JPH0779961A - 透過像立体撮像表示方法およびその装置 - Google Patents

透過像立体撮像表示方法およびその装置

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JPH0779961A
JPH0779961A JP5232823A JP23282393A JPH0779961A JP H0779961 A JPH0779961 A JP H0779961A JP 5232823 A JP5232823 A JP 5232823A JP 23282393 A JP23282393 A JP 23282393A JP H0779961 A JPH0779961 A JP H0779961A
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image
radiation
transmission
stereoscopic
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Akihiko Konoue
明彦 鴻上
Tadaaki Hirai
忠明 平井
Keiji Umetani
啓二 梅谷
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Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 動きのある像での透過像間のずれを減少でき
る透過像立体撮像表示方法およびその装置を提供する。 【構成】 互いに非平行な複数本の放射線を被写体に照
射し、格子を用いて、被写体を透過した各々の放射線に
よる複数個の透過像を、互いに重ならないように空間的
に分離し、かつ各々の透過像を複数個の部分に分割して
透過像撮像面に結像する。 【効果】 複数の放射線源を同時照射できるので、動き
のある被写体でも正確な奥行きのある立体画像が得ら
れ、また格子を用いるので、ノイズの少ない高輝度、高
画質の立体映像が簡単な構成で得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線、γ線、粒子線な
どの放射線を用いて、人体や手荷物などの被写体の内部
像を立体的に観測する透過像立体撮像表示方法およびそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】透過像立体撮像表示方法およびその装置
の従来技術の一例は、特開昭６２−２３０１９４号公報
に記載されている。この従来技術では、２つのＸ線源か
ら被写体にＸ線を照射する際に、２つのＸ線を異なる角
度でかつ照射時間をずらせて照射することにより、撮像
面であるイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）上
に２つの角度からのＸ線透過像を時間的に分離して結像
し、これを立体像に変換して表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、２
つの放射線を時分割とするため、動きのある像（例えば
ヒトの心臓部の透過像）では２つの透過像にずれが生じ
るという欠点がある。
【０００４】本発明の目的は、動きのある像での透過像
間のずれを減少できる透過像立体撮像表示方法およびそ
の装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的のうち透過像立
体撮像表示方法については、互いに非平行な複数本の放
射線を被写体に照射し、この被写体を透過した各々の放
射線による複数個の透過像を、互いに重ならないように
空間的に分離し、各々の透過像を複数個の部分に分割し
て透過像撮像面に結像し（以下、部分透過像と称す）、
かつ透過像撮像面の結像から各々の透過像を再構成し立
体表示することにより達成できる。
【０００６】また、上記目的のうち透過像立体撮像装置
については、複数個の放射線源と、被写体を保持する手
段と、被写体を透過した各々の放射線に対応する複数個
の透過像を、互いに重ならないように空間的に分離し、
かつ各々の透過像を複数個の部分に分割する透過像分離
分割手段と、透過像撮像面と、各々の透過像の再構成手
段と、透過像立体表示手段を有し、そして複数個の放射
線源は互いに非平行な複数本の放射線を出射することが
可能であり、透過像分離分割手段は被写体と透過像撮像
面との間に配置することが可能であり、各々の透過像の
再構成手段は透過像撮像面と電気的に接続することが可
能であり、透過像立体表示手段は各々の透過像の再構成
手段と光学的に結合された位置に配置することが可能で
ある構成とすることにより達成できる。
【０００７】
【作用】本発明の透過像立体撮像表示方法では、Ｘ線、
γ線、粒子線などの複数の放射線源からの放射線を被写
体に照射し、その透過放射線が異なる角度を持っている
ことから、細分化された領域に透過放射線を分離して、
一つの撮像面にストライプ状またはドット状に結像す
る。そのため、複数の放射線源を同時に照射することが
できて、動きのある部位でも正確な立体透過画像が得ら
れる。ここで細分化された透過像がストライプ状になる
のは、放射線源が横に複数個一列に並べた場合で水平方
向のみの視差を与えて立体視するものであり、細分化さ
れた透過像がドット状になるのは、放射線源が縦方向に
も複数個配列して縦方向の視差も与えた場合である。観
測者が視点を上下に移動した時にも回り込み立体感が得
られるためには、放射線源を縦方向にも配列すれば良
い。
【０００８】複数の放射線源からの放射線は被写体に対
して同一点を中心に照射する。その場合、放射線源から
の放射線は放射線束の中心から周辺に向かってほぼガウ
ス分布の放射線強度を持っているため、放射線束の中心
を被写体の中心に照射すれば、強度が最も大きく、平坦
な分布をした放射線が最も注目する被写体の部位に照射
することができ、Ｓ／Ｎの大きい安定した立体画像を得
ることができる。
【０００９】被写体を透過した角度の異なる複数の透過
放射線は、鉛などのストライプ状（放射線源が横に一列
に並んでいる）、あるいは網目状（放射線源が横と縦に
複数列並んでいる）の格子により、格子の背面に複数の
放射線源に対応したストライプ状、あるいはドット状の
細分化された像に変換される。この場合には、格子が作
る視野内に複数の放射線源を配置する。従って、格子が
一重の場合には格子間隔を広くして、広い視野を形成す
る必要がある。この場合、視野が広くなると、散乱放射
線によるノイズの影響も大きくなる。しかし、例えば放
射線源から撮像面までの距離が１〜２ｍであり、２つの
放射線源の間隔をヒトの両眼間隔と等しい６３ｍｍとす
れば、２つの放射線源の放射線の成す角度は３．６〜
７．２度であり、前述の従来例で述べた従来の視野角の
範囲内に入っており、従来と同じＳ／Ｎの立体画像を得
ることができる。
【００１０】一重の鉛格子によって角度の異なる透過放
射線は細分化された空間に分離される。しかし、撮像面
はこの格子の背面後方に位置しており、格子の背面から
撮像面までの距離を放射線が通過する間にある広がりを
持って通過する。従って角度の異なる透過放射線が格子
を通過した後、複数の角度の異なる放射線が完全に分離
されるためには、鉛の部分による放射線の広がり余裕が
必要となる。そのため、鉛の部分の幅ｇはある値以上で
なければならず、簡単な幾何学計算から鉛の幅ｇは前記
のｇ0よりも大きくする必要がある。
【００１１】この場合、格子の背面の後方では異なる角
度の透過放射線が完全に分離できる領域が存在するが、
その位置ｘ0に撮像面を置けば、撮像面上で複数の透過
放射線が重なることもなく、異なる放射線源からの被写
体の透過像を完全に分離することができる。この場合の
ｘ0の値の範囲は前記のｘ1、ｘ2を用いて、ｘ1＜ｘ0＜
ｘ2とするが、これらの関係式も簡単な幾何学計算から
求めることができる。放射線が電子線やイオン粒子線な
どの粒子線の場合、上記と同様の格子を用いて角度の異
なる透過粒子線を細分化された空間に分離することがで
きる。その場合、透過窓は電子線やイオン粒子線が通過
できる真空あるいは気体や液体でなければならない。ま
た、電荷を有する粒子が格子に付着して帯電した場合に
は格子の性能を損なうことがあり、そのような場合には
格子全体を接地して帯電防止処置を行うとよい。
【００１２】また、放射線が電荷を有する粒子線の場
合、角度の異なる透過粒子線を細分化された空間に分離
する方法には、電極をストライプ状あるいは網目状に配
列し、奇数番目と偶数番目の格子とに異なる電圧を印加
して、格子の内部で電界を形成させると、電荷を有する
角度の異なる粒子線を効率よく分離することができる。
この場合、粒子線の入射角度が電界から受ける力の方向
と概同方向であればその粒子線は電極に吸収されて遮断
され、粒子線の入射角度が電界から受ける力の方向と概
