JPH0780094B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品等の部品供給装置に係り、特にトレ
ーから部品を取り出すロボットハンド等の外部動力を利
用して、部品が入っているトレーを設定レベルに順送り
するために好適な部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の部品供給装置として、例えばロボットと、他の搬
送手段とを組み合わせて使用するものでは、第３図に示
すような装置が用いられている。すなわち、この第３図
に示す従来の部品供給装置は、部品をマガジンケース60
に入れ、部品を入れたマガジンケース60を駆動コンベア
や押し込みシリンダ等の搬送手段50によりロボット40の
動作範囲内に供給する。ついで、マガジンケース60から
ロボットハンド41により部品を取り出し、その部品を組
み付け位置まで運ぶ。そして、空になったマガジンケー
ス61を駆動コンベアや排出シリンダ等の搬送手段51によ
り排出するようにしている。

しかし、前記従来の部品供給装置では、設備が大掛かり
となり、多大の設備費を要する他、装置の設置面積を多
く必要とするため、自動化の際の障害となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第３図に示す部品供給装置も含めて、従来技術はい
ずれも装置全体が大型となり、多大な設置面積を要する
問題があり、設備費が嵩む問題があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、装置の
設置面積を少なくでき、かつ設備費を大幅に節減し得る
部品供給装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、固定フレームに、固定フレームに案内され
外部動力で昇降可能な可動フレームを組み込み、前記固
定フレームと可動フレームとに、それぞれ上下方向に多
段にトレー支持用の爪を設け、前記可動フレームの爪
を、可動フレームの下降時に固定フレームの爪で支持さ
れたトレーの端部で押されて逃げ、かつ支持されたトレ
ーの位置を通過後、トレーを支持する姿勢に自動復帰す
るように構成し、前記固定フレームの爪を、可動フレー
ムの上昇時に可動フレームの爪で支持したトレーの端部
に押されることによって逃げかつトレーの通過後、トレ
ーを支持する姿勢に自動復帰するように構成したことに
より、達成される。

〔作用〕

本発明では、固定フレームと可動フレームとに上下方向
にわたって多段に設けられた爪に、部品を入れたトレー
を段積みする。

そして、トレーから部品をロボットハンド等により取り
だして供給する。

最上段のトレーが空になった時には、前記ロボットハン
ド等により排出する。ついで、前記ロボットハンド等の
外部動力により可動フレームを押し下げる。

前記可動フレームが押し下げられると、可動フレームの
爪が、固定フレームの爪に支持されているトレーの端部
により押されて逃げる。そして、前記可動フレームの爪
はトレーのセット位置を通過後、トレーを支持する姿勢
に自動復帰する。

前記可動フレームの爪がトレーを支持する姿勢に復帰
後、可動フレームを上昇させる。前記可動フレームが上
昇すると、可動フレームの爪によりトレーが持ち上げら
れる。

前記トレーが可動フレームの爪に支持されて持ち上げら
れると、固定フレームの爪がトレーの端部により押され
て逃げる。ついで、固定フレームの爪はトレーの通過
後、トレーを支持する姿勢に自動復帰し、再びトレーを
支持する。

その結果、部品の入っているトレーを設定レベルに順送
りすることができる。

そして、本発明では可動フレームをロボットハンド等の
外部動力を有効に利用して操作するようにしているの
で、装置内に動力源を配置する必要がなく、したがって
設備の小型化、簡素化を図ることが可能となる。その結
果、設置面積を少なくすることができるので、ロボット
により部品を運ぶ使用態様では、ロボットのワーキング
エリアを有効に使用することが可能となる。また、装置
の構造の簡素化を図ることができるので、設備費を大幅
に節減することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例の構成と動作
を説明する斜視図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図に示
す実施例の要部の動作を説明するための一部分の正面図
である。

これらの図に示す実施例の部品供給装置は、固定フレー
ム10と、可動フレーム20とを備えて構成されている。

前記固定フレーム10は、第１図に示すように、正面から
見て略Ｕ字形に形成されている。また、固定フレーム10
の両側の側壁には嵌合する可動フレームを案内するＵ字
形の嵌合溝12が形成されている。さらに、固定フレーム
10にはトレー支持用の爪11が設けられている。

