JPH0780543B2 - パッケージ位置決め装置と方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一般に、物品を受取って処理する機械、特
に、物品が搬送される際に該機械内で物品を位置決めす
る方法および装置に関する。本発明は、一般に、種々な
機械に適用可能であるが、特に、包装されるべきパッケ
ージが適正に包装されて包装機に詰らないことを保証す
るために包装ステーション内の特定の位置に位置決めさ
れねばならないパッケージ包装機に適用可能である。

機械内の物品の位置決めは、一般に、物品に実施される
べき標準化または自動化された操作を可能にするために
実施される。例えば、箱、瓶、その他の容器またはパッ
ケージは、充填、レッテル貼り、包装または物品あるい
はその内容物をその他の態様に処理するために所望の位
置に移動されてもよい。従来技術では、種々な物品位置
決め装置が使用された。

物品は、勿論、手で位置決めされてもよいが、手ないし
手動の位置決めは、機械の操作者に依存し、低減される
生産と、機械を詰らせるかまたは損傷し得る誤った位置
決めとを生じ得る。最も簡単で最も一般的な機械的装置
は、物品がそれに沿って通過または搬送されねばならな
い通路内に角度を以て延びるプラウないし物品ガイドで
ある。該物品位置決め装置では、物品は、ガイドによっ
て限定される所望の位置に達するまで、ガイドに係合し
てガイドに沿って摺動する。通常、該ガイドは、手で調
節可能であり、所与の物品の寸法または形状に対して用
意されねばならない。

その他の従来技術のパッケージ位置決め装置は、２つの
相互に垂直の方向へパッケージを搬送しこれによりコン
ベヤの整合端縁またはその他の所望の位置にパッケージ
を搬送するのに使用されるローラおよび交差ベルトの様
な能動的装置を含む。代りに、プラウまたはパッケージ
グリッパは、物品に係合して所望の位置へ物品を強制す
る様に電気的、空気式または液圧のソレノイドによって
動的に操作されてもよい。動的位置決めプラウまたはパ
ッケージグリッパは、位置決めする物品を損傷する傾向
がない様に、代表的にばね負荷されるか、または他の態
様に弾力的である。

パッケージ持上げ包装機に対する物品位置決めの一適用
では、パッケージは、適正な包装と、機械の残部との緩
衝および／または詰りの防止とのためにエレベータ上で
はほゞ心出しされねばならない。該包装機は、米国特許
第4,505,092号に開示される。該特許では、組合わせの
パッケージ巾検知心出し装置は、パッケージ入口路の両
側に旋回可能に装着される一対のスイング腕を備えてい
る。該スイング腕は、パッケージ入口路の床の上で入口
路内に角度付きで延びる様に該腕に強制するためにばね
付勢される。パッケージ入口路内にスイング腕を付勢す
るばねの弾性エネルギは、腕が進入するパッケージによ
って偏向されこれによりこれ等のパッケージの巾を検知
するのを可能にするのに充分であり、しかも機械の入口
路内でパッケージを心出しするのに役立つ。この装置
は、限られた程度まで機械内のパッケージの位置決めま
たは心出しを扶助するが、操作者によるパッケージの最
初の位置決めは、適正な機械の作用および／または包装
を達成するために依然として肝要である。

手で調節可能なプラウは、一人の操作者が位置決めプラ
ウを反復的に手で調節するのに必要であるため、自動機
械、特に、多くの種類の物品寸法を処理するのに使用さ
れるものに必要な融通性を与えない。機械的に操作され
る位置決めまたは心出しの装置は、手で調節可能なプラ
ウの難点を克服可能であるが、動力装置および制御装置
を必要とし、これは、該装置を備える機械を複雑にして
該機械への出費を追加する。更に、該装置のばねと、摩
擦装着部材との平衡が常に完全とは限らないため、物品
の位置決めは、変化する傾向がある。更にその上、ばね
付勢が過度に高く設定されゝば、一層軽いパッケージ
は、損傷可能であり、ばね付勢が過度に低く設定されゝ
ば、一層軽いパッケージは、損傷可能であり、ばね付勢
が過度に低く設定されゝば、一層重いパッケージは、位
置決め装置を無効にして損なう。

従って、複雑で高価な駆動機構またはばね付勢に依存し
ないが、機械によって処理されるべき物品を一様に安価
に位置決めする確実動作の好ましくは機械的装置を提供
する正確な物品位置決め装置に対する必要性が存在する
ことは明らかである。

発明の要約 従来技術の問題は、物品が機械に進入する際に通過する
通路に沿って設置される一対の物品ガイドを設けること
によって本発明で克服される。該物品ガイドは、位置決
めされるべき最小寸法の物品の横寸法よりも固有に広く
てはならない喉ないし最も近い接近部を限定する様に物
品位置決め配置の際に相互に向って収斂する。２つの該
物品ガイドは、物品がほゞ位置決めされ、これが物品に
よって係合される双方のガイドによって信号が送られる
まで、いづれかのガイドも物品位置決め配置から殆移動
不能な様に相互に噛合う。このとき、該相互の噛合い
は、位置決めされた物品が機械に進入するのを可能にす
る様にガイドを解放する。

本発明の一側面によると、物品入口路に沿って物品が送
り込まれる機械の物品位置決め装置は、入口路に沿って
搬送される物品に係合して位置決めする様に入口路内に
可動に延びる第１、第２の収斂する物品ガイド装置を備
えている。第１、第２の物品ガイド装置に結合される制
御装置は、双方の第１、第２の物品ガイド装置が物品の
かなりな位置決めの際に物品によって係合されるまで、
物品位置決め配置における物品ガイド装置の維持を提供
する。該物品ガイド装置は、好ましくは、入口路の上で
中へ旋回運動する様に入口路の側部に沿って装着される
第１、第２の物品ガイド部材を備えている。物品ガイド
部材の制御装置は、第１、第２のレバーを有し、該レバ
ーは、第１、第２のガイド部材に結合され、入口路の下
に延び、物品の位置決めのために第１、第２のガイド部
材を固定する様にそれ等の遠位端部に組込まれる解放可
能な固定装置を有し、該固定装置は、第１、第２の双方
のガイド部材が物品によって係合される際に解放され
る。