反対方向であればその粒子線は電極格子を通過する。こ
の格子内の電界から受ける力の方向は、奇数番目の格子
と偶数番目の格子に異なる電圧を印加することによっ
て、ストライプ状あるいは網目状の透過窓で交互に反対
方向に形成される。このように格子の内部で電荷を有す
る粒子線を通過、遮断を行うことができるので、電極格
子の背面直後に撮像面を密着させることができる。
【００１３】これらの電極格子内の荷電粒子の運動軌跡
は運動方程式を解くことによって初等物理学で求めるこ
とができる。この運動方程式から荷電粒子が電極格子を
通過する条件と遮断する条件が求まる。この電極格子の
奇数番目と偶数番目に印加する電位差を２Ｖとすれば、
前述の格子の寸法の比ρが(1/4)cotθ＜ρ＜２cotθで
なければいかなるＶを与えても荷電粒子の透過、遮断を
制御できないことを後述の実施例で述べる。
【００１４】また、この条件が成立するρの値で、Ｖの
値を前述のＶmin、Ｖmaxを用いてＶmin＜Ｖ＜Ｖmaxとす
ることで、角度の異なる荷電粒子線を電極格子の内部で
透過、遮断を制御することができる。このＶの値の範囲
は撮像面を電極格子の背面直後に設置する場合に有効で
あり、電極格子の背面の空間を利用して角度の異なる荷
電粒子線を分離する場合にはこのＶの値の条件は満たさ
れなくてもよい。
【００１５】放射線が荷電粒子線であることを含めて一
般の放射線の場合、散乱放射線の入射が少なく、複数の
放射線源からの透過放射線を効率良く格子に入射するた
めには、格子に指向性を持たせると良い。そのためには
複数のピッチの異なる格子を重ね合わせ、被写体に近い
方の格子のピッチを被写体に遠い方の格子のピッチより
も広くすることにより実現することができる。
【００１６】この場合、被写体に近い方の格子のピッチ
ｔ2と被写体に遠い方の格子のピッチｔ3の関係は、前述
のｍ、ｎの正数を用いてｍｔ2＝ｎｔ3の関係を持たせる
と格子の設計や光学的解析が容易となる。例えば、ｍ＝
１、ｎ＝２とすれば前方の格子の鉛の部分には必ず後方
の格子の鉛の部分があり、鉛の部分の放射線の光学的設
計および解析が非常に容易になり、またこの格子の製作
も容易となる。
【００１７】その場合、視野の指向方向が複数できるの
で、その複数の視野が重ならない領域に複数の放射線源
を置くことにより、複数の放射線源の干渉を少なくし
て、各放射線源からの透過像をほぼ完全に分離すること
ができる。また視野も狭いことから散乱放射線の影響も
少なく、Ｓ／Ｎの高い立体画像を得ることができる。
【００１８】格子を通過した複数の角度の異なる透過放
射線は、格子の背面で細分化された空間を通過する。し
かし、複数の放射線が角度を持っていることから、格子
から遠ざかるに従って複数の放射線が重なる領域が生じ
ることになる。この複数の放射線が重なる領域が生じる
格子からの距離は格子の線幅によって決められるが、撮
像面の位置をこの放射線が重なる位置よりも格子に近く
に設定すれば、異なる角度の放射線の干渉がなく、複数
の放射線源からの被写体透過放射線をほぼ十分に分離す
ることができる。
【００１９】しかし、被写体が有限の大きさを持つこと
から、放射線源からの放射線の角度に若干の分布を生
じ、それが複数の放射線源からの透過像の干渉としてノ
イズとなる。その場合には、細分化された撮像面の信号
を補正すれば良い。その方法として、被写体が存在しな
い時に各々の放射線源を独立に照射させ、各々の放射線
源に対応しない細分化された撮像面の信号と対応する細
分化された撮像面の信号とを観測し、それの比を被写体
が存在するときの隣接する細分化された信号を掛け、各
々の細分化された信号から差し引けば良い。この方法に
より、複数の放射線源から対応しない細分化された撮像
面への干渉光によるノイズを取り除くことができる。
【００２０】また、複数の放射線源の照射時間をずらせ
ることにより、この干渉光によるノイズを遮断すること
ができるが、その場合には少なくとも被写体の動きが感
知できない速度で照射を切り替えなければならない。そ
の場合の応用としては、被写体が動物ではなく、手荷物
や製品のような静物であることが望ましい。
【００２１】格子を透過した複数の細分化されたストラ
イプ状またはドット状の多重画像を各々複数の放射線源
に対応した平面像に変換するため、各々の細分化された
撮像面に複数の発光色の異なる螢光体を塗布する。その
複数の発光色の混在する画像をハーフミラーにより複数
枚の画像に分離し、各画像を螢光体の発光色と同色の色
フィルターを用いて複数枚の平面画像を得る。このよう
に分離された平面像を偏光メガネあるいは光学的手段に
よって左右眼に独立に提供すれば、透過像の立体画像を
観測することができる。この場合、複数の螢光体は発光
スペクトルが重ならないものを用い、例えば赤と青の螢
光体が望ましい。
【００２２】被写体の透過像の立体表示では、横方向
（平面内方向）と奥行き方向の倍率が等しいことが自然
な立体表示を行う点から望ましい。そうでない場合で
も、少なくとも被写体の位置によって奥行き倍率が異な
っては、立体像の観測に際して正確な立体感が得られな
い。被写体の位置によらず奥行き倍率を一定にするため
には、前述の変数を用いて、概αＬ＝Ｐなる関係式が成
り立てば良い。これは撮影における両眼間隔と表示の観
測における両眼間隔の相似則を表している。また、この
関係式が成り立たない時(β≠1)には、放射線源からの
位置ｘ、ｘ＝β（Ｄ／α−ｄ）／（１−β）の位置に被
写体を置けば、表示における横倍率と奥行き倍率を同じ
にすることができる。また、概αＬ＝Ｐの条件が成立す
る時には、観測者の視点の位置ＤをＤ＝αｄとすれば、
横倍率と奥行き倍率を同じにすることができる。このよ
うに、なんらかの手段により観測者の位置を指定する方
法をとると、正確で自然な立体画像を観測することがで
きる。
【００２３】Ｘ線撮影装置では、現在ディジタル信号処
理が一般に行われており、それを透過像立体撮像表示装
置に応用した場合、細分化されたストライプ状、または
ドット状の撮像面と同期したサンプリングを行うのが最
も信号処理が簡単である。その場合には交互に現われる
ストライプ状パターンに対応してディジタル信号を分離
すれば、各々の放射線源に対する平面像を分離すること
ができる。ストライプ状、またはドット状の撮像面のサ
ンプリングでは、そのストライプ、またはドットの複数
の放射線源からの放射線が重ならない点でサンプリング
するのがノイズの遮断から最も信頼性がある。その場
合、被写体を取り除いて複数の放射線源を各々独立に照
射し、その時に形成される撮像面上のストライプまたは
ドットパターンを検出し、サンプリング点がそのパター
ンの重ならない点となるように、手動あるいは自動的に
サンプリングタイミングを設定すれば良い。
【００２４】立体画像の表示では、前述のように偏光メ
ガネや両眼分離のようなのぞき式の立体表示も可能であ
るが、撮像面のストライプ状、またはドット状のパター
ンをそのまま利用して、レンチキュラレンズ板やハエの
目レンズ板、あるいはストライプ状や網目状の可視光遮
断格子板を用いて、直接立体表示することも可能であ
る。その場合、レンチキュラレンズやハエの目レンズ、
または格子のピッチは撮像面に形成されるストライプ状
またはドット状の組が収まるようにする。ここで組とい
うのは、放射線源が２つであれば２本のストライプパタ
ーンをいう。このようにすることにより、撮像面に形成
されたパターンを直接ブラウン管や投射面に表示し、そ
の上にレンチキュラレンズ板やハエの目レンズ板、格子
板を装着するだけで立体表示が可能となる。
【００２５】いままでは撮像面については、Ｉ．Ｉ．や
螢光体を塗布した面について本発明を説明したが、撮像
素子として横方向に並んだラインセンサとしても良い。
この場合、本発明の格子はラインセンサに入る放射線の
みを通す横長の構造でも良く、被写体あるいはラインセ
ンサと格子が一体となってストライプの長さ方向に移動
することにより、被写体全体の透過像を時系列的な信号
として得ることができる。このようなラインセンサの応
用としては、空港などにおける手荷物検査、製品の透過
像検査、あるいは電話通信による立体透過像ファクシミ
リなどがある。
【００２６】
【実施例】以下、本発明を実施例により詳細に説明す
る。
【００２７】実施例１ 本発明の実施例１のＸ線撮影装置への応用例を図１およ
び図４乃至図９により説明する。装置の構成を図１に示
す。２つのＸ線源１００，１０１を人の両眼間隔である
６３ｍｍの間隔を空けて配置する。撮像面としてイメー
ジ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１０４を用い、Ｘ
線源１００，１０１から２ｍの距離に配置する。Ｉ．
Ｉ．１０４の前方２ｍｍの位置にストライプ状の格子１
０３を配置する。Ｉ．Ｉ．１０４の後方に、光学レンズ
系１０５を介して、カメラ１０６を配置する。カメラ１
