JPH0780576A - 自動送り装置 - Google Patents
自動送り装置Info
- Publication number
- JPH0780576A JPH0780576A JP22754293A JP22754293A JPH0780576A JP H0780576 A JPH0780576 A JP H0780576A JP 22754293 A JP22754293 A JP 22754293A JP 22754293 A JP22754293 A JP 22754293A JP H0780576 A JPH0780576 A JP H0780576A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- feed bar
- lifting
- elevating
- servo motor
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ワークを保持して移動する部分の重量を低減
できる自動送り装置の提供。 【構成】 昇降用，水平移動用サーボモータ１６，１８
を設置した固定フレーム１４と、ガイドロッドに沿って
昇降可能に設けられた第１，第２昇降フレーム２０，２
２と、フレーム２０の背面側に回転自在に支持され、フ
レーム２０に移動自在に支持されたフィードバーをラッ
クとピニオンを介して水平移動させる回転ホイール２４
と、フレーム２２の背面側に配置されているアイドラロ
ーラ２６と、モータ１８の回転軸に固設された駆動プー
リ５０，ホイール２４，ローラ２６間に無端状に捲回さ
れたタイミングベルト２８と、モータ１６の回転を上下
移動に変換する第１リンク機構３０と、フレーム２２を
ベルトが弛まないように上下移動させる第２リンク機構
３２とから構成されている。
できる自動送り装置の提供。 【構成】 昇降用，水平移動用サーボモータ１６，１８
を設置した固定フレーム１４と、ガイドロッドに沿って
昇降可能に設けられた第１，第２昇降フレーム２０，２
２と、フレーム２０の背面側に回転自在に支持され、フ
レーム２０に移動自在に支持されたフィードバーをラッ
クとピニオンを介して水平移動させる回転ホイール２４
と、フレーム２２の背面側に配置されているアイドラロ
ーラ２６と、モータ１８の回転軸に固設された駆動プー
リ５０，ホイール２４，ローラ２６間に無端状に捲回さ
れたタイミングベルト２８と、モータ１６の回転を上下
移動に変換する第１リンク機構３０と、フレーム２２を
ベルトが弛まないように上下移動させる第２リンク機構
３２とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動送り装置に関
し、特に、フィードバーの端部に吸着装置を設け、この
吸着装置でワークを吸着保持し、この状態でフィードバ
ーを上昇，水平送り，下降させて吸着を解除することに
より、ある場所から他の場所に自動的にワークを送る装
置に関するものである。
し、特に、フィードバーの端部に吸着装置を設け、この
吸着装置でワークを吸着保持し、この状態でフィードバ
ーを上昇，水平送り，下降させて吸着を解除することに
より、ある場所から他の場所に自動的にワークを送る装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時、複数の加工機を使用して１つのワ
ークを加工する際には、一方の加工機から他方の加工機
にワークを自動的に送り込む装置が用いられている。こ
のような装置は、自動送り装置と呼ばれていて、例え
ば、２台のプレス加工機間でワークを自動的に送る場合
には、自動送り装置は、２台のプレス加工機の中間位置
に設置される。
ークを加工する際には、一方の加工機から他方の加工機
にワークを自動的に送り込む装置が用いられている。こ
のような装置は、自動送り装置と呼ばれていて、例え
ば、２台のプレス加工機間でワークを自動的に送る場合
には、自動送り装置は、２台のプレス加工機の中間位置
に設置される。
【０００３】ところで、このような用途に用いられる自
動送り装置は、種々の形式のものが提供されていて、そ
の中の１種類として、水平に支持されたフィードバー
と、このフィードバーの端部に設けられた吸着装置とを
備え、フィードバーに上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、吸着装置でワークを着脱することで、一方から他方
にワークを送る形式のものがあって、その一例が実開平
３−１４０２３号公報に開示されている。