本発明の一実施例では、該解放可能な固定装置は、該レ
バーの解放スロットと、該スロットの一端の一側部から
延びる固定ノッチと、該スロットおよび固定ノッチに係
合する様に第２レバーから延びるピンとを備えている。
弾性装置は、物品位置決め配置レバー、従ってパッケー
ジガイド部材に付勢を与え、このとき、ピンは、スロッ
トに沿って運動するために固定ノッチからピンを移動す
る様に双方のガイド部材に部品が係合するまで、入口路
内を移動する物品がピンおよび固定ノッチによって運動
を阻止されるガイド部材の１つに係合することで位置決
めされる如く、固定ノッチに係合する。

本発明の物品位置決め装置の他の実施例では、解放可能
な固定装置は、第１レバーの解放スロットと、該スロッ
トの一端の両側から延びる固定ノッチと、該スロットお
よび固定ノッチに係合する様に第２レバーから延びるピ
ンとを備えている。弾性装置は、物品位置決め配置へレ
バー、従ってパッケージガイド部材に付勢を与え、この
とき、ピンは、固定ノッチの１つに係合する。この実施
例によると、入口路内を移動する物品は、スロットに沿
って運動するために１つの固定ノッチからピンを移動す
る様に双方のガイド部材に物品が係合するまでピンおよ
び１つの固定ノッチによって運動を阻止されるガイド部
材の１つに係合することによって位置決めされる。代り
に、入口路内を移動する物品は、スロットに沿う運動の
ために他の固定ノッチからピンを移動する様に双方のガ
イド部材に物品が係合するまで更に運動するのをレバー
およびガイド部材に阻止するために他の固定ノッチにピ
ンを係合する様にその関連するレバーを移動する他のガ
イド部材に係合することによって位置決めされる。該レ
バーは、それ等の関連するガイド部材に対してほゞ任意
の好適な角度（鋭角、直角または鈍角）で延びてもよ
く、該スロットは、好ましくは物品位置決め装置の滑ら
かな運動を容易にするために弧状である。

本発明の物品位置決め装置は、物品入口路の一側部に部
品寸法の種々なものを位置決めするのに使用されてもよ
く、または物品入口路上で物品を心出しするのに使用さ
れてもよく、または物品入口路を横切るほゞ任意の位置
で所与の寸法の物品を位置決めするのに使用されてもよ
い。例示される実施例では、物品入口路は、送入ステー
ションと物品処理ステーションに通じる送出ステーショ
ンとの間に延び、機械は、パッケージ包装機であり、従
って、物品は、パッケージである。

本発明の他の側面によると、それに沿って物品が搬送さ
れるコンベヤに対して所定の横方向の関係で物品を整合
する方法は、送入ステーションにおいてコンベヤ上に物
品を置き、物品を送入ステーションからコンベヤに沿っ
て挿入ステーションへ搬送する様にプッシャーによって
物品に係合し、コンベヤに沿ってコンベヤの両側にガイ
ド部材を配置し、該ガイド部材が、物品の送り方向で収
斂し、コンベヤを横切る寸法として物品に等しいかまた
は小さい寸法だけ収斂のその最も狭い個所において間隔
を設けられ、ガイド部材の１つへの物品の係合によって
所望の横方向整合から不整合である物品を検知し、整合
位置においてガイド部材を固定し、これにより、物品が
コンベヤに沿ってプッシャーによって搬送される際、所
望の横方向整合に向って不整合物品をガイド部材に沿っ
て横方向へ付勢し、他のガイド部材との物品の係合によ
って所望の横方向整合を検知し、整合された物品のガイ
ド部材間の自由な通過を許容するためにガイド部材の外
方運動を可能にする様に物品の所望の横方向整合の検知
に応答してガイド部材を解放し、整合された物品を送出
ステーションに向かって押すのを継続する手順を備えて
いる。

従って、本発明の主な目的は、安価で駆動機構または平
衡されたばね付勢の設置の必要を回避して、確実動作の
好ましくは機械的操作により、物品がコンベヤに沿って
搬送される際に物品を一様に位置決めする物品位置決め
の改良された方法および装置を提供することである。

本発明の他の目的は、双方のガイド部材が物品によって
係合されるまで物品位置決め配置にガイド部材を維持し
ほゞ位置決めされると、ガイド部材が位置決めされた物
品の通過を可能にする様に解放される様に物品ガイド部
材に結合される制御装置を備え、入口路に沿って搬送さ
れる物品に係合して位置決めする様に機械の物品入口路
内に延びる第１、第２の物品ガイド部材を利用して物品
の位置決めを行う改良された方法および装置を提供する
ことである。

本発明の更に他の目的は、コンベヤに沿って移動する物
品に係合して位置決めする様に物品コンベヤ内に収斂し
て延びる第１、第２の物品ガイド部材を利用して物品の
位置決めを行う改良された方法および装置を提供するこ
とであり、このとき、該ガイド部材は、スロットおよび
少くとも１つの固定ノッチと、該スロットおよび固定ノ
ッチに係合するピンとを夫々有する第１、第２レバーに
よって制御される。

本発明のその他の目的および利点は、次の説明と、添付
図面と、添付請求の範囲とによって明らかである。

図面の簡単な説明 第１図乃至第４図は、パッケージ包装機においてパッケ
ージを心出しするのに使用される本発明による物品位置
決め装置の作用の平面図である。

第５図は、第１図乃至第４図の物品位置決め装置の代り
の実施例の平面図である。

第６図は、パッケージ入口路の一側部へパッケージを位
置決めないし整合する様にパッケージ包装機において使
用される本発明による物品位置決め装置の平面図であ
る。

発明の詳細な説明 本発明は、一般に、種々な機械内の物品の心出しを含む
物品の位置決めに適用可能であるが、特に、パッケージ
包装機に適用可能であり、従って参考のためにこゝに記
載する米国特許第4,505,092号に開示される様なパッケ
ージ持上げ包装機における使用に関して説明される。該
説明がパッケージ包装機に対してなされるため、用語の
「パッケージ」および「物品」は、こゝに交換可能に使
用されるが、該用語は、機械によって処理するために位
置決めされるべき任意の物品として解釈されるべきこと
が理解されるべきである。