０６と接続して、カメラ制御装置１０９と画像処理装置
１１０を配置する。また、画像処理装置１１０と接続し
て立体画像表示装置１１１を配置する。また、撮影制御
装置１０８をカメラ制御装置１０９と画像処理装置１１
０および高電圧発生装置１０７に接続して配置する。高
電圧発生装置１０７を２つのＸ線発生装置１００，１０
１に接続する。
【００２８】次に、図１の装置の動作を説明する。被写
体１０２をストライプ状格子１０３の直前に接触する位
に配置する。２つのＸ線源１００，１０１から、２本の
Ｘ線を被写体１０２に互いに非平行に同時に照射する。
ここで、被写体とは例えば人体の患部を指す。被写体１
０２を通過した２本の透過Ｘ線は、ストライプ状格子１
０３に入射し、各々複数の部分透過Ｘ線に空間的に分割
されて出てくる。その後、Ｉ．Ｉ．１０４に入射する。
Ｉ．Ｉ．１０４の表面（以下、撮像面と称す）には、２
つのＸ線源１００と１０１に対応した２個のストライプ
状の透過像が、互いの部分透過Ｘ線が交互に現われるよ
うに結像する。これらの透過像はＩ．Ｉ．１０４内で可
視光変換・光増幅されて出てくる。この可視光は、光学
レンズ系１０５を介してカメラ１０６に入射し、ここで
電気信号に変換されて画像信号となる。画像信号は画像
処理装置１１０に入力され、ここでエッジの強調や背景
ノイズの除去を行った後、立体画像表示装置１１１に入
力されて透過像が立体的に表示される。
【００２９】また、撮影制御装置１０８は、Ｘ線の発生
を制御する信号を高電圧発生装置１０７に送り、Ｘ線源
１００，１０１を高電圧で駆動する。さらに、撮影制御
装置１０８は、カメラ制御装置１０９と画像処理装置１
１０にタイミング信号を送り、カメラ１０６と画像処理
装置１１０の同期を制御する。画像処理装置１１０は、
カメラ１０６の走査に同期してカメラ１０６からの画像
信号を処理する。
【００３０】観測者１１２は、立体画像表示装置１１１
から距離Ｄの位置、例えば５０ｃｍの位置から、立体画
像の表示方法に従って立体透過画像を観測する。観測者
は、立体画像の表示方法に従い、偏光メガネあるいは赤
青メガネを装着しても良い。
【００３１】次に、本実施例のストライプ状格子１０３
によるＸ線源の配置の条件をを図４により説明する。ス
トライプ状格子１０３は、鉛の部分３０１とアルミなど
の透過性媒質の部分３０２（以下透過窓と称する）が交
互に周期的にストライプ状に配列された一枚板構造をし
ている。周期のピッチｔ1は０．２ｍｍ程度、格子の厚
さｌ1は２ｍｍ程度、透過窓の大きさｌ2は０．１ｍｍ程
度である。
【００３２】この格子構造から、格子の持つ視野角（格
子前面のＸ線が通過することのできる角度）θは、２ａ
ｒｃｔａｎ（ｌ2／ｌ1）となる。例えば、ｌ1＝２ｍ
ｍ、ｌ2＝０．１ｍｍ、格子のピッチｔ1＝０．２ｍｍの
場合、格子の視野角は５．７度となる。また、Ｘ線源は
視野角の範囲内に配置しなければならない。したがっ
て、Ｘ線源がＸ線源Ａ１０１、Ｘ線源Ｂ１００の２つか
ら成り、Ｘ線源からストライプ状格子１０３までの距離
が２ｍの場合、２つのＸ線源が上記視野角５．７度の内
に入る為には、Ｘ線源Ａ１０１とＸ線源Ｂ１００の間隔
を２０ｃｍ以内とする必要がある。
【００３３】視野角内のＸ線源Ａ１０１とＸ線源Ｂ１０
０から出射して被写体１０２を通過した２本の透過Ｘ線
は、ストライプ状格子１０３の透過窓３０２を通過した
後、ある距離進んだ地点で重なりがなくなる。このよう
な重ならない位置にＩ．Ｉ．１０４の撮像面を配置し
て、図４に符号４０１と４００で示すように、各々の透
過Ｘ線がＩ．Ｉ．１０４の撮像面で空間的に分離されて
結像するようにする。
【００３４】次に、撮像面の位置の求め方を図５により
説明する。まず、ストライプ状格子１０３の透過窓３０
２を通過した２本の透過Ｘ線の空間領域５０１と５０２
の重なりがなくなる位置までのストライプ状格子１０３
の出射面からの距離ｘ1と、空間領域５０１，５０２が
ストライプ状格子１０３の鉛の部分３０１の長さｇの半
分まで広がった位置（隣の画素の空間領域と重なり始め
る位置）のストライプ状格子１０３の出射面からの距離
ｘ2を求める。
【００３５】ストライプ状格子１０３の厚さ方向の長さ
をｌ1、鉛の部分３０１の長さをｇ、透過窓の長さを
ｌ2、２つのＸ線源の間隔を２Ｌ、２つのＸ線源からス
トライプ状格子１０３の表面までの距離をｄ’、ストラ
イプ状格子１０３の透過窓３０２の端に入射した透過Ｘ
線の入射角（垂直入射に対する角度）をθ1、透過窓３
０２の端から出射した透過Ｘ線の入射角ををθ2とすれ
ば、図５から、 tanθ1=L/(d'+l1+x1)=l2/2(l1+x1) (1) tanθ2=(L+l2/2+g/2)/(d'+l1+x2)=g/2x2 (2) が得られる。式（１）と（２）よりx1とx2を解くと x1=(l2(d'+l1)-2Ll1)/(2L-l2) (3) x2=g(d'+l1)/(2L+l2) (4) が求まる。
【００３６】ここで、撮像面を配置する位置を、ストラ
イプ状格子１０３の出射面からの距離ｓで表すと、透過
Ｘ線が空間的に分離する条件は、 ｓ≧x1かつｓ≦x2 （すなわち、x1≦ｓ≦x2） (5) である。
【００３７】したがって、x1≦x2である。
【００３８】この式に式（３）、（４）を代入すれば、 (2L+l2)｛l2(d'+l1)-2Ll1｝/(2L-l2)(d'+l1)≦g (6) なる関係式が得られる。
【００３９】L=31.5mm、l1=2mm、l2=0.1mm、d'=2mとす
れば、この関係式から鉛の部分３０１の長さgは0.037mm
以上としなければならない。また、gの値を0.037mmとし
たとき、ｘ1、ｘ2はｘ1＝１．１７ｍｍ、ｘ2＝３．１７
ｍｍとなる。したがって、ストライプ状格子１０３の出
射面から１．１７ｍｍ以上３．１７ｍｍ以下の範囲の距
離離れた位置に撮像面を配置する必要がある。
【００４０】次に、立体画像の歪の防止について図６
（ａ）および図６（ｂ）を用いて説明する。立体画像の
歪の防止は、立体撮像表示において、横倍率と奥行き倍
率を等しくする。
【００４１】図６（ａ）は撮像の配置を示す図である。
Ｘ線源Ａ１０１とＸ線源Ｂ１００は２Ｌの間隔で配置さ
れ、Ｉ．Ｉ．１０４の撮像面からｄの距離にある。被写
体の１点である点被写体６０６はＸ線源Ａ１０１とＸ線
源Ｂ１００の中心点から中心線上に沿ってｘの距離で、
中心線からｙ離れた位置に存在する。この場合、Ｘ線源
Ａ１０１による点被写体６０６の透過像のＩ．Ｉ．１０
４の撮像面上での結像は、中心線からｙ1離れた符号６
００の点でなされる。また、Ｘ線源Ｂ１００による点被
写体６０６の透過像のＩ．Ｉ．１０４の撮像面上での結
像は、中心線からｙ2離れた符号６０１の点でなされ
る。図６（ａ）に示されるこれらの幾何学的関係から ｔａｎθ1＝（ｙ1−Ｌ）／ｄ＝（ｙ−Ｌ）／ｘ (7) ｔａｎθ2＝（ｙ2＋Ｌ）／ｄ＝（ｙ＋Ｌ）／ｘ (8) の関係式が得られる。
【００４２】図６（ｂ）は表示の配置を示す図である。
表示面１１１には、図６（ａ）の撮像面での結像点６０
０、６０１が各々点６０２および６０３で表示されてい
る。点６０２および６０３の中心線からの距離は、結像
点６００、６０１に対してα倍されて、各々αｙ1およ
びαｙ2である。ここで、αは撮像面に対する表示面の
画像倍率である。今、観測者は表示面１１１からＤの距
離の位置から、右目６０４で点６０２を、左目６０５で
点６０３を観測すれば、両眼に輻輳角が生じて、観測者
から中心線に沿ってＸの距離で、中心線からＹ離れた位
置（表示点６０７）に１つの点があるかのように観測さ
れる。今、両眼の間隔を２Ｐ（中心線からの眼までの距
離Ｐ）とすれば、次の関係式が成り立つ。
【００４３】 ｔａｎΘ1＝（αｙ1−Ｐ）／Ｄ＝（Ｙ−Ｐ）／Ｘ (9) ｔａｎΘ2＝（αｙ2＋Ｐ）／Ｄ＝（Ｙ＋Ｐ）／Ｘ (10) （６）、（７）、（８）、（９）式よりｙ1とｙ2を消去
すれば、 αＬ{（−ｄ／ｘ)＋１}＝Ｐ{（−Ｄ／Ｘ)＋１} (11) ｄＬＹ−（Ｌ−Ｐ／α）ｘＹ−ｄＰｙ＝０ （１２） が得られる。
【００４４】ここで、式（１１）を微分して奥行き倍率
（（ｄＸ)／(ｄｘ)）を求めると、 (ｄＸ)／(ｄｘ)＝βｄＤ／｛βｄ＋（１−β）ｘ｝2 (13) が得られる。但しβは、β＝αＬ／Ｐ (14) また、式（１２）を微分して横倍率（(ｄＹ)／(ｄｙ)）
を求めると、 （ｄＹ）／（ｄｙ）＝αｄ／｛βｄ＋（１−β）ｘ｝ (15) が得られる。ここで、点被写体６０６がｙ方向にのみ微
小量（ｄｙ）変位した時の観測者のＹ方向の変位量（ｄ
Ｙ）を求めるため、微分（ｄｘ）＝０とおいた。
【００４５】また、式（１３）、（１５）より、奥行き
倍率および横倍率を点被写体の位置に関係なく一定にす
るためにはβ＝１とする必要がある。つまりαＬ＝Ｐと
する。したがって、α＝０．５、Ｐ＝３１．５ｍｍとす
れば、２つのＸ線源の間隔２Ｌは１２６ｍｍとすれば良
い。
【００４６】その時の奥行き倍率は式（１３）からＤ／
