JPH0780527A

JPH0780527A - 熱間圧延におけるクラウン制御方法

Info

Publication number: JPH0780527A
Application number: JP5247594A
Authority: JP
Inventors: Toru Kase; 徹加瀬
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｃ型エッジヒータを用いた場合におけるクラ
ウン変化挙動を加味してクラウンを制御する。【構成】仕上圧延機１の前または仕上圧延機１のスタ
ンド間にＣ型エッジヒータ３を配設した熱間圧延工程に
おいて、鋼板２の幅方向温度分布、材質、圧延温度、鋼
板板厚、板幅、目標クラウンからＣ型エッジヒータ３の
昇温値を決定する。【効果】鋼板の幅方向機械特性の均一化とクラウン精
度向上の双方を満足させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延ラインにお
ける鋼板のエッジ加熱用のＣ型エッジヒータの影響を加
味したクラウン制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板の熱間圧延工程においては、鋼板エ
ッジ部の温度低下が問題となっている。すなわち、粗圧
延機から送り出された鋼板は、ローラーテーブル等の搬
送装置による搬送中に温度が徐々に低下するが、特に鋼
板の両エッジ部の温度低下が速く、鋼板の中央部あるい
はその近傍部との温度差が大きくなる。このため、両エ
ッジ部が温度低下した鋼板は、そのまま次の仕上圧延工
程に送られ圧延されると、幅方向の材質を幅方向に亘っ
て均一に保つことは困難である。

【０００３】鋼板の熱間圧延前後の板形状の制御におい
ては、図９において板幅方向の伸び歪偏差ΔεＬ、板厚
歪偏差Δεｈおよび塑性流れ係数ηは、以下のように定
義される。 ΔεＬ＝ｌｏｇ（Ｌｅ／Ｌ₀）−ｌｏｇ（Ｌｃ／Ｌ₀） Δεｈ＝ｌｏｇ（ｈ_e／Ｈ_e）−ｌｏｇ（ｈｃ／Ｈｃ） η＝−ΔεＬ／Δεｈ鋼板にクラウンが生じた場合は、鋼板は長手方向もしく
は幅方向に塑性流動を起こすが、塑性流れ係数ηはその
比率を表すものである。また、鋼板の幅方向の板厚分布
とスタンド間張力分布の関係は、次式で表される。 Δσ（ｉ）＝ＥΔεＬ（ｉ）＝−ＥηΔεｈ（ｉ）（１）式ただし、Ｅ：材料のヤング率 Δσ（ｉ）：幅方向位置（ｉ）での張力偏差 Δεｈ（ｉ）：幅方向位置（ｉ）での板厚偏差（ｉ）：幅方向位置を表すｉｎｄｅｘ例えば、鋼板の板形状制御手段の一つであるワークロー
ルベンダ圧力を増加させて鋼板クラウンを減少させる場
合は、ロールベンダによりクラウンが減少するので板端
部で板厚歪偏差Δεｈは減少する。すると前記（１）式
の関係から、端部での張力が増加し、このため端部の荷
重が減少する。その結果、ワークロールの撓み量は、増
加して板クラウンを増加させようとするので、ワークロ
ールベンダ圧力との間に平衡状態が生じて出側クラウン
が決定する。この現象は、張力フイードバックと呼ばれ
ており、これによって塑性流れ係数ηと形状制御手段の
間に密接な関係があり、塑性流れ係数ηが小さいほど板
形状制御手段の効果が大となる。

【０００４】現在塑性流れ係数ηは、次式のように板幅
Ｂとロール径Ｄ、圧下量ΔＨの関数として求めている。 η_c＝Ｋ（Ｂ／Ｄ・ΔＨ）^■ ただし、Ｋ、αは定数また、幅方向には、図１０に示すようにエッジ部から１
００ｍｍで補正を行っている。上記鋼板の両エッジ部の
温度低下に起因する問題は、鋼板のエッジ部の温度低下
を防止することができればある程度解決できるため、搬
送途中の鋼板のエッジ部を加熱するエッジヒータが提案
されている。エッジヒータは、鋼板の幅方向機械的特性
均一化、ステンレス鋼板のエッジ肌荒れ防止等の効果が
あることが確認され、近年熱間圧延ラインの仕上圧延工
程への導入が盛んに行われている。

