JPH0780589B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機や印刷機等の記録装置から送出されて
くる記録シートを処理するシート処理装置に係り、さら
に詳しくは、例えば、記録装置から送出されてくる記録
シートとして紙等の紙葉体（以下、「シート」ともい
う）を折り装置によって折った上、これらのシートを重
ねてステープラ等によって綴じることが可能なシート処
理装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のシート処理装置においては、折り装置と
してそのシート折り部に一対の折りローラが設けられて
おり、その折りローラ間のニップ部にループ状にした記
録媒体である紙葉体をくわえこませて折りを行うのが一
般的である。

しかしながら、このような折り装置を有するシート処理
装置ではシートのしわや斜行、あるいは折りローラに付
着したゴミ、折りローラのきず等により正確な折り位置
に折れ目が形成されない不正折りの発生することがあ
り、そのためにシート搬送の下流でジャムの原因となる
虞がある。また、ジャムにならないまでもこのままステ
ープル部で紙とじがなされた場合にはとじ直しの必要が
生じたり、場合によっては多量のシートの折り直しを余
儀なくされたりする。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述の問題点を解決すべくなされたも
のであり、折り不良の場合は綴じ動作が禁止されるよう
にしたシート処理装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、記録装置から送出された記録シー
トに対し折り処理を行う折り手段と、前記折り手段の下
流に配設され記録シートの折り不良を検知する検知手段
と、前記検知手段の下流に配設され折り済みの記録シー
トに対し綴じ処理を行う綴じ手段と、前記検知手段によ
り記録シートの折り不良が検知されない場合、前記記録
装置の記録動作終了後に前記綴じ手段の綴じ動作を行わ
せ、前記検知手段により前記記録シートの折り不良が検
知された場合、前記綴じ手段の綴じ動作を禁止する手段
とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明では、折り手段によって折られた記録シートに折
り不良が生じた場合に、その折り不良を検知して、記録
シートの綴じ動作を自動的に禁止することにより、折り
不良の記録シートが綴じられることをなくし、取扱者に
綴じ直しの手間をかける事態を回避する。

［実施例］ 以下に図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一例として、記録装置が複写機の場合
の概要を示す。１は複写機であり、複写機１から排出さ
れた記録紙２は折り装置３を経由してフィニッシャ装置
４のスタッカ５またはステープル部６に搬出される。

しかしここで、折り装置３は以下に示す５つのモードに
したがって動作することができる。

第１のスルーパスモードは折り動作を要せず素通りする
モードであり、このモードでは、第２図に示すように入
口ローラ対７および８によって搬入された記録紙２は入
口デフレクタ９の操作により、紙パス10に導かれ、排紙
ローラ対11および12によってフィニッシャ装置４に送出
される。

第２の折りモードはA4またはB5以下のハーフサイズ紙が
搬入された場合に実施されるもので、同じく第２図にお
いて、入口ローラ対７および８によって入口デフレクタ
９に導かれた記録紙２はここで紙パス13に導かれ、更
に、デフレクタ14,15および16の操作により、折りロー
ラ17と18との間、ローラ18と19との間およびローラ19と
20との間を経て紙パス21を経由し、排紙ローラ対11およ
び12により送出される。

第３の２つ折モードはA3またはB4以上の記録紙を２つ折
りするモードであり、入口ローラ対７および８から入口
デフレクタ９により紙パス13に導かれた記録紙は、デフ
レクタ14の操作により折りパス22に導入される。かくし
て、第3A図に示すように記録紙２の先端がストッパ23に
当接したところで、記録紙中央部に形成されるループ24
が、折りローラ17と18との間のニップにくわえこまれ紙
２の中央部に第3B図および第４図（Ａ）に示すように折
れ目2Aが形成されて２つ折りのシートとなる。かくして
この２つ折りとされた記録紙２はこのあとデフレクタ15
および16によって折りローラ18と19との間に導かれ、更
にここからローラ19と20との間を通って紙パス21を経由
し、排紙ローラ対11および12により送出される。

第４のＺ折りモードは一たん２つ折りとした上その片方
を再度反対側に折返すモードでありこの場合、入口ロー
ラ対７および８から入口デフレクタ９により紙パス13に
導かれた記録紙は、デフレクタ14の操作によりまず折り
パス22に導入される。しかして、記録紙２の先端がソレ
ノイド25Aの操作によって凸出されるストッパ25に当接
すると、紙２の先端からおよそ1/4の部分にループが形
成されることになり、そのループが折りローラ17と18と
の間のニップにくわえこまれることによって第４図
（Ｂ）に示すように第１の折れ目2Bが形成される。

