JPH0780687A - 溶接加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穴のある部品例えば六角ナットを金属薄板の
穴に夫々穴を一致するようにして溶接に際し穴のある部
品を溶接の際に動かないように固定するのが目的であ
る。 【構成】 開閉扉１４は軸部１４ａで枢着されており、
アクチュエータロッド１９を付設したアクチュエータ１
８は開閉扉１４に結合されてなる。ローダロッド１７が
下降するとピン部２８で取出口９の内部にあるナット２
（図示されない）を嵌合すると共にローダロッド１７に
設けた磁石で吸着する。ローダロッド１７に固定したカ
ラー３３でスライドカラー４７、ばね４６を介してアク
チュエータロッド１９を支えているので、上記ローダロ
ッド１７の下降によりばね４６はのびる。ローダロッド
１７が下降すると開閉扉１４ｂは重力で下降し、開き、
ローダロッド１７のみが下降してナット２は位置決めピ
ン８に嵌合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば六角ナット、内周
側をめねじとしたリング、座金等の穴のある部品を金属
薄板に設けた穴に一致させて溶接する溶接加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば厚さ１ｍｍ位までの金属薄板を利
用した各工作物で他部材との結合、又は部品取付を行う
場合に結合部において金属薄板に例えば六角ナットを溶
接している。この場合図１１に示すように金属薄板１に
穴１ａを設け、六角ナット２を金属薄板１の穴１ａと合
せて図１０に示すように六角ナット２の六辺の全部又は
一部と金属薄板１との隅を溶接ＷＥし、この金属薄板１
に溶接された六角ナット２に他部材の穴を挿通するねじ
部材をねじ込んで金属薄板１と他部材と結合又は他の部
品を取り付けている。又、座金（座板）等で金属薄板の
穴の位置に座金を取り付け、ボルト頭の座面の当り面と
して金属薄板１の補強が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】溶接前に金属薄板の穴
に六角ナットとか座金のような穴のある部品を先ず位置
決めする必要がある。穴のある部品を金属薄板の穴に位
置決めする場合に指先のみで位置決めするのは困難であ
り、位置決めしても穴のある部品は小部品であるので溶
接時に溶接棒が穴のある部品にふれたり、溶接のブロー
ガスの吹き出し、スパッタの飛散或は直流溶接の場合の
発生磁気のため、穴のある部品は動く。そこで図１０に
示すように作業者は通常は金属薄板１の穴１ａ及び穴の
ある部品、この場合六角ナット２の内径２ａ即ちめねじ
の内径と嵌合する一本のピン状の溶接治具３０を作り、
このピン状の溶接治具３０を金属薄板の穴１ａ及び六角
ナット２の内径２ａに嵌合した状態で溶接している。こ
の場合、溶接治具３０は六角ナット２の内径２ａに嵌合
する単一の直径ｄのピンである。そして金属薄板１の穴
１ａの直径は六角ナット２のめねじの谷径ｄ１よりも大
きい。溶接治具３０の直径ｄよりも金属薄板１の穴１ａ
の直径は大きいので、六角ナット２の内径２ａ、金属薄
板１の穴１ａにピン状の溶接治具３０を嵌入しても六角
ナット２は動くことができるので六角ナット２は金属薄
板１の所定位置に正確に位置決めされない。

【０００４】そこで溶接治具３０を段付ピンとして六角
ナット２の内径２ａに嵌合する直径ｄと金属薄板１の穴
１ａに丁度嵌合する直径とした場合、この溶接治具３０
は六角ナット２側からは挿入できないので金属薄板１の
下側から細い直径ｄの部分を上にして差し込むことも考
えられるが、金属薄板１は金属のアースされた台上に置
かれるので、このような段付の溶接治具３０ではきわめ
て作業性が悪くなってしまう。