ｄとなり、横倍率は式（１５）からαとなる。したがっ
て、αＬ＝Ｐ（β＝１）の場合において、Ｄ＝αｄの時
に奥行き倍率と横倍率とは等しくなる。例えば、α＝
０．５、ｄ＝２ｍとすれば、観測者の距離Ｄは１ｍとす
れば良い。
【００４７】つまり、観測者の視点位置Ｄを、Ｄ＝αｄ
となるように何らかの手段、例えば頭の固定とか椅子の
位置の指定などによって規定した場合、奥行き倍率と横
倍率との等しい自然な立体画像を観測できる。
【００４８】また、β≠１つまりαＬ≠Ｐのときに、奥
行き倍率と横倍率を等しくするためには、式（１３）、
（１５）より、 ｘ＝β{（Ｄ／α)−ｄ}／（１−β） (16) の位置に被写体を置けば良い。例えば、β＝０．５、α
＝０．５、Ｄ＝１．５ｍ、ｄ＝２ｍの場合、被写体の位
置ｘを１ｍとすれば良い。つまり、式（１６）で与えら
れる位置に被写体を置いて被写体の透過像を撮影し、観
測者は表示面から距離Ｄ（１．５ｍ）の位置から像を観
測すれば、奥行き倍率と横倍率との等しい自然な立体画
像を観測できる。
【００４９】本実施例では、画像処理方法としてディジ
タル信号処理を用いた。図７（ａ）乃至図７（ｃ）によ
り、Ｉ．Ｉ．１０４の裏面における可視光像のディジタ
ル信号への変換時のサンプリングの方法を説明する。
Ｉ．Ｉ．１０４の裏面７００にストライプ状の像７０２
が結像される。この像を７図（ａ）に示すようにカメラ
１０６で水平方向に順次走査してアナログ信号を得る。
この信号をある時間間隔でサンプリングする。サンプリ
ング位置の周期ｔ0をストライプ状の格子１０３のピッ
チｔ1（例えば０．２ｍｍ）と同じにし、走査の空間速
度をｖ（例えば４０ｃｍ／５０μｓ＝８×１０3ｍ／ｓ
ｅｃ）とすれば、サンプリング時間の周期はｔ0／ｖ
（例えば２５ｎｓｅｃ）となる。
【００５０】サンプリング位置の設定は、被写体１０２
を取り付ける前に行なう。まず、各Ｘ線源からＸ線を単
独に照射して、Ｉ．Ｉ．１０４の裏面７００に形成され
る各々のストライプ状の像７０２を求める。その結果、
両Ｘ線源によるストライプ状の像７０２が僅かに重なる
場合がある。すなわち、図７（ｂ）に示すように、Ｘ線
源Ａ１０１によるストライプ状の像７０４，７０６と、
Ｘ線源Ｂ１００によるストライプ状の像７０５，７０６
とが、符号７０６の領域で重なる場合がある。このよう
な場合、サンプリング位置７０１は、重なりのない領域
７０４，７０５に設定する。勿論、両Ｘ線源によるスト
ライプ状の像７０２の重なりがない場合は、ストライプ
状の像のいずれの位置にサンプリング位置を設定しても
良い。
【００５１】次に、サンプリング位置を、サンプリング
時刻の形で画像処理装置１１０に記憶させる。両Ｘ線源
によるストライプ状の像７０２が僅かに重なる場合を例
にとり、サンプリング時刻の設定の仕方を説明する。図
７（ｃ）に示すように、Ｘ線源Ａ１０１によるＩ．Ｉ．
１０４の裏面７００の走査により矩形波７０９が得ら
れ、Ｘ線源Ｂ１００によるＩ．Ｉ．１０４の裏面７００
の走査により矩形波７１０が得られる。また、両矩形波
は位相がずれており、一部重なっている。サンプリング
時刻７０１は重なっていない部分に設定する。
【００５２】また、Ｘ線源Ａ１０１，Ｘ線源Ｂ１００と
ストライプ状格子１０３との距離が近い場合には、Ｉ．
Ｉ．の裏面７００に結像されるストライプ状の像７０２
のピッチが裏面７００の中心部と周辺部とで異なってく
る。その場合には、サンプリング時間を等間隔とせず、
像７０２のピッチのずれに合わせてサンプリング時間を
補正する必要がある。
【００５３】次に、Ｉ．Ｉ．１０４の撮像面上に生じ
た、異なるＸ線源による透過像とのクロストークを低減
する方法を図８（ａ）乃至図８（ｃ）により説明する。
【００５４】図８（ａ）は、被写体の存在しない状態
で、Ｘ線源Ａ（１０１）のみからＸ線をストライプ状格
子１０３に照射したときの撮像面でのＸ線強度を示す図
である。また、図８（ｂ）は、被写体の存在しない状態
で、Ｘ線源Ｂ（１００）のみからＸ線をストライプ状格
子１０３に照射したときの撮像面でのＸ線強度を示す図
である。ここで、ａ、ａ’、…はＸ線源Ａ（１０１）か
らのＸ線が理想的にストライプ状格子１０３を通過した
ときの分割された空間を表し、ｂ、ｂ’、…はＸ線源Ｂ
（１００）からのＸ線が理想的にストライプ状格子１０
３を通過したときの分割された空間を表す。ＥはＸ線強
度を表し、添字はどの空間におけるＸ線強度かを表して
いる。例えば、ＥAaはＸ線源Ａから照射したときの空間
ａにおけるＸ線強度を表す。
【００５５】また、図８（ａ）で、Ｘ線源Ａ１０１に対
応した空間ａ、ａ’、…にＸ線強度ＥAa、ＥAa’…のＸ
線が検知されるのは当然であるが、Ｘ線源Ａ１０１に対
応しない空間ｂ、ｂ’、…にＸ線強度ＥAb、ＥAb’…の
Ｘ線（漏れＸ線）が検知されるのは、Ｘ線が理想的に照
射されていないことを示している。漏れＸ線の強度
ＥAb、ＥAb’…はゼロであることが望ましいが、Ｘ線源
の位置や、ストライプ状格子１０３のＸ線分割限界能か
ら、ある程度存在する。図８（ｂ）についても同様であ
る。
【００５６】次に、実際に被写体を置いて、Ｘ線源Ａ１
０１とＸ線源Ｂ１００を同時に照射したときのａ、ｂ、
ａ’、ｂ’…空間でのＸ線強度を図８（ｃ）にＴa、
Ｔb、Ｔa’、Ｔb’…で示す。
【００５７】ここで、Ｔaは、Ｘ線源Ａ１０１による本
来のＸ線強度に、Ｘ線源Ｂによる漏れＸ線強度が足し合
わさりクロストークが生じる。漏れＸ線強度は、近似式
（Ｔb・ＥBa／ＥBb）により求めることができる。この
時、ＥBa／ＥBbはＸ線源Ｂのみ照射したときの空間ｂの
ノイズの割合を表している。
【００５８】従って、空間ａのＸ線強度を（Ｔa−Ｔb・
ＥBa／ＥBb）と補正することにより、Ｘ線源Ｂによる漏
れＸ線とのクロストークを低減できる。同様に、空間ｂ
のＸ線強度を（Ｔb−Ｔa・ＥAb／ＥAaと補正することに
より、Ｘ線源Ａによる漏れＸ線とのクロストークを低減
できる。また、これらの補正を、他の空間ａ’、ｂ’…
に対しても同様に行う。この補正は、図８（ａ）乃至図
８（ｃ）の状態でのＸ線強度に対応するＩ．Ｉ．１０４
の裏面における可視光像をカメラ１０６で撮り、これを
画像処理装置１１０内で通常の方法で演算することによ
りできる。また、線源が３つ以上の場合も同様な方法に
より漏れＸ線とのクロストークを低減できる。
【００５９】次に、本実施例の立体画像表示装置１１１
（図１参照）を図９により説明する。表示装置９０２と
して投射型表示装置を用い、そのスクリーンの表面にレ
ンチキュラレンズ板９００を装着した構造をしている。
レンチキュラレンズ板９００はカマボコ状のレンズ９０
３を水平方向にいくつも並べたものである。ここで、１
つのカマボコ状のレンズ９０３の水平方向の長さｔ’
は、Ｉ．Ｉ．１０４の裏面におけるストライプ状の像７
０２のサンプリング位置の周期ｔ0に依存する。すなわ
ち、Ｘ線源が２つの場合には、２つのＸ線源からの透過
像を両目で分離するために、隣接する２つのサンプリン
グ位置からのディジタル信号を表示装置９０２で変換し
た可視光のみが、１つのカマボコ状のレンズ９０３内に
収まる必要が有る。この場合、観測者は偏光メガネなど
を用いずに裸眼で立体像を観測できる。
【００６０】表示装置９０２として、投射型表示装置に
代えて液晶やブラウン管などを用いても良い。
【００６１】以上本実施例では、Ｘ線を被写体に照射す
る場合について説明したが、Ｘ線に限らず他の放射線で
も同様である。
【００６２】実施例２ 本発明の実施例２の放射線として電子などの電荷を持つ
粒子線に有効な格子を図１０、図１１（ａ）および図１
１（ｂ）により説明する。以下、電子を例にとり説明す
る。
【００６３】図１０は、電子の格子への入射状態を示す
図である。格子板１０００の奇数番目には＋Ｖ（＞０、
例えば８ｋＶ）の電圧を、偶数番目には−Ｖ（例えば−
８ｋＶ）の電圧を印加しておく。この格子板１０００に
２つ透過電子線が入射角度をθ（例えば５度）と−θ
（例えば−５度）で入射する。透過窓ａの内部では電界
が図面の下方向に向いているので、透過窓ａに角度θで
入射した電子１は、電子の電荷が−ｅ（ｅ＞０、ｅ＝
１．６０２÷１０19Ｃ）であることから、図面の上方向
に力を受けて透過窓ａを通過する。一方、透過窓ｂの内
部では電界が図面の上方向に向いているので、透過窓ｂ
に角度θで入射した電子２は、図面の下方向に力を受
け、かつ入射の角度があらかじめ図面の下方向に向いて
いるので、電子２は透過窓ｂを通過することなく電極に
吸収される。
【００６４】同様に、角度−θで入射した電子３と４
は、上述とまったく同じ原理で、３の電子は透過窓ｃに
入射しても電極に吸収され、４の電子は透過窓ｄを通過
する。つまり、角度θで入射した電子線は電界が図面の
下方向のみの透過窓を通過し、角度−θで入射した電子
線は電界が図面の上方向のみの透過窓を通過する。従っ
て、２つの入射角度の異なる電子線を電圧を印加した格