本発明による物品位置決め装置の例示される第１実施例
は、パッケージ包装機のパッケージ入口路100に設置さ
れて第１図に示される。パッケージ102によって示され
る包装されるべきパッケージは、物品ないしパッケージ
の送入ステーション104に置かれる。パッケージ102は、
パッケージ入口路100の上側面に沿って送出ステーショ
ン105を通りパッケージ入口路100の端部を越えて配置さ
れる物品処理ステーション106へ搬送される。この場合
には、物品処理ステーション106は、パッケージ包装ス
テーションを含む。

図示の実施例では、第１、第２の物品ガイド装置は、入
口路100に沿って搬送されるパッケージ102に係合して位
置決めする様に入口路100内に延びる第１、第２の物品
ガイド部材108,110を含む。物品ガイド部材108,110は、
位置決めされるべき最小寸法の物品よりも固有に広くて
はならない喉111ないし最も近い接近部を限定するため
に第１図、第２図に示す様に物品位置決め配置の際に相
互に向って収斂する。第１、第２のガイド部材108,110
は、処理ステーション106の方へ延び、ポスト112,114に
よって限定される軸線のまわりに入口路100の中かつ上
で旋回運動する様に送入ステーション104に隣接する入
口路100の側部に沿って装着される。旋回可能な装着の
この形態は、好ましいが、純粋に横方向の運動を可能に
する装着装置は、当該技術の熟達者に明らかな様に本発
明に使用されてもよいことが認められる。

第１、第２のレバー116,118を有する制御装置は、物品
ガイド部材108,110の双方がパッケージ102によって係合
され、それがパッケージ102のかなりな心出しを信号す
るまで、第１図に示される様な物品位置決め配置に物品
ガイド部材108,110を維持する様に入口路100の下でポス
ト112,114を介して物品ガイド部材108,110に結合され
る。第１、第２のレバー116,118は、物品の位置決めの
ために第１、第２のガイド部材108,110を固定する様に
それ等の遠位端部で一体になった解放可能な固定装置を
有し、該固定装置は、パッケージ102による第１、第２
のガイド部材108,110の双方への係合の際に解放され
る。

第１図乃至第４図に示される実施例では、固定装置は、
第１レバー116の遠位端部に形成されその基部ないしノ
ッチ付き端部の両側から延びる固定ノッチ122,124を有
する弧状解放スロット120を備えている。ピン126は、ス
ロット120および固定ノッチ122,124に係合する様に第２
レバー118から延びる。伸張ばね128を有する弾性装置
は、レバー116、従ってパッケージガイド部材108,110を
物品位置決め配置に付勢し、このときピン126は、スロ
ット120の基部ないしノッチ付き端部に形成される固定
ノッチ122に係合する。

本発明の物品位置決め装置の例示される第１実施例の作
用は、第１図乃至第４図を参照して次に説明される。第
１図に示す様に、パッケージ102は、入口路100のスロッ
ト132を経てパッケージ入口路100の上側面の上方へ延び
るパッケージプッシャー130によって送入ステーション1
04から送出ステーション105を経て包装ステーションな
いし処理ステーション106へ搬送ないし押出される。

該物品位置決め装置は、第１乃至第４図に示す様にパッ
ケージ包装ステーションにおいて適正に位置決めするた
めにパッケージを心出しするのに役立つ。また、パッケ
ージ102は、パッケージ送入ステーション104から処理ス
テーションないしパッケージ包装ステーションへ押され
る際、入口路100に対して心出しされるだけではなく、
第１図、第２図に示す様に角度のある方向において機械
内に最初に置かれゝば、パッケージプッシャー130とパ
ッケージ102との相互作用によって直角ないし真直にな
る。パッケージ102のこの最初の「直角化」ないし「正
しい位置決め」は、パッケージ102がパッケージプッシ
ャー130によって一致して係合されるまで矢印136で示す
様にパッケージプッシャー130との接触点134のまわりに
パッケージ102を回転する接触点134のまわりの回転によ
るものである。

第１図では、パッケージ102は、入口路100の左側のガイ
ド部材108に最初に係合する。図示説明した様に、パッ
ケージ102は、パッケージプッシャー130によって最初に
直角化ないし正しい位置決めをされる。ガイド部材108
は、固定ノッチ122に係合するピン126によって旋回運動
を阻止される。従って、パッケージ102が処理ステーシ
ョン106に向って搬送ないし押されるため、パッケージ1
02は、ガイド部材108の角度のある内側面108Aに沿って
入口路100上を摺動する際に第１図に矢印137で示す様に
右へ移動される。

最後に、パッケージ102は、第３図に示す心出しされた
位置に達し、このとき、双方のガイド部材108,110に係
合する。パッケージ102によるガイド部材110との最初の
係合の際、ガイド部材110は、ピン126がスロット120に
整合する様に固定ノッチ122から移動する位置まで外方
へ旋回する。双方のガイド部材108,110は、パッケージ1
02によって係合されるため、このとき双方が解放され、
第４図に示す様にピン126とスロット120とが相互に対し
て移動する際、外方へ旋回される。この様にして、最初
に左へ中心が外れていて恐らく傾斜ないし角度付きの方
向にあるパッケージは、処理ステーション106への供給
のためにパッケージ入口路100上で直角にされて心出し
される。

第２図では、第１図乃至第４図に示す実施例の作用は、
送入ステーション104の右へ偏位しまた傾斜ないし角度
付きの方向にあるパッケージ102に対して示される。パ
ッケージ102は、最初に接触点134においてパッケージプ
ッシャー130に接触される。パッケージ102は、ほゞ矢印
136によって示す様に、接触点134のまわりにパッケージ
102を回転するパッケージプッシャー130の作用によって
最初に直角にされる。尚、第１図乃至第４図のパッケー
ジ位置決め装置ないし心出し装置の休止位置は、第１図
に固定ノッチ122に係合するピン126によって示される。