ついで、このように折られた記録紙２はデフレクタ15の
操作により折りパス26に導入される。かくして２つ折り
とされた記録紙２の折れ目2Bがストッパ27に突きあてら
れると、２枚重ねとされた記録紙２の折り目2Bから更に
およそ1/4後半の部分付近に前述したと同様にしてルー
プが形成され、このループが折りローラ18と19との間の
ニップにくわえこまれて、第２の折れ目2Cが形成され
る。このようにして表面側に再び折り返されたＺ折りシ
ートは、更にデフレクタ16の操作により折りローラ対19
と20との間に導かれ、更に紙パス21を経由して、排紙ロ
ーラ対11および12によりフィニッシャ装置４に送出され
る。

第５の裏Ｚ折りモードの場合は、以上に述べたと同様に
して、入口ローラ対７および８から入口デフレクタ９の
操作により紙パス13に導かれた記録紙２はデフレクタ14
の操作によって、折りローラ対17および18に導かれ、こ
こからデフレクタ15の操作により折りパス26に導入され
る。しかしてここで、記録紙２の先端がストッパ27に当
接すると、記録紙２の先端からおよそ1/4の部分に形成
されるループが折りローラ18と19との間ニップにくわえ
こまれ、第４図（Ｃ）に示すように第１の折れ目2Dが形
成される。

なお、このあとデフレクタ16の操作により折りパス28に
導入され、記録紙２の折れ目2Dがストッパ29に当接する
ことによって記録紙２の折れ目2Dから更に約1/4の重ね
部分付近に形成されるループが折りローラ19と20とのニ
ップにくわえこまれ、第４図（Ｃ）に示すような第２の
折れ目2Eが形成される。

かくして裏面側に折り返されたＺ折りシートが紙パス21
を経由し、排紙ローラ対11および12により送出される。

なお、第２図において、S0は折り装置３における記録紙
２の入口センサ、S5は折りシートが最終的に導かれる紙
パス21に設けられ、折られたシートの長さを測定する折
り検知センサである。

ついで、第５図によりフィニッシャ装置４について説明
する。フィニッシャ装置４は大別すると、記録紙２が次
々と送出されたまま累積されるスタッカ５の側とステー
プラによって紙とじがなされるステープル部６の側との
ルートを有している。

まずスタッカモードの場合は、その入口ローラ対30およ
び31により搬入された記録紙はデフレクタ32の操作によ
って紙パス33に導かれ、ここから排紙ローラ対34および
35によりスタッカ５上に排出される。なお、スタッカ５
上の記録紙２の累積高さが高くなると、それに応じてス
タッカ５を下降させることにより大量の記録紙２を収容
することができる。

次にステープルモードの場合は、入口ローラ対30および
31により搬入された記録紙はデフレクタ32の操作により
他方の紙パス36に導かれ、ローラ対37および38によりい
ったん中間トレー39上へ排出される。なおここで40はロ
ーラ37に懸架されたベルトであり、記録紙２はいったん
このベルト40により整合される。

かくして中間トレー39上で整合された記録紙２はステー
プラ41によって後述するようにその端部がステープル止
めされ、その後、ストッパ42の回動動作によりこのスペ
ープル止めされた記録紙束を下部トレイ43上に落下させ
て収納する。

なお、ここで、S1はフィニッシャ部４の記録紙入口に設
けた入口センサ、S2はスタッカ出口センサ、S3は中間ト
レイ出口センサ、S4は中間トレイセンサ、更にS6はスタ
ッカ５に沿って設けられたレベル検知センサである。

第６図はフィニッシャ装置４および折り装置３の操作部
を示し、ここで50Aはフィニッシャ装置の、また50Bは折
り装置のそれぞれ操作部である。操作部50Aにおいて52
はフィニッシャーのモード選択スイッチでありスタック
モードまたはステープルモードのいずれかを選択するこ
とができる。55および53はスイッチ52によって選択され
たモードを示す発光ダイオードLEDまたはランプの表示
灯であり、表示灯55はスタックモードを示す絵表示56と
の同時表示によりスタックモードを現わす。また、表示
灯53はステープルモードを示す絵表示54との同時表示に
よりステープルモードを現わす。

一方58は操作部50Bに設けた折り装置のモード選択スイ
ッチであり、２つ折りモードまたはＺ折りモードのいず
れかを選択することができる。61および59はスイッチ58
によって選択されたモードを示すLEDまたはランプの表
示灯であり、表示灯61は２つ折りモードを示す絵表示62
とによって２つ折りモードを現わし、表示灯59はＺ折り
モードを示す絵表示60とによってＺ折りモードを現わ
す。57は折り装置３およびフィニッシャー装置４でのジ
ャムを表示するジャム表示灯である。なお裏Ｚ折りの選
択の場合は、折り装置３内部に設けられたＺ折りと裏Ｚ
折りとの選択スイッチ（図示せず）にて行いユーザの好
みによりどちらかに選択することができる。