子によって、空間的に分離する。
【００６５】このように、電圧を印加した格子の透過窓
の内部で電子の透過、遮断を制御できることから、撮像
面を格子板１０００の背面に密着させて配置する。
【００６６】図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、電子
の電極格子の通過、遮断を制御するための電極間印加電
圧Ｖの設定条件を求めるための図である。
【００６７】図１１（ａ）は電子線の遮断を示す図であ
り、電極１１０１には＋Ｖ（Ｖ＞０）の電圧を、電極１
１０２には−Ｖの電圧を印加する。今、座標の原点を電
子の入射点１１０３とし、横軸にｘ、縦軸にｙをとる。
電子は原点１１０３から格子の入射窓に速度ｖａ（例え
ばｖａ＝０．７×１０8ｍ／ｓｅｃ）で角度θ（例えば
５度）で入射する。電子は電荷−ｅ（ｅ＞０、ｅ＝１．
６０２×１０-19Ｃ）を持っており、その質量をｍ（ｍ
＝９．１０９×１０-31ｋｇ）とすれば、電界の方向が
図面の下方向を向いていることから電子は上方向に力を
受け、電極１１０１に吸収される。
【００６８】次にこの電子が電極に吸収される電圧Ｖの
設定条件を求める。
【００６９】今、電極の厚さ方向の長さをｌ1（例えば
０．５ｍｍ）、透過窓の長さをｌ2（例えば２ｍｍ）と
すれば、電子の運動方程式は次式で与えられる。
【００７０】 d2x/dt2=0 (17) d2y/dt2=-eE/m=2eV/(ml2) (18) ここで、初期条件として、t=0の時の電子の座標と速度
が与えられる。
【００７１】 dx/dt(t=0)=vasinθ (19) dy/dt(t=0)=vacosθ (20) x(t=0)=0 (21) y(t=0)=0 (22) この初期条件から方程式(17)と(18)を解くと x=tvasinθ (23) y=t2eV/(ml2)+tvacosθ (24) ここで、電子が透過窓の長さの距離l1の距離を通過する
間に電子のyの位置が長さl2よりも大きければ、電子は
電極１１０１に吸収されることになる。
【００７２】 l1=t0vasinθ (25) y(t0)＞l2 (26) 式(24)、(25)、(26)から電子が格子に吸収されて透過窓
で遮断される電圧Ｖの設定範囲は Ｖ＞ml2va2sin2θ(l2-l1cotθ)/(el1 2) (27) で与えられる。例えば、ｌ1＝０．５ｍｍ、ｌ2＝２ｍ
ｍ、ｖａ＝０．７×１０8ｍ／ｓｅｃ、θ＝５度、ｅ＝
１．６０２×１０-19Ｃ、ｍ＝９．１０９×１０-31ｋｇ
とすれば、Ｖ＞−６．２９×１０5Ｖとなり、Ｖ＞０で
あることから、この例では式（２７）は自動的に満たさ
れる。
【００７３】次に、図１１（ｂ）により電子の通過条件
を求める。図１１（ａ）と同様に座標軸をとり、電子は
座標の原点から入射角θ、入射速度ｖａで透過窓に入射
する。電極には上の電極１１０４に−Ｖ（Ｖ＞０）の電
圧を、下の電極１１０５には＋Ｖの電圧を印加する。こ
の時、透過窓の中の電界Ｅは下の方向を向いている。こ
の時の電子の座標と速度は x=tvasinθ (28) y=-t2eＶ/(ml2)+tvacosθ (29) dx/dt=vasinθ (30) dy/dt=-2teＶ/(ml2)+vacosθ (31) ここで、電子が-y方向に力を受けることから、y方向の
速度が減衰し、y方向の速度が0になった時、電子のy座
標がl2以下であれば、電子は電極１１０４に衝突するこ
とがない。
【００７４】 dy/dt(t=t')=0 (32) y(t')＜l2 (33) 式（２９）、（３１）、（３２）、（３３）より、電子
が電極１１０４に衝突しない電圧Ｖの設定条件は Ｖ＞mva2cos2θ/(4e) (34) となる。例えば、θ＝５度、ｖａ＝０．７×１０8ｍ／
ｓｅｃ、ｅ＝１．６０２×１０-19Ｃ、ｍ＝９．１０９
×１０-31ｋｇで、Ｖ＞６．９ｋＶとなる。
【００７５】次に電子が上の電極１１０４に近づいて跳
ね返され、再び下の電極１１０５の方向に向かって運動
をするが、この電子が電極１１０５に吸収されない条件
は、電子が透過窓の中の運動が放物線運動であることか
ら、電子が放物線の頂点に達するまでの時間ｔ’の２倍
が電子が透過窓を通過するまでの時間ｔ0よりも大きけ
れば良い。
【００７６】 2t'＞t0 (35) 式（１５）、（２１）、（２２）、（２５）より、電子
が電極７０５に吸収されないで透過窓を通過するＶの設
定条件は、 Ｖ＜ml2va2sinθcosθ/(el1) (36) となる。例えば、ｌ1＝０．５ｍｍ、ｌ2＝２ｍｍ、ｅ＝
１．６０２÷１０19Ｃ、ｍ＝９．１０９÷１０31ｋｇ、
ｖａ＝０．７×１０8ｍ／ｓｅｃ、θ＝５度でＶ＜９．
７ｋＶとなる。
【００７７】従って、電子が格子の透過窓を通過するＶ
の設定条件は式（３４）と（３６）で与えられる。
【００７８】ここで、式（２７）の右辺と式(24)の右辺
は式(26)の右辺よりも小さくなければならない。今、ｌ
1（例えば０．５ｍｍ）とｌ2（例えば２ｍｍ）の長さの
比をρ（例えばρ＝４）とすれば（ρ＝ｌ2／ｌ1） (1/4)cotθ＜ρ＜2cotθ (37) でなければならない。例えばθ＝５度の時、２．８６＜
ρ＜２２．８となる。
【００７９】この時、電子の通過、遮断が制御できる電
圧Ｖの設定条件としては、式（２７）、（３４）、（３
６）から、Ｖminを式(17)の右辺と式(24)の右辺の大き
い方とし、Ｖmaxを式(26)の右辺の値として、 Ｖmin=Max〔ml2va2sin2θ(l2-l1cotθ)/(el1 2),mva2cos2θ/(4e)〕 (38) Ｖmax=ml2va2sinθcosθ/(el1) Ｖmin＜Ｖ＜Ｖmax (39) となる。例えば、ｍ＝９．１０９×１０-31ｋｇ、ｅ＝
１．６０２×１０-19Ｃ、ｖａ＝０．７×１０8ｍ／ｓｅ
ｃ、ｌ1＝０．５ｍｍ、ｌ2＝２ｍｍ、θ＝５度とすれ
ば、Ｖｍｉｎ＝６．９ｋＶ、Ｖｍａｘ＝９．７ｋＶとな
る。
【００８０】この式（３９）で与えられるＶの電圧を電
極に印加することにより、角度の異なる電子線を空間的
に分割する。
【００８１】本実施例では、放射線を電子線として説明
したが、これがイオンなどの電荷を有する他の粒子線全
てに適応されることはいうまでもない。。また、格子に
印加する奇数番目と偶数番目の電圧を＋Ｖと−Ｖとした
が、これが任意の電位差を持つ電圧であっても良いこと
は明らかである。また、２つの電子線の入射角度をθと
−θとして対称としたが、これは最も分解能の良い条件
であり、この条件の成立しない２つの異なる角度として
も良い。
【００８２】実施例３ 本発明の実施例３のピッチの異なる格子板を２枚貼り合
わせて複数の指向性を持たせた格子を図１２により説明
する。格子板１２００の厚さをｌ3（例えば２ｍｍ）、
格子のピッチをｔ2（例えば０．４ｍｍ）、格子板１２
０１の厚さをｌ４（例えば３ｍｍ）、格子のピッチをｔ
３（例えば０．２ｍｍ）とし、この例では格子１２００
のピッチｔ2（０．４ｍｍ）は格子１２０１のピッチｔ3
（０．２ｍｍ）のちょうど２倍とし、ｌ3＜ｌ4の場合を
示している。また、同図から格子１２０１の透過窓の幅
をｌ5（例えば０．１ｍｍ）とし、格子板１２００と格
子板１２０１の鉛の幅をｇ（例えば０．１ｍｍ）と同じ
にすれば、格子板１２００の透過窓はｔ2−ｇ（０．３
ｍｍ）となる。同図では被写体は格子板１２００の左側
にあり、被写体に近い格子板１２００の格子ピッチｔ2
（０．４ｍｍ）を被写体に遠い格子板１２０１の格子ピ
ッチｔ3（０．２ｍｍ）よりも大きくする。この場合、
格子板１２００と格子板１２０１のピッチの関係はｍｔ
2＝ｎｔ3（ｍ、ｎは整数、ｍ≦ｎ）とする。同図では、
ｍ＝１、ｎ＝２の例を示している。
【００８３】図１２の場合、格子板１２００の透過窓を
通過した放射線は、格子板１２０１の２つの窓１２０７
と１２０８に分離される。この場合、各々の透過窓１２
０７と１２０８の持つ視野角θは、簡単な幾何学計算か
ら、θ＝ａｒｃｔａｎ（ｌ5／ｌ4）＋ａｒｃｔａｎ（ｌ
5／（ｌ3＋ｌ4））で与えられる。この時、透過窓１２
０７と１２０８の視野の中心線の成す角度Θは、Θ＝ａ
ｒｃｔａｎ（ｌ5／ｌ4）−ａｒｃｔａｎ（ｌ5／（ｌ3＋
ｌ4））で与えられる。例えば、ｌ3＝２ｍｍ、ｌ4＝３
ｍｍ、ｌ5＝０．１ｍｍ、ｇ＝０．１ｍｍとすれば、視
野角θは約３．１度となる。この時、透過窓１２０７と
１２０８の視野の中心の成す角Θは０．７６度となる。
【００８４】この透過窓１２０７と１２０８を通過した
透過放射線は、格子板１２０１の背面で各々１２０４と
１２０５で示す放射線領域に広がる。この放射線領域は
格子板１２０１から遠ざかるに従って両放射線が重なる
領域が存在するが、同図１２０６に示す撮像面を放射線
領域１２０４と１２０５が重ならない位置に設置するこ
とにより、視野角の指向性の異なる２つの透過像を分割
して撮像面１２０６上に結像する。
【００８５】実施例４ 本発明の実施例４のピッチの異なる格子板を２枚貼り合