前記爪11は、固定フレーム10の両側の側壁の内側に、幅
方向には設定間隔をおいて少なくとも一側面当たり２個
所に、また上下方向にはそれぞれ多段に配列されてい
る。各列の爪11のトレーを支持する先端部は、トレー30
の上昇時に、そのトレー30の側縁端部により押上げられ
て爪を支持するピンを中心に上方に回動して固定フレー
ム10に設けた爪11の退避用スペースに退避し、トレー30
の通過後、トレー30を支持する姿勢に自動復帰するよう
に構成されている。

前記可動フレーム20は、正面形に形成され、かつ第１
図に示すように、固定フレーム10に形成された嵌合溝12
に昇降可能に組み込まれている。

この可動フレーム20は、図面に示す実施例では第２図か
ら分かるように圧縮ばね22により上昇付勢され、またト
レー30から部品を取り出すロボットハンド41により下方
に押し込まれるようになっている。この可動フレーム20
にも、トレー支持用の爪21が設けられている。

前記爪21は、可動フレーム20の両側の側壁の内側に、幅
方向には設定間隔をおいて少なくとも一側面当たり２個
所に、上下方向には前記固定フレーム10の爪11と同じピ
ッチで多段に配列されている。各列の爪21は、可動フレ
ーム20の下降時にはトレー30の側縁端部により押上げら
れて爪を支持するピンを中心に上方に回動して可動フレ
ーム20に設けた爪21の退避用スペースに退避し、トレー
30のセット位置を通過後、トレー30を支持する姿勢に自
動復帰するように構成されている。

前記固定フレーム10と可動フレーム20の内部には、第１
図、第２図に示すように、爪11の列と爪21の列とにわた
ってトレー30が段積みされている。

前記トレー30には、電子部品等の部品が収容されてい
る。このトレー30内の部品は、ロボットハンド41により
取り出され、組み付け位置に運ばれるようになってい
る。

なお、第１図（ｂ）および第２図（ａ）の31は空のトレ
ーを示し、第１図（ｄ）および第２図（ｆ）の32は空の
トレーを排出後、新たに設定レベルへ順送りされたトレ
ーを示す。

前記実施例の部品供給装置は、次のように操作され、動
作する。

すなわち、第１図（ａ）および第２図（ａ）に示すよう
に、固定フレーム10の最上段の爪11と、可動フレーム20
の最上段の爪21とによって決まる設定レベルにセットさ
れているトレー30に収容されている部品は、ロボットハ
ンド（第１図（ａ），第２図（ａ）中では省略）により
取り出され、組み付け位置に運ばれ、組み付けられる。

そして、設定レベルにセットされているトレーが空にな
ると、その空のトレー31はロボットハンド41により、第
１図（ｂ）および第２図（ｂ）に示すように排出され
る。

ついで、前記空のトレー31の排出後、部品が入っている
トレー30を設定レベルに順送りする時は、次のように操
作する。

つまり、ロボットハンド41を利用して可動フレーム20を
第１図（ｃ）に示すように、圧縮ばね22に抗して１ピッ
チ押し下げる。

前記可動フレーム20を押し下げると、この可動フレーム
20の爪21は第２図（ｃ）に示すように、固定フレーム10
の爪11に支持されているトレー30の端部に当たって押さ
れ、可動フレーム20の内部に逃げる。その結果、可動フ
レーム20のみ下降する。

そして、可動フレーム20の下降により爪21もトレー30の
支持位置を通過し、爪21も第２図（ｄ）に示すように、
再びトレー30を支持する姿勢に自動復帰する。

ついで、ロボットハンド41により可動フレーム20を１ピ
ッチ押し下げたのち、その押し下げ力を解除すると、可
動フレーム20は第２図（ｅ）に示すように、圧縮ばね22
の弾発力により上昇操作される。この時、爪21は第２図
（ｅ），（ｆ）に示すように、トレー30を支持して持ち
上げる。

前記可動フレーム20が上昇し、爪21によりトレー30が持
ち上げられると、固定フレーム10の爪11が第２図（ｅ）
に示すように、トレー30の端部により押され、爪11は固
定フレーム10の内部に逃げる。