動送り装置は、種々の形式のものが提供されていて、そ
の中の１種類として、水平に支持されたフィードバー
と、このフィードバーの端部に設けられた吸着装置とを
備え、フィードバーに上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、吸着装置でワークを着脱することで、一方から他方
にワークを送る形式のものがあって、その一例が実開平
３−１４０２３号公報に開示されている。
【０００４】この公報に開示されている自動送り装置
は、床面上に設置される固定フレームの上下方向に固定
された昇降用サーボモータと、このサーボモータにより
昇降を行う第１昇降フレームと、第１昇降フレームに固
定された揺動サーボモータと、この揺動用サーボモータ
により揺動移動する揺動レバーと、揺動レバーに中間位
置がピン結合された２本の揺動リンクと、この揺動リン
クの上端にピン結合され、常時水平に維持されるフィー
ドバーと、前記揺動リンクの下端にピン結合された第２
の昇降フレームとから構成されている。
は、床面上に設置される固定フレームの上下方向に固定
された昇降用サーボモータと、このサーボモータにより
昇降を行う第１昇降フレームと、第１昇降フレームに固
定された揺動サーボモータと、この揺動用サーボモータ
により揺動移動する揺動レバーと、揺動レバーに中間位
置がピン結合された２本の揺動リンクと、この揺動リン
クの上端にピン結合され、常時水平に維持されるフィー
ドバーと、前記揺動リンクの下端にピン結合された第２
の昇降フレームとから構成されている。
【０００５】このように構成された自動送り装置では、
昇降用サーボモータを回転駆動すると、第１昇降フレー
ムが昇降移動するとともに、揺動用サーボモータを回転
駆動すると、この回転力により揺動レバーが揺動移動
し、レバーの揺動移動により揺動リンクがフィードバー
を水平に保持して揺動移動し、その結果、フィードバー
が水平方向に送られる。
昇降用サーボモータを回転駆動すると、第１昇降フレー
ムが昇降移動するとともに、揺動用サーボモータを回転
駆動すると、この回転力により揺動レバーが揺動移動
し、レバーの揺動移動により揺動リンクがフィードバー
を水平に保持して揺動移動し、その結果、フィードバー
が水平方向に送られる。
【０００６】しかしながら、このような構成の従来の自
動送り装置には、以下に説明する技術的課題があった。
動送り装置には、以下に説明する技術的課題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記公報に
示されている自動送り装置では、昇降用サーボモータを
駆動すると、第１昇降フレームが昇降するが、この場合
に、第１昇降フレームには、揺動用サーボモータや揺動
レバー，揺動リンクなどが設けられていて、昇降移動さ
せる部分の重量が非常に大きくなっており、このため駆
動時の消費電力が嵩むという問題があった。
示されている自動送り装置では、昇降用サーボモータを
駆動すると、第１昇降フレームが昇降するが、この場合
に、第１昇降フレームには、揺動用サーボモータや揺動
レバー，揺動リンクなどが設けられていて、昇降移動さ
せる部分の重量が非常に大きくなっており、このため駆
動時の消費電力が嵩むという問題があった。
【０００８】また、揺動サーボモータが昇降移動するよ
うに構成されていると、モータに電力を供給する部分の
構造が複雑になるという問題もあった。本発明は、この
ような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、昇降ないしは水平移動させる部
分の重量を可及的に低減することにより、エネルギー消
費が少なくて済む自動送り装置を提供することにある。
うに構成されていると、モータに電力を供給する部分の
構造が複雑になるという問題もあった。本発明は、この
ような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、昇降ないしは水平移動させる部
分の重量を可及的に低減することにより、エネルギー消
費が少なくて済む自動送り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、水平に支持されたフィードバーと、この
フィードバーの端部に設けられた吸着装置とを備え、前
記フィードバーに上昇，水平送り，下降動作を行わせ、
前記吸着装置でワークを着脱することで、一方から他方
に前記ワークを送る自動送り装置において、床面上に設
置される固定フレームと、この固定フレームに設置され