【０００５】従来の熱間圧延工程におけるエッジヒータ
としては、搬送軌道上を搬送される帯状被圧延材のエッ
ジ部を加熱する誘導加熱コイルと、前記被圧延材の進行
方向と直角の方向への移動機構を有しかつ前記加熱コイ
ルを搭載したコイル台車体と、前記加熱コイル台車に取
付けられて被圧延材のエッジに接触する接触子とを備
え、加熱中に接触子が被圧延材に接触するように移動機
構を動作させ、被圧延材と加熱コイルとの相対関係位置
を一定に保つようにした誘導加熱装置（特開昭５３−７
００６３号公報）、厚肉の金属塊の端部を、その上面、
下面および側面にそれぞれ上面、下面および側面間隔を
有して上面、下面および側面誘導子を配置することによ
り加熱する誘導加熱装置において、上記金属塊の側面の
加熱後温度を検出する検温装置と、上記検知温度に基づ
いて上記金属塊側面および側面誘導子間の側面間隔を制
御する制御装置とを備えている誘導加熱装置（特開昭５
９−１１６３１８号公報）、搬送中の鋼板の両エッジ部
をそれぞれ加熱コイルで加熱する鋼板エッジの誘導加熱
装置において、前記両エッジ部での加熱コイルにそれぞ
れ投入される電力を検出する手段と、前記投入電力の変
化に基づいて、鋼板の両エッジ部と加熱コイルとの距離
を常に一定に保つように、前記加熱コイルを前記鋼板の
幅方向に移動させる手段とを備えた誘導加熱装置（特開
平３−６２４９５号公報）等が提案されている。

【０００６】上記エッジヒータとしては、従来、図１１
に示すとおり、Ｕ字型のインダクター５１、５１を鋼板
５２の搬送方向と平行に鋼板５２の上下に設け、鋼板５
２の搬送方向と平行の磁束５３を生じさせ、磁束５３の
通過部分に渦電流５４、５４を発生させる構造のＵ型エ
ッジヒータが使用されていた。なお、５５は加熱コイ
ル、５６漏れ磁束を示す。最近、図１２に示すとおり、
上下のインダクター６１、６１を継鉄部６３でＣ字型に
連結し、鋼板６２の搬送方向と直角に鋼板６２の上下に
設け、鋼板６２の搬送方向と直角に磁束６４を生じさ
せ、磁束６４の通過部分に渦電流６５を発生させる構造
のＣ型エッジヒータが採用され始めている。なお、６６
は加熱コイルである。Ｃ型エッジヒータは、Ｕ型エッジ
ヒータに比較して表１ならびに図１３、図１４に示すと
おり、ギャップ、材料とのラップによらず加熱効率が高
いという特徴を有し、全長加熱が可能である等の優れた
性能を有する。

【０００７】

【表１】

【０００８】一方、熱間圧延工程における板形状制御手
段としては、圧延機の圧延ロールの撓みをロールベンデ
ィング装置を用いて制御するロールベンダ方式、あるい
はバックアップロールのスリーブとアーバー間に設けら
れた油圧室内の圧力を変えることによりスリーブの膨ら
み量を制御する可変クラウンロール方式、上下ワークロ
ール端部間にロールベンディング装置を有し、かつ上下
ワークロールをロール軸線方向にシフトし得るようにし
た圧延機において、実測の幅方向板厚分布と理想の幅方
向板厚分布との差から修正すべきロールプロフィルカー
ブを算出する修正ロールカーブ算出装置、該修正ロール
カーブ算出装置からの信号とその時の圧延力から最適ベ
ンディング荷重を演算する最適ベンディング荷重演算装
置、該最適ベンディング荷重演算装置からの信号とワー
クロール端のテーパー角度とから圧延板の幅端での板厚
未補償量と板厚過補償量とが等しくなるよう作業ロール
のシフト位置を決めるシフト位置決定装置、を備えてな
る装置（特開昭５８−２０５６０６号公報）、中間ロー
ルをシフトしてバックアップロールの拘束を減じて曲げ
効果を高め、かつワークロールの曲りを減少させてクラ
ウン制御能力を向上させる６重式圧延機、ワークロール
をクロスさせることにより等価ワークロールクラウンを
変化させ、クラウン制御能力を向上させるペアクロスミ
ル方式等が挙げられる。