【０００５】このような困難を避けるため図１２に示す
ように金属薄板１の穴１ａを前記よりもやや大きいもの
として六角ナット２の底面側に前記穴１ａに密に嵌入す
る円筒形嵌合部２ｂを設け、溶接前に六角ナット２の嵌
合部２ｂを金属薄板１の穴１ａに挿入し、溶接ＷＥを行
っている。このようにすると金属薄板１の穴１ａの加工
精度を上げ、六角ナット２の嵌合部２ｂも該穴１ａに密
に嵌合するため、例えば軽い力で押込み嵌合して固定状
態を保つようにするため加工精度を上げなければならな
い。従ってこのようにした場合、原価高を招いてしま
う。

【０００６】このように何れの方法をとっても位置決め
精度が良好でないか、作業性が悪いか、原価高となるか
の何れか１つ問題点に突き当たってしまう。又上記何れ
の方法をとっても、量産には適しない。

【０００７】本発明は金属薄板の穴の位置に合せて穴の
ある部品を精度よく位置決めでき、作業性がよく、原価
が安く量産に適する溶接加工装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は金
属薄板に設けた穴に一致させて穴のある部品を溶接する
溶接加工装置であって、該薄板を載置する台板と、穴の
ある部品の部品供給装置と、部品供給装置で送られる穴
のある部品を部品供給装置の開閉扉を備えた取出口から
取り出して金属薄板の穴位置へ装着するローダを有し、
前記台板には金属薄板の穴を嵌合すると共にローダで搬
送された穴のある部品の該穴を嵌合する位置決め部材を
有することを特徴とする溶接加工装置である。

【０００９】本発明の第２の発明は穴のある部品の部品
供給装置は穴のある部品の整列装置と、整列装置で整列
した穴のある部品を順次ローダへ送る送り手段を有し、
送り手段はローダとの係合位置において取出口を有し、
該取出口には穴のある部品を支持し、ローダと共に作動
する開閉扉を有することを特徴とする第１の発明に記載
の溶接加工装置である。

【００１０】本発明の第３の発明はローダは位置決め部
材と同心上にある上下方向に移動自在に駆動装置に連結
されたローダロッドと、ローダロッドと平行に上下動自
在に配設され、ローダロッドにばねを介して担持され、
部品供給装置の取出口の開閉扉を開閉作動するように該
開閉扉に結合されたアクチュエータを有することを特徴
とする第１の発明又は第２の発明の何れか１つに記載の
溶接加工装置である。

【００１１】本発明の第４の発明はローダは台板に固定
されたコラムに上下動自在に支持され、コラムに中間を
枢着されたレバーの一端にゆるくピン結合され、前記レ
バーの他端は台板に固定されたブラケットに中間部が枢
着され前記レバーと並列するペダルの一端にリンクを介
して結合されたことを特徴とする第１の発明から第３の
発明の何れか１つに記載の溶接装置である。

【００１２】本発明の第５の発明はローダ先端には穴の
ある部品の穴に嵌着位置決めする位置決めピン部と穴の
ある部品を磁気吸引する磁石を備えたことを特徴とする
第１の発明から第４の発明までの何れか１つに記載の溶
接装置である。

【００１３】本発明の第６の発明は台板に設けた位置決
め部材は金属薄板を吸着する磁石を有することを特徴と
する第１の発明から第５の発明の何れか１つに記載の溶
接加工装置である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に従って詳細に説明す
る。

【００１５】「実施例１」図７は全体を示す正面図、図
８は図７の側面図である。台板４は平面で見て方形でそ
の角に配した脚４ａによって床上に支持されている。こ
の台板４は図１１の金属薄板１を載置するものである。
穴のある部品、例えば図１０の六角ナット２を部品とし
て供給する部品供給装置５が台板４に立設した柱６に支
持されている。六角ナット２の部品供給装置５で送られ
る六角ナット２を部品供給装置５の開閉扉（後述）を付
設した取出口９から取り出して金属薄板１の穴１ａの位
置へ装着するローダ７が配設されている。

【００１６】図７の一部を拡大して示す図１に示すよう
に台板４には金属薄板１の穴１ａを嵌合すると共にロー
ダ７で搬送された六角ナット２の内径２ａを嵌合する位
置決め部材８を備えている。部品供給装置５は六角ナッ
ト２を整列させる整列装置１１と整列装置１１で整列し
た六角ナット２を順次ローダ７へ送る送り手段１２を備
えている。本例では送り手段１２はシュートである。送
り手段１２はローダ７との係合位置において取出口９を
有し、取出口９には図１に示すように六角ナット２を支
持し、ローダ７と共に作動する開閉扉１４を有する。

