JPH0780797A - パイプ定尺切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転しながら連続的に成形されるパイプを確
実に定尺に切断できるパイプ定尺切断装置を提供する。 【構成】 基台３上に第１走行台車１０を設け、この第
１走行台車１０上にモータ１５ｂにより駆動される切断
刃１５ａを備えるとともに、そのパイプ移動方向の前方
所定位置に第２走行台車２０を配置し、この第２走行台
車２０上に、パイプＰが定尺位置まで移動した時にその
パイプ先端面Ｐ₁ に当接する位置決めローラ２３ｄを設
ける。そして、その位置決めローラ２３ｄがパイプ先端
面Ｐ₁ によってパイプ移動方向に押された時に両走行台
車１０、２０が同方向に一体的に移動しながらパイプ切
断作業を行い得るように、両走行台車１０、２０を互い
に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転しながら連続的に
成形されるパイプを所定長さに切断するパイプ定尺切断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電力ケーブル保護管などに使用
されるパイプを製造する場合には、特開昭５４−９９１
６９号公報に記載されているように、周方向に回転しつ
つ軸方向に移動する芯型上に成形材料層を供給して所定
肉厚のパイプを連続的に形成した後、その前方の所定位
置でパイプを回転状態のまま切断することにより定尺に
仕上げることが行われる。

【０００３】このようなパイプを定尺に切断する装置と
して、従来においては、図５に示すようなパイプ定尺切
断装置が使用されていた。これは、矢印ａ方向に回転し
ながら連続的に成形されるパイプｐの移動方向（矢印ｂ
方向）に向かって前下がりに僅かに傾斜させた基台１０
０上にブレーキ付走行台車１０１を走行可能に設け、こ
の走行台車上にパイプ保持用のローラ状チャック１０２
・・・１０２とモータ１０３により回転駆動される切断
刃１０４とを備えるとともに、パイプｐの移動方向の前
方に、パイプｐが基台１０１上の定尺位置まで移動した
ことを検出する定尺位置検出スイッチ１０５を設けた構
成である。そして、パイプｐの先端面ｐ ₁ が定尺位置検
出スイッチ１０５に当接した時に、そのパイプｐを回転
状態のままチャック１０２より保持することでパイプ成
形速度に合わせて走行台車１０１を走行させ、その状態
で切断刃１０４を回転駆動してパイプ切断方向に移動さ
せることによりパイプｐを切断するようになっている。

【０００４】この種の切断装置を用いて連続的に成形さ
れるパイプを定尺に切断するには、パイプｐの成形速度
に合わせてパイプ移動方向に走行台車１０１を移動さ
せ、その移動方向においてパイプｐと切断刃１０４との
間に位置ズレを生じさせないようにしなければらない。
このため、走行台車１０１の走行抵抗をできるだけ小さ
くする必要がある。

【０００５】一方、上記のようなパイプｐの成形に際し
ては切断されるべきパイプ先端側が重量によって下方に
撓み、その下方に撓んだパイプｐを垂直に切断しなけれ
ばならないことから、上述のように基台１０１には前下
がりの傾斜が必要に応じて付けられるが、その場合でも
走行台車１０１が自走しないようにこれにブレーキを掛
け、パイプ成形速度に合わせて走行台車１０１を走行さ
せることが必要となる。また、こうしてブレーキを掛け
た状態においても、成形に伴うパイプｐの推進力の抵抗
とならないように注意しなければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のパイプ定尺切断装置の場合、走行台車１０１に備
えられたチャック１０２・・・１０２によりパイプｐを
回転可能に保持することで走行台車１０１を走行させて
いるため、例えば走行台車１０１に対するブレーキの掛
けすぎ等により走行抵抗が僅かでも増加すると、パイプ
ｐに対して走行台車１０１が追従しなくなったり走行遅
れが生じたりし、その結果、パイプｐと切断刃１０４と
の間に位置ズレが生じてパイプｐを定尺に切断できなく
なる。また、走行台車１０１に対するブレーキの掛け方
が弱くてブレーキ力が小さすぎた場合も、上述した基台
１００の傾斜に沿って走行台車１０１が自走してしまう
ため、同じくパイプｐと切断刃１０４との位置関係の狂
いが生じることになる。