た昇降用および水平移動用サーボモータと、前記固定フ
レームに昇降自在に設置された第１および第２昇降フレ
ームと、前記第１昇降フレームに回転自在に支持された
回転ホイールと、前記第１昇降フレームに水平移動自在
に支持され、前記回転ホイールの回転に伴って水平方向
に移動する前記フィードバーと、前記第２昇降フレーム
に回転自在に支持されたアイドラローラと、前記水平移
動用サーボモータと前記回転ホイールおよび前記アイド
ラローラとの間に捲回されたタイミングベルトと、前記
昇降用サーボモータと前記第１昇降フレームとの間に設
けられ、前記サーボモータの回転を上下移動に変換する
第１リンク機構と、前記昇降用サーボモータと前記第２
昇降フレームとの間に設けられ、前記第１昇降フレーム
の上下移動に伴って前記第２昇降フレームを同じ量だけ
上下移動させる第２リンク機構とを有することを特徴と
する。
め、本発明は、水平に支持されたフィードバーと、この
フィードバーの端部に設けられた吸着装置とを備え、前
記フィードバーに上昇，水平送り，下降動作を行わせ、
前記吸着装置でワークを着脱することで、一方から他方
に前記ワークを送る自動送り装置において、床面上に設
置される固定フレームと、この固定フレームに設置され
た昇降用および水平移動用サーボモータと、前記固定フ
レームに昇降自在に設置された第１および第２昇降フレ
ームと、前記第１昇降フレームに回転自在に支持された
回転ホイールと、前記第１昇降フレームに水平移動自在
に支持され、前記回転ホイールの回転に伴って水平方向
に移動する前記フィードバーと、前記第２昇降フレーム
に回転自在に支持されたアイドラローラと、前記水平移
動用サーボモータと前記回転ホイールおよび前記アイド
ラローラとの間に捲回されたタイミングベルトと、前記
昇降用サーボモータと前記第１昇降フレームとの間に設
けられ、前記サーボモータの回転を上下移動に変換する
第１リンク機構と、前記昇降用サーボモータと前記第２
昇降フレームとの間に設けられ、前記第１昇降フレーム
の上下移動に伴って前記第２昇降フレームを同じ量だけ
上下移動させる第２リンク機構とを有することを特徴と
する。
【００１０】
【作用】上記構成の自動送り装置によれば、床面上に設
置される固定フレームと、この固定フレームに設置され
た昇降用サーボモータと、固定フレームに昇降自在に設
置された第１昇降フレームと、第１昇降フレームに水平
移動自在に支持されたフィードバーと、昇降用サーボモ
ータと第１昇降フレームとの間に設けられ、サーボモー
タの回転を上下移動に変換する第１リンク機構とを有し
ているので、昇降用サーボモータを正ないしは逆方向に
回転駆動すると、この回転力が第１リンク機構により上
下移動に変換されて第１昇降フレームに伝達され、これ
によりフィードバーを支持した第１昇降フレームが上下
方向に移動する。
置される固定フレームと、この固定フレームに設置され
た昇降用サーボモータと、固定フレームに昇降自在に設
置された第１昇降フレームと、第１昇降フレームに水平
移動自在に支持されたフィードバーと、昇降用サーボモ
ータと第１昇降フレームとの間に設けられ、サーボモー
タの回転を上下移動に変換する第１リンク機構とを有し
ているので、昇降用サーボモータを正ないしは逆方向に
回転駆動すると、この回転力が第１リンク機構により上
下移動に変換されて第１昇降フレームに伝達され、これ
によりフィードバーを支持した第１昇降フレームが上下
方向に移動する。
【００１１】この場合、第１昇降フレームには、フィー
ドバーと回転ホイートとが設けられているが、水平移動
用サーボモータは、固定フレームに設けられているの
で、昇降移動させる部分の重量は小さくなる。また、こ
の第１昇降フレームの昇降移動の際には、昇降用サーボ
モータと第２昇降フレームとの間に、第１昇降フレーム
の上下移動に伴って第２昇降フレームをタイミングベル
トが弛まない所定量だけ上下移動させる第２リンク機構
が設けられているので、フィードバーを昇降移動させた
ときにタイミングベルトが緩んで脱落することが防止さ
れる。
ドバーと回転ホイートとが設けられているが、水平移動
用サーボモータは、固定フレームに設けられているの
で、昇降移動させる部分の重量は小さくなる。また、こ
の第１昇降フレームの昇降移動の際には、昇降用サーボ
モータと第２昇降フレームとの間に、第１昇降フレーム
の上下移動に伴って第２昇降フレームをタイミングベル
トが弛まない所定量だけ上下移動させる第２リンク機構
が設けられているので、フィードバーを昇降移動させた