わせて複数の指向性を持たせた格子を図１３により説明
する。図１３は図１２の２重格子板の構造と同じである
が、格子板の厚さが被写体に近い方の格子板１３００の
厚さｌ3（例えば３ｍｍ）が被写体に遠い方の格子板１
３０１の厚さｌ4（例えば２ｍｍ）よりも大きい（ｌ3＞
ｌ4）の場合を示したものである。格子板１３００のピ
ッチをｔ2（例えば０．４ｍｍ）、格子板１３０１のピ
ッチをｔ3（例えば０．２ｍｍ）、格子の幅をｇ（例え
ば０．１ｍｍ）とし、格子板１３０１の透過窓１３０７
と１３０８の視野角θはθ＝ａｒｃｔａｎ（（２ｌ5＋
ｇ）／（ｌ3＋ｌ4））＋ａｒｃｔａｎ（ｌ5／（ｌ3＋ｌ
4））で与えられ、透過窓１３０７と１３０８の視野の
中心の成す角度ΘはΘ＝ａｒｃｔａｎ（（２ｌ5＋ｇ）
／（ｌ3＋ｌ4））−ａｒｃｔａｎ（ｌ5／（ｌ3＋
ｌ4））で与えられる。例えば、ｌ3＝３ｍｍ、ｌ4＝２
ｍｍ、ｌ5＝０．１ｍｍ、ｇ＝０．１ｍｍとすれば、視
野角θは４．６度、各視野の中心の成す角Θは２．３度
となる。これは図１２で示すｌ3＜ｌ4の場合に比べて、
視野角があまり広がらない割には各視野の中心の成す角
度は大きくなる。従って、図１２と図１３で示すｌ3と
ｌ4の大小関係は、複数の放射線源の位置と透過放射線
の取り込む視野角の大きさの関係から決める。
【００８６】実施例５ 本発明の実施例５のピッチの異なる格子板を２枚貼り合
わせて複数の指向性を持たせた格子を図１４により説明
する。図１４は、図１２の２重格子板の構造と同じであ
るが、２枚の格子板１４００と１４０１の厚さが共にｌ
3（例えば３ｍｍ）で等しい場合を示したものである。
格子板１４００のピッチをｔ2（例えば０．４ｍｍ）、
格子板１４０１のピッチをｔ3（例えば０．２ｍｍ）、
格子の幅をｇ（例えば０．１ｍｍ）とし、この２重格子
板の透過窓１４０７と１４０８の視野角θは、θ＝ａｒ
ｃｔａｎ（ｌ5／ｌ3）＋ａｒｃｔａｎ（ｌ5／（２
ｌ3））で与えられる。また、透過窓１４０７と１４０
８の視野の中心の成す角度ΘはΘ＝ａｒｃｔａｎ（ｌ5
／ｌ3）−ａｒｃｔａｎ（ｌ5／（２ｌ3））で与えられ
る。例えば、ｌ3＝３ｍｍ、ｌ5＝０．１ｍｍ、ｇ＝０．
１ｍｍとすれば、視野角θは２．８６度、角視野の中心
の成す角Θは０．９６度となる。
【００８７】実施例６ 本発明の実施例６として、実施例３〜５のピッチの異な
る格子板を２枚貼り合わせて複数の指向性を持たせた格
子における放射線源の配置の設定条件を、図１５により
説明する。格子板の重ねあわせである１５００と１５０
１で形成される透過窓１５０７とその視野の方向１５０
０、および透過窓１５０８とその視野の方向１５０１を
示し、複数の放射線源Ａ１０１と放射線源Ｂ１００の位
置と視野１５００と１５０１の関係を示したものであ
る。２つの視野１５００と１５０１は共有する空間部分
があるが、共有しない空間部分１５０２と１５０３の部
分に放射線源Ｂ１００と放射線源Ａ１０１を配置する。
例えば、図１３の２重格子を用いて、２つの放射線源の
格子からの距離を２ｍとすれば、２つの放射線源の間隔
を１１．５ｃｍとする。このような放射線源の配置を行
うことによって、放射線源Ａ１０１から発する放射線は
透過窓１５０８のみを通過し、透過窓１５０７は通過し
ない。同様に放射線源Ｂ１００から発する放射線は透過
窓１５０７のみを通過し、透過窓１５０８は通過しな
い。このように複数の放射線源を複数のピッチの異なる
格子の重ね合わせにより形成される複数の視野の重なら
ない部分に配置することにより、各放射線源から発した
被写体を透過した放射線が各々独立に透過窓の異なる部
分の背面に結像することができ、この格子の背面におい
て撮像を行い、各放射線源からの角度の異なる透過像を
分割する。
【００８８】実施例７ 本発明の実施例７の画像処理方法を図１６により説明す
る。本実施例の画像処理方法は、螢光体の発光色の違い
を利用して画像を分離することを特徴としている。分割
された撮像面１６００に異なる発光色の螢光体、例えば
赤と青の螢光体をストライプ状に塗布し、その混合され
た色の画像をハーフミラー１６０１により２つの画像に
分離する。分離された画像は１６０２に示す螢光体の一
つの発光色（例えば赤）と等しい色フィルタを通過する
と、カメラ１６０４の撮像面上には赤色の画素は打ち消
されて、青色のみの画像が入力されて、それを電気信号
に変換する。一方、ハーフミラーで分離された他方の画
像は青色フィルタ１６０３を通すことによって、カメラ
１６０５の撮像面上に結像される画像は赤色の螢光体の
発した画像のみとなり、これを電気信号に変換する。こ
のように、ストライプ状の複数の螢光体の発光画像をハ
ーフミラーにより分離し、各々の螢光体と同色の色フィ
ルタを通すことによって、一つの螢光体の発光色のみの
画像を取り出す。従って、複数の光源から発したＸ線を
分割されたストライプ状またはドット状の螢光面に対応
させて異なる色で発光する螢光体を塗布し、上記の方法
により、各々の放射線光源からの透過画像を分離する。
本実施例では螢光体の発光色を赤と青の２色としたが、
３色以上の多色でも良いことは明らかである。
【００８９】実施例８ 本発明の実施例８の立体撮像表示方法を図１７（ａ）お
よび図１７（ｂ）により説明する。本実施例の立体撮像
表示方法は、縦方向にも立体視が可能なことを特徴とし
ている。
【００９０】図１７（ａ）は縦方向にも立体視が可能な
透過像の撮像方法を示した図である。Ｘ線などの放射線
源１７００は水平方向ばかりでなく、垂直方向にも複数
個並べてある。Ｘ線源の間隔は、例えば水平方向では６
３ｍｍ、垂直方向では両眼間隔の半分である３１ｍｍと
する。この平面的な放射線源からの放射線は被写体１０
２を透過し、網目状の格子１７０１を通過して撮像装置
１０４に結像する。同図で撮像装置１０４はＩ．Ｉ．を
例にとってあり、その撮像面にはドット状のパターンが
形成される。それを１０５で示す光学レンズ系を通して
１０６のカメラで撮影する。
【００９１】図１７（ｂ）は表示装置１７０２の表面付
近に網目状の格子１７０２を設けることにより、立体像
を観測する場合の例を示している。この場合、表示の格
子１７０２のピッチは、撮像の格子１７０１のピッチに
表示の場合の拡大率を掛けた値とする。例えば、拡大率
を２とし、４０インチの表示装置で縦方向の解像度を１
０００本とすれば、格子の縦方向のピッチを１．２ｍｍ
とする。観測者は裸眼で水平、垂直両方向で立体的に観
測する。
【００９２】図１７（ｂ）の例では表示装置に装着する
格子を網目状格子としたが、放射線源が水平方向のみに
複数並んだ水平方向のみの立体撮像した場合には、表示
装置に装着する格子はストライプ状の格子で立体視す
る。
【００９３】実施例９ 本発明の実施例９の立体画像表示装置を図１８により説
明する。本実施例の立体画像表示装置は、表示装置９０
２の表面にハエの目レンズ板９０１を装着した場合であ
る。ハエの目レンズ板９０１を装着する時は、Ｘ線など
の放射線源が縦にも並んだ縦方向の立体視が可能であ
る。その時は網目状の格子を用いる。ハエの目レンズ板
の横ピッチはレンチキュラレンズ板の場合と同様、ドッ
ト状パターンの組のピッチと同じにし、縦方向のピッチ
は網目格子の縦方向のピッチと同じにし、撮像面の走査
線の間隔は縦方向の格子の間隔を縦方向の放射線源の数
で割った値とする。例えば、放射線源が縦に３つ並んで
いる場合には、一つのハエの目レンズの中に走査線が３
本入る。表示装置９０２には撮像面に形成されるドット
パターンをそのまま表示し、表示装置にハエの目レンズ
板を装着するだけで、観測者は偏光メガネなどを用いず
に、水平方向ばかりでなく、垂直方向も立体視できる。
【００９４】実施例１０ 本発明の実施例１０の透過像立体撮像方法を図１９によ
り説明する。本実施例では撮像素子としてラインセンサ
１８０２を用いる。２つの放射線源Ａ１０１と放射線源
Ｂ１００から放射線を照射し、被写体１０２を透過した
放射線はライン状に並んだ格子１８０１（例えば格子の
ピッチを０．２ｍｍとする）によって、空間的に分割さ
れてラインセンサ１８０２に入力する。この場合にはラ
インセンサの撮像面にはドット状のパターンが形成され
る。このラインセンサ１８０２および格子１８０１を同
図では上下方向（格子１８０１のストライプの長さ方
向）に移動することにより、被写体１０２の全体の透過
像を時系列的な信号として得る。この場合、被写体のみ
が上下方向に移動しても良い。時系列的に得た透過像
は、アナログまたはディジタル信号でメモリに格納し、
表示装置に合った時間でメモリから読みだすことによ
り、立体透過像を表示する。また、立体画像の伝送で
は、ラインセンサから得た信号は電話回線などを通して
伝送し、受信側でファクシミリ等で信号処理して、２枚
の平面画像の表示、あるいは立体表示装置によって立体
視可能な画像で表示する。
【００９５】
【発明の効果】本発明によれば、複数の放射線源を同時
