実に排水することが
できる。

【００２６】更に、本実施例の水滴回収装置によれば、
絞り用ローラ５の形状を水滴回収容器３とは逆向きの円
錐形状としているため、吸水部材２の肉厚の厚い上半分
を絞り用ローラ５の上半分で圧迫すると共に，吸水部材
２の肉厚の薄い下半分を絞り用ローラ５の下半分で圧迫
することにより、吸水部材２の全外周面に対して略均一
の押圧力を加えることが可能となり、この結果、吸水部
材２から水滴を満遍なく水滴回収容器３の内部へ絞り出
すことができる。

【００２７】次に、上述した水滴回収装置を組込んだ本
実施例の洗浄機の構成を図３に基づき説明する。

【００２８】洗浄機２０は、例えば中高層ビル等の建屋
の屋上からワイヤ等により吊り下げられ、建屋の壁面や
窓ガラスに吸着して壁面や窓ガラスを洗浄するために使
用されるものであり、例えばリモートコントロール装置
により無線操縦されるようになっている。この場合、洗
浄機２０のモータ類と建屋の屋上に設置した洗浄機操作
装置との間を接続する電力用ケーブル・信号用ケーブル
とワイヤとを一括して束ねると共に，前記洗浄機操作装
置により当該ケーブルを介して有線操縦することも可能
である。

【００２９】洗浄機２０は、中空のケース本体２１の内
部に後述する各部を収納した構造となっており、ケース
本体２１の建屋壁面吸着側には、開口部２２が形成され
ると共に，例えばゴム製の壁面吸着用（空気漏れ防止
用）スカート（図示略）が装備されており、また、ケー
ス本体２１の開口部２２と反対側には、後述の差圧発生
用ファンと対応する位置に空気孔（図示略）が形成され
ている。ケース本体２１の内部には、例えば５連の洗浄
用ブラシ２３，２４，２５，２６，２７と、例えば１対
の水滴回収装置２８，２９と、例えば１対の駆動装置３
０，３１と、例えば１対の汚水タンク３８，３９等とが
収納されている。

【００３０】洗浄用ブラシ２３〜２７は、取付板２３Ａ
〜２７Ａと，該取付板２３Ａ〜２７Ａの周方向に沿って
植設された多数の毛から成るブラシ本体２３Ｂ〜２７Ｂ
と，ブラシ本体２３Ｂ〜２７Ｂの基端部側の外周部にブ
ラシ毛がばらけないように装着された円環状の押え部材
（図示略）とから各々構成されており、各取付板２３Ａ
〜２７Ａは、後述する如く駆動用モータの軸に遠心クラ
ッチを介して連結された減速機の軸３２〜３６に各々固
定されている。洗浄用ブラシ２３〜２７を、取付板２３
Ａ〜２７Ａの周方向に沿って毛を植設したカップ型ブラ
シとすることにより、洗浄機２０の軽量化を図ってい
る。この場合、洗浄用ブラシ２３〜２７の取付板２３Ａ
〜２７Ａの全面に毛を植設する構造とすることも可能で
ある。

【００３１】また、ケース本体２１の上方部の内壁に
は、散水管３７が装着されており、例えば建屋の屋上側
に設置された洗浄液タンクに接続された洗浄液供給ホー
ス（図示略）から散水管３７へ供給された洗浄液が、当
該散水管３７に形成された多数の孔部から壁面に散水さ
れるようになっている。

【００３２】更に、ケース本体２１の内部には、両軸構
造の５個のブラシ／ファン駆動用モータが洗浄用ブラシ
２３〜２７に対応して各々配置されており、各ブラシ／
ファン駆動用モータ６３〜６７の軸の一方の端部には差
圧発生用ファン６８〜７２が各々固定され、各ブラシ／
ファン駆動用モータ６３〜６７の軸の他方の端部には、
各遠心クラッチを介して各減速機（以上図示略）が各々
連結されると共に、各減速機の軸３２〜３６の先端部に
は、洗浄用ブラシ２３〜２７が取付板２３Ａ〜２７Ａを
介して各々固定されている。

【００３３】各遠心クラッチを予め調整しておくことに
より、各ブラシ／ファン駆動用モータ６３〜６７の駆動
時には、各差圧発生用ファン６８〜７２が所定回転して
ケース本体２１の内部と外部との差圧が充分な差圧に達
した後、各洗浄用ブラシ２３〜２７が回転するようにな
っている。