第２図では、ガイド部材110とのパッケージ102の接触
は、ピン126を第１図に示す様な固定ノッチ122から固定
ノッチ124へ移動するための短い距離だけピン114によっ
て示される軸線のまわりにガイド部材110を旋回可能に
移動する。ガイド部材110の一層の外方旋回運動は、こ
のときパッケージ102がガイド部材108にまだ接触せず、
従ってガイド部材108を外方へ旋回可能に移動しようと
する力が存在しないため、固定ノッチ124とのピン122の
係合によって阻止される。

パッケージ102は、第３図に示す様にほゞ心出しされて
双方のガイド部材108,110に接触するまで、再度処理ス
テーション106に向って搬送ないし押される。パッケー
ジ102によってガイド部材108に力が加わる際、ガイド部
材108、従ってレバー116は、固定ノッチ124をピン126か
ら離れる様に移動するために旋回される。双方のガイド
部材108,110に加えられる外方への力が存在するため、
ガイド部材108,110の双方は、外方へ旋回され、該旋回
運動は、第４図に示す様にピン126と、スロット120との
相対的な運動によって許容される。ここでもまた、パッ
ケージ102は、第２図に矢印137で示す様にガイド部材11
0の内側面110Aに沿いまた入口路100に沿う滑り運動によ
って入口路100の中心に移動される。

ばね128の弾性エネルギーは、レバー116,118およびガイ
ド部材108,110を第１図に示す位置に保持するのに充分
であるが、ばね128は、パッケージ102が入口路100を奥
へ移動する際にパッケージ102の位置決めに影響を与え
るのに不充分な力を加え、従ってパッケージ102が双方
のガイド部材108,110に係合し、ピン126と、スロット12
0とが相互に対して摺動する様に設置されると、ガイド
部材108,110は、パッケージ102の通路の外へ僅かな抵抗
のみで移動し、従ってパッケージ102は、心出しされゝ
ば、プッシャー130によって処理ステーション106へ搬送
される。

第１図乃至第４図の物品位置決め装置では、第１、第２
のレバー116,118がガイド部材108,110に対して鋭角に延
びることは、明らかである。第５図では、パッケージ包
装機においてパッケージを心出しする本発明による物品
位置決め装置の代りに実施例が示され、このとき、第
１、第２のレバーは、第１、第２のガイド部材に対して
鈍角に延びる。

第５図に示す本発明の実施例が位置決め装置の代りの作
用を示すために変更された形状ではあるが第１図乃至第
４図の実施例に非常に類似し、第１、第２のレバー116,
118の作用が逆になってもよいため、緊密に相当する要
素は、同一の基数であるか200の数の系列によって示さ
れる。この実施例では、第１、第２の物品ガイド部材20
8,210は、入口路100に沿って搬送されるパッケージに係
合する様に入口路内に延びる。第１、第２のガイド部材
208,210は、処理ステーション106の方向へ延び、入口路
100の上かつ中へポスト212,214によって限定される軸線
のまわりに旋回運動する様に送入ステーション104に隣
接して入口路100の側部に沿って装着される。

第１、第２のレバー216,218は、双方の物品ガイド部材2
08,210がパッケージによって係合され、それがパッケー
ジ入口路100におけるパッケージのかなりな位置決めな
いし心出しの信号を送るまで、第５図に示す様な物品位
置決め配置に物品ガイド部材208,210を維持する様にポ
スト212,214を介して入口路100の下で物品ガイド部材20
8,210に結合される。レバー216,218の遠位端部に組込ま
れる解放可能な固定装置は、第１図乃至第４図の実施例
のものに非常に類似する。

第５図では、固定装置は、第１レバー216の遠位端部に
形成されて、その遠位端部ないしノッチ付き端部の両側
か延びる固定ノッチ222,224を有する解放スロット220を
備えている。ピン226は、スロット220および固定ノッチ
222,224に係合する様に第２レバー218から延びる。伸長
ばね228は、物品位置決め配置にレバー216,218、従って
パッケージガイド部材208,210を付勢し、このとき、ピ
ン126は、スロット220の遠位端部ないしノッチ付き端部
に形成される固定ノッチ224に係合する。

第５図の実施例では、再度、入口路100の左側の物品ガ
イド部材210が固定ノッチの１つ、この場合には固定ノ
ッチ224に係合するピン226によって運動を阻止されるこ
とは、明らかである。同様に、パッケージが最初に物品
ガイド部材208に係合すれば、ガイド部材208は、第１レ
バー216を移動する様に外方へ旋回可能に移動される。
従って、スロット220および固定ノッチ224,222は、パッ
ケージが双方のガイド部材208,210に係合するまで、ガ
イド部材208,210の一層の外方運動を阻止するために固
定ノッチ222がピン226に係合する様に、移動される。ガ
イド部材210は、係合されるとき、スロット220内のピン
226の相対的な運動を可能にしこれによりガイド部材20
8,210を解放する様に固定ノッチ222からピン226を移動
するために外方へ旋回可能に移動される。

本発明による位置決め装置がガイド部材108,208,110,21
0に対して第１図乃至第４図に示す様な鋭角から第５図
に示す様な鈍角までの広い角度範囲において延びるレバ
ー116,216,118,218を有してもよいことは、明らかであ
る。同様に、双方のガイド部材が物品によって係合され
るまで、パッケージガイド部材の１つが如何なる運動に
対しても拘束され、一方、他のガイド部材が最初に係合
されゝば、２つの固定ノッチと、ピンとの係合を変更す
る様に僅かな量を移動することは、明らかである。この
運動は、いづれかのガイド部材と、第１図乃至第４図に
示す様にピンを有し関連するレバーとによって、または
ガイド部材と、第５図に示す様にスロットおよび固定ノ
ッチを有し関連するレバーとによって、実施可能であ
る。ガイド部材がこの最初の運動に対して補償する様に
設置されているため、いづれのガイド部材が移動するか
は、重要ではない。更に、物品がガイド部材108,110,20
8,210によって位置決めされると、ガイド部材108,110,2
08,210がそれを越える物品の自由な運動を可能にする様
に本質的に解放されるため、種々な寸法の物品が第１図
乃至第５図に示す様に心出しされるか、またはガイド部
材108,110,208,210の調節の際に入口路に対して限定さ
れた位置に位置決め可能なことは、明らかである。入口
路に対する該物品の位置決めの最後の例は、入口路の一
側部に物品を位置決めするために第６図を参照して次に
説明される。