【００１７】開閉扉１４は軸１４ａでもって送り手段１
２のシュート１２ａを支持するシュート支持台１０（図
５、図６参照）に設けた図示されない軸受穴に回転自在
に支持されている。又、この軸１４ａを根本として取出
口９を開閉するシャッター部１４ｂを有する。図９に示
すようにシャッター部１４ｂの傍には前記軸１４ａと平
行な穴１４ｄを備えたアーム部１４ｃが前記軸１４ａの
軸方向と同方向に並立している。このアーム部１４ｃの
穴１４ｄにはピン１３が圧入されており、並立するアー
ム部１４ｃの間においてピン１３にはアクチュエータ１
８の長孔１８ａが嵌合している。該長孔１８ａは図２に
おいて左右方向に長くなっている。アクチュエータ１８
は平板状でその両側面は二つのアーム部１４ｃの対向面
間に滑合している。アクチュエータ１８は上部にローダ
７のローダロッド１７に平行な丸棒のアクチュエータロ
ッド１９を有し、アクチュエータ１８とアクチュエータ
ロッド１９は固定されている。ローダロッド１７及びア
クチュエータロッド１９は共に図１に示す摺動ベアリン
グ２２に上下動自在に嵌合している。

【００１８】ローダロッド１７とアクチュエータロッド
１９の関係についてのべる。ローダロッド１７にはカラ
ー３３が小ねじ３４により固定されている。アクチュエ
ータロッド１９にはカラー４４が小ねじ４５により固定
されている。ローダロッド１７に設けたカラー３３はア
クチュエータロッド１９に設けたカラー４４よりは下方
に配されている。これらの両カラー３３，４４の上下方
向の間において、アクチュエータロッド１９には圧縮コ
イルばね４６、スライドカラー４７が嵌合し、スライド
カラー４７下面はローダロッド１７に固定したカラー３
３に支持されている。図のようにローダロッド１７が上
昇限度位置にある場合に、スライドカラー４７と圧縮コ
イルばね４６を介してアクチュエータ１８、アクチュエ
ータロッド１９、カラー４４がローダロッド１７のカラ
ー３３に支持されると共にアクチュエータ１８の長孔１
８ａに軸１４ａで結合されている開閉扉１４は取出口９
を閉じた状態で支持されている。

【００１９】図１、図７、図８に示すようにローダ７の
ローダロッド１７は位置合せ部材８と同心上にある。台
板４に固定されたコラム２１に上下方向の摺動ベアリン
グ２２が固定されている。コラム２１に中間をピン２９
でもって枢着されたレバー２３の一端はレバー２３の長
手方向に従って設けた長孔２３ａに係合するピン２４が
その軸心がローダロッド１７に直交してローダロッド１
７に回転自在に設けてある。レバー２３の他端とレバー
２３と並行するペダル２５の一端はリンク２６で連結さ
れている。ペダル２５の中間はピン２７でもって台板４
から垂下するブラケット４ｂに枢着されている。該ブラ
ケットと４ｂは脚４ａ間にわたされた横架材４ｃと平行
する横架材４ｃの中間同士を連結剛結するアングル４ｄ
で補強されている。図示されないが上記リンク機構に備
えるばね部材でもってローダロッド１７は常に上昇方向
へ付勢されている。

【００２０】図１、図３に示すようにローダロッド１７
の下端には六角ナット２の内径２ａ（直径ｄ）に嵌合す
る位置決めピン部２８を有する。この位置決めピン部２
８は先端に角面取りした導入部２８ａを有し、根本側を
肩部２８ｂでローダロッド１７の中間部へつづいてい
る。このローダロッド１７にはナット２を吸着するため
にローダ用磁石３１が埋め込まれている。