【００３４】洗浄用ブラシ２３〜２７の配設箇所の両側
には、水滴回収装置２８，２９が各々配置されており、
これら水滴回収装置２８，２９は、上記図１及び図２に
示したものと基本的には同様構造であるため、その詳細
構造については説明を省略する。水滴回収装置２８，２
９が上記図１及び図２に示したものと相異する点は、支
持フレームに取っ手が装着されていない点と，後述の吸
水部材，水滴回収容器，絞り用ローラが５連の洗浄用ブ
ラシ２３〜２７の配置に対応させて長尺構造となってい
る点である。

【００３５】水滴回収装置２８は、内部に円錐形状の空
間部を備えた円筒形状を有するスポンジ等から成る吸水
部材２８Ａと、吸水部材２８Ａの空間部に固定され多数
の孔部を備えた中空の円錐形状を有する水滴回収容器２
８Ｂと、吸水部材２８Ａの外周面（図３紙面裏側）に対
し圧接状態に配置された逆円錐形状を有する絞り用ロー
ラ２８Ｃとから構成されている。

【００３６】同様に、水滴回収装置２９は、内部に円錐
形状の空間部を備えた円筒形状を有するスポンジ等から
成る吸水部材２９Ａと、吸水部材２９Ａの空間部に固定
され多数の孔部を備えた中空の円錐形状を有する水滴回
収容器２９Ｂと、吸水部材２９Ａの外周面（図３紙面裏
側）に対し圧接状態に配置された逆円錐形状を有する絞
り用ローラ２９Ｃとから構成されている。この場合、洗
浄機２０の壁面に対する吸着時には、水滴回収装置２
８，２９の吸水部材２８Ａ，２９Ａは、その外周面が壁
面に対して適度な押圧力で接触するような状態に設定さ
れている。

【００３７】水滴回収装置２８を構成する水滴回収容器
２８Ｂの底面側に一体に形成された中空の軸２８Ｄに
は、絞り用ローラ２８Ｃの圧迫動作に伴い吸水部材２８
Ａから水滴回収容器２８Ｂ内にしみ出した水滴を貯溜す
る汚水タンク３８が連結されており、汚水タンク３８
は、ケース本体２１の下方部の内壁に固定されている。

【００３８】同様に、水滴回収装置２９を構成する水滴
回収容器２９Ｂの底面側に一体に形成された中空の軸２
９Ｄには、絞り用ローラ２９Ｃの圧迫動作に伴い吸水部
材２９Ａから水滴回収容器２９Ｂ内にしみ出した水滴を
貯溜する汚水タンク３９が連結されており、汚水タンク
３９は、ケース本体２１の下方部の内壁に固定されてい
る。

【００３９】更に、水滴回収装置２８の側方部には、駆
動装置３０が配設されると共に、水滴回収装置２９の側
方部には、駆動装置３１が配設されている。駆動装置３
０は、例えば２個の車輪４０，４１と、２個の車輪駆動
用モータ４２，４３と、ハーモニックドライブを用いた
２個の減速機４４，４５と、公知のアッカーマンリンク
４６等とから構成されている。車輪４０は、減速機４４
を介して車輪駆動用モータ４２により回転駆動され、車
輪４１は、減速機４５を介して車輪駆動用モータ４３に
より回転駆動されるようになっている。

【００４０】同様に、駆動装置３１は、例えば２個の車
輪４７，４８と、２個の車輪駆動用モータ４９，５０
と、ハーモニックドライブを用いた２個の減速機５１，
５２と、公知のアッカーマンリンク５３等とから構成さ
れている。車輪４７は、減速機５１を介して車輪駆動用
モータ４９により回転駆動され、車輪４８は、減速機５
２を介して車輪駆動用モータ５０により回転駆動される
ようになっている。

【００４１】車輪４０，４１，４７，４８は、アッカー
マンリンク４６，５３により、同相（車輪４０，４１，
４７，４８が同一方向を向いた状態），或いは逆相（車
輪４０，４１が同一方向を向き，車輪４７，４８が同一
方向を向くと共に車輪４０，４１とは異なる方向を向い
た状態、即ち車輪４０，４７がハの字状，車輪４１，４
８がハの字状となった状態）が可能に操舵（４輪操舵）
されるようになっている。