【０００９】また、エッジヒータによる圧延温度と板形
状制御手段を組み合せた装置としては、被圧延材の板幅
方向の温度分布を圧延機入側で制御するための温度補償
用加熱装置を有し、圧延機入側に設けられた温度分布測
定装置による板幅方向の温度分布信号と圧延機出側に設
けられた板形状検出装置による板形状信号とによって温
度分布演算装置により平坦な板形状を得るための温度分
布を演算し、この演算結果によって温度補償用加熱装置
または被圧延材冷却装置を作動させて圧延温度および板
形状を同時に制御するようにした装置（特開昭６０−２
３８０１５号公報）が提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の６重式圧延機、
ペアクロスミル方式は、クラウン制御能力が優れている
が、イニシャルコストが大きく、ミルの平行剛性が減少
して蛇行し易くなる等の問題を有する。また、ロールベ
ンダ方式、可変クラウンロール方式ならびに特開昭５８
−２０５６０６号公報に開示の方式は、いずれも軟鋼か
ら硬質材に亘るクラウン制御においては、制御能力が不
十分であるという問題を有するばかりでなく、機械的に
クラウン制御能力を付与するもので、材料間の挙動に変
化を与えてクラウン制御能力を付与するものではない。
上記特開昭５３−７００６３号公報に開示の誘導加熱装
置は、被圧延材と加熱コイルとの相対位置関係を常に一
定に保つためのもので、エッジ加熱に伴うエッジドロッ
プ量を考慮したものではない。また、特開昭５９−１１
６３１８号公報に開示の誘導加熱装置は、金属塊の側面
の加熱後温度を検温装置で測定し、該測定温度に基づい
て金属塊側面と側面誘導子間の側面距離を制御するもの
で、エッジ加熱に伴うエッジドロップ量を考慮したもの
ではない。特開平３−６２４９５号公報に開示の誘導加
熱装置は、蛇行する鋼板エッジに追従して誘導加熱装置
を移動させ、両エッジ部と加熱コイルとの距離を一定に
保つもので、エッジ加熱に伴うエッジドロップ量を考慮
したものではない。

【００１１】また、上記特開昭５８−２０５６０６号公
報に開示の装置は、ワークロールの端部にテーパを付与
して圧延材端部をこのワークロールのテーパ部に位置さ
せて圧延することにより圧延材のエッジドロップを抑制
するもので、ワークロールシフトによるエッジドロップ
の解決方法の一つである。特開昭６０−２３８０１５号
公報に開示の装置は、圧延機出側の板形状（平坦度）検
出結果に基づいて、幅方向温度分布を平坦度が得られる
よう制御するもので、エッジ近傍のエッジドロップの挙
動については考慮されていない。一方、エッジヒータに
関しては、圧延材の幅方向機械特性の均一化、エッジ肌
荒れの改善、ワークロールのエッジ部の摩耗減少等に効
果を有することが知られていたが、エッジヒータによる
クラウン変化挙動は全く認められていなかった。

【００１２】この発明の目的は、高効率のＣ型エッジヒ
ータを用いた場合におけるクラウン変化挙動を加味した
熱間圧延ラインにおけるクラウン制御方法を提供するこ
とにある。

【０００１３】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、高効率
のＣ型エッジヒータは、従来のＵ型エッジヒータでは認
められなかった鋼板エッジ部の三次元挙動に影響を与え
ることを見い出した。そこで各材質、サイズ別のＣ型エ
ッジヒータ昇温指令とクラウン制御能力の関係を調査し
たところ、図７に示すとおり、板厚３．６ｍｍ、板幅１
２１９ｍｍの極低炭素鋼板Ａでは昇温指令と共にクラウ
ンが減じ、板厚２．３ｍｍ、板幅１０００ｍｍおよび板
厚１．８ｍｍ、板幅１０００ｍｍの熱間圧延軟鋼板（Ｓ
ＰＨＣクラス）ＢおよびＣではある値で最小値を示し、
それ以上昇温するとクラウンが逆に大きくなる。また、
板厚３．２ｍｍ、板幅１０００ｍｍのステンレス鋼板Ｄ
等では昇温指令と共にクラウンが大きくなることを確認
した。