ときにタイミングベルトが緩んで脱落することが防止さ
れる。
【００１２】一方、上記構成の自動送り装置によれば、
床面上に設置される固定フレームと、この固定フレーム
に設置された水平移動用サーボモータと、固定フレーム
に昇降自在に設置された第１および第２昇降フレーム
と、第１昇降フレームに回転自在に支持された回転ホイ
ールと、第１昇降フレームに水平移動自在に支持され、
回転ホイールの回転に伴って水平方向に移動するフィー
ドバーと、第２昇降フレームに回転自在に支持されたア
イドラローラと、水平移動用サーボモータと回転ホイー
ルおよびアイドラローラとの間に捲回されたタイミング
ベルトとを有しているので、水平移動用サーボモータを
回転駆動すると、この回転力がタイミングベルトを介し
て回転ホイールに伝達され、回転ホイールの回転により
フイードバーを水平移動することかできる。
床面上に設置される固定フレームと、この固定フレーム
に設置された水平移動用サーボモータと、固定フレーム
に昇降自在に設置された第１および第２昇降フレーム
と、第１昇降フレームに回転自在に支持された回転ホイ
ールと、第１昇降フレームに水平移動自在に支持され、
回転ホイールの回転に伴って水平方向に移動するフィー
ドバーと、第２昇降フレームに回転自在に支持されたア
イドラローラと、水平移動用サーボモータと回転ホイー
ルおよびアイドラローラとの間に捲回されたタイミング
ベルトとを有しているので、水平移動用サーボモータを
回転駆動すると、この回転力がタイミングベルトを介し
て回転ホイールに伝達され、回転ホイールの回転により
フイードバーを水平移動することかできる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図４は、本発明に
かかる自動送り装置の一実施例を示している。同図に示
す自動送り装置は、前述した従来例と同様に、例えば、
一対のプレス加工機の中間位置に設置され、一方のプレ
ス加工機のワーク載置台からワークを受承し、他方のプ
レス加工機に受承したワークを送り込むものである。
を参照して詳細に説明する。図１から図４は、本発明に
かかる自動送り装置の一実施例を示している。同図に示
す自動送り装置は、前述した従来例と同様に、例えば、
一対のプレス加工機の中間位置に設置され、一方のプレ
ス加工機のワーク載置台からワークを受承し、他方のプ
レス加工機に受承したワークを送り込むものである。
【００１４】また、同図に示す自動送り装置は、水平に
支持されたフィードバー１０と、このフィードバー１０
の端部に設けられた一対の吸着装置１２とを備え、前記
フィードバー１０に上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、前記吸着装置１２でワークを着脱させるものであっ
て、このような自動送り装置としての基本的な構成は、
この種の従来装置と同じであるが、本実施例の自動送り
装置は、以下に説明する点に顕著な特徴がある。
支持されたフィードバー１０と、このフィードバー１０
の端部に設けられた一対の吸着装置１２とを備え、前記
フィードバー１０に上昇，水平送り，下降動作を行わ
せ、前記吸着装置１２でワークを着脱させるものであっ
て、このような自動送り装置としての基本的な構成は、
この種の従来装置と同じであるが、本実施例の自動送り
装置は、以下に説明する点に顕著な特徴がある。
【００１５】すなわち、図１〜図４に示した自動送り装
置は、固定フレーム１４と、昇降用および水平移動用サ
ーボモータ１６，１８と、第１および第２昇降フレーム
２０，２２と、回転ホイール２４と、アイドラローラ２
６と、タイミングベルト２８と、第１および第２リンク
機構３０，３２とから概略構成されている。固定フレー
ム１４は、略角形の箱状に形成され、支持フレーム３４
と複数の支持脚３６により床面上に設置される。
置は、固定フレーム１４と、昇降用および水平移動用サ
ーボモータ１６，１８と、第１および第２昇降フレーム
２０，２２と、回転ホイール２４と、アイドラローラ２
６と、タイミングベルト２８と、第１および第２リンク
機構３０，３２とから概略構成されている。固定フレー
ム１４は、略角形の箱状に形成され、支持フレーム３４
と複数の支持脚３６により床面上に設置される。
【００１６】昇降用および水平移動用サーボモータ１
６，１８は、固定フレーム１４の正面側に上下方向に間
隔をおいて一対の角形窓孔１５を設け、この窓孔１５内
にそれぞれ設置されていて、上方側のサーボモータ１８
が上下移動用のものであり、下方側のサーボモータ１６