【００４２】車輪４０，４１，４７，４８が同相で，且
つ車輪４０，４１，４７，４８が水平状態の場合は、洗
浄機２０を壁面に対して水平に移動させることができる
ようになっている。また、車輪４０，４１，４７，４８
が同相で，且つ車輪４０，４１，４７，４８が水平状態
から傾いた場合は、洗浄機２０を壁面に対して斜めに移
動させることができるようになっている。更に、車輪４
０，４１，４７，４８が逆相の場合は、洗浄機２０を壁
面に対して小半径で旋回させることができるようになっ
ている。図中符号５４〜６２は各部を支持するフレーム
を示す。

【００４３】次に、上記の如く構成した本実施例の洗浄
機により壁面の洗浄動作及び壁面に付着した水滴の回収
動作について説明する。

【００４４】リモートコントロール装置の無線操縦によ
り洗浄機２０の各ブラシ／ファン駆動用モータ６３〜６
７を作動させると、各洗浄用ブラシ２３〜２７に対応し
た差圧発生用ファン６８〜７２が回転し、ケース本体２
１の内部と外部との間に差圧が発生する。これにより、
ケース本体２１の壁面対向側に装備された壁面吸着用
（空気漏れ防止用）スカートを介してケース本体２１が
壁面に吸着される。この後、散水管３７の多数の孔部か
ら壁面に対して洗浄液が散水されると共に、ブラシ／フ
ァン駆動用モータ６３〜６７により回転された洗浄用ブ
ラシ２３〜２７により壁面の洗浄が行われる。

【００４５】次に、洗浄が終了した壁面に付着した洗浄
液の水滴（汚水）を回収する場合は、リモートコントロ
ール装置の無線操縦により駆動装置３０，３１のアッカ
ーマンリンク４６，５３を作動させ、車輪４０，４１，
４７，４８を同相にして壁面に対し水平状態にした後、
駆動用モータ４２，４３，４９，５０により車輪４０，
４１，４７，４８を回転駆動すると、洗浄機２０は壁面
上を水平方向へ移動する。

【００４６】洗浄機２０の壁面上における水平方向への
移動に伴い、壁面に対し適度な押圧力で接触状態にある
水滴回収装置２８，２９の吸水部材２８Ａ，２９Ａが回
転を開始するため、当該回転に伴い壁面に付着している
洗浄液の水滴（汚水）が吸収部材２８Ａ，２９Ａにより
吸収される。またこの時、吸収部材２８Ａ，２９Ａの外
周面に圧接状態に配置されている絞り用ローラ２８Ｃ，
２９Ｃも連動して回転し、吸収部材２８Ａ，２９Ａに対
して圧迫動作を加えるため、壁面から吸収部材２８Ａ，
２９Ａに吸収された水滴は、多数の孔部を介して水滴回
収容器２８Ｂ，２９Ｂ内へ絞り出される。

【００４７】水滴回収容器２８Ｂ，２９Ｂ内へ絞り出さ
れた水滴は、水滴回収容器２８Ｂ，２９Ｂの内壁面を伝
わって下方へ流れ、各容器底面に一体に形成された中空
の軸２８Ｄ，２９Ｄを通って汚水タンク３８，３９内へ
回収され貯溜される。以上が、壁面の洗浄動作及び壁面
に付着した水滴の回収動作である。

【００４８】上述したように、本実施例の洗浄機によれ
ば、ケース本体２１の内部に洗浄用ブラシ２３〜２７を
装備すると共に，ケース本体２１の開口部２２側に水滴
回収装置２８，２９及び駆動装置３０，３１を装備して
いるため、洗浄ブラシ２３〜２７による壁面の洗浄作業
後に、駆動装置３０，３１により洗浄機２０を壁面に対
して水平方向へ移動させれば、洗浄作業が終了した壁面
に残留付着した洗浄液の水滴（汚水）を水滴回収装置２
８，２９により確実に除去して回収することができる。

【００４９】従って、従来のようにスキージを使用して
壁面や窓ガラスに付着した洗浄液の水滴を除去する場合
の如く，水滴除去作業に熟練を要する，凹凸を有する壁
面や窓ガラスに付着した水滴を完全に除去することがで
きない，といった不具合を解消することができる。

【００５０】また、本実施例の洗浄機によれば、ケース
本体２１の開口部２２側に，車輪４０，４１，４７，４
８，車輪駆動用モータ４２，４３，４９，５０，アッカ
ーマンリンク４６，５３等を備えた駆動装置３０，３１
を装備しているため、洗浄機２０を壁面上を任意の方向
へ自在に移動させることができ、これにより、洗浄動作
及び水滴回収動作を迅速且つ効率良く行うことができ
る。