第６図の実施例では、第１物品ガイド部材308は、入口
路100のほゞ右側に沿って設置される。第２ガイド部材3
10は、パッケージ包装ステーションないし処理ステーシ
ョン106の方向へ入口路100をほゞ横切って入口路内に角
度を持って延びる。第１、第２のガイド部材308,310
は、入口路100の上かつ中でポスト312,314によって限定
される軸線のまわりに旋回運動する様に入口路100の側
部に沿って装着される。スロット132およびパッケージ
プッシャー130は、第６図の実施例においてパッケージ
に一層良好に係合して押すためにパッケージ入口路100
の右側に偏位される。

第６図では、制御位置は、双方の物品ガイド部材308,31
0がパッケージによって係合されて、これがパッケージ
のかなりな位置決めを信号するまで、物品位置決め配置
に物品ガイド部材308,310を維持する様にポスト312,314
を介して入口路100の下で物品ガイド部材308,310に結合
される第１、第２のレバー316,318を有している。

第１、第２のレバー316,318は、物品の位置決めのため
に第１、第２のガイド部材308,310を固定する解放可能
な固定装置を有し、該固定装置は、パッケージによる第
１、第２のガイド部材308,310の双方の係合の際に解放
される。第６図では、固定装置は、スロット320の一側
部から延びる固定ノッチ322を有し第１レバー316の遠位
端部に形成される弧状解放スロット320を備えている。
ピン326は、スロット320および固定ノッチ322に係合す
る様に第２レバー318から延びる。伸張ばね328は、物品
位置決め配置へレバー316,318、従って、パッケージガ
イド部材308,310を付勢し、このとき、ピン326は、スロ
ット320の基部ないしノッチ付き端部に形成される固定
ノッチ322に係合する。

第６図のパッケージ位置決め装置の作用のため、パッケ
ージは、最初にパッケージ入口路104内に置かれ、パッ
ケージ包装ステーションないし処理ステーション106に
向って押される。常態の環境の下では、パッケージは、
ガイド部材310に係合し、所要により直角にされ、ガイ
ド部材310がピン326および固定ノッチ322によって運動
を阻止されるために入口路100の右側へ押される。パッ
ケージは、入口路の右へ移動する際、最終的にガイド部
材308に接触し、ガイド部材308は、時計方向へ短い距離
を旋回可能に移動し、次に、ピン326から固定ノッチ322
を解放してピン326がスロット320内を移動するのを可能
にする様にレバー316を移動する。固定ノッチ322からの
ピン326の解放の際、ガイド部材310は、入口路100の右
側に位置決めされたパッケージを解放するために矢印33
0で示す様に外方へ旋回可能に移動する。２個のパッケ
ージ102A,102Bに対するガイド部材310の旋回運動は、第
６図に鎖線で示される。

パッケージが最初にガイド部材308に係合する様に右側
に沿って入口路100内に最初に置かれゝば、ガイド部材3
08は、前の様に右へ僅かに旋回し、従ってパッケージが
ガイド部材310に接触するとき、ピン326は、既に固定ノ
ッチ322から移動され、従ってガイド部材310は、ピン32
6がスロット320内を移動する際にパッケージを解放する
様に外方へ旋回可能に移動可能である。

レバー316,318とガイド部材308,310との間の鋭角の配置
は、第６図に実線で示され、一方、対応する鈍角の配置
は、第６図に鎖線で示される。パッケージが第６図に示
す様な構成要素を反対にすることによって入口路100の
左側に位置決めされてもよく、ピンおよびスロットの形
状が第１図乃至第４図および第５図の代りの実施例に相
当する態様で同様に反対にされてもよいことは、明らか
である。