【０００７】従って、このような問題を生じさせないよ
うにするため、従来のパイプ定尺切断装置においては、
パイプｐに対するチャック１０２・・・１０２による保
持力と走行台車１０１の走行抵抗等とを微妙にバランス
させる必要があった。また、一度バランスを保った状態
にセッティングしても基台１００の傾斜角度を変更した
際には再度セッティングしなおさなければならず、その
ための調整が極めて面倒であるという問題があった。

【０００８】本発明は、このような問題に対処するもの
で、回転しながら連続的に成形されるパイプを定尺に切
断する場合に、切断されるべきパイプと切断刃との間の
位置ズレを防止することにより、パイプを定尺に確実に
切断することができるパイプ定尺切断装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、基台上に走行可能に設けられた走行台車と、こ
の走行台車上に設けられたパイプ保持用のチャックおよ
びパイプ切断用の切断刃とを有し、切断されるべきパイ
プが基台上方の所定の定尺位置まで移動したことを検出
した時点で、上記チャックでパイプを回転可能に保持し
てパイプ移動方向に走行台車を走行させつつ切断刃をパ
イプ切断方向に移動することにより、連続的に成形され
るパイプを所定の長さ寸法に切断するパイプ定尺切断装
置において、次のように構成したことを特徴とする。

【００１０】すなわち、上記基台上のパイプ移動方向の
前方に、パイプが定尺位置まで移動した時にそのパイプ
先端面に当接する位置決め部材を設け、この位置決め部
材がパイプ先端面によってパイプ移動方向に押された時
に、パイプの定尺位置への移動を検出する信号を発生
し、かつ、この位置決め部材とともに走行台車が同方向
に一体的に移動するように、その走行台車と位置決め部
材とを連結する。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、連続的に成形されるパイ
プを次のようにして確実に所定の長さ寸法に切断するこ
とができる。

【００１２】まず、パイプが基台上方の所定の定尺位置
までくると、これを検出する信号が発生し、それに伴っ
てパイプが走行台車上のチャックにより回転可能に保持
された上で切断刃による切断作業が開始される。

【００１３】また、このパイプの定尺位置への移動の検
出と同時に、パイプ先端面は基台上の位置決め部材に当
接し、その状態でパイプ成形に伴う推進力により位置決
め部材をさらに押しながら位置決め部材とともに一体的
に移動する。

【００１４】この時、走行台車は、位置決め部材と一体
的に移動するように連結されているので、その位置決め
部材の移動速度、つまりパイプ先端面の移動速度（パイ
プ成形速度）と同じ速度で基台上をパイプ移動方向に向
けて走行する。従って、走行台車上に設けられた切断刃
と切断されるべきパイプとの位置関係は常に一定の状態
に保たれる。これにより、パイプ移動方向における切断
刃とパイプとの位置ズレが防止され、パイプが確実に定
尺に切断されることになる。

【００１５】なお、基台（又はその上に設けられる走行
レール）が傾斜している場合には、走行台車が自走して
しまわないように、走行台車にブレーキを予め所定の状
態にセッティングするのがよい。そして、傾斜角度が変
更された場合には、それに応じてブレーキも調整される
が、その際、走行抵抗が多少増大したとしても、上述の
ように位置決め部材がパイプ先端面に押されて移動する
ことにより、走行台車も切断されるべきパイプとともに
一体的に移動するので、切断刃とパイプとの間に位置ズ
レが生じることはない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１および図２は、本実施例に係るパイプ定尺切断装置の
正面図および平面図である。