【００５１】この場合、本実施例の洗浄機では、ケース
本体２１の内部に洗浄用ブラシを５連，水滴回収装置を
２台，駆動装置を２台装備する構成としたが、これに限
定されるものではなく、これら洗浄用ブラシ，水滴回収
装置，駆動装置は必要に応じた任意の個数を設置するこ
とが可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の水滴回収
機構によれば、吸水性及び弾力性を有する円筒状の吸水
部材の内部に，多数の孔部を有する水滴回収容器を嵌合
状態に固定すると共に，吸水部材の外周面を押圧する水
分絞り用ローラを配置し，水滴回収容器及び水分絞り用
ローラを回転自在とした構造であるため、水滴回収装置
の吸水部材を例えば水滴の付着した壁面に押し当てて壁
面上を転動させれば、吸水部材により壁面から水滴が吸
収されると共に，吸水部材と連動して回転する水分絞り
用ローラの吸水部材に対する押圧動作により吸水部材に
含有された水滴を水滴回収容器の内部へ絞り出して回収
することができ、この結果、平坦な壁面は言うに及ばず
凹凸を有する壁面に付着した水滴をも確実に吸収して回
収することができる、という効果を奏することができ
る。

【００５３】また、本発明の水滴回収機構において、吸
水部材の中空部分を頂部を上方に向けた円錐形状として
構成し，水滴回収容器を頂部を上方に向けた円錐形状と
して構成し，水分絞り用ローラを頂部を下方に向けた円
錐形状として構成した場合には、水滴回収容器を例えば
円筒形状とした場合と比較し、水分絞り用ローラの吸水
部材に対する押圧動作により吸水部材から多数の孔部を
介して水滴回収容器の内部に絞り出された水滴が孔部を
介して吸水部材側へ逆戻りする現象を防止できるため、
吸水部材から水滴回収容器内部に確実に水滴を回収する
ことができ、更には、吸水部材の肉厚の厚い上半分が水
分絞り用ローラの上半分で押圧されると共に，吸水部材
の肉厚の薄い下半分が水分絞り用ローラの下半分で押圧
される結果、吸水部材の全面に対して略均一な押圧力を
加えることが可能となり、この結果、吸水部材から水滴
を満遍なく水滴回収容器の内部へ絞り出すことができ
る、という効果を奏する。

【００５４】また、本発明の構造物用洗浄装置によれ
ば、洗浄用ブラシ，差圧発生用ファン，ブラシ／ファン
駆動用モータを収納したケース本体の開口部側に，水滴
回収機構を装備した構造であるため、構造物の壁面を洗
浄用ブラシで洗浄した後、洗浄装置のケース本体の開口
部側を壁面に接触させた状態で所定方向へ移動させれ
ば、当該移動に伴い水滴回収機構の吸水部材が回転する
結果、洗浄が終了した壁面に付着している洗浄液の水滴
が吸水部材により吸収されると共に、吸水部材の回転と
連動して回転する水分絞り用ローラの吸水部材に対する
押圧動作により、吸水部材に含有された水滴を水滴回収
容器の周壁の多数の孔部を介して当該水滴回収容器の内
部に回収することができるため、壁面の洗浄動作と壁面
に付着した水滴の回収動作とを一連の動作として行うこ
とができ、この結果、作業効率の向上を図ることが可能
となる、という効果を奏する。

【００５５】また、本発明の構造物用洗浄装置におい
て、ケース本体の開口部側に車輪駆動機構を装備した場
合には、洗浄装置を構造物の壁面上を所定の方向へ自在
に移動させることが可能となり、これにより、洗浄動作
及び水滴回収動作を迅速且つ効率良く行うことが可能と
なる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例における水滴回収装
置の構成を示す要部を断面とした説明図である。