が昇降用のものである。第１および第２昇降フレーム２
０，２２は、固定フレーム１４の垂直中心軸上に同軸上
に設置され、各フレーム２０，２２の両端に設けられた
一対のガイドロッド３８に沿って上下方向に昇降可能に
設けられている。
６，１８は、固定フレーム１４の正面側に上下方向に間
隔をおいて一対の角形窓孔１５を設け、この窓孔１５内
にそれぞれ設置されていて、上方側のサーボモータ１８
が上下移動用のものであり、下方側のサーボモータ１６
が昇降用のものである。第１および第２昇降フレーム２
０，２２は、固定フレーム１４の垂直中心軸上に同軸上
に設置され、各フレーム２０，２２の両端に設けられた
一対のガイドロッド３８に沿って上下方向に昇降可能に
設けられている。
【００１７】回転ホイール２４は、固定フレーム１４の
上方に設けられた第１昇降フレーム２０の背面側に回転
自在に支持されていて、その回転軸４０の一端には、ピ
ニオン４２が固設されている。フィードバー１０は、断
面が略Ｔ字状のものであって、第１昇降フレーム２０の
正面側に配置されている。第１昇降フレーム２０の前面
側には、対面配置された一対のガイド板４４が固設さ
れ、このガイト板４４の内面には、フィードバー１０の
上端側張出部を上下方向から挟持する多数の回転ローラ
４６が列状に枢着されていて、この構成により、フィー
ドバー１０は、第１昇降フレーム２０に水平移動自在に
支持されている。
上方に設けられた第１昇降フレーム２０の背面側に回転
自在に支持されていて、その回転軸４０の一端には、ピ
ニオン４２が固設されている。フィードバー１０は、断
面が略Ｔ字状のものであって、第１昇降フレーム２０の
正面側に配置されている。第１昇降フレーム２０の前面
側には、対面配置された一対のガイド板４４が固設さ
れ、このガイト板４４の内面には、フィードバー１０の
上端側張出部を上下方向から挟持する多数の回転ローラ
４６が列状に枢着されていて、この構成により、フィー
ドバー１０は、第１昇降フレーム２０に水平移動自在に
支持されている。
【００１８】また、フィードバー１０の上端面には、ピ
ニオン４２と噛合するラック４８が、その長手方向に沿
ってその全長に亘って固設されていて、回転ホイール２
４の回転に伴って、ピニオンラック機構により、フィー
ドバー１０が水平方向に移動するようになっている。ア
イドラローラ２６は、固定フレーム１４の下方に設けら
れた第２昇降フレーム２２の背面側に配置され、この実
施例では、一対のものが水平移動用サーボモータ１８の
回転中心を挟んで、その両側に配置されている。
ニオン４２と噛合するラック４８が、その長手方向に沿
ってその全長に亘って固設されていて、回転ホイール２
４の回転に伴って、ピニオンラック機構により、フィー
ドバー１０が水平方向に移動するようになっている。ア
イドラローラ２６は、固定フレーム１４の下方に設けら
れた第２昇降フレーム２２の背面側に配置され、この実
施例では、一対のものが水平移動用サーボモータ１８の
回転中心を挟んで、その両側に配置されている。
【００１９】水平移動用サーボモータ１８の回転軸に固
設された駆動プーリ５０と、回転ホイール２４，一対の
アイドラローラ２６の回転中心は、同一垂直面上に位置
するように設定されていて、これらの部材間には、タイ
ミングベルト２８が無端状に捲回されている。第１リン
ク機構３０は、昇降用サーボモータ１６と第１昇降フレ
ーム２０との間に設けられていて、サーボモータ１６の
回転を上下移動に変換するものである。
設された駆動プーリ５０と、回転ホイール２４，一対の
アイドラローラ２６の回転中心は、同一垂直面上に位置
するように設定されていて、これらの部材間には、タイ
ミングベルト２８が無端状に捲回されている。第１リン
ク機構３０は、昇降用サーボモータ１６と第１昇降フレ
ーム２０との間に設けられていて、サーボモータ１６の
回転を上下移動に変換するものである。
【００２０】第１リンク機構３０は、昇降用サーボモー
タ１６の回転軸５２に中心が固設されたアーム５４と、
このアーム５４の一端に下端部がピン結合され、固定フ
レーム１４に沿って上方に延びる第１リンクロツド５６
と、この第１リンクロッド５６の上端部に一端がピン結
合された揺動リンクロッド５８とを有していて、揺動リ
ンクロッド５８は、第１昇降フレーム２０と水平移動用
サーボモータ１８との間に配置され、その長手軸方向の
１／３の点がピン６０により固定フレーム１４に固定支
持されている。
タ１６の回転軸５２に中心が固設されたアーム５４と、
このアーム５４の一端に下端部がピン結合され、固定フ