【００１４】この原因は、図８に示すとおり、極低炭素
鋼板や熱間圧延軟鋼板（ＳＰＨＣクラス）Ａでは、変形
抵抗がある温度域で極小点、極大点を持つため、エッジ
ヒータ昇温値に伴ってエッジ部の変形抵抗値が変化する
ためと考えられる。一方、ステンレス鋼板Ｄ等において
は、温度上昇と共に変形抵抗が小さくなる一方であるた
め、エッジ部が横流れし易くなり、クラウンが大きくな
るものと考えられる。したがって、鋼板のクラウン制御
において、材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標ク
ラウンに対応してＣ型エッジヒータ昇温値を決定するこ
とによって、鋼板の幅方向における機械的特性、表裏面
性状の健全化保証と鋼板のクラウン精度を向上できるこ
とを究明した。

【００１５】また、Ｃ型エッジヒーターの昇温値によっ
てエッジ部の塑性流れ係数が変化し、従来の鋼板プロフ
ィル演算における塑性流れ係数の決定方法では実際と異
なり、エッジから１００ｍｍの塑性流れ係数の補正をＣ
型エッジヒーターの昇温値が高くなるほどエッジ部の塑
性流れ係数が小さくなるように変更することによって、
鋼板の幅方向における機械的特性、表裏面性状の健全化
保証と鋼板のクラウン精度を向上できることを究明し、
この発明に到達した。

【００１６】すなわちこの発明は、仕上圧延機の前また
は仕上圧延機のスタンド間にＣ型エッジヒータを配設し
た熱間圧延工程において、鋼板の幅方向温度分布、材
質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからＣ
型エッジヒータの昇温値を決定することを特徴とする熱
間圧延におけるクラウン制御方法である。

【００１７】また、仕上圧延機の前または仕上圧延機の
スタンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工程
において、鋼板の幅方向温度分布を測定し、該鋼板の幅
方向温度分布からエッジ近傍所定位置をＡｒ₃変態点以
上とするに必要なＣ型エッジヒータの初期昇温値を決定
し、決定した初期昇温値とヒートパターンおよび材質、
圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからクラウ
ンの変化量を演算し、目標クラウンが得られる板形状制
御手段の制御出力を決定することを特徴とする熱間圧延
におけるクラウン制御方法である。

【００１８】さらに、仕上圧延機の前または仕上圧延機
のスタンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工
程において、鋼板の幅方向温度分布を測定し、該鋼板の
幅方向温度分布からエッジ近傍所定位置をＡｒ₃変態点
以上とするに必要なＣ型エッジヒータの初期昇温値を決
定し、決定した初期昇温値とヒートパターンおよび材
質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからク
ラウンの変化量を演算し、クラウンの変化量により目標
クラウンが得られる板形状制御手段の制御出力を決定
し、板形状制御手段の制御範囲で目標クラウンが得られ
ない場合、Ｃ型エッジヒータの昇温値とヒートパターン
を変更することを特徴とする熱間圧延におけるクラウン
制御方法である。

【００１９】さらにまた、仕上圧延機の前または仕上圧
延機のスタンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧
延工程において、Ｃ型エッジヒータの入側および出側で
鋼板の幅方向温度分布を測定すると共に、仕上圧延機出
側のプロフィルメータにより鋼板クラウンを測定し、入
側鋼板の幅方向温度分布から決定したＣ型エッジヒータ
のエッジ近傍所定位置における昇温値に応じて鋼板の塑
性流れ係数ηを変更し、材質、圧延温度、鋼板の板厚、
板幅、目標クラウンから板形状制御手段の制御出力を決
定することを特徴とする熱間圧延におけるクラウン制御
方法である。

【００２０】

【作用】この発明においては、鋼板の幅方向温度分布、
材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンから
Ｃ型エッジヒータの昇温値を決定するするから、Ｃ型エ
ッジヒータのエッジ近傍所定位置における昇温値の板形
状制御手段への影響量が加味され、鋼板のクラウン精度
上昇を図ることができる。