【００２１】台板４上においてローダロッド１７と同一
中心線上には丸ピンの位置合せ部材８が配されている。
位置合せ部材８は先端に角面取りした導入部８ａと六角
ナット２の内径２ａに嵌合するナット位置決め部８ｂと
ナット位置決め部８ｂから拡径して金属薄板１の穴１ａ
に嵌合する薄板穴嵌合部８ｃとを有し、中空円筒形のホ
ルダ３５に上下動自在に嵌合している。該ホルダ３５中
には該ホルダ３５の上端面と同一面に上端を露出して磁
石３６が埋め込まれている。ホルダ３５は台板４の丸穴
４ｅに嵌合する胴部３５ａと台板４の上面に当接するフ
ランジ３５ｂを備え、ホルダ３５の中心に設けた凹部３
５ｃに保持部材３７を介して磁石３６が固定され、該保
持部材３７の中心の円孔３７ａに位置合せ部材８の薄板
穴嵌合部８ｃが上下動自在に嵌合している。ホルダ３５
の底部中心を挿通して蝶ねじ３９がねじ込まれており、
蝶ねじ３９を回動することにより、薄板穴嵌合部８ｃの
ホルダ３５の上面からの突出高が調整され、金属薄板１
の厚さｔよりも小さく、且つ厚さｔに近い突出高とされ
る。

【００２２】上記においてローダ７のローダロッド１７
の下端部の位置決めピン部２８の下端面と肩部２８ｂ間
の高さをＨ１、台板４側に配した位置合せ部材８の上端
面と肩部８ｄ間の高さをＨ２とすると、Ｈ１＋Ｈ２＜Ｈ
となっている。ただしＨは六角ナット２の高さである。

【００２３】部品供給装置５の整列装置１１は例えばら
せん状に降りて行くように部品の通路を設けておいて振
動を加えることにより部品を整列させるものでよく、六
角ナット２とか座金とかの整列装置は周知されているの
で説明を省略する。又異形部品で整列させることが難し
い部品は手で整列する。

【００２４】上記部品供給装置５の整列装置１１の部品
出口側に連なる送り手段１２は本例ではシュート１２ａ
であり、このシュート１２ａは断面角形の溝であってそ
の側板１２ｅの対向内側面に六角ナット２の対向二辺が
滑合するようになっている。この送り手段１２の下端部
はシュート部分と同幅の角筒となっており、天板１２ｂ
で上面は覆われている。天板１２ｂのシュートとつなが
る部分は六角ナット２が滑らかに進入するように上方へ
向って彎曲してある。天板１２ｂにはローダロッド１７
が出入り自在なローダロッド挿通孔１２ｃが設けてあ
る。このローダロッド挿通口１２ｃにおいて天板１２ｂ
と平行する底板１２ｄには六角ナット２を一個宛のみ取
り出す取出口９が設けてある。

【００２５】上記構成における作用を説明する。台板４
上に金属薄板１を載置する際、金属薄板１の穴１ａを位
置合せ部材８の薄板穴嵌合部８ｃに嵌合してホルダ３５
上に置くと金属薄板１は磁石３６に吸着される。尚台板
４と金属薄板１が平行となるように台板４と金属薄板１
間には図示されない複数のスペーサーが配設されてい
る。