【００１７】これらの図に示すように、パイプ定尺切断
装置１は、支持脚２・・・２を介して若干前下がり（図
１において右下がり）の傾斜（例えば、０．５°の傾
斜）状に設けられた基台３を有する。この基台３上に
は、その長手方向に沿って両側部に走行レール４、４’
が取り付けられており、これらの走行レール４、４’に
沿って走行可能に第１走行台車１０および第２走行台車
２０が設けられている。

【００１８】上記第１走行台車１０は、本実施例では切
断されるべきパイプＰの移動方向（矢印Ａ方向）に向か
って前後に一対のパイプ受け用オムニロール部１２、１
２’および１３、１３’と左右各一対の車輪とを有し、
そのうちの後輪１３、１３’側にはブレーキ（図示せ
ず）が設けられている。

【００１９】また、この第１走行台車１０上には、パイ
プ移動方向に向かって前後に一組のパイプ保持部１４、
１４と、これらのパイプ保持部１４、１４間に位置する
パイプ切断部１５とが備えられている。

【００２０】このうち両パイプ保持部１４、１４は、そ
れぞれ、パイプ進路の両側に位置するように回動可能に
設けられた一対のパイプ保持用のチャックロール１４
ａ、１４ａと、これを保持するチャック取り付け部材１
４ｂ、１４ｂを介して各チャックロール１４ａをパイプ
Ｐ側に必要に応じて押し付ける各シリンダ１４ｃとから
なる。そして、回転しながら連続的に成形されるパイプ
Ｐが基台３上の所定の定尺位置（図２の鎖線位置）まで
移動してきた時に、各シリンダ１４ｃを駆動してパイプ
外周面に各チャックロール１４ａを押圧することで、そ
のパイプＰを回転状態のまま保持するようになってい
る。

【００２１】なお、上記シリンダ１４ｃ等は、基台３の
短手方向に延びる支持部材１４ｄ上に設けられており、
その一側方に設けられたハンドル１４ｅ、１４ｅを操作
することによってパイプ進路に近づく方向又はその逆方
向に支持部材１４ｄに沿って全体的に移動させ得るよう
になっている。

【００２２】また、パイプ切断部１５は、パイプ切断用
の円板状の切断刃１５ａと、この切断刃１５ａの支軸に
ベルトを介して連結されて切断刃１５ａを回転駆動する
モータ１５ｂと、切断刃ケースに一端が連結されて切断
刃１５ａおよびモータ１５ｂをパイプ切断方向に移動さ
せ得るシリンダ１５ｃとからなる。そして、上記定尺位
置までパイプＰが移動してチャックロール１４ａ・・・
１４ａに保持された時に、シリンダ１５ｃを駆動して切
断刃１５ａをパイプ切断方向に移動させることにより、
両パイプ保持部１４、１４間の所定位置でパイプＰを切
断するようになっている。

【００２３】一方、上記第２走行台車２０は前後に左右
各一対の車輪２１、２１’および２２、２２’を有し、
パイプ移動方向に向かって第１走行台車１０よりも前方
に配置された上で、第１走行台車１０と所定間隔を保っ
て走行できるように長さ調整可能な連結部材５、５を介
して第１走行台車１０に連結されている。そして、この
第２走行台車２０上に、本発明の特徴部分である位置決
め部材を有する位置決め手段２３が備えられている。

【００２４】この位置決め手段２３は、パイプ移動方向
に向かって第２走行台車２０上の前部に配置された軸受
け２３ａ・・・２３ａに、パイプ進路と直交する横方向
に延びる支軸２３ｂを回動可能に支承するとともに、図
３に示すように支軸２３ｂの中央に固着されたローラ取
り付け部２３ｃに位置決めローラ（位置決め部材）２３
ｄをそのローラ中心軸の回りに回転可能に設ける一方、
支軸２３ｂの両端部にそれぞれ連結部材２３ｅを介して
シンリダ２３ｆの一端を連結した構成である。