【００２１】また、この発明においては、鋼板の幅方向
温度分布を測定し、該鋼板の幅方向温度分布に基づきエ
ッジ近傍所定位置をＡｒ₃変態点以上とするに必要なＣ
型エッジヒータの初期昇温値を決定し、決定した初期昇
温値とヒートパターンおよび材質、圧延温度、鋼板の板
厚、板幅、目標クラウンからクラウンの変化量を演算
し、目標クラウンが得られる板形状制御手段の制御出力
を決定するから、Ｃ型エッジヒータのエッジ近傍所定位
置における昇温値の板形状制御手段への影響量が加味さ
れ、目標クラウンに対する的中率を大幅に上昇すること
ができると共に、鋼板クラウンのバラツキを減少するこ
とができる。

【００２２】さらに、この発明においては、Ｃ型エッジ
ヒータの入側で鋼板の幅方向温度分布を測定し、該鋼板
の幅方向温度分布からエッジ近傍所定位置をＡｒ₃変態
点以上とするに必要なＣ型エッジヒータの初期昇温値を
決定し、決定した初期昇温値とヒートパターンおよび材
質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからク
ラウンの変化量を演算し、クラウンの変化量により板形
状制御手段の制御出力を決定し、板形状制御手段の制御
範囲で目標クラウンが得られない場合、Ｃ型エッジヒー
タの昇温値とヒートパターンを変更するから、板形状制
御手段の制御能力が不足し、目標クラウンが得られない
場合においても、Ｃ型エッジヒータの昇温値とヒートパ
ターンを変更することによって、イニシャルコストの高
い高性能形状制御ミルを採用することなく、目標クラウ
ンに対する的中率を大幅に上昇することができると共
に、鋼板クラウンのバラツキを減少することができる。

【００２３】さらにまた、この発明においては、Ｃ型エ
ッジヒータの入側および出側で鋼板の幅方向温度分布を
測定すると共に、仕上圧延機出側のプロフィルメータに
より鋼板クラウンを測定し、入側鋼板の幅方向温度分布
から決定したＣ型エッジヒータのエッジ近傍所定位置に
おける昇温値に応じて鋼板の塑性流れ係数ηを変更し、
材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンから
板形状制御手段の制御出力を決定するから、鋼板のエッ
ジから１００ｍｍの部分の塑性流れ係数の補正が的確と
なり、鋼板プロフィル演算における目標クラウンに対す
る的中率を大幅に上昇することができると共に、鋼板ク
ラウンのバラツキを減少することができる。

【００２４】この発明においてＣ型エッジヒータのエッ
ジ近傍所定位置（例えばエッジから２５ｍｍ）における
昇温値をＡｒ₃変態点以上とするに必要な昇温値とした
のは、鋼板の幅方向機械特性均一化のためには、Ａｒ₃
変態点以上とすることが必要であるからである。また、
Ｃ型エッジヒータのエッジ近傍所定位置における昇温値
の決定は、Ｃ型エッジヒータの入側における幅方向温度
分布、あるいはＣ型エッジヒータの出側における幅方向
温度分布の測定値に基づいて決定することもできるし、
鋼板プロフィルメータによる鋼板クラウン測定値に基づ
いて決定することもできる。この発明において鋼板の幅
方向温度分布を測定する幅方向温度計としては、連続光
高温計または全放射温度計が適している。この発明にお
いて使用するプロフィルメータは、鋼板の長手方向の板
厚変動があるため、１台の厚さ計のみで幅方向へ移動さ
せてプロフィルを測定することは非常に難しいので、２
台の厚さ計を用い、１台を固定して鋼板の中央部の板厚
を測定し、他の１台を鋼板の幅方向へ移動させることに
より、２台の厚さ計の板厚偏差から鋼板幅方向の板厚分
布、すなわちプロフィルを測定するのが得策である。