照射できるので、動きのある被写体でも正確な奥行きの
ある立体画像が得られ、また格子を用いるので、ノイズ
の少ない高輝度、高画質の立体映像が簡単な構成で得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のＸ線撮影装置の構成図であ
る。
【図２】従来のＸ線撮影装置の構成図である。
【図３】従来のＸ線撮影装置に用いられる散乱放射線遮
蔽板の構成およびその動作説明図である。
【図４】本発明の実施例１の格子の構成およびその動作
説明図である。
【図５】本発明の実施例１の格子の鉛の部分の長さ設定
の説明図である。
【図６】本発明の実施例１の立体画像の歪の説明図であ
る。
【図７】本発明の実施例１の画像のディジタル信号変換
時のサンプリング方法の説明図である。
【図８】本発明の実施例１の透過像のクロストーク低減
方法の説明図である。
【図９】本発明の実施例１の立体画像表示装置の構成図
である。
【図１０】本発明の実施例２の格子の構成図である。
【図１１】本発明の実施例２の格子の電極への印加電圧
設定の説明図である。
【図１２】本発明の実施例３の格子の構成図である。
【図１３】本発明の実施例４の格子の構成図である。
【図１４】本発明の実施例５の格子の構成図である。
【図１５】本発明の実施例６の格子の構成図である。
【図１６】本発明の実施例７の格子の構成図である。
【図１７】本発明の実施例８の立体撮像表示方法を説明
する図である。
【図１８】本発明の実施例７の立体画像表示装置の構成
図である。
【図１９】本発明の実施例８の透過像立体撮像方法を説
明する図である。
【符号の説明】
１００、１０１…放射線源、１０２…被写体、１０３、
４０２、１２００、１２０１、１３００、１３０１、１
４００、１４０１、１５００、１５０１…格子１００
０、１１０１〜１１０５…電極格子、１６００…螢光体
発光面、１６０１…ハーフミラー、１６０２、１６０３
…色フィルタ、６０６…点被写体、６０７…表示点、７
０１…サンプリング点、９００…レンチキュラレンズ
板、９０１…ハエの目レンズ板、１７００…放射線源、
１７０１…網の目格子板（撮像用）、１７０３…網の目
格子板（表示用）、１８０２…ラインセンサ。

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】互いに非平行な複数本の放射線を被写体に
    照射し、上記被写体を透過した各々の放射線による複数
    個の透過像を、互いに重ならないように空間的に分離
    し、各々の透過像を複数個の部分に分割して透過像撮像
    面に結像し（以下、部分透過像と称す）、かつ上記透過
    像撮像面の結像から上記各々の透過像を再構成し立体表
    示することを特徴とする透過像立体撮像表示方法。
  2. 【請求項２】上記部分透過像の結像は、上記被写体を透
    過した放射線に、鉛などの放射線を遮断する物質をスト
    ライプ状に配列した格子を通過させることにより行う請
    求項１記載の透過像立体撮像表示方法。
  3. 【請求項３】上記部分透過像の結像は、上記被写体を透
    過した放射線に、鉛などの放射線を遮断する物質を網目
    状に配列した格子を通過させることにより行う請求項１
    記載の透過像立体撮像表示方法。
  4. 【請求項４】上記格子として、上記ストライプ状の放射
    線遮断物質の上記放射線の通過方向の長さがｌ1、幅が
    ｇ、上記放射線が通過する部分（以下、透過窓と称す）
    の幅がｌ2である格子を用い、上記複数本の放射線とし
    て２個の放射線源から出射する２本の放射線を用い、上
    記２個の放射線源の間隔を２Ｌとし、上記２個の放射線
    源から上記格子の入射面までの距離をｄ’とし、かつ、 ｇ＞(２Ｌ＋ｌ2)｛ｌ2(ｄ’＋ｌ1)−２Ｌｌ1｝/｛(２Ｌ
    −ｌ2)(ｄ’＋ｌ1)｝ の条件下で上記被写体を照射する請求項３記載の透過像
    立体撮像表示方法。
  5. 【請求項５】上記格子と上記透過像撮像面の距離ｘを、
    ｘ1≦ｘ≦ｘ2 ここでｘ1＝（ｌ2（ｄ’＋ｌ1）−２Ｌｌ1）／（２Ｌ−
    ｌ2）、 ｘ2＝ｇ（ｄ’＋ｌ1）／（２Ｌ＋ｌ2） なる範囲に設定する請求項４記載の透過像立体撮像表示
    方法。
  6. 【請求項６】上記放射線として電子やイオン粒子などの
    電荷を有する粒子線を用い、上記部分透過像の結像は、
    上記被写体を透過した放射線に、電極をストライプ状に
    配列し、該電極の奇数番目と偶数番目とで異なる電圧を
    印加した格子を通過させることにより行なう請求項２記
    載の透過像立体撮像表示方法。
  7. 【請求項７】上記放射線として電子やイオン粒子などの
    電荷を有する粒子線を用い、上記部分透過像の結像は、
    上記被写体を透過した放射線に、電極を網目状にに配列
    し、該電極の奇数番目と偶数番目とで異なる電圧を印加
    した格子を通過させることにより行なう請求項３記載の
    透過像立体撮像表示方法。
  8. 【請求項８】上記格子として厚さ方向の長さｌ1、透過
    窓の幅ｌ2の格子を用い、上記複数本の放射線として２
    個の粒子線源から出射する２本の粒子線を用い、該２本
    の粒子線が上記被写体を透過した後、上記格子に１／４
    ｃｏｔθ＜ρ＜２ｃｏｔθ（ρ＝ｌ2／ｌ1）の範囲の略
    θ、−θの２つの角度で入射するように上記２本の粒子
    線を出射する請求項６又は７記載の透過像立体撮像表示
    方法。
  9. 【請求項９】上記奇数番目と偶数番目の電極の一方にＶ
    なる電圧を印加し、他方の電極に上記一方の電極との電
    位差が２Ｖなる電圧を印加し、かつＶとして Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘ ここで、上記粒子線の電荷を−ｅ（ｅ＞０）、粒子の質
    量をｍ、上記粒子線が上記格子に入射する速度をｖaと
    した時、 Ｖｍｉｎ＝Ｍａｘ〔ｍｌ2ｖa 2ｓｉｎ2θ（ｌ2−ｌ1ｃｏ
    ｔθ）／（ｅｌ1 2），ｍｖa 2ｃｏｓ2θ／（４ｅ）〕、 Ｖｍａｘ＝ｍｌ2ｖa 2ｓｉｎθｃｏｓθ／（ｅｌ1） の範囲の値を選ぶ請求項８記載の透過像立体撮像表示方
    法。
  10. 【請求項１０】上記部分透過像の結像は、上記被写体を
    透過した放射線に、ピッチの異なる複数個のストライプ
    状に配列した格子を重ね合わせた格子を通過させること
    により行う請求項２記載の透過像立体撮像表示方法。
  11. 【請求項１１】上記部分透過像の結像は、上記被写体を
    透過した放射線に、ピッチの異なる複数個の網目状に配
    列した部分格子を重ね合わせた格子を通過させることに
    より行う請求項３記載の透過像立体撮像表示方法。
  12. 【請求項１２】上記格子として上記被写体に近い方の上
    記部分格子のピッチの方が上記被写体から遠い方の上記
    部分格子のピッチよりも広い格子を用いる請求項１０又
    は１１記載の透過像立体撮像表示方法。
  13. 【請求項１３】上記格子として、２個の上記部分格子か
    らなり、上記被写体に近い方の上記部分格子のピッチを
    ｔ2、上記被写体から遠い方の上記部分格子のピッチを
    ｔ3としたとき、正数ｍ、ｎ（ｍ＜ｎ）を用いて、ｍｔ2
    ＝ｎｔ3の関係にある格子を用いる請求項１２記載の透
    過像立体撮像表示方法。
  14. 【請求項１４】上記複数本の放射線を複数個の放射線源
    から出射し、該複数個の放射線源を上記複数個の部分格
    子の重ね合わせにより形成される複数の視野が重ならな
    いような位置に配置する請求項１０乃至１３のいずれか
    一項に記載の透過像立体撮像表示方法。
  15. 【請求項１５】上記透過像撮像面を上記格子に対し、上
    記複数個の部分格子の重ね合わせにより形成される複数
    の透過放射線領域が重ならない位置に配置する請求項１
    ０乃至１３のいずれか一項に記載の透過像立体撮像表示
    方法。
  16. 【請求項１６】上記複数個の放射線源Ａ、Ｂ…を、上記
    被写体の存在しない状態で個々独立に照射して、上記部
    分透過像に対応する部分透過像撮像面ａ、ｂ…における
    放射線強度ＥAa（放射線源Ａを照射したときの部分透過
    像撮像面ａにおける放射線強度）、ＥAb、…、ＥBa、Ｅ
    Bb、…を測定し、上記被写体が存在する状態で上記複数
    個の放射線源の全てから照射したときの上記部分透過像
    撮像面ａ、ｂ…における放射線強度Ｔa、Ｔb…を測定し
    て、上記部分透過像撮像面ａの放射線強度をＴa−Ｔb・
    ＥBa／ＥBb−…と、上記部分透過像撮像面ｂの放射線強
    度をＴb−Ｔa・ＥAb／ＥAa−…と補正する請求項１０乃