【００２６】部品供給装置５の整列装置１１には多数の
六角ナット２が入れられており、送り手段１２中には六
角ナット２が一列に整列している。

【００２７】ここで図８においてペダル２５の踏面２５
ａを踏むとピン２７を中心にペダル２５は時計回りに揺
動し、リンク２６を介してレバー２３の後端を持上げ、
レバー２３をピン２９を中心に時計回りに回動するの
で、レバー２３はピン２４を介してローダロッド１７を
下降させる。ローダロッド１７の先端部はローダロッド
挿通孔１２ｃをとおり、位置決めピン部２８の導入部２
８ａが取出口９上で開閉扉１４に支えられている六角ナ
ット２の内径２ａに入って六角ナット２を水平移動させ
てローダロッド１７と六角ナット２の心合せをし乍ら、
ローダロッド１７先端の位置決めピン部２８は六角ナッ
ト２の内径２ａに嵌入し、位置決めピン部２８につづく
吸着面となっている肩部２８ｂに接し、磁石３１の磁力
で六角ナット２が吸着される。かかる上昇限度位置から
六角ナット２に嵌入するまでのローダロッド１７の下降
につれて、アクチュエータロッド１９上のスライドカラ
ー４７はローダロッド１７に固定したカラー３３の下降
に追従して下降し、圧縮コイルばね４６は伸長する。ロ
ーダロッド１７の先端が六角ナット２に嵌合し終った状
態では圧縮コイルばね４６のばね力はアクチュエータロ
ッド１９及びこのロッド１９が担持するアクチュエータ
１８、カラー４４、開閉扉１４による下向きの力と均り
合うようになる。この状態でアクチュエータロッド１９
に植設したピン２０にスライドカラー４７の下端が接す
る。更にローダロッド１７が下降するとローダロッド１
７のカラー３３でスライドカラー４７、圧縮コイルばね
４６を介して支えられ乍ら、アクチュエータロッド１９
は下降し、開閉扉１４は軸部１４ａを中心に反時計回り
に回動して取出口９を開放し、ローダロッド１７は先端
部に六角ナット２を吸着したまま取出口９を下方へ抜け
る。開閉扉１４は軸部１４ａで支えられ、静止状態とな
り、ピン１３を介してアクチュエータ１８、アクチュエ
ータロッド１９等を担持し、アクチュエータロッド１９
はそれ以上下降しなくなる。更にローダロッド１７が下
降するとアクチュエータロッドのスライドカラー４７か
らローダロッド１７のカラー３３は離れて下降する。ロ
ーダロッド１７の下降により六角ナット２の内径２ａは
位置合せ部材８の導入部８ａに導かれてナット位置決め
部８ｂに嵌合し、金属薄板１上にナット２が接する。

【００２８】図４はローダ７によりナット２が金属薄板
１の穴１ａに位置合せされた状態を示す。ナット２は位
置合せ部材８のナット位置決め部８ｂにその内径２ａが
嵌合しているので、金属薄板１の穴１ａとナット２は正
確に芯合せされ、且つ、ローダロッド先端の位置決めピ
ン部２８の肩部２８ｂで金属薄板１に向って押圧されて
いるので強固に保持される。

【００２９】ここで位置合せ部材８に嵌合し、金属薄板
１上に吸着した六角ナット２は六角ナット２の辺と金属
薄板１の隅部を溶接する。

【００３０】ここでペダル２５から足を離すと、ペダル
２５を復元する図示されないばねのばね力でペダル２５
が復元し、ペダル２５、リンク２６、レバー２３はペダ
ル２５を踏んだときと逆に運動して、ローダロッド１７
は上昇してローダロッド１７のカラー３３がアクチュエ
ータロッド１９のスライドカラー４７に接するとローダ
ロッド１７はアクチュエータロッド１９、アクチュエー
タ１８を上昇させる。上記においてローダロッド１７の
カラー３３が上昇してスライドカラー４７に接した状態
では、圧縮コイルばね４６のばね力でカラー４４を介し
てアクチュエータロッド１９、アクチュエータ１８、開
閉扉１４の重力による下方への力を支持しているので、
アクチュエータロッ１９、アクチュエータ１８は直ちに
上昇し、開閉扉１４はピン１３により引上げられ、アク
チュエータ１８の上昇に追従して軸部１４ａを中心に図
１において時計回りに回動して取出口９を閉じローダロ
ッド１７の先端は取出口９及びローダロッド挿通口１２
ｃを通って上昇する。このローダロッド１７の位置合せ
部材８先端が、ローダロッド１７で取出口９の位置に入
るのを阻止されていた次に取出す六角ナット２の上端面
を通過すると送り手段１２により該六角ナット２は取出
口９に送られ開閉扉１４上にのる。かかるローダロッド
１７の上昇限近くの運動によって圧縮コイルばね４６は
更に縮められ、開閉扉１４は取出口９の縁に圧接する。