【００２５】この発明における板形状制御手段として
は、ワークロールシフトミル、ペアクロスミル、ＨＣミ
ル、可変クラウンロール方式、ロールベンダ方式等の単
独あるいは組合せでもよく、特に限定されるものではな
い。また、この発明における鋼板の幅方向温度分布、材
質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからの
板形状制御手段の制御出力の演算は、各社において実施
されている材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標ク
ラウンから鋼板プロフィル計算モデルを用いて板形状制
御手段の制御出力を演算する鋼板プロフィル計算モデル
を用いることができる。

【００２６】

【実施例】

実施例１図１はこの発明方法に使用するＣ型エッジヒータを有す
る熱間圧延ラインの仕上圧延機列の一例を示す構成図、
図２はＣ型エッジヒータのギャップと鋼板エッジからの
距離と昇温値との関係の一例を示すグラフ、図３は鋼板
プロフィル計算モデルによる板形状制御手段の制御出力
演算の流れ図である。図１において、１はＮｏ．１〜Ｎ
ｏ．７スタンドからなる仕上圧延機列、２は圧延材、３
はＮｏ．１スタンドとＮｏ．２スタンド間に配設したＣ
型エッジヒータ、４はＣ型エッジヒータ３の入側に設け
た幅方向温度分布を検出する幅方向温度計、５はＣ型エ
ッジヒータ３の出側に設けた幅方向温度分布を検出する
幅方向温度計、６は仕上圧延機１の出側に設けた仕上圧
延された鋼板幅方向の板厚分布を測定するプロフィルメ
ータで、幅方向温度計４、５およびプロフィルメータ６
で測定された幅方向温度分布および鋼板幅方向の板厚分
布は圧延制御部７に入力される。

【００２７】圧延制御部７は、幅方向温度計４から入力
されるＣ型エッジヒータ３の入側の圧延材２の幅方向温
度分布から、鋼板幅方向の機械的特性均一化のため、エ
ッジから２５ｍｍの部分をＡｒ₃変態点以上に昇温する
に必要な昇温値をＣ型エッジヒータ３の初期昇温値とし
て求め、このＣ型エッジヒータ３の初期昇温値と別途上
位コンピュータ８から入力される圧延材２の材質、鋼板
の板厚、板幅、目標クラウンに基づき、備えられた鋼板
プロフィル計算モデルを用いてクラウンの演算を行う。
このクラウンの演算は、幅方向分割モデルを用い、図３
に示すとおり、Ｃ型エッジヒータ３の影響範囲であるエ
ッジから１００ｍｍの範囲を少なくとも１０分割以上と
し、Ｃ型エッジヒータ３の初期昇温値および図２に示す
ようなヒートパターンから各分割部での変形抵抗値を演
算し、幅方向の圧延荷重分布を求め、幅方向の圧延荷重
分布によりＣ型エッジヒータ３の影響を加味したクラウ
ン変化量を演算する。

【００２８】圧延制御部７は、このクラウン変化量に基
づいて板形状制御手段である可変クラウンロールの油
圧、ワークロールベンダー圧力を求め、この可変クラウ
ンロールの油圧、ワークロールベンダー圧力の設定によ
り目標クラウンが達成されるか否かを判定し、目標クラ
ウンが達成される場合は板形状制御手段制御部９に可変
クラウンロールの油圧、ワークロールベンダー圧力を出
力すると共に、Ｃ型エッジヒータ３の加熱制御部１０に
初期昇温値を出力する。また、目標クラウンが達成され
ない場合は、Ｃ型エッジヒータ３の昇温値とヒートパタ
ーンを変更し、再度変更した昇温値と圧延材２の材質、
鋼板の板厚、板幅、目標クラウンに基づき、備えられた
鋼板プロフィル計算モデルを用いてクラウン変化量を演
算し、クラウン変化量に基づいて可変クラウンロールの
油圧、ワークロールベンダー圧力を求め、この可変クラ
ウンロールの油圧、ワークロールベンダー圧力の設定に
より目標クラウンが達成されるか否かを判定し、目標ク
ラウンが達成される場合は板形状制御手段制御部９に可
変クラウンロールの油圧、ワークロールベンダー圧力を
出力すると共に、Ｃ型エッジヒータ３の加熱制御部１０
に昇温値を出力する。また、目標クラウンが達成されな
い場合は、Ｃ型エッジヒータ３の昇温値とヒートパター
ンを変更し、目標クラウンが達成されるまで前記演算を
繰り返す。