レーム１４に沿って上方に延びる第１リンクロツド５６
と、この第１リンクロッド５６の上端部に一端がピン結
合された揺動リンクロッド５８とを有していて、揺動リ
ンクロッド５８は、第１昇降フレーム２０と水平移動用
サーボモータ１８との間に配置され、その長手軸方向の
１／３の点がピン６０により固定フレーム１４に固定支
持されている。
【００２１】揺動リンクロッド５８の他端側には、略垂
直方向に延びる第２リンクロッド６２の一端がピン結合
され、第２リンクロッド６２の他端側には、第１昇降フ
レーム２０に固設された連結板６４の側方がピン結合さ
れている。第２リンク機構３２は、昇降用サーボモータ
１６と第２昇降フレーム２２との間に設けられていて、
アーム５４の他端側にピン結合された第３リンクロッド
６６と、この第３リンクロッド６６の他端側にピン結合
されたＴ字連結板６８とを有していて、Ｔ字連結板６８
は、第２昇降フレーム２２に固設されている。
直方向に延びる第２リンクロッド６２の一端がピン結合
され、第２リンクロッド６２の他端側には、第１昇降フ
レーム２０に固設された連結板６４の側方がピン結合さ
れている。第２リンク機構３２は、昇降用サーボモータ
１６と第２昇降フレーム２２との間に設けられていて、
アーム５４の他端側にピン結合された第３リンクロッド
６６と、この第３リンクロッド６６の他端側にピン結合
されたＴ字連結板６８とを有していて、Ｔ字連結板６８
は、第２昇降フレーム２２に固設されている。
【００２２】このように構成された第２リンク機構３２
は、昇降用サーボモータ１８を駆動して、第１リンク機
構３０を介して第１昇降フレーム２０を昇降移動させた
ときに、第２昇降フレーム２２を同じ量だけ上下移動さ
せるように、各リンクロッドやアームなどの長さが設定
されている。次に、上記構成の自動送り装置の作動につ
いて説明する。まず、フィードバー１０を上下方向に昇
降移動する際には、昇降用サーボモータ１６が駆動され
る。昇降用サーボモータ１６を正ないしは逆方向に回転
駆動すると、この回転力が第１リンク機構３０のアーム
５４、第１リンクロッド５６，揺動リンクロッド５８，
第２リンクロッド６２と伝達されて連結板６４を介して
第１昇降フレーム２０に伝えられると、回転力が上下移
動に変換されて第１昇降フレーム２０に伝達される。
は、昇降用サーボモータ１８を駆動して、第１リンク機
構３０を介して第１昇降フレーム２０を昇降移動させた
ときに、第２昇降フレーム２２を同じ量だけ上下移動さ
せるように、各リンクロッドやアームなどの長さが設定
されている。次に、上記構成の自動送り装置の作動につ
いて説明する。まず、フィードバー１０を上下方向に昇
降移動する際には、昇降用サーボモータ１６が駆動され
る。昇降用サーボモータ１６を正ないしは逆方向に回転
駆動すると、この回転力が第１リンク機構３０のアーム
５４、第１リンクロッド５６，揺動リンクロッド５８，
第２リンクロッド６２と伝達されて連結板６４を介して
第１昇降フレーム２０に伝えられると、回転力が上下移
動に変換されて第１昇降フレーム２０に伝達される。
【００２３】このとき、第１昇降フレーム２０は、ガイ
ドロッド３８により横方向への移動が規制されているの
で、昇降用サーボモータ１６を正ないしは逆方向に回転
駆動すると、これに伴ってフィードバー１０を支持した
第１昇降フレーム２０が、ガイドロッド３８に沿って上
下方向に移動する。この場合、第１昇降フレーム２０に
は、フィードバー１０と回転ホイール２４とが設けられ
ているが、水平移動用サーボモータ１８は、固定フレー
ム１側に設けられているので、昇降移動させる部分の重
量は小さくなる。
ドロッド３８により横方向への移動が規制されているの
で、昇降用サーボモータ１６を正ないしは逆方向に回転
駆動すると、これに伴ってフィードバー１０を支持した
第１昇降フレーム２０が、ガイドロッド３８に沿って上
下方向に移動する。この場合、第１昇降フレーム２０に
は、フィードバー１０と回転ホイール２４とが設けられ
ているが、水平移動用サーボモータ１８は、固定フレー
ム１側に設けられているので、昇降移動させる部分の重
量は小さくなる。
【００２４】また、この第１昇降フレーム２０を昇降移
動させる際には、昇降用サーボモータ１６と第２昇降フ
レーム２２との間には、第１昇降フレーム２０の上下移
動に伴って第２昇降フレーム２２を第１昇降フレーム２
０の昇降量の１／２の量だけ上下移動させる第２リンク
機構３２が設けられているので、フィードバー１０を昇
降移動させたときにタイミングベルト２８が緩んで脱落
することが防止される。