【００２５】上記シリンダ２３ｆは、第２走行台車２０
の両側部に配置されており、それらのピストンロッドの
出退動作により連結部材２３ｅを介して支軸２３ｂをそ
の軸心回りに所定角度だけ必要に応じて回動させること
で、位置決めローラ２３ｄを図１の実線で示す起立位置
又は同図鎖線で示す倒れ位置に必要に応じてセットでき
るように構成されている。その場合、起立位置にある位
置決めローラ２３ｄにパイプＰの先端面Ｐ₁ を当接させ
た時に、その当接位置から第１走行台車１０上の切断刃
１５ａによる切断位置までの距離ＬがパイプＰの切断長
さ、つまり定尺寸法となるように設定されている。

【００２６】そして、上記位置決めローラ２３ｄが両シ
リンダ２３ｆ、２３ｆによって起立位置に保持されてい
る状態で、パイプＰがその成形による回転を伴いながら
基台３上の定尺位置まで移動してきた時に、そのパイプ
先端面Ｐ₁ が位置決めローラローラ２３ｄに当接するこ
とにより定尺位置に位置決めされるとともに、その状態
で位置決めローラ２３ｄがパイプ推進力を受けてパイプ
移動方向（Ａ方向）に押されることにより、第２走行台
車２０およびこれに連結された第１走行台車１０が全体
としてパイプ先端面Ｐ₁ の移動速度、つまりパイプ成形
速度に合わせて一体的にパイプ移動方向に所定位置まで
移動し、その間に第１走行台車１０上の切断刃１５ａに
よりパイプＰの所定箇所が切断されるようになってい
る。

【００２７】なお、第２走行台車２０には、その後端部
にパイプ受け用のオムニロール部２４が設けられている
とともに、上面中央部に早送りロール２５およびその駆
動用モータ２６が備えられている。このうち早送りロー
ル２５は、パイプＰの切断後において位置決めローラ２
３ｄが鎖線で示すように倒された後にモータ２６によっ
て駆動されることにより、その切断されたパイプＰを前
方（図１または図２において右方）に早送りするように
なっている。

【００２８】また、このような構成に加えて、本実施例
においては図１、２又は４に示すように、第２走行台車
２０の一側部に、上記パイプＰの早送り後に位置決めロ
ーラ２３ｄを図示の鎖線位置から実線位置まで起立させ
る際にその起立位置にパイプＰがないことを確認するた
めの確認センサ６、６が設けられているとともに、基台
３の各所定位置に、パイプ移動方向における第１走行台
車１０の前進端を検出する前進端検出用センサ７と、そ
の前進端まで移動した第１走行台車１０の下面側に設け
られた被押圧部（図示せず）を反対方向に押して第１走
行台車１０およびこれに連結された第２走行台車２０を
当初位置に復帰させる復帰用シリンダ８と、第１走行台
車１０が上記前進端から後退して当初位置まで復帰した
ことを検出する後進端検出用センサ９とが備えられてい
る。そして、上述したように位置決めローラ２３ｄに当
接したパイプＰの推進力により第１走行台車１０が当初
位置からパイプ移動方向に移動を開始した時に、これを
後進端検出用センサ９が感知して所定の信号を発生する
ことにより、パイプＰが所定の定尺位置にセットされた
ことが検出され、これに伴って切断刃１５ａによる切断
作業および各チャックロール１４ａによるパイプ保持作
業が行われるようになっている。

【００２９】次に、この実施例の作用を説明する。ま
ず、パイプ定尺切断装置１における第１および第２走行
台車１０および２０が図１および図２の実線で示す当初
位置にあり且つ位置決めローラ２３ｄが起立位置に保持
された状態で、切断されるべきパイプＰがその成形に伴
う回転を伴いながら基台上方を図１の矢印Ａ方向に移動
して所定位置までくると、そのパイプ先端面Ｐ₁ が第２
走行台車２０上における起立状態の位置決めローラ２３
ｄに当接する。この時、位置決めローラ２３ｄは、パイ
プ先端面Ｐ₁ が回転しながら当接した時に、そのパイプ
Ｐの回転力を受けて回転するので、パイプＰの回転が妨
げられることはない。