【００３１】以上のようにこの実施例によれば、六角ナ
ットは位置合せ部材８の位置で金属薄板１の穴１ａに対
して正確に位置決めされる。又、六角ナットは手で位置
合せピン８に挿入するのでなく、位置決めピン８と同心
上のローダロッド１７により位置決めピン８へ嵌め込ま
れるので六角ナット２の位置決めはきわめて簡単であ
り、一つの位置合せ部材８に設けた薄板穴嵌合部８ｃに
金属薄板１の穴１ａを嵌め、薄板穴嵌合部８ｃと同心の
ナット位置決め部８ｂに六角ナット２の内径２ａを嵌合
するようにしたので金属薄板１の穴１ａと六角ナット２
の内径２ａの中心は正確に心合せされ、溶接も六角ナッ
ト２が金属薄板１に向ってローダロッド１７の先端の位
置決めピン部２８により押圧された状態で行われるので
六角ナット２が溶接によって移動することがなく溶接し
易い。台板４側の位置合せ部材８の個所に設けた磁石３
６が金属薄板１上の六角ナット２を下方へ引く磁気吸引
力をローダロッド１７下端の磁石３１がこの六角ナット
２を上方へ引く磁気吸引力よりも大としておくと、六角
ナット２は金属薄板１上に吸着されて残るので、ローダ
ロッド１７を上昇させローダロッド１７の先端の位置決
め部材８をナット２から離れた状態でナット２を金属薄
板１に保持して溶接することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明の第１の発明は金属薄板に設けた
穴に一致させて穴のある部品を溶接する溶接加工装置で
あって、該薄板を載置する台板と、穴のある部品の部品
供給装置と、部品供給装置で送られる穴のある部品を部
品供給装置の開閉扉を備えた取出口から取り出して金属
薄板の穴位置へ装着するローダを有し、前記台板には金
属薄板の穴を嵌合すると共にローダで搬送された穴のあ
る部品の該穴を嵌合する位置決め部材を有することを特
徴とする溶接加工装置としたから、金属薄板の穴と穴の
ある部品の穴の大きさが相違していたとしても、穴のあ
る部品の穴と金属薄板の穴の中心を一致させることがで
き、ローダで穴のある部品を拘束して溶接作業ができる
ので穴のある部品を金属薄板の穴に正確に同心とした上
溶接して固定できる。

【００３３】本発明の第２の発明は第１の発明において
穴のある部品の部品供給装置は穴のある部品の整列装置
と、整列装置で整列した穴のある部品を順次ローダへ送
る送り手段を有し、送り手段はローダとの係合位置にお
いて取出口を有し、該取出口には穴のある部品を支持
し、ローダと共に作動する開閉扉を有することとしたた
め、上記第１の発明において、特に部品の供給に意を払
う必要がなく、作業が簡単である。

【００３４】本発明の第３の発明は第１又は第２の発明
において、ローダは位置決め部材と同心上にある上下方
向に移動自在に駆動装置に連結されたローダロッドと、
ローダロッドと平行に上下動自在に配設され、ローダロ
ッドにばねを介して担持され、部品供給装置取出口の開
閉扉を開閉作動するように該開閉扉に結合されたアクチ
ュエータを有することとしたから、部品供給装置の取出
口の開閉扉を別途に駆動源を設けて制御する必要がな
く、アクチュエータがばねを介してローダロッドに担持
されているので、ローダロッドが上昇限度位置へ上昇す
る際にはローダロッドが部品の取出口を通過した後に該
ばねを介してアクチュエータが押し上げられ開閉扉は部
品の取出口に圧接し、ローダロッドが下降する際はばね
力がアクチュエータの重量を支えられなくなる程度に小
さくなるまで開閉扉は開かず、ローダロッドが穴のある
部品をローディングするまでの下降後の開閉扉の開放を
合わせることができ動作が確実で高速度で部品を取り出
せるという効果がある。

【００３５】本発明の第４の発明は第１から第３の発明
の何れか１つの発明において、ローダは台板に固定され
たコラムに上下動自在に支持され、コラムに中間を枢着
されたレバーの一端にゆるくピン結合され、前記レバー
の他端は台板に固定されたブラケットに中間部が枢着さ
れ前記レバーと並列するペダルの一端にリンクを介して
結合されているので、操作はペダルを足で踏むだけであ
り、溶接作業を行うのに好適である。