動させる際には、昇降用サーボモータ１６と第２昇降フ
レーム２２との間には、第１昇降フレーム２０の上下移
動に伴って第２昇降フレーム２２を第１昇降フレーム２
０の昇降量の１／２の量だけ上下移動させる第２リンク
機構３２が設けられているので、フィードバー１０を昇
降移動させたときにタイミングベルト２８が緩んで脱落
することが防止される。
【００２５】一方、フィードバー１０を水平方向に送る
場合には、水平移動用サーボモータ１８が回転駆動され
る。水平移動用サーボモータ１８を回転駆動すると、こ
の回転力がタイミングベルト２８を介して回転ホイール
２４に伝達され、回転ホイール２４の回転力は、ピニオ
ン４２に伝達され、このピニオン４２がフィドバー１０
に設けられたラック４８に噛合しているので、ピニオン
４２を回転すると、フイードバー１０を水平移動するこ
とかできる。
場合には、水平移動用サーボモータ１８が回転駆動され
る。水平移動用サーボモータ１８を回転駆動すると、こ
の回転力がタイミングベルト２８を介して回転ホイール
２４に伝達され、回転ホイール２４の回転力は、ピニオ
ン４２に伝達され、このピニオン４２がフィドバー１０
に設けられたラック４８に噛合しているので、ピニオン
４２を回転すると、フイードバー１０を水平移動するこ
とかできる。
【００２６】以上のように構成された自動送り装置によ
れば、昇降移動させる部分の重量が低減されると同時
に、昇降および水平送りが行われる部分に電力を供給す
る必要がないので、電力供給部の構造が簡単になるとい
う効果も得られ、また、フィドーバー１０に昇降移動動
作と水平送りを同時に行わせても何ら支障がない。
れば、昇降移動させる部分の重量が低減されると同時
に、昇降および水平送りが行われる部分に電力を供給す
る必要がないので、電力供給部の構造が簡単になるとい
う効果も得られ、また、フィドーバー１０に昇降移動動
作と水平送りを同時に行わせても何ら支障がない。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかる自動送り装置によれば、ワークを保持し
て移動させる部分の重量を可及的に低減することによ
り、エネルギー消費を低減できるとともに、電力供給部
の構造も簡単になる。
本発明にかかる自動送り装置によれば、ワークを保持し
て移動させる部分の重量を可及的に低減することによ
り、エネルギー消費を低減できるとともに、電力供給部
の構造も簡単になる。
【図１】本発明にかかる自動送り装置の一実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の要部背面である。
【図３】図１の要部側断面図である。
【図４】図１の要部拡大断面図である。
１０ フィードバー １２ 吸着装置 １４ 固定フレーム １６ 昇降用サーボモータ １８ 水平移動用サーボモータ ２０ 第１昇降フレーム ２２ 第２昇降フレーム ２４ 回転ホイール ２６ アイドラローラ ２８ タンミングベルト ３０ 第１リンク機構 ３２ 第２リンク機構 ３８ ガイドロッド ４２ ピニオン
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に支持されたフィードバーと、この
フィードバーの端部に設けられた吸着装置とを備え、前
記フィードバーに上昇，水平送り，下降動作を行わせ、
前記吸着装置でワークを着脱することで、一方から他方
に前記ワークを送る自動送り装置において、 床面上に設置される固定フレームと、 この固定フレームに設置された昇降用および水平移動用
サーボモータと、 前記固定フレームに昇降自在に設置された第１および第
２昇降フレームと、 前記第１昇降フレームに回転自在に支持された回転ホイ
ールと、 前記第１昇降フレームに水平移動自在に支持され、前記
回転ホイールの回転に伴って水平方向に移動する前記フ
ィードバーと、 前記第２昇降フレームに回転自在に支持されたアイドラ
ローラと、 前記水平移動用サーボモータと前記回転ホイールおよび
前記アイドラローラとの間に捲回されたタイミングベル
トと、 前記昇降用サーボモータと前記第１昇降フレームとの間
に設けられ、前記サーボモータの回転を上下移動に変換
する第１リンク機構と、 前記昇降用サーボモータと前記第２昇降フレームとの間
に設けられ、前記第１昇降フレームの上下移動に伴って
前記第２昇降フレームを前記タイミングベルトが弛まな
い所定量だけ上下移動させる第２リンク機構とを有する