【００３０】また、その当接部から第２走行台車２０上
の切断刃１５ａによる切断位置までの距離ＬがパイプＰ
の切断長さ寸法となるように設定されているから、上記
位置決めローラ２３ｄへの当接によってパイプＰは所定
の定尺位置に位置決めされる。そして、この状態でパイ
プＰが位置決めローラ２３ｄを押してさらに矢印Ａ方向
に移動しようとする。

【００３１】その場合、位置決めローラ２３ｄが設けら
れた第２走行台車２０およびその後方の第１走行台車１
０は連結部材５、５を介して所定の位置関係を保って連
結されているので、それらがパイプ推進力により一体的
に矢印Ａ方向に移動しはじめる。そして、この移動開始
によって第１走行台車１０が当初位置から外れると同時
に、そのことが後進端検出用センサ９によって感知され
ることにより、パイプＰが所定の定尺位置にセットされ
たことが検出され、これに伴って第１走行台車１０上の
パイプ切断部１５およびパイプ保持部１４、１４が作動
する。従って、位置決めローラ２３ｄへの当接により定
尺位置に位置決めされたパイプＰは、その位置決めとほ
ぼ同時にパイプ保持部１４、１４における各チャックロ
ール１４ａにより回転状態のまま保持されるとともに、
その状態でパイプ切断部１５のモータ１５ｂで回転駆動
された切断刃１５ａがシリンダ１５ｃによりパイプ切断
方向に移動されることによって、切断が開始される。

【００３２】こうしてパイプ切断作業はパイプＰの成形
速度に合わせて第１走行台車１０および第２走行台車２
０を矢印Ａ方向に走行させながら行われるが、その間に
パイプ移動方向における切断刃１５ａとパイプＰとの位
置関係が狂うと、パイプＰが所定状態に切断されなくな
るという問題が生じる。

【００３３】しかし、上記パイプ定尺切断装置１におい
ては、上述したように第１走行台車１０および第２走行
台車２０が連結部材５、５を介して互いに一定の位置関
係を保つように連結され、その第２走行台車２０上の所
定位置に設けられた位置決めローラ２３ｄにパイプ先端
面Ｐ₁ が当接して位置決めされた状態で、その位置決め
ローラ２３ｄに作用するパイプ推進力により第１および
第２走行台車１０および２０が一体となって矢印Ａ方向
に移動する。すなわち、第１および第２走行台車１０お
よび２０は、パイプ先端面Ｐ₁ の移動速度（パイプ成形
速度）と同じ速度で基台３の走行レール４、４’上を矢
印Ａ方向に向けて走行する。従って、第１走行台車１０
上に設けられた切断刃１５ａと切断されるべきパイプＰ
の位置関係は常に一定の状態に保たれる。これにより、
パイプ移動方向における切断刃１５ａとパイプＰとの位
置ズレが防止され、第１走行台車１０が所定の前進端ま
で走行する間にパイプＰが確実に所定の長さ寸法（定
尺）に切断されることになる。

【００３４】さらに、こうしてパイプＰを定尺に切断し
た後は、第２走行台車２０上のシリンダ２３ｆ、２３ｆ
が作動して位置決めローラ２３ｄが鎖線位置まで倒され
るとともに、その状態でモータ２６が作動して早送りロ
ーラ２５が所定方向に回転駆動されることにより、切断
されたパイプＰが矢印Ａ方向に早送りされる。そして、
第１走行台車１０の前進端が前進端検出用センサ７によ
り検出され、これに伴って復帰用シリンダ８が作動し
て、第１走行台車１０が矢印Ａ方向と反対方向に押し戻
されることにより、両走行台車１０、２０が上記の当初
位置に復帰する。