次に本発明記録紙後処理装置の制御回路の一例を第７図
によって説明する。

複写機１とフィニッシャー部４に設けたマイクロコンピ
ュータMCとの間には一部重なり合った非同期のシリアル
通信が行われており複写機１からの通信要求信号REQに
対してフィニッシャ側から通信可能信号ACKが出力さ
れ、ついでそれぞれのデータ信号DOに対してDIの送信に
より通信が順次進行していく。なお複写機１から送信さ
れるデータ信号DOは複写開始，終了，コピーサイズ，複
写枚数,JAM,等の中間状態信号が主たるものであり、フ
ィニッシャ側から送信されるデータ信号DIは完了枚数や
ステープルなし、あるいはJAM等の中間状態，等であ
る。50は第６図で示した操作部であり、S1,S2,S3,S4は
先に述べたそれぞれフィニッシャ入口センサ，スタッカ
出口センサ，中間トレー出口センサ，中間トレー紙検知
センサである。また、スタッカ部５の上昇、下降および
オン・オフの制御を行う上／下信号U/Dおよび、ON/OFF
信号がそれぞれバッファ66,67を介して制御回路68に入
力され、スタッカモータM1が制御される。なお、スタッ
カ部５には上限センサ、69下限センサ70およびスタッカ
レベルセンサＳが設けてあり、これらのセンサ群もまた
スタッカモータM1の制御に寄与している。

72はフィニッシャ装置４の入口に設けられているデフレ
クタ32（以下、第５図参照）を操作制御する信号であ
り、この信号72により、バッファ74を介してそのソレノ
イド32Aを駆動し、記録紙２をスタッカ部５に送るかあ
るいは中間トレイ39に送るかの制御を行う。

73はストッパ42の回動を制御する信号であり、この信号
73によりバッファ75を介してソレノイド42Aを駆動し、
ステープル止めされたシート束を下部トレイ43に落下さ
せることができる。

76はバッファ77を介して記録紙２の搬送モータM2を駆動
する信号、79はバッファ80を介して後述するステープル
用プランジャ81を駆動する信号である。78は搬送モータ
M2の回転数に比例したパルスを出力するインタラプタ、
82は後述するようにステープル部６においてステープル
用の針の有無を検出するたとえば反射センサである。

更に83はステープル用手動スイッチでありブックモード
時およびステープル時等に使用される。

一方、折り装置３に対しては、信号84によりバッファ85
を介してシート搬送モータIMを駆動することができ、更
に折りモードの種類によってそのモード信号89によりそ
れぞれ関連する複数のデフレクタおよびストッパを駆動
するもので、バッファ86を介して５個の上記デフレクタ
およびストッパ用ソレノイド87のうちから選択されたも
のが適正に駆動される。88は搬送モータIMの回転数に比
例したパルスを出力するインタラプタである。

ついで、本発明により折り不良が検知される動作につい
て説明する。このような折り不良は第２図により説明し
た折り装置３の折り検知センサS5によってなされるもの
で、先に述べたように折り検知センサS5はその最終の紙
パス21に沿って設けられており、通過する記録紙２の最
終的に折られた状態での長さを検知している。

なお以下では説明を理解し易くするために２つ折りの場
合について述べることとする。いま仮に、この折り検知
サイズS5のところを折られない例えばA3サイズの記録紙
２が通過した場合にセンサS5によって紙有りが検知され
る期間を表わす信号Taは第８図（Ａ）のようになる。

すなわち、マイクロコンピュータMCでは第８図（Ｃ）の
ようなクロックパルスを発生しており、例えばセンサS5
から紙有りの期間の信号におけるパルス数を計数するこ
とによってその検知された折り済記録紙の長さをマイク
ロコンピュータMCで判断することができる。

次に、第9A図のように正しく２つ折りにされた記録紙２
がセンサS5によって検知されたとすると、その長さに対
応する信号Tbは第８図の（Ｂ）に示すように信号Taの半
分となる。また、第9B図のように不正に２つ折りされた
場合は第８図（Ｂ）でTb′で示したような信号が出力さ
れる。

そこで、マイクロコンピュータMCにおいては、このよう
な検知信号ＴがTb′のようであれば折れが不正であると
判断して紙とじを禁止し、下部トレイ43に不正折り記録
紙２を排出させる等してステープル止めを禁止すること
ができる（第５図参照）。

第9C図は複数の折り済の記録紙２が正しく紙とじされた
状態、第9D図は従来のように不正折りの検知がなされな
いまま紙とじされたときにステープル自体がまた不正な
状態となることを一例として示したものであり、92はス
テープル針である。