ことを特徴とする自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22754293A JP3392190B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22754293A JP3392190B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780576A true JPH0780576A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3392190B2 JP3392190B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=16862539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22754293A Expired - Fee Related JP3392190B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392190B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104001824A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-27 | 浙江农林大学 | 冲床自动送料机 |
| CN106925687A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-07 | 响水蓝天彩钢有限公司 | 一种实用型彩钢瓦成形机的板材进料架 |
| CN109013954A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 芜湖固高自动化技术有限公司 | 一种管状件旋压设备用旋转送进装置 |
| CN111346982A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-30 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 | 一种冲压机循环收放料装置 |
| CN115266150A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-01 | 江苏苏美达铝业有限公司 | 一种轿车轮毂生产用质量检测装置及其使用方法 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22754293A patent/JP3392190B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104001824A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-27 | 浙江农林大学 | 冲床自动送料机 |
| CN106925687A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-07 | 响水蓝天彩钢有限公司 | 一种实用型彩钢瓦成形机的板材进料架 |
| CN109013954A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 芜湖固高自动化技术有限公司 | 一种管状件旋压设备用旋转送进装置 |
| CN111346982A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-30 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 | 一种冲压机循环收放料装置 |
| CN115266150A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-01 | 江苏苏美达铝业有限公司 | 一种轿车轮毂生产用质量检测装置及其使用方法 |
| CN115266150B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-03-12 | 江苏苏美达铝业有限公司 | 一种轿车轮毂生产用质量检测装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3392190B2 (ja) | 2003-03-31 |
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