【図２】本実施例における水滴回収装置の構成を示す斜
視図である。

【図３】本実施例における水滴回収装置を組込んだ洗浄
機を建屋壁面側から見た説明図である。

【符号の説明】

１ 水滴回収機構としての水滴回収装置 ２ 吸水部材 ３ 水滴回収容器 ４ 排水ホース ５ 水分絞り用ローラとしての絞り用ローラ ６ 支持フレーム １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 孔部 １２ 開口部としての中空の軸 ２０ 洗浄機 ２１ ケース本体 ２２ 開口部 ２３〜２７ 洗浄用ブラシ ２８，２９ 水滴回収機構としての水滴回収装置 ３０，３１ 車輪駆動機構としての駆動装置 ３７ 散水管 ３８，３９ 汚水タンク ４０，４１，４７，４８ 車輪 ４２，４３，４９，５０ 車輪駆動用モータ ４６，５３ 車輪方向変換手段としてのアッカーマンリ
ンク ６３〜６７ ブラシ／ファン駆動用モータ ６８〜７２ 差圧発生用ファン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸水性及び弾力性を有する円筒状の吸水
   部材と、該吸水部材の内壁に嵌合状態に固定されると共
   に当該内壁と接する周壁に多数の孔部が形成された水滴
   回収容器と、互いの軸線同士を略平行にして前記吸水部
   材の外周面を押圧する状態に配置された水分絞り用ロー
   ラとを備え、前記吸水部材及び前記水分絞り用ローラを
   各軸線の回りに回転自在に支持する支持フレームを具備
   したことを特徴とする水滴回収機構。
2. 【請求項２】 前記吸水部材の中空部分を，頂部を上方
   に向けた円錐形状として構成し、前記水滴回収容器を，
   頂部を上方に向けた円錐形状として構成し、前記水分絞
   り用ローラを，頂部を下方に向けた円錐形状として構成
   したことを特徴とする請求項１記載の水滴回収機構。
3. 【請求項３】 構造物の屋上側からワイヤ等により吊り
   下げられ，当該構造物の壁面に向けて開口部を備えると
   共に当該開口部とは反対側に空気孔を備えた断面Ｕ字状
   のケース本体と、該ケース本体に収納され，前記開口部
   を介して前記壁面に接触して当該壁面を洗浄する洗浄用
   ブラシと、前記ケース本体に収納され，当該ケース本体
   内部と外部との間に差圧を発生させて当該ケース本体を
   前記壁面に吸着させるための差圧発生用ファンと、前記
   ケース本体に収納され，前記洗浄用ブラシ及び前記差圧
   発生用ファンを回転駆動するブラシ／ファン駆動用モー
   タとを具備した構造物用洗浄装置において、 吸水性及び弾力性を有する円筒状の吸水部材と，該吸水
   部材の内壁に嵌合状態に固定されると共に当該内壁と接
   する周壁に多数の孔部が形成された水滴回収容器と，互
   いの軸線同士を略平行にして前記吸水部材の外周面を押
   圧する状態に配置された水分絞り用ローラと，前記吸水
   部材及び前記水分絞り用ローラを各軸線の回りに回転自
   在に支持する支持フレームとを備えた水滴回収機構を、
   前記ケース本体の開口部側に装備したことを特徴とする
   構造物用洗浄装置。
4. 【請求項４】 構造物の屋上側からワイヤ等により吊り
   下げられ，当該構造物の壁面に向けて開口部を備えると
   共に当該開口部とは反対側に空気孔を備えた断面Ｕ字状
   のケース本体と、該ケース本体に収納され，前記開口部
   を介して前記壁面に接触して当該壁面を洗浄する洗浄用
   ブラシと、前記ケース本体に収納され，当該ケース本体
   内部と外部との間に差圧を発生させて当該ケース本体を
   前記壁面に吸着させるための差圧発生用ファンと、前記
   ケース本体に収納され，前記洗浄用ブラシ及び差圧発生
   用ファンを回転駆動するブラシ／ファン駆動用モータと
   を具備した構造物用洗浄装置において、 吸水性及び弾力性を有する円筒状の吸水部材と，該吸水
   部材の内壁に嵌合状態に固定されると共に当該内壁と接
   する周壁に多数の孔部が形成された水滴回収容器と，互
   いの軸線同士を略平行にして前記吸水部材の外周面を押
   圧する状態に配置された水分絞り用ローラと，前記吸水
   部材及び前記水分絞り用ローラを各軸線の回りに回転自
   在に支持する支持フレームとを備えた水滴回収機構を、
   前記ケース本体の開口部側に装備し、 前記壁面上を転動自在とされた複数の車輪と，当該各車
   輪を駆動する車輪駆動用モータと，前記各車輪の方向を
   変える車輪方向変換手段とを備えた車輪駆動機構を、前
   記ケース本体の開口部側に装備したことを特徴とする構
   造物用洗浄装置。