【００３５】なお、第１走行台車１０に備えられたブレ
ーキは、傾斜した基台３に沿って両走行台車１０、２０
が自走してしまわないように、予め所定の状態にセッテ
ィングされる。そして、傾斜角度が変更された場合に
は、それに応じてブレーキも調整されるが、その際、走
行抵抗が多少増大したとしても、上述のように位置決め
ローラ２３ｄがパイプ先端面Ｐ₁ に押されて移動するこ
とにより、両走行台車１０、２０がパイプＰとともに一
体的に移動するので、切断刃１５ａとパイプＰとの間に
位置ズレが生じることはない。

【００３６】また、上記実施例においては、パイプ先端
面Ｐ₁ が位置決めローラ２３ｄに当接して押すことで第
１走行台車１０が当初位置からパイプ移動方向に移動を
開始した時に、これを後進端検出用センサ９が感知して
所定の信号を発生することにより、パイプＰが所定の定
尺位置にセットされたことを検出するように構成した
が、他の実施例として、位置決めローラにパイプ先端面
が当接したことを位置決めローラ自体が感知するように
して（例えば、位置決めローラに接触型センサを設け
る）、パイプが定尺位置にセットされたことの検出を位
置決めローラが行う構成としてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明のパイプ定尺切断
装置によれば、連続的に成形されるパイプを定尺に切断
する場合において、切断刃が設けられた走行台車のパイ
プ移動方向前方の所定位置に走行台車と一体的に移動す
る位置決め部材を設け、この位置決め部材にパイプ先端
面が当接してパイプ成形に伴う推進力によりパイプ移動
方向に押すことで走行台車がパイプ成形速度に合わせて
移動するように構成したので、走行台車上の切断刃と切
断されるべきパイプの位置関係は常に一定の状態に保た
れることになる。これにより、パイプ軸方向における切
断刃とパイプとの位置ズレを確実に防止することがで
き、走行台車が所定距離だけ走行する間にパイプを所定
の長さ寸法（定尺）に確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すパイプ定尺切断装置の正
面図

【図２】同装置の平面図

【図３】同装置における位置決めローラにパイプ先端面
が当接した状態を拡大して示す部分拡大右側面図

【図４】同装置の一部省略右側面図

【図５】従来のパイプ定尺切断装置を示す概略斜視図

【符号の説明】

１・・・パイプ定尺切断装置 ３・・・基台 １０・・・走行台車（第１走行台車） １４ａ・・・チャック（チャックロール） １５ａ・・・切断刃 ２３ｄ・・・位置決め部材（位置決めローラ） Ｐ・・・パイプ Ｐ₁ ・・・パイプ先端面 Ａ・・・パイプ移動方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に走行可能に設けられた走行台車
   と、この走行台車上に設けられたパイプ保持用のチャッ
   クおよびパイプ切断用の切断刃とを有し、切断されるべ
   きパイプが基台上方の所定の定尺位置まで移動したこと
   を検出した時点で、上記チャックでパイプを回転可能に
   保持してパイプ移動方向に走行台車を走行させつつ切断
   刃をパイプ切断方向に移動することにより、連続的に成
   形されるパイプを所定の長さ寸法に切断するパイプ定尺
   切断装置において、上記基台上のパイプ移動方向の前方
   に、パイプが定尺位置まで移動した時にそのパイプ先端
   面に当接する位置決め部材を設け、この位置決め部材が
   パイプ先端面によってパイプ移動方向に押された時に、
   パイプの定尺位置への移動を検出する信号を発生し、か
   つ、この位置決め部材とともに走行台車が同方向に一体
   的に移動するように、その走行台車と位置決め部材とを
   連結したことを特徴とするパイプ定尺切断装置。