ついで、前記トレー30が通過すると、爪11は再びトレー
30を支持する姿勢に自動復帰し、第２図（ｆ）に示すよ
うに、固定フレーム10の爪11の列と、可動フレーム20の
爪21とにより、トレー30を上方に順送りし、最上段のト
レー32を新たに設定レベルに支持する。

以上の説明からも分かるように、この実施例によれば、
空のトレー31の排出後、部品が入っているトレー30を上
方に順送りする際、ロボットハンド41により可動フレー
ム20を押し下げ、ついで、圧縮ばね22の弾発力により可
動フレーム20を押し上げることによって、固定フレーム
10の爪11の列と可動フレーム20の爪21の列とが交互にト
レー30を支持しながら、トレー30を設定レベルまで順送
りすることができる。したがって、装置自体に動力源を
組み込む必要がないので、装置全体を小型化することが
できる。したがって、装置の設置面積を少なくすること
できる結果、ロボットのワーキングエリアを有効に使用
することができる。

また、前述のごとく、装置内部に動力源を組み込む必要
がないので、構造を簡素化することができる。したがっ
て、設備費を大幅に節減することが可能となる。

なお、本発明では可動フレーム20はロボットハンド41と
圧縮ばね22により昇降動作させる構成に限らず、外部動
力を利用して昇降させる構成であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、固定フレームに、昇降可
能に可動フレームを組み込み、この可動フレームを外部
動力で昇降動作可能に構成するとともに、前記固定フレ
ームと可動フレームとに、それぞれ上下方向に多段にト
レー支持用の爪を設け、前記可動フレームの爪を、可動
フレームの下降時にトレーの端部に押されることによっ
て逃げかつトレーの支持位置を通過後、トレーを支持す
る姿勢に自動復帰するように構成し、前記固定フレーム
の爪を、可動フレームの上昇時にトレーの端部に押され
ることによって逃げかつトレーの通過後、トレーを支持
する姿勢に自動復帰するように構成しており、外部動力
を利用して可動フレームを昇降操作することにより、固
定フレームの爪と可動フレームの爪との相互作用によ
り、トレーを設定レベルまで順送りすることができる。
したがって、本発明は装置内部に動力源を組み込む必要
がなく、装置全体の小型化を図ることができるので、設
置面積を少なくし得る効果を有する他、部品の取り出し
にロボットを使用する場合には、ロボットのワーキング
エリアを有効に使用できる効果がある。

また、本発明によれば、前述のごとく、装置内部に動力
源を組み込む必要がないので、構造の簡素化を図ること
ができ、設備費を大幅に節減し得る効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例の構成と動作
を説明する斜視図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図に示
す実施例の要部の動作を説明するための一部分の正面
図、第３図は従来の部品供給装置を示す斜視図である。 10……固定フレーム、11……固定フレームの爪、12……
可動フレーム用の嵌合溝、20……可動フレーム、21……
可動フレームの爪、22……圧縮ばね、30……部品の入っ
たトレー、31……空のトレー、32……新たに設定レベル
まで順送りされたトレー、41……外部動力としてのロボ
ットハンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定フレームと、外部からの動力で前記固
   定フレームに案内されて昇降可能な可動フレームとを備
   え、前記固定フレームと前記可動フレームのそれぞれに
   は、相向い合う側壁面にトレーを支持する爪を上下方向
   に多段に設け、可動フレームの爪は、可動フレームの下
   降時、固定フレームの爪に支持されたトレーの側縁端部
   に押されて可動フレーム内に退避し、さらに続いて可動
   フレームが下降して爪の位置がトレーの側縁端部を通過
   すると自動復帰するように取付けられ、固定フレームの
   爪は、可動フレームの上昇時、可動フレームの爪に支持
   されて上昇するトレーの側縁端部に押されて固定フレー
   ム内に退避し、さらに続いて可動フレームが上昇しトレ
   ーの側縁端部が爪の位置を通過すると自動復帰するよう
   に取付けられた爪であることを特徴とする部品供給装
   置。