【００２９】板形状制御手段制御部９は、圧延制御部７
から可変クラウンロールの油圧、ワークロールベンダー
圧力が入力されると、可変クラウンロールの油圧および
ワークロールベンダー圧力が入力された可変クラウンロ
ールの油圧およびワークロールベンダー圧力となるよう
制御する。また、Ｃ型エッジヒータ３の加熱制御部１０
は、圧延制御部７からＣ型エッジヒータ３の昇温値が入
力されると、エッジから２５ｍｍの位置の昇温値が入力
された昇温値となるようＣ型エッジヒータ３を制御する
よう構成する。なお、１１はＣ型エッジヒータ３の入側
に設けたクロップシャー、１２は幅検出器である。

【００３０】上記のとおり構成したことによって、圧延
材２のエッジ部は、Ｃ型エッジヒータ３により常にＡｒ
₃変態点以上に加熱されるから、鋼板の幅方向機械特性
の均一化ならびにステンレス鋼板においてはエッジ肌荒
れ防止を図ることができる。また、Ｃ型エッジヒータ３
による昇温値によるクラウン変化量は、圧延制御部７に
おける鋼板プロフィル計算モデルの中に反映させたか
ら、目標クラウンに対する±２０μｍの的中率が８０％
から９０％に向上すると共に、クラウンのバラツキも１
５．０μｍから１２μｍまで減少することができた。

【００３１】実施例２図４はある条件下でのを熱間圧延ラインの仕上圧延機の
各スタンド毎の塑性流れ係数ηを示すグラフ、図５はＣ
型エッジヒータの９０℃昇温の場合のヒートパターンの
一例を示すグラフ、図６はこの発明によるエッジから１
００ｍｍの範囲の塑性流れ係数ηの補正例を示すグラフ
である。図４に示すとおり、塑性流れ係数ηは、前段ほ
ど小さく制御手段にとっては有利である。Ｃ型エッジヒ
ータの影響は、エッジから１００ｍｍまでであるので、
塑性流れ係数η_cの決め方は前記図１０に示す従来通り
とする。しかしながら、Ｃ型エッジヒータのヒートパタ
ーンは、図５に示すようであり、エッジ部ほど昇温値が
大きい。したがって、エッジから１００ｍｍの範囲の塑
性流れ係数ηの補正は、図６に示すとおり、Ｃ型エッジ
ヒータの昇温値が高くなるほど塑性流れ係数ηが小さく
なるよう変更した。

【００３２】上記のとおり、エッジから１００ｍｍの範
囲における塑性流れ係数ηをＣ型エッジヒータの昇温値
に応じて変更したことによって、前記鋼板プロフィル計
算モデルにＣ型エッジヒータの昇温値によるエッジから
１００ｍｍの範囲における塑性流れ係数ηの変動が反映
され、材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウ
ンから鋼板プロフィル計算モデルを用いてロールベンデ
ィング装置圧力および可変クラウンロールの油圧を出力
することによって、鋼板のエッジから１００ｍｍの部分
の塑性流れ係数ηの補正が的確となった。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたとおり、この発明方法によれ
ば、Ｃ型エッジヒータによる昇温値が鋼板プロフィル計
算モデルに反映され、鋼板の幅方向機械特性の均一化と
クラウン精度向上の双方を満足させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明方法に使用するＣ型エッジヒータを有
する熱間圧延ラインの仕上圧延機列の一例を示す構成図
である。