次に第10図を参照して本例記録紙後処理装置における制
御動作について更に説明する。ステップK1で記録動作が
開始されたことが検知されると同時に折り装置３および
フィニッシャ装置４が駆動状態となるがステップK2,K3
において折りモードであるか、ステープルモードである
かが判断される。ここで、K2,K3の条件が両方成立すれ
ばステップK4に進むがそれ以外は別のフローＡに分岐し
て動作する。このフローＡは本発明に直接関連がないの
でその説明を省略する。

ステップK4では前述した３つの折りモード（２つの折モ
ード,Z折モード，裏Ｚ折モード）に対するデフレクタ、
ストッパ群87を選択駆動し、次のステップK5は折られた
紙を検知する折り検知センサS5で紙の通過開始を判断し
ている。かくして、ステップK6ではセンサS5の通過時間
を計数してそれが正常範囲であるか否かを判断する。す
なわち折りが正常に行われたか否かを判別し、異常と判
断すると、ステップK7で折り異常フラグを“1"にset
し、ステップK8に移る。ステップK6で正常に判別すると
直接ステップK8に進み、ここで折られた記録紙はフィニ
ッシャ装置４のステープル部に排出される。次のステッ
プK9で記録動作が終了したか否かを判別し、続行であれ
ばステップK5に戻り以上の動作を繰り返す。

記録動作が終了した時はステップK10に進みすべての折
り動作が正常か否かを判別し正常であればステップK11
に行きステープル止めして終了する。

これに対してステップK10で折り異常フラグが“1"であ
れば異常があるのでステップK12に分岐し、ステープル
止めせずストッパ42を回動して下トレイ43に落下させ動
作を終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、記録装置から送
出される記録シートに対して折り動作をする折り手段
と、その折り手段によって折られた記録シートを綴じる
綴じ手段とを備え、さらに、前者の折り手段によって折
り処理された記録シートが折り不良であったときに、そ
の折り不良を検知して、後者の綴じ手段による綴じ動作
を自動的に禁止する構成であるから、折り不良の記録シ
ートが綴じられることをなくし、取扱者にきわめて面倒
な綴じ直しの手間を強いる事を回避して、高い信頼性を
確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用が可能な記録紙後処理装置の概要
を示す構成図、 第２図はその折り装置の構成を搬送経路と共に示す模式
図、 第3A図および第3B図はその第１の折れ目形成装置におい
て折れ目が形成される過程をそれぞれ示す説明図、 第４図はその折り装置において形成される折れ目の三つ
の形態を（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）の過程でそれぞれ
示す説明図、 第５図はそのフィニッシャ装置の構成を搬送経路と共に
示す模式図、 第６図はそのフィニッシャ装置および折り装置の操作部
の構成の一例を示す模式図、 第７図は本発明記録紙後処理装置の制御回路の一例を示
す構成図、 第８図は本発明にかかる折り検知センサからの検知信号
およびクロックパルスの波形図、 第9A図および第9B図は記録紙の折りの正および不正の状
態を示す斜視図、 第9C図および第9D図は複数の記録紙の正しい紙とじ状態
および正しくない紙とじの状態をそれぞれ示す斜視図、 第10図は本実施例の制御を説明するためのフローチャー
トである。 １……複写機、 ２……記録紙、 2A,2B,2C,2D,2E……折れ目、 ３……折り装置、 ４……フィニッシャ装置、 ５……スタッカ部、 ６……ステープル部、 （7,8），（11,12），（30,31），（34,35），（37,3
8）……ローラ対、 9,14,15,16,32……デフレクタ、 10,13,21,22,26,33,36……紙パス、 17,18,19,20……折りローラ、 23,27……ストッパ、 24……ループ、 26,27……折りパス、 S0〜S6……センサ、 39,43……トレイ、 40……ベルト、 41……ステープラ、 42……ストッパ、 50A,50B,50……操作部、 52,58……モード選択スイッチ、 53,55,59,61……表示灯、 54,56,61,62……絵表示、 57……ジャム表示灯、 66,67,74,80,85,86……バッファ、 M1……スタッカモータ、 69,70……センサ、 72,73,76,84,89……信号、 32A,42A,87……ソレノイド、 81……プランジャ、 78,88……インタラプタ、 82……（反射）センサ、 83……手動スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録装置から送出された記録シートに対し
   折り処理を行う折り手段と、 前記折り手段の下流に配設され記録シートの折り不良を
   検知する検知手段と、 前記検知手段の下流に配設され折り済みの記録シートに
   対し綴じ処理を行う綴じ手段と、 前記検知手段により記録シートの折り不良が検知されな
   い場合、前記記録装置の記録動作終了後に前記綴じ手段
   の綴じ動作を行わせ、前記検知手段により前記記録シー
   トの折り不良が検知された場合、前記綴じ手段の綴じ動
   作を禁止する手段と を備えたことを特徴とするシート処理装置。