多くの種々な代りの実施例および変更は、上の開示の精
査後に当該技術の熟達者に明らかである。例えば、好適
実施例のピンおよびスロットの配置の種々な形状は、明
らかである。更に、双方のガイド部材の係合は、開示さ
れたピン／固定ノッチ／スロットの機械的な配置による
のではなく代りに検知されてもよい。例えば、電気的に
検知するスイッチは、双方のガイド部材に使用されても
よい、作動可能な錠は、ガイド部材を保持するのに使用
されてもよい。双方のスイッチが活性化されたとき、第
１、第２のレバーを拘束する錠は、解放されてもよく、
スイッチガ不活性化された後に定期の操作サイクルにお
いて元通りにされる。従って、こゝに記載される方法
と、該方法を実施する装置の簡単かつ確実な機械的形態
とは、本発明の好適実施例を構成するが、本発明は、こ
の厳密な方法と、装置のこれ等の厳密な形態とに制限さ
れず、変更は、添付請求の範囲に記載される本発明の範
囲から逸脱することなくいづれにおいても実施可能であ
ることが理解されるべきである。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を受け取る送入ステーションと、物品
   がそれに向かって搬送される送出ステーションと、該送
   入ステーションから該送出ステーションへ物品を移動す
   る物品プッシャーとを有する物品コンベアにおいて、 前記コンベアの両側に設置され、物品位置決め配置の際
   に該コンベアを横切って延びる喉を限定する様に前記送
   入ステーションから前記送出ステーションに向かって収
   斂する横方向へ可動な第１、第２のガイド部材と、 該ガイド部材を相互に向かって、また該物品位置決め配
   置に向かって付勢する装置と、 前記送入ステーションの下で前記第１、第２のガイド部
   材に夫々結合され協働する第１、第２のレバーと、 搬送される物品が前記コンベアに沿う所望の横方向の整
   合に対して整合されるかまたは不整合であるかのいずれ
   かを定めるために該第１、第２のレバーの遠位端部に組
   み込まれる解放可能な固定装置とを備え、 整合が、双方のガイド部材との物品の接触によって示さ
   れ、不整合が、該ガイド部材の１つのみと物品の最初の
   接触によって示され、前記解放可能な固定装置が、前記
   レバーの異なるものにおける相互に係合可能なピン装置
   と、ノッチ装置とを有し、該ピン装置およびノッチ装置
   が、結合されるときに、不整合物品によって１つのみの
   ガイド部材に接触されれば、該レバーおよびガイド部材
   の運動を阻止し、整合される物品によって双方の該ガイ
   ド部材に接触されるときに、前記喉の広がる際に該喉を
   通る整合された物品の自由な通過を可能にするのを該レ
   バーおよびガイド部材に許容する様に解放され、 更に、双方のガイド部材が物品に接触されるときはいつ
   でも調和して移動する様に該レバーを維持する装置を備
   え、前記送入ステーションから前記送出ステーションへ
   の前記物品の通過の際に前記コンベアに対して横方向に
   該物品を位置決めする物品整合装置を具備することを特
   徴とする物品コンベア。
2. 【請求項２】前記プッシャーが、前記コンベアに対して
   垂直に延びる前押圧面を有し、これにより、搬送される
   物品が矩形であって前記送入ステーションに対して斜め
   のとき、該斜めの物品とのプッシャーの最初の接触が該
   物品を直角にし、前記喉に向かって該物品をプッシャー
   で推進する際に該物品の後尾端縁をプッシャー面に整合
   し、該直角にすることが、前記ガイド部材のいずれかに
   該物品の接触する以前に生じる請求の範囲第１項に記載
   の物品コンベア。
3. 【請求項３】物品が物品入口路に沿って機械に搬入され
   る機械用物品位置決め装置において、 前記入口路に沿って搬送される物品に係合して位置決め
   するために該入口路の上かつ中で旋回運動する様に該入
   口路の側部に沿って装着され収斂する第１、第２の物品
   ガイド部材と、 該ガイド部材を元の位置に相互に向かって付勢する装置
   と、 前記入口路の下で該第１、第２のガイド部材の旋回軸線
   において該ガイド部材と共に移動する様に該ガイド部材
   に夫々結合される第１、第２のレバーと、 物品の位置決めの際に該第１、第２の物品ガイド部材の
   双方が該物品によって係合されるまで、該物品ガイド部
   材を物品位置決め配置に維持するために該第１、第２の
   レバーの遠位端部に組み込まれる解放可能な固定装置と
   を備え、 該解放可能な固定装置が、コンベアに沿う所望の横方向
   の整合に対して搬送される物品の整合または不整合のい
   ずれであるかを定める装置を有し、整合が、双方のガイ
   ド部材との物品の接触によって示され、不整合が、該ガ
   イド部材の１つのみとの物品の最初の接触によって示さ
   れ、前記解放可能な固定装置が、前記レバーの異なるも
   のにおける相互に係合可能なピン装置と、ノッチ装置と
   を有し、該ピン装置およびノッチ装置が係合されるとき
   に、不整合物品によって１つのみのガイド部材に接触さ
   れれば該レバーおよびガイド部材の運動を阻止し、整合
   される物品によって該ガイド部材の双方に接触されると
   き、前記入口路に沿って整合される物品の自由な通過を
   可能にするのを該レバーおよびガイド部材に許容する様
   に解放され、 更に、双方のガイド部材が物品に接触されるときはいつ
   でも調和して移動する様に該レバーを維持する装置を備
   える物品位置決め装置。
4. 【請求項４】前記物品が前記ガイド部材を越えて通過し
   て、該部材および前記レバーが前記付勢装置によってそ
   の元の位置に戻された後、前記維持する装置が、再係合
   するための前記ノッチ装置およびピン装置の再整合を保
   証する様に構成される請求の範囲第３項に記載の物品位
   置決め装置。
5. 【請求項５】物品を受け取る送入ステーションと、物品
   がそれに向かって搬送される送出ステーションと、該送
   入ステーションから該送出ステーションへ物品を移動す
   る物品プッシャーとを有する物品コンベアにおいて、 前記コンベアの両側に設置され、物品位置決め配置の際
   に該コンベアを横切る寸法として物品よりも大きくない
   横方向寸法を有する喉を限定する様に前記送入ステーシ
   ョンから前記送出ステーションに向かって収斂する横方
   向へ可動な第１、第２のガイド部材と、 該ガイド部材を相互に向かって、また該喉がその最初の
   寸法である元の位置に向かって付勢する装置と、 前記送入ステーションの下で前記第１、第２のガイド部
   材の夫々に一端において各々が結合され、協働する第