    至１５のいずれか一項に記載の透過像立体撮像表示方
    法。
  17. 【請求項１７】上記部分透過像に対応する部分透過像撮
    像面に、異なる発光色を有する複数の螢光体を塗布した
    上記透過像撮像面を用いる請求項１０乃至１６のいずれ
    か一項に記載の透過像立体撮像表示方法。
  18. 【請求項１８】上記透過像撮像面全体からの複数の発光
    色の発光画像をハーフミラーに入力して複数の画像に分
    離し、その各々の画像を上記複数の螢光体と同色の色フ
    ィルターを通して各々の上記放射線による画像を分離す
    る請求項１７記載の透過像立体撮像表示方法。
  19. 【請求項１９】上記複数本の放射線を２個の放射線源か
    ら出射し、該２個の放射線源の間隔を２Ｌ、ヒトの両眼
    の間隔を２Ｐ、上記透過像撮像面と表示における画面の
    長さの拡大率で表される画像の拡大率をαとしたとき、
    略αＬ＝Ｐとなるように上記放射線の間隔と上記画像の
    拡大率を設定する請求項１乃至１８のいずれか一項に記
    載の透過像立体撮像表示方法。
  20. 【請求項２０】上記複数本の放射線を出射する複数個の
    放射線源から透過像撮像面までの距離をｄ、観測者から
    表示画面までの距離をＤとしたとき、上記放射線源と上
    記被写体の一部との距離を β（Ｄ／α−ｄ）／（１−β） ここで、β＝αＬ／
    Ｐ、β≠１ なる関係となるように設定する請求項１乃至１８のいず
    れか一項に記載の透過像立体撮像表示方法。
  21. 【請求項２１】上記複数本の放射線を出射する複数個の
    放射線源から透過像撮像面までの距離をｄ、観測者から
    表示画面までの距離をＤとしたとき、Ｐ＝αＬの条件の
    もとで、概Ｄ＝αｄとなるように上記観測者の位置を設
    定する請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の透過像
    立体撮像表示方法。
  22. 【請求項２２】上記透過像撮像面の透過像の可視光変換
    像をサンプリングしてディジタル信号に変換するに際
    し、上記部分透過像に対応する部分可視光変換像１つに
    つき１点ずつ該部分可視光変換像同士が重ならない部分
    でサンプリングする請求項１乃至２１のいずれか一項に
    記載の透過像立体撮像表示方法。
  23. 【請求項２３】レンチキュラレンズ、ハエの目レンズ、
    あるいは可視光遮断格子の単位構造周期の中に、上記部
    分可視光変換像の隣合う２つのみが収まるようにして立
    体表示する請求項２２記載の透過像立体撮像表示方法。
  24. 【請求項２４】上記透過像撮像面として、上記透過像の
    細分化されたストライプ状空間の方向に直交するように
    配置されたラインセンサを用い、該ラインセンサあるい
    は上記被写体を上記ストライプ状の方向に移動して時系
    列的な画像信号を得る請求項２記載の透過像立体撮像表
    示方法。
  25. 【請求項２５】複数個の放射線源と、被写体を保持する
    手段と、上記被写体を透過した各々の放射線に対応する
    複数個の透過像を、互いに重ならないように空間的に分
    離し、かつ各々の透過像を複数個の部分に分割する透過
    像分離分割手段と、透過像撮像面と、各々の透過像の再
    構成手段と、透過像立体表示手段を有し、上記複数個の
    放射線源は互いに非平行な複数本の放射線を出射するこ
    とが可能であり、上記透過像分離分割手段は上記被写体
    と上記透過像撮像面との間に配置することが可能であ
    り、上記各々の透過像の再構成手段は上記透過像撮像面
    と電気的に接続することが可能であり、上記透過像立体
    表示手段は上記各々の透過像の再構成手段と光学的に結
    合された位置に配置することが可能であることを特徴と
    する透過像立体撮像装置。
  26. 【請求項２６】上記透過像分離分割手段は鉛などの透過
    放射線を遮断する物質をストライプ状あるいは網目状に
    配列した格子からなる請求項２５記載の透過像立体撮像
    表示装置。
  27. 【請求項２７】上記鉛などの透過放射線を遮断する格子
    の厚さ方向の長さをｌ1、鉛の幅をｇ、放射線が通過す
    る部分の幅をｌ2、２つの放射線源の間隔を２Ｌ、放射
    線源から格子の入射面までの距離をｄ’としたとき、鉛
    の幅ｇが ｇ＞(２Ｌ＋ｌ2)(ｌ2(ｄ’＋ｌ1)−２Ｌｌ1)/((２Ｌ−
    ｌ2)(ｄ’＋ｌ1)) なる値をもつ請求項２５記載の透過像立体撮像表示装
    置。
  28. 【請求項２８】上記格子と上記透過像撮像面の距離ｘ
    は、ｘ1≦ｘ≦ｘ2 ここでｘ1＝（ｌ2（ｄ’＋ｌ1）−２Ｌｌ1）／（２Ｌ−
    ｌ2）、 ｘ2＝ｇ（ｄ’＋ｌ1）／（２Ｌ＋ｌ2） なる範囲にある請求項２７記載の設定する透過像立体撮
    像表示装置。
  29. 【請求項２９】上記放射線源は電子やイオン粒子などの
    電荷を有する粒子線源であり、上記格子は電極がストラ
    イプ状または網目状に配列して構成されている請求項２
    ５乃至２８のいずれか一項に記載の透過像立体撮像表示
    装置。
  30. 【請求項３０】上記格子はピッチの異なる複数枚のスト
    ライプ状あるいは網目状の部分格子を重ね合わせて構成
    されている請求項２６記載の透過像立体撮像表示装置。
  31. 【請求項３１】上記被写体に近い方の上記部分格子のピ
    ッチの方が上記被写体から遠い方の上記部分格子のピッ
    チよりも広い請求項３０記載の透過像立体撮像表示装
    置。
  32. 【請求項３２】上記格子は２個の上記部分格子からな
    り、上記被写体に近い方の上記部分格子のピッチを
    ｔ2、上記被写体から遠い方の上記部分格子のピッチを
    ｔ3としたとき、正数ｍ、ｎ（ｍ＜ｎ）を用いて、ｍｔ2
    ＝ｎｔ3の関係にある請求項３１記載の透過像立体撮像
    表示装置。
  33. 【請求項３３】上記撮像面は、異なる発光色を有する複
    数の螢光体が塗布されている請求項２５乃至３２のいず
    れか一項に記載の透過像立体撮像表示装置。
  34. 【請求項３４】上記複数の螢光体と同色の色フィルター
    を有する請求項３３記載の透過像立体撮像表示装置。
  35. 【請求項３５】上記複数個の放射線源から透過像撮像面
    までの距離をｄ、観測者から表示画面までの距離をＤと
    したとき、上記放射線源と上記被写体の一部との距離を β（Ｄ／α−ｄ）／（１−β） ここで、β＝αＬ／
    Ｐ、β≠１ なる関係となるように上記観測者の観測位置を設定する
    手段を備えている請求項２５乃至３４のいずれか一項に
    記載の透過像立体撮像表示装置。
  36. 【請求項３６】上記複数本の放射線を出射する複数個の
    放射線源から透過像撮像面までの距離をｄ、観測者から
    表示画面までの距離をＤとしたとき、Ｐ＝αＬの条件の
    もとで、概Ｄ＝αｄとなるように上記観測者の観測位置
    を設定する手段を備えている請求項２５乃至３４のいず
    れか一項に記載の透過像立体撮像表示装置。
  37. 【請求項３７】上記放射線源を２個有し、該２個の放射
    線源間隔を２Ｌ、ヒトの両眼の間隔を２Ｐ、上記透過像
    撮像面と表示における画面の長さの拡大率で表される画
    像の拡大率をαとしたとき、略αＬ＝Ｐとなるように上
    記放射線源の間隔と上記画像の拡大率を設定する手段を
    備えている請求項２５乃至３６のいずれか一項に記載の
    透過像立体撮像表示装置。
  38. 【請求項３８】上記透過像の再構成手段は、上記透過像
    撮像面の透過像の可視光変換像をサンプリングしてディ
    ジタル信号に変換するに際し、上記透過像分離分割手段
    により分離分割された部分透過像に対応する部分可視光
    変換像１つにつき１点ずつ該部分可視光変換像同士が重
    ならない部分でサンプリングする機能を有している請求
    項２５乃至３７のいずれか一項に記載の透過像立体撮像
    表示装置。
  39. 【請求項３９】上記透過像立体表示手段は、レンチキュ
    ラレンズ、ハエの目レンズ、または可視光遮断格子を有
    している請求項２５乃至３８のいずれか一項に記載の透
    過像立体撮像表示装置。
  40. 【請求項４０】上記透過像撮像面はラインセンサであ
    り、上記ストライプ状格子のストライプ状空間の方向に
    直交するように配置されている請求項２６記載の透過像
    立体撮像表示装置。
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