【００３６】本発明の第５の発明は第１から第４の発明
の何れか１つの発明において、ローダ先端には穴のある
部品の穴に嵌着位置決めする位置決めピン部と穴のある
部品を磁気吸引する磁石を備えたため、穴のある部品の
位置決めと保持をするためにコレットとか真空圧で保持
するのに比較して簡単な構成で位置決めと保持ができ
る。

【００３７】本発明の第６の発明は第１の発明から第５
の発明の何れか１つの発明において、台板に設けた位置
決め部材は金属薄板を吸着する磁石を有することとした
から、金属薄板が台板に対して安定して保持され、たと
え、ローダロッドが上昇して離れても作業中に金属薄板
が位置決め部材から外れるということがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の主要部を一部断面で示す正面
図である。

【図２】本発明の実施例のローダと部品供給装置の正面
図である。

【図３】本発明の実施例の金属薄板の位置決め部材及び
ローダ先端を示す縦断面図である。

【図４】穴のある部品を金属薄板にセットした状態を示
す縦断面図である。

【図５】図２の一部の拡大平面図である。

【図６】部品供給装置の取付関係を示す平面図である。

【図７】本発明の実施例の全体を示す正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】開閉扉とアクチュエータの関係を示す分解斜視
図である。

【図１０】従来例の縦断面図である。

【図１１】金属薄板の平面図である。

【図１２】従来例の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 金属薄板 ２ 六角ナット ４ 台板 ５ 部品供給装置 ７ ローダ ８ 位置合せ部材 ９ 取出口 １２ 送り手段 １３ ピン １４ 開閉扉 １７ ローダロッド １８ アクチュエータ １９ アクチュエータロッド ２８ 位置決めピン部 ３１ ローダ用磁石 ３３ カラー ３６ 磁石 ４４ カラー ４６ 圧縮コイルばね ４７ スライドカラー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属薄板に設けた穴に一致させて穴のあ
   る部品を溶接する溶接加工装置であって、該薄板を載置
   する台板と、穴のある部品の部品供給装置と、部品供給
   装置で送られる穴のある部品を部品供給装置の開閉扉を
   備えた取出口から取り出して金属薄板の穴位置へ装着す
   るローダを有し、前記台板には金属薄板の穴を嵌合する
   と共にローダで搬送された穴のある部品の該穴を嵌合す
   る位置決め部材を有することを特徴とする溶接加工装
   置。
2. 【請求項２】 穴のある部品の部品供給装置は穴のある
   部品の整列装置と、整列装置で整列した穴のある部品を
   順次ローダへ送る送り手段を有し、送り手段はローダと
   の係合位置において取出口を有し、該取出口には穴のあ
   る部品を支持し、ローダと共に作動する開閉扉を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の溶接加工装置。
3. 【請求項３】 ローダは位置決め部材と同心上にある上
   下方向に移動自在に駆動装置に連結されたローダロッド
   と、ローダロッドと平行に上下動自在に配設され、ロー
   ダロッドにばねを介して担持され、部品供給装置の取出
   口の開閉扉を開閉作動するように該開閉扉に結合された
   アクチュエータを有することを特徴とする請求項１又は
   ２の何れか１つに記載の溶接加工装置。
4. 【請求項４】 ローダは台板に固定されたコラムに上下
   動自在に支持され、コラムに中間を枢着されたレバーの
   一端にゆるくピン結合され、前記レバーの他端は台板に
   固定されたブラケットに中間部が枢着され前記レバーと
   並列するペダルの一端にリンクを介して結合されたこと
   を特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の溶接
   装置。
5. 【請求項５】 ローダ先端には穴のある部品の穴に嵌着
   位置決めする位置決めピン部と穴のある部品を磁気吸引
   する磁石を備えたことを特徴とする請求項１から４まで
   の何れか１つに記載の溶接装置。
6. 【請求項６】 台板に設けた位置決め部材は金属薄板を
   吸着する磁石を有することを特徴とする請求項１から５
   の何れか１つに記載の溶接加工装置。