   １、第２のレバーと、 搬送される物品が前記コンベアに沿う所望の横方向の整
   合に対して整合されるかまたは不整合であるかのいずれ
   かを定めるために該第１、第２のレバーの遠位端部に組
   み込まれる解放可能な固定装置とを備え、 整合が、双方のガイド部材との物品の接触によって示さ
   れ、前記解放可能な固定装置が、前記レバーの異なるも
   のにおける相互に係合可能なピン装置と、ノッチ装置と
   を有し、該ピン装置及びノッチ装置が、係合されるとき
   に不整合物品によって１つのみのガイド部材に接触され
   れば、少なくとも１つの該レバーの運動を阻止し、整合
   される物品によって双方の該ガイド部材に接触されると
   きに、前記喉の広がる際に該喉を通る整合された物品の
   自由な通過を可能にするのを該レバーおよび部材に許容
   する様に直ちに解放され、 更に、双方のガイド部材が物品に接触されるときはいつ
   でも調和して移動する様に該レバーを維持する装置を備
   え、前記送入ステーションから前記送出ステーションへ
   の前記物品の通過の際に前記コンベアに対して横方向に
   該物品を位置決めする物品整合装置を具備することを特
   徴とする物品コンベア。
6. 【請求項６】物品が物品入口路に沿って機械内に搬送さ
   れる機械用物品位置決め装置において、 前記入口路に沿って搬送される物品に係合して位置決め
   するために該入口路の上で該入口路の内に旋回運動する
   様に該入口路の側部に沿って装着され収斂する第１、第
   ２の物品ガイド部材と、 該入口路の下で該第１、第２のガイド部材に夫々結合さ
   れる第１、第２のレバーと、該第１、第２の物品ガイド
   部材の双方が物品の位置決めの際に該物品によって係合
   されるまで物品位置決め配置に該物品ガイド部材を維持
   する様に該第１、第２のレバーの遠位端部に組み込まれ
   る解放可能な固定装置とを備え、該解放可能な固定装置
   が該第１レバーの解放スロットと、該スロットの一端の
   一側部から延びる固定ノッチと、該スロットおよび固定
   ノッチに係合する様に該第２レバーから延びるピンと、
   該固定ノッチに該ピンの係合する物品位置決め配置に前
   記レバー従って前記パッケージガイド部材を付勢する弾
   性装置とを有し、これにより、前記入口路内を移動する
   物品が、該スロットに沿って運動するために該固定ノッ
   チから該ピンを移動する様に双方のガイド部材に係合す
   るまで該ピンおよび該固定ノッチによって運動を阻止さ
   れる該ガイド部材の１つに係合することによって位置決
   めされる物品位置決め装置。
7. 【請求項７】前記第１、第２のレバーが、是金第１、第
   ２のガイド部材に対して夫々鋭角に延びる請求の範囲第
   ６項に記載の機械用物品位置決め装置。
8. 【請求項８】前記第１、第２のレバーが、前記第１、第
   ２のガイド部材に対して夫々鈍角に延びる請求の範囲第
   ６項に記載の機械用物品位置決め装置。
9. 【請求項９】前記スロットが弧状である、請求の範囲第
   ６項に記載の機械用物品位置決め装置。
10. 【請求項１０】物品が物品入口路に沿って機械内に搬送
    される機械用物品位置決め装置において、前記入口路に
    沿って搬送される物品に係合して位置決めするために該
    入口路の上で該入口路内への旋回運動を行う様に該入口
    路の側部に沿って装着され収斂する第１、第２の物品ガ
    イド部材と、該入口路の下で該第１、第２の物品ガイド
    部材に夫々結合される第１、第２のレバーと、該第１、
    第２の物品ガイド部材の双方が物品の位置決めの際に該
    物品によって係合されるまで物品位置決め配置に該物品
    ガイド部材を維持する様に該第１、第２のレバーの遠位
    端部に組み込まれる解放可能な固定装置とを備え、該解
    放可能な固定装置が、該第１レバーの解放スロットと、
    該スロットの一端の両側から延びる固定ノッチと該スロ
    ットおよび固定ノッチに係合する様に該第２レバーから
    延びるピンと、該ピンが該固定ノッチの１つに係合する
    物品位置決め配置に前記レバー、従って前記パッケージ
    ガイド部材を付勢する弾性装置とを有し、これにより、
    前記入口路内に移動する物品が、該スロットに沿う運動
    のために該１つの固定ノッチから該ピンを移動する様に
    双方のガイド部材に係合するまで該ピンおよび該１つの
    固定ノッチによって運動を阻止される該ガイド部材の１
    つに係合することにより横方向に位置決めされるか、ま
    たは該入口路内を移動する物品が、該スロットに沿う運
    動のために他の該固定ノッチから該ピンを移動する様に
    双方のガイド部材に係合するまで該レバーおよびガイド
    部材の一層の運動を阻止する他の該固定ノッチに該ピン
    を係合させる様に関連するレバーを移動する他の該ガイ
    ド部材に係合することによって位置決めされる物品位置
    決め装置。
11. 【請求項１１】前記第１、第２のレバーが、前記第１、
    第２のガイド部材に対して夫々鋭角に延びる請求の範囲
    第10項に記載の機械用物品位置決め装置。
12. 【請求項１２】前記第１、第２のレバーが、前記第１、
    第２のガイド部材に対して夫々鈍角に延びる請求の範囲
    第10項に記載の機械用物品位置決め装置。
13. 【請求項１３】前記スロットが弧状である、請求の範囲
    第10項に記載の機械用物品位置決め装置。
14. 【請求項１４】物品送入ステーションと、物品処理ステ
    ーションと、物品入口路とを有し、物品が、該入口路に
    沿って該送入ステーションから該処理ステーションへ搬
    送される機械の物品位置決め装置において、前記入口路
    内で物品に係合して芯出しする様に該入口路のかなりの
    部分を横切って内方へ方向づけられ該入口路の側部から
    延びる第１、第２の物品ガイド部材と、該入口路の下で
    該第１、第２のガイド部材に夫々結合される第１、第２
    のレバーと、パッケージ芯出し位置に該パッケージガイ
    ド部材を維持して、該入口路上で芯出しされるとパッケ
    ージの通路を可能にするために該パッケージガイド部材
    を解放する様に該第１、第２のレバーの遠位端部に組み
    込まれる解放可能な固定装置とを備え、該解放可能な固
    定装置が、該第１レバーの解放スロットと、該スロット
    の一端の両側から延びる固定ノッチと、該スロットおよ
    び固定ノッチに係合する様に該第２レバーから延びるピ
    ンと、該ピンが該固定ノッチの１つに係合する物品芯出
    し配置に該レバー従って該パッケージガイド部材を付勢