【図２】Ｃ型エッジヒータのギャップと鋼板エッジから
の距離と昇温値との関係の一例を示すグラフである。

【図４】ある条件下での熱間圧延ラインの仕上圧延機の
各スタンド毎の塑性流れ係数ηを示すグラフである。

【図５】Ｃ型エッジヒータのヒートパターンの一例を示
すグラフである。

【図６】この発明によるエッジから１００ｍｍの範囲の
塑性流れ係数ηの補正例を示すグラフである。

【図７】材質、鋼板の板厚、板幅別のＣ型エッジヒータ
昇温指令とクラウン制御能力の関係を示すグラフであ
る。

【図８】材質による変形抵抗の温度依存性を示すグラフ
である。

【図９】圧延前後の鋼板形状を示すもので、（ａ）図は
圧延前、（ｂ）図は圧延後を示す。

【図１０】従来の幅方向における塑性流れ係数ηの補正
の模式図である。

【図１１】Ｕ型エッジヒータの構造説明のための要部斜
視図である。

【図１２】Ｃ型エッジヒータの構造説明のための要部斜
視図である。

【図１３】Ｕ型エッジヒータとＣ型エッジヒータとのコ
イル間ギャップと加熱効率の関係を示すグラフである。

【図１４】Ｕ型エッジヒータとＣ型エッジヒータとのエ
ッジからの距離と昇温量との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１仕上圧延機２圧延材３Ｃ型エッジヒータ４、５幅方向温度計６プロフィルメータ７圧延制御部８上位コンピータ９板形状制御手段制御部１０加熱制御部１１クロップシャー１２幅検出器５１、６１インダクター５２、６３鋼板５３、６４磁束５４、６５渦電流５５、６６加熱コイル５６漏れ磁束６２継鉄部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】鋼板プロフィル計算モデルによる板形状制御手
段の制御出力演算の流れ図である。

【符号の説明】１仕上圧延機２圧延材３Ｃ型エッジヒータ４、５幅方向温度計６プロフィルメータ７圧延制御部８上位コンピータ９板形状制御手段制御部１０加熱制御部１１クロップシャー１２幅検出器５１、６１インダクター５２、６３鋼板５３、６４磁束５４、６５渦電流５５、６６加熱コイル５６漏れ磁束６２継鉄部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｃ２１Ｄ 1/42 Ｐ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仕上圧延機の前または仕上圧延機のスタ
ンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工程にお
いて、鋼板の幅方向温度分布、材質、圧延温度、鋼板の
板厚、板幅、目標クラウンからＣ型エッジヒータの昇温
値を決定することを特徴とする熱間圧延におけるクラウ
ン制御方法。
【請求項２】仕上圧延機の前または仕上圧延機のスタ
ンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工程にお
いて、鋼板の幅方向温度分布を測定し、該鋼板の幅方向
温度分布からエッジ近傍所定位置をＡｒ₃変態点以上と
するに必要なＣ型エッジヒータの初期昇温値を決定し、
決定した初期昇温値とヒートパターンおよび材質、圧延
温度、鋼板の板厚、板幅、目標クラウンからクラウンの
変化量を演算し、目標クラウンが得られる板形状制御手
段の制御出力を決定することを特徴とする熱間圧延にお
けるクラウン制御方法。
【請求項３】仕上圧延機の前または仕上圧延機のスタ
ンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工程にお
いて、Ｃ型エッジヒータの入側で鋼板の幅方向温度分布
を測定し、該鋼板の幅方向温度分布からエッジ近傍所定
位置をＡｒ₃変態点以上とするに必要なＣ型エッジヒー
タの初期昇温値を決定し、決定した初期昇温値とヒート
パターンおよび材質、圧延温度、鋼板の板厚、板幅、目
標クラウンからクラウンの変化量を演算し、クラウンの
変化量により板形状制御手段の制御出力を決定し、板形
状制御手段の制御範囲で目標クラウンが得られない場
合、Ｃ型エッジヒータの昇温値とヒートパターンを変更
することを特徴とする熱間圧延におけるクラウン制御方
法。
【請求項４】仕上圧延機の前または仕上圧延機のスタ
ンド間にＣ型エッジヒータを配設した熱間圧延工程にお
いて、Ｃ型エッジヒータの入側および出側で鋼板の幅方
向温度分布を測定すると共に、仕上圧延機出側のプロフ
ィルメータにより鋼板クラウンを測定し、Ｃ型エッジヒ
ータのエッジ近傍所定位置における昇温値に応じて鋼板
の塑性流れ係数ηを変更し、材質、圧延温度、鋼板の板
厚、板幅、目標クラウンから板形状制御手段の制御出力
を決定することを特徴とする熱間圧延におけるクラウン
制御方法。