    する弾性装置とを有し、これにより、前記入口路内を移
    動する物品も、該スロットに沿う運動のために該１つの
    固定ノッチから該ピンを移動する様にほぼ芯出しされて
    双方のガイド部材に係合するまで該ピンおよび該１つの
    固定ノッチによって運動を阻止される該ガイド部材の１
    つに係合することによって横方向へ移動されるか、また
    は該入口路内を移動する物品が、該スロットに沿う運動
    のために他の該固定ノッチから該ピンを移動する様にほ
    ぼ芯出しされて双方のガイド部材に係合するまで該レバ
    ーおよび該ガイド部材の一層の運動を阻止する該他の固
    定ノッチに該ピンを係合させる様に関連するレバーを移
    動する他の該ガイド部材に係合することによって横方向
    へ移動される物品位置決め装置。
15. 【請求項１５】物品送入ステーションと、物品処理ステ
    ーションと、物品入口路とを有し、物品が、該物品入口
    路に沿って該送入ステーションから該処理ステーション
    へ搬送される機械の物品位置決め装置において、 前記送入ステーションに隣接して前記入口路の両端縁に
    近く旋回可能に装着される第１、第２の細長い物品ガイ
    ドを備え、該物品ガイドが、前記物品処理ステーション
    に向かって延び、該入口路において物品に係合して芯出
    しする様に該入口路の上に延びて該入口路を横切って旋
    回し、更に、前記細長い第１物品ガイドに固定され、該
    物品入口路の下に該第１物品ガイドから内方へ延びる第
    １レバーを備え、該第１レバーが、そのノッチ付き一端
    において両側から延びる第１、第２の固定ノッチを有す
    るスロットを限定し、更に、前記細長い第２物品ガイド
    に固定される一端を有し、前記入口路の下に第２物品ガ
    イドから内方へ延びる第２レバーを備え、該第２レバー
    が、その他端から延びるピンを有し、前記細長い第１、
    第２の物品ガイドが、該ピンを前記スロット内に結合す
    ることによって制御され、更に、該細長い第１、第２の
    物品ガイドを前記入口路内に付勢すると共に、該ピンを
    該スロットのノッチ付き端部の前記第１固定ノッチ内に
    付勢する弾性装置を備え、該第１固定ノッチが、該ピン
    を該第１固定ノッチから移動して該スロット内の該ピン
    の運動を可能にする様に該細長い第１物品ガイドにも物
    品の係合するまで、該入口路に沿って搬送される物品に
    よって係合されても該細長い第２物品ガイドの運動を阻
    止し、パッケージが最初に該細長い第１物品ガイドに係
    合すれば、前記第１レバーが、該第１固定ノッチから前
    記第２固定ノッチへ該ピンを移す様に移動され、該スロ
    ット内の該ピンの運動を可能にするために該第２固定ノ
    ッチから該ピンを移動する様に前記細長い第２物品ガイ
    ドにも前記物品が係合するまで、該細長い第１物品ガイ
    ドの任意の一層の運動が、該ピンおよび該第２固定ノッ
    チによって阻止され、これにより、該細長い第１、第２
    の物品ガイドが、該物品を前記入口路上でほぼ芯出しす
    るときに生じる双方のガイドへの該物品の係合の際にの
    み前記物品処理ステーションへ通過するのを物品に許容
    する様に外方へ旋回可能に移動する物品位置決め装置。
16. 【請求項１６】前記弾性装置が、前記第１、第２のレバ
    ーと前記機械との間に延びる第１、第２の引っ張りばね
    を含む、請求の範囲第15項に記載の機械用物品位置決め
    装置。
17. 【請求項１７】前記スロットが弧状である、請求の範囲
    第15項に記載の機械用物品位置決め装置。
18. 【請求項１８】物品送入ステーションと、物品処理ステ
    ーションと、物品入口路とを有し、物品が、該入口路に
    沿って該送入ステーションから該処理ステーションへ搬
    送される機械の物品位置決め装置において、前記送入ス
    テーションに隣接して前記入口路の両端縁に近く旋回可
    能に装着される細長い第１、第２の物品ガイドを備え、
    該物品ガイドが、前記物品処理ステーションに向かって
    延び、該入口路上で物品に係合して芯出しする様に該入
    口路の上に延びて該入口路を横切って旋回し、更に、前
    記細長い第１物品ガイドに固定され、該物品入口路の下
    に該第１物品ガイドに固定され、該物品入口路の下に該
    第１物品ガイドから内方へ延びる第１レバーを備え、該
    第１レバーが、そのノッチ付き一端において両側から延
    びる第１、第２の固定ノッチを有するスロットを限定
    し、更に、前記細長い第２物品ガイドに固定される一端
    を有し、前記物品入口路の下に該第２物品ガイドから内
    方へ延びる第２レバーを備え、該第２レバーが、その他
    端から延びるピンを有し、前記細長い第１、第２の物品
    ガイドが、該ピンを前記スロット内に結合することによ
    って制御され、更に、該細長い第１、第２の物品ガイド
    を前記入口路内に付勢すると共に、該ピンを該スロット
    のノッチ付き端部の前記第１固定ノッチ内に付勢する弾
    性装置を備え、該入口路内に沿って搬送される物品が該
    第１固定ノッチから該ピンを移動して該スロット内の該
    ピンの運動を可能にする様に該細長い第２物品ガイドに
    も係合するまで、該第１固定ノッチおよび該ピンが、該
    物品によって係合されても該細長い第１物品ガイド運動
    を阻止し、パッケージが最初に該細長い第２物品ガイド
    に係合すれば、前記第２レバーが、該第１固定ノッチか
    ら前記第２固定ノッチへ該ピンを移す様に移動され、前
    記スロット内の該ピンの運動を可能にするために該第２
    固定ノッチから該ピンを移動する様に前記物品が前記細
    長い第１物品ガイドにも係合するまで、該細長い第２物
    品ガイドの任意の一層の運動が、該ピンおよび該第２固
    定ノッチによって阻止され、これにより、該物品が前記
    入口路上でほぼ芯出しされるときに生じる双方のガイド
    と該物品との係合の際にのみ、該細長い第１、第２の物
    品ガイドが、前記物品処理ステーションへ通過するのを
    物品に許容する様に外方へ旋回可能に移動する物品位置
    決め装置。
19. 【請求項１９】前記弾性装置が、前記第１、第２のレバ
    ーと前記機械との間に延びる第１、第２の引っ張りばね
    とを有する請求の範囲第18項に記載の機械用物品位置決
    め装置。
20. 【請求項２０】前記スロットが弧状である、請求の範囲
    第18項に記載の機械用物品位置決め装置。